TransformaEso de tensSo

oBJETrvos Do cRplrulo
Neste capitulo, mostraremos como transformar as componentes de tensSo associadas a um determinado
sistema de coordenadas em componentes associadas a um sistema de coordenadas com uma orientaESo
diferente. Uma vez definidas as equaq6es de transformaEso necessSrias, poderemos obter a tensSo normal
mSxima e a tensSo de cisalhamento m5xima em um ponto e determinar a orientagSo dos elementos sobre
os quais elas agem. A transformaEso de tensSo no plano serd discutida na primeira parte deste cap[tulo,
uma vez que essa condiqSo 6 muito comum na prStica da engenharia. No final do capitulo, discutiremos um
m6todo para determinar a tensSo de cisalhamento absoluta mdxima no ponto em que o material estS sujeito
a estados plano e tridimensional de tensSo.

9.1 TransformaEao de tensSo
no plano
Na SeqSo 1.3 mostramos que o estado geral de ten-
sdo em um ponto 6 caracterizado por sels componentes
independentes da tensSo normal e de cisalhamento que
agem nas faces de um elemento de material localizado
no ponto (Figura 9.1a).Todavia, esse estado de tensio
n6o 6 comum na prdtica da engenharia. Ao contrdrio,
os engenheiros frequentemente fazem aproximaq6es
ou simplificag6es das cargas sobre um corpo de modo
que a tensSo produzida em um elemento estrutural
ou mecAnico possa ser analisada em um rtnico plano.
Quando isso ocorre, diz-se que o material estd sujeito
a tens1es ruo plano (Figura 9.1b). Por exemplo, se n5o
houver nenhuma carga na superficie de um corpo, as
componentes de tensSo normal e de cisalhamento se-
r5o iguais a zero na face de um elemento que estiver
na superficie. Por consequ6ncia, as componentes de
tensSo correspondentes na face oposta tamb6m serSo
nulas e, portanto, o material no ponto estar6 sujeito a
tensSo no plano.
O estado geral de tensdo no plano em um ponto 6,
portanto, representado por uma combinaE6o de duas
componentes de tens6o normal, o*e or, e uma com-
ponente de tensSo de cisalhamento, o",, que agem nas
quatro faces do elemento. Por conveniCncia, neste li-
vro estudaremos esse estado de tensSo no plano x-y,
(Figura 9.1c). Entenda que, se o estado de tensSo em
um ponto for deflnido pelas trOs componentes de ten-
sdo mostradas no elemento na Figura 9.2a, ent5o, um
elemento que tenha uma orientaqdo diferente, como
na Figura 9.2b, estard sujeito a tr6s componentes dife-
rentes de tensSo. Em outras palavras, o estado plano
de tensdo em um ponto 6 representado exclusivamen-

Estado plano de ten-€o

Estado geral de tensSo Estado piano de tensdo ( r'isdo bidimeu.ional I

(a) (b)

Figura 9.L
I'
322 R.. s-rc a Dos MATERTATs

Figura 9.2

te por ffAs componentes que agem sobre um elemento
que tenha uma orientagdo especifica neste ponto.
Nesta segdo, mostraremos por meio de exemplos
num6ricos como transformar as componentes de tensSo
que tenham um elemento com determinada orientagSo
em um elemento que tenha uma orientagSo diferente.
Isto 6, se o estado de tensSo for definido pelas compo-
nentes o,,o'e a.,,,, orientadas ao longo dos eixos x, y.
(Figura 9.2a), mostraremos como obter as componentes
ct,ot, e o,,r,, orientadas ao longo dos eixos,x',y' (Fi-
gura9.2b), de modo que representem o m.esmo estado
de tensio no ponto. Isso equivale a conhecer duas com-
ponentes de forga, digamos, F e F,, dirigidas ao longo
dos eixos Jr, y, que produzem uma forEa resultante F*, e
entSo tentar determinar as componentes de forEa F,, e
F, dirigidas ao longo dos eixos x' e y' ,de modo que pro-
duzam a mesmaresultante.A transformagdo de compo-
nentes de tens6o, entretanto, 6 mais dificil do que a de
componentes de forga, visto que, no caso da tensdo, a
transformagSo deve levar em conta o valor e a diregSo
de cada componente da tens6o e a orientagdo da 6rea
sobre a qual cada componente age. No caso da forga, a
transformaqSo deve levar em conta somente o valor e a
direqSo da componente de forqa.

Se o estado de tensdo em um ponto for conhecido para uma determinada orientagEo de um elemento de material
(Figura 9.3a), ent6o o estado de tensSo para alguma outra orientagSo (Figura 9.3b) pode ser determinado pelo proce-
dimento descrito a seguir.
r Para determinar as componentes de tensdo normal e de cisalhamento o_.., sry.que agem na face x'do elemento (Fi-
gura 9.3b), secione o elemento na Figura 9.3a como mostra a Figura 9.3c. Se considerarmos que a 6rea secionada 6
AA, as iireas adjacentes do segmento ser6o Al sen 6 e A,4 cos 0.
. Faga o diagrama de corpo livre do segmento, o que requer mostrar as forqas que agem no elemento. Para tal, multi-
plique as componentes de tens6o em cada face pela 6rea sobre a qual elas agem,
. Aplique as equaqdes de equilibrio de forEa nas direqdes .r' e y' para obter as duas componentes de tensdo descoahe-
cidas o,. e r, ,..
r Se tivermos de determinar or,, que age na face +y'do elemento na Figura 9.3b, ser6 necess6rio considerar um segmento
do elemento como mostrado na Figura 9.3d e seguir o mesmo procedimento que acatlamos de descrever. Entretanto.
aqui, a tensdo de cisalhamento r,,,,n6o terd de ser determinada, se tiver sido calculada anteriormente, uma vez que ela
6 complementar, isto 6, tem a meima amplitude em cada uma das quatro faees do elemento (Figura 9.3b).

v'
v'

o \..

