Medição de Harmônicas em Inversores de
Frequência com tecnologia Active Front End (AFE)
e Inversores com Retificação a Diodo
Jeremias Wolff Guilherme Schallenberger
Departamento de Engenharia Departamento de Engenharia
Electric Consultria e Serviços Electric Consultria e Serviços
Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
jeremias@electricservice.com.br guilherme@electricservice.com.br
Resumo ⎯ Este artigo apresenta e discute diferentes problemas
associados à operação de Inversores de frequência baseados em
retificadores PWM front-end ativos em sistemas industriais de
energia. Problemas gerados com harmônicos de corrente de alta
frequência, interação com esquemas de proteção digital sensíveis
e a circulação de correntes de aterramento de fuga e cortes nas
formas de onda. Problemas práticos gerados pela interação com
existentes baseados em diodos retificadores também são
analisados. As formas de onda reais de corrente e tensão
associadas à operação de conversores de frequência baseados em
front-end ativos em sistemas de distribuição de energia industrial
ilustram os problemas práticos discutidos neste artigo.
Palavras-chaves ⎯ Filtro de Harmônicas, Ressonância, Fator de
Potência, Conversores, Medição, Carga não Linear.
I. INTRODUÇÃO
A distorção harmônica vem se tornando uma preocupação
cada vez maior nas aplicações com inversores de frequência,
juntamente com o aumento da automação dos processos
industriais. Por outro lado, os fabricantes de inversores
também continuam evoluindo com novas gerações e
mitigações, para redução do conteúdo harmônico injetado na
rede elétrica.
Para usuários industriais por exemplo com alto nível de
automação, a opção utilizada é a tecnologia de Active Front
End (AFE) em inversores de frequência, que pode representar
ganhos significativos no controle de produção, redução dos
custos, regeneração de energia e redução de harmônicas.
Para reduzir das harmônicas de corrente, os inversores AFE
usam IGBTs conforme representado de forma básica na Figura
1, ao invés de um retificador de ponte com diodo convencional
conforme representado de forma básica na Figura 2. A
tecnologia de inversores AFE reduz a injeção de harmônicas
de corrente de baixas ordens, mas introduz harmônicas de
comutação em frequências mais elevadas.
As correntes harmônicas de baixa ordem são
substancialmente atenuadas com a tecnologia AFE nos
inversores, e mostram níveis mais baixos de harmônicos do
Guilherme Schallenberger
Departamento de Engenharia
Electric Consultria e Serviços
Porto Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil
guilherme@electricservice.com.br
que na operação de 6 pulsos convencional com diodos de
retificação, mas a ondulação de alta frequência fica evidente
na forma de onda, e no espectro em torno da frequência de
comutação.
Para atenuação das altas frequências no inversor com
tecnologia AFE, normalmente é utilizado um filtro LCL em
série com a entrada do inversor. Para o caso do inversor com
tecnologia convencional com retificação por diodos, a
filtragem das baixas frequência harmônicas de corrente, que
possuem uma maior magnitude com as ordens de número 5
(300 Hz), 7 (420 Hz), 11 (660 Hz) e 13 (780 Hz), pode ser
realizada com filtros passivos shunt (paralelo) ou filtros ativos.
Alguns pontos observados são:
• Inversores com tecnologia AFE geram percentuais
pequenos de harmônicas de corrente de baixas ordens,
atendendo em muitos casos os limites da IEEE 519 até 3
kHz;
• Inversores com tecnologia AFE geram harmônicos de alta
frequência, que dependo do local e aplicação, podem gerar
problemas na rede;
• Se houver mistura de Inversores com tecnologia clássica
de retificação de 6 Pulso e AFE no mesmo transformador
e com capacitores na rede CA, o inversor AFE pode
interferir no funcionamento do inversor de 6 pulsos;
• Embora seja uma solução ativa, os AFEs ainda exigem
filtros passivos de entrada como L, LC, LCL e EMI/RFI,
para atenuar as harmônicos de alta frequência de
chaveamento;
• Filtros LC, LCL e EMI/RFI podem ressonar ou amplificar
harmônicas 5ª, 7ª, 11ª ordens presentes no sistema elétrico,
geradas por inversores de frequência clássicos de 6 pulos
presentes na mesma rede.
Desta forma, vamos apresentar os resultados práticos de
medições de harmônicas e formas de onda em uma planta
1
industrial, comparando a tecnologia de inversor AFE e
inversor 6 pulsos convencional.

