MV 3000 PT

Alspa MV3000 1.
Introdução
1. Introdução
ÍNDICE
Capítulo Página
1. Introdução ............................................................................................................................... 1
1.1 Sobre Este Manual........................................................................................................... 3
1.2 Sobre o Acionamento ALSPA MV3000C .......................................................................... 3
1.2.1 Modelos de Acionamentos Cobertos por este Manual ............................................... 4
1.3 Interface de Controle........................................................................................................ 4
1.4 Treinamento e Suporte Técnico ....................................................................................... 4
1.5 Outros Manuais................................................................................................................ 4
Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 1-1

1. Introdução Alspa MV3000
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Página 1-2 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão (04/00)

Alspa MV3000 1. Introdução
1.1 Sobre Este Manual
Este manual técnico – software fornece ao usuário competente e treinado no Inversor de

Frequência ALSPA MV3000C uma descrição detalhada dos parâmetros do acionamento.
Estes parâmetros permitem que o inversor seja totalmente configurado para qualquer
aplicação especifica. Este manual inclui uma descrição completa de vários protocolos de
comunicação serial que podem ser utilizados para permitir controle remoto do
acionamento.
Instruções de instalação e comissionamento são fornecidos no manual “Começando”

T1676 ou manual “DELTA” T1689.
Este manual deverá ser considerado como parte integral do ALSPA MV3000C. Ele deverá
ser guardado para a vida do produto e repassado para qualquer subsequente dono ou
usuário do mesmo.
1.2 Sobre o Acionamento ALSPA MV3000C
A série de Inversores de Frequência

ALSPA MV3000C fornece recursos
potentes para um preço econômico.
No nível padrão, o ALSPA MV3000C
é um inversor de frequência simples
de usar para aplicações gerais em
potências de 22kW a 1,8MW. No
nível maior, abre os menus de
parâmetros, acrescenta redes de
comunicação, expansão de hardware
e facilidades de programação e a
potência total do MV3000C se
mostra. Acrescenta a isto estratégias
de controle universais como controle
de frequência, controle vetorial de
fluxo com ou sem encoder e o
MV3000C facilmente comanda uma
vasta gama de aplicações industriais.
Um típico ALSPA MV3000C é
mostrado na figura 1 – 1 com o
Teclado – “Drive Data Manager”
instalado.
Figura 1 – 1 Vista Típica de um

Inversor de Frequência ALSPA
MV3000C

1. Introdução Alspa MV3000
1.2.1 Modelos de Acionamentos Cobertos por este Manual
Este manual cobre a série completa dos Inversores de Frequência ALSPA MV3000C
incluindo os “BDMs” Basic Drive Modules ou inversores tipo ‘MonoBloco’
(“MicroCubicles) e os MV3000C tipo modular ou “DELTA” refrigerados a ar ou água.
1.3 Interface de Controle
O Inversor de Frequência ALSPA MV3000C poderá ser controlado pelo Teclado opcional –
“Drive Data Manager”, ou pelos controles locais ou comunicação serial.
1.4 Treinamento e Suporte Técnico
A ALSTOM oferece um completo suporte técnico por telefone, planejamento de aplicação,

serviço e treinamento para o cliente na Alstom ou nas instalações do cliente.
Entre em contato com a Alstom no endereço e os telefones/fax indicados neste manual.
1.5 Outros Manuais
T1676 ALSPA MV3000C “Começando”

Este manual técnico fornece ao competente na pratica de instalações elétricas,
informações suficientes para instalar com segurança, comissionar, operar,
manter a dispor de um Inversor de Frequência ALSPA MV3000C
T1689 ALSPA MV DELTA

Este manual inclui as especificações e instruções para permitir um usuário
competente treinado em acionamentos a instalar com segurança os
componentes de um sistema MV3000C DELTA.
Acionamentos DELTA são um sistema único de Inversores modulares de

potências de 150kW a 1,8MW refrigerados a ar e 600kW a 3,6MW refrigerados a
água.

3. Introdução aos Parâmetros Alspa MV3000C
2. Uso do Drive Data Manger
ÍNDICE
Capítulo Página
2. Uso do Drive Data Manger ................................................................................................................ 5

2.1 Funções do Teclado......................................................................... Erro! Indicador não definido.

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2.1 Introdução
O “Drive Data Manger” ou Teclado é uma unidade multi-função que fornece
2.2 Funções do Teclado
Figura 2 – 1 mostra o teclado e descreve as funções dos indicadores e teclas.

Led em Funcionamento
Led “Disponível”
As
Da
D
Ad
ASD
Asd
Asd
A
D
AD
ASD
A
DA
DA
FUNÇÕES DO TECLADO

Display, 20 digitos, 4 linhas
Led “Alerta”
Led “Desarme”

3. Introdução aos Parâmetros
ÍNDICE
Capítulo Página
3. Introdução aos Parâmetros .................................................................................................................. 10

3.1 Funções do Teclado......................................................................... Erro! Indicador não definido.
Página 2-10 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão

(04/00)

O “Drive Data Manger” ou Teclado é uma unidade multi-função que fornece
Figura 2 – 1 mostra o teclado e descreve as funções dos indicadores e teclas.

(04/00)
4. O Acionamento Default
ÍNDICE
Capítulo Página
4. O Acionamento Default ......................................................................................................... 13

4.1 Introdução ...................................................................................................................... 15
4.2 Atributos de Segurança dos Parâmetros ........................................................................ 17
4.3 Menu 1 - Parâmetros Default.......................................................................................... 17


(04/00)
4.1 Introdução
O acionamento pode ser operado como um simples VVVF - Variable Voltage Variable
Frequency (Tensão Variável, Frequência Variável), com a utilização da configuração
default do menu 1. Nesta configuração, todos os outros menus que dão acesso às funções
avançadas que inclui o controle vetorial, são “invisíveis”. Para ganhar o acesso para os
demais menus, P1.31 no menu 1, deve ser ajustado para 2.
Funções das Entradas Digitais – Configuração Default de Fábrica
DIGIN 1 Parada remota (+24 V para permitir funcionamento)

DIGIN 2 Funcionamento remoto (funciona com pulso de 24V)
DIGIN 3 Direção (24 V = Reverso)
DIGIN 4 Fonte de controle e de Referência (0V para o teclado, 24 V para o remoto).
DIGIN 5 Seleção da Referência (0 V = Ref.1; 24 V = Ref 2)

Interlock Intertravamento do hardware (sem função programável)
Observações:
1) O modo de controle de direção default do MV3000C é apartir da polaridade da
Referência de velocidade. A direção é trocada, se o DIGIN 3 = 24 V.
2) O sinal de um reset de um desarme é originado apartir de um pulso no DIGIN 2
com o DIGIN 1 = 0. Os desarmes também podem ser resetados com a utilização
do teclado. Veja seção 11.5.
Modos das Entradas Analógicas
Ref 1 -  0 - 10 V
Ref 2 -  4 - 20 mA
Funções das Saídas Digitais
Saída Digital 1 - Disponível - Sem Desarme.

Saída Digital 2 - MV3000C habilitado
Saída Digital 3 - Na velocidade
Modos e Funções das Saídas Analógicas
Saída analógica 1 -  0-10 V Representa  100 % da velocidade

Saída analógica 2 - 0 - 10 V Representa 0 - 150 % da corrente
nominal


(04/00)
4.2 Atributos de Segurança dos Parâmetros
Cada parâmetro possui um atributo que especifica como ele pode ser acessado. Atributos
são determinados pela função do parâmetro, p.e. requerimento de nível de senha, ou pelo
tipo de parâmetro, p.e. uma Lista. Os tipos de atributos são a seguir;
E Acessível pelo Engenheiro – somente acessível se a senha correta (em P99.08) estiver
setada em P99.06
L parâmetro de Lista - o valor é selecionado de uma lista pre-definida
N Apertar a tecla eNter para atualizar
O Acessível pelo Operador – somente acessível se a senha correta (em P99.07) estiver
setada em P99.06
SL Só Leitura
P Parar o motor para editar
4.3 Menu 1 - Parâmetros Default
Menu 1 oferece ao operador os controles necessários para a operação diária do

acionamento. Os ajustes de fábrica para este menu fornece os controles para um inversor
VVVF simples com liga/desliga local, conforme a tabela 4 - 1.
O operador pode escolher parâmetros alternativos para Menu 1, esta função é configurado
através de ajustes no menu 39 (Seção 6.39).
A seguinte tabela, lista os conteúdos default do Menu 1. Também mostra onde estes
parâmetros estão duplicados nos menus avançados.
Parâmetro
Número do Equivalente Função Default Faixa de Ajuste Atributo
Parâmetro Configurado
em Menu 39
P1.00 P9.00 Referência de 0.00 -100.00% a +100.00% O
Velocidade Velocidade Máxima
P1.01 P9.01 Realimentação de 0.00 -300.00% a +300.00% SL
Velocidade Velocidade Máxima
P1.02 P9.05 Corrente do Motor 0.0 0.0 a 9999.0 Ampères SL
P1.03 P9.09 Realimentação de 0.00 -200.00Hz a +200.00Hz SL
Frequência
P1.04 P9.07 Tensão no Motor 0 0 a 999Volts rms SL
P1.05 P9.08 Potência do Motor 0.0 -999.0kW a 999.9kW SL
P1.06 P10.00 Primeira Alerta 0 0 a 99 SL
P1.07 P10.10 Primeiro Desarme 0 0 a 99 SL
P108. P10.11 Desarme 2 0 0 a 99 SL
1 = Inglês
P1.09 P10.12 Idioma do texto 1 2 = Français O
(3 = Futura)
P1.10 P2.01 Tensão Base do Motor 25V a 1000Volts rms P.E.N
P1.11 P2.00 Frequência Base do 50.0 5.00Hz a 200.00Hz P.E
Motor

Número Parâmetro Função Default Faixa de Ajuste Atributo

Parâmetro Equivalente
P1.12 P2.02 Corrente Nominal do 0,125 x P99.05 a 1,5x P.E.N
Motor P99.05 Ampères rms
P1.13 P2.04 Velocidade Nominal do 100rpm a 9999rpm P.E.N
Motor
P1.14 P2.05 Fator de Potência 0,1 a 0,99 por unidade P.E
Nominal do Motor
P1.15 P5.15 Velocidade Máxima 1500 10rpm a 6000rpm E
Frente
P1.16 P5.16 Velocidade Máxima 1500 0rpm a 6000rpm E
Reverso
P1.17 P5.17 Velocidade Mínimo 0 0rpm a P5.15 E
Frente
P1.18 P5.18 Velocidade Mínimo 0 0rpm a P5.15 E
Reverso
1 = V/F Linear
P1.19 P3.00 Controle de Fluxo 1 2 = V/F Lei Quadrática P.E.N.L
3 = Modo de economia de
Fluxo
P1.20 P3.01 “Boost” Fixo 0.0 0Volts a 50Volts E
Fator de Economia
P1.21 P3.31 (Modo de Economia de 0 0% a 50% Fluxo Nominal E
Fluxo)
P1.22 P6.00 Taxa de Aceleração 10.0 0,1% a 3000% Velocidade E
para Frente Máxima / segundo
P1.23 P6.02 Taxa de Desaceleração 10.0 0,1% a 3000% Velocidade E
para Frente Máxima / segundo
P1.24 P4.00 Modo de Partida 1 1 = Partida Normal P.E.L
2 = Sincrpartida
1 = Bloquear e banguela
2 = Rampar para Zero
P1.25 P4.07 Modo de Parada 1 3 = Em limite de Torque 1 P.E.N.L
Normal 4 = Em limite de Torque 2
5 = Injeção CC
P1.26 P3.05 Limite de Corrente - 150 % 10% a 150% In – P1.29 = 0
Fixo ou E
110% 10% a 110% In – P1.29 = 1
P1.27 P99.04 Corrente Nominal do
MV3000C SL
-0,1kW a 3000,0kW
P1.28 P4.12 Potência Máxima de 0.5 -0,1 = Sem Limite Energia E
Regeneração do Motor deverá ser absorvida pelo
Kit de Frenagem Dinâmica
P1.29 P99.02 Regime de Sobrecarga 1 0 = 150% P.E.N.L
1 = 110%
P1.30 P99.00 Número de Pontes tipo 0 Aplica somente para SL
Delta de Saída 1-6 modelos tipo Delta
0 = Nenhum
P1.31 Sem Menus Avançados 0 1 = Como Menu 98 E.N.L
2 = Todos os Menus
P1.32 Sem Senha de Segurança Como O
(P99.06) P99.06

(04/00)
5. Menus de Parâmetros
Índice
Capítulo
Página
5. Menus de Parâmetros ................................................................................................................................. 19
5.1 Introdução ............................................................................................................................ 22
5.2 Atributos dos Parâmetros ..................................................................................................... 22
5.3 Menus dos Parâmetros ........................................................................................................ 22
5.3.1 Ajustes Básicos do Motor - Menu 2 ........................................................................................ 22
5.3.2 Ajustes para VVVF (Apenas Modo VVVF) - Menu 3 ............................................................. 23
5.3.3 Controle de Liga/Desliga - Menu 4 ......................................................................................... 27
5.3.4 Referências de Velocidade - Menu 5 ..................................................................................... 30
5.3.5 Rampas - Menu 6..................................................................................................................... 33
5.3.6 Entradas e Saídas Analógicas - Menu 7 ................................................................................ 35
5.3.7 Ajustes de Torque ( Modo Controle vetorial) - Menu 8 ......................................................... 36
5.3.8 Monitoramento Básico do MV3000 - Menu 9......................................................................... 38
5.3.9 Desarmes e Alertas - Menu 10 ............................................................................................... 39
5.3.10 Monitoramento Avançado do MV3000 - Menu 11 ................................................................. 40
5.3.11 Ajustes Avançados do Motor (Modo Controle Vetorial) - Menu 12 ...................................... 43
5.3.12 Realimentação de Velocidade (Modo Controle Vetorial) - Menu 13 .................................... 47
5.3.13 Malha de Velocidade (Modo Controle Vetorial) - Menu 14 ................................................... 49
5.3.14 Ajustes de Referência de Torque (Modo Controle Vetorial) - Menu 15 ............................... 51
5.3.15 Controlador PID - Menu 16 ..................................................................................................... 52
5.3.16 Seqüênciador de Referências - Menu 17............................................................................... 53
5.3.17 Potenciometro Eletrônico - Menu 18 ...................................................................................... 54
5.3.18 Ajuste Fino de Referências - Menu 19 ................................................................................... 54
5.3.19 E/S Digitais de Alta Velocidade (AV) - Menu 20.................................................................... 56
5.3.20 Referências Fixas - Menu 21 .................................................................................................. 56
5.3.21 Saltos de Velocidades - Menu 22 ........................................................................................... 56
5.3.22 Controle Frenagem Dinâmica - Menu 23 ............................................................................... 58
5.3.23 Ajuste fino de Velocidade - Menu 24 ...................................................................................... 59
5.3.24 Compensação de Inércia - Menu 25 ...................................................................................... 59
5.3.25 Histórico - Menu 26 .................................................................................................................. 60
5.3.26 Replay do Histórico - Menu 27................................................................................................ 62
5.3.27 Auto Rearmes - Menu 28 ........................................................................................................ 62
5.3.28 Monitor de Velocidade e Torque - Menu 29........................................................................... 64
5.3.29 Blocos de Lógica - Menu 30.................................................................................................... 64
5.3.30 Gerador de Flags de Status - Menu 31 .................................................................................. 68
5.3.31 Comunicação Serial - Menu 32............................................................................................... 70
5.3.32 Flags de Controle 0 a 99 - Menu 33 ....................................................................................... 75
5.3.33 Flags de Controle 100 a 199- Menu 34 .................................................................................. 75
5.3.34 Funções Miscelâneas - Menu 35 ............................................................................................ 76
5.3.35 Controle de Posição (Modo vetorial) - Menu 36 .................................................................... 78
5.3.36 Ajustes de Referência de Posição - Menu 37........................................................................ 82
5.3.37 Monitoriamento de Controle de Posição - Menu 38 .............................................................. 83
5.3.38 Configuração de Menu 1 - Menu 39 ....................................................................................... 84
5.3.39 Nós Sumatórios - Menu 40...................................................................................................... 85
5.3.40 Palavras Programáveis de Flags de Controle e Status - Menu 41 ...................................... 86
5.3.41 Pointers - Menu 42................................................................................................................... 88

5.3.42 Janela de Detecção de Perfil da Carga - Menu 43 ............................................................... 91

5.3.43 Shaper de Referência - Menu 44............................................................................................ 92
5.3.44 Rede de Comunicação FIP ..................................................................................................... 92
5.3.45 Habilita Menus - Menu 98 ....................................................................................................... 94
5.3.46 Configuração - Menu 99 .......................................................................................................... 94
5.4 Lista de Flags de Controle .............................................................................................................. 96
5.5 Lista de Flags de Status................................................................................................................ 100

(04/00)
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5.1 Introdução
Este capítulo contém uma listagem de todos os parâmetros do MV3000C agrupados em

menus para facilidade de referência. Cada parâmetro possui uma referência para as
descrições em capítulos 6,8 e 9 e as listas contém os valores default de fábrica, faixa de
ajuste e atributos para os parâmetros. Diagramas de blocos fornecidos em capítulo 7
mostram como estes parâmetros controlam o acionamento.
5.2 Atributos dos Parâmetros
Cada parâmetro possui um atributo que especifica como ele pode ser acessado. Atributos
são determinados pela função do parâmetro, p.e. requerimento de nível de senha, ou pelo
tipo de parâmetro, p.e. uma Lista. Os tipos de atributos são a seguir;
E Acessível pelo Engenheiro – somente acessível se a senha correta (em P99.08) estiver
setada em P99.06
L parâmetro de Lista - o valor é selecionado de uma lista pre-definida
N Apertar a tecla eNter para atualizar
O Acessível pelo Operador – somente acessível se a senha correta (em P99.07) estiver
setada em P99.06
SL Só Leitura
P Parar o motor para editar
FC Flags de Controle – Vide Lista Página 5-52
5.3 Menus dos Parâmetros
5.3.1 Ajustes Básicos do Motor - Menu 2
Par. Função Default Faixa Atributo Comentários

No
2.00 Frequência 50.0 5.00 a 200.0Hz E.P Vide Página 6-7
Base do Motor
2.01 Tensão Base do 380 25 a 1000 V (rms) E.N.P Vide Página 6-7
Motor
Corrente Como 0,125 x P99.05 a
2.02 Nominal do P99.05 1,5 x P99.05 A (rms) E.N.P Vide Página 6-7
Motor
Potência
2.03 Nominal do Modelo MV3000C E.N.P Vide Página 6-8
Motor
Velocidade
2.04 Nominal do Modelo MV3000C E.N.P Vide Página 6-8
Motor
Fator de
2.05 Potência do 0.10 a 0,99 E.P Vide Página 6-8
Motor - Plena
Carga
2.06 Número de 0 0 a 28 E.P 0 = MV3000C calcula
Polos do Motor Vide Página 6-8
Tempo de 150%
2.07 Sobrecarga do 60 10 a 3600 s E Vide Página 6-8
Motor
2.08 Ventilação do 1 1 = Ventoinha própria E.N.L Vide Página 6-9

(04/00)
Motor 2 = Externa - Forçada

0 = Nenhum ação
Ação 1 = Aviso a 75%
2.09 Sobrecarga 2 2 = Aviso a 75% desarme a E.N.L Vide Página 6-9
Motor 100%
3 = Limite de Corrente a75%
No
Ação Termostat 0 = Nenhum ação
2.10 Motor 0 1 = Aviso E.N.L Vide Página 6-10
2 = Desarme
Fonte Flag de Flag de Controle 113
2.11 Controle - 0.000 Lista de Flags de Controle E.N Vide Página 6-10
Termostat Motor
Fator de Serviço Vide página 6-10
2.12 do Motor 100 75 a 125% de P2.02 E
2.13 Resistência de Máx. = 10,00k Vide página 6-11
Ação do PT100 2,60k Mín. = 0,10k E
do motor
2.14 Resistência do Máx. = 10,00k SL Vide página 6-11
PT100 Mín. = 0,10k
0 = Sem ação
2.15 Ação do PT100 0 1 = Alerta E.L Vide página 6-11
2 = Desarme
3 = Alerta e limitar corrente
5.3.2 Ajustes para VVVF (Apenas Modo VVVF) - Menu 3

No
Controle 1 = V/F Linear
3.00 Excitação 1 2 = Lei Quadrática V-F P.SL.E.N P3.00 = 3 Vide P3.31
3 = Economia de Fluxo Vide Página 6-12
3.01 Reforço Tensão 0 0.0 a 50.0V E Vrms a 0 Hz
Fixo - Boost Vide Página 6-14
Reforço Tensão Vrms a Freq de partida
3.02 com carga 0.0 0 a 200% E e I nominal
- Auto Boost Vide Página 6-14
3.03 Compensação 0.0 -200% a 200% E Vide Página 6-15
De Deslize
3.04 Freq. Mínima 0 0.0 a 50.0 Hz E Vide Página 6-15
Absoluta
3.05 Limite de 150% 10% a 150% E Se P99.02 = 0
Corrente Vide Página 6-16
1 = Fixo 100%
2 = REF1
3 = REF2
4 = RS485 REF1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
3.06 Fonte do Limite 0 7 = RS232 REF2 E.L.N Vide Página 6-17
de Corrente 8 = PID
9 = Seq. de Ref.
10 = Menu Ref.Fixas

11 = Pot. Eletrônico
12 = Ref ajuste fina
13 = Fixo 0% (não utlizado)
15 = Nó A Resultado
16 = Nó B Resultado
17 = Pointer 13
3.07 Taxa Resposta 20.0 0,0 a 500,0%/s E 100% = 150% In a I
Limite Corrente Lim. Vide Página 6-17
FC114 Bypass Vide Lista de Flags de Flag de Controle 114
3.08 Limite de 0.000 Controle E.N Vide Página 6-17
Corrente

(04/00)

No
Tempo de
3.09 Resposta Limite 2.0 0.0 a 500.0%/s E Vide Página 6-19
de Torque
Frequência de
3.10 Entrada de 1.00 0.20 a 50.00 Hz E Vide Página 6-19
Limite de
Torque
FC 115 Habilitar Flag de Controle 115
3.11 Limite de 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-19
Torque Controle
1 = Entrada explícita
3.12 Método de 1 2 = Estimar (Dados de Placa E.N.L.P Vide Página 6-20
Calibrar o Motor do Motor)
3 = Auto Calibração
3.13 Resistência 1 a 9999m E.M Vide Página 6-20
Statórica Rs
3.14 Indutância 0,1 a 30.0 mH E.M Vide Página 6-20
Statórica Ls
3.15 Resistência 1 a 9999  E.M Vide Página 6-20
Magnética Rm
3.16 Ganho de 0,400 0,0 a 1,000 Hz / % / E Vide Página 6-21
Estabilidade Varredura
3.17 Constante de 1 varredura = 5mS
Tempo de 40 0 a 2000 Varreduras E Vide Página 6-21
Estabilidade
1 = Fixo 100%
2 = REF1
3 = REF2
4 = RS485 Ref1
5 = RS485 Ref2
6 = RS232 Ref1
Fonte de 7 = RS232 Ref2
3.18 Referência de 8 = Controlador PID E Vide Página 6-21
Corrente 9 = Seqüênciador de Refs
Magnetizante 10 = Menu Refs Fixas
12 = Ajuste Fino
13 = Fixo 0% (não utilizado)
17 = Pointer 14
18 = Pointer 15
Fonte de
3.19 Referência de 1 Como P3.18 E Vide Página 6-21
Corrente de
Torque
3.20 Ganho para E
Corrente de 100.00 0.0 a 150.0% Vide Página 6-21
Magnetização
3.21 Ganho para E
Corrente de 100.00 0.0 a 150.0% Vide Página 6-21

Torque
3.22 Referência de 0.00 0 a 100% SL Vide Página 6-21
Corrente Mag.
3.23 Referência de 0.00 0 a 100% SL Vide Página 6-21
Corrente Torque

(04/00)

No
3.24 Boost Variável 0.0 0.0 a 100V E Vide página 6-14
1 = Fixo 100%
2 = REF1
3 = REF2
3.25 Fonte de Boost 1 6 = RS485 Ref 1 E.N.L Vide página 6-14
Variável 7 = RS485 Ref 2
8 = RS232 Ref 1
9 = RS232 Ref 2
10 = Controlador PID
11 = Pointer 19
FC116 Seleção Vide Lista de Flags de Flag de Controle 126
3.26 de Boost 0.000 Controle E.N Vide página 6-15
Variável
0 = Boost Negativo = zero
1 = Boost Negativo é
3.27 Modo de 0 Positivo E.N.L Vide Página 6-15
Retificação 2 = Boost Negativo (redução
de Tensão)
3.28 Valor de Boost 0 0 a 100V SL Vide Página 6-15
Variável
Compensação 0 = Desabilitado
3.29 Realimentação 0 1 = Habilitado E.N.L Vide Página 6-21
de Corrente
Multiplicador de 1 = 200Hz
3.30 Frequência 1 2 = 400Hz P.EN.L Vide Página 6-22
3 = 800Hz
Fator de
3.31 Economia de 0 0 a 50% E Vide Página 6-13
Fluxo
5.3.3 Controle de Liga/Desliga - Menu 4

No
1 = Imediata em Baixa Não aplicável se tiver
4.00 Modo de Partida 1 Freqüência P.L.E realimentação de vel.
2 = SincroPartida página 6-23
Modo 1 = Sentido da Referência
4.01 Sincropartida 1 apenas P.L.E Vide Página 6-23
2 = Ambos os Sentidos
4.02 Corrente/Fluxo 10 0 a 100% (% I nominal do E Vide Página 6-24
para MV3000 ou % Fluxo nominal
Sincropartida do motor)
4.03 Taxa Varredura 50 0 a 250%/s E Vide Página 6-24
SincroPartida
4.04 FC1- Liga 1.002 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 1
Controle Vide Página 6-25
4.05 FC0 - Desliga 1.001 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 0
Normal Controle Vide Página 6-25

4.06 FC2 - Desliga 0.001 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 2
Rápida Controle Vide Página 6-25
4.07 Modo de 1 1 = Desabilita
Desliga Normal 2 = Desacelerar para Zero E.N.L.P Vide Página 6-26
Modo de 3 = Limite de Torque 1
4.08 Desliga Rápida 1 4 = Limite de Torque 2
5 = Injeção CC

(04/00)

No
4.09 FC116 - 1.004 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 116
Teclado/Remoto Controle Vide Página 6-24
4.10 Tempo de 0.0 0,0 a 500,0 s E.P Vide Página 6-26
Velocidade Zero
4.11 Limite de 0 0 a 3600 s E.P Vide Página 6-26
Tempo de Parar 0 = sem limite
4.12 Limite de - 0,1 -0,1 = Sem Limite E 0,1 kW
Regeneração 0 a 3000,0 kW Vide Página 6-26
4.13 Velocidade para 10,0 0,0 a 100,0% E Vide Página 6-27
Injeção de CC
4.14 Corrente para 100% 0 a 150% E Vide Página 6-27
Injeção CC
4.15 Tempo de 5 1 a 120 s E Vide Página 6-28
Injeção CC
4.16 Delay Injeção 0.5 0,1 a 20,0 s E Vide Página 6-28
CC
4.17 FC25 Habilitar 0.001 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 25
saída Controle Vide Página 6-28
FC25 -
4.18 Selecionar 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 123
Liga/Desliga Controle Vide Página 6-28
Auxiliar
4.19 FC124 - Desliga 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 124
Auxiliar Controle Vide Página 6-28
4.20 FC125 - Liga 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 125
Auxiliar Controle Vide Página 6-28

5.3.4 Referências de Velocidade - Menu 5

No
0,01% da Velocidade
5.00 Referência de 0 - 100,00% a +100,00% O Máxima (0,1% via as
Velocidade Teclas)
Vide Página 6-29
Fonte de 1 = Local
5.01 Referência de 1 2 = ANALOG REF1
Velocidade 1 3 = ANALOG REF2
4 = RS485 REF1
Fonte de 5 = RS485 REF2
5.02 Referência de 2 6 = RS232 REF1
Velocidade 2 7 = RS232 REF2
Fonte de 8 = PID E.N.L Vide Página 6-29
5.03 Referência de 3 9 = Sequênciador de Refs
Velocidade 3 10 = Menu Refs Fixas
Fonte de 4 12 = Ajuste Fino
5.04 Referência de 13 = Fixo 0% (não utlizado)
Velocidade 4 14 = Fixo 0% (não utlizado)
15 = Entrada Digital A.V.
16 = Controle de Posicão
19 = Nó C Resultado
20 = Nó D Resultado
21 = Pointer 1
22 = Pointer 2
5.05 Referência de 0 = Sem Auxiliar E.N.L Vide Página 6-29
Auxiliar 0 1 a 22 como P5.01
0 = Aviso com Perda Ref
5.06 Back-up 0 Principal E.L Vide Página 6-30
1 = Sem Aviso na perda Ref
Principal
5.07 FC4 - Seleção -1.004 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 4
Ref 1 Controle Vide Página 6-30
5.08 FC5 - Seleção -1.005 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 5
5.09 FC6 - Seleção 1.005 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 6
1 = Ref Positiva e Negativa
Modo de 1 Flag de Controle 3 = 1defina E.L Vide Página 6-30
5.11 Sentido de Inversão do sinal
Rotação 2 = Ref Positiva apenas.
Flag de Controle 3 = 1defina
Reversão
5.12 FC3 - Sentido 1.003 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 3
5.13 FC8 - Habilitar 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 8

(04/00)
Jog Controle Vide Página 6-31

Velocidade de 0,1% da Velocidade
5.14 Jog 1 0.0 -100.0 a +100.0 O Máxima.
Vide Página 6-31
5.15 Velocidade 1500 10 a 6000 rpm E Vide Página 6-32
Máxima Frente


No
5.16 Velocidade Máx. 1500 0 a 6000 rpm E Vide Página 6-32
Reverso
5.17 Velocidade 0 0 a P5.15 E Vide Página 6-32
Mínima Frente
5.18 Velocidade 0 0 a P5.15 E Vide Página 6-32
Mínima Reverso
5.19 FC11 - Inibir 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 11
Reverso Controle
5.20 FC12 - Inibir 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 12
Frente Controle
FC13 - Vide Lista de Flags de
5.21 Congelar Ref 0.000 Controle E.N Flag de Controle 13
em Zero
Velocidade do Unidades definidas
5.22 Processo na 1000 -9999 a 9999 E pelo Usuário
Vel. Máxima Vide Página 6-34
Limite 1 de
5.23 Demanda de 100.00 0 a +100.00% E Vide página 6-35
Velocidade
Limite 2 de
5.24 Demanda de -100.00 0 a -100.00% E Vide página 6-35
Velocidade
FC117 -
5.25 Habilitar Limite 0.000 Vide Lista de Flags de E Flag de Controle 117
de Demanda de Controle Vide página 6-35
Velocidade
5.26 Constante de
Tempo Filtro 0.00 0.00 a 5.00s E Vide página 6-35
Ref. de Vel.
5.27 Referência de 0,1% da Velocidade
Jog 2 0.0 -100.0 a +100.0 O Máxima.
Vide Página 6-31
5.28 FC121 - 0.000 Vide Lista de Flags de Flag de Controle 121
Seleção de Controle E.N Vide página 6-31
Velocidade Jog2