r'face M

Figura 9.3
 ::l l: TENSAO 323

tOm as 6reas mostradas na Figura 9.1b. O diaqrama de corpo

livre do segmento 6 mostrado na Fisura 9.1c. ,\plicando as
O estado plano de tensdo em um ponto na superficie da equaqoes de equilibrio de forEa nas direcdes,r' e r'' para er'l-
fuselagem do aviSo d representado no elemento orientado tar uma solugio simultAnea para as duas inc6snitas rr e 7.
como mostra a Figura 9.4a. Represente o estado de tensflo temos
no ponto em um elemento orientado a 30o no sentido ho16-
rio em relaqSo iL posiqao mostrada. +,v2F,, - 0; o*, AA - (50 AA cos 30') cos 30'

soLUqAo + (25 A,A cos 30") sen 30o + (80 4,4 sen 30') sen 30'

O elemento 6 secionado peia reta a-a na Figura 9.4a" o seg- + (25 LA sen 30") cos 30" : C

mento inferior removido e. considerandLr que o plano secio-

nado (inclinado) tem iirea A,4. os planos horizontal e vertical 4,,, : -4,15 MPa Resposta

1.: ,!
a:
,,
,1
,:
11

,a
ii
:r*"^2
tL
i
il

.;
::i 1t
f,r-.-1,; ::
:1 iJ
:1
?:

(a)

-1.15 MPa

cr, M
25 A,4 sen 30'
30' fr,r, A,4
80 4,4 sen 30"
25 M cos 30'

A.4 sen 30.

NM 30' 25.8 MPa

Fa,3f_>_t-
50 4,4 cos 30"
4,4 cos 30' b
(b) (") (d)

50 A,4 sen 30'

,u.Jjo" v

25 A,4 sen 30' {/V /

2-5 AA cos 3oo t'' : :':::::':':'':
4,4 sen 30' .,ry1$jo'J,
W 80 A,4 cos 30 I
9.5',
tr
J,4cos30" f/n, 'rr.'J,4
ir* 1,1
\
(e)

Figura 9.4
 " ;::,:-:.i:: l.ls t,lATERtAls

-' :F . : 0' r*,r, L.A - (50 A,4 cos 30') sen 30o mos na seq6o anterior, agora serd desenvolvido de um
modo geral e expresso como um conjunto de equaE6es
- ; l5 -\A cos 30") cos 30o - (80 A,4 sen 30") cos 30o de transformagSo de tens6o.
+ (25 LA sen 30) sen 30': 0
ConvengSo de sinal. Antes de deduzir as equa-
r.,,, : 68,8 MPa
E6es de transformaqSo, devemos deflnir uma conven-
Resposta E6o de sinal para as componentes de tensdo. Aqui.
adotaremos a mesma usada na SeEdo 1.3. Em resumo.
Como o,, 6 negativa, ela age na diregdo oposta d mostrada uma vez deflnidos os eixos ,r, y ou x' , y' ,urna compo-
na Figura 9.4c. Os resultados s[o mostradosrraparte superior
nente de tens6o normal ou de cisalhamento 6, positiva
do elemento na Figura 9.4d, uma yez qtre essa superficie 6 a
considerada na Figula 9.4c.
contanto que aja na direg6o positiva da coordenada
na face positiva do elemento ou na diregSo negativa
Agora, temos de repetir o procedimento para obter a da coordenada na face negativa do elemento, Figura
tensSo no plano perpendicular b-b. O corte do elemento na 9.5a. Por exemplo, a" 6 positiva, porque age para a
Figura 9.4a ao longo de b-b resulta em um segmento cujos
direita na face vertical direita e para a esquerda (di-
lados t6m as 6reas mostradas na Figura 9.4e. Se orientarmos
reE6o -x) na face vertical esquerda. A Figura 9.5a
o eixo *x' para fora, perpendicularmente d face secionada, o
diagrama de corpo livre associado serii o mostrado na Figura
mostra a tensdo de cisalhamento agindo na direqdo
9.4f. Assim. positiva em todas as quatro faces do elemento. Na
face direita, rn age para cima (direqdo fy); na face
+\)F,, : 0; o,, A,A - (25 LA cos 30.) sen 30o
inferior, r.,,z1e para a esquerda (direEdo -x) e assim
por diante.
+ Todas as componentes de tensdo mostradas na Fi-
(80 AA cos 30') cos 30o - (25 LA sen 30") cos 30o
gura 9.5a mant6m o equilfbrio do elemento e, por isso.
30': saber a direESo de r,, em uma face do elemento define
- (50 AA sen 30) sen 0
sua direEso nas outras trOs faces. Por consequ6ncia. a
c-r' : 25,8 MPa convenE6o de sinal que definimos tamb6m pode ser
Resposta lembrada por meio da simptes observaEio de que a
tensdo normal positiva age para fora de todas as fa-
+y')Fr, - 0: -r,,r, LA + (25 LAcos30") cos30o ces e a tensdo de cisalhamento positiva age para cima
naface direita do elemento.
+ (80 AA cos 30') sen 30o - (25 LA sen 30.) sen 30o Dado o estado plano de tensSo mostrado na Figura
9.5a,a orientag6o do plano inclinado no qual as compo-
+ (50 AA sen 30) cos 30" : 0 nentes de tensSo normal e de cisalhamento devem ser
determinadas serao definidas usando o Angulo 0.parz
7."'r' : 68,8 MPa mostrar esse Angulo de maneira adequada, em primei-
Resposta
ro lugar 6 preciso deflnir um eixo x' positivo dirigidc
Como o , 6 uma quantidade negativa, ela age no sentido opos- para fora, perpendicular ou normal ao plano, e um el\c
to d direqSo mostrada na Figura 9.4f. A Figura 9.4d mostra as y' associado dirigido ao longo do plano (Figura 9.-;t'
componentes de tensSo agindo no lado clireito do elemento. Observe que ambos os conjuntos de eixos sem Linha -
Portanto, por essa andlise podemos concluir que o estado
com linha formam sistemas de coordenadas voltadt s
de tensdo no ponto pode ser representado escolhendo um para a direita;isto 6, o eixo z (ou z') positivo 6 defini,j,:
elemento orientado como mostra a Figura 9.4a ou escolhen- pela regra da mdo direita. Curvando os dedos de ,r'- r"-,*
do um elemento orientado como mostra a Figura 9.4d. Em x') na direEdo de y (ou y'), obtemos a diregao parf, _

outras palavras, os estados de tensdo sdo equivalentes. eixo z (ou z') positivo que aponta para fora. O rtns:,)
0 6 medido do eixo x positivo para o eixo -r' posiii-, :
Ele 6 positiyo desde que siga a curvatura dos deti-.
da mio direita, isto 6, no sentido anti-hordrio. curti,
9.2 EquaE6es gerais de mostra a Figura 9.5b.

