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Samba™PLC+HMI Guia de instalação

- 12 entradas digitais, incluindo 1 entrada do codificador HSC/eixo 2 s,
SM35-J-TA22/SM43-J-TA22 entradas analógicas, 2 entradas PT100/TC
SM70-J-TA22 - 8 saídas do transistor - 2 Saídas Analógicas

Descrição geral
Todos os controladores abordados neste guia são micro-PLC+HMI, controladores lógicos programáveis robustos
que compreendem painéis operacionais integrados e E/S integrados.

Item SM35-J-TA22 SM43-J-TA22 SM70-J-TA22

E/S integrada Dependente do Modelo

Tela Toque de cor de 3,5" Toque de cor de 4,3" Toque de cor de 7"

teclado ou
Nenhum
Teclas de função
Programação Com
porta, embutido

RS232 Sim Nenhum Nenhum

Dispositivo USB,
Nenhum Sim Sim
mini-B
Portas Com, O usuário pode instalar um módulo CANbus (V100-17-CAN), eum da seguinte:
ordem separada, - Porta RS232/RS485 (V100-17-RS4/V100-17-RS4X)
instalado pelo usuário
- Ethernet (V100-17-ET2)

Conteúdo do kit padrão

Item SM35-J-TA22 SM43-J-TA22 SM70-J-TA22
Controlador Sim
Blocos de terminais Sim
Bateria Sim (instalado) Sim (instalado) Sim
Suportes de montagem Sim (2 peças) Sim (4 partes) Sim (6 peças)

Vedação de borracha Sim

Unitronics 1
 Guia de instalação do Samba™ PLC+ HMI

Símbolos de Alerta e Restrições Gerais

Quando qualquer um dos seguintes símbolos aparecer, leia atentamente as informações associadas.

Símbolo Significado Descrição

Perigo O perigo identificado causa danos físicos e materiais.

Aviso O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais.

Cuidado Cuidado Tenha cuidado.
- Antes de usar este produto, o usuário deve ler e compreender este documento.
- Todos os exemplos e diagramas destinam-se a ajudar na compreensão e não garantem a operação. A
Unitronics não se responsabiliza pelo uso real deste produto com base nesses exemplos.
- Descarte este produto de acordo com os padrões e regulamentos locais e nacionais.
- Somente pessoal de serviço qualificado deve abrir este dispositivo ou realizar reparos.

O não cumprimento das diretrizes de segurança apropriadas pode causar ferimentos graves ou danos à propriedade.

- Não tente usar este dispositivo com parâmetros que excedam os níveis permitidos.
- Para evitar danos ao sistema, não conecte/desconecte o dispositivo quando ele estiver ligado.

Considerações ambientais
- Não instalar em áreas com: poeira excessiva ou condutiva, gases corrosivos ou inflamáveis,
umidade ou chuva, calor excessivo, choques de impacto regulares ou vibração excessiva, de
acordo com as normas fornecidas na ficha técnica do produto.
- Não coloque na água ou deixe a água vazar para a unidade.
- Não permita que detritos caiam dentro da unidade durante a instalação.

- Ventilação: espaço de 10 mm necessário entre as bordas superior/inferior do controlador e as paredes do gabinete.

- Instale a uma distância máxima de cabos de alta tensão e equipamentos de energia.

Montagem

Dimensões
SM35

2 Unitronics
 Samba™ PLC+ IHM

SM43

SM70

Montagem em painel

Antes de começar, observe que o painel de montagem não pode ter mais de 5 mm de espessura.

Modelos listados pela UL:

Para atender ao padrão UL508, monte o dispositivo em painel na superfície plana de um gabinete Tipo 1.

1. Faça um recorte de painel do tamanho apropriado:

- SM35: 92x92mm (3,622”x3,622”).
- SM43: 122,5 x 91,5 mm (4,82"x3,6").
- SM70: 193x125mm (7,59"x4,92").
2. Deslize o controlador no recorte, certificando-se de que a vedação de borracha esteja no lugar.
3. Empurre os suportes de montagem em seus slots nas laterais do painel, conforme mostrado na figura abaixo.
4. Aperte os parafusos do suporte contra o painel. Segure o suporte firmemente contra a unidade
enquanto aperta o parafuso.
5. Quando montado corretamente, o controlador fica posicionado corretamente no recorte do painel, conforme
mostrado nas figuras anexas.

Unitronics 3
 Guia de instalação do Samba™ PLC+ HMI

SM35

SM43

SM70

4 Unitronics
 Samba™ PLC+ IHM

Fiação
- Não toque em fios energizados.

- Instale um disjuntor externo. Proteja-se contra curto-circuito na fiação externa.

- Use dispositivos de proteção de circuito apropriados.

- Pinos não utilizados não devem ser conectados. Ignorar esta diretiva pode danificar o dispositivo.
- Verifique novamente toda a fiação antes de ligar a fonte de alimentação.