II. TOPOLOGIA E DIAGRAMA DO SISTEMA

A configuração típica e básica do circuito de potência do

inversor com tecnologia AFE é mostrado na Figura 1.
Basicamente, esses conversores não apresentam geração de
harmônicos de baixa frequência ou de forma reduzida, como Fig. 2. Arquitetura básica do retificador de ponte com diodo
convencional.
introduzido por retificadores a diodo controlados por fase,
como representado na Figura 2, e podem operar com fator de
III. BARRAMENTO DE CONEXÃO E MEDIÇÕES
potência corrigido perto da unidade em 1,00.
Isso é obtido pela alta frequência de comutação usada para
A distribuição de energia nos dois casos que serão
gerar o padrão PWM necessário, que cria componentes
apresentados e uma instalação industrial, se dá por meio de
harmônicos de alta frequência, no entanto, informações
transformador de força rebaixador com tensão entre fases de
técnicas sobre problemas práticos associados a harmônicos de
440 V alimentado o inversor AFE, e tensão entre fases de 380
corrente de alta frequência em sistemas elétricos, por meio de
V alimentando o inversor clássico com retificado a diodo.
medições, serão apresentadas e discutidas no decorrer deste
Ambos os inversores têm sua conexão no barramento de
artigo.
tensão de 440 V e 380 V, por meio de uma reatância em série
entre a entrada dos inversores e a rede, conforme pode ser
verificado na Figura 3, para o caso do AFE, e a Figura 4 para
o retificado a Diodo.

Medição M1 V e I

Fig. 1. Arquitetura básica do inversor AFE.

Medição M2 V
O inversor de frequência com retificador por diodo conforme
indicado na Figura 2, gera correntes harmônicas que podem
ser decompostas em componentes harmônicos aplicando a
análise de Fourier. Em uma ponte retificadora trifásica típica
de 6 pulsos, presente nos inversores de frequência, as correntes
harmônicas predominantes que serão geradas são 5, 7, 11 e 13.
Fig. 3. Diagrama do sistema de potência e conexão do inversor AFE
Os níveis típicos de distorção de corrente variam de 35% a na barra de saída do transformador e seus pontos de medição.
mais de 80%, dependendo da impedância de alimentação e da
aplicação.
Para reduzir as correntes harmônicas geradas pelos
inversores, a primeira aplicação normalmente utilizada são os
reatores de entrada CA, ou os reatores de link CC conforme
indicado na Figura 2 entre o retificador e o inversor instalados
internamente.

2
 Medição M1 - V
500

250

Volts
0

-250

-500

Medição M3 AV
Medição M1 - I
500

250

Amps
0

-250

-500
AI

Fig. 4. Diagrama do sistema de potência e conexão do inversor com 16:59:59,93 16:59:59,94 16:59:59,95 16:59:59,96 16:59:59,97
retificado a diodo na barra de saída do transformador e seu ponto de 01/12/2021
Fig. 5. Formas
Wednesdayde onda de Tensão Fase – Fase e Corrente medidas
medição.
na entrada indutância Lr em série com o AFE.