transformagao de tensSo Componentes de tensSo normal e de cisa-

lhamento. Usando a convenE6o de sinai defin:;".
no plano o elemento na Figura 9.6a 6 secionado ao longo drr :.:-
no inclinado e o segmento mostrado na Fisura g.r: .
O m6todo para transformar as componentes de isolado. Considerando que a Srea secionada d I-1. =:
tenslo normal e de cisaihamento dos eixos coordena- rireas das faces horizontal e r,ertical do segmeni., ::-
dos -r. para os eixos coordenados,y'. r''. como discuti-
_y
-l4 sen 0 e -\-4 cos d. respectir amenre.
 T*-q,\sFoftMAGo DE TENSAo 325

to,

(u) (b)
ConvenE6o de sinal positivo

Figura 9.5

r* L,A
n, x'
ot'M
o*M cos 0 0
e x

rruM

r*n M sen 0
0

o, LA sen 0
(a) (b) (c)

(d)

Figura 9.6

diagrama de corpo livre resultante para osegmen_

. I
to 6 mostrado na Figura 'IVZF*, : g- o*, A,A (r,y A,4 sen0)
- cos6
9.6c. Aplicando as equaEoes
de e.quilibrio de forga para deteiminar as componen- (o,
tes da tens5o normal e de cisalhamento
- A,A sen0) sen0 - (r,, L,Acos g) sen6
desconhecidas,
cr,e t,,u, obtemos -(o*LAcosg)cosg:0
ox,: oxcos2d + o-'.sen2g * rrr{2senrcotdi
 3i: bs*tr,:; oos MArERrAls

Para apliear as equag6es de transforrnaqdo de tensdo 9.1 e 9.2, basta entrar com os valores conhecidos de o *, o ,,, r _,
e 0 de acordo com acorvenq{o de sinal detnida,Figura 9.5. Se o ed.lculo de tr.; e r",,,produzir quantidades positlva(
essasteas6esagir6onadireq6opositivadoseixos'x,e]r.,|
Por coweni0ncia, essas.equagdes podem ser fasiknente programadas em uma:salculadora,de trolso. :

+\)Fr, : 6' r*,,, L,A -l (r*y A,4 sen0) seng Plano CD. Para obter as componentes de tensSo no pla-
no CD (Figura 9.7b), o eixo x' positivo 6 dirigido para fora,
perpendicularmente a CD, e o eixo y' associado 6 dirigi
- (o, A,A sen0) cos 0 - (r*y A,4 cos 0) cos g
do ao longo de CD. O dngulo medido de.r at6 o eixo x' 6
0 : -30' (em sentido horiirio). Aplicando as equaE6es 9.1 e
* (o, L,A cos 0) sen0: 0 9.2 obtemos

r*,r, : (o, - r*)sen 0 cos 0 * rrr(cosz0 - sen20) o* I oo cx - ay

a*: Z * 2-cos20+rrrsen2-1
Essas duas equaE6es podem ser simplificadas pe-
Ias identidades trigonom6tricas sen20 : 2 sen 0 cos 0,
sen2 0 : (1 - cos 2 0)12 e cos2 0 : (1 + cos 2 0)12 e,
: -80 + 50* -80 - 50
cos2(-30')+(-25)sen2(-30")
Z Z
nesse caso, obtemos
: -25,8 MPa Resposta
o,,:'-
^ 2-- * ^2 ----- ']]--"-'
cos20*r,,,sen2O (e.1)
ax ay
: -
Z sen20* rrrcos21
rr,y,

-80 - 50 sen 2(-30') + (-25) cos 2(-30')

rx,J,
"t -- ; -sen2d* r'cos20 (e.2)
: -68,8 MPa
normal que age na direq6o y' for neces-
Se a tensSo
s6ria, ela poder6 ser obtida pela simples substituigdo Os sinais negativos indicam que oi, e 1,y, agem nas direg6es
de (A : 0 + 90') para0 na EquaqSo 9.1 (Figura 9.6d), de x' e y' negativos, respectivamente. A Figura 9.7d mostra
o que resulta em os resultados agindo no elemento.

ct- t o' ax-o, Plano BC. De modo semelhante, as componentes de ten-

ff..,y^ : rxysen2.0 (9.3) s6o que agem na face BC,Figura 9.7c, s6o obtidas usando
.Z - ;cos20 - 0 : 60'.Aplicando as equaq6es 9.1 e9.2.,obtemos

Se o ciilculo de o.,, produzir uma quantidade po-

-
sitiva, isso indicard qrie ela age na diregao y' positiva o,': -80 + 50* -80 - 50
como mostra a Figura 9.6d. 2 Z cos2(60')+(-25)sen2(60.)
: -4,15 MPa Resposta

O estado plano de tensao em um ponto 6 representado

pelo elemento mostrado na Figura 9.7a. Determine o esta- ,.,r,: - -80 Z- 50
sen2(60')+ (-25) cos2(60')
do de tensdo no ponto em outro elemento orientado a 30"
no sentido horiirio em relaqSo i posiEso mostrada. : 68,8 MPa
Resposta
so.LUqAo
Aqui, r,,,, foi calculada duas vezes, como conflrmaEao. O si-
Este problema foi resolvido no Exemplo 9.1 usando os prin-
nal negaiivo pata ar, indica que essa tensSo age na direqio
cipios biisicos. Aqui, aplicaremos as equag6es 9.1 e 9.Z.Pela
de x' negativo (Figura 9.7c). Os resultados s6o mostrados no
convenEdo de sinal def,nida (Figura 9.5), vemos que
elemento na Figura 9.7d.

