AulasTeoricas 2014 1

Disciplina: Física – Introdução à Mecânica
Aulas teóricas
Professora: Maria Simone
Sumário
• Unidade 1: Medidas e vetores: Introdução, Unidades e
Dimensões
• Unidade 2: Movimento em uma dimensão
• Unidade 3: Movimento em duas e três dimensões
• Unidade 4: Leis de Newton
• Unidade 5: Aplicações das Leis de Newton
• Unidade 6: Trabalho e Energia
• Unidade 7: Conservação da Energia
• Unidade 8: Conservação da quantidade de movimento linear
• Unidade 9: Movimento Rotacional
Unidade 1
1
Revisão - Vetores
Grandezas escalares e vetoriais

• Uma grandeza física é um escalar quando pode ser
caracterizada apenas por um número, sem necessidade
de associar-lhe alguma orientação.
• Exemplos:
– Massa de uma bola: 0,25 kg.
– Tempo para a massa mover-se de uma certa distância.
– Energia de um corpo.
• Algumas grandezas escalares são sempre positivas (ex:

massa). Outras podem ter os dois sinais (ex: carga
elétrica).
Escalar versus vetor

• Algumas grandezas NÃO podem
ser descritas por escalares.
• Para a velocidade não importa só
apenas o seu
valor, por exemplo 2m/s, mas tam
bém a direção do seu movimento.
• Deﬁnição:
 quantidades descritas por uma
magnitude (sempre positiva) e uma
direção e sentido são chamadas de
vetores.
2
Vetores
Posição em um mapa
Exemplo de vetor: deslocamento em um mapa
3
Soma de vetores
Subtração de vetores
Componentes vetoriais
4
Representação polar de um vetor
Soma de vetores pelo método da componentes cartesianas
Produto escalar
5
Propriedades do produto escalar
Produto escalar usando componentes
Produto vetorial
6
Propriedades do produto vetorial
Produto vetorial usando componentes
O produto vetorial e o determinante
7
Unidades de medidas
Introdução
• Física , a ciência física mais fundamental,
lida com os princípios básicos do
universo.
• Ela é a fundamentação sobre a qual estão
baseadas as outras ciências, tais como
biologia, química, astronomia e geologia.
Faz-se necessário a utilização de alguns conceitos

e de uma matemática que possibilite a realização
da ponte entre a teoria e a prática (experiência).
Física clássica e física

moderna
Clássica Moderna
• Corresponde ao conjunto de • É a denominação dada ao
fenômenos e teorias que eram conjunto de teorias surgidas
objetos de estudo até o final do
século XIX:
no início do século XX,
 Mecânica
principiando com a
 Luz
mêcanica quântica e a
 Calor
teoria da relatividade.
 Som
 Eletricidade
 Magnetismo
8
Unidades e dimensões
Medida A realização de medidas requer a utilização de padrões –

unidades de medida
SI – Sistema
Unificação dos padrões de medida
internacional
de unidades
Metro
MKS Quilograma
Comprimento (L) Massa (M) Tempo (T) Segundo
Unidades e dimensões
Comprimento - L 1m = Distância atravessada pela

luz no vácuo durante o
tempo de 1/299792458 s (c)
m - Metro
Tempo - T
1s = 9192631770 x o período de
oscilação da radiação do
s - Segundo átomo de césio
Massa - M 1kg = massa de um cilindro de

uma liga platina – irídio
mantido no BI de Pesos e
kg- quilograma Medidas
http://www.bipm.org/
Unidades de medida
9
Unidades e Dimensões
Comprimento Tempo Massa
Dimensão L T M
Unidade (SI) m s kg
• Todas as dimensões utilizadas na mecânica são derivadas dessas três

unidades básicas.
• A dimensão nos fornece a informação sobre a natureza física da

grandeza.
Exemplo
Dx L
Velocidade: v  [v ] 
Dt T
Dimensão da velocidade
No Sistema Internacional de unidades (SI) a unidade da velocidade é o m/s.
10
Unidades e Dimensões
Exemplo
Massa
m M
Densidade:   [] 
V L3
Dimensão da densidade
Volume
No Sistema Internacional de unidades (SI) a unidade da densidade é kg/m3.
Análise Dimensional
Fundamental para verificar a grandeza de uma medida
As dimensões podem ser tratadas como grandezas algébricas
O ponto fundamental da análise dimensional é o chamado

Princípio da Homogeneidade Dimensional. Este afirma que só é
possível comparar grandezas de mesma dimensão.
Exemplo:
1 hora = 1 quilograma
1 hora = 3600 segundos 1 hora > 1 quilograma
1 hora < 1 quilograma
Regras para a Análise Dimensional
• Em uma equação podemos apenas adicionar ou subtrair

quantidades as quais tem a mesma dimensão;
• As quantidades sobre cada lado de uma igualdade deverão

ter a mesma dimensão.
11
Padrões de Comprimento, Massa e Tempo
Na mecânica três grandezas são fundamentais: comprimento,

Em
massa e tempo. No SI estas três grandezas tem como unidades:
metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). Todas as outras
grandezas podem ser expressas usando estas três unidades.
Exemplo: A unidade de força é o Newton (N).
m
N  kg
s2
Exemplo de análise dimensional

A posição de um carro que sai do repouso no tempo t=0 é dada por
1 2
x(t )  at
2
onde a é a aceleração do carro. Verifique as dimensões.
1 2
x(t )  at
2
Posição x O lado direito da
equação também deve
[ x]  L ter dimensão de
comprimento (L).
Exemplo de análise dimensional

1 2 1
x(t )  at  [ x]   a t 2    1 [a ] [t 2 ]
2 2   
  2
1
é um número, não tem dimensão.
2
Dv [v] L/T L
a  [a ]   [a ]   [a ]  2
Dt [t ] T T
L 2
L T LL
T2
12
Exercício
A equação abaixo está correta dimensionalmente?
1
x  v0t  a t2
2
onde a é a aceleração do carro.
Dica: use análise dimensional.
Exercício
Para manter um objeto em movimento circular

com velocidade constante, é necessária uma
força denominada força centrípeta. Desenvolva
uma análise dimensional da força centrípeta.
Ponto de partida:
Solução:
Conversão de unidades
Para converter de um sistema de unidades para outro basta saber o

quanto uma unidade vale no outro sistema.
Exemplo:
Considere um velocista que corre 100 metros em 10 segundos. Qual sua

velocidade em quilômetros por hora?
1
1 km  1000 m 1m  km
1000
1
1 h  3600 s 1s  h
3600
13
Conversão de unidades
100 metros em 10 segundos em km/h?
Dx 100m m
v v v  10
Dt 10 s s
 1 
 km
1000  3600km
v  10   10  36km / h
 1  1000h
 h
 3600 
14
Notação científica
É usual em ciência e engenharia o uso da chamada notação
científica, que emprega potências de 10.
2
1  10 0 ; 10  101 ; 100  10 ; 1000  103 ; etc...
Exemplo: c  299800 km / s (velocidade da luz no vâcuo):
c  299800 km / s  299 800 000 m / s  2,998 108 m / s
Notação científica
É também comum o uso de prefixos indicando as potências de 10
Ordens de Grandeza
Dizemos que a ordem de grandeza

c  2,998 108 m / s da velocidade da luz é 108.
Para determinar a ordem de grandeza de um número, escreva este

número em notação científica. Se o número multiplicando a potência de
10 for menor ou igual a 5, então a ordem de grandeza é o expoente. Se o
número for maior que 5, então a ordem de grandeza é o expoente mais
1.
Exemplo: Qual é a ordem de grandeza da velocidade de um carro?
(Suponha uma velocidade de 110 km/h)
2
v  110 km/h  1,10 10 2 km/h ~ 10 km/h
A ordem de grandeza da
velocidade do carro 102.
15
Estimativa
Estimativa da ordem de grandeza
Exercício: Qual a ordem de grandeza do volume ocupado pelos oceanos

da Terra, em m3?
Dados:
Raio da Terra = 6,37 x 106 m
Profundidade média do oceano = 4000m
Os oceanos ocupam aproximadamente ¾ da superfície da Terra.
R. :Estimativa da ordem de grandeza: 1017 m3
Algarismos significativos
• Os algarismos significativos de uma medida

têm sua origem na natureza do instrumento
usado na medição.
16
Leitura da medida = 7, 8 cm
Algarismo duvidoso
Leitura da medida = 4,22 cm
Paquímetro
• O paquímetro permite a execução de medidas com
até 0,05mm de exatidão.
Exemplo de medida: 1,27 cm
Número de algarismos significativos de uma medida (a.s.)
Regra geral: Contam-se todos os algarismos, da esquerda

para a direita, a partir do primeiro algarismo diferente de
zero.
2,54 cm  3 a.s.
0,0001 kg  1 a.s.
1,0000 x 103 J  5 a.s.
0,020001 s  5 a.s.
10,00001 V  7 a.s.
1 x 10100 J  1 a.s.
17
Quando multiplicamos ou dividimos várias grandezas, o número de
algarismos significativos final será o da grandeza que tem menor
número de significativos.
Quando números são somados ou subtraídos, o número de casas

decimais no resultado deve ser igual ao menor número de casas
decimais de qualquer um dos termos.
Importante: Utilizar notação científica.
L  1500 km  1,50  103 km
Três algarismos significativos
Operações com algarismos significativos
Soma e subtração
Regra: Mantém-se o algarismo duvidoso de maior ordem.
0,2 m a.d. da ordem de décimo

+12,46 m a.d. da ordem de centésimo
--------------
=12,66 m
---------------
≈ 12,7 m a.s. da ordem de décimo
Operações com algarismos significativos
Multiplicação e Divisão
Regra: Mantém-se o menor número de a.s. dos fatores.
(1,2 m) x (3,457 m) = 4,1484 m2 ≈ 4,1 m2

2 a.s. 4 a.s. 2 a.s.
(0,007231 m) / (4,31 x 10-6 s) = 1.677,7262 ... m/s ≈ 1,68 x 103 m/s

4 a.s. 3 a.s. 3 a.s.
18
Exercício
• Desenvolva uma relação para o tempo
de queda de uma maçã de massa M,
solta de uma altura H e que cai sob a
ação da aceleração da gravidade, g.
a
t  M H bg c
:
Ponto de partida
H
t 
g
Solução:
Conclusão do exercício
Unidade 2
19
Movimento unidimensional
Introdução
A mecânica clássica pode ser dividida em 2 partes principais
Dinâmica Cinemática
Estudo do Descrever o movimento

movimento e da utilizando conceitos de
relação deste com espaço e tempo, sem se
conceitos como preocupar com as causas
força e massa
Movimento
Modifica a posição de um corpo no espaço
Objetivo do estudo da Cinemática

• Descrever o movimento dos corpos e fazer previsões
acerca do movimento.
20
Posição
• Definição: A posição de um corpo é definida por
meio de suas coordenadas ou do seu vetor posição
em relação a um referencial.
Deslocamento
• Definição: Deslocamento de um ponto A até um
ponto B é a diferença entre a posição de B até a
posição de A, em relação a um certo referencial
espacial.
Posição e Deslocamento
21
Deslocamento
Deslocamento e distância percorrida