Na Figura 3 são indicados os 2 pontos de medição

realizados, com 3 tensões entre fases e 3 correntes no ponto 6
3 kHz 15,3 kHz
M1 entrada da reatância série, e com 1 tensão entre fases no 5
4
ponto M2, saída da reatância em série, ou seja, a entrada do %
3
Medição M1 - V
inversor AFE. 2
1
Nas Figuras 5, 6 e 7 são apresentados os resultados das 0
A VHarm
medições realizadas na planta industrial equipada com os 8
3 kHz 15,3 kHz
7
inversores AFE, indicando os resultados medidos entre fases 6
5
Medição M1 - I
de tensão e corrente de entrada com uma reatância Lr
%

4
3
conectada, ou seja, um simples indutor para atenuar os efeitos 2
1
da comutação. 0

É possível ver que, a alta frequência usando a técnica A IHarm

0 1.2k 2.4k 3.6k 4.8k 6.k 7.2k 8.4k 9.6k 10.8k 12.k 13.2k 14.4k Hz
simples com um indutor Lr de entrada não é atenuada, sendo 600 1.8k 3.k 4.2k 5.4k 6.6k 7.8k 9.k 10.2k 11.4k 12.6k 13.8k 15.k

mais adequado o uso de um Filtro LCL como será mostrado na Fig. 6. Espectro harmônico de tensão e corrente das formas de onda
sequência. medidas referentes a Figura 5 até 15 kHz com o AFE.
As correntes harmônicas de baixa ordem são
substancialmente atenuadas com a tecnologia AFE nos
1.25
Medição M1 - V 3 kHz
inversores, conforme pode ser verificado com mais detalhes na 1.00

Figura 7, e mostram níveis muito mais baixos de harmônicos, 0.75

%

0.50
do que na operação de 6 pulsos convencional com diodos de
0.25
retificação, mas a ondulação de alta frequência fica evidente 0.00
A VHarm
na forma de onda, e no espectro em torno de 4KHz conforme 8
Medição M1 - I 3 kHz
7
pode ser observado na Figura 5 e Figura 6 para o AFE. 6
5
Outra característica import
%

4
3
ante, é que muitos equipamentos de medição para análise 2
1
da qualidade da tensão e corrente, limitam a THD e o Espectro 0
A IHarm

Harmônico em 3KHz, ou seja, até a ordem 50, usada como 0 600 1.2k 1.8k 2.4k 3.k Hz
300 900 1.5k 2.1k 2.7k
limite em muitas normas e recomendações nacionais e
Fig. 7. Espectro de tensão e corrente harmônica das formas de onda
internacionais.
medidas referentes a Figura 5 até 3 kHz com o AFE.
A análise em um espectro de maior de frequência, 15 kHz
(caso apresentado) ou maior por exemplo, poderá indicar uma
THD e harmônicas mais elevadas presentes na rede, conforme
indicado na Tabela I para a tecnologia com AFE.

3
TABELA I. RESUMO DA THD DE TENSÃO E CORRENTE PARA OS 2
5
Medição M3 - V
RANGES DE FREQUÊNCIA CONFORME ESPECTRO DAS FIGURA 6 E 7 - AFE. 3 kHz 15,3 kHz
4

Range de Frequência VTHD [%] ITHD [%] 3

%
2

60 Hz até 3 kHz 4,42 10,33 1

0
60 Hz até 15,3 kHz 15,64 16,88 A VHarm

30
3 kHz 15,3 kHz

25
20
Medição M3 - I
Na tabela II para o caso do inversor de frequência com

%
15
retificado a diodo, podemos verificar, que a distorção 10

harmônica total de tensão e de corrente, para os dois ranges de 5

0
frequência não é substancialmente alterada como no caso do A IHarm

AFE, indicando a maior parte da distorção fica na faixa de até 0 1.2k 2.4k 3.6k 4.8k 6.k 7.2k 8.4k 9.6k 10.8k 12.k 13.2k 14.4k Hz
600 1.8k 3.k 4.2k 5.4k 6.6k 7.8k 9.k 10.2k 11.4k 12.6k 13.8k 15.k
3 kHz, ou seja, até a 50ª harmônica.
Fig. 9. Espectro de tensão e corrente harmônica das formas de onda
medidas referentes a Figura 8 até 15 kHz com retificação a Diodo.