o. : -80 MPa ay :50MPa r : -25 MPa

Como alternativa, poderiamos apLicar a EquaqEo 9.3

com 0 : -30' em vez da EquacEo 9.1.
 TnansronvegAo DE TENSAo 327

50 MPa

E0 NIPa

4.1-5 MPa

(.)
Figura 9.7

9.3 TensSes principais e tensSo de

cisalhamento mSxima no plano
Pelas equaq6es 9.1 e 9.2 podemos ver que o., e r,,,,
dependem do Angulo de inclinaqdo g dos planos nos
quais essas tensOes agem. Na prritica da engenharia,
muitas vezes 6 importante determinar a orientaqSo
dos planos que fazem com que a tensao normal seja
miixima e minima e a orientagdo dos planos que fazem
com qlre a tensao de cisalhamento seja m6xima. Nesta
segio, consideraremos cada um desses problemas.
Figura 9.8
Tens6es principais no plano. Para deter-
nrinar a tensdo normal mdxima e minima, temos que
diferenciar a EquaEdo 9.1 em relaElo a 0 e igualar o
A solugSo tem duas raizes. 0r, e 0,...Esr-r; -
mente, os vaiores de 20r,t e 20,,. estdo afi'isi,,.r - -
resultado a zero, o que dd
do outro por 180', portanto. 0,,t c 0.:e Stli.-, . ..'
ot- oy'
dos por 90'.
do,,
- (2ser'Zf)*2r,rcos20:0 Os valores de 0r, e 0,,. devem scr iuL'sir,
* Equaqdo 9.1, se quisermos obter as t-n!,=-:
: exigidas. Podemos obter os nece ssarlo:
Resolvendo essa equaq6o, obtemos a orientaglo 0 0,
de 20rt e 2d,,. Pelos triAnsulos ro:lttr:-.
dos planos da tenslo normal mdxima e minima.
na Figura 9.8. A construqlio dr::;: .:r-.:
T,-, na Equaqao 9.J. consider.r:'.:
arnha-s ouantidades :,- .r
(o, - or.')12
negati\ as. Ttt-'t-i'ts. :
32E k-t.ica Dos MArERtAts

da tomando-se a derivada da EquaEdo 9.2 em relaESo

a 0 e igualando o resultado azero.Isso dd
set20ot- ,-,
/
-(o, - or)12
/ o* - o,\' t920,
coszo,r:(T)l \--i') ,l
* ',, 7*y (e.6)

As duas raizes dessa equaESo, 0,t a 0,2, podem ser

patz 012,
determinadas pelos triAngulos sombreados mostrados
na Figura 9.10. Por comparaqSo com a Figura 9.8, cada
raiz de 20 , est6 a 90' de 20 ,.Logo, as raizes 0" e 0, estSo
sen20oz - _-r-, a 45o uma da outra, e o reiultado 6 qtte os planis para
/ tensdo de cisalhamento mdxima podem ser determi-
nados orientando um elemento a 45o em relagdo d
cos2ooz: (?l posigdo de um elemento que define os planos da ten-
sdo principal.
Usando qualquer uma das raizes 0,rou 0,2, podemos
Se qualquer desses dois conjuntos de relagSes tri- determinar a tensao de cisalhamento m6xima tomando
gonom6tricas for substitufdo na Equaqdo 9.1 e simpli- os valores trigonom6tricos de sen29,e cos20,da Figura
flcado, obteremos 9.10 e substituindo-os na EquaESo 9.2. O resultado 6

ox+ oy
ot2: f (=)' Anx (e.1)
2 (e.s)

Dependendo do sinal escolhido, esse resultado d6 O valor de r*,i*oopruoo calculado pela EquagSo 9.7 €
a tensao normal m6xima ou minima no plano que age denominado tensdo de cisalhamento mdxima no pla-
em um ponto, onde o, 2 oz. Esse conjunto particular no porque age sobre o elemento no plano x-y.
de valores 6 denominado tensdes principais no plano, Substituindo os valores de sen 20. e cosZ?"na Equa-
e os planos correspondentes sobre os quais agem s6o qdo 9.L,vemos que tamb6m hd uma tensSo normal nos
denominadosplanos principais de tensSo (Figura 9.9). planos onde ocorre a tensdo de cisalhamento m6xima-
Al6m do mais, se as relaq6es trigonom6tricas para 0,, Obtemos
e 0rrforem substitufdas na EquaESo 9.2, podemos vdr
que rr,y,: 0; isto 6,nenhuma tensdo de cisalhamento v* * rr,
age nos planos principais.
om6d: (e.8)
2

TensSo de cisalhamento mixima no plano. Como ocorre com as equaE6es de transformag5o

A orientagdo de um elemento cujas faces estSo sujeitas de tensSo, pode ser conveniente programar essas equa-
i tensdo de cisalhamento m6xima pode ser determina- g6es em uma calculadora de bolso.