  
• Deslocamento: Dr  r2  r1
• Distância: Ds
D s  s 2  s1
Tempo
• Instante e intervalo de tempo
Na mecânica clássica, a linha do tempo sempre cresce
no sentido positivo.
Instante de tempo: t = 3s
Intervalo de tempo:
Dt  (5s) (3s)  2s
22
Velocidade média
• Definição: A velocidade média em que um móvel vai de
um ponto A até um ponto B, é a razão entre o
deslocamento de A até B e o intervalo de tempo
decorrido neste deslocamento.
DxAB xB  xA
vm, AB  
Dt AB tB  t A
• Ou, Dx
vm 
Dt
Velocidade média
Dx
vm 
Dt
xB  xA (52m)  (30m) 22m

vm, AB     2,2m / s
tB  t A (10s)  (0s) 10s
Velocidade média
Interpretação gráfica
Dx
 tanq
Dt
Inclinação da
reta P1P2
23
Velocidade escalar média
• A velocidade escalar média é a razão entre a
distância percorrida e o intervalo de tempo
decorrido.
Ds
v em 
Dt
É uma grandeza escalar!
Velocidade escalar média e velocidade média
Exemplo
• Uma viagem de Joinville a Florianópolis é feita, em média em

2 horas. A distância entre estas duas cidades é de 180 km.
Quais são a velocidade média e escalar média numa viagem
de ida e volta à Florianópolis, com uma parada total de 2
horas durante o percurso?
A) 60 e 0 km/h
B) 0 e 60 km/h
C) 90 e 60 km/h
D) 60 e 90 km/h
E) Nenhum das acima
24
Velocidade instantânea
• A velocidade instantânea é o limite da velocidade média

quando o intervalo de tempo tende a zero. Ela é igual a taxa
da variação do posição com o tempo.
Dx dx
v  lim 
Dt 0 Dt dt
dx
é a derivada primeira da função x(t) em relação ao tempo.
dt
• Aproximando-se cada vez mais o ponto B do ponto A, a
velocidade média entre A e B tende para a velocidade
instantânea em A.
xt Dt  xt dx
v  lim 
Dt 0 Dt dt
25
Velocímetro
v = 29km/h
O velocímetro de um carro marca a velocidade escalar instantânea e não a velocidade,

já que ele não pode determinar a direção e o sentido do movimento.
Movimento Retilíneo Uniforme (MRU)
x 2  x1
v t1 t 2 
x t 2  t1
x4
x3 No movimento uniforme:
x2
x 2  x1 x 3  x 2
x1   ...
t 2  t1 t 3  t2
a
t0 t1 t2 t3 t4 t  v t1 t 2  v t 2  t 3  ...  v
x (x1 – x0)
x4
x3
x2 (t1 – t0)
x1
x1  x 0
v
x0
t1  t 0
t0 t1 t2 t3 t4 t x1 = x0 + v x (t1 – t0)
Generalizando para qualquer t: x(t) = x0 + v x (t – t0)
26
Aceleração média
Definição :
DvAB vB  vA Dv
am, AB   ou am 
Dt AB tB  tA Dt
Exemplo
Aceleração instantânea
• A aceleração instantânea é o limite da aceleração
média, quando o intervalo de tempo tende a zero. Ela é
igual a taxa de variação da velocidade com o tempo.
2
Dv dv d x
a  lim   2
Dt 0 Dt dt dt
dv É a derivada primeira da função v(t)
dt em relação a t.
d 2x É a derivada segunda da função x(t) em

dt 2 relação a t.
27
Aceleração instantânea
• Em um gráfico da velocidade da partícula em função do
tempo, v(t) = f(t), a aceleração instantânea em qualquer
ponto, é igual à inclinação da tangente da curva nesse ponto.
Velocidade x Aceleração
O problema inverso
Vimos que tendo x(t), podemos calcular v(t) e a(t), derivando a

função x(t).
Agora vamos ver o problema inverso, isto é: Conhecendo a(t),
como determinar v(t) e x(t)?
Dt
v
t0 t
28
Diferenciação x Integração
Derivada Integral
Área sob a curva
Inclinação da
reta tangente x   vdt
Posição
dx v   adt
v  Velocidade
dt
dv
a Aceleração
dt
MRU
Dx
vv
Dt
x(t) - x(t 0 )
v Dt
t - t0 v
Chamando x(t0)=x0 :
x(t)  x 0  v  (t - t 0 ) t0 t
Se t0 = 0,
x(t)  x 0  v  t Área = v x Dt = Dx
Ou seja, x(t) pode ser obtida (para v=const.), calculando-se a área,

mais uma constante que pode ser obtida das condições iniciais
Gráfico velocidade x tempo
O deslocamento de um corpo pode ser obtido geometricamente

pela área total sobre a curva de um gráfico velocidade x tempo
29
Velocidade e posição por integração
v  adt 1 2
 x   vdt ,  v 0 t 
2
at
Olhando com mais detalhes o caso em que v não é constante:
t0 t
Dti
Dt
Área  v(t 0 )Dt 0  v(t1 ) Dt1   v
Área   v(t i )Dt i

i
t0 t
Dti
Dt
O valor vai ser exatamente a área quando fazemos o limite:
t
Área  lim  v(t i )Dt i   v(t , )dt ,
Dt i 0 i
t0
Integral definida
30
Podemos então escrever:
t
x(t)   v(t , )dt ,
t0
Quando não são especificados os limites de integração,

a integral é dita integral indefinida (também chamada anti-derivada).
x(t)   v(t , )dt ,  f ( t )  const .
Sabendo que x(t0)=x0, quando t=t0, podemos obter o valor da

constante.
Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado

(MRUV)
Em muitos tipos de movimentos a aceleração ocorre de modo
praticamente constante. Ex: queda livre
d v d2x
a   constante
dt dt 2
Sabendo que integral é a operação inversa da derivada,

podemos obter v(t) integrando a aceleração:
v(t)   adt  a  t 0 dt
v(t)  at  const.
Sabendo que t0=0, v(t=0)=v 0, escrevemos,
v(t  0)  v 0  a  0  const.  const.  v 0
Conseqüentemente:
v(t)  v 0  at
31
dx
Sabemos que v , para determinar x(t) é preciso integrar v(t).
dt
vdt  dx   vdt   dx
,
x(t)   vdt
, ,
x(t)   (v  at )dt
0
, , ,
x(t)   v dt  a  t dt
0
t2
x(t)  v 0 t  a  const .
2
Por fim, determinamos a constante, lembrando que x(t=0)=x0:
(0) 2
x(t  0)  x 0  v 0  0  a  const .
2
 const .  x 0
Com isso, obtemos,
t2
x(t)  x 0  v 0 t  a
2
Equações da cinemática
32
GP de Mônaco
Vettel no GP de Mônaco
Distância percorrida e velocidade

escalar média
33
Aceleração
Queda livre de corpos

• Segundo a visão aristotélica, corpos mais
pesados deveriam cair mais rápido.
t0 t1
vM
vB

• Galileo imaginou que se um corpo leve fosse
amarrado a um corpo pesado, o leve atrasaria a
queda do mais pesado.
t1
t0
vMB vB
34
• Galileo concluiu que isso entra em contradição com a ideia de
que os corpos mais pesados (o martelo amarrado à bigorna)
deveriam cair mais rápido do que os mais leves (o martelo).
t0 t1
vB
vMB

A conclusão de Galileo foi que todos os corpos
devem cair com a mesma aceleração.
t0 t1
vB
vMB

Equações
x y
a  g
35
Algumas derivadas importantes
Algumas integrais importantes
36
Exercício 1
• Uma partícula está em movimento ao

longo do eixo x de acordo com a equação
x (t )  ( 2,00  3,00 t  t 2 ) m
Em t=3,00s, encontre (a) a posição; (b) a

velocidade e (c) a aceleração da partícula.
Exercício 2
• Uma bola é lançada do solo verticalmente

para cima com uma velocidade inicial de
15,0m/s. (a) Quanto tempo leva para a
bola alcançar a altura máxima? (b) Qual é
a altura máxima? (c) Determine a
velocidade e a aceleração da bola em
t=2,00s.
Unidade 3
37
Movimento em 2 dimensões
O vetor posição

r (t )
x

r (t ) Vetor posição
O vetor deslocamento
y

r (t )

r (t  D t )
x
38
y
Vetor deslocamento
 
r (t ) Dr

r (t  D t )
x
  
r (t )  D r  r (t  D t )
  
 D r  r (t  D t )  r (t )
Representando através dos componentes:

 
r (t ) Dr
   
r (t  D t )
r (t )  x (t ) i  y ( t ) j
x
  
r (t  D t )  x ( t  D t ) i  y ( t  D t ) j
  
D r  D x i  Dy j
Exemplo 1
39
O vetor velocidade
y
Velocidade média no intervalo Dt:
  
 Dr r (t ) Dr
vt  t  Dt 
Dt 
r (t  D t )
x
Separando os componentes x e y:
 
 Dx i  Dy j Dx  Dy 
vt  t  D t   i j
Dt Dt Dt
  
vt  t  Dt  v x i  v y j
O vetor velocidade
y
 
r (t ) Dr

r (t  D t )
x
O vetor velocidade
y 
Dr

tangente
r (t )

r (t  D t )
40
O vetor velocidade
y 
Dr

r (t )

r (t  D t )
x

Quando Dt tende a zero, D r aponta na direção tangente à trajetória da partícula.
Definimos velocidade instantânea:

 
 Dr  dr
v (t )  lim v (t ) 
Dt  0 D t dt
O vetor velocidade
y 
v

r (t )
x

 dr d  
v (t )   x i  y j 
dt dt
 dx  dy    
v (t )  i j v (t )  v x i  v y j
dt dt
O vetor aceleração
y 
v (t )
 
r (t ) v (t  D t )

r (t  Dt )
x
Aceleração média entre os instantes t e t+Dt:

  
 v (t  Dt )  v (t ) Dv
a t  t  Dt  
Dt Dt
41
y 
v (t )
 
r (t ) v (t  Dt )

r (t  D t )
x
Da mesma forma que foi definida uma velocidade instantânea,

podemos definir uma aceleração instantânea:
 
 v (t  D t )  v (t )  d 
a (t )  lim a (t )  v (t ) 
Dt  0 Dt dt
y 
v (t )
  
r (t ) v (t  Dt )  v (t )

r (t  D t )  
v (t  D t ) Dv
x
A direção do vetor aceleração média
pode ser obtida calculando-se:
  