(04/00)
5.3.5 Rampas - Menu 6

No
Rampa % da Velocidade
6.00 Aceleração 10.0 0,1 a 3000,0 %/s E Máx/s
Frente 1 Vide Página 6-36
6.01 Aceleração 0.0 0 a 3000,0 %/s E Máx/s
Reverso 1 Vide Página 6-36
6.02 Desaceleração 10.0 0,1 a 3000,0 %/s E Máx/s
Frente 1 Vide Página 6-36
6.03 Desaceleração 0.0 0 a 3000,0 %/s E Máx/s
Reverso 1 Vide Página 6-37
Perfil ‘S” nas % da Velocidade
6.04 Rampas 0.0 0 a 50,0 E Máxima
Vide Página 6-37
FC14 -
6.05 Congelar 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 14
Rampa Acel Controle Vide Página 6-37
Frente
Fonte Congelar
6.06 Rampa Acel 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 15
Reverso Controle Vide Página 6-37
FC16 - Flag de Controle 16
6.07 Congelar 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-37
Rampa Desacel Controle
Frente
Fc17 - Flag de Controle 17
6.08 Congelar 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-37
Rampa Desacel Controle
Reverso
FC18 - Bypass Flag de Controle 18
6.09 das Rampas 0.000 Vide Lista de Flags de E.N (Só controle vetorial)
6.10 Máxima Dif. 5.00 0.00 a 100.00% E
Rampa Vide página 6-37
6.11 FC122 - Vide Lista de Flags de Flag de Controle 122
Habilita Dif. 0.001 Controle E Vide página 6-37
Rampa
6.12 Rampa Acel 2 % da Velocidade
Frente 10.0 0,1 a 3000,0 %/s E Máx/s
Rampa Desacel. % da Velocidade
6.13 2 Frente 10.0 0,1 a 3000,0 %/s E Máx/s
6.14 Rampa Acel 2 % da Velocidade
Reverso 0.0 0 a 3000,0 %/s E Máx/s
Rampa Desacel % da Velocidade
6.15 2 Reverso 0.0 0 a 3000,0 %/s E Máx/s
FC127 - Vide Lista de Flags de Flag de Controle 127
6.16 Habilita 0.000 Controle E
Rampas 2


(04/00)
5.3.6 Entradas e Saídas Analógicas - Menu 7

No
1 = 0% a +/-100% (V)
2 = +/-(0% a 100%) (V)
3 = -100% a +100% (V)
7.00 REF1 - Modo 1 4 = +/-(0% a 100%) (V) E.L.N Vide Página 6-39
5 = 0% a +/-100% (I)
6 = +/-(0% a 100%) (I)
7 = -100% a +100% (I)
8 = +/-(0% a 100%) (I)
7.01 REF1 - Offset 0.0 -100,0 a + 100,0% E 0,1% escala plena
Vide Página 6-40
7.02 REF1 - Ganho 1.00 -2.00 a +2,00 E Por unidade
Vide Página 6-40
7.03 REF1 - Valor 0.00 -100,0 a + 100,0 SL 0,1% plena escala
Vide Página 6-41
1 = 0% a +/-100% (V)
2 = +/-(0% a 100%) (V)
3 = -100% a +100% (V)
7.04 REF2 - Modo 6 4 = +/-(0% a 100%) (V) E.L.N Vide Página 6-39
5 = 0% a +/-100% (I)
6 = +/-(0% a 100%) (I)
7 = -100% a +100% (I)
8 = +/-(0% a 100%) (I)
7.05 REF2 - Offset 0.0 -100,0 a + 100,0% E 0,1% escala plena
Vide Página 6-40
7.06 REF2 - Ganho 1.00 -2,00 a +2,00 E Por unidade
Vide Página 6-41
7.07 REF2 - Valor 0.00 -100,0 a + 100,0 SL 0,1% plena escala
Vide Página 6-41
7.16 Constante de Filtro para a Ref
Tempo de Filtro 50 0 a 5000 ms E Vide Página 6-41
7.17 Saída Analógica 9.01 1.00 a 99.99 E.N Qualquer Parâmetro
1 Sinal Vide Página 6-41
1 = 0-10V ou 0-20mA
7.18 Saída Analógica 1 2 = 2-10V ou 4-20mA E.L.N Vide Página 6-41
1 Modo 3 = 10-0V ou 20-0mA
4 = 10-2V ou 20-4mA
7.19 Saída Analógica 1 0 = Monopolar E.L.N Vide Página 6-42
1 Polaridade 1 = Bipolar
7.20 Saída Analógica 100.0 0 ao Máximo do Sinal E Vide Página 6-42
1 Ganho Selecionado
7.21 Saída Analógica 0.0 -3276.7 a +3276.7 SL 0.1% de escala plena
1 Valor Vide Página 6-43
7.22 Saída Analógica 9.06 1.00 a 99.99 E.N Qualquer Parâmetro
2 Sinal Vide Página 6-41


No
1 = 0-10V ou 0-20mA Como P7.18
7.23 Saída Analógica 1 2 = 2-10V ou 4-20mA E.L.M Vide Página 6-41
2 Modo 3 = 10-0V ou 20-0mA
4 = 10-2V ou 20-4Ma
7.24 Saída Analógica 0 0 = Monopolar E.L.N Como P7.19
2 Polaridade 1 = Bipolar Vide Página 6-42
7.25 Saída Analógica 1500.0 0 ao Máximo do Sinal E Vide Página 6-42
2 Ganho Selecionado
7.26 Saída Analógica 0.0 -3276.7 a +3276.7 SL 0.1% de escala plena
2 Valor Vide Página 6-43
7.27 Saída Digital 1 - -2.005 Ver Menus 33/34 - flags de E.N Ver página 6-43
Sinal controle
7.28 Saída Digital 2 - 2.008 Ver Menus 33/34 - flags de E.N Ver página 6-43
Sinal controle
7.29 Saída Digital 3 - 0 Ver Menus 33/34 - flags de E.N Ver página 6-43
Sinal controle
5.3.7 Ajustes de Torque ( Modo Controle vetorial) - Menu 8

No.
0,1% Torque Nominal
8.00 Limite de 100.0 0.0% a 300.0% E Obs. Limite Positivo
Torque de Torque 1
Vide Página 6-44
8.01 Limite Negativo -0.1 -0.1% = como P8.00 E 0,1% Torque Nominal
de Torque 1 0.0% a +300.0% Vide Página 6-44
8.02 Limite Positivo -0.1 -0.1 = como P8.00 E 0,1% Torque Nominal
8.03 Limite Negativo -0.1 -0.1 = como P8.00 E 0,1% Torque Nominal
FC24 - Flag de Controle 24
8.04 Desabilita 0,000 Vide Lista de Flags de E.N.L Vide Página 6-44
Torque Controle
8.05 FC22 - Inibir 0,000 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 22
Torque + Controle Vide Página 6-44
8.06 FC23 - Inibir 0,000 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 23
Torque - Controle Vide Página 6-45
FC21 - Seleção Flag de Controle 21
8.07 Limite deTorque 0,000 Vide Lista de Flags de E.N.L Vide Página 6-45
1 ou 2 Controle
8.08 Fonte de Limite 1 1 = Valor Fixo 100%
de Torque + 2 = REF1 E.L.N Vide Página 6-45
3 = REF2
4 = RS485 REF1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
8.09 Fonte de Limite 1 7 = RS232 REF2 E.L.N Vide Página 6-45
8 = PID
de Torque - 9 = Sequenciador Refs
10 = Menu Refs Fixas

(04/00)
12 = Ajuste Fino
17 = Pointer 9
18 = Pointer 10


No.
Fonte de Limite 1 Como P8.08 E.N.L Vide Página 6-45
8.10 de Torque + 2
Fonte de Limite 1 Como P8.09 E.N.L Vide Página 6-45
8.11 de Torque - 2
5.3.8 Monitoramento Básico do MV3000 - Menu 9

No.
0,01% Vel. Máxima
9.00 Referência de 0.00 -100 a +100% SL (0,1% teclas do painel
Velocidade frontal)
Vide Página 6-46
9.01 Realimentação 0.00 -300,00 a +300,00% SL 0,01% Vel. Máxima
de Velocidade Vide Página 6-49
9.02 Velocidade do 0 -9999 a +9999 SL Scalar em P5..22
Processo Vide Página 6-46
9.03 Realimentação 0 -9999 a +9999 rpm SL Vide Página 6-46
de Velocidade
9.04 Demanda de 0.0 -300,0 a +300,0% SL 0,01% torque nominal
Torque Vide Página 6-46
9.05 Realimentação 0.0 0 a 9999 A SL 0,1A / 1 A rms
de Corrente Vide Página 6-46
9.06 Realimentação 0.0 0 a 300,0% SL 0,1% do In MV3000
de Corrente % Vide Página 6-47
9.07 Tensão Motor 0 0 a 1000 V rms SL Vide Página 6-47
9.08 Potência Motor 0.0 -999,0 a +999,9 kW SL Vide Página 6-47
9.09 Realimentação 0 -200 a +200 Hz SL Vide Página 6-47
de Frequência
SobreCarga do % Capacidade total
9.10 MV3000 100 0 a 100 SL Vide Página 6-47
Restante
9.11 SobreCarga do 100 0 a 100 SL % capacidade total
Motor Restante Vide Página 6-47

(04/00)
5.3.9 Desarmes e Alertas - Menu 10

No.
10.00 Alerta #1 Vide página 6-48 e
a a 0 0 a 99 SL Tabela de Códigos de
10.09 Alerta #10 Alertas em capítulo 9
10.10 Desarme #1 Vide página 6-48 e
a a 0 0 a 999 SL Tabela de Códigos de
10.19 Desarme #10 Desarmes capítulo 9
10.20 Últimos 10 Vide página 6-48 e
a Desarmes 0 0 a 999 SL Tabela de Códigos de
10.29 1 a 10 Desarmes capítulo 9
Segundos
10.30 desde o 0 0 a 3599 s SL
Desarme Vide página 6-49
10.31 Horas desde o 0 0 a 672 h SL
Desarme
FC10 - Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 10
10.32 Desarme 0.000 Controle Vide Página 6-49
Usuário 1
FC112 - Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 112
10.33 Desarme 0.000 Controle Vide Página 6-49
Usuário 2
FC9 - Resetar Flag de Controle 9
10.34 Desarme 1.006 Vide Lista de Flags de E.N.L Vide Página 6-49
digin#6 Controle
0 = Sem Ação
1 = Use os Dados da Placa
10.35 Ação em 0 de Controle E.N.L
desarme 68/19 2 = Use os Dados da Placa
SMPS

5.3.10 Monitoramento Avançado do MV3000 - Menu 11

No.
Realimentação % Corrente Nominal
11.00 de Corrente 0.0 -150,0 a + 150,0% SL MV3000
Ativa Vide Página 6-50
Realimentação % Corrente Nominal
11.01 de Corrente 0.0 -150,0 a + 150,0 SL MV3000
Magnetizante Vide Página 6-50
11.02 Saída do PID 0.00 -100,0 a +100,0 SL 0,01% Plena escala
Vide Página 6-50
11.03 Tensão DC Link 0 0 a 30.000 V SL Vide Página 6-50
11.04 Temperatura 0 -40 a +150 °C SL Vide Página 6-51
Eletrônica
11.05 Temperatura
Ponte Saída 1
11.06 Temperatura
Ponte Saída 2
11.07 Temperatura
Ponte Saída 3
11.08 Temperatura
Ponte Entrada 0 -40 a + 150 °C SL Vide Página 6-52
11.09 Temperatura
Ponte Saída 4
11.10 Temperatura
Ponte Saída 5
11.11 Temperatura
Ponte Saída 6
11.12 Temperatura Kit
de Frenagem
11.13 Temperatura
Máxima 0 -40 a + 150 °C SL
Ocorrida Vide Página 6-52
11.14 Temperatura
Mínima Ocorrida 0 -40 a + 150 °C SL
11.15 Horas 0 0 a 23 horas SL
Funcionando
11.16 Dias Func. 0 0 a 9999 dias SL Vide Página 6-52
11.17 Horas 0 0 a 23 horas SL
Energizado
11.18 Dias Energizado 0 0 a 9999 dias SL
11.19 kWh 0 0 a 999,9 kWh SL Vide Página 6-52
11.20 MWh 0 0 a 9999MWh SL Vide Página 6-53
11.21 Status Entradas 0 0000 a FFFF Hex SL Hexadecimal e Binário
Digitais Também em Binário Vide Página 6-53
11.22 Status Saídas 0 0000 a FFFF Hex SL Hexadecimal e Binário
Digitais Também em Binário Vide Página 6-54
11.23 Flags de
Controle 0 a 15
11.24 Flags de
Controle 16 a 31 0 0000 a FFFF Hex SL Hexadecimal e Binário

(04/00)
11.25 Flags de Também em Binário Vide Página 6-54

Controle 32 a 47
11.26 Flags de
Controle 48 a 63

No.
11.27 Flags de
Controle 64 a 79
Flags de
11.28 Controle 112 a 0000h 0000h a FFFF h SL Hexadecimal e Binário
127 Também em Binário Vide Página 6-54
Flags de
11.29 Controle 96 a
111
11.30 Flags de Status
0 a 15
16 a 31
32 a 47
11.33 Flags de Status 0000h 0000h a FFFF h SL Hexadecimal e Binário
48 a 63 Também em Binário
11.34 Flags de Status Vide Página 6-55
64 a 79
96 a 111
11.36 REF1 Monitor 0.00 -100,00% a 100,00% SL % da escala plena
11.37 REF2 Monitor 0.00 -100,00% a 100,00% SL % da escala plena
11.40 Saída Analógica 0.0 -100,00% a 100,00% SL
Monitor 1 % da escala plena
11.41 Saída Analógica 0.0 -100,00% a 100,00% SL Vide página 6-56
Monitor 2
11.42 Reservado
11.43 Reservado
11.44 Reservado
11.45 Demanda de 0.00 -100,00% a 100,00% SL % Velocidade máx.
Velocidade Vide Página 6-56
11.46 Error 0.00 -300,00% a 300,00% SL % Velocidade máx.
Resultado
11.47 Malha de 0.00 -300,00% a 300,00% SL Vide Página 6-57
Velocidade
11.48 Resultado 0.00 -300,00% a 300,00% SL Vide Página 6-57
Comp. Inércia
11.49 Torque Máximo 0.00 0.00% a 300,00% SL Vide Página 6-57
Disponível
% Torque Nominal.
11.50 Referência de 0.00 -100,00% a +100,00% O Somente Controle
Torque vetorial de Fluxo
Vide Página 6-57

Realimentação
11.51 de Velocidade 0.00 -300,00% a 300,00% SL Apenas modo VVVF
do Encoder

(04/00)
5.3.11 Ajustes Avançados do Motor (Modo Controle Vetorial) - Menu 12

No.
12.00 Corrente 0,0 a 9999 A E.N.S Vide Página 6-58
Magnetizante
12.01 Sobrecarga 150 100 a 300% E.N.S Vide Página 6-58
Máxima Motor
12.02 Tensão Nominal 400 300 a 480 V rms E.N.S Vide Página 6-58
Alimentação
Método 1 = Entrada Explícita
12.03 Calibração 1 2 = Estimar (Dados de E.N.P.L Vide Página 6-59
Motor Placa do Motor)
3 = Auto Calibração
12.04 Compensação 100 20 a 300 E Vide Página 6-61
Temp. Motor
12.05 FC77 - Habilita 0.001 Vide Lista de Flags de Flag de Controle 77
Comp. Temp. Controle E.N.L Vide Página 5-57
Habilta Auto 0 = Sem (P12.04 aplica)
12.06 Comp. Temp. 0 1 = Habilitada (P12.04 não E.L Vide Página 6-62
aplica)
12.07 Ganho Comp. 0.2 0,0 a 3,0%/s/% E % Rr nominal/ s / %
Temperatura Vide Página 6-62
1 = Valor Fixo
2 = REF1
3 = REF2
Fonte de 4 = Fixo 0% (não utilizado)
12.08 Compensação 5 = Fixo 0% (não utilizado) E.N.L Vide Página 6-62
de Temperatura 6 = RS485 REF1
7 = RS485 REF2
8 = RS232 REF1
9 = RS232 REF2
10 = PID
13 = Pointer 11
12.09 Estimada Comp. 100 50% a 150% R %
Temp.
Resistência E.N.L 0,1 m
12.10 Rotórica Medida 0 0 a 9999 m Vide Página 6-63
a Frio
12.11 Resistência E.N.P Vide Página 6-60
Estatórica 1 a 9999 m
12.12 Indutância 0,1 a 30 mH E.P Vide Página 6-60
Estatórica
12.13 Resistência 1 a 9999 E.P Vide Página 6-60
Magnetica
12.14 Indutância 0,5 a 999,9 mH E.N.P Vide Página 6-60
Magnética
12.15 Resistência 100 a 9999 E.N.P Vide Página6-60
Rotórica
Indutância
12.16 Rotórica de 0,10 a 30,00 mH E.N.P Vide Página 6-61

Fuga

(04/00)

No.
Corrente do
Motor sem
12.17 Carga à Freq. 0.0 0,0 a Corrente Nominal do E.N.P 0,1A
base para 50% MV3000 Vide Página 6-63
Tensão base
12.18 idem para 60%
Tensão base
12.19 idem para 70%
Tensão base 0.0 0,0 a Corrente Nominal do E.N.P 0,1A
12.20 idem para 80% MV3000 Vide Página 6-63
Tensão base
12.21 idem para 90%
Tensão base
0.0 = Calculado
12.22 Tensão de Fuga 0.0 0.0 = Calculado E utilizando P12.11 a
0,0 a 300,0 V P12.16
Vide Página 6-64
12.23 Limite de Fluxo 100 20% a 100% E % de Fluxo máximo
Pre-ajustado Vide Página 6-65
1 = Valor Fixo
2 = REF1
3 = REF2
4 = RS485 REF1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
12.24 Fonte de Limite 1 7 = RS232 REF2 E.N.L Vide Página 6-64
de Fluxo 8 = PID
9 = Sequenciador Refs
12 = Ajuste Fino
17 = Pointer 12
12.25 FC68 - Habilita 0.000 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 68
Limite de Fluxo Controle Vide Página 6-64
12.26 Demanda de 0 0 a + 100,00 SL % Fluxo sem carga
Fluxo Vide Página 6-66
Bandwidth de
12.27 Controle de 750 10 a 2000 rads/s E Vide Página 6-66
Corrente
Habilita Rs 0 = Sem Rastreamento Compensação de
12.28 Rastreamento 1 1 = Com Rastreamento E Resistência Estatórica
Vide página 6-66
Sobrecarga do
12.29 motor na 99 99% a 300% P.E.N
velocidade 0%
Sobrecarga do
12.30 motor na 99 99% a 300% P.E.N
velocidade

máxima

(04/00)
5.3.12 Realimentação de Velocidade (Modo Controle Vetorial) - Menu 13

No.
Fonte de 1 = Encoder Vide Página 6-68
13.00 Realimentação 1 2 = Tacogerador E.N.L
de Velocidade 3 = Sem Encoder
Fonte Auxiliar 1 = Encoder Vide Página 6-68
13.01 Realimentação 1 2 = Tacogerador E.N.L
de Velocidade 3 = Sem Encoder
Ação em Perda 0 = Sem ação Flag de Controle 118
13.02 de 1 1 = Aviso E.L Vide Página 6-70
Realimentação 2 = Desarme
FC118 -
13.03 Seleção de 0.000 Vide Lista de Flags de E.N
Realimentação Controle
Auxiliar
13.04 Encoder - 2500 32 a 9999 Pulsos E.P Vide Página 6-71
Pulsos
13.05 Encoder - 10k 0 0 a 6 (x 10,000) E.P Vide Página 6-71
Pulsos
Tensão de
13.06 Alimentação do 5.0 4,5 a 6,5 V E Vide Página 6-71
Encoder
Contagem de
13.07 Mudança de 0 0 a 32767 SL Vide Página 6-71
Sentido
Mudança E rpm por 5 ms
13.08 máxima de Vel. 300 10 a 1000 rpm/ %ms Vide Página 6-71
por 5ms
13.09 Reservado
13.10 Ângulo do Motor 0 0 a 360 graus SL
13.11 Loop Aberto 0 0 = Desabilitado P.L.E Vide Página 6-72
Modo de Teste 1 = Habilitado
13.12 Loop Aberto 0.0 -150,0 a +150,0% E Vide Página 6-73
Frequencia
13.13 Loop Aberto 0.1 0,1 a 10,0 Hz/s E Vide Página 6-73
Taxa de Rampa
1 = REF1
2 = REF2
Fonte de 4 = Fixo 0% (não utilizado)
13.14 Realimentação 1 5 = RS485 Ref1 E Vide página 6-68
do “Taco” 6 = RS485 Ref2
7 = RS232 Ref1
8 = RS232 Ref2
9 = Entrada Dig. AV
10 = Pointer 18
13.15 Ganho “Taco” 90.0 33.3% a 90.0% E Vide página 6-69
13.16 Constante de 0 0 a 100 Varreduras E Vide página 6-69
Tempo - “Taco”
FC119 - Forçar Flag de Controle 119
13.17 perda de 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide página 6-72

Encoder Controle
FC120 - Resetar Flag de Controle 120
13.18 perda de 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide página 6-72
Encoder Controle

(04/00)

No.
13.19 Máx. Reversões 0/10ms a 1000/10 ms Reversões / 10ms
do Encoder 10 Vide P13.07 E Vide página 6-72
13.20 Nível de 0.1% a 100.0% Vel. Máx E % Vel Máxima
Reversões 2.0 Vide P13.07 Vide página 6-72
5.3.13 Malha de Velocidade (Modo Controle Vetorial) - Menu 14

No.
14.00 Ganho 5.00 0.01 a 125.00 pu E Vide Página 6-74
Proporcional 1
14.01 Ganho Integral 100.00 0 a 3000.00 pu/s E Por Unidade por Seg.
1 Vide Página 6-74
14.02 Ganho 0.000 0.000 a 10.000 pu.s E Vide Página 6-74
Derivativo 1
14.03 Ganho 5.00 0.01 a 125.00 pu E Por Unidade por Seg.
Proporcional 2 Vide Página 6-74
14.04 Ganho Integral 100.00 0.00 a 3000.00 pu/s E Vide Página 6-74
2
14.05 Ganho 0.000 0.000 a 10.000 pu/s E Vide Página 6-74
Derivativo 2
14.06 FC76 - Sel. de 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 76
Ganho do PID Controle Vide Página 6-74
14.07 FC19 - Forçar 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 19
Ref. a Zero Controle Vide Página 6-74
14.08 FC20 - Flag de Controle 20
Desabilita Malha 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-75
de Velocidade Controle
14.09 Demanda de 0.00 -100,00 a +100,00 SL % Vel. Máxima
Constante de
14.10 Tempo da 0 0 a 500 Varreduras E Vide Página 6-75
Demanda de
Velocidade
Constante de
14.11 Tempo da 0 0 a 500 Varreduras E Vide Página 6-75
Realimentação
de Velocidade
14.12 Erro de 0.00 -300,00 a +300,00 SL Vide Página 6-75
Velocidade
Constante de Tempo de Varredura
14.13 Tempo do Erro 0 0 a 500 E da Malha de
da Malha de Velocidade
14.14 Bandamorta 0.00 0,00 a 100,00 E Vide Página 6-76
14.15 Offset de 0.00 0,00 ao valor de P14.14 E Vide Página 6-76
Bandamorta
FC73 - Habilita
14.16 Bandamorta da 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-77
Malha de Vel. Controle

14.17 “Droop” de 0.0 -100,0 a +100,0 E Vide Página 6-77

Velocidade
Const de Tempo 1 unidade = 5 ms
14.18 de “Droop” de 5 0 a 9999 E Vide Página 6-77
Velocidade
14.19 Offset da 0,00 0,00% a 100,00% E 0.01% da Vel máx
Bandamorta Vide Página 6-76

(04/00)
5.3.14 Ajustes de Referência de Torque (Modo Controle Vetorial) - Menu 15

No.
15.00 Referência de 0.00 -100,00% a +100,00% O % Torque Nominal
Ganho de
15.01 Referência de 0.0 0,0 a 300,0% O 0,1% Ganho
FC72 - Habilita
15.02 Referência de 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 72
Torque Controle Vide Página 6-78
15.03 Taxa Demanda 0 0%/s a 5000%/s E % Referência de
de Torque Torque Nominal / s
Vide Página 6-78
1 = Ref. Torque Local
2 = REF1
3 = REF2
4 = RS485 REF1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
7 = RS232 REF2
8 = PID
Fonte Principal 9 = Seqüênciador de Refs
15.04 de Referência 1 10 = Menu Refs Fixas E.N.L Vide Página 6-79
de Torque 11 = Pot. Eletrônico
12 = Ajuste Fino
15 = Entrada Digital AV
16 = Controle de Posicão
21 = Pointer 8
Fonte Auxiliar 0 = Sem Back-up
15.05 de Referência 0 1 a 16 como P15.04 E.N.L Vide Página 6-79
de Torque

5.3.15 Controlador PID - Menu 16

No.
1 = Ref Fixa 0
2 = REF1
4 = Menu Refs fixas
16.00 Seleção do 1 5 = Seqüênciador de Refs E.L Vide Página 6-80
Setpoint do PID 6 = Pot. Eletrônico
7 = Ajuste Fino
8 = RS485 REF1
9 = RS232 REF1
10 = Demanda de Torque
11 = Demanda de Vel.
14 = Pointer 4
1 = REF2
3 = RS485 REF2
Seleção de 4 = RS232 REF2
16.01 Realimentação 1 5 = Demanda de Torque E.L.P Vide Página 6-80
do PID 6 = Demanda de Vel
7 = Erro de Velocidade
8 = Corrente Ativa
9 = Demanda de Fluxo
12 = Pointer 5
16.02 Ganho 100.0 0,0 a +300,0% E 0,1%
Realimentação Vide Página 6-80
16.03 Banda 500.0 0,1 a 500,0% E Vide Página 6-81
Proporcional
16.04 Tempo Integral 0.0 0.0 a 3000,0 s E Vide Página 6-81
16.05 Tempo 0.0 0,0 a 3000,0 s E Vide Página 6-81
Diferencial
16.06 Constante de 0.00 0,00 a 5,00 s E Vide Página 6-81
Tempo do Filtro
de Erro
16.07 Banda Morta 0.0 0,0% a 50,0% E Vide Página 6-81
16.08 Inverte Erro 0 0 = Não inverte E.L.P Vide Página 6-81
1 = Inverte Erro
16.09 Saída do PID 0.00 -100,00 a +100,00 SL 0,01% escala plena
Vide Página 6-82
FC26 -
16.10 Congelar ganho 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 26
Integral Controle Vide Página 6-82
16.11 FC69 - Zerar -2.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 69
Controlador PID Controle Vide Página 6-82

(04/00)
5.3.16 Seqüênciador de Referências - Menu 17

No.
Modo 0 = Parado
17.00 Seqüênciador 0 1 = Gatilho Manual E.N.L Vide Página 6-83
de Referências 2 = Auto
4 = Auto - uma vez apenas
17.01 Número de 1 1a5 E.N Vide Página 6-83
etapas
17.02 Etapa Atual 1 1a5 SL Vide Página 6-83
17.03 Fonte 1a Ref 11 1 = REF1
2 = REF2
17.04 Fonte 2a Ref 12 3 = RS485 REF1
4 = RS232 REF1
17.05 Fonte 3a Ref 13 5 = PID
6 = Menu Refs Fixas
17.06 Fonte 4a Ref 14 7 = Pot. Eletrônico E.L.N Vide Página6-84
8 = Ajuste Fino
17.07 Fonte 5a Ref 15 9 = Fixo 0% (não utilizado)
11 = Ref fixa #0
12 = Ref fixa #1
13 = Ref fixa #2
14 = Ref fixa #3
15 = Ref fixa #4
20 = Pointer 3
17.08
17.10 Tempo em
17.12 Segundos 0.0 0,0 a 59,9 s E.M Vide Página 6-84
17.14 Etapa 1 a 5
17.16
17.09
17.11 Tempo em
17.13 Minutos 0 0 a 9999 minutos E.M Vide Página 6-84
17.15 Etapa 1 a 5
17.17
Congelar Seq. Controle Vide Página 6-85
17.19 FC28 - Gatilho 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 28
do Seq. Controle Vide Página 6-85
17.20 FC29 - Reset 0.001 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 29
Seqüênciador Controle Vide Página 6-85
17.21 Saída do 0.00 0.01% a 100.00% SL Vide Página 6-85
sequenciador

5.3.17 Potenciometro Eletrônico - Menu 18

No.
18.00 Taxa Aumentar 10.0 0,1%/s a 3000,0%/s E 0,1% / s
Vide Página 6-86
18.01 Taxa Diminuir 10.0 0,1%/s a 3000,0%/s E 0,1% / s
Vide Página 6-86
1 = Sentido Frente
2 = Sentido Reverso
18.02 Modo 1 3 = Frente e Reverso E.N.L Vide Página 6-87
4 a 6 = como 1 a 3 mas ref
= 0 ao parar
18.03 Valor Presetado 0.0 -100,0% a +100,0% E 0,1% Vel. Máxima
Vide Página 6-87
Aumentar Controle Vide Página 6-86
18.05 FC35 - Diminuir 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 35
18.06 FC71 – Valor 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 71
Pre-ajustado Controle Vide Página 6-86
18.07 Saída Pot. 0.00 -100.00% a 100.00% SL
Eletrônico
5.3.18 Ajuste Fino de Referências - Menu 19

No.
1 = REF1
2 = REF2
5 = RS485 REF1
Fonte de Ajuste 6 = RS232 REF1
19.00 Fino A de 1 7 = PID E.N.L.P Vide Página 6-88
Referência de 8 = Menu Refs Fixas
Velocidade 9 = Pot. Eletrônico
10 = Sequênciador de refs
11 = Ref Fixa #0
12 = Ref Fixa #1
13 = Controle Posição
16 = Pointer 6
19.01 Referência 1 Como P19.00 E.N.L.P Vide Página 6-88
Ajuste Fino B
19.02 Ganho Ajuste 100.0 -150,0 a +150,0% E 0,1%
Fino A Vide Página 6-89
19.03 Ganho Ajuste 0.0 -150,0 a +150,0% E 0,1%
Fino B Vide Página 6-89
19.04 Saída Ajuste 0.00 -100.00% a +100.00% SL Vide Página 6-89

(04/00)
Fino de Ref.