Tens6es principais no plano

I

Figura 9.9 Iigura 9.10

 ' As tefis1es principais representam a tensao normal miixima e a tensao normal minima no ponto.
' Quanclo o estado de tensdo e representado pelas tens6es principais, nenhumc tensdo rle'cisalhanier;;,;li sLrtrr. Lr
elcmenlo.
o O estado de tensdo no ponto tambdm pode ser representado
como a tensdo de cisalhamento mdxinrano p j(liil,. \c!!.
cirso. uma tensiu nortrta! nt&|in tambdm
- -_-_ age no eiemento.
-D- _'-
' O elemento que representa a tensdo de cisalhamento mdxima no plano com as tensoes normais m6dias asso;iaJr:
e\lA ori(ntud. a 45" cm relagdo ao elemenlo gue reprcsenta as tcnsoes principais.

ffiffiffi
Quanclo a carsa de torqAo 7 6 aplicada i\ barra na Figura
TensSo principal.
Tti
Pelas equagoes 9.'1 e 9.5 temo-s

lulH,,- -T
9.11a. ela procluz um estaclo de tensio de cisalhamento prlr.) to o )2 -r{) 0r/l -7.at,.-
-15.u,.r l.l:
'
no nraterial. Detcrmine (a) a tensao de cisalhanrento mi:ftima
no plano e a tensiro norm:rl n-rddi:r associada e (b) as tensOcs
principais.

soLUqAo
Pela convenqdo de sinal definida.
:o+vli;1-;:n- Respo.stu
rr,:0 rr.:0 r.,:
Se agora aplicarnros a Equagao 9.1 com 0,,. : :15". ent.lo
TensSo de cisalhamento m5xima no plano. pelas equa-
gOcs 9.7 e 9.E.ternos
t7, f o, 0., o,
c': *
Z Z_ cos2d+ r,., sen 20
t o
'r"'),r rl :0+0+(-r) sen90':-r
i,r.),,,. (
f'\'/ ,,,'-/(ur -rr)r--.,
Re.sp osttt Assim,n, : -r age em d,,. : 4-5" como rnostra aFieut'a 9.1 1tr
e c1: r age na outra f:ice. lir,, : 13-5".
rr.*o, 0+0 :tl
or,i.l: OBSERVAqAO: N{ateriais lirigeis falham por conta d,a tcn-
i- , s[io nornttrl. E por isso que. quando um rnaie rial lriigil. comcr
R(5posto
o ferro tundiclo, 6 submetido i torgio. iall.ra sob traqao i in-
Assir-n. como espct'aclo. a tcnsAo de ctsalhamento ntri_tima no clinaqao de 4-5'.
plano d reprcsentada pelo elemento na Figura 9.1 la.

Foi constatado por mitodos experiment:ri-s quc materiais

rlrlcrel.s frlharao devrdo a tensio rle cistlhttrner?I(). (l resulta-
r,1o d que. se for aplicaclo um torquc a unra barra feita clc aqo

doce. a tensio de cisalhtrmento mil.xinta no plano prorocard

a rllptura da barra. Quando a c:lrga axial P 6 aplicada ii barra n:i Fjg,.ri-.
9.12a. produz uma tensilo de l.raqio no ntaler.ral_ Detcr:t... _

(a) as tensoes principais e (1-r) a ti-.ns.1o clc cisalhamcnr, --

xima no plano e a te nsdo uolmal n-rddia associrrclu.

soLUqAo
Pela convencio de sinai estabelecida.

c.,:a rr,:0
tr
tt
II
,v TensSo principal. Por obselrrrci,,.
como moslra a Figura 9.11a iliL.tr -,
(r) (b) principal vi\l() (lUc nLnhunt:r 1-.'.
se clcme n[,r. I\\() till]th, Itl ,' - .
Figura 9.tl cio rltre lrr tlo. r;rl, r''c. .r- " " . :
-

O estado plano de tensdo em um ponto sobre um corpo

6 mostrado no eiemento na Figura 9.13a. Represente esse
estado de tensSo em termos das tens6es principais.

soLUqAo
4*.
7f* ,iE:
": .'i#?
<:.'19:.t +c Pela convengao de sinal estabelecida, temos
-&v.-.:
v;"
(a)
o,: -20 MPa a, : 90 MPa t,, : 60 MPa

OrientaqSo de elemento. Aplicando a EquaqSo 9.4, temos

om6d : o
1
+.. 14
rru 60
'b'"r :
(o, - o,)12 ( 20 - 90)12
max no
platro

Resolvendo e denominando essa raiz 6,,, como mostraremos

a seguir. obternos
(b)

Figura 9.12
Z0 : -47 ,49" 0 : -23.7"
o" o_

Como estudos experimentais constataram que a tensdo nor- Como a diferenqa entre20ore20r.€, 180',temos
mal provoca falha em materiais fr6geis. se a barra for feita
de rnaterial frdgil, como ferro fundido, a tensdo normal pro-
vocar6 ruptura. 20r, : 180" + 20
uz: 132,5t" orr:66,3"
TensSo de cisalhamento m5xima no plano. Pelas equa-
g6es 9.6,9.7, e 9.8. temos Lembre-se de que 0 6 positivo quando medido em sentitlo
anti-hordrio do eixo -t at6 a normal orientada para fora (eixo
- o,)f2: -(o x') na face do elemento e, portanto, os resultados sao os mos-
tg20r--(n, ,.
0)12
, i0,,:45".0,,:135' trados na Figura 9.13b.
Tens6esprincipais. Temos

(+)' ,)
,2
o

ot I :
Resposta

{r, -l o" a*0 + (60)2

o*6d: Resposta
z

Para determinar a orientagSo adequada do elemento, apli-

que a Equaqao 9.2. ot : 116 MPa Respt,,,

a*-cv
rx,t, sen20+ r"ycoszq o2 - -46,4MPa Respc-'

,r-0 o O plano principal no qual cada tensio normal age I-L --

:
22-sen900+0:-^ ser determinado pela Equaqao 9.1 com, digamos. 6
-23.7'. Temos
Essa tensio de cisaihamento negativa age na face x', na dire-
o,-lct, cx-o )
q5o de -v' negativo, como mostra a Figura 9.12b.
22 cos26 * ;., sen 26
OBSERVAQAO: Se a barra for feita de material dilctil como
_ + -20^
20-90 90
:qo doce. entSo a tensdo de cisalhamento provocar6 a ruptu- : cosl(-33.7')+60senl-l-:
22
:: da barra quando esta for submetida ir traqao. : -46.4 MPa
 90 NIPa

a - --: \1?