- Para evitar danos ao fio, não exceda o torque máximo de 0,5 N·m (5 kgf·cm).
- Não use estanho, solda ou qualquer substância no fio desencapado que possa causar a
Cuidado
quebra do fio.
- Instale a uma distância máxima de cabos de alta tensão e equipamentos de energia.

Procedimento de fiação

Use terminais de crimpagem para fiação; use fio de 3,31 mm² –0,13 mm² (12-26 AWG): 1.
Descasque o fio em um comprimento de 7±0,5 mm (0,270–0,300“).
2. Desaparafuse o terminal em sua posição mais larga antes de inserir um fio.
3. Insira o fio completamente no terminal para garantir uma conexão adequada.
4. Aperte o suficiente para evitar que o fio se solte.

- Os cabos de entrada ou saída não devem passar pelo mesmo cabo multipolar ou compartilhar o mesmo fio.
- Permita queda de tensão e interferência de ruído com linhas de E/S usadas em uma distância estendida.
Use fio de tamanho adequado para a carga.
- O controlador e os sinais de E/S devem ser conectados ao mesmo sinal de 0V.

E/S
Modelos SM35/43/70-J-TA22compreendem um total de 12 entradas, 8 saídas digitais e 2 saídas analógicas.
A funcionalidade de entrada pode ser adaptada da seguinte forma:

Todas as 12 entradas podem ser usadas como entradas digitais. Eles podem ser conectados em um grupo por meio de um único jumper
como npn ou pnp.

Além disso, de acordo com as configurações de jumper e fiação apropriada:

- As entradas 5 e 6 podem funcionar como entradas digitais ou analógicas.
- A entrada 0 pode funcionar como um contador de alta velocidade, como parte de um codificador de eixo ou como uma entrada digital
normal.

- A entrada 1 pode funcionar como uma reinicialização do contador, entrada digital normal ou como parte de um codificador
de eixo.

- Se a entrada 0 for configurada como contador rápido (sem reset), a entrada 1 pode funcionar como uma
entrada digital normal.

- As entradas 7-8 e 9-10 podem funcionar como entradas digitais, termopares ou PT100; A entrada 11 também pode

servir como sinal CM para PT100.

Unitronics 5
 Guia de instalação do Samba™ PLC+ HMI

Configurações do jumper de entrada

As tabelas abaixo mostram como definir um jumper específico para alterar a funcionalidade de entrada. Para
acessar os jumpers de E/S, deve-se abrir o controlador conforme as instruções da página 11.
- Configurações de jumper e conexões de fiação incompatíveis podem danificar seriamente o controlador.

Entradas Digitais 0-11: Definir Tipo

Definido como JP12 (todas as entradas)

npn (sumidouro) A
pnp (fonte)* B
Entradas 7/8: Definir Tipo - Digital ou RTD/TC #1
Definido como JP1 JP2 JP3
Digital* A A A
Par termoelétrico B B B
PT100 B A B
Entradas 9/10: Definir Tipo - Digital ou RTD/TC #0
Definido como JP5 JP6 JP7
Digital* A A A
Par termoelétrico B B B
PT100 B A B

Entrada 11: Definir Tipo - Digital ou CM para PT100

Definido como JP11
Digital* A
CM para PT100 B
Entrada 5: Definir Tipo - Digital ou Analógico #3
Definido como JP4 JP10 Saída Analógica 0: Definida como Tensão/Corrente
Digital* A A Definido como JP13
Tensão B A Tensão* A
Atual B B Atual B
Entrada 6: Definir Tipo - Digital ou Analógico #2
Definido como JP8 JP9 Saída Analógica 1: Definida como Tensão/Corrente
Digital* A A Definido como JP14
Tensão B A Tensão* A
Atual B B Atual B
* Configurações padrão

6 Unitronics
 Samba™ PLC+ IHM

Fiação de E/S
Entrada npn (sumidouro)

fiação de entrada Fiação de entrada HSC

pnp (origem) Entrada

fiação de entrada Fiação de entrada HSC

codificador de eixo

Unitronics 7
 Guia de instalação do Samba™ PLC+ HMI

Entrada analógica

Fiação de entrada analógica, corrente (2/3 fios) Fiação de entrada analógica, corrente (4 fios) e tensão

- Os escudos devem ser conectados na fonte do sinal.

- O sinal 0V da entrada analógica deve ser conectado ao 0V do controlador.