D v  v (t  D t )  v (t )
Exemplo 2
42
Exercício 1
• Um carro viaja para o leste a 60 km/h. Ele realiza uma curva e, 5,0 s após,
está viajando para o norte a 60 km/h. Encontre a aceleração média do
carro em m/s2.
Movimento relativo
• Até agora vimos a descrição do movimento
em um sistema de coordenadas.
• Como seria a descrição do movimento visto

em um sistema de coordenadas que se move
em relação ao primeiro com velocidade
constante?
43
Movimento Relativo
yB
P
yA

 rPB
rPA Referencial B
 xB
rBA
Referencial A
xA
  
rPA  rPB  rBA
Movimento Relativo
P
yA

rPA
xA
A velocidade do ponto P no referencial A é dada por:

 dr
v PA  PA
dt
Movimento Relativo
yB
P
Lembrando que
   yA
rPA  rPB  rBA 
 rPB
rPA
podemos escrever
 xB
rBA
  
 dr d ( rPB  rBA )
v PA  PA  xA
dt dt
 
 d ( rPB ) d ( rBA )   
v PA 
dt

dt
v PA  v PB  v BA
44
Velocidade relativa
  
v PA  v PB  v BA

vPA • Velocidade da partícula em relação ao referencial A

v PB • Velocidade da partícula em relação ao referencial B

vBA • Velocidade do referencial B em relação ao referencial A
 
Aceleração relativa: a PA  a PB
Movimento Relativo - Exemplo
Exemplo 3
45
Exercício 2
• Um piloto deseja voar orientado para o norte em relação ao
solo . A rapidez do aeroplano em relação ao ar é de 200 km/h
e o vento está soprando de oeste para leste a 90 km/h. (a)
Qual a orientação que o aeroplano deve adotar? (b) Qual é a
rapidez do aeroplano em relação ao solo?
Aplicações de movimento em duas

dimensões
Movimento de projéteis
Movimento circular
Movimento de Projéteis
46
y max

v0
q0
R x
y 
g

v0
q0
x
Durante todo o movimento

y a única aceleração é a
aceleração da gravidade,
apontando para baixo na
direção do eixo y.

 g
g 
g

v0
q0
x
47
 
v0 y v0
y
q0

v0x

v0
q0
x
O movimento pode ser decomposto em dois, um movimento uniforme em x,
e um movimento uniformemente acelerado em y.
 
v0 y v0
q0

v0 x
  
v0  v0 xi  v0 y j
  
v0  v0 cos q 0 i  v0 sen q 0 j
O movimento na horizontal (uniforme) pode ser descrito por:
x (t )  x 0  v0 xt
Considerando x0=0,
x ( t )  v 0 cos q 0 t
O movimento na vertical é uniformemente acelerado:
g 2
y (t )  y 0  v0 y t  t
2 Sistema de referência na
direção de y apontando
g para cima
y (t )  v 0 sen q 0 t  t 2
2
48
As equações que descrevem o movimento são:
x ( t )  v 0 cos q 0 t
g 2
y (t )  v 0 sen q 0 t  t
2
A velocidade em y é dada por
v  v 0  at v y  v 0 sen q 0  gt
Equação da trajetória
y
y  f (x)
Como vimos, as posições x e y variam no tempo de acordo com:

x
x ( t )  v 0 cos q 0 t t 
v 0 cos q 0
g 2
y ( t )  v 0 sen q 0 t  t
2
x
Substituindo t 
v 0 cos q 0
g 2
na equação y ( t )  v 0 sen q 0 t  t
2
2
 x  g  x 
y  v 0 sen q 0     
v
 0 cos q 0  2 v
 0 cos q 0 
( v 0 sen q 0 ) x gx 2
y  
2 v 0 cos q 0 
2
v 0 cos q 0
49
( v 0 sen q 0 ) x gx 2
y  2
v 0 cos q 0 2 v 0 cos q 0 
sen q 0  g  2
y  ( )x   2 
x
cos q 0  2 ( v 0 cos q 0 ) 
Trajetória parabólica!
 g  2
y  (tan q 0 ) x   2 x
 2 ( v 0 cos q 0 ) 
Alcance horizontal
y
y  f (x)
x
R
Para obter o alcance R, basta utilizar a equação da trajetória e

considerar que, quando y=0, x=R.
 g  2
y  (tan q 0 ) x   2 
x
 2 ( v 0 cos q 0 ) 
Fazendo y=0, temos:
 g  2
(tan q 0 ) x   2 
x  0
 2 ( v 0 cos q 0 ) 
Colocando x em evidência:
  g  
x  (tan q 0 )   2
 x   0
  2 ( v 0 cos q 0 )  
50
  g  
x  (tan q 0 )   2
 x   0
  2 ( v 0 cos q 0 )  
A equação acima tem duas soluções, uma quando x=0, outra o que
está entre colchetes é igual a zero, que é quando x=R.
Portanto: y
 g 
(tan q 0 )   2
 x  0
 2 ( v 0 cos q 0 ) 
x
2 ( v 0 cos q 0 ) 2 R
R  tan q 0 . Trajetória simétrica!
g
2
2 . sen q 0  cos q 0 . cos q 0 .v 2 v0
R  . x  R  sen ( 2 q )
cos q 0  g g
Valores complementares do ângulo inicial, resultam no mesmo alcance!
Altura Máxima
y
vy  0
x
O movimento em y é descrito pelas equações:
g 2
y (t )  v 0 sen q 0 t  t
2
v y (t )  v 0 sen q 0  gt
51
Altura Máxima
y
vy  0
v y (t )  v 0 sen q 0  gt
h
Substituindo vy=0 na equação acima
vamos obter o tempo necessário para x
atingir a altura máxima.
v 0 sen q 0  gt  0
v 0 sen q 0
th 
g
Altura Máxima
y
Para encontrar a altura máxima basta
substituir o tempo th na equação para a
h
altura.
x
h  y (t  t h )
g 2
y (t )  v 0 sen q 0 t  t v 0 sen q 0
2 th 
g
2
 v sen q 0  g  v 0 sen q 0 
h  v 0 sen q 0  0    
 g  2 g 
Altura Máxima
2
 v sen q 0  g  v 0 sen q 0 
h  v 0 sen q 0  0    
 g  2 g 
v 02 sen 2q 0 g  v 02 sen 2q 0 
h   
g 2  g2  Trajetória simétrica!
2 2 2 2
v sen q 0 v sen q 0
0 0
h 
g 2g y
v 02 sen 2q 0 h
h
2g x
52
Exercício 3
Numa pista de motocross, o piloto e sua moto deixam uma rampa no ponto A e, após
voar por alguns segundos, retornam à pista no ponto B. (a) Com que velocidade eles
devem abandonar a rampa? (b) Com que velocidade eles tocam a pista, na retomada?
Resp.: (a) 18,3 m/s; (b) 24,0 m/s
Movimento Circular Uniforme

y

v

yp r
q
x
xp
Decompondo o vetor velocidade:
y y

  q
v v
 
r r
q q
x x
o
  90  q
53
y y

q q
 
v v
 
r r
q q
x x
y Para calcular o valor da aceleração centrípeta

decompomos o vetor velocidade:
q  
 
v v  v xi  v y j
yp  

 v   v sen q i  v cos q j
r
q
x
xp
Calculando a aceleração centrípeta
y Por outro lado, podemos escrever:
q yp
 sen q 
v
yp r
 xp
r cos q 
r
q
x
xp
54
  
v   v sen q i  v cos q j
Substituindo a expressão
para seno e cosseno
 yp  xp 
v  v i v j
r r
 
 dv r  | r |  constante
Lembramos que a 
dt 
v  | v |  constante

Substituindo, então, temos:

 dv d  y  x 
a     v p i  v p j 
dt dt  r r 
  v   dy  v   dx
a   i  p   j  p
 r  dt  r  dt
  v  v 
a    i v y   j v x
 r  r 

Mas, como vimos,
v x   v sen q e v y  v cos q
  v  v  y
a    i v y   j v x
 r  r  q

v
Substituindo yp

r
 v 2  v2  q
a   cos q i  sen q j
r r x
xp
55
Como já sabemos, a direção da aceleração é perpendicular a direção da
velocidade, apontando para o centro do círculo. Vamos calcular o módulo
da aceleração.
ac  (a x ) 2  (a y ) 2
v4 2 v4 2
ac  cos q  sen q
r2 r2
v2
ac  cos 2 q  sen 2
q
r
2
ac  v
r
Aceleração tangencial e radial

Considere o movimento de uma partícula em uma trajetória
curva, na qual a velocidade muda tanto de direção quanto de
módulo.
Aceleração tangencial: mudança na velocidade escalar;
dv
Aceleração radial: mudança na direção do vetor
at | |
dt
v2
a r  ac  
r
Aceleração tangencial e radial
• A aceleração centrípeta é a componente do vetor aceleração

total
  
a  ar  at
• Podemos escrever o movimento de uma partícula movendo-
se em um círculo com rapidez constante em termos do tempo
T necessário para uma volta completa, chamado período.
2 r
v 
T
56
Exercício 4
Você está em um carrinho de montanha russa, na parte
ascendente de uma das voltas. Neste momento, o carrinho viaja
a 20 m/s, perdendo rapidez à taxa de 5,0 m/s2. O raio de
curvatura do trilho é 25 m. Quais são os componentes centrípeta
e tangencial de sua aceleração neste instante?
Resp.: 16,0m/s2
Exercício 5
Um carro de autorama percorre uma pista

que contém um “loop”, como no esquema.
No ponto P são fornecidos:
  
v  (  1 , 00 i  1, 73 j )m / s
  
a t  ( 2 , 50 i  4 , 33 j )m / s 2
R  50 cm
0
q  30
(a) Determine a aceleração centrípeta no ponto P;
(b) A expressão cartesiana da aceleração do carro no ponto P.
Resp.: (a) 8,0m/s2; (b) (-4,43i -8,33j)m/s2
Unidade 4
57
Leis de Newton
As leis dos movimento
©2008 by W.H. Freeman

and Company
Introdução
58
Leis de Newton
Leis de Newton
Obra mais importante de história da

ciência – descreve as leis da
gravitação e lei de Newton
Nature and Nature's laws lay hid in night, God said: "Let Newton be," and all was light.
Alexander Pope
Leis de Newton
Físico e matemático inglês
Formulou conceitos e leis básicas da

mecânica
Lei da gravitação universal
Métodos matemáticos do cálculo
Explicou os movimentos dos planetas,

subidas das marés e muitas
características especiais dos movimentos
da lua e da Terra
Interpretou observações fundamentais

sobre a natureza da luz.
Estátua de Newton na Trinity college
59
O conceito de força
-Temos um conhecimento intuitivo do conceito de força.
F - Podemos definir força pelo efeito causado em uma

mola.
1 unidade
2F
A distância na qual a mola estica pode ser

utilizada para medir a intensidade da força
- Nem sempre força está associada a 1 unidade Lei de Hook, 1678

movimento. Principia, 1687
Forças são vetores

Uma força produz efeitos diferentes conforme a direção e sentido em que é aplicada,
o que sugere uma representação de tipo vetorial.
 
