O primeiro navio-sonda foi o CUSS I, projetado por Robert F.

Bauer da Global Marine

em 1955. O CUSS I perfurou em águas com 400 pés de profundidade em 1957. Robert F.
Bauer tornou-se o primeiro presidente da Global Marine em 1958

Em 1961, a Global Marine iniciou uma nova era de navios-sonda. Encomendaram

diversos návios-sonda autopropulsionados, cada um com capacidade de alcançar poços
em 20.000 pés de linha reta em águas profundas de 600 pés. O primeiro foi nomeado
CUSS (Glomar) II, uma embarcação de 5.500 toneladas de porte bruto, custando cerca
de 4,5 milhões de dólares. Construído pelo estaleiro da Costa do Golfo, a
embarcação tinha quase o dobro do tamanho do CUSS I e tornou-se o primeiro navio-
sonda do mundo construído com uma nova fabricação, zarpando em 1962.[1]

Em 1962, The Offshore Company foi nomeada para criar um modelo de navio-sonda maior
do que o da classe Glomar. Esse novo navio-sonda apresentaria o primeiro arranjo de
ancoragem baseado num sistema de torre única. A embarcação foi nomeada Discoverer
I. O Discoverer I não possuía motores de propulsão principais[1], o que significa
que precisava ser rebocado para o local de perfuração.