Par termoelétrico Tipo Temp. Faixa Cor do Fio

ANSI (EUA) BS1843 (Reino Unido)

mV - 5 a 56mV
200 a 1820 C̊ + cinza + Nenhum
B
(300 a 3276 F̊) - Vermelho - Azul
- 200 a 750 C̊ + Violeta + Marrom
E
(-328 a 1382 F̊) - Vermelho - Azul
- 200 a 760 C̊ + Branco + Amarelo
J
(-328 a 1400 F̊) - Vermelho - Azul
- 200 a 1250 C̊ + Amarelo + Marrom
k
(-328 a 2282 F̊) - Vermelho - Azul
- 200 a 1300 C̊ + Laranja + Laranja
N
- Termopar 0: use a Entrada 9 como (-328 a 2372 F̊) - Vermelho - Azul
entrada negativa e 10 como positiva. 0 a 1768 C̊ + preto + Branco
- Termopar 1: use a entrada 7 como R
(32 a 3214 F̊) - Vermelho - Azul
entrada negativa e 8 como positiva.
0 a 1768 C̊ + preto + Branco
S
(32 a 3214 F̊) - Vermelho - Azul
- 200 a 400 C̊ + Azul + Branco
T
(-328 a 752 F̊) - Vermelho - Azul

8 Unitronics
 Samba™ PLC+ IHM

RTD

- PT100 (Sensor 0): utiliza as Entradas 9 e 10, relacionadas ao sinal CM.

- PT100 (Sensor 1): utiliza as Entradas 7 e 8, relacionadas ao sinal CM.
- O PT100 de 4 fios pode ser usado deixando um dos fios do sensor desconectado.

Saídas Analógicas Saídas do transistor (pnp)

- Os sinais de 0V do transistor e das saídas analógicas devem ser conectados aos 0V do controlador.
- As saídas 0 a 4 podem ser usadas como saídas PWM.
Fonte de energia
O controlador requer uma fonte de alimentação externa de 24 VCC.
- A fonte de alimentação deve incluir isolamento duplo. As saídas devem ser classificadas como
SELV/PELV/Class2/Limited Power.
- Use fios separados para conectar a linha de
aterramento funcional (pino 3) e a linha 0V (pino 2)
ao aterramento do sistema.
- Instale um disjuntor externo. Proteja-se
contra curto-circuito na fiação externa.
- Verifique novamente toda a fiação antes de
ligar a fonte de alimentação.
- Não conecte o sinal 'Neutro' ou 'Linha' do
110/220VAC ao pino 0V do dispositivo
- Em caso de oscilações de tensão ou não
conformidade com a tensão de alimentação
especificações, conecte o dispositivo a uma
fonte de alimentação regulada.

Unitronics 9
 Guia de instalação do Samba™ PLC+ HMI

Aterramento do PLC+HMI
Para maximizar o desempenho do sistema, evite a interferência eletromagnética:
- Montagem do controlador em um painel de metal.

- Conecte cada conexão comum e de aterramento diretamente ao aterramento de seu sistema.

- Para fiação de aterramento, use o fio mais curto e grosso possível.

Porta de comunicação

- Desligue a energia antes de fazer as conexões de comunicação.

Cuidado - Sempre use os adaptadores de porta apropriados.

SM43/SM70-J-TA22

Esta série inclui uma porta USB.

- A porta USB na Série SM43 não é isolada. Certifique-se de que o PC e o controlador estejam
Cuidado
aterrados no mesmo potencial.

A porta USB pode ser usada para programação, download do SO e acesso ao PC.

SM35-J-TA22
Esta série inclui uma porta RS232 embutida.
- Os sinais estão relacionados ao 0V do controlador; o mesmo 0V é usado pela fonte de alimentação.
Cuidado - A porta serial não está isolada. Se o controlador for usado com um dispositivo externo não
isolado, evite tensão potencial que exceda ± 10V.
Use RS232 para baixar programas de um PC e para se comunicar com dispositivos e
aplicativos seriais, como SCADA.

Pinagens
As pinagens abaixo mostram os sinais da porta PLC.

RS232
Alfinete # Descrição
1 Não conectado
2 referência 0V
3 sinal TXD
4 sinal RXD
5 referência 0V
6 Não conectado

Abrindo o Controlador

- Antes de realizar essas ações, toque em um objeto aterrado para descarregar qualquer carga eletrostática.
- Evite tocar diretamente na placa PCB. Segure a placa PCB pelos conectores.

1. Desligue a fonte de alimentação, desconecte e desmonte o controlador.

2. A tampa traseira do controlador é composta por 4 parafusos, localizados nos cantos.
Remova os parafusos e retire a tampa traseira.

10 Unitronics
 Samba™ PLC+ IHM

Alterando as configurações de E/S

A placa de E/S do controlador agora está

exposta, permitindo que você altere
Configurações de E/S (dependente do módulo) de acordo com
a configuração dos jumpers acima.

Obs: A foto é meramente ilustrativa.

(Usando SM70)

Fechando o Controlador
Recoloque a tampa traseira do controlador e aperte os parafusos de canto.

Observe que você deve recolocar a tampa traseira com segurança antes de ligar o controlador.

Unitronics 11
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DOC17021-A9 16/02

12 Unitronics