TABELA II. RESUMO DA THD DE TENSÃO E CORRENTE PARA 2 RANGES

5
DE FREQUÊNCIA CONFORME ESPECTRO DA FIGURA 4 - DIODO. 3 kHz
4
3

%
Range de Frequência VTHD [%] ITHD [%] Medição M3 - V
2

1
60 Hz até 3 kHz 6,86 32,84
0
A VHarm
60 Hz até 15,3 kHz 7,30 32,85
30 3 kHz
25
20
Medição M3 - I
%

15
300
Medição M3 - V
10
200
5
100
Volts

0
0
A IHarm
-100
-200 0 600 1.2k 1.8k 2.4k 3.k Hz
-300 300 900 1.5k 2.1k 2.7k

Medição M3 - I AV
Fig. 10. Espectro de tensão e corrente harmônica das formas de
500

250
onda medidas referentes a Figura 8 até 3 kHz com retificação a
Amps

0 Diodo.
-250

-500
Nas Figuras 11 e 12, podemos verificar a relação entre a
AI

12:53:19,31 12:53:19,32 12:53:19,33 12:53:19,34 12:53:19,35 12:53:19,35

medição de tensão na entrado do AFE e a rede, e a relação da
02/06/2021
Formas de onda de Tensão Fase – Neutro e Corrente medidas
Fig. 8.Wednesday modulação PWM com os cortes de tensão, que também são
na entrada do inversor com retificação a Diodo. refletidos para a corrente.

Nas Figuras 9 e 10, podemos verificar que altas 500

frequências de chaveamento que existem no caso do AFE, não 250

Medição M1 - V
Volts

existem para o caso do inversor com retificado a Diodo, e são 0

-250
refletidas na tensão nas ordens como a 5º, 7º, 11º e 13°
-500
conforme demostrado na Figura 10.
BV
750
500
Medição M2 - V
250
Volts

0
-250
-500
-750
DV

16:54:59,945 16:54:59,950 16:54:59,955

01/12/2021
Fig. 11. Formas de onda de Tensão entres Fases no ponto M1
Wednesday

entrada da Rede, e no ponto M2 Tensão entre Fases na entrada do

AFE medidas.

4
 A equação para a frequência de ressonância do filtro LCL
Medição M1 - V por ser expressa como em Eq. (1):
500

Medição M2 - V
250
𝐿 +𝐿𝑟 1
𝒇𝒓𝒆𝒔 = √𝐿 ∗𝐿𝑖 ∗ 2∗𝑝𝑖 (1)
𝑟 ∗𝐶𝑓
Volts

0 𝑖

-250 Para a indutância 𝐿𝑖 temos 55 uF, 𝐿𝑟 17 uF e 𝐶𝑓 390 uF,

resultando em uma frequência de ressonância do filtro LCL
-500
𝑓𝑟𝑒𝑠 2237 Hz.
BV DV

16:54:59,945 16:54:59,950 16:54:59,955

01/12/2021
Fig. 12. Formas de onda de Tensão entres Fases no ponto M1
Wednesday

entrada da Rede, e no ponto M2 Tensão medidas e sobrepostas entre

Fases na entrada do AFE.

17.5

15.0
Medição M2 - V
12.5

10.0
%

7.5

5.0

2.5

0.0

D VHarm
Fig. 15. Diagrama do sistema de potência e conexão do inversor
0 1.2k 2.4k 3.6k 4.8k 6.k 7.2k 8.4k 9.6k 10.8k 12.k 13.2k 14.4k Hz com retificado a diodo na barra de saída do transformador com filtro
600 1.8k 3.k 4.2k 5.4k 6.6k 7.8k 9.k 10.2k 11.4k 12.6k 13.8k 15.k
LC.
Fig. 13. Espectro de tensão da forma de onda medida referente a
Figura 11, medição M2 até 15 kHz.
Medição M4 - V
500

