Sistemas H & P

Diagrama trajeto passo

Professor: Eduardo Yuji Sakurada

 Diagrama trajeto passo

Representa, sob a forma gráfica,

os movimentos que um cilindro
realiza em cada passo, durante um
ciclo de trabalho.

Representação abreviada
A+ B+ B- A-
Exemplo

Representação abreviada
A+ B+ A- B-
 Diagrama trajeto passo

• Traçar linhas de posicionamento para o cilindro A e B (horizontais)

• Traçar as linhas correspondentes ao passos realizados (verticais)
• Acompanhar por meio da figura ou da representação abreviada a
sequência de movimentos dos cilindros.
• Identificar os sensores que habilitam cada passo.
 Desenvolvimento do circuito
• Posicionar os cilindros A e B (Posicionar na parte superior do
diagrama)
• Identificar as válvulas que acionarão os cilindros.
• Quantas válvulas serão necessárias para os sensores? (Posicionar na
parte inferior do diagrama)
• Adicionar o botão (válvula) para ligar/desligar o sistema.
• Fazer as conexões entre os elementos pneumáticos, bem como a sua
identificação.