5.3.19 E/S Digitais de Alta Velocidade (AV) - Menu 20

No.
20.00 Modo Saída 1 1 = Entrada E.N Vide Página 6-91
Digital AV 2 a 4096 = Saída
20.01 Entrada Digital kHz
Freq. para 0% 0.0 0,0 a 650,0 E Vide Página 6-91
Velocidade
20.02 Entrada Digital kHz
Freq. para 100.0 0,0 a 650,0 E Vide Página 6-91
100%
Velocidade
20.03 Referência de 0.00 0,00 a 100,00 SL
Velocidade
5.3.20 Referências Fixas - Menu 21

No.
21.00 Referência Fixa 0,1% Vel. Máxima
a # 0 a # 15 0.0 -100,00 a +100,00 E Vide Página 6-93
21.15
Ref Fixa 0 Controle Vide Página 6-92
21.20 Saída menu de 0.00 -100.00% a +100.00% SL Vide Página 6-93
Refs Fixas
5.3.21 Saltos de Velocidades - Menu 22

No.
22.00 Centro Faixa de 0.00 -100,00% a +100,00% E % Vel. Máxima
Salto 1 Vide Página 6-95
22.01 Largura Faixa 0.00 0,00% a 50,00% E % Vel. Máxima
de Salto 1 Vide Página 6-95

(04/00)


5.3.22 Controle Frenagem Dinâmica - Menu 23

No.
Valor do resistor
23.00 do kit de 10,0 0,1 a 1000,0 E Vide Página 6-96
Frenagem
Potência Média Capacidade contínua
23.01 do resistor -100.00 a +100.00% E do Resistor
Vide Página 6-96
Potência Capacidade de
23.02 máxima do -100.00 a +100.00% E Sobrecarga do
Resistor Resistor
Vide Página 6-97
Duração da Combinado co P23.02
23.03 potência 5.0 s 0.1 s a 1800.0 s E dá a característica
máxima térmica do resistor
Vide Página 6-97
Tensão de Tensão de Desparo
23.04 Desparo do Kit Do MV3000C até 1500V E do Kit de Frenagem
de Frenagem Vide Página 6-97
Limite de
23.05 Potência de -0.1 kW a 3000.0 kW E Vide Página 6-97
Regeneração
0 = Sem ação
1 = Alerta a 25% restante
Ação em 2 = Alerta a 25% e desarme
23.06 Sobrecarga do 2 a 0% E.N.L Vide Página 6-98
Kit de Frenagem 3 = Reduza o limite de
Potência de regeneração
para o valor médio – Alerta
a 25% e desarme a 0%
23.07 I2t do Kit 100% 0% a 100% SL Vide Página 6-98
restante
23.08 FC110 - Habilita -5.216 a +5.216
Kit de Frenagem 2.008 Vide Menus 33/34 E.N Vide Página 6-98
FC111 -
23.09 Termostato do 0.000 -5.216 a +5.216 E.N Vide Página 6-98
Resistor Vide Menus 33/34

(04/00)
5.3.23 Ajuste fino de Velocidade - Menu 24

No.
1 = Referência Local
2 = REF1
3 = REF2
4 = RS485 REF1
5 = RS485 REF2
6 = RS232 REF1
Fonte de Ajuste 7 = RS232 REF2
24.00 Fino de 1 8 = PID E.N.L Vide Página 6-99
Velocidade 9 = Sequênciador de refs
12 = Ajuste Fino (Menu 19)
15 = Entrada Digital AV
16 = Controle de Posição
21 = Pointer 7
24.01 Ajuste Fino 0.00 -100.00 a +100.00% E 0.01%
Ganho 1 Vide Página 6-99
24.02 Ajuste Fino 0.00 -100.00 a +100.00% E 0.01%
Ganho 2 Vide Página 6-99
24.03 FC70 - Habilita 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 70
Ajuste Fino Controle Vide Página 6-99
de Ganho Controle Vide Página 6-99
24.05 Ajuste Fino – 0 0%/s a 5000%/s E Vide Página 6-99
Taxa de ajuste
5.3.24 Compensação de Inércia - Menu 25

No.
25.00 Tempo de 0.0 0.00 a 300.00 s E Vide Página 6-100
aceleração
25.01 Constante de 5 0 a 500 Varreduras E 1 Varredura = 5ms
Tempo Vide Página 6-100
25.02 Fonte de 1 1 = Do Demanda de Veloc. E.L.N
Velocidade 2 = Do Realimentação de Vide Página 6-100
Velocidade
25.03 FC74 – Habilita 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 74
Compensação Controle Vide Página 6-100
25.04 Constante de 0 0 a 500 varreduras E 1 varredura = 5ms
Tempo da Saída Vide Página 6-100

5.3.25 Histórico - Menu 26

No.
26.00 Período da 1 E.N 1 varredura = 5ms
amostra Vide Página 6-104
26.01 9.02
26.03 9.06
26.05 9.08
26.07 Parâmetro a ser 9.09
26.09 gravado em 9.10 1.00 a 99.99 E.N Qualquer parâmetro
26.11 canais 1 a 10 11.05 Vide Página 6-104
26.13 11.03
26.15 9.01
26.17 9.00
26.19 9.01
26.02 1
26.04 2
26.06 2
26.08 2
26.10 Modo de 2 1 = Médio
26.12 gravação dos 1 2 = Máximo E.L.N Vide Página 6-104
26.14 canais 1 a 10 2 3 = Mínimo
26.16 1
26.18 1
26.20 1
26.21 Parâmetro do 0.00 0.00 a 99.99 E.N Vide Página 6-102
gatilho
26.22 Limite Inferior -327.67 -327.67 a +327.67 E.N Vide Página 6-102
do gatilho
26.23 Limite Superior 327.67 -327.67 a +327.67 E.N Vide Página 6-103
do gatilho
Número de
26.24 amostras após 0 0 a 99 E.N Vide Página 6-103
gatilho
FC78 - Iniciar E.N.L Flag de Controle 78
26.25 Gravação do 2.008 Vide Lista de Flags de Vide Página6-103
Histórico Controle
FC79 - Pára E.N.L Flag de Controle 79
26.26 Gravação do 2.005 Vide Lista de Flags de Vide Página 6-103
Histórico Controle
Comando para 0 = Sem efeito
26.27 Histórico 0 1 = Armar o Histórico E.L.N Vide Página 6-103
2 = Gatilho
Canal de Parâmetro a ser gravado no
26.28 Elemento 26.30 momento da amostra dos E.N Vide Página 6-103
Simples 1 canais 1 - 10
Canal de Parâmetro a ser gravado no
26.29 Elemento 26.31 momento da amostra dos E.N Vide Página 6-103
Simples 2 canais 1 - 10
26.30 Horário Global 0 -30000 a +30000 E
Palavra Inferior Vide Página 6-104

(04/00)
Horário Global
26.31 Palavra 0 -30000 a +30000 E Vide Página 6-104
Superior

5.3.26 Replay do Histórico - Menu 27

No.
27.00 Número da
Amostra do 0 0 a 99 O Vide página 9-12
Replay
27.01 Replay dos
a Canais 1 a 10 - 0 Valor Gravado conforme SL Vide página 9-12
27.10 valores Parâmetros Ajustados em
gravados P26.01 a P26.19
Replay do Canal Valor Gravado conforme
27.11 de Elemento 0 Parâmetro Ajustado em SL Vide página 9-12
Simples 1 P26.28
Replay do Canal Valor Gravado conforme
27.12 de Elemento 0 Parâmetro Ajustado em SL Vide página 9-12
Simples 2 P26.29
5.3.27 Auto Rearmes - Menu 28

No.
28.00 Número de Auto 0 0 a 20 E.N.P Vide Página 6-107
Rearmes
28.01 Delay antes do 1 1 a 30s E.N.P Vide Página 6-107
Auto rearme
Intervalo após
28.02 Perda da Rede 0.0 0 a 3200s E Vide Página 6-108
28.03 Carência após 30 10 a 3600s E.N Vide Página 6-108
Auto Rearme
28.04 Auto Rearmes 0 0 ao Valor em P28.00 SL Vide Página 6-108
Restantes
Modo de Partida 0 = Desabilitada
28.05 após Auto 0 1 = Habilitada L.E.P Vide Página 6-106
Rearme
28.06 SobreCorrente Vide Página 6-106
Instantânea
28.07 Sobrecarga - I2t Vide Página 6-106
28.08 SubTensão Vide Página 6-106
28.09 SobreTensão Vide Página 6-107
28.10 Mtrip e PTC Auto Rearme - Vide Página 6-107
28.11 Intertravamento 0 0 = Desabilitado E.L. Vide Página 6-107
28.12 Perda de 1 = Habilitado Vide Página 6-107
Referência
28.13 Temperatura Vide Página 6-107
28.14 Perda de Vide Página 6-107
Comunicação
Serial
28.15 Desarme do Vide Página 6-107
Usuário
28.16 Sobre Vide Página 6-107

(04/00)
Velocidade
28.17 Falha na Janela Vide página 6-107
de Carga
28.18 Desarme do Kit Vide página 6-107
de Frenagem

5.3.28 Monitor de Velocidade e Torque - Menu 29

No.
29.00 Limite SobreVel. 120.0 10.0 a 300.00% E 0.1% da Vel. Máx.
sentido Frente Vide Página 6-109
29.01 Limite SobreVel. 120.0 10.0 a 300.00% E 0.1% da Vel. Máx.
sentido Reverso Vide Página 6-109
Ação em caso 1 = Torque Suicida
29.02 de 3 2 = Torque Suicida e alerta E.N.L Vide Página 6-109
sobrevelocidade 3 = Desarme
29.03 Janela de Veloc. 0.0 -300.00 a +300.00 E 0.1% da Vel. Máx.
Limite 1 Vide Página 6-109
29.04 Janela de Veloc. 0.0 -300.00 a +300.00 E 0.1% da Vel. Máx.
Limite 2 Vide Página 6-109
29.05 Janela de Veloc. 5.0 0 a 50.0 E 0.1% da Vel. Máx.
Histerése Vide Página 6-110
29.06 Janela de 0.0 -300.00 a +300.00 E 0.1% do Torque Nom.
Torque Limite 1 Vide Página 6-110
29.07 Janela de 0.0 -300.00 a +300.00 E 0.1% do Torque Nom.
Torque Limite 2 Vide Página 6-110
Janela de 0.1% do Torque Nom.
29.08 Torque - 0.0 0.0 a 100.0 E Vide Página 6-110
Histerése
29.09 Tolerância da 0.50 0,00% a 10,00% E Vide Página 6-110
velocidade zero
5.3.29 Blocos de Lógica - Menu 30

No.
30.00 Entrada 9.01 1.00 a 99.99 E.N Qualquer parâmetro
Comparador A Vide Página 6-111
30.01 Comparador A 0 Como Parâmetro de Entrada E Vide Página 6-111
Nível
30.02 Comparador A 0 Como Parâmetro de Entrada E Vide Página 6-111
Histerése
1 = Entrada = Nível
2 = Entrada  Nível Opções 3,4 e 5 com
3 = Entrada > Nível polaridade positiva
30.03 Modo 1 4 = Entrada <= Nível E.L.N ou negativa
Comparador A 5 = Entrada < Nível
6 = Entrada >= Nível
7 a 10 = Como 3 a 6 mas
valor absoluto Vide Página 6-112
30.04 Fonte do 1 1 = Comparador A
Entrada para 2 = Flag de Controle E.L.N Vide Página 6-112
Delay A
30.05 Delay A Tempo 0.0 0.0 a 600.0 E 0.1 segundo
Vide Página 6-112
1 = AND de 3 Entradas
2 = NAND de 3 Entradas

(04/00)
3 = OR de 3 Entradas
Função para o 4 = NOR de 3 Entradas
30.06 Bloco de Lógica 1 5 = XOR de 3 Entradas E.L.N Vide Página 6-112
A 6 = XNOR de 3 Entradas FC37 e FC38 são as
7 a 12 = 1 a 6 mas de 2 entradas para
Entradas. Flags de Controle versões de 2
37 e 38 são Entradas entradas


No.
Entrada para 1 = Do bloco de Lógica
30.07 Latch A (tipo 1 2 = Do Flag de Controle E.L.N Vide Página 6-113
SR)
FC36 - Entrada
30.08 do Delay A 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 36
Controle
FC37 - Entrada
30.09 1 do Bloco A 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 37
Controle
FC38 - Entrada
30.10 2 do Bloco A Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 38
0.000 Controle
FC39 - Entrada
30.11 do Latch A Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 39
0.000 Controle
FC40 - Entrada
30.12 do Latch A Vide Lista de Flags de E.N Flag de Controle 40
0.000 Controle
30.13 Parâmetros
a para Bloco de Como P30.00 a P30.07 E.N Vide Página 6-113
30.20 Lógica B
30.21 FC41 a FC45 - Flags de Controle 41
a Delay B e Bloco 0.000 Vide Lista de Flags de E.N a 45
30.25 de Lógica B Controle
30.26 Parâmetros
a para parte de Como P30.00 a P30.07 Vide Página 6-113
30.33 Lógica C
30.34 FC46 a FC50 - Flags de Controle 46
a Delay C e Bloco 0.000 Vide Lista de Flags de E.N.L a 50
30.38 de Lógica C Controle Vide Página 6-114
30.39 Parâmetros
a para parte de Como P30.00 a P30.07 Vide Página 6-114
30.46 Lógica D
30.47 Fc51 a FC55 - Flags de Controle 51
a Delay D e Bloco 0.000 Vide Lista de Flags de E.N.L a 55
30.51 de Lógica D Controle
1 = AND 3 Entradas
2 = NAND 3 Entradas 3 entradas - Flags
Função para o 3 = OR 3 Entradas 56, 57 e 58
30.52 Bloco de Lógica 1 4 = NOR 3 Entradas E.N.L 2 entradas - flags 56
E 5 = XOR 3 Entradas e 57
7 a 12 como 1- 6, mas de 2 Vide Página 6-114
Entradas
30.53 FC56 - Entrada 0.000 Vide Lista de Flags de Flag de Controle 56
1 do Bloco E Controle E.N Vide Página 6-115
3 entradas - Flags
Função para o 59, 60 e 61
30.56 Bloco de Lógica 1 Como P30.52 E.N 2 entradas - flags 59

(04/00)
F e 60
Vide Página 6-115


No.
30.57 FC59 a FC61 Flags de Controle 59
a Entradas 1,2 e 3 0.000 Vide Lista de Flags de E.N a 61
30.59 do Bloco de Controle Vide Página 6-115
Lógico F
3 entradas - Flags
Função para o 62, 63 e 64
30.60 Bloco de Lógica 1 Como P30.52 E.N.L 2 entradas - flags 62
G e 63
Vide Página 6-115
Lógico G
Entradas
Função para o 3 entradas - Flags
30.64 Bloco de Lógica 3 Como P30.52 E.N.L 65, 66 e 67
H 2 entradas - flags 65
e 66
Vide Página 6-115
Lógico H
5.3.30 Gerador de Flags de Status - Menu 31

No.
0 = Parado
Mode Gerador 1 = Gatilho Manual apenas
31.00 de Flags de 0 2 = Auto Ciclo - Increm. E.L.N Vide Página 6-117
Status 3 = Auto Ciclo - Decrement.
4 = Auto Ciclo - Inc. 1 vez
5 = Auto Ciclo - Dec. 1 vez
Ponto de Etapa de partida com
31.01 Partida 0 0 a 15 E.N Reset ou Partida
Vide Página 6-117
Número de Número de etapas na
31.02 Pontos 1 1 a 16 E.N seqüência
Vide Página 6-118
31.03 Tempo 0.1s tempo gasto em
a Gerador de 0.0 0.0 a 3200.0 E cada Etapa
31.18 Flags de Status Vide Página 6-118
31.19 FC97 - 0.000 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 97
“Congelar” Controle Vide Página 6-118
“Próximo” Controle Vide Página 6-118
31.21 FC99 – 0.000 Vide Lista de Flags de E.N.L Flag de Controle 99
“Voltar” Controle Vide Página 6-118

(04/00)
“Reset” Controle Vide Página 6-118

5.3.31 Comunicação Serial - Menu 32

No.
32.00 Comunicação 0 0 = Apenas Monitorar E.L.N Vide página 8-5
Serial - Modo 1 = Monitorar e Controlar
Aceita 0 = Ignorar Mensagens de
32.01 Mensagens de 0 Broadcast E.L.N Vide página 8-5
Broadcast 1 = Responder as
mensagens Broadcast
32.10 RS232 Baud 38.4 9.6 a 38.4kbaud E Vide página 8-5
Rate
32.11 RS232 0 0 a 255 E.N Vide página 8-5
Endereço
0 = Sem Protocolo
1 = GEM80 ESP
32.12 RS232 1 2 = MODBUS RTU E.L.N Vide página 8-6
Protocolo 3 = MODBUS ASCII
4 = TECLADO ESP
5 = Impressora
1 = 8 bits sem paridade
2 = 8 bits paridade par
3 = 8 bits paridade impar
32.13 RS232 Paridade 1 4 = 7 bits paridade par E.L.N Vide página 8-6
6 = 7 bits reset paridade
7 = 7 bits setar paridade
32.14 RS232 Timeout 10.0 0 = Sem Timeout E.N Vide página 8-6
0.1 a 99.9 segundos
32.15 Ação RS232 0 = Sem ação
Timeout 0 1 = Alerta E.L Vide página 8-6
2 = Desarme
32.16 RS232 Falhas 0 0 a 9999 SL Vide página 8-7
de CRC
32.17 RS232 Falhas 0 0 a 9999 SL Vide página 8-7
de Timeout
Apenas modificado
32.18 RS232 0 -100.00% a +100.00% E pela Porta RS232
Referência 1 Resolução é 0.01%
Vide página 8-12
Apenas modificado
32.19 RS232 0 -100.00% a +100.00% E pela Porta RS232
Vide página 8-12
RS232 Palavra Apenas modificado
32.20 de Controle 0 0000 a FFFF Hexadecimal E pela Porta RS232
(inferior) Vide página 8-12
RS232 Palavra 0 Apenas modificado
32.21 de Controle 0000 a FFFF Hexadecimal E pela Porta RS232
(superior) Vide página 8-12
RS232 Timeout 0 = Permanecer no Estado
32.22 Palavras de 0 atual E.L Vide página 8-7
Controle 1 = Vai para Estado Default

(04/00)
RS232 Default Campo de Bits

32.23 Palavra de 0 0000 a FFFF Hexadecimal E.M Vide página 8-7
Controle (inf.)


No.
Controle (sup.)
Número de
32.25 Elementos na 20 1 a 20 E.M Vide página 8-20
página 1 do
usuário ESP
32.26 Elementos 1 a Números dos
a 20 da Página 1 9.00 1.00 a 99.99 E.M Parâmetros
32.45 do usuário ESP Vide página 8-20
32.46
a Não utilizadas
32.49
32.50 RS485 Baud 38.4 9.6 a 38.4kbaud E Vide página 8-9
Rate
32.51 RS485 0 0 a 255 E.M Vide página 8-9
Endereço
0 = Sem Protocolo
1 = GEM80 ESP
32.52 RS485 1 2 = MODBUS RTU E.L.M Vide página 8-10
4 = MV3000 a MV3000
5 = RSVP
1 = 8 bits sem paridade
2 = 8 bits paridade par
32.53 RS485 Paridade 1 4 = 7 bits paridade par E.L.M Vide página 8-11
6 = 7 bits reset paridade
7 = 7 bits setar paridade
32.54 RS485 Timeout 10.0 0 = Sem Timeout E.M Vide página 8-10
0.1 a 99.9 segundos
32.55 Ação RS485 0 = Sem ação
Timeout 0 1 = Alerta E.L Vide página 8-10
2 = Desarme
32.56 RS485 Falhas 0 0 a 9999 R Vide página 8-11
de CRC
32.57 RS485 Falhas 0 0 a 9999 R Vide página 8-11
de Timeout
Apenas modificado
32.58 RS485 0 -100.00 a +100.00 E pela Porta RS485
Vide página 8-12
Apenas Porta RS485
32.59 RS485 0 -100.00 a +100.00 E Resolução é 0.01%
Referência 2 Vide página 8-12
(inferior) Vide página 8-12
(superior) Vide página 8-12

(04/00)
RS485 Timeout 0 = Permanecer no Estado

32.62 Palavras de 0 atual E.L Vide página 8-11
Controle 1 = Vai para Estado Default
Controle (inf.)


No.
Controle (sup.)
Número de
32.65 Elementos na 20 1 a 20 E.M Vide página 8-21
página 2 do
usuário ESP
32.66 Elementos 1 a Números dos
a 20 da Página 2 9.00 1.00 a 99.99 E.M Parâmetros
32.85 do usuário ESP Vide página 8-21
32.87 GD3. a GD3. 0 0 a 99.99 E.M Número de Parâmetro
TX REF1 Vide página 8-15
32.88 GD3. a GD3. 0 0 a 99.99 E.M Número de Parâmetro
TX REF2 Vide página 8-15
GD3. a GD3. Número de Parâmetro
32.89 TX Palavra de 0 0 a 99.99 E.M Vide página 8-15
Controle Inferior
GD3. a GD3. Número de Parâmetro
32.90 TX Palavra de 0 0 a 99.99 E.M Vide página 8-15
Controle Sup.
32.91 GD3. a GD3. 1.00 -100.00 a +100.00 E 1.00 = Ganho de x1
TX REF1 Ganho Vide página 8-15
32.92 GD3. a GD3. 1.00 -100.00 a +100.00 E 1.00 = Ganho de x1
TX REF2 Ganho Vide página 8-15
GD3. a GD3. 1.00 = Ganho de x1
32.93 RX REF1 1.00 -100.00 a +100.00 E Vide página 8-15
Ganho
GD3. a GD3. 1.00 = Ganho de x1
32.94 RX REF2 1.00 -100.00 a +100.00 E Vide página 8-15
Ganho

(04/00)
5.3.32 Flags de Controle 0 a 99 - Menu 33

No.
0.000 = Desligado
1.000 ou 0.001 = Setado
1.001 a 1.0013 = Entradas

digitais 1 a 13
Vide
33.00 Fontes para as Lista de 2.000 a 2.127 = Flag de
a Flags de Flags Status 0 a 127 E.N. Vide Página 5-52
33.99 Controle 0 - 99 de
Controle 3.000 a 3.015 = RS485
Palavra Inferior bits 0 a 15
3.100 a 3.115 = RS485

Palavra Superior bits 0 a 15
4.000 a 4.015 = RS232

Palavra Inferior bits 0 a 15
4.100 a 4.115 = RS232

Palavra Superior bits 0 a 15
5.100 a 5.115 = FIP Palavra

1 bits 0 a 15
5.200 a 5.215 = FIP Palavra
2 bits 0 a 15
Valor negativo = mesma

função mas flag invertida
5.3.33 Flags de Controle 100 a 199- Menu 34

No.
34.00 Fontes Flags de
a Controle 100 - 0 Como P33.00 E.N Vide Página 5-52
34.27 127

5.3.34 Funções Miscelâneas - Menu 35

No.
35.00 Frequência de 1.25 1.25 2.5 5.0 7.5 kHz E.P Vide Página 6-123
Chaveamento
Aperte a tecla ESC (2
ou 3 vezes) e siga as
instruções para
remover o teclado
35.01 Retirada do 0 0 = Desarme E.L corretamente, se não
Teclado - OK 1 = Sem Desarme seguir as instruções o
MV3000C irá
desarmar mesmo com
P35.01=1
Vide página 6-123
35.03 Modo Auto 0 0 = Desabilitado E.L Vide Página 6-123
Review 1 = Habilitado
35.04 Auto 0 = Desligado
Travamento 0 1 = Parâmetros Engenheiro E.N.L Vide Página 6-124
2 = Todos os Parâmetros
Vide Página 6-125
35.05 RS232 Baud 9.6 9,6 a 38,4kBaud E (para impressão dos
Parâmetros)
0 = Sem Protocolo
1 = ESP (GEM80)
35.06 RS232 4 2 = MODBUS RTU E.L Vide Página 6-125
4 = TECLADO (ESP)
5 = Impressora serial
0 = Desligada
1 = Todos os Parâmetros
35.07 Opção de 0 2 = Não Default E.N.L Vide Página 6-126
Impressão 3 = Página RS232
4 = Histórico
5 = Histórico ao Desarmar
35.08 Impressão - 0.7 0,5 a 10 E.L Linhas por Segundo
Linhas/segundo Vide Página 6-126
35.09 Habilita Modo 0 0 = Desabilitado E.L.N Vide Página 6-127
Evitar I2t 1 = Habilitado
35.10 Habilita Modo 0 = Desabilitado
Evitar 0 1 = Habilitado E.L.N Vide Página 6-127
Sobretemp.
35.11 Placa de
Expansão
35.12 Habilita 0 0 = Desabilitado P.E.N.L Vide página 6-127
“RideThrough” 1 = Habilitado
Temperatura
35.14 Máxima
Ambiente
0 = Padrão
35.15 Tipo de 0 1 = Turbo
Ventilador 2 = Biflow 2 Vent

(04/00)
3 = Biflow 4 Vent
Corrente
35.16 Nominal
Disponível

5.3.35 Controle de Posição (Modo vetorial) - Menu 36

No.
Modo de 1= Controle Finito
36.00 Controle de 1 2 = Modo Mesa Giratória E.L.N.P Vide Página 6-129
Posição Bidirecional
3 = Mesa Giratória - Frente
Número de Pulsos do
Encoder / bit de
36.01 Pulsos/Bit 1 1 a 32 E realimentação de
posição
Vide Página 6-128
36.02 Posição Máx. 9999 -9999 a +9999 E Parte Inferior da
Inferior posição máxima
Vide Página 6-130
36.03 Posição Máx. 9999 -9999 a +9999 E Parte Superior da
Superior posição máxima
Vide Página 6-130
36.04 Posição Mín. -9999 -9999 a +9999 E Parte Inferior da
Inferior posição mínima
Vide Página 6-130
36.05 Posição Mín. -9999 -9999 a +9999 E Parte Superior da
Superior posição mínima
Vide Página 6-130
36.06 Posição 0% 0 -9999 a +9999 E Vide Página 6-130
Ponto Inferior
36.07 Posição 0% 0 -9999 a +9999 E Vide Página 6-130
Ponto Superior
36.08 FC86 - Limite 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-137
Superior Controle
36.09 FC87 - Limite 0.000 Vide Lista de Flags de E.N Vide Página 6-137
Inferior Controle
36.10 Faixa do Shaper 0 0 a 9999 E Número de pulsos do
de Posição Inf. Encoder parte inferior
Vide Página 6-132
36.11 Faixa do Shaper 10 0 a 9999 E Número de pulsos do
de Posição Sup. Encoder parte sup.
Vide Página 6-132

(04/00)

No.
36.12 Shaper -X1 -20.00 E 0.01% Erro de Pos.
36.13 Shaper -Y1 -44.72 E 0.01% Vel. Máx
36.15 Shaper -Y2 -63.25 E 0.01% Vel. Máx
36.16 Shaper -X3 -60.00 -100.00 a 0.00 E 0.01% Erro de Pos.
36.17 Shaper -Y3 -77.46 E 0.01% Vel. Máx
36.19 Shaper -Y4 -89.44 E 0.01% Vel. Máx
36.21 Shaper -Y5 -100.00 Vide Página 6-132 E 0.01% Vel. Máx
36.22 Shaper +X1 20.00 E 0.01% Erro de Pos.
36.23 Shaper +Y1 44.72 E 0.01% Vel. Máx
36.25 Shaper +Y2 63.25 E 0.01% Vel. Máx
36.26 Shaper +X3 60.00 0.00 a +100.00 E 0.01% Erro de Pos.
36.27 Shaper +Y3 77.46 E 0.01% Vel. Máx
36.29 Shaper +Y4 89.44 E 0.01% Vel. Máx
36.31 Shaper +Y5 100.00 Vide Página 6-132 E 0.01% Vel. Máx
36.32 Posição Datum 0 -9999 a +9999 E Vide Página 6-133
Inferior
36.33 Posição Datum 0 -9999 a +9999 E Vide Página 6-133
Superior
1 = Limite Inf. Pulso Z
2 = Limite Sup. Pulso Z
3 = Limite Inf. Rev, Pulso Z
4 = Limite Sup. Rev.Pulso Z
5 = Limite Inf. Sem Pulso Z
36.34 Sequencia de 1 6 = Limite Sup.Sem Pulso Z L.E.M Vide Página 6-134
Setar o Datum 7 = Lim. Inf. Rev S/Pulso Z
8 = Lim Sup.Rev S/Pulso Z
9 = Sem Lim Frente Pulso Z
10 =Sem Lim Rev, Pulso Z
11 = Só Entrada de Datum
36.35 Datum 0.00 0.00 a 100.00 O Vide Página 6-134
Velocidade 1
Velocidade 2
Velocidade 3
36.38 Fonte de Forçar Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 80
Pos. Válida Vide Página 6-134
36.39 Fonte de Forçar Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 81
Pos. Inválida Vide Página 6-134
36.40 Fonte de Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 82
Permitir Datum Vide Página 6-134
Fonte de Fazer Flag de Controle 83
36.41 Movimento de Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Vide Página 6-134
Datum
36.42 Fonte de Datum Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 84

aproximação Vide Página 6-134

Entrada Datum Vide Página 6-134

(04/00)

No.
“Bias” de Erro de Posição passa
36.44 Aproximação 0 -9999 a 9999 E por este valor na
Parte Inferior aproximação
Vide Página 7-95
“Bias” de Erro de Posição passa
36.45 aproximação 0 -9999 a +9999 E por este valor na
Parte Superior aproximação
Vide Página 7-95
Fonte de
36.46 Habilitar Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 90
Aproximação Vide Página 7-97
Unidirecional
36.47 Passo de -9999 a +9999 Passo Incremental
“Inching Up” 0 E parte inferior
Inferior Vide Página 7-95
36.48 Passo de -9999 a +9999 Passo Incremental
“Inching Up” 0 E parte Superior
superior Vide Página 7-95
Passo de -9999 a +9999 Passo Decremental
36.49 “Inching Down” 0 E parte Inferior
Passo de -9999 a +9999 Passo Decremental
36.50 “Inching Down” 0 E parte Superior
Superior Vide Página 7-95
36.51 Fonte Habilitar Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 89
“Inching” Vide Página 7-97
“Inching Up” Vide Página 7-97
“Inching Down” Vide Página 7-97
E Determinação da
36.54 Monitor de Pos. 50 0 a +9999 Janela de ‘Em
Tolerancia Inf. Posição’
Vide Página 7-96
36.55 Monitor de Pos. 0 0 a +9999 E Associado ao P36.54
Tolerancia Sup. Vide Página 7-96

5.3.36 Ajustes de Referência de Posição - Menu 37

No.
1 = Menu de Refs Fixas de
Posições
Fonte 1 de 2 = REF1
37.00 Referência de 1 3 = REF2 E.L.M Vide Página 6-139
Posição 4 = Fixo 0% (não utilizado)
6 = RS485 palavra dupla
7 = RS232 palavra dupla
8 = RS485 Ref1 (0.01%)
Fonte 2 de 9 = RS485 Ref2 (0.01%)
37.01 Referência de 4 10 = RS232 Ref1 (0.01%) E.L.M Vide Página 6-139
Posição 11 = RS232 Ref2 (0.01%)
12 = PID (0.01%)
13 = Pot. Eletrônico (0.01%)
14 = Pointer 16
15 = Pointer 17
37.02 Fonte Backup 0 0 = Sem Backup Vide Página 6-140
de Referência 1 a 13 Como P37.00
de Velocidade
37.03 Seleção de Ref Vide Lista de Flags de Controle E.N.L Flag de Controle 88
1 ou 2 Vide Página 6-140
37.04 Posição a 0 0 a 15 E.M Entrada em tabela de
Aprender Posições Fixas
Vide Página 6-139
Aprender Vide Página 6-140
37.06 Ref. Fixa de 0 -9999 a +9999 E Pulsos do Encoder /
Posição 0 Inf. pulsos/bit
Vide Página 6-138
37.07 Ref. Fixa de 0 -9999 a +9999 E Associado ao P37.06
Posição 0 Sup. Vide Página 6-138
37.08 Ref. Fixa de Em pares, como
a Posição 1 a 15 0 -9999 a +9999 E P37.06 e P37.07
37.37 Inferior/Superior Vide Página 6-138
37.38 Fonte de Flags de Controle 91 a
a Seleção Ref. Vide Lista de Flags de Controle E.N.L 94
37.41 Fixa 0 a 3 Vide Página 6-140