F1  F3
F1

F2
P
Sob a ação simultânea das
 3 forças, P permanece em equilíbrio.
F2

F3
Forças são vetores
A natureza vetorial de uma

força é testada com uma balança
de mola.
60
Tipos de força
TIPOS DE FORÇA
Força de contato:
Força de campo:
A nível macroscópico pode-se fazer esta divisão
Primeira Lei de Newton

Inicialmente se pensava que a tendência de um
corpo era a de parar

v

v
Inicialmente Galileu observou que excluindo as
causas externas da retardação de um movimento
a velocidade é mantida

v
61
Primeira Lei de Newton
Mesa de hóquei de ar – redução do atrito e consequentemente o corpo pode ser deslocado com
velocidade constante – em um movimento inercial.
Outro exemplo: nave espacial – para mudar sua velocidade precisa de um sistema de
propulsão, caso contrário anda sempre com v constante.
O princípio da inércia
Newton formalizou o enfoque do movimento realizado por Galileu e descreveu a sua primeira lei:
“Na ausência de forças agindo sobre um corpo, este tende a

permanecer em repouso ou movimento retilíneo uniforme.”
Quando não há forças agindo sobre um corpo, sua

aceleração é nula.

v
http://www.cleber_sm.oi.com.br/primeira_lei_newton-enunciado1.htm
Referenciais inerciais
A primeira lei de Newton define um conjunto especial de

sistemas de referência chamado referenciais inerciais.
“Um sistema de referência é chamado inercial se neste sistema a

primeira lei é válida.”
Qualquer sistema de referência em movimento com velocidade constante em relação a um referencial inercial,
é ele próprio, um referencial inercial.
A terra pode ser considerada um referencial inercial.
62
Resumindo...
A primeira lei de Newton explica o que ocorre a um

corpo quando nenhuma força age sobre ele: permanece
em repouso ou com velocidade constante.
Permite identificar um sistema de referência inercial
Permite identificar força como aquilo que modifica o

movimento
Segunda Lei de Newton

F
m
Superfície
sem atrito.

m
a
 m
F
m
Superfície
sem atrito.

a
m
2
63
 m
2F
m
Superfície
sem atrito.

m
a
m
A aceleração de um corpo é diretamente proporcional à força resultante agindo sobre ele e inversamente
proporcional a sua massa.
   
F ma F  ma
Está relacionado com a
Massa inercial
dificuldade em colocar um
corpo em movimento
“Massa inercial é a medida da resistência de um corpo a uma mudança

no movimento.”
Obs: “A massa inercial é igual em valor à massa gravitacional, que determina a atração gravitacional.”
Peso # Massa
Como quantificar a massa?


Comparando as acelerações que F produz em corpos distintos:
 
F a1
m1 m1
 
F a2
1kg 1kg

  a
m1a1  1kg a2 m1  kg 2
a1
64
Como quantificar a massa?
Conhecendo a massa de um corpo padrão podemos encontrar m 1

F 2m / s 2
m1 m1

F 4m / s 2
1kg 1kg
4m / s 2
m1  kg m1  2kg
2m / s 2
O que é massa? Propriedade que relaciona uma força que age sobre o corpo à aceleração
resultante.
Unidade de força

F 1 m / s2
1kg 1kg
1 N  1 kg m/s 2
Força que ao atuar sobre 1kg de massa produz aceleração de 1m/s2
Sistema de unidades Massa Aceleração Força

M L/T2 ML/T2
SI kg m/s2 N=kg.m/s2
CGS g cm/s2 dina
Sistema inglês slug ft/s2 lb=slug.ft/s2
Força Gravitacional e Peso

Um corpo próximo da superfície da Terra sofre uma aceleração g
que aponta na direção do centro da Terra.
g3
 
Força gravitacional: Fg  mg g2
g1
Peso: Fg  mg
g1>g2>g3
Observação: A aceleração gravitacional depende da distância do corpo em relação ao centro da terra,

conseqüentemente, o peso não é uma propriedade inerente a um corpo, como é a massa.
65
Uma outra forma de quantificar a massa
A massa desconhecida é colocada em um dos pratos e múltiplos ou frações da

massa padrão, são colocados no outro prato até que o equilíbrio da balança seja
atingido.
Desta forma a massa desconhecida por ser determinada, pois ambas as massas
estão submetidas à mesma força, a da gravidade.
Momento Linear
 
É interessante observar que a formulação F  m a não corresponde
à formulação original de Newton. Este começa definindo o momento
linear, também chamado de quantidade de movimento:
 
p  mv
O momento linear é o produto da massa da partícula por sua
velocidade.
Na seqüência, Newton afirma: “A variação do momento é proporcional à

força impressa, e tem direção da força.”
Assim:
 
dp d(mv)

dt dt
Considerando a massa constante:
 
d(mv) d(v) 
m  ma
dt dt
 
F  ma
66
Terceira Lei de Newton
Considere um astronauta (A) em órbita fora da estação espacial (E).
Se o A aplicar uma força na superfície da E, ele será acelerado no sentido contrário.

FAE ?
 
 vA vE
FAE
 
 vA vE
FAE
Se olharmos para o conjunto astronauta e estação espacial, podemos tratá-los como

um sistema isolado, ou seja, sem que outras forças atuem sobre ele. Assim escrevemos:

dp
0
dt

Após o astronauta empurrar a estação, ambos adquirem velocidade:
 
d[mA v A  m E v E ]
0
dt
 
dv dv
mA A  mE E  0
dt dt
 
m A aA  m E aE  0
 
FAE   FEA
67
De um modo geral, podemos afirmar:
“Se dois corpos interagem, a força


exercida pelo corpo 1 no corpo 2, F12
, é igual em módulo, mas oposta em direção à
força exercida pelo corpo 2 sobre o corpo 1.”

F21  
F12   F21
As forças de ação e de reação são sempre aplicadas em corpos diferentes e são do mesmo tipo (contato/campo)
Diagramas de corpo livre – método de simplificação


F
Exemplo 1:
 
N F


mg
Diagramas de corpo livre
Exemplo 2:

F 

68

 
F 

 
F
F
 
Para resolver um problema com diversas forças é necessário desenhar o
diagrama de corpo livre, determinar a resultante das forças nos eixos x,
y e z, e aplicar a segunda lei de Newton.

mg
“ Receita” para aplicar a 2a. Lei de Newton:
1. Escolha o sistema a ser estudado

2. Faça um esboço do sistema.
3. Escolha um sistema de coordenadas apropriado.
4. Identifique todas as forças que atuam sobre o sistema. Nomeie elas no DCL.
5. Aplique as Leis de Newton do movimento no sistema.
Exemplos de aplicação da segunda lei
Exemplo 1: Plano Inclinado:

Fg
q
69
Plano inclinado
Em problemas de plano
inclinado, uma boa
estratégia é colocar os
eixos x e y, com a mesma
inclinação do plano. q
q

Fg
Suponha que o bloco esteja descendo o plano inclinado

Fgx

q Fgy x
q  q
 Fg
Fg
F x  ma x
Em x será:
Fgx   Fgsenq  mgsenq
 mgsenq  m(a)
Em y será: Fgy   Fg cosq  mg cosq
a  gsenq
Exemplo de aplicação da segunda Lei
Exemplo 2: Máquina de Atwood:

a?

Movimento positivo no sentido T?
horário!
70
Máquina de Atwood
DCL:
Adicionado (1) e (2):
Objeto 1:
Substituindo (3) em (1):
Objeto 2:
Exemplo 3: Pendurando um quadro (Tipler pag. 106)
DCL:
o
60o 30o 30 
T2 30o
T2 
T1 60o
60o T1

Fg

Note que o quadro não deve se mover, ou seja,
F  0

F  0 30o
 
T2 y T2 T 60o T
1y 1
 
T2 x
F  0 x
T1x

Fg
F  0 y
Na direção x, temos,
F  0 x  T 2 sen 30 o  T1 sen 60 o  0
71
30o

F  0 x

T2 y T2 T 60o T
1y 1

F  0 y T2 x 
T1x

Fg
Na direção y, temos,
F  0 y T 2 cos 30 o  T1 cos 60 o  F g  0
30o
 
o
 T 2 sen 30  T1 sen 60  0 o
T2 y T2 T 60o T
1y 1
 
T2 x T1x
T 2 cos 30 o  T1 cos 60 o  F g  0 
Fg
 3 1
 T  T 0
 2 1 2 2

1 T  3 T  F
 2 1 2
2 g
3 1
T2  Fg ; T1  Fg
2 2
Aplicação
• Pesando-se em um elevador A leitura é igual ao módulo da força normal
que a balança exerce sobre o passageiro.
• Um passageiro ilustre está de pé em uma Do DCL, vemos que as forças que agem
balança no interior de um elevador. Qual é sobre o passageiro são normal e
a leitura da balança quando o elevador gravitacional.
está parado e quando está se movendo
para cima e para baixo? Devemos aplicar a 2ª Lei a referenciais
inerciais. Desta forma escolhemos o solo
como um referencial.
DCL F y  ma
FN  Fg  ma FN  Fg  ma
FN  mg  ma  m( g  a)
Logo a leitura da balança depende da
aceleração vertical.
72
Exemplo 4:Um bloco empurra outro
Um bloco empurra outro
• Aceleração do sistema?
• A força entre os dois blocos?
Força de contato: Isola-se um dos blocos

Diagrama de corpo livre:
Exercício 1
Exercício 2
73
Unidade 5
Aplicações das Leis de Newton
Lei da Gravitação Universal
A magnitude da força entre 1 e 2 é diretamente proporcional ao produto

das massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância.
74
A constante G é chamada de constante gravitacional. Seu valor no SI é:
A força entre dois corpos de massa 1kg situados a um metro de

distância é 6,67 10 11 N
A interação gravitacional é a mais fraca das interações fundamentais
Interações Eletromagnéticas: liga os átomos e moléculas em

compostos para formar a matéria comum.

q1
r12
q2
Cargas de mesmo tipo

Cargas de tipos diferente

 F12
F12
q1
q1
 
F21 F21
q2
q2
75
Interações Eletromagnéticas
Lei de Coulomb
q1
q2
A força entre dois corpos de carga 1C situados a um metro de

distância é 9  10 9 N
Obs: a Lei de Coulomb descreve apenas as interações eletrostáticas.
- Quando as cargas encontram-se em repouso –

quando há movimento, forças magnéticas devem ser consideradas.
Interações forte
A menor quantidade de carga isolada encontrada na natureza é

a carga de um próton ou de um elétron.
e  1,9  10 19 C
Segunda metade século XX: teoria de que
prótons e neutrôns sejam
constituídos de partículas menores
Cromodinâmica
Quarks quântica
2 1
e ou - e
3 3
Lei de Hooke: relacionada com energia potencial elástica