250
Volts

IV. BARRAMENTO DE CONEXÃO E MEDIÇÕES COM FILTRO 0

LCL NO AFE -250

-500

BV

500
Medição M4 - I
250
Amps

-250

Medição M4 V e I -500
BI

13:29:59,82 13:29:59,83 13:29:59,84 13:29:59,85 13:29:59,85

03/12/2021
Friday

Fig. 16. Formas de onda de Tensão Fase – Fase e Corrente medidas

Medição M5 V
na entrada do Filtro LCL do AFE.

TABELA III. RESUMO DA THD DE TENSÃO E CORRENTE MEDIDAS PARA

2 RANGES DE FREQUÊNCIA CONFORME ESPECTRO DAS FIGURA 17 E 18 -
AFE.

Fig. 14. Diagrama do sistema de potência e conexão do inversor Range de Frequência VTHD [%] ITHD [%]
AFE na barra de saída do transformador com filtro LCL e pontos de
60 Hz até 3 kHz 1,80 5,16
medição.
60 Hz até 15,3 kHz 1,95 5,33

5
 1.25

1.00
3 kHz 15,3 kHz
0.75
Medição M4 - V
500
%

0.50 Medição M4 - V
0.25 Medição M5 - V
250
0.00
B VHarm

Volts
2.5
0
2.0
3 kHz 15,3 kHz
1.5 Medição M4 - I
%

1.0 -250

0.5

0.0 -500
B IHarm

0 1.2k 2.4k 3.6k 4.8k 6.k 7.2k 8.4k 9.6k 10.8k 12.k 13.2k 14.4k Hz
600 1.8k 3.k 4.2k 5.4k 6.6k 7.8k 9.k 10.2k 11.4k 12.6k 13.8k 15.k
BV DV
Fig. 17. Espectro de tensão e corrente harmônica das formas de
13:29:59,835 13:29:59,840 13:29:59,845
onda medidas referentes a Figura 16 até 15 kHz no AFE. 03/12/2021
Friday

1.25
3 kHz
Fig. 20. Formas de onda de Tensão entres Fases no ponto M4
1.00 Medição M4 - V entrada da Rede, e no ponto M5 Tensão medidas entre Fases na
0.75 entrada do AFE sobrepostas
%

0.50

0.25 20
0.00
B VHarm

2.5 3 kHz Medição M5 - V

2.0 15
Medição M4 - I
1.5
%

1.0

0.5 10
%

0.0
B IHarm

0 600 1.2k 1.8k 2.4k 3.k Hz

300 900 1.5k 2.1k 2.7k 5

Fig. 18. Espectro de tensão e corrente harmônica das formas de

onda medidas referentes a Figura 16 até 3 kHz no AFE.
0

D VHarm
Nas Figuras 19 e 20, podemos verificar a relação entre a
0 1.2k 2.4k 3.6k 4.8k 6.k 7.2k 8.4k 9.6k 10.8k 12.k 13.2k 14.4k Hz
medição de tensão na entrado do AFE e a rede, e a relação da 600 1.8k 3.k 4.2k 5.4k 6.6k 7.8k 9.k 10.2k 11.4k 12.6k 13.8k 15.k

modulação PWM, mesmo com a instalação do filtro LCL, Fig. 21. Espectro de tensão da forma de onda medidas referentes a
melhorando a distorção e os cortes da tensão e corrente do lado Figura 19, medição M5 até 15 kHz.
da rede. A tensão de entrada do AFE se manteve com a mesma
modulação PWM.
VII. RESUMO DOS RESULTADOS – INVERSOR AFE COM
E SEM FILTRO X INVERSOR COM DIODO
500