(04/00)
5.3.37 Monitoriamento de Controle de Posição - Menu 38

No.
38.00 Referência de 0 SL Encoder pulsos /
Posição - pulsos/bit da Ref de
Palavra Inferior Pos. Selecionada
Vide Página 6-141
38.01 Referência de 0 SL Associado ao P38.00
Posição Sup. Vide Página 6-141
38.02 Realimentação 0 -9999 a +9999 SL Parte Inferior
de Posição Inf Vide Página 6-141
38.03 Realimentação 0 SL Parte Superior
de Posição Sup Vide Página 6-141
38.04 Erro de Posição 0 SL Parte Inferior
38.05 Erro de Posição 0 SL Parte Superior
Superior Vide Página 6-141
38.06 Referência de 0 -100.00 a +100.00 SL % Pos. Máx-Mín da
Posição Pos. Selecionada
Vide Página 6-141
38.07 Realimentação 0 -100.00 a +100.00 SL % Pos. Máx-Mín
de Posição Vide Página 6-141
38.08 Error de 0 -100.00 a +100.00 SL % Pos. Máx-Mín
Posição Vide Página 6-142
38.09 Flags de Status 0 0 a FFFF Hex SL Hexadecimal
de Posição Vide Página 6-142
38.10 Flags de 0 0 a FFFF Hex SL Hexadecimal
Controle Pos 0 Vide Página 6-142
38.11 Flags de 0 0 a FFFF Hex SL Hexadecimal
Controle Pos 1 Vide Página 6-142
38.12

5.3.38 Configuração de Menu 1 - Menu 39

No.
39.00 Menu 1 Parâm.0 9.00 1.00 a 99.99 E
39.01 Menu 1 Parâm.1 9.01 1.00 a 99.99 E
39.02 Menu 1 Parâm.2 9.05 1.00 a 99.99 E
39.03 Menu 1 Parâm.3 9.09 1.00 a 99.99 E
39.04 Menu 1 Parâm.4 9.07 1.00 a 99.99 E
39.05 Menu 1 Parâm.5 9.08 1.00 a 99.99 E
39.06 Menu 1 Parâm.6 10.00 1.00 a 99.99 E
39.07 Menu 1 Parâm.7 10.10 1.00 a 99.99 E
39.08 Menu 1 Parâm.8 10.11 1.00 a 99.99 E
39.09 Menu 1 Parâm.9 10.12 1.00 a 99.99 E
39.10 Menu 1 Parâm.10 2.01 1.00 a 99.99 E
39.11 Menu 1 Parâm.11 2.00 1.00 a 99.99 E
39.12 Menu 1 Parâm.12 2.02 1.00 a 99.99 E
39.13 Menu 1 Parâm.13 2.04 1.00 a 99.99 E 0 = Sem Parâmetro
39.14 Menu 1 Parâm.14 2.05 1.00 a 99.99 E Vide Página 6-144
39.15 Menu 1 Parâm.15 5.15 1.00 a 99.99 E
39.16 Menu 1 Parâm.16 5.16 1.00 a 99.99 E
39.17 Menu 1 Parâm.17 5.17 1.00 a 99.99 E
39.18 Menu 1 Parâm.18 5.18 1.00 a 99.99 E
39.19 Menu 1 Parâm.19 3.00 1.00 a 99.99 E
39.20 Menu 1 Parâm.20 3.01 1.00 a 99.99 E
39.21 Menu 1 Parâm.21 3.03 1.00 a 99.99 E
39.22 Menu 1 Parâm.22 6.00 1.00 a 99.99 E
39.23 Menu 1 Parâm.23 6.02 1.00 a 99.99 E
39.24 Menu 1 Parâm.24 4.00 1.00 a 99.99 E
39.25 Menu 1 Parâm.25 4..07 1.00 a 99.99 E
39.26 Menu 1 Parâm.26 3.05 1.00 a 99.99 E
39.27 Menu 1 Parâm.27 99.04 1.00 a 99.99 E
39.28 Menu 1 Parâm.28 99.05 1.00 a 99.99 E
39.29 Menu 1 Parâm.29 99.02 1.00 a 99.99 E
39.30 Menu 1 Parâm.30 99.00 1.00 a 99.99 E

(04/00)
5.3.39 Nós Sumatórios - Menu 40

No.
40.00 Nó A Entrada 1 9.01 Número de Parâmetro E
40.01 Nó A Entrada 2 9.01 Número de Parâmetro E
40.02 Nó A Ganho 1 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.03 Nó A Ganho 2 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.04 Nó A Resultado 0.00 -100.00 a +100.00 E
40.05 Nó B Entrada 1 9.01 Número de Parâmetro E
40.06 Nó B Entrada 2 9.01 Número de Parâmetro E
40.07 Nó B Ganho 1 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.08 Nó B Ganho 2 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.09 Nó B Resultado 0.00 -100.00 a +100.00 E
40.10 Nó C Entrada 1 9.01 Número de Parâmetro E Vide página 6-145
40.11 Nó C Entrada 2 9.01 Número de Parâmetro E
40.12 Nó C Ganho 1 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.13 Nó C Ganho 2 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.14 Nó C Resultado 0.000 -100.00 a +100.00 E
40.15 Nó D Entrada 1 9.01 Número de Parâmetro E
40.16 Nó D Entrada 2 9.01 Número de Parâmetro E
40.17 Nó D Ganho 1 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.18 Nó D Ganho 2 100.00 -100.00 a +100.00% E
40.19 Nó D Resultado 0.00 -100.00 a +100.00 E

5.3.40 Palavras Programáveis de Flags de Controle e Status - Menu 41

No.
41.00 Palavra de Status 0.000
Programável 0.00
Programável 0.01
Programável 0.02
Programável 0.03
Programável 0.04
Programável 0.05
Programável 0.06
Programável 0.07
41.08 Palavra de Status 0.000 0.000 = Desligado
Programável 0.08 0.001 ou 1.000 = Setado
41.09 Palavra de Status 0.000 1.001 a 1.0013 = Entradas
Programável 0.09 digitais 1 a 13
41.10 Palavra de Status 0.000 2.000 a 2.111 = Flag de
Programável 0.10 Status 0 a 111
41.11 Palavra de Status 0.000 3.000 a 3.015 = RS485
Programável 0.11 Palavra Inferior bits 0 a 15
41.12 Palavra de Status 0.000 3.100 a 3.115 = RS485 E Vide página
Programável 0.12 Palavra Superior bits 0 a 15
Programável 0.13 Palavra Inferior bits 0 a 15
Programável 0.14 Palavra Superior bits 0 a 15
41.15 Palavra de Status 0.000 5.100 a 5.115 = FIP
Programável 0.15 Palavra 1 bits 0 a 15
41.16 Palavra de Status 0.000 5.200 a 5.215 = FIP
Programável 1.00 Palavra 2 bits 0 a 15
41.17 Palavra de Status 0.000 Valor negativo = mesma
Programável 1.01 função mas flag invertida
Programável 1.02
Programável 1.03
Programável 1.04
Programável 1.05
Programável 1.06
Programável 1.07

(04/00)

Programável 1.08
Programável 1.09
Programável 1.10


No.
Programável 1.11
Programável 1.12
Programável 1.13
Programável 1.14
Programável 1.15
41.32 Palavra de Status 0000h
Programável 0
41.33 Palavra de Status 0000h
Programável 1
5.3.41 Pointers - Menu 42

No.
42.00 Pointer 1 - Fonte 1.00 Qualquer Parâmetro E
42.01 Pointer 1 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.03 Pointer 2 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.05 Pointer 3 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.07 Pointer 4 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.09 Pointer 5 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.10 Pointer 6 - Fonte 1.00 Qualquer Parâmetro E Vide página 6-148
42.11 Pointer 6 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.13 Pointer 7 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.15 Pointer 8 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E

(04/00)


No.
42.17 Pointer 9 - Ganho 100.00 -300.00 a +300.00 E
42.19 Pointer 10 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.21 Pointer 11 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.23 Pointer 12 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.25 Pointer 13 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.27 Pointer 14 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.29 Pointer 15 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.31 Pointer 16 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.33 Pointer 17 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.35 Pointer 18 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.37 Pointer 19 - 100.00 -300.00 a +300.00 E

Ganho
42.38 Pointer 20 - Fonte 1.00 Qualquer Parâmetro E Referência do Shaper
P44.20
42.39 Pointer 20 - 100.00 -300.00 a +300.00 E
Ganho

(04/00)
5.3.42 Janela de Detecção de Perfil da Carga - Menu 43

No.
Ação em 0 = Sem Ação Vide página 6-149
43.00 detecção de 0 1 = Alerta E.N.L
Falha na Carga 2 = Desarme
43.01 Seleção de Tipo 1 1 = Corrente do MV3000 E.N.L
de Carga 2 = Demanda de Torque
43.02 Tempo de Falha 1 1 a 100 segundos E
na Carga
43.03 Velocidade Frente 1.00% a 100.00% E % da velocidade
1 máxima
43.04 Frente 1 Carga 1.00% a 300.00% E % da carga
Máxima
Mínima
2 máxima
Máxima
Mínima
3 máxima
Máxima
Mínima
43.12 Velocidade 1.00% a 100.00% E % da velocidade
Reverso 1 máxima
43.13 Reverso 1 Carga 1.00% a 300.00% E % da carga
Máxima
Mínima
Reverso 2 máxima
Máxima
Mínima
Reverso 3 máxima
Máxima
Mínima

5.3.43 Shaper de Referência - Menu 44

No.
44.00 Referência X1 -100.00 -100.00% a +100.00% E X1 = Valor do Eixo X
– Entrada
Vide página 6-153
44.01 Referência Y1 -100.00 -100.00% a +100.00% E Y1 = Valor de Y -
Saída para X1
– Entrada
Saída para X2
– Entrada
Saída para X3
– Entrada
Saída para X4
– Entrada
Saída para X5
44.10 Referência X6 20.00 -100.00% a +100.00% E X6 = Valor do Eixo X
– Entrada
44.11 Referência Y6 20.00 -100.00% a +100.00% E Y6 = Valor de Y -
Saída para X6
– Entrada
Saída para X7
– Entrada
Saída para X8
- Entrada
Saída para X9
44.18 Referência X10 100.00 -100.00% a +100.00% E X10 = Valor do Eixo
X - Entrada
Saída para X10
Resultado do 0.00 -100.00% a +100.00% SL Referência para
44.20 Shaper outras Parâmetros via
os Pointers
5.3.44 Rede de Comunicação FIP

(04/00)
Os menus 80 a 89 referem à configuração do MV3000 para operação na rede FIP. Todas as

informações estão no manual T1674 para esta opção.

5.3.45 Habilita Menus - Menu 98

No.
98.01 0 = Invisível Vide Página 6 - 155
a Habilita Menu 1 1 1 = Visível E.N.L
98.44 a 44
98.80 Placas Vide Página 6 - 155
a opcionais de 0 = Invisível E.N.L
98.89 Comunicação – 0 1 = Visível
habilita menus
Menu de
98.98 Controle de 1 1a1 SL Vide Página 6 - 155
Menus
98.99 Menu de 1 1a1 SL Vide Página 6 - 155
Configuração
5.3.46 Configuração - Menu 99

No.
99.00 Número de 0 0a6 SL Vide página 6 - 156
Pontes Delta
1 = MV3000 VVVF
99.01 Estratégia de 1 2 = MV3000 Controle E.L.P Vide página 6 - 156
Controle vetorial de Fluxo
3 = Controle Scalar
99.02 Fator de 0 0 = 150% Sobrecarga
Sobrecarga 1 = 110% Sobrecarga E.L.N.P Vide página 6 - 156
99.03 Versão 6 6 = Série MV3000C SL Vide Página 6 – 157
Firmware
Revisão de 0.00 a 99.99 SL Vide página 6 - 157
99.04 Firmware
Corrente
99.05 Nominal do Conforme Modelo MV3000C SL Vide Página 6-157
MV3000

(04/00)

No.
99.06 Senha - Colocar 0 0 a 9999 O.E Vide Página 6-157
Aqui
Código do 0 0 a 9999 Trava a maioria dos
99.07 Operador O.E Parâmetros
Vide Página 6-157
Código do 0 0 a 9999 Trava os Parâmetros
99.08 Engenheiro E do Engenheiro
Vide Página 6-157
99.09 Código da 0 0 a 9999 E Disponível apenas
ALSTOM para ALSTOM
99.10 Linguagem do 1 1 = Inglês E Vide Página 6-158
texto 2 = Francês
99.11 Classe de 0 0= E
Tensão
99.12 Upgrade do 0 0 = Bloqueiado E.L.M.P Vide Página 6-158
Firmware 1 = Upgrade via PC
Apenas modificado via
99.13 Identificação 1 0 0 a 9999 E Frontal ou Teclado
Vide página 6-158
99.14 Identificação 2 0 0 a 9999 E Deverá ser igual a
P99.13
99.15 Template 4 1 a 999 Vide documentação -
Upload PC Programmer
0 = Sem ação
1 = Salvar Parâmetros na O MV3000C
Memória normalmente salva o
2 = Chamar Conteúdo da programa do usuário
99.16 Salvar 0 Memória E.P.N.L (os parâmetros) ao ser
Parâmetros 3 = Deletar Memória desenergizado.
4 = Salvar para o Teclado P99.16 permite outras
5 = Chamar do teclado opções.
6 = Comparar com Teclado
Restaurar
99.17 Parâmetros 0 0 = Normal E.P.N.L Vide Página 6-160
Default de 1 = default de fábrica
Fábrica

5.4 Lista de Flags de Controle
Flag de Fonte Default Nome Descrição

Controle
1 = Partir
0 1.001 Parada Normal 0 = Parar em Modo Normal
Esta Flag causa o seqüênciador de
Liga/Desliga
1 1.002 Partir
2 0.001(setado) Parada Rápida
3 1.003 Sentido
4 -1.004 Seleção Referência 1
5 -1.005 Seleção Referência 2
6 1.005 Seleção Referência 3
7 0.000 Seleção Referência 4
8 0.000 Habilita Jog
9 1.006 Reset Desarmes
10 0.000 Desarme do Usuário
11 0.000 Inibir Reverso
12 0.000 Inibir Frente
13 0.000 Congelar Referência em Zero
14 0.000 Congelar Rampa Subida Frente
15 0.000 Congelar Rampa Subida Reverso
16 0.000 Congelar Rampa Descida Frente
17 0.000 Congelar Rampa Descida Reverso
18 0.000 Bypass Rampa
19 0.000 Congelar Velocidade Zero
20 0.000 Desabilita Malha de Velocidade
21 0.000 Limites Alto/Baixo de Torque
22 0.000 Inibir Torque Positivo
23 0.000 Inibir Torque Negativo
24 0.000 Desabilita Torque
25 0.001 Habilita Saída

(04/00)

Controle
26 0.000 Congelar PID Ganho Integral
27 0.000 Congelar Seqüênciador de Refs.
28 0.000 Gatilho Seqüênciador de Referências
29 0.001 Reset Seqüênciador de Referências
30 0.000 Seleção Ref. Fixa 0
34 0.000 Entrada Aumentar - Pot. Eletrônico
35 0.000 Entrada Diminuir - Pot. Eletrônico
36 0.000 Entrada Delay A
37 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica A
38 0.000 Entrada 2 Bloco Lógica A
39 0.000 Entrada SR Latch A
40 0.000 Entrada Reset SR Latch A
41 0.000 Entrada Delay B
42 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica B
43 0.000 Entrada 2 Bloco Lógica B
44 0.000 Entrada SR Latch B
45 0.000 Entrada Reset SR Latch B
46 0.000 Entrada Delay C
47 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica C
48 0.000 Entrada 2 Bloco Lógica C
49 0.000 Entrada SR Latch C
50 0.000 Entrada Reset SR Latch C
51 0.000 Entrada Delay D
52 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica D
53 0.000 Entrada 2 Bloco Lógica D
54 0.000 Entrada SR Latch D
55 0.000 Entrada Reset SR Latch D
56 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica E
59 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica F
62 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica G
65 0.000 Entrada 1 Bloco Lógica H


Controle
68 0.000 Habilita Limite de Fluxo
69 -2.000 Zerar PID
70 0.000 Habilita Ajuste Fino de Velocidade
71 0.000 Referência Preset - Pot. Eletrônico
72 0.000 Habilita Referência de Torque
73 0.000 Habilita Banda Morta
74 0.000 Habilita Compensação de Inércia
75 0.000 Seleção Ganho Ajuste Fino de Vel.
76 0.000 Seleção de Ganhos Malha de Vel.
77 0.001 Habilita Compensação de Temp.
78 2.008 Histórico - Liga
79 2.005 Histórico - Desliga
80 0.000 Forçar Posição Válida
81 0.000 Forçar Posição Inválida
82 0.000 Permissão Datum
83 0.000 Fazer Movimento Datum
84 0.000 Aproxima ao Datum
85 0.000 Datum
86 0.000 Limite Posição Alta
87 0.000 Limite Posição Baixa
88 0.000 Seleção Referência de Posição 1/2
89 0.000 Habilita Passo
90 0.000 Habilta Aproximação Unidirecional
95 0.000 Passo Subida
96 0.000 Passo Descida
97 0.000 Cong. Gerador de Flags de Status
98 0.000 Gerador de Flags de Status - Sob
99 0.000 Gerador de Flags de Status - Desc.
100 0.000 Gerador de Flags de Status - Reset
101 0.000 Aprender Posição
102 a Não definido
109
110 2.008 Habilita Kit de Frenagem
111 0.000 Termostato do Kit de Frenagem
112 0.000 Desarme do Usuário 2
113 0.000 MTRIP

(04/00)

Controle
114 0.000 Vencer Limite de Corrente
115 0.000 Habilita Limite de Torque
116 1.004 Controle via asTeclas do
Frontal/teclado do Inversor ou Flags
de Controle
117 0.000 Habilita Limite de Demanda de
Velocidade
118 0.000 Utilize Realimentação de Velocidade
Backup
119 0.000 Forçar Perda de Encoder
120 0.000 Resetar Perda de Encoder
121 0.000 Seleção de Velocidade de Jog 2
122 0.001 Limite Diferência da Rampa Habilitar Proteção de Máxima
Diferencia entre Rampa e
Realimentação de Velocidade
123 0.000 Seleção Liga/desliga Backup
124 0.000 Desliga Backup
125 0.000 Liga Backup
126 0.000 Habilita Boost Variável
127 0.000 Seleção Rampas de Aceleração e
Desaceleração 2

5.5 Lista de Flags de Status

Flags de Status são as saídas lógicas do sistema de controle. Elas podem ser “conectados” às
Saídas Digitais ou às Flags de Controle para facilitar funções complexas de controle.
Flag de Opção para Flag de Controle ou

Status Saída Digital Descrição
0 2.000 MV3000 em Funcionamento
1 2.001 Parado
2 2.002 Partindo
3 2.003 Parando
4 2.004 MV3000 Disponível (Sem Avisos ou Desarmes)
5 2.005 Desarme
6 2.006 Aviso
7 2.007 Auto Resets aínda não-zero
8 2.008 Ponte de Saída Habilitada
9 2.009 Velocidade Reversa
10 2.010 SobreVelocidade
11 2.011 Velocidade Zero
12 2.012 Na Velocidade
13 2.013 Dentro da Janela de Velocidade
14 2.014 Fora da Janela de Velocidade
15 2.015 Acima da Janela de Velocidade
16 2.016 Abaixo da Janela de Velocidade
17 2.017 Saída Comparador A
18 2.018 Saída Delay A
19 2.019 Saída Bloco Lógico A
20 2.020 Saída Latch A
21 2.021 Saída Comparador B
22 2.022 Saída Delay B
23 2.023 Saída Bloco Lógico B
24 2.024 Saída Latch B

(04/00)

25 2.025 Saltando Referência de Freqüência não permitida
26 2.026 REF1 4-20mA Ligada
27 2.027 REF2 4-20mA Ligada
28 2.028 Em Limite de Torque
29 2.029 Dentro da Janela de Torque
30 2.030 Fora da Janela de Torque
31 2.031 Acima da Janela de Torque
32 2.032 Abaixo da Janela de Torque
33 2.033 Seqüênciador de Referências em Operação
34 2.034 Saída do Seqüênciador de Referências não-Zero
35 2.035 Saída Comparador C
36 2.036 Saída Delay C
37 2.037 Saída Bloco Lógico C
38 2.038 Saída Latch C
39 2.039 Saída Comparador D
40 2.040 Saída Delay D
41 2.041 Saída Bloco Lógico D
42 2.042 Saída Latch D
43 2.043 Saída de Bloco de Lógica E
44 2.044 Saída de Bloco de Lógica F
45 2.045 Saída de Bloco de Lógica G
46 2.046 Saída de Bloco de Lógica H
47 2.047 Contator Pre-carga Energizado
48 2.048 Motor Frenando
49 2.049 Calibração do Motor em operação
50 2.050 Entrada Digital AV Ligada
51 2.051 Pre-fluxando
52 2.052 Habilitado Modo Loop Aberto
53 2.053 BandaMorta da Malha de Velocidade
54 2.054 REF3 4-20mA OK
55 2.055 REF4 4-20mA OK
56 2.056 Comunicação via Rede FIP OK
57 2.057 RS485 OK
58 2.058 RS232 OK
59 2.059 Perda do Encoder
60 2.060 Janela de Carga - Sinal Alto
61 2.061 Janela de Craga - Sinal Baixo
62 2.062 “RideThrough” ativa
63 2.063 Gravação na memória Histórica em Progresso
Flags para Controle de Posição
64 2.064 Posição Válida
65 2.065 Movimento de Datum em Operação
66 2.066 Qualquer Limite
67 2.067 Na Posição
68 2.068 Acima da Posição
69 2.069 Abaixo da Posição
70 2.070 Gerador de Flags de Status 0
Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 2-

101

74 2.074 Gerador de Flags de Status em Operação

(04/00)

75 2.075 VCOM 1 OK
76 2.076 VCOM 3 OK
77 2.077 VCOM 5 OK
78 2.078 VCOM 7 OK
79 2.079 VCOM Sincronismo OK
80 a 109 2.080 a 2.109 Não definidos
110 2.110 Conjunto Auxiliar de parâmetros em uso
111 2.111 Não definido

103
6. Descrições dos Parâmetros
Índice
Capítulo
Página
6. Descrições dos Parâmetros 104
6.1.1 Parâmetros e Características Avançadas 109
6.2 Menu 2 - Ajustes Básicos do Motor 111
6.2.1 Dados Básicos do Motor 111
6.2.2 Proteção I2t do Motor 112
6.2.3 Proteção do Motor por Termostato ou Termistor 114
6.2.4 Proteção do Motor via PTC 114
6.3 Menu 3 - Ajustes de Controle de Freqüência 116
6.3.1 Controle de Fluxo 116
6.3.2 Modo de Economia de Fluxo 117
6.3.3 Reforço de Tensão 119
6.3.4 Reforço de Tensão Variável 119
6.3.5 Ganho de Compensação de Escorregamento 120
6.3.6 Frequência Mínima Absoluta 120
6.3.7 Limite de Corrente 122
6.3.8 Limite de Torque (Somente Modo VVVF) 126
6.3.9 Cálculo de Torque 128
6.3.10 Estabilidade do Motor (P3.16, P3.17) 130
6.3.11 Controle Escalar 131
6.3.12 Compensação de Realimentação 131
6.3.13 Multiplicador de Frequência 133
6.4 Menu 4 - Controle de Liga/Desliga 134
6.4.1 Modo de Partida 134
6.4.2 Controle de liga/Desliga pelo Teclado ou Flags de Controle 136
6.4.3 Parâmetros de Partindo e Parando 138
6.4.4 Modos de Parada 139
6.4.5 Frenagem via Injeção de Corrente Contínua 141
6.4.6 Habilita a Ponte de Saída 142
6.4.7 Liga/Desliga Auxiliar ‘Back-up’ 142
6.5 Menu 5 - Ajustes de Referência de Velocidade 143
6.5.1 Controle de Sentido de rotação 144
6.5.2 Velocidades de Jog 146
6.5.3 Limites de Velocidade 146
6.5.4 Constante de Tempo da Referência de velocidade151
6.6 Ajustes de Rampa - Menu 6 152
6.6.1 Conjunto de Rampas Alternativas 154
6.7 Menu 7 - Ajustes de Entradas e Saídas da Planta 156
6.7.1 Entradas Analógicas 156
6.7.2 Offsets e Ganhos das Entradas Analógicas 157
6.7.3 Valores Das Entradas Analógicas 158
6.7.4 Saídas Analógicas 158
6.7.5 Ganhos para as Saídas Analógicas 159
6.7.6 Saídas Digitais 161
6.7.7 Entradas Digitais 161
6.8 Menu 8 - Ajustes de Limite de Torque 163
6.9 Menu 9 - Monitoramento Básico do MV3000C 165
6.10 Menu 10 - Desarmes e Alertas 167
6.10.1 Alertas 167
6.10.2 Desarmes 167

(04/00)
6.10.3 Histórico de Desarmes 167

6.10.4 Tempo desde o Desarme 167
6.10.5 Desarmes do Usuário 169
6.10.6 Reset de Desarmes 169
6.11 Menu 11- Monitoramento Avançado 170
6.11.1 Monitoramento Avançado Geral 170
6.11.2 Realimentação de Temperatura 171
6.11.3 Monitor de Horas Energizado e Em Funcionamento 173
6.11.4 Monitoramento das Entradas Digitais 174
6.11.5 Monitoramento dos Flags de Controle 176
6.11.6 Monitoramento das Flags de Status 177
6.11.7 Monitoramento das Entradas Analógicas 178
6.11.8 Monitoramento das Saídas Analógicas 178
6.11.9 Monitorando a Malha de velocidade 178
6.11.10 Resultado da Compensação de Inércia 180
6.11.11 Torque Máximo Disponível 180
6.11.12 Referência de Torque 180
6.12 Menu 12 - Ajustes Avançados do Motor 182
6.12.1 Dados Avançados do Motor 182
6.12.2 Circuito Equivalente do Motor 183
6.12.3 Compensação da Temperatura do Motor 186
6.12.4 Compensação Manual da Temperatura do Rotor 186
6.12.5 Compensação Automática da Temperatura do Rotor 187
6.12.6 Parâmetros Adicionais para Operação Acima da Velocidade Base: 188
6.12.7 Curva de Magnetização do Motor 188
6.12.8 Limite de Fluxo 188
6.12.9 Largura da Banda de Controle de Corrente (BandWidth) 191
6.12.10 Habilita Rastreamento Rs 191
6.13 Menu 13 - Ajustes de Realimentação de Velocidade (Somente Controle Vetorial) 193
6.13.1 Seleção de Realimentação de Velocidade 193
6.13.2 Limitações de Realimentação de Velocidade por Tacogerador 193
6.13.3 Limitações de Controle Vetorial de Fluxo Sem Encoder 194
6.13.4 Monitoramento do Encoder 195
6.13.5 Modo de Teste em Malha Aberta 199
6.14 Menu 14 - Ajustes da Malha de Velocidade (Somente Controle Vetorial) 202
6.14.1 Ganhos para a Malha de Controle de Velocidade 202
6.14.2 Banda Morta do Erro da Malha de Velocidade 205
6.14.3 “Droop” de Velocidade 206
6.15 Menu 15 - Ajuste de Torque (Somente Controle Vetorial) 208
6.16 Menu 16 - Controlador PID 211
6.17 Menu 17 - Seqüênciador de Referências 215
6.18 Menu 18 - Potenciômetro Eletrônico 218
6.18.1 Potenciômetro Eletrônico 218
6.19 Menu 19 - Ajuste Fino de Referências 221
6.19.1 Controle do Ajuste Fino 221
6.20 Menu 20 - Entrada/Saída Digital de Alta Velocidade (ESAV) 223
6.21 Menu 21 - Referências Fixas 226
6.22 Menu 22 - Salto de Velocidades 229
6.23 Menu 23 – Controle de Frenagem Dinâmica 232
6.23.1 Escolha do Resistor do Kit de Frenagem 232
6.24 Menu 24 - Ajuste Fino de Velocidade 237
6.25 Menu 25 - Compensação de Inércia 238
6.26 Menu 26 - Histórico 240
6.26.1 Registro Histórico 240
6.26.2 Operação do Registro Histórico 240
6.26.3 Partindo o Registro Histórico 240

105
6.26.4 Ajustes do Gatilho e Controle de Liga/Desliga para o Registro do Histórico 242

6.26.5 Modo de Registro do Histórico Erro! Indicador não definido.
6.26.6 Gravação de Hora e Minuto do Desarme Erro! Indicador não definido.
6.27 Menu 27 - Replay do Registro do Histórico 245
6.28 Menu 28 - Auto Rearmes 246
6.29 Menu 29 - Monitor de Torque e Velocidade 249
6.30 Monitor da Velocidade 249
6.30.1 Monitoramento do Torque 250
6.31 Menu 30 - Blocos de Lógica 251
6.31.1 Bloco de Lógica A 252
6.32 Menu 31 - Gerador de Flags de Status 256
6.32.1 Flags de Controle 257
6.33 Menu 32 - Ajustes de Comunicação Serial 258
6.34 Menus 33 e 34 - Ajustes dos Flags de Controle 259
6.35 Menu 35 - Funções Miscelâneas 261
6.35.1 Introdução Erro! Indicador não definido.
6.35.2 PWM - Freqüência de Chaveamento 261
6.35.3 Teclado 262
6.35.4 Auto Review 262
6.36 - Imprimindo 262
6.36.1 Especificação da Impressora 262
6.36.2 Cabo de Conexão 263
6.36.3 Configurando o MV3000C para Imprimir 263
6.36.4 Sobre Corrente Temporizado I2t 265
6.36.5 Habilita Modo de Evitar Desarme por Excesso de Temperatura do MV3000C. 265
6.36.6 “RideThrough” - Suporte Kinético 266
6.37 Menu 36 - Controle de Posição (Controle Vetorial com Encoder) 267
6.37.1 Introdução Erro! Indicador não definido.
6.37.2 Faixas Variáveis do Controle de Posição 267
6.37.3 Modos de Controle de Posição 268
6.37.4 Controle de Posição, como uma Fonte de Referencia 269
6.37.5 Configurador de Posição e Perfilador de Velocidade 270
6.37.6 Datumizing 271
6.37.7 Parâmetros de Datumizing 272
6.37.8 Aproximação Unidirecional - Offset 273
6.37.9 Incher de Posicionamento 274
6.37.10 Monitor de Posição 274
6.37.11 Configuração do MV3000C para o Controle de Posição 275
6.38 Menu 37 - Referência de Posição (vetorial com Encoder) 276
6.38.1 Introdução 276
6.38.2 Professor de Referências de Posição 277
6.38.3 Fontes de Referência de Posição 277
6.39 Menu 38 - Monitoramento de Controle de Posição 278
6.40 Configuração do Menu do Usuário - Menu 39 280
6.41 Menu 40 - Nós Somatórios 280
6.42 Menu 41 - Palavras de Status Programáveis 280
6.43 Menu 42 - Pointers 282
6.44 Menu 43 - Janela de Detecção de Perfil da Carga 282
6.45 Menu 44 - Shaper 284
6.46 Menus 80 - 85 REDE WorldFip e FIP (FieldBus) 285
6.47 Menu 98 - Habilita Menus 285
6.48 Introdução 285

(04/00)
6.49 Menu 99 - Configuração 285

6.49.2 Configuração do Hardware 286
6.49.3 Senhas de Segurança do MV3000C 287
6.49.4 MV3000C Identificação 288

107

(04/00)
6.1 Introdução
Este capítulo contém um descritivo completo dos parâmetros do MV3000C.
Os parâmetros são agrupados em menus, cada um contendo os parâmetros e flags de

controle necessários para controlar e monitorar uma função especifica. Os parâmetros são
descritos em ordem do menu conforme tabela 6-1. Consulte também, as folhas de blocos
de controle relevantes em capítulo 7 que dão uma representação gráfica do efeito dos
parâmetros na operação do acionamento.
6.1.1 Parâmetros e Características Avançadas
É fundamental que se tenha um conhecimento dos flags de controle e de status, para entender como
programar as características avançadas do MV3000C. Os usuários que não estiverem familiarizados com o
produto Alspa MV3000C deverão ler a seção 6.33 antes de tentar programar o acionamento.
Tabela 6-1 Listagem de Menus
Menu Descrição Menu Descrição
2 Ajustes Básicos do Motor 27 Replay do Histórico

3 Ajustes para VVVF 28 Auto-Rearmes
4 Controle de Liga/Desliga 29 Monitor de Torque e Velocidade
5 Seleção de Referencia de Velocidade 30 Blocos de Lógica
6 Rampas 31 Gerador de Flags de Status
7 Entradas e Saídas da Planta 32 Comunicação Serial
8 Ajustes de Limites de Torque 33 Flags de Controle 0 a 99
9 Monitoramento Básico do MV3000C 34 Flags de Controle 100 a 199
10 Desarmes e Alertas 35 Funções Miscelâneas
11 Monitoramento Avançado do MV3000C 36 Ajustes do Controlador de Posição
(somente com encoder)
12 Ajustes Avançados do Motor (somente 37 Ajustes de Referência de Posição
controle vetorial) (somente com encoder)
13 Realimentação de Velocidade (somente 38 Monitor do Controlador de Posição
controle vetorial) (somente com encoder)
14 Malha da Velocidade (somente controle 39 Configuração de Menu 1
vetorial)
15 Referência de Torque (somente controle 40 Nós Sumatórios
vetorial)
16 Controlador de PID 41 Monitor de Flags de Controle e Status
17 Sequenciador de Referencias 42 Pointers
18 Potenciômetro Eletrônico 43 Janela de Carga
19 Ajuste Fino de Referências 44 Shaper
20 E/S Digital de Alta Velocidade 80 FIP
21 Referências Fixas 83 FIP
22 Saltos de Velocidades 84 FIP
23 Reservado 85 FIP
24 Ajuste de Velocidade 89 FIP
25 Compensação de Inércia 98 Habilita Menus

109
26 Histórico 99 Configuração
Página deixada em branco

(04/00)
6.2 Menu 2 - Ajustes Básicos do Motor

(Vide Diagramas de Blocos de Controle Folha 6 para a maioria dos ajustes)
O menu 2 fornece o acesso aos parâmetros necessários para configurar os ajustes básicos
do motor.
6.2.1 Dados Básicos do Motor
P2.00 - Frequência-Base do Motor.
Este parâmetro define a freqüência em que a tensão-base será atingida, e esta é a

freqüência normal de operação do motor.
Ajustar ao valor que é dado na placa de dados do motor. Os valores permitidos são:
5Hz a 200.0 Hz.
P2.01 - Tensão-Base do Motor.
Este parâmetro especifica a tensão aplicada ao motor na frequência-base.