Homenagem a Robert Hooke – cientista inglês século XVII
Sentido sempre oposto ao deslocamento da extremidade livre da mola

  x0 x0
F  k x
Constante
Quando a mola é comprimida:
Quando a mola é distendida:
0 x
k Constante de mola – constante elástica – medida da rigidez da mola
Quanto maior o valor de k maior a resistência ao deslocamento
76
Força de atrito - história
Atrito estático e atrito cinético
Atrito estático e atrito cinético
77
Coeficientes de atrito
Medidas de força de atrito: sistema de blocos
Medidas da força de atrito: plano inclinado
78
Atrito de rolamento
• A força de atrito de rolamento (fr) é aquela que
desacelera naturalmente o movimento de uma roda
que rola sobre uma superfície horizontal plana.
f r  r N
Atrito de rolamento
• A origem da força de atrito de rolamento está na

deformação sofrida pela roda e na separação das
superfícies durante o rolamento.
Forças que atuam sobre um automóvel de tração dianteira, que acelera a partir
do repouso.
O motor transmite potência para o eixo que faz com que as rodas dianteiras girem. Se
a estrada fosse sem atrito, essas rodam patinariam. Com o atrito existente, a força de
atrito exercida pela estrada sobre os pneus aponta para frente, em oposição à tendência
da superfície do pneu de escorregar para trás.
©2008 by W.H. Freeman and Company
79
Os freios ABS
• Os freios ABS – Antilock

Breaking Systems -
impedem o travamento
das rodas durante a
frenagem. Logo, a
desaceleração do
veículo se dá pela
atuação da força de
atrito estático.
Atrito em fluidos: força de arraste
Força de arraste e velocidade terminal
80
Velocidade terminal: queda dos corpos
Dividindo por m
Quando a aceleração torna-se nula, temos:
E a partícula atinge a velocidade terminal:
Velocidade terminal: queda dos corpos
Força resistiva proporcional ao quadrado da velocidade
A força de arraste é proporcional a

densidade do ar. Para grandes altitudes
a densidade do ar é menor e portanto a
força de arraste é menor
Aviões voam a altitudes

elevadas para aproveitar a
reduzida força de
resistência do ar
Possibilita atingir velocidades maiores até um

dado limite – equilibrio entre voar mais alto e
com velocidade maior
http://www.youtube.com/watch?v=_43tiYFq-tQ
81
Melhor aproximação para a força de arraste
Força no Movimento Circular Uniforme
Movimento circular uniforme
82
Exemplo: Fazendo uma curva em uma pista inclinada
Estude a relação entre a inclinação da curva e o coef. de atrito estático.
As forças que atuam no carro neste momento são:
A força centrípeta é composta pelas projeções das forças em x
83
As equações são, portanto,
Dividindo uma equação pela outra:
Se q = 0: Se s = 0:
2
v
s 
gr
84
Exemplo: Força normal e movimento circular
Movimento circular não uniforme
Exemplo
Uma pequena esfera de massa m
está ligada a um fio de comprimento
R, que gira sob a influência da força
gravitacional em um círculo vertical
ao redor de um ponto fixo O.
Determine a tensão no fio, quando a
velocidade escalar da esfera é v e
quando o fio faz um ângulo θ com a
vertical.
85
Exemplo
Quando a esfera está no topo:
Quando a esfera está no fundo:
Exercícios de fixação
1. Um bloco encontra-se em repouso sobre um plano inclinado que forma

um ângulo θ com a horizontal. O bloco está na iminência de entrar em
movimento e o coeficiente de atrito entre o bloco e o plano inclinado é
µ. Calcular a força de atrito que mantém o bloco em repouso.
2. Um bloco desliza sobre um plano inclinado de 30 graus em

relação a horizontal. Se o coeficiente de atrito entre o bloco
e o plano é µ = 0,35, calcule a aceleração do bloco ao longo
do plano inclinado.
3. Uma esfera de chumbo de massa m = 30 g está presa na
extremidade de uma corda de comprimento L = 0,50 m e
gira em torno de um pino, descrevendo no plano horizontal
uma trajetória circular, com velocidade constante v = 4 m/s.
Determinar a força que a corda exerce sobre a esfera para
manter o movimento circular e uniforme.
86
4. Uma esfera de massa M, presa ao teto por uma corda de
comprimento L, se move em uma circunferência horizontal de
raio R com velocidade constante (a corda descreve um cone
perfeito). Um arranjo desse tipo, é denominado de pêndulo
cônico. Determinar a força de tração da corda e a aceleração
radial do movimento.
Unidade 6
Trabalho e transferência de
energia
87
Introdução
“Na natureza, nada se cria, nada se perde, tudo se

transforma”
Antoine Lavosier, 1774
Porque?
Leis de conservação
O que são estas leis

A que se referem? Conservação do que?
de conservação?
Introdução
No mundo físico existem várias leis de
conservação, algumas exatas, outras aproximadas
Basicamente uma lei de conservação é a consequência

de alguma simetria básica do universo
Leis de conservação
Energia Momento Angular
Massa
Número barônico Momento Linear
Carga elétrica
Conservação de Energia
É uma manifestação de invariância sob uma

translação temporal
Ex: um objeto cai no mesmo tempo

independente do dia da semana no qual foi
lançado (translação temporal – deslocamento
do tempo).
88
Conservação do Momento Linear
Ao se deslocarem, os objetos apresentam

uma velocidade “v” e uma massa “m”
O produto m.v representa o momento linear ou quantidade de movimento do corpo
Esta quantidade se conserva em processos físicos
É a lei de conservação central para o estudo de colisões (macro e

microscópicamente)
Conservação do Momento Linear
A conservação do momento linear é uma manifestação de invariância sob uma translação

espacial
Mesmo que se mude o espaço no qual a variação ocorre

não se altera o momento (translação espacial)
Ex: um objeto cai no mesmo tempo independente do

telhado do qual foi lançado, desde que a altura seja a
mesma (translação espacial– deslocamento do espaço).
Conservação do Momento Angular
Consideremos um objeto em uma trajetória circular
O produto m.v.r representa o momento angular
Esta quantidade se conserva em processos físicos
É esta lei de conservação, que explica a maior facilidade em se equilibrar em uma bicicleta
em movimento do que parada.
89
A conservação do momento angular é uma

manifestação de invariância sob uma rotação
Se o sistema físico se conserva,

independente de como está orientado no
espaço, girando ou não, o momento angular é
conservado
Leis de Conservação
Resultam de invariâncias inerentes à transformações

ocorridas em sistemas físicos
As invariâncias se originam de simetrias
Simetrias são consequência da ação de

forças e tema que ainda necessita de
pesquisas
Leis de Conservação
“Existe um fato ou, se você preferir, uma lei

que governa todos os fenômenos naturais
conhecidos até agora. Não se conhece
nenhuma exceção a essa lei – ela é exata,
pelo que sabemos. A lei chama-se
conservação da energia... Não é a descrição
de um mecanismo ou de algo concreto; é
apenas um fato estranho de que podemos
calcular certo número e, quando
terminamos de observar a natureza em suas
peripécias e calculamos o número de novo,
ele é o mesmo.”
Richard Feynman – Lectures on Physics
90
Historicamente…
Em 1638, Galileu publicou

sua análise de diversas
situações nas quais a energia
potencial é convertida em
energia cinética e vice-versa.
A primeira tentativa de expressar matematicamente a

conservação da energia deve-se a Leibniz. (1676)
Historicamente…
A energia se transforma…
91
Conceituando trabalho ...
O trabalho é pensado como algo

que requer esforço físico ou
mental.
Mas em física, o trabalho está
relacionado à transferência de
energia.
Exemplo: quando esticamos uma

mola puxando-a com a mão,
energia é transferida de você para
a mola e esta energia é igual ao
trabalho realizado pela força de sua
mão sobre a mola.
©2008 by W.H. Freeman and Company
A energia transferida para a mola,
fica evidente quando você a solta e
a observa contrair rapidamente e
vibrar.
Trabalho
Se você empurrar um objeto por uma dada

distância, subir uma montanha, jogar uma
pedra… você estará realizando trabalho
Trabalho
E ao abrir uma porta? Por que a maçaneta da porta é na parte

mais externa da mesma?
Relação com a força aplicada e com a

distância ao eixo de rotação.
92
Trabalho
O trabalho W feito por uma força constante sobre o sistema é o produto da

componente Fcosθ da força na direção do deslocamento, pelo módulo do
deslocamento d:
Note: uma força não realiza trabalho sobre um sistema se o ponto de aplicação da força não se mover, ou seja, d=0.
Trabalho
Trabalho
• Qual é a fórmula dimensional da grandeza

física trabalho (M L T)?
[W ]  [ F ][ d ][cos q ]
2
[W ]  ( M . L .T ). L
2 2
[W ]  ML T
93
Exemplo
Uma senhora puxa uma mala com uma força de 50,0N. A força
faz um ângulo de 30o com a horizontal. Considerando um
deslocamento de 3,0m para a direita, calcule o trabalho realizado
por esta força!
W  F .d . cos q
W  (50)(3) cos 300
W  130 N .m  130 J
Trabalho da Força centrípeta
deslocameno
Trabalho
94
Energia cinética e trabalho
v 2f  v i2  2 a x d
95
Energia cinética

física energia cinética (M L T)?
[ K ]  [1 / 2 ][ m ][ v 2 ]
[ K ]  M .( L / T ) 2
[ K ]  ML 2 T 2
96
Trabalho realizado pela força peso
97
Exemplo
Qual o trabalho realizado pela

força gravitacional?

força gravitacional?
98
força normal?

força de tração?
Exercício
• Prove que o trabalho realizado pela força
gravitacional (peso) de um corpo não depende da
trajetória (caminho), depende apenas da sua altura.
Na prática isso quer dizer que, tanto faz você subir
um prédio de 10 andares pelas escadas ou pelo
elevador, o trabalho do nosso peso é o mesmo, só
depende da altura do prédio!
99
Trabalho realizado por uma força variável
Trabalho realizado por uma força variável
Área
Exemplo: Força elástica; força que um cinto de segurança exerce sobre um passageiro de um
automóvel no caso de uma redução brusca de velocidade.
Trabalho realizado por uma mola
Força restauradora
Age em direção a posição de equilíbrio
100
 kx f
 kx f
101
Exemplo
Exemplo
Exemplo
102
Mudança na energia cinética do sistema devida ao atrito
Considere um bloco que foi lançado por uma superfície. Imagine que o bloco tenha
uma velocidade inicial e que se torne mais lento devido ao atrito como a única força
na direção horizontal. A força resultante sobre o bloco é a força de atrito cinético, que
tem direção oposta ao deslocamento.
1 2 1 2
(  Fx )Dx   f k Dx  mv f  mvi  DK
2 2
Se existem outras forças além do atrito agindo sobre o corpo, a mudança
na energia cinética é a soma da mudança devida às outras forças (vindas
do teorema do trabalho e energia cinética) e da mudança devida ao atrito:
DK   fk Dx  Woutras forças
Potência
Pense na seguinte situação:
Dois carros saem da praia em direção a serra. Um dos carros realiza a viagem em
1hora, o outro demora 2horas para chegar. Qual dos carros realizou maior
trabalho?
Nenhum dos dois.
O Trabalho foi exatamente o mesmo. Entretanto, o carro que andou mais rápido
desenvolveu uma Potência maior.
Potência
Trabalho: mecanismo de transferência de energia de um corpo