20 MPa

{ur.: - ::..
or 46.4 MPa

(a) (b)

Figura 9.13

Por consequOncia. o, : 46.4 MPa age no plano detrnidcr Observe que esses Angulos mostrados na Figura 9.14b estSo
por e,,: : 23,7" " ao passo que a : 116 MPa age no plano a zl5" dos planos principais de tensao. que foram determina-
t,i
dehnido por 6rr - 66.3". Os resultados sio mostrados no ele- dos no Exemplo 9.5.
mento l.ra Figula 9.13c. Lembre-se de que nenhuma tensAo TensSo de cisalhamento mSxima no plano. Aplicando
de cisalhamento age nesse elemento.
a Equagao 9.7,

/o, .,,\'
/ nrix
trl /

O estado plano de tensao em um ponto sobre um corpo d : 81.4 MPa Resposta

representaclo no elemento mostrado na Figura 9.14a. Repre-
sente csse estado de tensSo como a tensao de cisalhamento
m:ixima no plano e a tensio normal m6dia associada.
soLUqAo
.A, diregfio adequada de r.,-n.pr,,u no elemento pode ser de-
terminada considerando 0 : 0,. : 21,3' e aplicando a Equa-
qao 9.2. Temos

OrientagSo de Como c, : -20 MPa. o,

elemento. : 9L)

lvlPa e r,. : 60 MPa e aplicando a EquaqSo 9.6. temos

/.,. - o,\
r,r - -[ r,,cos20
\-/ , -]sen20-
-(o, o (-20 - 90)t2
2u. - "-)12 / -20 - 90\
tp.
'/ rv 60 J sen 2(21.3') * 60 cos 2(21,3")
)A:21)5o l) 2t.3' : 81.4 MPa
20,, : 1gg. * ,U,. 0,, 111.3'

90 NIPa

\11

20 MPa

(a) (b)

Figura 9.14
332 R=ssGructa Dos MArERtAls

Assim. r-"- :
na direqSo de y' positivo nessa
r-,.,, da tensSo que agem no plano inclinado AB. Resolva o proble-
mu -^
no ^,--^
Dlilo .r v
f.ace (0 :rl,i"). As teis6es de cisalhamento nas outras trds
^ge ma usando o m6todo de equilfbrio descrito na SegSo 9.1.
faces estSo dirigidas como mostra a Figura 9.14c'

TensSo normal m6dia. Al6m da tensdo de cisalhamento

m6xima que calculamos, o elemento tamb6m est6 sujeito a
uma tensdo normal m6dia determinada pela Equaqdo 9.8;
isto 6,
650 kPa
ox+oy -20 +
o^6d:
90
: 35 MPa Resposta
2

Essa 6 uma tensSo de ttagdo' Os resultados s6o mostrados

na Figura 9.14c.

Problema 9.4

9.5. O estado de tensdo em um ponto em um elemento es-

trutural 6 mostrado no elemento. Determine as componentes
9.L Prove que a soma das tens6es normais o, I o, : o,, * o
,! da tensSo que agem no plano inclinado AB. Resolva o proble-
6 constante. Veja f,guras 9.2a e 9.2b. ma usando o mdtodo de equilibrio descrito na SeE6o 9.1.
9.2. O estado de tensdo em um ponto em um elemento es-
trutural mostrado no elemento. Determine as componentes
6
de tensSo que agem no plano inclinado AB. Resolva o proble-
ma usando o m6todo do equilfbrio descrito na Seq6o 9.1.

Problema 9.5

9.6. O estado de tensSo em um ponto em um elemento es-

Problema 9.2
trutural 6 mostrado no elemento' Determine as componentes
9.3. O estado de tensEo em um ponto em um elemento es- da tensSo que agem no plano inclinado,4B. Resolva o proble-
trutural 6 mostrado no elemento' Determine as componentes ma usando o m6todo de equilfbrio descrito na Seq6o 9.1.
da tens6o que agem no plano inclinado AB. Resolva o proble-
ma usando o m6todo de equilibrio descrito na SegSo 9.1.
90 MPa

MPa

350 kPa
B
50 MPa

Problema 9.6

g.7. Resolva o Problema 9.2 usando as equag6es de irans-

Problema 9.3 formaqdo de tensSo desenvolvidas na Segdo 9.2.
-9.8. Resolva o Problema 9.4 usando as equaqdes de trans-
i.4 O estado de tensSo em um ponto em um elemento es-
6 mostrado no elemento. Determine as componentes
formaqdo de tensdo desenvolvidas na SeESo 9.2.
trutuml
 T'.r DE TENSAo 333

9.9. Resoiva o Problema 9.6 usando as equag6es de trans-

formaqao de tensdo desenvolvidas na SeESo 9.2. Mostre o
1 Slr \1Pa
resultado em um desenho.

9.10. Determine o estado de tensdo equivalente em um ele-

mento. se ele estiver orientado a 30o em sentido anti-hor6rio
+.150MPa
em relaqio ao elemento mostrado. Use as equaqoes de trans-
iormaqAo de lensAo. Problema 9.14

300 kPa 9.15. O estado de tensio em um ponto 6 mostrado no ele-

mento. Determine (a) as tens6es principais e (b) a tensao de
cisalhamento m6xima no plano e a tens6o normal m6dia no
ponto. Especiflque a orientagio do eiemento em cada caso.

l_ lr
e5o kPa
-l---*

t__tl _t-1 rI .ltl.t-

-t- lllr + lZMPa
30 \rPa

Prohlema 9.L0
Problema 9.15
9.11. Determine o estado tensio equivalente em um ele-
cle -9.16. O estado de tensAo em um ponto d mostrado no ele-
mento, se ele estiver orientado a 60" em sentidcl hor6rio em
mento. Determine (a) as tensOes principais e (b) a tensdo de
relagio ao elemento mostrado.
cisaihamento miixima no plano e a tensao normal m6dia no
ponto. Especifique a orientaEao do elemento em cada caso.
+ l20kPa

250 MPa
300 kPa

200 MPa
Problema 9.11
.9.12. Resolva o Problema 9.6 usando as equaqdes de trans-
formaqdo de tens6o.
9.13. O estado de tensSo em um ponto 6 mostrado no ele-
mento. Detennine (a) as tens6es principais e (b) a tens6o de
cisalhamento mdxima no plano e a tensSo normal m6dia no Problema 9.16
ponto. Especiflque a orientaEso do elemento em cada caso.
9.17. Um ponto sobre uma chapa fina estd suieito aos dois

6t) MPa
estados de tens6o sucessivos mostrados na figura. Determi-
ne o estado de tensSo resultante representado no elemenlo
orientado como mostrado ir direita.