Ajustar o parâmetro ao valor indicado na placa do motor. Os valores permitidos são:
25V a 1000 V.
Observações:
(1) A tensão de saída máxima do inversor não pode ser maior que a tensão de
alimentação de entrada.
(2) Os motores fabricados para uma tensão mais baixa que a tensão de
alimentação de entrada do inversor podem ser usados com o MV3000C. O
acionamento controla a potência do motor, através de chaveamento em modulação
de largura de pulso (PWM) da tensão de saída. O motor, no entanto, poderá ficar
sujeito a uma tensão igual à tensão de alimentação. Se houver uma diferença
considerável entre a tensão-base do motor e a tensão de alimentação de entrada
do inversor, deve-se consultar o fabricante do motor, para assegurar-se de que o
seu isolamento esteja adequado para uma operação igual a tensão de alimentação
de entrada do inversor.
P2.02 - Corrente Nominal do Motor
O ajuste da corrente nominal do motor é utilizado pelo inversor para proteger o próprio
motor e possibilitar um ótimo controle do mesmo.
A faixa de valores permitidos depende do modelo do inversor que é obtida através da

leitura do Parâmetro 99.05, e se estiver selecionado controle VVVf ou Vetorial de fluxo.
Os valores permitidos são os seguintes:
Para VVVF: 0.125 x a In MV3000C até 1.5 x In MV3000C (A)

Para Controle Vetorial: 0,5 a 1,5 x In MV3000C (A)
Observação: In - a Corrente Nominal é a capacidade nominal do MV3000C

indicado no parâmetro P99.05.

111
P2.03 - Potência Nominal do Motor
A potência nominal do motor é utilizada pelo MV3000C para calcular o torque nominal do
motor, necessário pelo software de controle interno. Os valores permitidos dependem do
tamanho do inversor e estão na seguinte faixa:
Programa o valor indicado na placa de dados do motor.
Os valores permitidos dependem do modelo do inversor
P2.04 - Velocidade Nominal do Motor
A Velocidade Nominal do motor é utilizada pelo MV3000C para calcular o torque nominal
do motor, necessário pelo software de controle interno. Os valores permitido são os
seguintes:
100 a 9999 rpm
P2.05 - Fator de Potência Nominal do Motor
Este parâmetro é utilizado para definir o nível da corrente em-fase, correspondente ao

torque total (100%). Este valor é normalmente fornecido na placa do motor. O valor default
é ajustado para um motor típico de 4 pólos para uma faixa específica de MV3000C. Os
valores permitidos são os seguintes:
0.10 a 0.99
P2.06 - Número de Pólos do Motor
O MV3000C geralmente estima o número de pólos do motor a partir da velocidade

nominal. Entretanto, se o número de pólos for alto, o MV3000C poderá proceder com uma
estimativa incorreta. Neste caso, o número de pólos do motor deverá ser manualmente
setado. Os valores permitidos são os seguintes:
0 a 28
6.2.2 Proteção I2t do Motor
P2.07 - Duração para Sobrecarga de 150% do Motor.
Ajusta a duração na qual o motor possa suportar a sobrecarga de corrente de 150% do

nominal na frequência-base. Estes dados poderão ser obtidos apartir das folhas de dados
do fabricante do motor. Os valores permitidos são:
10 a 3600 s.

(04/00)
P2.08 - Tipo de Ventilação do motor
Este parâmetro é usado no cálculo do I2t para reduzir a capacidade do motor, de acordo
com seu tipo de resfriamento. Os valores permitidos são os seguintes:
1 = O motor é auto ventilado. O MV3000C utiliza a curva de redução para a

corrente nominal do motor, conforme mostrado na Fig. 7-1.
2 = O motor possui ventilação forçada, possibilitando que a potência plena seja

utilizada mesmo se a velocidade esteja reduzida a zero.
P2.09 - Ação na Ocorrência de Falha de I2T do Motor.
Este parâmetro, define a ação a ser tomada pelo MV3000C quando a porcentagem de I2t
restante caia abaixo dos limites prescritos.
0 = Nenhuma ação
1 = Alerta ao passar de 25% restante de I2t.
2 = Alerta ao passar de 25% restante de I2t, e desarme a 0% do I2t.
3 = Limite de corrente em 25% restante.
Nota: Para a proteção total do motor contra sobrecargas prolongadas, requer medição
direta da temperatura do mesmo com a utilização de termostatos ou termistores
incorporados, ou Dispositivos Termométricos Resistivos (RTD’s) (Ver Seção 6.2.3, 6.2.4).

113
6.2.3 Proteção do Motor por Termostato ou Termistor
P2.11 - Fonte do Flag de Controle 113 para MTRIP
A proteção do motor via termostato pode ser provida através da conexão do termostato a
uma das entradas digitais (DIGIN 1 a DIGIN 5) na borneira TB3 no Painel I/O. A entrada
digital selecionada então é definida a fonte para o Flag de Controle 113 - MTRIP
(Parâmetro 2.11). A entrada do termostato do motor é normalmente mantida alto (lógico 1).
No caso de um superaquecimento do motor, o termostato torna-se a um circuito aberto
(lógico 0).
P2.10 - Ação em MTRIP (Sobretemperatura)
Este parâmetro controla a ação do MV3000C quando o flag de controle 113 MTRIP =0
0 = Sem ação
1 = Alerta 101
2 = Desarme 21
P2.12 - Fator de Serviço do Motor
P2.12 permite que o motor funciona continuamente numa corrente diferente daquela
especificada em P2.02 - Corrente Nominal do Motor.
Isto é útil, pois os dados de placa são necessários para as funções de controle mas em
certas circunstâncias poderá se possível operar continuamente com cargas mais altas -
especificado como Fator de Serviço.
Faixa de valores permitidos
75% a 125% (do valor em P2.02)

Default 100%
Nota: O Tempo de sobrecarga (150%) em P2.07 é agora referido ao funcionamento

contínuo.
6.2.4 Proteção do Motor via PTC
Proteção do motor pode ser feita conectando o PTC do motor a TB5/1 e TB5/3 no painel de
I/O No caso de utilizar um encoder uma blindagem comum dos fios deverá ser feita como
mostrado abaixo.
TB5
E
11
3 ENC_0V
1 Motor PTC
PTC

(04/00)
Terra
P2.13 Resistência de desarme do PTC
Este é o valor da resistência do PTC do motor determinado como o limite para desarme –
acima deste limite o motor está quente demais.
Nota: Existe um histereris de +/- 0,1k netse valor
Faixa de valores permitidos:
0,10k a 10,00k
P2.14 Valor medida de Resistência do PTC
Este é o valor de resistência que o MV3000C determinou entre os terminais TB5/1 e TB5/3.
Faixa de valores:
0,10k a 10,00k
P2.15 Ação PTC
Este parâmetro especifica qual ação será tomada pelo acionamento quando a resistência
medida estiver acima do limite em P2.14.
As Opções são:
0= Sem ação
1= Alerta – o MV3000C emite Alerta 103
2= Desarme – o MV3000C emite desarme 66
3= Alerta e Limitar a Corrente – o MV3000C emite Alerta 103 e adicionalmente o
limite de corrente é reduzida à capacidade do motor nesta velocidade. Esta
capacidade dependerá do tipo de resfriamento do motor ajustado em P2.08
(página 6-9), e segue a mesma característica de velocidade/corrente descrita
para o limite I2t do motor.
O desarme de PTC do motor é auto-resetável ajustando P28.10 = 1.

115
6.3 Menu 3 - Ajustes de Controle de Freqüência

(Vide Diagramas de Blocos de Controle Folha 4)
O Menu 3 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar o MV3000C para a

operação VVVF.
6.3.1 Controle de Fluxo
P3.00 – Controle de Fluxo
As características de tensão/freqüência do MV3000C podem ser alteradas para atender aos diferentes tipos
de carga do motor. As opções são as seguintes:
1. V/F Linear, onde a tensão for diretamente proporcional à freqüência (Hz). Ver Figura 6-
3.
2. Lei quadrada de V/F, onde a tensão for proporcional ao Hz². Essa opção é mais
adequada para cargas que obedecem a uma lei quadrática, como bombas e
ventiladores. Ver Fig. 6-4.
3. Modo de Economia de Fluxo onde o nível de fluxo magnético pode variar de acordo
com a carga (fluxo magnético é definido como tensão do motor divido pela frequência
de saída). Este modo poderá reduzir as perdas num motor com carga leve, dando uma
economia de energia adicional. P3.31 (página 6-13) permite ajuste da redução de fluxo
na condição de sem carga no motor.
Fig. 6-3: Linear T/F - Tensão x Freqüência

(04/00)
Fig. 6-4: Fluxagem Quadrática - Tensão versos Freqüência
6.3.2 Modo de Economia de Fluxo
O MV3000C possui a possibilidade, em modo VVVF, a variar o nível de fluxo magnético de

acordo com a carga (fluxo magnético é definido como tensão do motor divido pela
frequência de saída). Esta função reduza as perdas num motor com carga leve, portanto
aumentando a economia.
Modo de Economia de Fluxo é selecionado como opção 3 de P3.00 – Controle de Fluxo

(Seção 6.3.1).
O valor de redução de fluxo é definido em P3.31.
P3.31 – Fator de Economia
P3.31 define, como uma porcentagem de fluxo nominal, a redução que deverá ocorrer na
condição de motor sem carga. A faixa de ajuste de P3.31 é 0% a 50%.
O nível de fluxo magnético varia com a carga como mostrado em figura 6-5.
Fluxo
Nominal
do Motor -
%
100
100 –
P3.31
Torque do
Motor - %
Nominal
117
100
Figura 6-5 Variação de Fluxo Magnético com carga

(04/00)
Na medida que a carga aumenta, o fluxo do motor é aumentado rapidamente para

evitar que o motor trava. Na medida que a carga reduza o fluxo é reduzido
somente devagar para prevenir contra instabilidade.
Aplicações adequadas para o modo de economia de fluxo são:
 A carga varia somente lentamente

 Rampas de velocidade são relativamente lentas
 A carga é abaixo da carga nominal do motor
6.3.3 Reforço de Tensão
P3.1 - Reforço -“Boost” Fixo de Tensão
O reforço de tensão fixo é usado quando são necessários altos torques em baixas freqüências. O valor
setado neste parâmetro especifica o número de volts acrescentado à tensão do motor em freqüência zero
para superar os efeitos da resistência do enrolamento no motor. Esse reforço de tensão é reduzido
gradualmente, na medida em que a freqüência aumenta, como mostrado nas Figs. 6-3 e 6-4.
0.0 a 50.0 Vrms em 0Hz
P3.02 - Reforço (“Boost”) Automático de Tensão
O reforço de Tensão automático pode ser utilizado para compensar cargas de partida
imprevisíveis. O valor setado representa o reforço de tensão a ser aplicado na condição de
Freqüência de Partida e Corrente Nominal. O valor do reforço de tensão aplicado é
proporcional à corrente de carga, e é reduzido à medida em que aumenta a freqüência do
MV3000C. Os valores permitidos são:
0.0 a 200% Nominal
6.3.4 Reforço de Tensão Variável
Parâmetros P3.24 a P3.27 permitem um controle da Tensão de Reforço ajustável.
P3.24 Reforço (“Boost”) de Tensão Variável
Este é o valor máximo do reforço de tensão variável. Ele tem uma faixa de ajuste de 0 a
100.0V e passos de 0.1V.
P3.25 - Fonte de Boost Variável
1 = Valor Fixo 100%

2 = REF 1
3 = REF 2

119

6 = RE485 Ref 1
7 = RS485 Ref 2
8 = RS232 Ref 1
9 = RS232 Ref 2
10 = PID
11 = Pointer 19
P3.26 – Flag de Controle 126 - Habilita Boost Variável
Fonte para Flag de Controle 126 para habilitar o Boost Variável (Também P34.26)
P3.27 - Modo de Retificação
Este parâmetro define como Reforços negativos serão tratados:
0 = Zerar - Reforços negativos serão limitados ao Zero

1 = Retificar - Reforços negativos serão tratados como positivos
2 = Bipolar - Reforços negativos permitidos (redução em tensão)
P3.28 – Leitura de Reforço de Tensão Variável
Este Parâmetro monitora a saída da função de Reforço de Tensão Variável.
Os valores são na faixa:
-3276,7 a +3276,7 V
6.3.5 Ganho de Compensação de Escorregamento
P3.03 - Ganho de Compensação de Escorregamento
A compensação de deslizamento ou escorregamento, aumenta a freqüência de saída do MV3000C com a
carga, para compensar a redução na velocidade do motor na medida em que a demanda de torque aumenta.
O valor inserido é a compensação de deslizamento a ser aplicado pelo MV3000C, expresso como um
percentual que o MV3000C calcula como necessário.
Os valores permitido são:
-200% a + 200%
6.3.6 Frequência Mínima Absoluta
P3.04 - Frequência Mínima Absoluta

(04/00)
A frequência mínima absoluta é a freqüência de saída do MV3000C no instante da partida.

Esta característica é útil para os motores alimentados por transformadores, motores em
paralelo ou para aplicações de partidas com um torque muito alto.
Não é permitido que a freqüência de saída do MV3000C atinja valores abaixo dos em P3.04. Por exemplo,
se o P3.04 estiver ajustado em 2 Hz, e a referência estiver demandando uma freqüência de 1 hz, a
freqüência de saída, será de 2 Hz, apesar da tensão de saída ser de 1 Hz.
Os valores permitidos são:
0.0 a 50.0 Hz

121
6.3.7 Limite de Corrente
P3.05 Limite de Corrente Fixo
O limite de corrente proporciona uma proteção para o MV3000C e para o motor no caso de uma
sobrecarga de corrente. Se o limite de corrente for atingido, o MV3000C toma as medidas necessárias para
se proteger contra um desarme devido a sobrecarga de corrente instantânea, ou por I2t, através de:
 Para um Motor acelerando. Redução da taxa de aceleração. Neste caso, o limite

da corrente pode determinar a aceleração máxima das cargas de alta inércia e as
taxas de aceleração ajustadas talvez não sejam obtidas.
 Para um motor em regime de velocidade. Redução de Velocidade do motor pela

redução da frequência de saída
A taxa na qual a velocidade é reduzida depende da quantidade de sobrecarga e esta é controlada pelo valor
no parâmetro P3.07. Esta é mostrada na figura 6-6 abaixo.
P3.07 muito
I rms baixo
Desarme 7
Nível P3.07
Correto
Ajuste do
P3.05
P3.07 muito
Alto
Tempo
Figura 6-6 Efeito de Limite de Corrente e Resposta de Velocidade na corrente Nominal do MV3000C

(04/00)
O valor de Limite de Corrente ajustado em P3.05 é simplesmente uma porcentagem da corrente nominal
do acionamento indicado em P99.05.
Observação: P3.05 é independente da corrente do motor ajustada em P2.02

123
Faixa de valores
A faixa de valores de limite de corrente que pode ser utilizado para obter P3.05 depende da capacidade de
sobrecorrente do MV3000C selecionada em P99.02. Este valor pode ser 110% (default de fábrica) ou
150%, então os valores estão na faixa:
Para sobrecarga de 110%
10% x P99.02 a 110% x P99.02
Para sobrecarga de 150%
10% x P99.02 a 150% x P99.02
Ganho
O limite de corrente ajustado em P3.05 pode ter um ganho de uma de 17 fontes selecionáveis no P3.06 e o
novo valor será o Limite de Corrente Fixo. A Fonte para o valor default (opção 1) dá um ganho de 100%
P3.06 - Fonte de Limite da Corrente
P3.06 é usado para selecionar a fonte do valor do limite da corrente.
1 = Valor Fixo (ajustado no P3.05) 9 = Sequenciador de Referencia

2 = REF 1 10 = Velocidade Fixa
3 = REF 2 11 = Potenciômetro Eletrônico
4 = RS485 REF 1 12 = Referência do Ajuste Fino
5 = RS485 REF 2 13 = REF 3

(04/00)
6 = RS232 REF 1 14 = REF 4

7 = RS232 REF 2 15 = Nó A Resultado
8 = Controlador PID 16 = Nó B Resultado
17 = Pointer 13
Para todas as opções o limite de corrente é o seguinte:
Limite de Corrente (% In MV3000C) = P3.05 x [Fonte Selecionada]

100
P3.07 - Velocidade de Resposta do Limite de Corrente
O valor ajustado representa a taxa na qual a freqüência é reduzida quando o limite de

corrente é atingida e o acionamento reduza carga.
0.0 a 500.0 %/s
O efeito de P3.07 na corrente nominal do MV3000C é mostrado em figura 6-6. Se P3.07 for
ajustado muito baixo o limite de corrente será lento para reagir. Se for muito alto
instabilidade da corrente poderá ocorrer.

125
P3.08 - Bypass Limite de Corrente, Fonte para Flag de Controle 114
Este parâmetro permite programar uma fonte para flag de controle 114.
Quando o flag de controle 114 for setado, a função do limite de corrente está desabilitada.
O MV3000C acelerará na taxa programada para a velocidade, indiferente da corrente
necessária. Este flag também desabilita o Limite de Torque (mesmo se este for habilitado)
e o limite da potência de regeneração.
Esta característica pode ser utilizada para atingir o desempenho com uma alta dinâmica,
mas deve ser usado com cuidado, uma vez que isto pode aumentar a possibilidade de
desarmes.
6.3.8 Limite de Torque (Somente Modo VVVF)
O limite de torque proporciona um método de limitação do torque produzido pelo motor a um nível
máximo. Quando o limite de torque for atingido, o MV3000C toma medidas no sentido de prevenir para
que este nível não seja ultrapassado pela;
 Redução da taxa de aceleração. Neste caso, o limite de torque poderá determinar a

taxa de aceleração rápida das cargas de alta inércia.
 Redução da velocidade do motor. A taxa para a qual a freqüência é reduzida,

dependerá da quantidade da sobrecarga de torque e é controlada pelo valor
ajustado no P3.09.
O valor do torque utilizado pelo MV3000C é por ele mesmo calculado e pode ser monitorado em P9.04;
esta estimativa é precisa em altas velocidades mas menos precisa em velocidades baixas. Os limites de
torque são definidos nos sentidos + (horário) e - (anti-horário), com a utilização dos parâmetros no Menu
8, ver seção 6.8 para detalhes.

(04/00)
Torque
Calculado P3.09 muito
(P9.04) baixo
Ajuste de
Limite de P3.09
Correto
Torque
P8.00 a
P8.11
P3.09 muito
Alto
Tempo
Figura 6-7 Efeito de Limitação de Torque e resposta de Velocidade no Torque calculado

127
P3.09 - Velocidade de Resposta do Limite de Torque
Este parâmetro define a taxa na qual a velocidade de saída é reduzida em resposta a uma
sobrecarga de torque. Se este parâmetro for ajustado muito baixo, o limite de torque terá
resposta lenta. Os valores permitidos são:
0.0 a 500.0%.
P3.10 - Freqüência de Entrada do Limite do Torque
Este parâmetro define a freqüência acima do qual o limite de torque seja ativado. Devido a
baixa precisão no limite de torque a baixas velocidades, este valor não deverá ficar
normalmente abaixo de 5 Hz. Os valores permitidos são:
0.20 a 50.0 Hz.
P3.11 - Fonte do Flag de Controle 115 de Habilitação do Limite de Torque
A função de limite do torque é ativa quando o flag de controle 115 estiver ajustada para 1.
Ver 7.38.1 para informações sobre as fontes do flag de controle.
6.3.9 Cálculo de Torque
O modelo matemático utilizado pelo MV3000C está expresso como circuito elétrico
equivalente. Isto está mostrado na figura 6-8.
Rs Ls
I / fase
Rm
Figura 6-8 Circuito equivalente do Estator
Onde:
Rs = Resistência Estatórica do Motor (P3.13)
Ls = Indutância de fuga do Estator do Motor (P3.14)

Rm = Resistência de Magnetização do Motor (P3.15)
Estes parâmetros podem ser programados em uma de três maneiras conforme P3.12. O
ideal para estes parâmetros é que fossem obtidos do fabricante do motor, especificamente
para o motor que está sendo usando. Caso não seja possível, o MV3000C poderá estimar
os valores de outros dados e calcular os dados caso for executado um teste de auto-
calibração com o motor desacoplado.

(04/00)

129
Estes parâmetros devem ser programados para um motor conectado em “estrela”. Se os

parâmetros forem conhecidos por motor conectado em “triângulo”, estes devem ser
divididos por 3.
P3.12 - Método de Parametrização do Motor
1= Entrada direta do dados do fabricante do motor.

P3.13 a P3.15 deverão ser especificados a partir dos dados do
fabricante do motor. Se os dados não estiveram disponíveis, escolha
opções 2 ou 3.
2= Estimativa utilizando os dados da placa do motor.
O MV3000c irá calcular os dados do circuito equivalente a partir dos
dados programados em P2.00 e P2.04 e escrever os resultados em
P3.13 a P3.15. Dados existentes nestes parâmetros serão perdidos e
P3.12 será resetado a 1
3= Auto calibração.
O MV3000C fará medição dos vários parâmetros do motor e do
acionamento, depois utiliza estes dados para calcular o circuito
equivalente. Esta opção produza o mais preciso cálculo de torque.
Durante a auto-calibração o motor não poderá estar conectado à carga
embora o acoplamento poderá ficar no eixo. Como em opção 2 dados
existentes em P3.13 a P3.15 serão perdidos e P3.12 será resetado a 1
P3.13 - Resistência Estatórica do Motor
Programar a resistência estatórica (Rs) em m.
1 a 3000 m.
P3.14 - Indutância de Fuga do Estator do Motor
Programar a indutância de fuga do estator (Ls) em mH. ]
0.1 a 30.0 mH.
P3.15 - Resistência da Magnetização do Motor
Programar a resistência de magnetização (Rm) em ohms.
1 a 20.000 .
6.3.10 Estabilidade do Motor (P3.16, P3.17)

(04/00)
Sob as condições de cargas leves, alguns motores de indução podem ser propenso a
instabilidade. Isto pode ser visto como a velocidade e corrente irregular do motor e pode
provocar o desarme do MV3000C (provavelmente por sobretensão).
Para evitar a ocorrência deste problema, o MV3000C executa de maneira contínua, a

função de estabilidade. Na maioria dos casos, os ajustes para o default desta função será
adequada para prevenir contra a ocorrência de instabilidade do motor. Caso o motor seja
particularmente propenso a instabilidade ou a carga for muito leve, pode ser que haja a
necessidade de aumentar a estabilização.
Para alterar a estabilização do motor, deve ajustar os parâmetros P3.16 e P3.17, como se
segue:
1. Aumentar o ganho (Parâmetro 3.16) em pequenos aumentos até que o motor funcione suavemente.
Caso o motor venha a falhar em sua estabilização e o ganho vier a ficar muito alto, (que
introduzirá outros modos de instabilidade), então volta P3.16 ao valor default (1.000Hz /
(%/Varredeura):
2. Aumentar o valor de Constante de Tempo de Estabilidade (P3.17) em 20% a cada vez e depois,
ajustar o Ganho de Estabilidade (P3.16) através da sua faixa até que a estabilidade seja atendida.
P3.16 - Ganho de Estabilidade
Valores permitidos:
0 a 4.000 Hz/(%/Varredura).
P3.17 - Constante de Tempo de Estabilidade
Valores permitidos:
0 a 2000 Varreduras.
6.3.11 Controle Escalar

(Vide Diagrama de Blocos de Controle Folha 11)
P3.18 a P3.23 e P99.01
Parâmetros P3.18 a P3.23 e o parâmetro de configuração P99.01 são utilizados para o

controle Escalar do MV3000C. Controle Escalar é diferente de Controle VVVF e é somente
utilizado para algumas linhas de process.
Ele é selecionado como opção 3 no P99.01
Em geral este método de controle não deverá ser utilizado. Favor entre em contato com a
Alstom para maiores informações.
6.3.12 Compensação de Realimentação

131
P3.29 - Compensação de Realimentação de Corrente
Este parâmetro seleciona o algoritmo de compensação da ponte de potência a ser

baseado na realimentação de corrente ao invés de estimativa da corrente - enquanto
funcionando em VVVF.
Se severos problemas de instabilidade persistem que não são resolvidos alterando os

parâmetros P3.16 e P3.17, P3.29 deverá ser ajustado = 1.
Valores permitidos:
0 = Desabilitada
1 = Habilitada

(04/00)
6.3.13 Multiplicador de Frequência
P3.30 – Multiplicador de Frequência
Este Parâmetro está incluso para certas aplicações especiais. Em geral, esta função não
deverá ser habilitada sem antes receber a nota de aplicação da Alstom.
Valores Permitidos:
0 = Desabilitada
1 = Habilitada

133
6.4 Menu 4 - Controle de Liga/Desliga

AVISO
Quando o MV3000C estiver configurado para repartida automática, o

motor poderá partir sem o comando do operador.
Sob tais condições, deve-se tomar todas as precauções necessárias no

sentido de prevenir contra ferimentos a pessoal.
O menu 4 permite o acesso aos parâmetros necessários para configurar os controles de
liga/desliga para o MV3000C. Os controles do modo de partida (veja texto), somente são
válidos para as aplicações onde a realimentação de velocidade não estiver disponível,
como por exemplo, VVVF ou Controle vetorial sem Encoder. Os controles de injeção CC
somente se aplica para as aplicações de VVVF.
6.4.1 Modo de Partida
P4.00 - Modo de Partida.
A ação tomada pelo MV3000C quando os comandos de Liga e Desliga forem programados é definida
pelos ajustes em P4.00 e P4.07 respectivamente, porem em Modo Controle Vetorial de Fluxo com encoder
qualquer valor programado em P4.00 não afetará a maneira em que o MV3000C liga.
1= Partida imediata em Baixa Freqüência - o MV3000C parte na Freqüência de Partida (ajustada no Parâmetro 3.04), e
aumenta a freqüência de acordo com a taxa de aceleração (ajustada no parâmetro 6.00 ou 6.01) até a velocidade de
referência. Se o motor estiver girando quando for dada partida no MV3000C, ele se desacelera até o repouso total, no
limite de corrente, e em seguida é acelerado até a freqüência de referência.
2= “Sincropartida” - o MV3000C sincroniza a freqüência de saída com a velocidade do motor, possibilitando que o motor
seja levado à velocidade de referência, sem parar. Este modo, quando utilizado em conjunto com os desarmes auto-
resetáveis, permitirá que o motor se recupere das falhas transitórias com o mínimo de interrupção. As opções de
“sincropartida” estão detalhadas no P4.01.
Esta função de sincro-partida (partida com o motor já em movimento

sem medição de velocidade) é disponível para ambos os Modos VVVF
e Controle Vetorial sem encoder e é habilitada e programada em
menu4. Em geral, os parâmetros possuem o mesmo significado para
VVVF ou Vetorial sem encoder. A única exceção é P4.02 – Sincro-
partida Corrente/Fluxo. Vide P4.02.
P4.01 - Modo de Sincropartida

(04/00)
Este parâmetro define o método utilizado para sincronizar a freqüência de saída do

MV3000C com a velocidade do motor durante uma repartida no modo de sincropartida. Os
valores permitidos são:
1 = Busca, somente na direção de referencia.

2 = Busca, primeiro na direção de Referência e depois, na direção oposta.
Se a velocidade do motor não for encontrada, como por exemplo, se o motor já está
parado, o MV3000C então, executará uma partida normal de baixa freqüência.