250
Medição M4 - V TABELA IV. RESUMO DAS MEDIÇÕES
Volts

0
Inversor Inversor Inversor
-250
Grandezas AFE Diodo AFE
-500 Sem Filtro Sem Filtro Com Filtro
BV DHTv [%] até 3 kHz 4,42% 6,86% 1,80%
Medição M5 - V DHTv [%] até 15,3kHz 15,64% 7,30% 1,95%
500
250
DHTi [%] até 3kHz 10,33% 32,84% 5,16%
DHTi [%] até 15,3kHz 16,88% 32,85% 5,33%
Volts

0
-250
-500

DV

13:29:59,835 13:29:59,840 13:29:59,845

03/12/2021
Friday

Fig. 19. Formas de onda de Tensão entres Fases no ponto M4

entrada da Rede, e no ponto M5 Tensão entre Fases medidas na
entrada do AFE.

6
 VIII. CONCLUSÃO [7] Active Front End SIMOVERT MASTERDRIVES,
Siemens Automation & Drives, MK.MC.30MAST.52.2.03
Problemas práticos associados à operação de retificadores WS11013
AFE foram apresentados e analisados neste artigo. [8] SINAMICS G120P, SINAMICS DRIVES Answers for
A maioria dos problemas está associada à circulação de industry, Siemens Automation & Drives, A5E35319202B AA
harmônicos de corrente de alta frequência através do sistema [9] SINAMICS G130 Drive Converter Chassis Units,
elétrico de energia. A circulação de harmônicos de corrente de SINAMICS DRIVES Answers for industry, Siemens
alta frequência pode gerar problemas em equipamentos de Automation & Drives, E86060-D4001-A510-C9-7600
controle de processos, e demais sistemas que não projetados
para bloquear e conviver com alta frequência de chaveamento
do AFE em uma planta industrial.
A tecnologia AFE Drive é uma solução para inversor de
frequência variável de baixo conteúdo harmônico de corrente
e alto fator de potência. Eles reduzem os harmônicos de
corrente de baixa frequência, quando comparados com um
VFD com retificação a diodo, mas podem gerar outros
problemas tais como:
Isso inclui (i) introdução de altos níveis de harmônicos de
alta frequência, (ii) um filtro LCL passivo de entrada (que pode
ressoar com o sistema de energia), (iii) níveis mais altos de
corrente de fuga de modo comum, (iv) maiores perdas, (v)
maior complexidade que reduz a confiabilidade e (vi) custos
significativamente maiores.
Uma outra solução é a combinação de um filtro passivo shunt
de amplo espectro, ou um filtro ativo, com um clássico
inversor de frequência de 6 pulsos com retificação a diodo, não
introduzindo as altas frequências de chaveamento no sistema
elétrico.

REFERÊNCIAS

[1] Luis Moran, Jose Espinoza, Mauricio Ortiz, Jose

Rodriguez, Juan Dixon, “Practical Problems Associated with
the Operation of ASDs Based on Active Front End Converters
in Power Distribution Systems”, IEEE Transactions on
Industrial Applications, 2004
[2] “Guidance Notes on the Control of Harmonics in Electrical
Power Systems”, American Bureau of Shipping, May 2006
[3] Mariusz Szweda, Tomasz Tarasiuk, “An assessment of
distortions of supply voltage waveform in All-Electric Ship
Power Network – Case Study”, 9th International Conference,
Electrical Power Quality and Utilization, Barcelona, Oct. 2007
[4] Janusz Mindykowski, Tomasz Tarasiuk, Mariusz Szweda,
Ian C Evans, “Electric Power Quality Measurements on an
AllElectric Ship with AC Active Front End Propulsion
Drives”, PRS Technical Report No. 68, Feb. 2007 [5] Ian C
Evans, “AFEs: Not the Only Answer for Tackling
Harmonics”, Letter to the Editor, Drives & Controls magazine,
Nov/Dec 2007
[6] Ian C Evans, “Using Active Front End Drives – Substance
or Spin”, World Pumps magazine, July 2008