45 MPa

Problema 9.13
Problema 9.17
9.14. O estado de tensSo em um ponto 6 mostrado no ele-
mento. Determine (a) as tens6es principais e (b) a tensao de 9.18. A'barra de aqo tem espessura
cisalhamento mdxima no plano e a tensio normal m6dia no ir carga perif6rica mostrada na iiqui.
ponto. Especifique a orientagao do elemento em cada caso. principais desenvolvidas na'n -r::.
 9.4 Cfrculo de Mohr
- tensSo
I
,{ no plano
200 mm Nesta seEdo. mostraremos que as equaqoes prra
transformagSo da tensAo no plano t6m uma soluqAo
8.. gr6fica clue muitas vezes d conveniente usar e fhcil cle
1' lembrar. A16m do mais" essa abordagem nos petmiti-
16 'visualizar' qual ser6 a variaq5o das compotrentc-s
,/ de tensSo normal e tensao de cisalhamento o. e r
-10 N'm
-500 N ir meclida qtte o plano em que agem 6 orienl'aclo en-t
800 N diferentes direg6es (Figura f .i-5a).
Problemas 9.51/52/53 As equag6es 9.1 e9.2 podem ser reescritas na [orma

='9.54. A viga tem seqao ttansvetsal retangular e estd su-

jeita is cargas mostradas na figura. Escrer-a um c6drgo cot-tl-
putacional que possa ser usado para determinat rtr tensits '''
- (o,-'2 "'\ /-\ - ("a1).o,
-\
,
za - r,, sen rrr
)

)LU>Ltt
principais nos pontos A. B,C e D. Nlostre uma apltcagao do (e..,
c6digo usando os valores :ft 300 mm. b : 200 mm. -V. : l
kN. tr/, : 1.5kN. Y- : 0, M, : 0 c M,: -225N m.
ti -,f.\
/ri -
I -'1."n20-r.,cos2d
'\\lvJ-
tt). 1'
\
\-/ r /-'"-'

O parAmetro g pode set eLininotlo elevando ca,l

equaqdo ao quadrado e somando as duas eqtiaqoc-s, t

resultado e

-
'\. ,t4,1
| ,.'
t' ->(-.
M'-
I [,"
("+)l' .,;, :(r-:r)' -',,
Problema 9.54
Partr um problema especifico. (/i. (r, e 7,\. sao L,r
=9.55. O elemento estrutural tem segSo transversal re- tontes conhecfulds. Assim. a equaqAo acima pode ser .'
tangular e estd sujeito i carga mostrada na ligura. Escre- crita de uma forma mais compacta como
\ra um c6digo computacional clue possa ser usado para
determinar as tcnsdes principais nos pontos A, B e C.
(c,, dn,er): * rt.,,,,: Rt (t;
Mostre uma aplicagao do c5digo usando os valores b : 150 rnm.
h - 2ff)mm, P - 1.5 kN.x : 7-5 mm, r : --50 mm. V. : 300 N. onde
eV:6(X) N.
{I_. * {r,
(Imici

It
2"'t
Se definirmos eixos coordenados cLlm o lt '..
poro o tlireito e r Ttositittcr paro ltuixo e enti'r - -
truirmos o grdfico da EquaEao 9.l l. r'ercnc)s qL1: -'
equa<;6o representa um circttlo de rait,r R e ccn.:.
eixo rr no ponto Cl(o,,",.,.0) (Figura 9.15b). Essc ;l:- -
6 denominado t'irutlo cle ,lIohr porqLle foi der.:''
Problema 9.55 do pelo engenheiro alemao Otto \lcrhr.
Para construir o cilculo tle \lohr. cnl prin-- --
gar 6 necessdrio clefinir tls cirtrs tr e ; {FtsLtr.,
Como a,\ coll'tponentes de tensirr tr .(T .; :h
 TnnrusroRvngAo DE rENsAo 339

c1\:.r,:"':
o,l ot
mrJ- 7

(o
t-
(a) (b)

Figura 9.15

cidas. o centro do circulo pode ser marcado no grdfico
C(o,.ea,0). Para obter o raio, precisamos conhecer no
minimo um ponto no circulo. Considere o caso em
que o eixo :r:' coincide com o eixo r como mostra a
trigura 9.16a. Ent6o,0 : 0" e a,, : o,,r.,,),: r... Esse
ponto serd denominado 'ponto de refer6ncia' ,4 e
marcaremos suas coordenadas A(o,, r,,,) na Figura
9.16c. Aplicando o teorema de Pitdgoras ao triAngulo
sombreado. agora podemos determinar o raio R, que
estii de acordo com a Equagdo 9.12. Uma vez conhe-
cidos os pontos C e A, o circulo pode ser obtido como
mostra a flgura.

0:0"
|a *, -r'
 As seguintes etapas <ievem ser observadas para construir e usar o circulo de Mohr.

UonstruEao do ctrculo
r Deflna um sistema de coordcnadas tal que a abscissa represente a tensdo normal o como positiva para a direita e a
rrrdenada represente a tensAo de cisalhamento r como ptttitiva pora boi.ro (Figura 9.17il.
, ;;;;; ;;;;;;; ie sinat positivo pata d,.o !,"., "oiro mostia a Figura 9.17b, marque o centro do circulo C' que
eslii locaiizado no eixo or u r,rnu distaniia o,"." : (;; + o,)l}da origem (Figura 9.11a).
r Marque o ,ponto de referdncia' A cujas cooii.oaOui sdo A(o,,r,r). Esse.ponto representa as componentes de tensdo
normai e de cisalhamento sobre a face vertical direita do elemeirto e, visto que o eixo x' coincide com o eixo x'
isso

representa d - t} ( Figura 9.1 7b).