135
P4.02 Corrente de Sincropartida
O MV3000C reduza a corrente para o motor quando o MV3000C estiver buscando a

velocidade do motor. Isto pode ser utilizado para auxiliar na redução da perturbação do
motor enquanto estiver fazendo a varredura.
No Modo VVVF este parâmetro define o limite de corrente, como uma porcentagem da
corrente nominal do acionamento. Geralmente este valor deverá ser um pouco acima da
corrente do motor sem carga.
No Modo Controle Vetorial sem encoder, este parâmetro define o nível de fluxo do motor
como uma porcentagem do fluxo nominal do motor. Tipicamente este vaolr deverá ser
15%.
0 a 100% (da corrente nominal do MV3000C)
Notas 1. O valor default de 10% atenderá a maioria das aplicações, mas pode ser que seja
necessário ter um aumento, quando estiver utilizando motores de alta eficiência, ou
quando houver uma grande diferença entre a freqüência máxima e a velocidade atual do
motor. Se o valor for ajustado muito baixo para a aplicação,o MV3000C poderá não
conseguir detectar a velocidade.
2. Sincronismo prematura. Se o nível de excitação (corrente ou Fluxo) for muito baixo, o
acionamento poderá incorretamente detectar velocidade de sincronismo imediatamente.
Isto será visto com corrente muita alta. Se o problema ocorrer, o nível de excitação
deverá ser aumentada lentamente.
P4.03 - Taxa de Varredura da Sincropartida

(vide Diagrama de Blocos de Controle Folha 4)
Este parâmetro define a taxa na qual a freqüência de saída é reduzida enquanto o
MV3000C procura a velocidade do motor durante a sincropartida. Para algumas
combinações do motor e da carga, pode ser necessário a redução deste valor para evitar
desarmes por sobretensão.
0 a 250 % / S
Nota Desarmes por Sobretensão. Se sincronismo for detectado tarde e o MV3000C não possui
Kit de Frenagem Dinâmica, o acionamento poderá desarmar por sobretensão. Neste
caso, a taxa de varredura deverá ser reduzida.
6.4.2 Controle de liga/Desliga pelo Teclado ou Flags de Controle
Seleção de controle entre o Teclado ou Flags de Controle é feita no P4.09.
P4.09 – Flag de controle 116 – Teclado/Remoto

(04/00)
P4.09 (Flag de Controle 116) determina se o acionamento for controlado pelo teclado ou
remotamente via os flag de controle e portanto, seleciona a fonte dos comandos Parada
Normal e Liga.
FC116 = 0 Liga/Parada = Teclado

FC116 = 1 Liga/Parada Fonte = FC0 e FC1 (ou os “back-up” fontes auxiliares FC123,
CF124 e CF125)
CF116 = 1 também é necessário para poder remover o teclado. (Vide Capítulo 2)

137
Utilizando o Teclado para Controle Liga/Desliga
Com P4.09 = 0 (Teclado Liga/Pára selecionado), o acionamento irá responder aos

comandos de Liga e Desliga dos Botões do teclado.
Utilizando os Flags de Controle para Controle Liga/Desliga
Com P4.09 = 1, as seqüências de liga e desliga são controladas por 3 Flags de Controle
P4.04 (FC 1) - Partir

P4.05 (FC 0) - Parada Normal
P4.06 (FC 2) - Parada Rápida
Estas seqüências podem ser ajustadas a partir de muitas fontes veja parágrafo 6.33.
Para configurar os comandos Liga/Desliga;
1. Configurar as fontes para as flags de controle 0,1 e 2 (Parâmetros

4.05, 4.04 e 4.06), conforme necessário
2. Ajustar o parâmetro Modos de Parada nos Parâmetros 4.07 e 4.08.
3. Ajustar o tempo de retenção em velocidade zero (Parâmetro 4.10)
O MV3000C agora responderá ao controle Liga/Desliga a partir da

fonte externa configurada.
6.4.3 Parâmetros de Partindo e Parando
P4.04 – Flag de Controle 1 – Liga
Liga é habilitada quando FC1 = 1 e o acionamento entrará em operação se FC0 = 1

(Parada Normal)
P4.05 – Flag de Controle 0 – Parada Normal
Parada Normal é habilitada quando CF0 = 0, quando o circuito de parada for aberta. Para
partir o circuito de parada deverá estar fechado.
P4.06 – Flag de Controle 2 – Parada Rápida
Parada Rápida é habilitada quando CF2 = 0. O acionamento irá parar rapidamente quando
o circuito de parada rápida for aberta.

(04/00)
6.4.4 Modos de Parada

O acionamento poderá ser comandado para parar ‘Normalmente’ ou ‘Rapidamente’ definido pelos
parâmetros 4.07 e 4.08 respectivamente. Este modos de parada são selecionados pelos Flags de Controle 0
e2.
P4.07 - Modo de Desliga Normal

P4.08 - Modo de Desliga Rápida
Cada comando pode ser programado de várias maneiras para parar.
1 = Bloquear e dar Banguela

2 = Rampa de desaceleração até Parar
3 = Parada com Limite de Torque 1
4 = Parada com Limite de Torque 2
5 = Injeção de CC
Parâmetro 4.10 - Tempo de Retenção na Velocidade Zero
Vários dos modos de parada permitidos incluem um tempo de retenção na velocidade zero antes do
bloqueio.
0.0 até 500.0 s.
Parâmetro 4.11 - Limite de Tempo de Desliga
Bloqueio do MV3000C se o motor não tiver sido colocado em repouso dentro do limite de
tempo especificado.
0 = sem limite de tempo

1 a 3600 segundos
Parâmetro 4.12 - Limite de Potência de Regeneração
Este parâmetro define a potência máxima que o motor poderá regenerar para o MV3000C.
Isto será indicada em kW. É utilizado quando um kit de Frenagem Dinâmica conectada ao
MV3000C, tiver uma capacidade de dissipação menor que o pico de potência de
regeneração. Vide Menu 23 para Operação do Kit de Frenagem.
Os Valores permitidos são:

139
-0.1 a 3000.0kW
-0.1 significa Sem Limite, toda a energia deverá ser absorvida pelo Kit de frenagem

(04/00)
6.4.5 Frenagem via Injeção de Corrente Contínua

A frenagem via injeção de Corrente Contínua somente se aplica nas aplicações VVVF e é
solicitada através do ajuste do valor do Parâmetro 4.07 (Modo Parada) =5. Quando o
comando de Parada for recebido, caso a freqüência de saída for abaixo da freqüência de
injeção, uma corrente CC é injetada no motor por um curto período de tempo (o tempo de
injeção de CC) para produzir-se um torque de frenagem e um conseqüente torque de
velocidade zero. Se a freqüência de saída estiver acima da freqüência de injeção CC, o
motor é desacelerado primeiro até a freqüência de injeção CC.
Velocidade Desliga o Acionamento. Inicialmente o motor poderá

desacelerar normalmente até chegar a velocidade de
Injeção de CC
Injeção de CC Começa
Velocidade para
injeção de CC
Delay de Injeção CC
Começa
Delay de Injeção de CC
Duração de Injeção de
CC – continua mesma
até depois o motor parar.
Tempo
Figura 6-9 Seqüência de Injeção de Corrente Contínua
P4.13 - Velocidade de Injeção de C.C.
Ajusta a velocidade na qual a frenagem da injeção CC for iniciada.

0,0 a 100,0%.
P4.14 - Corrente para Injeção de CC.

141
Este parâmetro ajusta o limite de corrente CC injetado.
Os valores permitidos são;
0 a 150% (da corrente nominal do MV3000C).
P4.15 - Duração da Injeção de C.C.
Ajusta a duração da injeção de C.C., em segundos.
1 a 120 segundos.
P4.16 - Delay de Injeção de CC.
Se o comando Desliga for feito enquanto a freqüência de saída do MV3000C já estiver

abaixo da freqüência de injeção CC o MV3000C poderá desarmar. Este parâmetro define
um delay ajustável para permitir que o fluxo do motor é cancelado. Os valores permitidos
são na faixa de:
0.1 a 20.0 segundos.
6.4.6 Habilita a Ponte de Saída

P4.17 - Flag de Controle 25 - Habilitar a Saída
P4.17 = 1 (default) habilita a ponte de saída
6.4.7 Liga/Desliga Auxiliar ‘Back-up’

P4.18 – Flag de Controle 123 – Seleção de Liga/Desliga Auxiliar
P4.19 – Flag de Controle 124 – Desliga Auxiliar
P4.20 – Flag de Controle 125 – Liga Auxiliar

(04/00)
6.5 Menu 5 - Ajustes de Referência de Velocidade

O menu 5 dá acesso para os parâmetros necessários para as referencias de velocidade.
P5.00 - Referência de Velocidade
 parâmetro 5.00 controla a velocidade do motor. Quando a “Referência local” (1) for
selecionada no Parâmetro 5.01, a velocidade do motor será controlada com a utilização
dos botões  e  no painel frontal ou programada diretamente no P5.00.
 Quando o Teclado não for selecionado , então P5.00 simplesmente indica o valor atual
de referência de velocidade.
P5.01 - Fonte de Referência de Velocidade 1

1 = Referência da Velocidade Local

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref. 1
5 = RS485 Ref. 2
6 = RS232 Ref. 1
7 = RS232 Ref. 2
8 = Controlador PID
9 = Sequenciador de Referencias
10 = Menu de Referência Fixa
11 = Potenciômetro Eletrônico
12 = Ajuste Fino
13 = REF 3
14 = REF 4
15 = Entrada Digital de Alta Velocidade
16 = Controle da Posição
21 = Pointer 1
22 = Pointer 2
Nota: A opção 15 é uma entrada de pulsos. A Referência de velocidade é definida

pela freqüência dos pulsos na Entrada Digital da Alta Velocidade (Conecções
TB5A/1, 2 e 3 no painel I/O opcional).
P5.05 - Fonte de Referência Back-up
Se a Referência selecionada não for disponível, a Referência Auxiliar programada no
Parâmetro 5.05 é ativada e um aviso de alerta então será emitido conforme P5.06. Caso o

143
Fonte de referência Auxiliar não for programado o MV3000C irá desarmar com “Perda de
Referência”.
0 = Sem back-up
1 a 22 = o mesmo do Parâmetro 5.01
P5.06 Alerta com Fonte Auxiliar
Mudando de Fonte de Referência de Velocidade Principal para Auxiliar normalmente causa

uma Alerta. Se é desejável que a fonte seja mudada como parte do ciclo normal de
operação o Alerta pode não ser necessário e pode ser desabilitado no P5.06
Valores permitidos são:
0 = Alerta
1 = sem alerta
P5.07 Flag de Controle 4 - Seleciona a Referência 1

As quatro fontes de Referência de Velocidade principais P5.01 a P5.04 são selecionados via Flags de
Controle FC4 a FC7.
Caso seja selecionadas várias destas flags simultaneamente, o flag de menor número terá
prioridade. Isto permite que as referencias sejam suavemente mudadas por lógica interna
ou externa. Para evitar seleções não desejadas de referencias intermediarias, recomenda-
se que os flags que não forem utilizadas sejam ajustadas para 0.
6.5.1 Controle de Sentido de rotação
P5.11 - Modo de Controle de Sentido

P5.12 - Sentido - Flag de Controle 3
A direção é controlada por uma combinação de polaridade da Referência e pelo Flag de

Controle 3. O flag de controle 3 pode inverter a polaridade para determinar a direção, ou
poderá determinar diretamente a direção.
P5.11 = 1 = Polaridade da Referência de velocidade será invertida com o

estado do Flag de Controle 3.

(04/00)
P5.11 = 2 = Somente sinal de Referência de Velocidade Positiva. A

polaridade da Referência de velocidade será definida pelo estado do flag
de controle 3.

145
6.5.2 Velocidades de Jog
P5.13 - Flag de Controle 8 - Habilita Jog
Este Flag de Controle seleciona a velocidade de Jog no P5.14 ou P5.27
P5.14 - Velocidade de Jog 1
Este parâmetro é a velocidade de jog quando P5.13 = 1. È simplesmente mais uma

referência porém o valor não alimenta a referência do teclado para transferência sem
perceber.
-100.0 a + 100.0 % (da Velocidade máxima)
P5.27 - Velocidade de Jog 2
Este parâmetro é a velocidade de jog quando P5.28 = 1. È simplesmente mais uma

referência porém o valor não alimenta a referência do teclado para transferência sem
perceber.
-100.0 a + 100.0 % (da Velocidade máxima)
P5.28 - Flag de Controle 121 - Fonte de Habilitação de Velocidade de Jog 1 ou 2
Seleciona entre velocidades de jog 1 ou 2
0 = Velocidade de Jog 1
1 = Velocidade de Jog 2
6.5.3 Limites de Velocidade
No modo de controle Vetorial de Fluxo os valores de velocidade no P5.15 e P5.16 não

podem ser programados acima da velocidade base até a curva de des-magnetização é
conhecida. Auto-calibração é necessária.
Tabela 6-2 indica os limites para as velocidades máximas que são determinados por uma
combinação do modo de controle e frequência de chaveamento. Para qualquer
combinação, o limite máximo de velocidade é o primeiro limite de a frequência máxima de
saída ou o número de vezes da velocidade base do motor ou o limite de rpm do
motor.

(04/00)
Tabela 6-2 Critério para o Limite Máximo de Velocidade
Limite Causado Primeiro por...

MODO DE FREQUÊNC
CONTROLE IA PWM Frequência Número de Vezes da Limite
Máxima de OU Velocidade Base do OU RPM
saída Motor
Frequência 1,25kHz 100Hz - 6.000
200Hz - 12.000
Vetorial 1,25kHz 125Hz 3x 15.000
250Hz 3x 15.000
P5.15 - Velocidade Máxima Frente
10 a 6000 rpm Vide tabela 6-2
P5.16 - Velocidade Máxima Reverso
0 a 6000 rpm Vide tabela 6-2
P5.17 - Velocidade Mínima Frente
0 até o valor ajustado em P5.15 (rpm).
P5.18 - Velocidade Mínima Reverso
0 até o valor ajustado em P5.16 (rpm).
Exemplos de Velocidades Máximas e Mínimas
Exemplo 1
P5.15 = 1500 rpm máxima Frente

P5.16 = 1000 rpm máxima Reverso
P5.17 = 0 rpm mínima Frente
P5.18 = 0 rpm mínima Reverso

147
Velocidade
(rpm)
+1500
-100% -66,6%
Ref
+100%
-1000
-1500
Figura 6-10 Exemplo 1 – Referências de Velocidade
A Referência de Velocidade é 100% = a maior das velocidades máximas
Portanto, +/- 100% Referência = +/-1500rpm (pois 1500rpm > 1000rpm)
Porém, -1500rpm não é premitida, portanto uma referência negativa de –66,6% será ativa
de –66,6% até –100% que não terá efeito.
Exemplo 2
P5.15 = 1500 rpm máxima Frente

P5.16 = 1000 rpm máxima Reverso
P5.17 = 150 rpm mínima Frente
P5.18 = 300 rpm mínima Reverso

(04/00)
Velocidade
(rpm)
+1500
+150
-100% -66,6% -30%
Ref
+10% +100%
-300
-1000
-1500
Figura 6-11 Exemplo 2 Referências de Velocidade
Se a Referência de Velocidade for entre 0 e +10% então o motor irá operar a +150rpm
(após as rampas)
Se a Referência de Velocidade for entre 0 e –30%, então o motor irá operar a –300rpm
(após as rampas)
Nota: Para assegurar que os valores nas entrada analógicas acertam com as velocidades
máximas e mínimas desejadas utilize os ganhos em menu 7 (página 6-39).
P5.19 – Flag de Controle 11 – Inibir Reverso

P5.20 - Flag de Controle 12 – Inibir Frente
Flags de Controle 11 e 12 Inibem sentido de rotação Reverso e frente respectivamente.

149
P5.21 – Flag de Controle 13 - Zerar Referência
Flag de Controle 13 ajusta a entrada da rampa de velocidade (Menu 6) para Zero.
P5.22 Indicação da Velocidade do Processo
A velocidade de saída do MV3000C poderá ser monitorada em termos de velocidade de

processo, ao invés de freqüência. Isto pode ser usado para indicar, por exemplo, a vazão
de uma bomba ou a velocidade de uma correia transportadora. A velocidade do processo é
indicado em P9.02 e configurada (ganho) em P5.22.

(04/00)
O valor programado no P5.22 define a velocidade nominal do processo, quer dizer, a

velocidade do processo quando o MV3000C estiver operando na velocidade nominal do
Motor.(Vide P5.15 e P5.16).
-9999 a 9999 (as unidades não estão definidas)
P5.23 - Limite de Demanda de Velocidade 1 (Default = +100.00%)

P5.24 - Limite de Demanda de Velocidade 2 (Default = -100.00%)
P5.25 - Habilita Limite de Demanda de Velocidade
Parâmetros P5.23 e P5.24 permitem um ajuste de uma faixa de demandas de velocidade.

Cada parâmetro pode ser programado para qualquer valor entre –100% e +100% da
velocidade máxima.
Estes parâmetros permitem uma larga escolha de limites. Por exemplo, programando
P5.23 = +80% e P5.24 = +20% limites a demanda de velocidade sempre para velocidades
positivas ou sentido Frente.
Demandas de Velocidade serão limitadas entre estes dois parâmetros quando Flag de
Controle 117 for habilitado.
6.5.4 Constante de Tempo da Referência de velocidade
P5.26 Constante de Tempo da Referência de Velocidade
Um filtro de baixa no sistema de referência de velocidade é bastante útil quando a

referência de velocidade vir da realimentação de velocidade de uma linha de processo,
permitindo assim alizar o sinal.
0.00 a 5.00s

151
6.6 Ajustes de Rampa - Menu 6

O menu 6 fornece o acesso para os parâmetros necessários para a configuração das

características da aceleração e da desaceleração do sistema.
Uma vez que o acionamento teria velocidades máximas e mínimas ajustadas,

selecionando um tempo pode se tornar irrelevante. Por este motivo as taxas são dados em
termos de aceleração e desaceleração. Uma representação gráfica é mostrada em figura
6-12
Taxa = Nova Velocidade (%) – Velocidade Atual (%)

Tempo Desejado
Taxa Acel. Frente.
Vel. Máx. Frente
Taxa Desacel. Frente.
Velocidade Mínima Frente

+10%
Tempo
Velocidade Mínima Reverso
-10%
Taxa Desacel. Rev.
Vel. Máx. Reverso
Taxa Acel. Reverso.
Figura 6-12 Rampas de Aceleração e Desaceleração
Se tiver velocidades mínimas e máximas ajustadas, então as rampas irão obedecer a taxa
relevante pois as rampas são aplicadas após as velocidades máximas e mínimas
(mostradas na Folha 3 dos Diagramas de Blocos de Controle). Ao mudar a referência para
negativa, a rampa de desaceleração frente é seguida até a velocidade zero e depois a
rampa de aceleração reverso é seguida até a velocidade mínima reverso ou a referência
desejada.
P6.00 - Taxa de Aceleração Frente.
0.1 a 3000.0 % por segundo (da velocidade máxima)
P6.01 - Taxa de Aceleração Reverso.
0 = como P6.00.
0.1 a 3000 % (da velocidade máxima).
P6.02 - Taxa de Desaceleração Frente

(04/00)
0.1 a 3000.0% (da velocidade total)

153
P6.03 - Taxa de Desaceleração Reverso
0 = como P6.02.
P6.04 - Perfil de ‘S’ nas rampas
Este parâmetro determina a velocidade do motor a qual as taxas plenas de aceleração e

desaceleração sejam atingidas e deixa as mesmas mais suaves.
0 a 50% (da velocidade total).
P6.05 - Flag de Controle 14 - Fonte de Congelar Rampa de Aceleração Frente

P6.06 - Flag de Controle 15 - Fonte de Congelar Rampa de Aceleração Reverso
P6.07 - Flag de Controle 16 - Fonte de Congelar Rampa de Desaceleração Frente
P6.08 - Flag de Controle 17 - Fonte de Congelar Rampa de Desaceleração Reverso
P6.09 - Flag de Controle 18 - Rampa - Bypass
Enquanto o motor está acelerando ou desacelerando em ambos os sentidos, a rampa pode ser
‘congelada’.pelos flags de controle 14 a 17. A aceleração ou desaceleração é interrompida e a velocidade
do motor é mantida constante.
P6.10 - Máxima Diferencia da Rampa
P6.10 limita a diferencia entre a rampa e a velocidade real. Esta função é fornecida para
prevenir contra a geração de um grande erro de velocidade e subsequente alta demanda
de torque durante a aceleração quando a carga for incapaz de seguir a rampa para
qualquer motivo.
0.00% a 100.00%
P6.11 - Flag de Controle 122 - Habilitar Função de Limitar a Diferência da Rampa
Flag de Controle 122 habilita o P6.10
6.6.1 Conjunto de Rampas Alternativas
Um alternativo conjunto de rampas é fornecido pelos parâmetros P6.12 a P6.15, os ganhos

e faixa de ajuste são os mesmos como as rampas padrão. Estas rampas são selecionadas
pelo Flag de Controle 127.
P6.12 - Taxa de Aceleração Frente 2
0.1 a 3000.0 % por segundo (da velocidade máxima)

(04/00)
P6.13 - Taxa de Aceleração Reverso 2
0 = como P6.00.
0.1 a 3000 % (da velocidade máxima).
P6.14 - Taxa de Desaceleração Frente 2
0.0% a 3000.0% (da velocidade total)
P6.15 - Taxa de Desaceleração Reverso 2
0 = como P6.14
0.0% a 3000.0% (da velocidade total)
P6.16 – Flag de Controle 127 – Seleção de Rampas 2
Flag de Controle 127 seleciona o segundo conjunto de rampas.

155
6.7 Menu 7 - Ajustes de Entradas e Saídas da Planta

6.7.1 Entradas Analógicas
O menu 7 dá acesso para os parâmetros necessários para configurar e monitorar as

Entradas e Saídas Digitais e analógicas.
P7.00 - MODO REF 1

P7.04 - MODO REF 2
Parâmetros P7.00 e P7.04 programam os modos para as entradas analógicas Ref1 e Ref2.
Quatro modos de tensão e quatro modos de corrente são disponíveis para cada entrada, de acordo com o
ajuste dos ‘DIP Switches’ (vide figura 4-1, em capítulo 4). O modo default é opção 1. As várias opções e
seus significados são indicadas na tabela 6-3.
P7.00, P7.04 – Opções

para as entradas Significado em modo Ajuste do DIP Switch
analógicas (% Tensão/Corrente
velocidade máxima)
1 = 0% a +/-100% 0V a +/-10V
2 = +/- (0% a 100%) +/- (2V a 10V)* Chaves 3 e 4 para a posição de
3 = -100% a +100% 0V a 10V 10V
4 = +/- (0% a 100%) +/- (10V a 2V)
5 = 0% a +/-100% 0mA a +/-20mA
6 = +/- (0% a 100%) +/- (4ma a 20mA)** Chaves 3 e 4 para a posição de
7 = -100% a +100% 0mA a +/-20mA 20mA
8 = +/- (0% a 100%) +/- (20mA a 4mA)
* MV3000 irá detectar <2V

** MV3000 irá detectar <4mA

(04/00)
6.7.2 Offsets e Ganhos das Entradas Analógicas
Esta parte mostra como utilizar os parâmetros de Offset e Ganho das entradas analógicas.
Normalmente, estes parâmetros somente precisam ser ajustados se o MV3000 tiver uma
velocidade mínima ajustada e a entrada analógica será utilizada para selecionar velocidade
mínima a velocidade máxima para a faixa plena de ajuste sem banda morta no início.
P7.01 - REF1 Offset

P7.05 - REF2 Offset
-100.0% a + 100% (da velocidade máxima).
P7.02 - REF 1 Ganho

P7.06 - REF 2 Ganho
0.00 a + 2.00 por unidade.
Exemplo de Ajustamento dos ganho e offset
Este exemplo é para um motor ter uma faixa de variação de velocidade de máxima
+1500rpm e mínima de +150rpm.
P5.15 = Velocidade máxima para frente = 1500rpm
P5.17 = Velocidade mínima para frente = 150rpm
Então: P7.01 (Offset) = 150 x 100 = 10% (da velocidade máxima)

1500
P7.02 (Ganho) = 1500 – 150 = 0,9 = faixa de velocidade remanescente

1500
Estes ajustes para Entrada analógica 1 (Ref1) farão com que a velocidade mínima
é selecionada com a referência mínima, velocidade máxima com referência
máxima.

157
6.7.3 Valores Das Entradas Analógicas
P7.03 - REF 1 Valor

P7.07 - REF 2 Valor
Estes parâmetros permitem monitoramento dos valores das entradas analógicas após os
ajustes de Offset e Ganho.
Os valores estão na faixa de:
-100% a + 100% escala plena.
Onde a escala plena é 10V ou 20mA
P7.16 - Constante de Tempo do Filtro das Referencias Analógicas
Em ambientes com ruídos de alta frequência, P7.16 permite ajuste de um filtro de passa
baixo
Para ambos as entradas analógicas para reduzir os efeitos destes ruídos.
Os valores são:
0 a 5000 ms
6.7.4 Saídas Analógicas
O MV3000C possuí duas saídas analógicas idênticas que podem fornecer um sinal em
tensão - 0 a +/-10V ou corrente 0/4 a 20mA de acordo dos ajustes dos DIP Switches. Os
valores nas duas saídas podem ser monitorados em P11.40 e P11.41 respectivamente.
P7.17 - Saída Analógica Sinal 1

P7.22 - Saída Analógica Sinal 2
Qualquer número de Parâmetro
Nota: Embora qualquer número de parâmetro possa ser especificado, nem todos os
parâmetros contém dados/variáveis apropriados.
P7.18 - Modo de Saída Analógica 1

P7.23 - Modo de Saída Analógica 2
Controla a forma da saída representando zero até o máximo do parâmetro/variável

programado para a saída analógica.
Quatro opções são disponíveis como mostradas em tabela 6-4, estas podem ser em
tensão ou corrente de acordo com os ajustes dos DIP Switches.

(04/00)
Tabela 6-4 Opções para as saídas analógicas
P7.18, P7.23 Significado e Modo de Tensão Significado em Modo de

Opções para as Saídas Corrente
Analógicas
1 = 0-10V ou 0-20mA 0% a +/-100% do sinal dá 0% a +/-100% do sinal dá
0V a +/-10V 0mA a +/-10mA
2 = 2-10V ou 4-20mA +/-(0% a 100%) do sinal dá +/-(0% a 100%) do sinal dá
+/-(2V a 10V) +/-(4mA a 20mA)
3 = 10-0V ou 20-0mA +/-100% a 0% do sinal dá +/-100% a 0% do sinal dá
+/-10V a 0V +/-20mA a 0mA
4 = 10-2V ou 20-4mA +/-(100% a 20%) do sinal dá +/-(100% a 20%) do sinal dá
+/-(10V a 2V) +/-(20mA a 4mA)
P7.19 - Saída Analógica 1 Polaridade

P7.24 - Saída Analógica 2 Polaridade
Estes parâmetros controlam a polaridade do sinal da saída analógica
0 = A saída é somente positiva

1 = A saída é bipolar, por exemplo, quando estiver indicando a velocidade.
Positiva = rotação frente
Negativo = rotação reverso.
6.7.5 Ganhos para as Saídas Analógicas
As saídas analógicas podem ser utilizadas para monitorar qualquer parâmetro do

MV3000C. Os ganhos e offsets são ‘automáticos’ de acordo com o parâmetro sendo
monitorado.
P7.20 - Saída Analógica 1 Ganho

P7.25 - Saída Analógica 2 Ganho
Aplica um ganho no sinal na saída analógica para adequá-lo às necessidades do

dispositivo de medição externo. O valor ajustado deverá corresponder ao valor de escala
plena do sinal selecionado nos P7.17 ou P7.22.
Faixa de P7.20 depende do valor de P7.17

Faixa de P7.25 depende do valor de P7.22
0 até o +/- Máximo do parâmetro/variável selecionado.
Exemplo de ganhos
Para “enviar” o valor do ‘DC Link’ a uma saída analógica, então
P7.17 = 11.03 (Tensão DC Link)

159
Depois, simplesmente editar o parâmetro de ganho a um valor para representar 100% da

saída analógica;
P7.20 = 560
A 560Vcc a saída analógica irá indicar escala plena (10V, 20mA)

(04/00)
P7.21 - Saída Analógica 1 Valor

P7.26 - Saída Analógica 2 Valor
Estes parâmetros de apenas leitura fornecem o valor instantâneo das saídas analógicas
respectivamente 1 e 2.
Valores Monitorados:
-100% a +100.0 % da escala plena - 10V ou 20mA.
6.7.6 Saídas Digitais
P7.27 a P7.29 Sinais para as Saídas Digitais #1 a #3
As saídas digitais possuem parâmetros e são programadas como Flags de Controle tendo
acesso a todas as mesmas conexões (vide tabela 6-5). Folha 2 dos Diagramas de Blocos
de Controle mostra o I/O digital.
Tabela 6-5 Conexões entre Flags de Controle e Saídas Digitais
Valor Flag de Controle ou Saída Digital conectado a:
0,000 ou 0 Desligado – OFF

0,001 ou 1 Ligado – ON
1,000 a 1,006 Entrada Digital 1 a 6
2,000 a 2,110 Flags de Status 0 a 110
3,000 a 3,015, 3,100 a 3,115 RS485 Palavras de Controle 0 e 1 Bits 0 a 15
4,000 a 4,015, 4,100 a 4,115 RS232 Palavras de Controle 0 e 1 Bits 0 a 15
5,100 a 5,115, 5,200 a 5,215 FIP Palavras de Controle 1 e 2 Bits 0 a 15
Exemplo: Como o sinal “Em Funcionamento está conectado a uma saída digital.
“Em Funcionamento”
8 Saída Digital #2
Conexão de Software P7.28 = 2.008
6.7.7 Entradas Digitais
Estas 6 entradas digitais não possuem parâmetros associados. Elas são utilizadas como
entradas para Flags de Controle ou Saídas Digitais e são designadas como mostrada em
tabela 6-5.
Exemplo: Como conectar Flags de Controle e Flags de Status
Na programação “default” de fábrica o Flag de Controle “Liga” está conectado a entrada

digital #2, este exemplo mostra a conexão do software e a programação necessária.
Entrada Digital #2 1

161
Conexão de Software P3.01 = 1.002 (P4.04)

(04/00)
6.8 Menu 8 - Ajustes de Limite de Torque

O menu 8 dá o acesso para os parâmetros necessários para configurar a função de limite de torque.
P8.00 - Limite de Torque
Observação: Este parâmetro é o limite de torque quando P8.01 a P8.03 foram setado.
Entretanto, P8.00 fica um valor autônomo e poderá ser considerado como o limite positivo
de torque.
0.0 a 300.00 % (do torque nominal).
P8.01 - Torque Negativo Limite 1

P8.02 - Torque Positivo Limite 2
P8.03 - Torque Negativo Limite 2
-0.1 = O valor ajustado no Parâmetro 8.00

0.0 a 300.0 % (do torque nominal)
O que acontece quando o limite de for alcançado depende da característica da carga. O motor poderá
desacelerar ou ficar na mesma velocidade.
P8.04 – Flag de Controle 24 – Desabilitar Torque
P8.04 = 1 Desabilita a demanda de torque
P8.05 - Flag de Controle 22 Inibir Torque Positivo
P8.05 = 1 Flag de Controle 22 inibe a geração de demanda de torque positivo, isto é,

enquanto acelerando com sentido de rotação positivo ou frenando com sentido de rotação
reverso. Figura 6-13.
Figura 6-13 – Gráfico de Velocidade/Torque

Torque
Positivo
Sentido Sentido Sentido de

Sentido de Reverso - Frente - Rotação -
Rotação Frenando Acelerando Positivo
Negativo
Sentido reverso Sentido Frente -

Versão (04/00) - Acelerando
Alspa MV3000 Frenando
Manual Técnico – Software Página 2-
163
P8.06 - Flag de Controle 23 Inibir Torque Negativo
P8.06 = 1 inibe a geração de demanda de torque negativo, isto é, enquanto acelerando

com sentido de rotação reverso ou frenando com sentido de rotação frente.
P8.07 - Flag de Controle 21 - Seleção dos Limites de Torque
O flag de controle 21 é utilizado para selecionar os ajustes do limite 1 do torque, definido

em P8.00 e P8.01 ou os ajustes de limite de torque 2 definido em P8.02 e P8.03, como se
segue:
0 = limites de torque 1
1 = limites de torque 2
Cada limite de torque positivo ou negativo possui sua fonte própria – P8.08 a P8.11.
P8.08 - Fonte de Limite de Torque Positivo 1

P8.09 - Fonte de Limite de Torque Negativo 1
P8.10 - Fonte de Limite de Torque Positivo 2
P8.11 – Fonte de Limite de Torque Negativo 2
Estes selecionam a fonte para os limites do torque e permitem o ajustamento dos limits de
torque “on-line”.
1 = Valor Fixo 100%

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 REF 1
5 = RS485 REF 2
6 = RS232 REF 1
7 = RS232 REF 2
8 = Controlador PID
9 = Seqüênciador de Referencia
12 = Referência do Ajuste Fino
13 = Valor fixo 0% - não utilizado
14 = Valor fixo 0% - não utilizado
15 = Nó somatório A
16 = Nó somatório B
17 = Pointer 9
18 = Pointer 10
Nota: Opção 1 dá 100% do valor ajustado nos parâmetros de limite de torque P9.00 a
P8.03.

