Aula 4 - Transmissão Por Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos - 2021 - Rev.00

Aula 4 – Transmissão por Engrenagemento
A origem das engrenagem remonta à Leonardo da Vinci
A lei fundamental de engrenamento, que afirma que a razão de

velocidade angular das engrenagens de um par de engrenagens
deve manter-se constante durante o engrenamento.
Prof.: Elizeu - CEETEPS 1

Aplicações:
 Transmissão entre eixos paralelos, reversos ou
concordantes, servindo para potências, rotações e
relações de multiplicação, que variam de valores mínimos
até máximos.

Aplicações:
 Transmissão de força sem deslizamento, pela segurança de
funcionamento e pela vida, pela resistência às sobrecargas e
devido a pequena manutenção, pelas dimensões reduzidas e
devido o alto rendimento (há exceções).
 Pontos a serem avaliados:
 Maior custo
 Maior ruído
 Transmissão rígida

Aula 4 – Transmissão por Engrenagens
Cilíndricas de Dentes Retos
Qualidade Aplicações
Atualmente, dificilmente utilizada, tal a diversidade para a sua
1
obtenção. Foi criada para uma utilização futura
São utilizadas em indústria de precisão (relojoaria e aparelhos de
2
precisão)
São utilizadas como padrão em laboratório de controle. São
3
consideradas engrenagens de precisão
Utiliza-se na fabricação de engrenagens padrão, engrenagens de alta
4
precisão para torres de radar
São utilizadas em aviões, máquinas operatrizes, instrumentos de
5
medidas, turbinas, etc.

Qualidade Aplicações
Utiliza-se em automóveis, ônibus, caminhões, navios em mecanismo s
6
de alta rotação
Engrenagens Sheivadas são empregadas em veículos, máquinas
7
operatrizes, máquinas de levantamento e transporte, etc.
São mais empregas, pois não precisam ser retificadas. Utilizam-se em
8e9
máquinas em geral.
São engrenagens mais rústicas, normalmente utilizadas em máquinas
10 a 12
agrícolas

Velocidade
Qualidade
Periférica (m/s)
1a6 Maiores que 15
6a7 10 a 15
7a9 5 a 10
8 a 10 4a5
9 a 10 3a4
10 a 11 2a3
11 a 12 Menores que 2

Características Gerais
 São utilizadas em eixos paralelos ou reversos;
 A relação de transmissão é constante;
 Transmitem forças sem deslizamento;
 Seu funcionamento é seguro;
 Possuem vida longa em relação a outros tipos de
transmissão;
 Resistem bem às sobrecargas;
 Custo com manutenção reduzido;
 Possuem bom rendimento;
 O índice de ruído é maior em relação a outras transmissões.

Características Geométricas DIN 862 e 867












π









F
b
d0
d0 Próximo Slide

Indicação do sinal

 Brinell
Material (N/mm²)
Aço Fundido Tipo 2 1700 a 2500
Aço Fundido Tipo B2 1250 a 1500
Aço SAE 1020 1400 a 1750
Aço SAE 1040 1800 a 2300
Aço SAE 1050 2200 a 2600
Aço 3145/3150 1900 a 2300
Aço SAE 4320 2000 a 4200
Aço SAE 4340 2600 a 6000
Aço SAE 8620 1700 a 2700
Aço SAE 8640 2000 a 6000
Aço Fundido Cinzento 1200 a 2400
Aço Fundido Nodular 1100 a 1400



Módulos Normalizados DIN 780
Módulo (mm) Incremento (mm)
0.3 a 1.0 0,10
1.0 a 4.0 0,25
4.0 a 7.0 0,50
7.0 a 16.0 1,00
16.0 a 24.0 2,00
24.0 a 45.0 3,00
45.0 a 75.0 5,00

Resistência à Flexão no Pé do Dente
 Somente o dimensionamento ao critério de desgaste é
insuficiente para projetar a engrenagem. É necessário que
seja verificada a resistência à flexão no pé do dente. A
engrenagem estará apta para suportar os esforços da
transmissão, quando a tensão atuante no pé do dente for
menor ou igual à tensão admissível do material indicado.









Tabelados

Fator de Forma - q
O fator de forma de engrenagem é obtido em função do número
de dentes.
Engrenamento Externo
Nº de Dentes 10 11 12 13 14 15 16
Fator q 5,2 4,9 4,5 4,3 4,1 3,9 3,7
Nº de Dentes 17 18 21 24 28 34 40
Fator q 3,6 3,5 3,3 3,2 3,1 3,0 2,9
Nº de Dentes 50 65 80 100
Fator q 2,8 2,7 2,6 2,6 2,5
Engrenamento Interno
Nº de Dentes 20 24 30 38 50 70 100 200
Fator q 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5













 





Módulo
s
1.00

1.25
1.50 Módulo (mm) Incremento (mm)
1.75 0.3 a 1.0 0,10
Selecionar o próximo
2.00
maior 1.0 a 4.0 0,25
2.25 4.0 a 7.0 0,50
2.50
2.75
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00


















Características Geométricas (1ª Hipótese e 2ª Hipótese)
1ª Hipótese 2ª Hipótese
Formulário
Pinhão (mm) Coroa (mm) Pinhão (mm) Coroa (mm)
Módulo Normalizado

Formulário

Formulário
Largura das
Engrenagens

Fluxo de Cálculo – Critério de Desgaste (Pressão)

Fluxo de Cálculo – Critério de Desgaste (Pressão)

Fluxo de Cálculo – Critério de Resistência à Flexão do
Dente







Exercício 2
Dimensione o par de engrenagens da figura da lista:
a) Diâmetro Primitivo
b) Largura
c) Módulo

O que muda para as

Engrenagens Cilíndricas
de Dentes Helicoidais

Forças presentes

Forças presentes

Forças presentes

Bibliografia:
 CUNHA, L. B. Elementos de Máquinas. 1.Sâo Paulo: LTC ,
2005.
 MELCONIAN, S. Elementos de Máquinas. São Paulo:Érica,
2006.
 NIEMANN, G. Elementos de Máquinas. 6.ed. São
Paulo:Edgard Blücher, 2002, Vol. II.

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