para outro
A taxa temporal com que a energia é transferida de um corpo

para outro é chamada POTÊNCIA
Potência média quando realizado trabalho por uma força externa em um

intervalo de tempo Dt
103
Potência Instantânea
Valor limite da potência média quando o intervalo

de tempo se aproxima de zero.
Valor infinitesimal de trabalho
Potência
Potência
104
Potência
Importante:
O trabalho é uma das formas de transferência de energia,

existem outras formas... Ondas mecânicas, calor, transferência
de matéria, transmissão elétrica e radiação eletromagnética.
Potência – Expressão geral
Taxa na qual a energia está

atravessando a fronteira do
sistema para um dado mecanismo
de transferência
Potência – unidades
Sistema inglês de unidades: HP (Horse Power) = 550 ft.lb/s=746W
105
Potência – unidades
1kwh – quilowatt-hora: energia transferida em 1 hora à taxa constante de 1kW.
Energia
1kWh=(103W).(3600s)=3,60x106J
Exemplo: Potência de um motor
Um pequeno motor é usado para operar um elevador que pesa 500N até uma
altura de 10m, em 20s, com velocidade constante. Sabendo que a carga total
do elevador nesta condição é de 300N, calcule a potência necessária a ser
desenvolvida pelo motor para relizar este trabalho.
Exemplo: Potência de um motor
106
Unidade 7
Energia potencial
Energia Potencial
Gravitacional Elástica
Associada ao estado de separação entre dois

ou mais corpos que se atraem através da Associada ao estado de compressão ou
força gravitacional distensão de um objeto elástico.
Este tipo de energia fica armazenada

no sistema podendo ser utilizada para
produzir trabalho (movimento)
107
Energia Potencial
Energia Potencial
Energia potencial
Energia Potencial
Sabendo que trabalho é a energia transferida para o sistema

ou para fora deste sistema, e conhecendo a expressão que
define energia potencial, podemos escrever o trabalho como
sendo a variação da energia potencial do sistema.
A expressão é válida somente quando não há energia

dissipada na forma de calor (atrito)
108
Energia potencial

física energia potencial (M L T)?
[U ]  [ m ][ g ][ h ]
[U ]  M .( L / T 2 ). L
[U ]  ML 2 T 2
Energia Mecânica em um sistema isolado
109
Soma das energias cinética e potencial de um sistema
Energia potencial Gravitacional
v =0; K=0, U>0, y=ymáx

(1)
(2)
vo
(3)
K>0, U=0, y=0
vo
mv 2
K + U =E =  mgy
2
Exemplo: Bola caindo em queda livre
110
A velocidade está relacionada apenas com a gravidade no local e a

diferença de altura entre a posição final e inicial
Forças Conservativas e não conservativas
A energia potencial gravitacional depende apenas da altura vertical do corpo acima da superfície
da Terra.
A quantidade de trabalho realizado sobre um sistema corpo-Terra se o corpo é levantado

verticalmente da Terra ou se ele começa do mesmo ponto e é empurrado sobre um plano
inclinado é a mesma.
Independe da trajetória
111
Se uma força muda o estado de um sistema e se uma

mudança de energia potencial pode ser associada a essa
mudança de estado, dizemos que a força é conservativa
Caso contrário é uma força não conservativa
Força gravitacional (peso)

Força elástica
Força de arraste
Força de atrito
112
Testes para verificação
Um objeto (bola) lançado para cima retornando ao mesmo lugar percorre um circuito fechado.
A energia que é fornecida ao objeto ao arremessá-lo é armazenada como energia potencial do sistema bola-Terra.
A variação total de energia potencial do sistema para qualquer circuito fechado deve ser nula D U=0 e W=0.
Ao completar o circuito fechado toda a energia armazenada durante a subida é transformada em energia cinética
Uma força é conservativa se o trabalho realizado por ela numa partícula

que percorre um circuito fechado é igual a zero, caso contrário é não
conservativa.

Exemplos
Força gravitacional é conservativa W W

(-) (+)
v
Força de atrito é não-conservativa
W
Fat
(-)
v
W
Fat
(-)
113
Conservação de Energia
Generalização
Para um sistema isolado
DK  DU  DEint  0
Onde DEint representa a variação da energia interna sob a forma, por exemplo, de energia térmica.
De forma ainda mais geral:

DK  DU  DEint  ( )  0
Onde  representa a variação de todas as outras formas de energia.
Lei de Conservação de Energia
Num sistema isolado, a energia pode ser transformada de uma

forma para outra, mas a energia total do sistema permanece
constante.
Esta lei é confirmada experimentalmente, nunca tendo sido

violada em nenhuma experiência ou observação na natureza.
Força conservativa: Força elástica
Depende apenas das posições inicial e final da mola

– é nulo para um sistema fechado
Forma como a energia é

armazenada no sistema
114
Força dissipativa e energia interna
Exemplo: caixa deslizando sobre uma rampa
yi
sen30 0 
1,00
115
Energia potencial para forças gravitacionais
Energia potencial gravitacional para corpos

Para baixo em direção a Terra próximos a superfície da terra
A força gravitacional é conservativa
A força gravitacional é conservativa: pode-se identificar uma função energia potencial tal que o trabalho feito pela força
depende apenas dos valores inicial e final da função.
116
117
Exemplo: mudança na energia potencial
118
Fg GM T 
g  r
m r2
Energia potencial elétrica
Lei de Coloumb
Energia potencial elétrica

Para sistemas de corpos sob ação de uma força atrativa, a energia potencial diminui na medida em que os corpos se
aproximam.
Definimos a energia potencial como sendo nula em uma separação infinita, logo para todas as separações reais a
energia tende a ser menor que a inicial.
Força gravitacional – sempre ocorre atração – logo o sinal negativo é explicitado na função.
Força elétrica – atrativa ou repulsiva – o sinal da expressão é resultado do produto das cargas com seus respectivos
sinais (positiva ou negativa).
Fazer com que partículas que se repelem possam se juntar a partir de uma separação infinita requer que trabalho seja
feito sobre o sistema, aumentando a energia potencial.
119
Diagramas de energia e estabilidade do equilíbrio
Um diagrama de energia mostra a energia potencial do sistema como função da posição de um dos membros do
sistema.
A força é igual ao negativo da inclinação da curva de Us contra x.

Um par de átomos neutros ou moléculas é sujeito a duas forças distintas no limite de maior e
menor separação: uma força atrativa a grande distância e uma força repulsiva em menores
distâncias. O potencial de Lennard-Jones é um modelo matemático simples que representa
este comportamento.
120
Exercícios de fixação
1. Considere um carrinho de 150 kg, colocado inicialmente em repouso no topo de uma
montanha-russa e altura 25,0 m em relação ao solo. (a) Qual é a energia potencial
gravitacional armazenada no sistema carrinho-Terra (em relação ao solo) no instante inicial
(ponto A)? (b) Qual é a energia cinética do carrinho no instante em que sua altura em
relação ao solo é de 10,0 m (ponto B)? Desprezar atritos e a resistência do ar.
2. Os sistema mola-massa é conservativo. O corpo de massa 2,50 kg está apoiado em uma
superfície horizontal encostado a uma mola de constante elástica 150 N/m, a qual se
encontra comprimida de 15,0 cm por este corpo. Em certo instante, o fio que prende o
corpo se rompe, a mola se distende e o corpo é empurrado para frente perdendo o contato
com a mola ao passar pelo ponto B. Qual a velocidade com que o corpo abandona a mola
em B?
(Ex. 2)
(Ex. 1)
Unidade 8
Momento e colisões
121
Momento linear e sua conservação
Consideremos a seguinte situação….
v=2,0m/s
v=2,0m/s
O que geraria mais estrago????
reduz a
122
Momento e sistemas isolados
Lei de conservação do momento

linear
Momento e sistemas isolados
Exemplo 1: recuo do canhão
Um canhão montado, apontando numa direção 30 graus com a horizontal, atira uma bala de 50kg, cuja
velocidade na boca do canhão é de 300m/s. A massa total do canhão é de 5 toneladas. Calcule a
velocidade de recuo do canhão.
123
vx
Exemplo 2: patinadores
Um garoto de 60kg e uma garota de 40kg, ambos de patins, estão de frente um para o outro em repouso. A garota
empurra o garoto mandando-o para leste com velocidade escalar de 4,0m/s. Qual o módulo e sentido da
velocidade da garota?
phi  pmi  phf  pmf

0  60  0  40  4  60  40  v
v  6,0m / s
Sentido: oeste
124
Impulso e momento
Impulso e momento
Impulso e momento
125
Exemplo 3: Força média
126
Exemplo 4: Brincadeira de mau gosto
Em uma brincadeirinha de mau gosto, alguém puxa uma cadeira quando uma pessoa
está prestes a se sentar, fazendo com que a vítima caia no chão. Suponha que a vítima
tem 70kg e que cai de uma altura de 0,50m e a colisão com o piso dura 0,082s. Quais
são os módulos (a) do impulso e (b) da força média aplicada pelo piso sobre a pessoa
durante a colisão?
I  D p  p f  p i  m .v f  m .v i
vf  ?
Consideran do que temos um movimento em queda livre, fazemos :
2 2
v f  vi  2 g D y
v f 2  0  2  9 ,8  0 , 5
v f  3 ,13 m / s
Assim calculamos o impulso :
I  D p  p f  p i  70  3 ,13  0  219 ,13 kg .m / s
Para calcular a força devemos lembrar que :
D P 219 ,13
F    2672 ,3 N
Dt 0 , 082
Colisões
O termo colisão é usado tanto para descrever interações macroscópicas de
contato, quanto interações microscópicas por meio de campos.
O objetivo do estudo de colisões é determinar o estado final, dada as condições

iniciais, mesmo que os detalhes do que o ocorre durante a interação sejam
desconhecidos.
Colisões
A forças envolvidas em um processo de colisão podem ser extremamente complicadas. Mas, considerando o sistema
isolado, podemos aplicar a conservação do momento.
Uma colisão é chamada de elástica quando a energia cinética do sistema é

conservada
Uma colisão é perfeitamente inelástica, quando os corpos movimentam-se

juntos, após a colisão.
http://www.walter-fendt.de/ph14br/collision_br.htm
127
Colisões unidimensionais perfeitamente inelásticas
Considere dois corpos de massa m1 e m2 em movimento
com velocidades v1i e v2i, como na figura.
Se a colisão é perfeitamente inelástica os corpos ficam

grudados após a colisão. Ou seja, eles se movem com a mesma
velocidade. Como o momento se conserva, podemos escrever:
m 1 v 1i  m 2 v 2i  ( m 1  m 2 )v f
m1 v1i  m 2 v 2i
vf 
( m1  m 2 )
Colisões unidimensionais elásticas
Considere uma colisão perfeitamente elástica, como momento e

energia cinética se conservam, podemos escrever:
Conservação de momento linear
m 1 v 1i  m 2 v 2 i  m 1 v1 f  m 2 v 2 f
Conservação de energia cinética
1 1 1 1
m 1 v 12i  m 2 v 22i  m 1 v 12 f  m 2 v 22 f
2 2 2 2