(04/00)
6.9 Menu 9 - Monitoramento Básico do MV3000C

Menu 9 dá acesso aos parâmetros só de leitura necessários para as funções básicas de monitoramento.
Apresenta o valor da Referência da velocidade. Os valores permitidos são:
-100 a +100 % da velocidade máxima
P9.01 - Realimentação da Velocidade
A velocidade de saída do MV3000C é conforme um percentual da Velocidade Total. Os

valores negativos referem-se à rotação reversa.
Os valores permitidos estão na faixa de :
-300.00 a 300.00 % (da velocidade total)
P9.02 - Realimentação da Velocidade de Processo
Este parâmetro contém somente a velocidade de processo calculada, derivado da

freqüência de saída do MV3000C e o fator de ganho colocado no P5.22.
Nota: Esta velocidade de processo calculada pode ser imprecisa, particularmente em

baixas velocidades.
P9.03 - Realimentação de Velocidade
Este contém a velocidade do motor em rpm.
-9999 a +9999 rpm.
P9.04 - Demanda de Torque
Este é um valor do torque do motor calculado pelo MV3000C.
Os valores estão na seguinte faixa:
-300.0 a +300.00% (do torque total)
P9.05 - Realimentação de Corrente
A corrente da saída do MV3000C em ampères. Os valores estão na seguinte faixa:
0.0 a 9999.9 A

165
P9.06 - Percentual de Corrente do Motor
A corrente de saída do MV3000C é indicada como percentual da corrente nominal do

motor onde 100% é igual a corrente nominal do motor.
0.0 a 300.0%
P9.07 - Tensão do Motor
A tensão de saída aplicada ao motor, em volts r.m.s.
0 a 1000V
P9.08 - Potência do Motor
A potência de saída do MV3000C, em kW. Esta é a potência “Real” para o motor.
-999.0 a 999.9 kW.
P9.09 - Realimentação de Freqüência
A freqüência de saída do MV3000C em Hz. Os valores estão na seguinte faixa:
-200 a +200 Hz
P9.10 - Restante de Sobrecarga do MV3000C
Contém a quantidade de sobrecarga restante. O valor é um percentual de 1.5 x corrente

nominal do MV3000C por 60 segundos.
O valor fica na seguinte faixa:
100% a 0% (da capacidade de sobrecarga).
P9.11 - Restante de Sobrecarga (I2t) do Motor.
Este parâmetro indica a porcentagem restante de I2t - sobrecarga do motor ajustada no

P2.07. Ao indicar 25%, 75% da capacidade foi utilizada e o MV3000C poderá evitar um
desarme. Vide P2.09 para a ação em caso de defeito I2t.
O valor fica na seguinte faixa:
100% a 0% (da capacidade de sobrecarga de I2t do motor).

(04/00)
6.10 Menu 10 - Desarmes e Alertas
Menu 10 dá acesso para os parâmetros só de leitura indicando o estatus de alertas e

desarmes e tambem aos Flags de Controle necessários para os desarmes do usuário. O
descritivo e manuseio de alertas e desarme fica em capítulo 9 - Diagnósticos
6.10.1 Alertas
P10.00 a P10.09 – Alertas 1 a 10
Estes parâmetros indicam os códigos e texto para as alertas 1 a 10, alerta 1 sendo o mais
recente. Para maiores informações veja tabela 9-1 na página 9-4.
Valores permitidos
Todos os códigos disponíveis
6.10.2 Desarmes
P10.10 a P10.19 – Desarmes 1 a 10
Estes parâmetros indicam os códigos e texto para os atuais desarmes 1 a 10, desarme 1
sendo o primeiro. Para maiores informações veja tabela 9-2 na página 9-5. Estes
parâmetros indicam os desarmes quando o LED de desarme estiver piscando; para um
histórico dos dearmes veja P10.20.
Valores Permitidos
Todos os códigos de desarme (default = 0)
6.10.3 Histórico de Desarmes
P10.20 a P10.29 – Histórico de Desarmes
Estes parâmetros indicam os códigos e texto para os últimos 10 desarmes, desarme 1

sendo o primeiro. Para maiores informações veja tabela 9-2 na página 9-5. Ao resetar um
desarme, eles se-movem de desarme atual para o histórico; P10.10 a P10.19 a P10.20 a
P10.29.
Valores Permitidos
Todos os códigos de desarme (default = 0)
Estes códigos não são resetados ao resetar um desarme
6.10.4 Tempo desde o Desarme
P10.30 – Segundos desde o Desarme

167
Ao desarmar, este parâmetro começa a gravar o tempo desde o evento em segundos. Ao

resetar um desarme este parâmetro volta a zero.
Valores Permitidos
0 a 3599 Segundos

(04/00)
P10.31 – Horas desde o desarme
Ao desarmar, este parâmetro começa a gravar o tempo desde o evento em horas. Ao

resetar um desarme este parâmetro volta a zero.
Valores Permitidos
0 a 672 horas
6.10.5 Desarmes do Usuário
P10.32 - Flag de Controle 10 - Fonte de Desarme 1 do Usuário

P10.33 - Flag de Controle 112 - Fonte de Desarme 2 do Usuário
6.10.6 Reset de Desarmes
P10.34 - Flag de Controle 9 - Fonte de Reset para os Desarmes
Reseta todos os desarmes resetáveis – veja capítulo 9 para as definições

169
6.11 Menu 11- Monitoramento Avançado

O menu 11 proporciona o acesso para os parâmetros necessários para monitorar as

características avançadas do MV3000C, incluindo realimentação de corrente, tensão do
circuito intermediário (DC Link), funções PID, E/S analógicas, E/S digitais, flags de status,
monitoramento de temperatura e tempo de funcionamento (horímetro). Exceto para P11.50
todos os parâmetros são de só leitura.
6.11.1 Monitoramento Avançado Geral
P11.00 - Corrente Ativa
Contém a corrente de torque do motor, expresso como o percentual da Corrente nominal

do MV3000C de P99.05.
Faixa permitida:
-150.0 a +150% da Corrente nominal do MV3000C.
P11.01 - Corrente Magnetizante
Contém a corrente do fluxo do motor, expresso como o percentual da Corrente nominal do

MV3000C de P99.05.
Faixa permitida:
-150.0 a +150% da Corrente nominal do MV3000C
P11.02 - Saída do PID
Este parâmetro contém o resultado da função PID. Pode ser definido como uma fonte para
uma saída analógica, ou para uma entrada de um função comparadora, para uma ação
apropriada.
Faixa permitida:
-100.00% a +100.00% da escala plena
P11.03 - Tensão do Circuito Intermediário – ‘DC Link’
Indica a tensão do Circuito Intermediário – ‘DC – Link’ do MV3000C.
Faixa permitida:
-0V a 30.000V

(04/00)
6.11.2 Realimentação de Temperatura
P11.04 a P11.12 são utilizados para indicar a temperatura de várias partes do MV3000C. A tabela abaixo
indica os limites de desarme e alerta de temperatura de várias peças do MV3000C. Os dados são
fornecidos apenas para referência.
Tabela 6-6 Temperaturas do MV3000C

Limite de Limite de Limite de Limite de
Componente Alerta de Desarme por Alerta de alta Desarme por
baixa baixa temperatura alta temperatura
temperatura temperatura
CDC - Eletrônica de 0ºC -10ºC 65ºC 80ºC

Controle (P11.04)
Ponte de Saída 1, 5ºC 0ºC

BDM e Delta.
(P11.05)

Delta (P11.06)
Pontes de Saída 3, 5ºC 0ºC De acordo com o modelo

Delta (P11.07) MV3000C
Pontes de Entrada 5ºC 0ºC

BDM/Delta (P11.08)

Delta (P11.09)

Delta (P11.09)

Delta (P11.09)
Kit de Frenagem 5ºC 0ºC

Dinâmica
P11.04 - Realimentação de Temperatura dos Eletrônicos
Este parâmetro indica a temperatura da eletrônica de controle em todos os modelos de

MV3000C.
Faixa:

171
-40 a +150ºC
P11.05 - Realimentação de Temperatura Ponte de Saída1

Indica a temperatura das pontes de saída.

Faixa:
-40 a +150ºC
P11.08 - Realimentação de Temperatura da Ponte de Entrada
Indica a temperatura do dissipador da ponte de entrada, nos acionamentos tipo delta indica a temperatura
da ponte de entrada 1.
Faixa:
-40ºC a +150ºC
P11.09 - Realimentação de Temperatura da Ponte de Saída 4

Estes parâmetros indicam as temperaturas do dissipadores das pontes de saída 4, 5 e 6 em paralelo.
Faixa:
-40ºC a +150ºC
P11.12 - Realimentação de Temperatura do Kit de Frenagem
Indica a temperatura do dissipador do Kit de Frenagem – se tiver.
Faixa:
-40ºC a +150ºC
P11.13 - Temperatura Máxima Ocorrida da Eletrônica

P11.14 - Temperatura Mínima Ocorrida da Eletrônica
Estes parâmetros indicam as temperaturas mínimas e máximas já registradas da eletrônica

de controle. Estes valores não são apagados quando o MV3000C for resetado para default
de fábrica. Faixa:
-40ºC a 150ºC

(04/00)
6.11.3 Monitor de Horas Energizado e Em Funcionamento
P11.15 - Horas de Funcionamento

P11.16 - Dias de Funcionamento
Estes dois parâmetros são utilizados para registrar o tempo total de em funcionamento do
MV3000C, desde sua instalação. Estes parâmetros podem ser resetados a zero somente
pela ALSTOM. Os valores indicados estão nas seguintes faixas:
P11.15: 0 a 23 horas
P11.16: 0 a 30.000 dias.

173
P11.17 - Horas Energizado

P11.18 - Dias Energizado
Estes dois parâmetros são utilizados para registrar o tempo total que o MV3000C tem
ficado energizado, desde sua instalação. Estes parâmetros somente podem ser
reajustados a zero pela ALSTOM.
Os valores indicados estão nas seguintes faixas:
P11.17: 0 a 23 horas
P11.18: 0 a 30.000 dias.
P11.19 e P11.20 - Total de Energia Consumida
Estes parâmetros registram o total de energia consumida pelo motor (não a energia total
do MV3000C consumida da rede de alimentação). Os valores podem ser resetados a zero
pela execução do reset para default de fábrica. (veja Capítulo 3 Para 3.4.4).
Os valores indicados estão dentro da seguinte faixa:
P11.19 - 0 a 999.9 (kWh).

P11.20 - 0 a 9999 (MWh).
6.11.4 Monitoramento das Entradas Digitais
P11.21 - Estados das Entradas Digitais
Este parâmetro monitora o estado das 6 entradas digitais com parte de uma palavra de 16 bits como
mostrada na figura 6-14. Os valores estão em Hexadecimal e Binário.
Faixa:
0000 a 003F (Hex)
0a F 0a F 0a F 0a F
6 5 4 3 2 1
Entradas Digitais
Figura 6-14 Monitoramento das Entradas Digitais
O display do teclado mostra este parâmetro em ambos Hexadecimal e Binário como em figura 6-15, por
exemplo, display típico mostrando entradas digitais #1 e #3 ligadas e entrada digital #2 desligada.
P11.21
Digital I/P States Entrada Digital 3
= 0005h
0000 0000 0000 0101b

Entrada Digital 1
(04/00)
Figura 6-15 Display do teclado de P11.21

175
P11.22 - Estados das Saídas Digitais
Este parâmetro monitora o estado das 3 Saídas digitais com parte de uma palavra de 16 bits como
mostrada na figura 6-16. Os valores estão em Hexadecimal e Binário.
Faixa:
0000 a 0007 (Hex)
0a F 0a F 0a F 0a F
3 2 1
Saídas Digitais
Figura 6-16 Monitoramento das saídas digitais
O display do teclado mostra este parâmetro em ambos Hexadecimal e Binário como em figura 6-17, por
exemplo, display típico mostrando Saídas digitais #2 e #3 ligadas e saída digital #2 desligada.
P11.22
Digital O/P States Saída Digital #3
= 0006h
0000 0000 0000 0110b
Saída Digital #2
Figura 6-17 Display do teclado de P11.22
6.11.5 Monitoramento dos Flags de Controle
Parâmetros 11.23 a 11.28 - Flags de Controle do MV3000C
Cada um desses parâmetros contém um número hexadecimal de quatro dígitos que

reflete o estado de dezesseis flags de controle. Os valores podem estar dentro da seguinte
faixa:
0000 a FFFF (hex)
Quando convertido para um número binário de dezesseis bits, cada bit fornece o estado do
flag de controle correspondente. Parâmetro 11.23 corresponde aos flags de controle 0 a 15
conforme apresentado na tabela abaixo.

(04/00)
0a F 0a F 0a F 0a F
P11.23 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.24 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.25 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.26 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.27 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.28 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112
P11.29 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Controle
Figura 6-18 – Monitoramento dos Flags de Controle
Similarmente, parâmetros P11.24 a P11.29 permitem monitoramento dos Flags de Controle

16 a 127
6.11.6 Monitoramento das Flags de Status
As flags de status são setados pelo programa de controle e refletem o estado operacional do MV3000C. As
flags de status podem ser:
- Usado para determinar o estado das saídas digitais

- Conectado a um flag de controle
- Utilizados para monitoramento.
P11.30 a P11.33 - Flags de Status do MV3000C
Cada um desses parâmetros contém um número hexadecimal de quatro dígitos que

reflete o estado de dezesseis flags de status. Os valores podem estar dentro da seguinte
faixa:
0000 a FFFF (hex)
Quando convertido para um número binário de dezesseis bits, cada bit fornece o estado do
flag de status correspondente. Parâmetro 11.30 corresponde aos flags de controle 0 a 15 e
P11.31 a P11.35 permit monitoramento dos Flags de Status 16 a 111 conforme
apresentado na tabela abaixo.

177
0a F 0a F 0a F 0a F
P11.30 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P11.31 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
P11.32 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32
P11.33 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48
P11.34 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64
P11.35 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Status
Figura 6-19 Monitoramento de Flags de Status
6.11.7 Monitoramento das Entradas Analógicas
P11.36 - Monitor REF 1

P11.37 - Monitor REF 2
P11.36 e P11.37 contém o valor atual da entrada analógica AN I/P#1 e AN I/P#2.
6.11.8 Monitoramento das Saídas Analógicas
P11.40 - Valor da Saída Analógica 1

P11.41 - Valor da Saída Analógica 2
Estas parâmetros indicam os valores nas saídas analógicas AN O/P#1 e AN O/P#2 como um percentual da
escala plena.
Os valores estão dentro da seguinte faixa:
-100.0 % a 100.0 % (da escala plena).
6.11.9 Monitorando a Malha de velocidade
P11.45 - Demanda de Velocidade
Este parâmetro contém a demanda da velocidade na entrada da malha de velocidade

expresso como o percentual da Velocidade máxima, após os termos de ajuste fino e
“droop” forem impostos.
-100.00 % a 100.00 %

(04/00)
P11.46 - Erro de Velocidade
Este parâmetro contém o sinal de erro de velocidade na entrada do regulador de

velocidade, expresso como um percentual da Velocidade máxima.
-300.00 % a 300.00 %

179
P11.47 - Resultado da Malha de Controle de Velocidade
Este parâmetro contém o resultado da malha de controle de velocidade, expresso como

um percentual da Velocidade máxima.
-300.00 % a 300.00 %
6.11.10 Resultado da Compensação de Inércia
Parâmetro 11.48 - Resultado da Compensação da Inércia
-300.00 % a 300.00 %
6.11.11 Torque Máximo Disponível
P11.49 - Torque Máxima Disponível
Este parâmetro contém o percentual máximo do torque nominal do motor que é atingível no
ponto operacional atual de tensão e freqüência. Se o valor for maior do que o limite do
torque programado pelo usuário (P8.00, ou P8.01 a P8.03), então este não se-aplica. Se
no entanto o valor for menor que o limite de torque programado, o mesmo efetivamente
será o limite de torque.
0.00% a +300.00 %
6.11.12 Referência de Torque
P11.50 - Referência de Torque
Este parâmetro contém a referência de torque expressa como um percentual de Torque

Nominal. Se a referência de torque for ajustado pelo teclado então o teclado poderá ser
utilizado para editar este valor diretamente.
-100.00% a +100.00 %.
Velocidade do encoder
P11.51 – Velocidade do Encoder
Este parâmetro só de leitura é disponível apenas no modo de controle de frequência e

contém a realimentação de velocidade como uma porcentagem da velocidade máxima do
motor. Um parâmetro extremamente útil para determinar se o encoder estiver com defeito
após “Ridethrough” em caso de perda do encoder.

(04/00)
Os valores estão na faixa:
-300.00% a +300.00%

181
6.12 Menu 12 - Ajustes Avançados do Motor

(Veja Diagrama de Blocos de Controle Folha 6)
O menu 12 dá acesso para os parâmetros para configurar os ajustes avançados do motor necessários para
operação em controle vetorial de fluxo.
O MV3000C poderá determinar estes dados por si mesmo fazendo a auto-calibração. (veja
P12.03)
6.12.1 Dados Avançados do Motor
P12.00 - Corrente de Magnetização do Motor
Esta é a corrente do motor sem carga (e desacoplado) na freqüência e tensão base. Este
pode ser medida ou obtida direto do fabricante do motor.
0.0 a 9999.0 A..
P12.01 – Corrente Máxima do Motor na Velocidade Nominal
P12.01 está ajustado para a corrente máxima que será utilizada pelo motor. E será
expresso como um percentual da corrente nominal do motor. Este valor é usado para
selecionar uma condição de operação para o motor que permita ao MV3000C manter o
controle da magnetização do motor, mesmo sob condições extremas de carga. Observe
que se este valor exceder o valor máxima do MV3000C o limite do mesmo prevalecerá.
100% a 300% da Corrente Nominal
Esta função avançada é para ajuste fino de acionamentos com controle vetorial de fluxo
para certas aplicações. Em geral, o valor ‘default’ de fábrica de 150% Corrente Nominal
deverá ser utilizado, porém existe um nota de aplicação disponível da Alstom se
necessário.
P12.02 - Tensão de Entrada Nominal
Este parâmetro é usado pelo MV3000C para calcular a tensão máxima disponível para
controlar o motor. Este parâmetro deverá ser ajustado para o valor mínimo que a tensão de
entrada possa cair.
300V a 800 V rms.

(04/00)
6.12.2 Circuito Equivalente do Motor
O modelo matemático utilizado pelo MV3000C está expresso como um circuito elétrico equivalente. Isto
está apresentado na figura 6-20. Veja P12.03 para permitir o MV3000c determinar por si mesmo estes
valores.
Figura 6-20 Circuito equivalente do Motor
Existem seis parâmetros que definem este circuito.
Resistência Estatórica (P12.11)

Indutância de Fuga do Estator (P12.12)
Resistência de Magnetização (P12.13)
Indutância de Magnetização (P12.14)
Resistência Rotórica (P12.15)
Indutância de Fuga do Rotor (P12.16)
Estes parâmetros devem ser ajustados para um motor conectado em “estrela”. Se os parâmetros forem
conhecidos por motor conectado em “triângulo”, estes devem ser divididos por 3.
O ideal para estes parâmetros é que fossem obtidos do fabricante do motor,

especificamente para o motor que está sendo usando. Caso não seja possível, o MV3000C
poderá estimar os valores de outros dados e determinar os dados caso for executado um
teste com o motor desacoplado e sem carga - auto calibração.
Os parâmetros seguintes, são utilizados para a parametrização do motor.
P12.03 - Método de Parametrização

183
1 = Entrada direta dos dados dos fabricantes do motor.

2 = Estimativa dos dados da placa do motor
3 = Auto-Calibração
1. Entrada Direta. Se o parâmetro 12.03 for ajustado para 1, os parâmetros 12.11 a 12.16 deverão ser
especificados pelo fabricante do motor.
2. Estimativa a partir dos dados da placa do motor. Se o parâmetro P12.03 for ajustado para 2, o
MV3000C calculará os dados do circuito equivalente a partir dos valores nos parâmetros P2.00 a P2.04 e
P12.00 e escrevê-los nos parâmetros P12.11 a P12.16. Os dados existentes nos Parâmetros P12.11 a
P12.16 serão sobrescritos e o parâmetro P12.03 será resetado para 1.
4. Auto-Calibração. Se o parâmetro P12.03 for ajustado para 3, o MV3000C mede vários dados do
motor e do acionamento e depois utiliza estes resultados para calcular o circuito equivalente.
Esta opção produza o mais preciso cálculo dos características do motor. Enquanto fazendo a
auto-calibração o motor não deverá estar acoplado à carga embora o acoplamento poderá ficar
no eixo. Os dados existentes nos Parâmetros P12.11 a P12.16 serão sobrescritos e o parâmetro
P12.03 será resetado para 1.
Observação: Para parâmetros P12.11, P12.12 e P12.15: Nos modelos MV3096 e abaixo a resolução de Rs
e Rr é 0,1m e Ls de 0,1mH. Nos modelos acima de MV3096 esta resolução aumenta por um fator de 10
– para 0,01unidade.
P12.11 - Resistência Estatórica
Indicar a resistência do estator (Rs) em m.
1m a 9999 m.
P12.12 - Indutância de Fuga do Estator
Indicar a indutância de fuga do estator (Ls) em mH.
0.100mH a 30.000 mH
P12.13 - Resistência da Magnetização do Motor

(04/00)
Indicar a resistência da magnetização do motor (Rm) em ohms.
1 a 9999 
P12.14 - Indutância da Magnetização do Motor
Indicar a indutância da magnetização do motor (Lm) em mH.
0.5mH a 999.9 mH
P12.15 - Resistência Rotórica do Motor
Indicar a resistência do rotor do motor (Rr) em m.
100m a 9999 m.

185
P12.16 - Indutância de Fuga do Rotor
Indicar a indutância de fuga do rotor do motor (Lr) em mH.
0.100mH a 30.000 mH
6.12.3 Compensação da Temperatura do Motor
O valor da resistência rotórica no circuito equivalente do motor é um parâmetro crítico para

o controle do motor. A resistência varia consideravelmente com a temperatura do motor. O
efeito deste, é para diminuir a precisão do controle de torque e em casos extremos, pode
causar um desarme no MV3000C.
Este efeito pode ser compensado tanto manualmente como automaticamente, o método de
compensação é controlado pela flag de controle 77 (P12.05).
P12.05 - Habilita Compensação Manual de Temperatura, Fonte da Flag de Controle 77
Observação: P12.06 também deverá estar em zero para permitir a compensação manual.
P12.05 é usado para determinar o método de compensação de temperatura do rotor,

conforme aseguir:
P12.05 (FC77) = 0 - Compensação Automática.

P12.05 (FC77) = 1 - Compensação Manual.
6.12.4 Compensação Manual da Temperatura do Rotor
O valor da resistência rotórica pode ser modificada pelo usuário de acordo com vários
critérios, (como por exemplo, temperatura medida do motor, ou uma variável da planta que
possa ser utilizada para calcular as imprecisões do torque).
P12.04 - Compensação da Temperatura do Motor
Este é o valor da resistência rotórica, expresso como um percentual do valor no P12.15. A

resistência real utilizado, é fornecido pela expressão:
Rr = P12.15 - (P12.15 x (100 - P12.04) x (Ganho de Compensação de

Temperatura)
100 100
20% a 300 % (da deslize nominal).
Para sintonizar este parâmetro, o motor deve estar funcionando na velocidade e carga
nominal e com a temperatura estabilizada. O parâmetro então é ajustado até que a tensão
do motor esteja aproximadamente nominal
Deve se tomar o cuidado para que a tensão necessária do motor jamais exceda a tensão
de alimentação. Caso isso ocorra, (por exemplo a altas velocidades e alta carga se a
temperatura do motor exceder daquela que a sintonia foi executada), o MV3000C estará
incapaz de manter a controle da corrente do motor e desarmará.

(04/00)
P12.08 - Fonte do Ganho de Compensação de Temperatura
A redução na resistência rotórica do P12.15 para o seu valor compensado pode ser
ajustado por várias fontes de controle acessível ao usuário. Assim, o P12.04 representa a
resistência mínima do rotor para se usar, e o P12.15, o máximo. A resistência real do rotor
é dada pela expressão acima.
Este parâmetro seleciona a fonte para o valor do ganho da compensação da temperatura.

1 = Valor Fixado 100%

2 = REF 1
3 = REF 2
6 = RS485 Ref 1
7 = RS485 Ref 2
8 = RS382 Ref 1
9 = RS382 Ref 2
10 = Controlador PID
11 = Nó C Resultado *
12 = Nó D Resultado *
13 = Pointer 11 **
* Veja Menu 40 para um descritivo dos Nós somatórios

**Pointers são descritos em Menu 41
6.12.5 Compensação Automática da Temperatura do Rotor
O MV3000C poderá ser ajustado para compensar automaticamente as variações da

resistência rotórica. Esta compensação é apropriada nas aplicações que operam com altos
torques e sem contínuas mudanças rápidas na velocidade.
P12.06 - Habilitação de Compensação Automática de Temperatura
Ajuste este parâmetro para 1 para habilitar a compensação automática e desabilitar a

compensação manual.
0 = Desabilitada (P12.04 aplica-se)

1 = Habilitado (P12.04 não se aplica)
P12.07 - Ganho de Compensação de Temperatura
Este parâmetro ajusta a velocidade de operação da compensação automática. Os valores

tipicamente de 2%/s/%, podem ser usados.
0.0 a 3.0% (do Rr nominal por seg. por % da de erro VARS).

187
P12.09 - Estimativa de Compensação de Temperatura (Somente Leitura)
Este parâmetro indica o resultado da compensação automática da temperatura. É expresso

nas mesmas unidades de P12.04.
50% a 150 %
P12.10 - Valor da Resistência do Rotor Medido à Frio
O valor medido para a resistência do rotor à frio é usado como o limite inferior para a
compensação Automática de Temperatura do Rotor. O valor deve estar entre 50% e 80%
da resistência do rotor à quente no P12.15. se este não for o caso, o valor para P12.15
deverá ser verificado com o fabricante do motor.
0 m a 9999 m
6.12.6 Parâmetros Adicionais para Operação Acima da Velocidade Base:
6.12.7 Curva de Magnetização do Motor
Quando estiver operando com uma velocidade acima da velocidade de base do motor, o
nível do fluxo magnético é reduzido. Isto provoca uma alteração nas características do
motor. O MV3000C compensa esta alteração através do conhecimento da variação da
corrente de Magnetização do motor com a tensão aplicada.
P12.17 - Corrente de Magnetização a 50% da Tensão Base

Se estes parâmetros forem deixados nos seus valores de default de fábrica (zero), a
operação com velocidade acima da velocidade da base, não é permitida. Estes parâmetros
podem ser obtidos do fabricante do motor, podem ser medidos separadamente, ou ainda, o
próprio MV3000C poderá executar automaticamente as medidas (veja capítulo 10
parágrafo 10.7.4).
0,0 A à corrente nominal do MV3000C
6.12.8 Limite de Fluxo
O nível do fluxo magnético no motor é normalmente controlado ao valor máximo que possa
ser sustentado no caso de um eventual sobrecarga na tensão disponível. Isto é calculado
através do MV3000C a partir do seu modelo matemático do motor. Em baixas velocidades
isto eqüivale ao fluxo necessário para o motor sem carga na tensão e freqüência base.

(04/00)
Em alguns casos, é desejável que o nível do fluxo seja reduzida para abaixo disto (por
exemplo, para economizar energia com cargas leves).
Observação: Reduzindo o nível do fluxo, reduz também o torque disponível do motor.
O limite do fluxo é expresso de forma que 100% é igual ao fluxo na condição de sem carga
na freqüência e tensão base.
Para ativar o limite de fluxo, setar P12.25 (Flag de controle 68 - Habilita limite de fluxo)
para 1: neste modo, o MV3000C controla o fluxo ao limite ajustado pela fonte de limite de
fluxo (P12.24). Quando o Flag de Controle 68 for ajustado para 0, o MV3000C controla o
limite do fluxo ao nível máximo permitido.
P12.25 - Habilita Limite de Fluxo - Fonte do Flag de Controle 68
Flag de Controle 68 habilita a fonte de limite de Fluxo selecionada por P12.24
0 = Desabilitada
1 = Habilitada
P12.24 - Fonte de Limite de Fluxo
Este parâmetro define a fonte para o limite de fluxo. Os valores permitidos são:
1 = Limite de fluxo pré ajustado

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref 1
5 = RS485 Ref 2
6 = RS382 Ref 1
7 = RS382 Ref 2
8 = Controlador PID
9 = Sequenciador de Referencia
12 = Referência de Do Ajuste Fino
17 = Pointer 12
Observação: O valor de fluxo é restrito, pelo MV3000C, dentro de uma faixa de 20 % a 100 %.
P12.22 - Tensão de Fuga
0.0 = Calculado com a utilização dos parâmetros de circuito equivalente do

motor
0.0V a 300.0 V.

189
P12.29 – Corrente Máxima do Motor a 0% Velocidade

P12.30 – Corrente Máxima do Motor a Velocidade Máxima
Estes parâmetros, junto com P12.01, permitem uma característica de sobrecarga dependente da velocidade
a ser definida para uma aplicação especifica. Para a maioria das aplicações o valor default de 99% deverá
ser utilizado – este ajusta estes parâmetros para o mesmo valor como dado para P12.01
Se os valores dos parâmetros foram ajustados acima ed 150%, a corrente máxima será
limitada a isto pelo MV3000C.
99% a 300% Corrente nominal do Motor
Figura 6-21 mostra uma característica típica de sobrecarga/velocidade. A Alstom poderá

fornecer uma Nota de Aplicação caso necessário.
Corrente
Máxima
P12.29 P12.01
150% x X
P12.30
100%
X
Velocidade
Zero Nominal Máxima
P12.23 - Limite de Fluxo pré-ajustado
Este parâmetro contém o valor pré-ajustado para o limite de fluxo.
20% a 100 % (do fluxo máximo).