. Ligue o poflto A ao Jentro C do circulo e determine CA por trigonometria. Essa distAncia representa o raio R do
circulo (Figura 9.1 7a).
. I lma lez clclet minadu R. Jesenhc o ctrculo.
Tensac principal
.Astensoesprincipais oleo-lor>or)siorepresentadaspelosdoispontosBeDondeocirculointerceptaoeixo
a, isto 6. onde r : 0 (Figura 9.17a)-
.Lr.rr,:;;;tug"*"*-;lrroia.noi,iorporAngulos 0,,e0,-(Figura9,l7c).Elassdorepresentadasnocirculopor
ansu!cc 2d (m"ostrado) e
- ,r \"" 2d-, (nao mostrado) e sao meclida! dalinha tie referencia radial atd as linhas CB e CD.
-'"T:'
rcsp(ctl\ rmenle.
. Url"Ao trigcnometria. somente um desses dngulos precisa ser calculado pelo circuio, j6 q:: %r e 0r2 estao a 90' um
cio ou1ro. iembre-se de que a direqSo de rotagho 2d, no circulo (aqui. sentido anti-horririo) repiesenta a mesma
direcdocle roragao0, cloeixodere[erdncia(-x)ateplanodalensdoprincipal.(r.Y')(Figura9'l7c).'
Tensao de cisalhamento m5xima no plano
r As componentes de tensao normal mddia e tJe tensdo de cisalhamento m6xima no plano s6o determinadas pelo
circulo como as coorcienadas do ponto E ou -F (Figura9.17a).
. Ne,se ca\u. os Anuuloq p.r e {/.. dao a orientaqSo dos planos que contdm essas componentes (Figura S. l7d)' O ingulo
2g,, 6 mostrado ,u Eig"iu O. ila e poa" ,", d"t".*irrudo poi trigonometria. Aqui, a rotaEao 6 em sentido hor6rio
e.

pJrtanto. g., deve ser"em sentido hordrio no elemento (Figura f.i7d).-

Tens6es em um plano arbitr5rio
. As componentes de tensao normal e de tens6o- de cisalhamento {r,, e 7,,.f, que agem sobre umplano especiflco defi-
nido peio dngulo 6 (Figura 9.17e), podem ser obtidas pelo circulo usando trigonometria para determinar as coorde-
rradas dc ponro P tFigura 9. l7a).
r para locaiizar P. o ingulo conhecido 0 para o plano (nesse easo, em sentido anti-hor6rio) (Figura 9-1l"l,j::: ser medido no
circulo na rne.s nta diqiio 2$ (sentido anti-horr{rio). r/a lhha cle refer6ncia radial CA ati ahrlta radial CP
(Figura 9.17a).-

.{gora" coitsidere girar o eixo t' de 90' no sen- associada, ou a tensAo em qualquer plano arbitrdri.:
tidtr anti-hor6rici (Figura 9"16b). Nesse caso, or, - m6todo parafazer isso 6 explicadono procedittterti'
andlise a segtrir.
Lr .: -r.,, Esses vaiores sao as coordenadas do
1rL-,:riLr Glo . -r,.) no circulo (trigura 9.16c)- Por con-
!r.. iJnciil. l Linha radial CG estd a 180' em sentido
;1;,11-li.rr':il.io em reiagSo d 'linha de refer6ncia' CA.
A carga axial P produz o estado de tensAo oo mri;::
Ei.i: '-.,1-.. r.rilavras. uma rotaqAo 0 do eixo x' no ele- como mostra a Figura 9.18a' Construa o circulo il'= \1
-

1r1r ti-r. -. : l r'\PlrnLlerd a uma rotagao 26 no circulo na para esse caso.

tllL:j'.. t.'...1'
L ir-.-, , -. .t;r:rl]i.r. r) ci]'culo de Mohr pode ser usado soLUqAo
illll:r.1. 'l :, : .i11Srlc-S principais. a tensao de cisa-
l1't;i-tr--r.'.1,,1'--11--.r L-'f i-rn,-:, a a tensao normal m6dia ConstrugSo do circulo. Pela Figura 9.18a.

o -o c:0 r.:l)

5; -.
i :*l>>alll!: ,'!;\L I
' ,,;::i,,-, porit alrllrr. elliSO Os eiros o e o estSo de{rnidos na Fisura 9 1Str. O;.:.
tt , :;il;l n.la!liLiLl l-!.1 lii.i L jrr ,rir..)-iair i: liricnta- circulo ( cnconl rl-ic no tri\o .r cln
 TnarusroavacAo )E TENSAo 341

am6.r r
F

B
D C r,
'

d -0'

t
(a) (b)

omdd

(7' r")-a*
no plano

(c) (d)

v'

(e)

Figura 9.17

c\. + c| o+0 C A tensao de cisalhamento miixima no plano .

Om6d: mal m6dia associada sao identiflcada,s no rr:, -.
2
E ou F (Figura 9.18b). Em E ten.ros
Pela face direita do elemento (Figura 9.18a), vemos que
iis coordenadas do ponto de referEncia para 0 : 0' sao a
-1 (o. 0). Por consequ6ncia. o raio do circuio CA 6, R : o12 l
i Fisura 9.18b).

Tens6es. Observe que as tens6es principais estao nos pon-

irls .-1 e D. Por observaESo. o Ancu:,- ;r
Portanto. r,, - 15 . J- :. -
dr:0
J-5' em sentido horir: - . :- :
O elemento na Figura 9.18a representa esse estado de tensio Com.r E tem coord. ::i! l
f rincip al, nl' -.:- - r. :. - :