Normalmente, em um problema de colisão queremos obter as velocidades pós-colisionais, portanto, temos duas
incógnitas e duas equações.
1 1 1 1
m 1 v 12i  m 2 v 22i  m 1 v 12 f  m 2 v 22 f
2 2 2 2
m 1 v 12i  m 2 v 22i  m 1 v 12 f  m 2 v 22 f
m 1 v 12i  m 1 v 12 f  m 2 v 22 f  m 2 v 22i
m 1 ( v 12i  v 12 f )  m 2 ( v 22 f  v 22i )
128
m 1 ( v 12i  v 12 f )  m 2 ( v 22 f  v 22i )
m 1 ( v 1 i  v 1 f )( v 1 i  v 1 f )  m 2 ( v 2 f  v 2 i )( v 2 f  v 2 i )
Da equação da conservação do momento linear temos:
m 1 v 1i  m 2 v 2 i  m 1 v1 f  m 2 v 2 f
m 1 v 1i  m 1 v1 f  m 2 v 2 f  m 2 v 2 i
m 1 (v1i  v1 f )  m 2 (v 2 f  v 2 i )
m 1 ( v 1 i  v 1 f )( v 1 i  v 1 f )  m 2 ( v 2 f  v 2 i )( v 2 f  v 2 i )
m 1 (v1i  v1 f )  m 2 (v 2 f  v 2 i )
m 1 ( v 1 i  v 1 f )( v 1 i  v 1 f ) m 2 ( v 2 f  v 2 i )( v 2 f  v 2 i )

m 1 (v 1i  v1 f ) m 2 (v 2 f  v 2 i )
v 1i  v 1 f  v 2 f  v 2i A velocidade escalar relativa dos dois

corpos antes da colisão é idêntica ao
negativo da velocidade escalar relativa
v 1i  v 2i   (v1 f  v 2 f ) deles após a colisão

v 1i  v 2i   (v1 f  v 2 f )
m 1 v 1i  m 2 v 2 i  m 1 v1 f  m 2 v 2 f
Resolvendo o sistema de duas equações e duas incógnitas, vamos obter:
 m  m2   2m 2 
v 1 f   1  v 1 i    v 2 i Deve-se tomar
 m1  m 2   m1  m 2  atenção aos sinais

das velocidades
 2m1   m  m1 
v 2 f    v 1 i   2  v 2 i
 m1  m 2   m1  m 2 
Exercício: Junte as duas equações e encontre os equações das velocidades acima
129
 m  m2   2m 2 
v1 f   1  v1i    v 2 i
 m1  m 2   m1  m 2 
 2 m1   m  m1 
v 2 f   v1i   2 v 2i
 m1  m 2   m1  m 2 
Notem que, quando as massas das partículas são iguais, as

expressões acima reduzem-se a
v1 f  v 2i É o que ocorre numa partida de

bilhar por exemplo.
v 2 f  v1i
Os corpos trocam suas velocidades se têm massas iguais.
 m  m2   2m 2 
v 1 f   1  v 1 i    v 2 i
m
 1  m 2   m1  m 2 
 2m1   m  m1 
v 2 f    v 1 i   2  v 2 i
 m1  m 2   m1  m 2 
Se a partícula 2 está inicialmente em repouso as equações acima ficam na forma:
 m  m2 
v 1 f   1  v 1 i
 m1  m 2 
 2m1 
v 2 f    v 1 i
 m1  m2 
 m  m2   2m1 
v 1 f   1  v 1 i v 2 f    v 1 i
 m1  m 2   m1  m2 
Se a massa da partícula 1 é muito maior que a massa da partícula 2, vamos obter:
m1  m2  m1 m1  m 2  m1
v 1 f  v 1i v 2 f  2 v 1i
Quando um corpo pesado colide com um corpo leve inicialmente em repouso, o corpo pesado não
altera seu movimento, e o corpo leve é refletido com o dobro da velocidade escalar inicial do corpo
pesado.
Lembre-se da introdução: Colisão entre você e um caminhão!
130
 m  m2   2m1 
v 1 f   1  v 1 i v 2 f    v 1 i
 m1  m 2   m1  m2 
Se a massa da partícula 2 é muito maior que a massa da partícula 1, vamos obter:
m1  m2  m2 m1  m 2  m 2
v 1 f   v 1i v2 f  0
Quando um corpo leve colide com um corpo pesado em repouso, o corpo leve é refletido e o corpo
pesado permanece em repouso.
Lembre-se da introdução: a colisão entre a abelha e você!
Exemplo: colisão de trânsito

Um carro de 1800 kg parado em um sinal de trânsito sofre uma
colisão traseira de um carro de 900 kg e os dois ficam presos
um ao outro. Se o carro menor estava em movimento a 20 m/s
antes da colisão, qual é a velocidade escalar dos carros após a
colisão?
O momento total antes da colisão é o momento do carro menor, porque o outro estava parado, logo
p i  m 1 v i  ( 900 kg )( 20 , 0 m / s )  1, 80  10 4 kg m / s
Após a colisão, a massa que está em movimento é a soma das massas, portanto o momento após a colisão será
p f  ( m 1  m 2 ) v f  (2700 kg ) v f
Igualando o momento inicial e final vamos obter a velocidade após a colisão.
pi  p f
1, 80  10 4 kg m / s  ( 2700 kg ) v f
1, 80  10 4 kg m / s
vf 
2700 kg
v f  6 , 67 m / s
131
Colisões Bidimensionais
 
pi  p f
m 1 v 1 ix  m 2 v 2 ix  m 1 v 1 fx  m 2 v 2 fx
m 1 v 1 iy  m 2 v 2 iy  m 1 v 1 fy  m 2 v 2 fy
Colisões Bidimensionais
Colisão oblíqua com v2i=0
Em x:
m 1 v 1 i  0  m 1 v 1 f cos q  m 2 v 2 f cos 
Em y:
0  0  m 1 v 1 f sen q  m 2 v 2 f sen 
Se a colisão for elástica, ainda podemos escrever (cons. da energ. cinética):
1 1 1 3 eqs. e 4 incógnitas!
m 1 v 12i  m 1 v 12 f  m 2 v 22 f
2 2 2
Procedimento para colisões bidimensionais
• Estabeleça um sistema de coordenadas. O eixo x deve coincidir com uma

das velocidades iniciais.
• Escreva expressões para as componentes x e y do momento de cada corpo
antes e após a colisão. Cuidado com os sinais!
• Escreva as expressões para o momento total na direção x antes e após a
colisão, e iguale os dois. Repita para a direção y.
• Resolva as equações para as grandezas desconhecidas.
• Se a colisão é inelástica, a energia cinética não é conservada!
• Se a colisão é perfeitamente inelástica, as velocidades finais dos dois
corpos são iguais!
• Se a colisão é elástica, a energia cinética se conserva!
132
Um carro de 1500 kg indo para leste à velocidade escalar de 25,0 m/s colide com outro de 2500 kg indo para norte com
velocidade de 20,0m/s como mostrado na figura. Encontre a direção e o módulo da velocidade dos destroços após a
colisão, supondo que os veículos realizem uma colisão perfeitamente inelástica.
Velocidades finais iguais!
Antes da colisão somente o carro branco tem velocidade em x.
 p xi  (1500 kg )( 25 m / s )
 p xi  3 , 75  10 4 kg m / s
Após a colisão os destroços vão mover-se com

velocidade v e ângulo q.
O módulo do momento total em x após a colisão é
 p xf  ( 4000 kg ) v cos q
O momento em x se conserva, portanto,
3 , 5  10 4 kg m / s  ( 4000 kg ) v cos q
O momento em y é o momento do carro de azul. Aplicando a conservação do momento em y, temos
 p yi   p yf
 p yi   p yf
( 2500 kg )( 20 m / s )  ( 4000 kg ) v sen q
5  10 4 kg m / s  ( 4000 kg ) v sen q
Dividindo a equação acima pela equação,
3 , 5  10 4 kg m / s  ( 4000 kg ) v cos q
133
5  10 4 kg m / s  ( 4000 kg ) v sen q
3 , 5  10 4 kg m / s  ( 4000 kg ) v cos q
5  10 4
tan q  4
 q  53 ,1 
3 , 75  10
Substituindo o ângulo na equação abaixo, temos,
5  10 4 kg m / s  ( 4000 kg ) v sen( 53 ,1  )
5  10 4 kg m / s
v  v  15 , 6 m / s
( 4000 kg ) sen( 53 ,1  )
Exercício
• Um corpo de massa m1, com rapidez inicial de 20m/s, sofre uma colisão
não frontal com um segundo corpo, de massa m2. O segundo corpo está
inicialmente em repouso. Depois da colisão, o primeiro corpo está se
movendo a 15m/s, a um ângulo de 250 graus com a orientação de sua
velocidade inicial. Qual é a orientação de afastamento do segundo corpo?
Resposta: θ=-450
Centro de Massa
É o ponto que se move como se toda a massa de um
sistema estivesse concentrada neste ponto e todas as
forças externas estivessem aplicadas neste ponto.
O centro de massa não precisa necessariamente estar

localizado no centro geométrico do corpo, pode inclusive
estar localizado fora dele.
134
C.M. de um sistema de duas partículas
C.M. de um sistema de duas partículas
Cálculo do Centro de Massa
135
Centro de Massa
O sistema neste caso se comporta como uma partícula –

pode-se assim localizar o centro de massa
Centro de Massa
Até agora sempre julgamos que a força era aplicada exatamente na posição na qual não ocorria
rotação – no centro de massa – próximo capítulo – mov. rotacional
Cálculo do C.M.
136
Exemplo: C.M. do sistema Terra-Sol
Resposta: 450 km
Generalização para N-partículas
Generalização para 3-D
137
2ª. Lei de Newton para um sistema de partículas
Exemplo – Centro de massa de três partículas
138
Exemplo
Resposta:
Centro de massa de um corpo extenso
139
Exemplo: c.m. de uma barra uniforme
• Mostre que o c. m. de uma barra de massa M e comprimento L fica a meio

caminho entre suas extremidades, considerando que ela tenha massa
uniforme por unidade de comprimento.
como:
Exemplo: c.m. de uma barra uniforme
• Suponha que uma barra seja não uniforme, tal que sua massa por unidade
de comprimento varie linearmente com x de acordo com a expressão λ = α
x, onde α é um constante. Encontre a coordenada x do c.m. como uma
fração de L.
Onde a massa total da barra é:
Logo:
Momento linear
140
Conservação do momento linear
Movimento de um sistema de partículas
CM
O momento linear total de um sistema de partículas é constante se nenhuma força externa atua sobre o sistema –
para um sistema isolado o momento total é conservado.
Exemplo: a explosão de um foguete
• Um foguete é lançado verticalmente para cima. No instante em que atinge

uma altura de 1000 m e uma velocidade escalar de v = 300 m/s, ele
explode em três fragmentos de massas iguais. Um deles se move para
cima com uma velocidade escalar de 450 m/s após a explosão. O segundo
tem uma velocidade escalar de 240 m/s e se move para leste logo após a
explosão. Qual a velocidade do terceiro fragmento imediatamente após a
explosão?
Antes da explosão:
Depois da explosão:
141
Exercício de fixação
• Dois discos homogêneos de massa mA = 6 kg e mB =

