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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

PROPOSIÇÃO DE PROJETO E PROTOTIPAGEM DE UMA


BOMBA PERISTÁLTICA ROTATIVA DE DOSAGEM
Daniel Garutti Eid
Orientador: Prof. Dr. Fernando G. Aguiar

São Carlos-SP, setembro de 2023 1


1. INTRODUÇÃO
• Definição de bombas

• Transformação de trabalho em energia:

• Bombas de deslocamento positivo;


• Turbobombas.

• Bombas peristálticas
• Bombas peristálticas rotativas; Fonte: FISHER (2023)

• Bombas peristálticas lineares.

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1. INTRODUÇÃO

OBJETIVOS OBJETIVOS
OBJETO DE ESTUDO: GERAIS ESPECÍFICOS
• Propor e expor o • Compreensão da forma de
Bombas peristálticas desenvolvimento de um funcionamento de bombas
protótipo de uma bomba peristálticas
peristáltica rotativa de tubo
• Montagens 3D completa da
flexível
bomba
Em específico:
• Desenhos técnicos 2D de todos
bombas peristálticas • Obter uma versão funcional da os componentes da bomba
rotativas de tubo bomba com vazões de níveis
• Protótipo funcional com vazão
intermediários
flexível entre 500 a 2000 mL/min

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2. REVISÃO DA LITERATURA
• Bomba peristáltica: deslocamento positivo

• Principais tipos:

• De roletes com tubo flexível;


• De roletes com mola;
• De roletes com mangueira;
• Atuadores lineares.

Fonte: TCW (2023) 4


2. REVISÃO DA LITERATURA
• Aplicações:

• Industrial de alta pressão e vazão (bomba


peristáltica de mangueira);

• Industrial de vazão e pressão menores e mais


precisas (bomba peristáltica de tubo flexível).

• Princípio de funcionamento geral:

• Peristaltismo; Fonte: M-TECH (2023)

• Oclusão.
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2. REVISÃO DA LITERATURA
• Principais pontos positivos:

• Contato do fluido se dá apenas pelo tubo;

• Não há contaminação do fluido por partes metálicas ou


lubrificantes;
• Operação a seco, autoescorvante e relativo baixo custo
de manutenção

• Princípio de funcionamento geral:


• Baixa vida útil do tubo flexível;
Fonte: NORTH RIDGE (2023)
• Passível de alterações com variações de pressão.

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2. REVISÃO DA LITERATURA
• Exemplos da gama de
aplicabilidade de bombas
peristálticas:

• Bomba peristáltica rotativa de


mangueira LSM-200:

• Vazão nominal de 300m³/h, com motor Fonte: LSM (2023)


de 37.000W.

• Ultrapequena bomba peristáltica de


tubo flexível RCP-10E:

• Vazão nominal de 50 µL/min, pesando


apenas 6g.
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Fonte: TAKASAGO (2023)
3. MATERIAIS E MÉTODOS
• Principais materiais:

• Alumínio 6061;
• PLA (ácido polilático).

• Métodos utilizados:

• Revisão da literatura;
• Análise de exemplares de mercado;
• Softwares de edição CAD
Fonte: O Autor
NX Siemens e Solidworks;
• Torno mecânico e impressora 3D.
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4. RESULTADOS
• Prototipagem baseada nos objetivos gerais e
específicos

• Limitações: tamanho da carcaça e vazão

• Projetar e fabricar os devidos componentes da


bomba:

• Rotor e suporte de roletes, canal do tubo flexível,


suporte interno do motor, apoio da saída do tubo e
suporte do sensor

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4. RESULTADOS
• Utilização dos softwares CAD • Dimensões da carcaça da bomba:
NX Siemens e Solidworks para 174 mm de comprimento por 120
design dos componentes estruturais mm de largura e 74 mm de altura
da bomba e sua montagem completa

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Fonte: O Autor Fonte: O Autor
4. RESULTADOS
• Suporte do rotor: acoplamento de
rolamentos lineares cilíndricos e
encaixe para o eixo do motor

Fonte: O Autor

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Fonte: O Autor
4. RESULTADOS
• Usinagem dos componentes estruturais da bomba em
alumínio 6061 a partir dos desenhos técnicos:

(a) suporte para fixação do


motor;
(b) canal de alojamento do
tubo flexível;
(c) Suporte do rotor e dos
roletes;
(d) em (d1) e (d2) a parte
inferior e superior do
suporte do sensor;
(e) suporte para encaixe do
tubo flexível.
Fonte: O Autor 12
4. RESULTADOS
• Disposição geral da bomba: modelagem 3D e protótipo físico

Fonte: O Autor Fonte: O Autor 13


4. RESULTADOS
• Alteração do componente de alojamento do
tubo e mudança de material para PLA

Fonte: O Autor

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Fonte: O Autor
4. RESULTADOS

• Motor elétrico Kalatec, com 105W de


potência, alimentação 24V e 4000rpm;
Fonte: O Autor

• Fonte chaveada 24V e 120W, drive e


redutor de 1:5;

• Tubo flexível: equipo utilizado em bombas


de artroscospia (nylon e silicone),
diâmetro externo de 11mm.

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Fonte: O Autor
4. RESULTADOS
• Testes de funcionalidade da
bomba

• Obtenção da vazão nominal


de 1100 mL/min, utilizando
água como fluido

• Verificação de não
contaminação do fluido e não
vazamento
Fonte: O Autor
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5. CONCLUSÃO
• Foi obtido um protótipo funcional da bomba

• A faixa de vazão inicialmente estipulada foi obtida e foram


registradas as devidas análises estruturais da bomba

• Para futuros trabalhos e projetos baseados no trabalho


realizado:

• Melhoria da carcaça da bomba (material mais resistente);


• Mudança nos componentes eletrônicos (vazão mais precisa);
• Segmentação (adaptação do projeto para aplicações de uso
específico)

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PRINCIPAIS REFERÊNCIAS
BERG, J. M.; DALLAS, T. Peristaltic Pumps. Encyclopedia of Microfluidics and
Nanofluidics. 1st Edition. New York, USA: Springer, 2008, p. 1628.

MACINTYRE, A. J. Bombas e Instalações de Bombeamento. Editora: LTC –


Livros Técnicos e Científicos, Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil, 1997.

MCINTYRE, MICHAEL P.; VAN SCHOOR, GEORGE; UREN, KENNETH R.;


KLOPPERS, CORNELIUS P. Modelling the pulsatile flow rate and pressure
response of a roller-type peristaltic pump. Sensors and Actuators A: Physical, 2021.

VOLK, M. Pump Characteristics and Applications Pump Characteristics and


Applications. 3rd Edition. Boca Raton, Florida, USA: CRC Press, 2014, p. 21-22.

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