1,5 kg de raios RA = 40 cm e RB = 20 cm, estão fixos
um ao outro. Determine as coordenadas do centro
de massa do sistema.
(resposta: xCM = 52,0 cm e yCM = 36 cm)
Unidade 9
Movimento Rotacional
142
- A Terra orbitando ao redor do sol executa um movimento rotacional – neste caso pode ser modelada como uma
partícula em trajetória circular.
- É entendida como um corpo extenso em rotação quando gira em torno de seu próprio eixo – modelo de corpo
rígido
Existe uma forte relação entre o

movimento rotacional de um corpo e
o movimento circular
Posição angular
143
Posição angular
Por que numa corrida como

esta os atletas não saem do
mesmo ponto?
Velocidade angular
+
 - rad/s ou s-1
Aceleração angular
144
Exemplo: velocidade angular da terra
Corpo Rígido
Modelo de corpo rígido
Corpo rígido – qualquer sistema de partículas no qual as

partículas permanecem em posições fixas entre si – modelo de
simplificação
Corpo Rígido
Corpo rígido
A direção da aceleração é a mesma de  se a velocidade angular em módulo está aumentando e antiparalela a  se a

velocidade angular estiver diminuindo no tempo.
145
Não gira como CR
Cinemática rotacional – aceleração angular constante
146
Analogia entre movimento translacional e rotacional
147
Relação entre grandezas rotacionais e translacionais
velocidade tangencial
aceleração tangencial
velocidade
148

r
Exemplo 1
Exemplo 1
149
Energia cinética rotacional
O resultado do trabalho da força aplicada pelos pés nos pedais é a rotação da roda –
movimento rotacional relacionado com energia cinética.
r é a distância da massa ao eixo de rotação.
Medida da resistência a variação da velocidade angular de um sistema – tem o mesmo papel que a massa no movimento
translacional – depende da massa e da forma como ela está distribuída ao redor do eixo de rotação
150
Dmi
Cálculo do momento de inércia
151
Momento de inércia
Exemplo2 : Quatro esferas girando
Não contribui
para Iy pois
d=0.
152
Exemplo: Quatro esferas girando
Exemplo: Quatro esferas girando
I para o primeiro caso é menor

que para o segundo,
significando que há menos
resistência para variações no
movimento rotacional ao redor
do eixo y que do eixo z.
Questão:
153
Exercício
• Uma barra uniforme de comprimento L e massa M é livre para girar ao

redor de um pivô sem atrito passando por uma extremidade. A barra é solta
do repouso na posição horizontal. (a) Qual é a velocidade angular da barra
na sua posição mais baixa? (b) Determine a velocidade tangencial do centro
de massa e a velocidade tangencial do ponto mais baixo sobre a barra na
posição vertical.
Torque
Quando aplicamos forças aos pedais geramos o movimento rotacional.

Quando uma força é exercida sobre um corpo rígido que pode girar em torno de um eixo, e a linha
de ação da força não passa através do ponto de apoio no eixo, o corpo tende a girar ao redor do
eixo.
A tendência de uma força em girar um corpo ao redor de algum eixo é medida por uma grandeza
vetorial chamada torque.
Torque
154
Torque
Representa a distância perpendicular ao eixo de rotação até a linha de ação da força.
Torque
• Se duas ou mais forças estão agindo sobre um corpo rígido, cada força tem uma tendência a
produzir uma rotação ao redor do eixo em O.
• F1 tende a girar o corpo no sentido anti-horário e F2 no sentido horário.
• Torque positivo – tendência a girar no sentido anti-horário
• Torque negativo – tendência a girar no sentido horário
Torque
Comparando...
• O torque é a causa das variações no movimento

rotacional.
• A força é a causa das variações no movimento

translacional.
155
Exemplo 1: Torque resultante sobre uma barra
Exemplo: Torque resultante sobre uma barra
156
Corpo rígido em equilíbrio
Exemplo 2: Escada de mão apoiada
157
Exemplo 3: em pé em uma viga horizontal
Uma viga horizotal uniforme com comprimento l = 8,00m e peso 200 N é presa a
uma parede por uma conexão com pinos. Sua extremidade mais afastada é
sustentada por um cabo que forma um ângulo ϕ = 530 com a viga. Uma pessoa de
peso 600 N fica em pé a uma distância d = 2,00 m da parede. Encontre a tensão no
cabo bem como o módulo e a direção da força exercida pela parede sobre a viga.
Das condições de equilíbrio, obtemos:
Resolvendo (1) e (2):
158
Ação do torque sobre o corpo rígido
Aceleração tangencial
Apenas a componente tangencial da força gera torque.

A componente radial da força não gera torque, pois sua linha de ação passa pelo
eixo de rotação.
Análogo rotacional da segunda lei

de Newton
159
Exemplo 4: desenrolando um cabo
160
a = α r = 0,36 m/s2
Momento Angular
O momento angular para uma partícula:
• Se r é paralelo a p L=0
• Se r é perpendicular a p L = mvr (L é máximo!)
A unidade do momento angular no SI é Kg.m 2/s.
Momento Angular
• Podemos relacionar o torque resultante agindo sobre uma partícula com a taxa temporal de
variação do momento angular da partícula, como fizemos com a segunda lei de Newton.
• Para isso utilizaremosa definição de torque:
• Fazendo a derivada temporal do momento angular ...
O torque é igual à taxa temporal de variação do momento angular.
161
Momento Angular
• Imagine agora um corpo rígido girando ao redor de um eixo.

• Cada partícula de massa mi do corpo rígido descreve uma trajetória circular de raio ri, com uma velocidade
tangencial vi.
• Logo, o momento angular total do corpo rígido é:
Assim, podemos escrever

• O momento angular total de um sistema permanece constante se o torque externo resultante agindo
sobre o sistema for nulo.
L é constante!
162
Exemplo 5: bola girando sobre uma superfície horizontal sem atrito
• Uma bola de massa m está ligada

a um fio que passa através de um
pequeno furo na mesa. A bola é
colocada em movimento circular
e sua velocidade é vi
Puxa-se o fio para baixo de tal forma
que o raio diminui para r. Qual
será a velocidade escalar final da
F bola?
Ao calcularmos o torque resultante, vemos que este é nulo!

Logo, o momento angular se conversa!
ri
Li  L f  mri vi  mrv  v  vi
r
Tabela comparativa – movimento rotacional e translacional
• Um projétil de massa m move-se para a direita com velocidade vi. Ele bate
e gruda na extremidade de uma haste de massa M e comprimento d que está
montada num eixo sem atrito que passa por seu centro.
a) Calcule a velocidade angular do sistema imediatamente após a colisão;
b) Estime a energia perdida por causa da colisão.
6mvi mMvi2
Resp.:  DK  
(M  3m)d 2( M  3m)
163
Um fio está enrolado num disco de raio R e massa m, e sua extremidade está
amarrada numa haste. O disco, inicialmente em repouso, é liberado e inicia um
movimento de translação e rotação enquanto o fio vai se desenrolando dele. (a)
calcule a aceleração do centro de massa; (b) calcule o valor da tensão no fio; (c)
utilizando conservação de energia, determine a velocidade do centro de massa em
função de h.
Resp.:
164

AulasTeoricas 2014 1

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Disciplina: Física – Introdução à Mecânica

Grandezas escalares e vetoriais

• Algumas grandezas escalares são sempre positivas (ex:

Escalar versus vetor

Exemplo de vetor: deslocamento em um mapa

Soma de vetores pelo método da componentes cartesianas

Produto escalar usando componentes

Produto vetorial usando componentes

O produto vetorial e o determinante

Faz-se necessário a utilização de alguns conceitos

Física clássica e física

Medida A realização de medidas requer a utilização de padrões –

Comprimento - L 1m = Distância atravessada pela

Massa - M 1kg = massa de um cilindro de

• Todas as dimensões utilizadas na mecânica são derivadas dessas três

• A dimensão nos fornece a informação sobre a natureza física da

No Sistema Internacional de unidades (SI) a unidade da velocidade é o m/s.

No Sistema Internacional de unidades (SI) a unidade da densidade é kg/m3.

Fundamental para verificar a grandeza de uma medida

As dimensões podem ser tratadas como grandezas algébricas

O ponto fundamental da análise dimensional é o chamado

Regras para a Análise Dimensional

• Em uma equação podemos apenas adicionar ou subtrair

• As quantidades sobre cada lado de uma igualdade deverão

Na mecânica três grandezas são fundamentais: comprimento,

Exemplo: A unidade de força é o Newton (N).

Exemplo de análise dimensional

Exemplo de análise dimensional

Dica: use análise dimensional.

Para manter um objeto em movimento circular

Para converter de um sistema de unidades para outro basta saber o

Considere um velocista que corre 100 metros em 10 segundos. Qual sua

100 metros em 10 segundos em km/h?

Exemplo: c  299800 km / s (velocidade da luz no vâcuo):

c  299800 km / s  299 800 000 m / s  2,998 108 m / s

Dizemos que a ordem de grandeza

Para determinar a ordem de grandeza de um número, escreva este

Estimativa da ordem de grandeza

Exercício: Qual a ordem de grandeza do volume ocupado pelos oceanos

Profundidade média do oceano = 4000m

Os oceanos ocupam aproximadamente ¾ da superfície da Terra.

R. :Estimativa da ordem de grandeza: 1017 m3

• Os algarismos significativos de uma medida

Leitura da medida = 4,22 cm

Exemplo de medida: 1,27 cm

Número de algarismos significativos de uma medida (a.s.)

Regra geral: Contam-se todos os algarismos, da esquerda

Quando números são somados ou subtraídos, o número de casas

Importante: Utilizar notação científica.

L  1500 km  1,50  103 km

Três algarismos significativos

Operações com algarismos significativos

Regra: Mantém-se o algarismo duvidoso de maior ordem.

0,2 m a.d. da ordem de décimo

Operações com algarismos significativos

Regra: Mantém-se o menor número de a.s. dos fatores.

(1,2 m) x (3,457 m) = 4,1484 m2 ≈ 4,1 m2

(0,007231 m) / (4,31 x 10-6 s) = 1.677,7262 ... m/s ≈ 1,68 x 103 m/s

Estudo do Descrever o movimento

Modifica a posição de um corpo no espaço

Objetivo do estudo da Cinemática

Deslocamento e distância percorrida

xB  xA (52m)  (30m) 22m