(04/00)
P12.26 - Demanda de Fluxo
Este é o nível de fluxo desejado do controle vetorial. Ele é expresso de maneira que o fluxo
sem carga na freqüência e tensão base = 100 %.
0% a 100 %
6.12.9 Largura da Banda de Controle de Corrente (BandWidth)
P12.27 - Largura da Banda de Controle de Corrente (BandWidth)
Este parâmetro ajusta a largura desejada da banda para a malha fechada de controle de
corrente usado no modo de vetorial.
10 rads/s a 2000 rads/s
O valor de default é de 500 rads/s para frequência de chaveamento (PWM) de 1.25 kHz e
750 rads/s para todas as outras freqüências de chaveamento.
NOTA: Quando a freqüência de chaveamento for trocada, o valor em P12.27 é retornado

para o valor de default.
Na maioria das aplicações, o valor de default deve ser correto, mas nos casos raros este valor poderá ser
reduzido.
6.12.10 Habilita Rastreamento Rs
P12.28 – Habilita Rastreamento Rs
P12.28 = 1 e o MV3000C irá executar um algorítimo automático de identificação para corrigir para erros
na Resistência Estatórica – Rs.
Um efeito co-lateral não desejado desta compensação é que o MV3000C poderá sofrer de uma perda
transitório de torque durante uma rápida reversão de velocidade do motor. Este efeito é mais comun em
motores pequenos.

191
Valores Permitidos são:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
A função de Rastreamento Rs é habilitada por default.

(04/00)
6.13 Menu 13 - Ajustes de Realimentação de Velocidade

(Somente Controle Vetorial)
O menu 13 fornece o acesso para os parâmetros necessários para configurar a

realimentação de velocidade com ou sem encoder. Este menu não é necessário para o
modo de controle VVVF.
6.13.1 Seleção de Realimentação de Velocidade
Para operação com um encoder, os parâmetros de pulsos por volta do encoder e

velocidade máxima são utilizados para obter a realimentação de velocidade como uma
porcentagem da velocidade máxima do motor.
Para operação sem encoder o encoder é substituído ou por um sinal de realimentação de

velocidade (chamado “Tacogerador”, embora o sinal não necessariamente deverá vir de
um tacogerador) ou pelo modelo matemático do motor contido no acionamento. O modelo
matemático é calculado a partir de parâmetros do motor ajustados em menu 12 (auto-
calibração ou estimativa).
Para todos os modos de Controle Vetorial, parametrização do motor é muito importante e o

procedimento de comissionamento fornecido no manual “Começando” deverá ser seguido.
6.13.2 Limitações de Realimentação de Velocidade por Tacogerador
A Realimentação de Velocidade é utilizada nas malhas de controle de torque e fluxo do

controle vetorial, portanto o sinal deverá ser preciso.
A Fonte de realimentação de velocidade terá um atraso devido ao tempo de varredura da

fonte (10mS para as entradas analógicas, RS485 etc..). Atrasos adicionais poderão ocorrer
na fonte gerando o sinal.
Este atraso limitará a taxa de mudança de velocidade, para manter preciso o controle de
torque. A ALSTOM sugere que a taxa de mudança de velocidade não seja mais que 10%
do escorregamento nominal do motor num período de atraso. Esta sugestão limita esta
realimentação para aplicações com mudanças de velocidade relativamente lentas.
Exemplo.
Realimentação de velocidade será via Comunicação serial (Drive to Drive Link) com outro
MV3000C provido de encoder. O motor tem 15kW e 35rpm de escorregamento nominal.
Velocidade nominal é 1500rpm.
Taxa máxima de mudança de velocidade por periodo de atraso: 3,5rpm = 0.0233%

Atraso = 10mS em cada MV3000C = 20mS
Portanto,
Rampa de aceleração mínima 0 - 100% = 8,6 Segundos

193
6.13.3 Limitações de Controle Vetorial de Fluxo Sem Encoder
Este método de controle Vetorial é limitado as seguintes faixas de frequência;
0,5Hz a 150Hz Motorizando

5Hz a 150Hz Regenerando, compensação de resistência estatórica desabilitada
0,5Hz a 150Hz Regenerando, compensação de resistência estatórica habilitada
Observação: A faixa de velocidade a que esta corresponde é dependente na carga, devido

a frequência de escorregamento de um motor de indução.
Parâmetros P13.00 e P13.01 determinam a fonte principal e auxiliar a saber;
P13.00 - Fonte Principal de Realimentação de Velocidade

P13.01 - Fonte Back-up de Realimentação de Velocidade
1 = Encoder
2 = Tacogerador
3 = Sem Encoder
Geralmente a fonte definida em P13.00 será utilizada. A fonte definida em P13.01 será
utilizada sob as seguintes condições;
Flag de Controle 118 (P34.18 ou P13.03) - Seleção de Fonte Back-up = 1
OU
P13.00=1 e P13.02 = 0 ou 1 , Perda de encoder é detectada e P13.03 (ou P34.18)

= 2.059 Flag de Status de Falha do Encoder.
P13.14 – Fonte de Realimentação por Tacogerador
A realimentação de velocidade por Tacogerador poderá ser definida de vários fontes.
1 = REF 1
2 = REF 2
5 = RS485 REF 1
6 = RS485 REF 2
7 = RS232 REF 1
8 = RS232 REF 2
9 = EDAV
10 = Pointer 18

(04/00)
P13.15 - Ganho para Realimentação de Velocidade por Taco
Onde a realimentação de velocidade é definida assim;
Realimentação de Velocidade [% Vel. Máx.] = Realimentação do Taco [plena escala]

P13.15[%]
Isto é, P13.15 é o valor da realimentação do taco que corresponde à velocidade máxima.
A faixa de P13.15 é 33.3% a 90.0% com default de 90.0%. Isto permite pelo menos 10% de
overshoot de velocidade.
P13.16 - Constante de Tempo para Realimentação de Velocidade por Taco
Um filtro poderá ser aplicado ao sinal de realimentação;

Faixa de ajuste:
0 a 100 varreduras (5mS)
6.13.4 Monitoramento do Encoder
O MV3000C continuamente monitora o sinal do encoder e poderá detectar a perda - que

por sua vez poderá ocasionar um desarme, alerta ou apenas reverter para controle sem
encoder.
Uma vez detectada perda do encoder o MV3000C só voltará à operação com encoder
quando o usuário emite uma instrução especifica para isto.
Perda de encoder é detectada sob os seguintes condições;
 A Taxa de Mudança de Velocidade da realimentação é impossível. Nível ajustado em

P13.08
 O MV3000C detecta sinais de reversões do sinal do encoder quando operando em altas

velocidades. Este método ajustado em P13.19 e P13.20
 O Flag de Controle 119 (P13.17) - Forçar perda de encoder - é setado
Nota: Os métodos de detecção de perda de encoder nem sempre funcionam -

especificamente em baixas ou velocidades de zero e no evento de uma falha progressiva,
ao invés de falha repentina - pe. falha do acoplamento mecânico.
O Flag de Controle 119 é fornecido para que o usuário possa definir um critério para
detecção de perda do encoder. Um exemplo típico seria a aplicação onde não existe a real
possibilidade de o motor estar em limite de torque em baixa velocidade. O usuário deverá
configurar os blocos de lógica para detectar esta condição e setar flag de controle 119 -
perda de encoder.
Ao detectar perda do encoder o MV3000C toma as seguinte ações;
Flag de Status 59 (perda do encoder) é setado.
De acordo com a seleção em P13.02, Desarme ou Alerta

Usar realimentação Back-up se tiver Fonte Back-up adequada (disponível) e selecionada.

195
O MV3000C reverterá ao encoder ao setar FC120 - reset de perda de encoder. Observa

que se FC120=1 constantemente, o MV3000C sempre resetará perda de encoder mesmo
continua existindo a falha original.

(04/00)
Ajustando “Ridethrough” em caso de Perda de Encoder
1. Com P13.00 setado (=1, Encoder), comissiona a malha de controle de velocidade com
a aplicação, ajustando P14.00, P14.01 e P14.03.
2. Seta P13.00 = 3 (sem encoder) e seta P14.06 = 1(seleção de ganhos 1 ou 2) para

selecionar o segundo conjunto de ganhos da malha de controle de velocidade.
3. Comissiona novamente a malha de controle de velocidade com o segundo conjunto de

ganhos.
4. P13.00=1 e seta P13.01= sem encoder (3). Seta P13.02=1 (sem ação).
5. Conecta Flag de Controle 76 com Flag de status 59.
Seleção de
Perda de Ganhos
Encoder
59 76
P14.06 = 2.059
Em caso de falha do encoder, uma alerta é feita e os ganhos corretos serão selecionados
6. Monitora P13.07, P13.10 para determinar se o encoder tiver disponível

7. Inicia um reset do encoder passando P13.18 (Flag de Controle) para 1 e depois para 0.
O acionamento reverterá para operação com encoder
Observação: O reset de encoder poderá ser conectado a uma entrada digital.
P13.02 - Ação na Perda do Encoder
Este parâmetro, determina a ação tomada pelo MV3000C quando um erro no sinal do
encoder for detectado.
0 = Sem ação
1 = Sinal de alerta
2 = Desarme
P13.03 – Flag de Controle 118 – Seleção de Realimentação Auxiliar
P13.03 = 1 manualmente seleciona a fonte auxiliar de realimentação de velocidade

definida pelo P13.01.

197
P13.04 - Pulsos por volta do Encoder

P13.05 – 10.000 pulsos do Encoder
P13.04 e P13.05 determinam o número de pulsos por revolução do eixo do motor.
Valores permitidos são;
P13.04 = 32 a 9999 pulsos.
P13.05 = 0 a 6 x mil pulsos
O total de pulsos é calculada, assim:
Total de Pulsos = (P13.05 x 10000) + P13.04
A faixa total está entre 32 a 64000 pulsos.
Por Exemplo; para um encoder de 2500 pulsos por revolução P13.04 = 2500
P13.05 = 0
Para um encoder de 25.000 pulsos por revolução P13.04 = 0

P13.05 = 25
P13.06 - Tensão na Alimentação do Encoder
Este parâmetro permite o ajuste da tensão de saída de 5V de alimentação do encoder no

TB5 – terminal 4 para compensar uma queda de tensão no cabo do encoder.
4,5 V a 6,5 V
P13.07 - Contagem do Número de Mudanças de Sentido do Encoder
Este parâmetro indica o número de ocasiões quando o sinal do encoder representar uma
alteração de sentido. Este será resetado a cada 100 ms. Quando o MV3000C estiver
operando fora da velocidade zero, o valor deverá estar em zero. Qualquer valor que não
seja zero, indicará uma falha no encoder, ou a presença de um sinal de ruído. Este
parâmetro serve como um auxilio de diagnóstico.
Valores permitidos;
0 / 10ms a 32767 / 10mS
Observação: Ver parâmetros P13.19 e P13.20
Parâmetro 13.08 - Mudança de Velocidade Máxima por 5 ms
Este parâmetro é utilizado para ajustar a sensibilidade de encoder perdido.
Valores permitidos:
10 a 1000 rpm (por 5 ms)

(04/00)
P13.10 - Indicação de Ângulo do Motor
Este parâmetro contém o ângulo do motor em graus e pode ser utilizado para determinar
se o sinal do encoder for bom e para determinar se P13.04/P13.05 tenham sidos
programados corretamente.
A faixa é de:
0 a 360 graus.
Nota: Este ângulo do motor é uma indicação da posição do rotor relativo à posição no
momento em que o MV3000C estava energizado (e o ângulo estava = 0). O pulso Z do
encoder não é necessário para esta função.
P13.17 - FC119 - Fonte para Forçar Perda de Encoder
P13.17 = 1 força o MV3000C toma ação em caso de perda de encoder.
P13.18 - FC120 - Fonte para Resetar Perda de Encoder
P13.18 = 1 força o MV3000C a reverter para o encoder.
P13.19 - Reversões Máximas do Encoder
Mudanças aparentes e aleatórias no sentido do encoder podem ocorrer devido aos efeitos
de ruídos. Este parâmetro seta o número máximo de aparente reversões de sentido em
qualquer período de 10mS. Acima deste valor ajustado e perda de encoder é presumida.
Faixa de valores;
0 / 10mS a 1000 / 10mS
P13.20 - Nível de Reversões
Quando a velocidade do encoder estiver próxima a zero a precisão de medição de

reversões do encoder é questionável. Este parâmetro determina um nível de velocidade
baixa como porcentagem da velocidade máxima, abaixo de qual verificações de reversões
do encoder não serão feitas.
Faixa de valores;
0.1% velocidade máxima a 100% velocidade máxima
6.13.5 Modo de Teste em Malha Aberta
O modo de teste em malha aberta, permite que um MV3000C configurado para o controle
vetorial, seja operado no modo de teste em malha aberta para motivos de
comissionamento ou diagnósticos. P13.11, P13.12 e P13.13 são utilizados para selecionar
o modo de teste em loop aberto e o controle do motor, como se seguir:
P13.11 - Habilita o Teste em Loop Aberto
Este parâmetro é utilizado para selecionar o modo de teste em malha aberta.

199
0 = Desabilitado
1 = Habilitado

(04/00)
P 13.12 - Freqüência para Teste em Malha Aberta
P13.12 define a freqüência de saída do MV3000C no modo de teste em malha aberta.
-150 a +150 Hz
P13.13 - Rampa em Malha Aberta
P13.12 define a taxa de aceleração utilizada no modo de teste em malha aberta.
0.1 a 10.0 Hz/S

201
6.14 Menu 14 - Ajustes da Malha de Velocidade (Somente

Controle Vetorial)
O menu 14 contém os parâmetros necessários para configurar o PID (Derivativo, Integral, Proporcional)
da malha de controle de velocidade no modo de controle vetorial.
6.14.1 Ganhos para a Malha de Controle de Velocidade
Existem dois conjuntos de Ganhos Integral, Proporcional e Derivativos para o controle da

malha de controle (regulador) de velocidade principal, que são selecionados pelo P14.06
(Flag de controle 76). Os ajustes de ganho PID 1, são selecionados quando o P14.06 =0 e
os ajustes de Ganho 2 são selecionados quando o P14.06 = 1. Isto possibilita a execução
de dois conjuntos de ajustes separadas para a malha de velocidade e podem ser
selecionados “on line”.
P14.00 - Ganho Proporcional 1

P14.03 - Ganho Proporcional 2
Expressado como um valor por-unidade, por exemplo, um valor de 1 resultará numa

demanda de torque proporcional de 100 % do torque nominal para um erro de 100 % da
velocidade máxima.
0.01 a 125.00 (% torque por % do erro de velocidade)
P14.01 - Ganho Integral 1

P14.04 - Ganho Integral 2
Expressado como um valor por-unidade-por-segundo, por exemplo, um valor de 1 resultará

numa demanda de torque integral de 100% do torque nominal em 1 segundo para um erro
de 100% da velocidade máxima.
0 a 3000 (% torque por segundo por % de erro de velocidade)
P14.02 - Ganho Derivativo 1

P14.05 - Ganho Derivativo 2
Expressado como um valor por-unidade, por exemplo, um valor de 1.000 resultará numa
demanda de torque Derivativo de 100% para uma mudança no erro de velocidade de
100%/s.
0.000 a 10.0000 (% torque por % de erro de velocidade por segundo)
P14.06 – Flag de Controle 76 – Seleção de Conjunto de Ganhos
Flag de Controle 76 é utilizado para selecionar o conjunto de ganhos 1 ou 2 para o PID.

(04/00)
P14.06 = 0 seleciona conjunto de ganhos 1 – P14.00 a P14.02

P14.06 = 1 seleciona conjunto de ganhos 2 – P14.03 a P14.05
P14.07 Flag de Controle 19 - Fonte de Forçar a Velocidade a Zero
P14.07 = 1 injeta uma demanda de velocidade zero na malha de velocidade

P14.07 = 0 (estado default), permite demanda de velocidade normal

203
P14.08 – Flag de Controle 20 – Desabilitar Malha de Velocidade
P14.08 = 1 desabilita a malha de controle de velocidade e a saída da malha fica em zero. O Flag poderá ser
utilizado em conjunto com Flag de Controle 72 (Habilita Demanda de Torque) e FC 74 (Habilita
Compensação de Inércia) para fornecer o sinal para a demanda de torque.
P14.08 = 0 habilita a saída da malha.
P14.09 - Demanda de Velocidade
Contém a demanda de velocidade para o regulador de velocidade após ter levado em

consideração os termos da rampa, o Ajuste Fino e “droop”.
Faixa:
-100.00 a +100.00 (% da velocidade total)
P14.10 - Constante de Tempo da Demanda da Velocidade
Este parâmetro seta o constante de tempo para a demanda da velocidade antes que o erro
de velocidade seja calculado.
0 a 500 varreduras (1 varredura = 5 mS)
P14.11 - Constante de Tempo da Realimentação de Velocidade
Este parâmetro seta o constante de tempo para a realimentação da velocidade, antes que
o erro de velocidade seja calculado.
P14.12 - Erro de Velocidade
P14.12 contém o valor de erro da velocidade para o PID do regulador de velocidade.
Faixa:
-300.00% a +300.00% da velocidade máxima.
P14.13 - Constante de Tempo do Filtro do Erro de Velocidade
P14.13 é um filtro de baixa opcional no sinal de erro de velocidade, antes do regulador PID.
É expresso em unidades de “tempos de varredura da malha de velocidade” (5ms).
0 a 500 Varreduras (1 varredura = 5 mS)

(04/00)
6.14.2 Banda Morta do Erro da Malha de Velocidade
P14.14 - Banda Morta do Erro de Velocidade
Este parâmetro determina a largura da banda morta de erro, veja Figura 6-22.
0.00% a 100.00 (%da velocidade máxima).
A banda morta do erro está habilitada quando o P14.16 =1 (Flag de Controle 73).
P14.15 - Offset Banda Morta de Erro da Malha de Velocidade
Este parâmetro determina o offset da banda morta de erro, veja Figura 7-9. Os valores
permitidos são:
0.00 ao valor ajustado em P14.14
P14.19 – Bias da Banda Morta
Em aplicações onde a banda morta do erro de velocidade está utilizado para criar
transferências imperceptíveis entre controle de velocidade e torque, é desejável que o
termo integral do controlador PID seja zerado quando o erro de velocidade entrar na banda
morta. P14.19 fornece um ‘bias’ que assegura que o erro aplicado ao PID é não-zero até a
malha de velocidade é zerado.
Unidades: 0.01% da velocidade máxima
Faixa permitida:
0.00% a 100.00% da velocidade máxima

205
Figura 6-22 Offset da Banda morta
P14.16 - Flag de Controle 73 - Habilita a Banda Morta da Malha de Velocidade
P14.16 = 1 habilita a banda morta da malha de velocidade.
P14.16 = 0 (estado default) a banda morta está desabilitada.
6.14.3 “Droop” de Velocidade
P14.17 - “Droop” de Velocidade
Utilizado para proporcionar uma característica de redução de velocidade quando for

aumentado o torque. Isto é normalmente usado para assegurar a compartilhamento de
carga entre dois motores mecanicamente acoplados. Isto é expresso como % da
Velocidade Máxima para torque nominal.
-100.0 a +100.0 (% da velocidade total para 100% do torque nominal).
P14.18 - Constante de Tempo para o “Droop”
Este é o constante de tempo do filtro que é aplicado ao sinal de “droop” antes que o
mesmo seja subtraído da demanda de velocidade. Isto é expresso como tempos de
varreduras da malha de controle de velocidade (5ms).
0 a 9999 ( 1 unidade = 5 mS)

(04/00)

207
6.15 Menu 15 - Ajuste de Torque (Somente Controle Vetorial)

O menu 15 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar os ajustes de demanda

de torque.
A Referência de Torque é somada ao resultado (saída) da malha de controle de

velocidade. Se a malha for desabilitado, o MV3000C irá operar somente no modo de
controle de torque. A referência de torque poderá então ser obtida a partir de algumas das
fontes que definem a Referência de velocidade.
P15.00 - Referência de Torque Local
P15.00 seleciona um valor de somente leitura ou um valor de torque programável.
- Quando a referencia do teclado for ativa, P15.00 poderá ser editada pelo teclado ou as
teclas  e  podem controlar o torque.
- Quando a referência do teclado não for ativa P15.00 simplesmente reporta o valor
atual da referência para monitoramento.
Note: A demanda de torque pode ser inibido ou desabilitado pelos seguintes flags de
controle:
Flag de Controle 22 - Inibe o Torque Positivo (P8.05)
Flag de Controle 23 - Inibe o Torque Negativo (P8.06)
Flag de Controle 24 - Desabilita o Torque (P8.04)
P15.01 - Ganho da Referência de Torque
Este parâmetro é um fator de ganho que permite referências de torque além de 100%
nominal a serem definidas.
0.0% a 300.0 % ganho.
P15.02 - Flag de Controle 72 - Habilita a Referência de Torque,
Flag de Controle 72 é usado para habilitar a Referência de torque.
P15.02 = 1 a referência de torque está habilitada.
Para detalhes das fontes do flag de controle, veja a seção 6.33.
P15.03 - Taxa de Demanda de Torque
Este parâmetro é utilizado para deixar suave qualquer mudança de referência de torque,
portanto reduzindo pulsações de torque entregue à carga.

(04/00)
0 = Sem taxa de redução

1% a 5000 % (do torque nominal por segundo).

209
P15.04 - Fonte de Referência de Torque
Define a fonte principal da Referência do torque.
1 = Referência do Teclado
2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref 1
5 = RS485 Ref 2
6 = RS232 Ref 1
7 = RS232 Ref 2
8 = Controlador PID
9 = Seqüênciador de Referencias
10 = Menu de Referencias Fixas
12 = Referência de Ajuste Fino
21 = Pointer 8
P15.05 - Fonte Auxiliar de Referência de Torque
0 = Sem fonte auxiliar

1 a 21 conforme P15.04
Exceto quando opção 0 for selecionada a falha da referência principal de torque irá causar
uma mudança automática para a referência auxiliar de torque.

(04/00)
6.16 Menu 16 - Controlador PID

O menu 16 dá acesso para os parâmetros necessários para configurar e monitorar o

Controlador PID. O mesmo poderá ser utilizado para permitir ao MV3000C controlar
pressão, fluxo, níveis etc., de fato se um transdutor poderá ser conectado então o
MV3000C irá o controlar.
P16.00 - Seleção de Set-Point do PID
Este parâmetro seleciona as fontes a serem utilizadas como o set-point para o controlador
PID.
1 = Ref. Fixa 0 8 = RS485 Ref 1

2 = REF1 9 = RS232 Ref 1
3 = REF3 10 = Demanda de Torque
4 = Menu de Refs. Fixas 11 = Demanda de Velocidade
5 = Sequenciador de Referências 12 = Nó A Resultado
6 = Potenciômetro Eletrônico 13 = Nó B Resultado
7 = Referência de Ajuste Fino 14 = Pointer 4
Quando as opções 4 e 5 forem utilizadas, os valores retornados do Sequenciador de

Referencias e as funções do Menu da Velocidades Fixas, representam 0.01 % da escala
total (ao invés de 0.01 Hz) e são expressos para representarem o máximo de 100 % da
escala plena antes de serem passadas para o controlador PID.
Nota: É possível ajustar até o controlador PID de modo que proporcione um resultado
insignificante
(com por exemplo, Sequenciador de Referência = Controlador PID, Controlador
PID = Sequenciador de Referencia). Deve-se tomar o cuidado de evitar ajustar o
controlador PID desta maneira.
P16.01 - Seleção da Realimentação do PID
Este parâmetro seleciona a fonte de realimentação do PID.
1 = REF 2
2 = REF 4
3 = RS485 Ref 2
4 = RS232 Ref 2
6 = Demanda de Velocidade
7 = Erro de Velocidade
8 = Corrente Ativa
9 = Demanda de Fluxo
12 = Pointer 5
P16.02 - Fator de Ganho de Realimentação PID

211
Este parâmetro seleciona o ganho para a realimentação PID. O valor de default é de 100%.
Veja o diagrama de bloco do usuário. Os valores permitidos são:
0 a +300.0 (%)
Nota: O termo de erro do PID não poderá ser zerado, antes ou depois da aplicação deste
fator de ganho. O erro do PID (set-point menos realimentação) no entanto é restrito para 
100%.
P16.03 - Banda Proporcional do PID
Este parâmetro ajusta a banda proporcional em % do regulador.
0.1 a 500.0%
P16.04 - Tempo Integral do PID
Este parâmetro ajusta o tempo de ação integral, em segundos, do regulador.
0.0 = Sem termo integral

0.1 a 3000.0 segundos
Dica: Ao ajustar o controlador PID, inicialmente seta P16.04 = 0 e ajusta P16.03 para dar
a velocidade da resposta desejada. Depois acrescenta P16.04 para remover
qualquer erros no estado constante, ajusta P16.04 um pouco mais rápido do que o
constante de tempo esperado do sistema sendo controlado.
P16.05 - Tempo Diferencial do PID
Este parâmetro ajusta o tempo de ação diferencial, em segundos, do controlador.
P16.06 - Constante de Tempo do Filtro de Erro do PID
0.00 a 5.00 s
P16.07 - Banda Morta de Erro do PID
Este parâmetro seta a função de banda morta que é imposta no sinal de erro (em % da
escala plena). Uma banda morta no erro deverá ser utilizado para evitar oscilação.
0.0 a 50.0%

(04/00)
P16.08 - Inversão do Erro do PID
Este parâmetro inverte o sinal de erro do PID e é usado para corrigir o sinal proveniente de
um transdutor de realimentação com ação negativa.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado

213
P16.09 - Resultado (Saída) do PID
Este parâmetro indica o resultado do regulador PID. Poderá ser definido como uma fonte
para uma saída analógica, ou para a entrada de um bloco comparador, para uma ação
apropriada.
P16.10 -Flag de Controle 26 - Fonte de Congelar o Integral do PID
P16.10 = 1, congela a parte integral do PID para evitar que o valor aumenta sem controle.
P16.11 -Flag de Controle 69 - Fonte de Zerar o PID
Este Flag força a saída do PID para zero ao ser setado. No estado default este flag é ajustado para o
inverso do flag de status de ‘Em funcionamento’ (-2.000) para que quando o MV3000C estiver em
funcionamento o PID está operando. Este flag permite ao usuário a decidir quando a malha do PID está
zerado.

(04/00)
6.17 Menu 17 - Seqüênciador de Referências

O menu 17 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar a função do Sequenciador de
Referencias. O MV3000C pode ser programado para executar automaticamente uma seqüência da
Referências de velocidade (e sentidos). A mudança da referência pode ser temporizada, ou controlada por
uma entrada externa. São até cinco referências na sequencia.
Nota: No estado default o sequênciador está congelado mantendo-o resetado (FC129).

Para permitir operação ajusta P17.20 = 0
P17.00 - Modo Sequenciador
0 = Parado
1 = Disparo Manual FC28 pulsa o sequenciador para a próxima etapa
2 = Ciclo Automático – O sequênciador executa cada etapa por vez para o

tempo programado e automaticamente passa para a próxima etapa. Ao
completar a última etapa ele retorna a primeira etapa na sequência.
3 = Seqüência Automática Única – Como opção 2 porém ao completar a

última etapa o sequenciador pára até receber um reset ativando FC29.
Nota: Quando as opções 1 a 3 acima forem selecionadas o ponto atual da seqüência é

armazenado quando o MV3000C for desenergizado. Ao re-energizar a seqüência
continua partir do ponto que ela foi interrompida.
P17.01 - Número de Etapas na Seqüência
1a5
P17.02 - Etapa Atual da Seqüência
Este parâmetro indica a posição atual na seqüência das referencias definidas nos
Parâmetro 17.03 a 17.07.
Os valores indicados estão dentro da seguinte faixa:
1a5

215
P17.03 - Primeira Fonte de Referência
1 = REF 1
2 = REF 2
3 = RS485 Ref 1
4 = RS232 Ref 1
5 = Controlador PID
6 = Menu de Referencias Fixas
9 = Fixo 0% (Não utilizado)
11 = Referência Fixa # 0
20 = Pointer 3
P17.08 - Tempo na Primeira Referência (em segundos)

P17.09 - Tempo na Primeira Referência (em minutos)
Estes dois parâmetros definem o tempo na primeira referencia.
P17.08: 0.0 a 59.9 segundos
P17.09: 0.0 a 9999 minutos
Similarmente, a fonte de referencia e tempo - segundos e minutos para os pontos de

seqüência 2 a 5 estão ajustados nos parâmetros 17.04 a 17.17 assim:
P17.04 - Fonte da Segunda Referência

P17.10 - Tempo na Segunda Referência (segundos)
P17.11 - Tempo na Segunda Referência (minutos)
P17.05 - Fonte da Terceira Referência

P17.12 - Tempo da Terceira Referência (segundos)
P17.13 - Tempo da Terceira Referência (minutos)
P17.06 - Fonte da Quarta Referência

P17.14 - Tempo da Quarta Referência (segundos)
Parâmetro 17.15 - Tempo da Quarta Referência (minutos)
P17.07 - Fonte da Quinta Referência

P17.16 - Tempo da Quinta Referência (segundos)
P17.17 - Tempo da Quinta Referência (minutos)

(04/00)
Nota: Os gatilhos manuais e externos permanecem ativos quando a seqüência

automática é selecionado. Isto permite as passos manuais pela seqüência para
teste ou para motivos de comissionamento.
Quando a seqüência da Referências e o modo tiverem sido definidos o Sequenciador de

Referências é ativado e controlado da seguinte maneira:
1. Ajustar a Fonte de Referência de Velocidade, Parâmetro 5.01 a 5.04 (parâmetro 5.05 para back-
up) ou a fonte de Referência de torque, parâmetro 15.04 (parâmetro 15.05 para back-up) para o
Sequenciador de Referencias.
2. Utilizar os flags de Controle 27, 28 e 29 para congelar, partir ou resetar a seqüência como
necessário.
P17.18 - Flag de Controle 27 - Congelar a Seqüência
P17.18 = 1 O sequenciador está sempre congelado na etapa atual .
P17.19 - Flag de Controle 28 - Gatilho da Seqüência
P17.19 =1 força o sequenciador para a próxima etapa na sequência nos modos 1, 2 e 3
P17.20 - Flag de Controle 29 - Reset da Seqüência
Parâmetro de só leitura que indica a saída do sequenciador de referências em unidades de 0,01%
velocidade máxima do motor.
-100.00% a +100.00%

217
6.18 Menu 18 - Potenciômetro Eletrônico

O menu 18 dá acesso aos parâmetros para configurar e monitorar a função do Potenciômetro Eletrônico.
6.18.1 Potenciômetro Eletrônico
A referência de velocidade poderá ser gerada por botoeiras externas - Aumentar/Diminuir - conectados ao
MV3000C - função de potenciômetro Eletrônico - com a utilização dos flags de controle 34e 35 (P18.04)
e (P18.05) a saber:
1. Assegura que a fiação default (Figura 4-1) para as entradas digitais é alterada
como segue;
2. Conectar duas entradas digitais a duas botoeiras Aumentar/Diminuir –

exemplo, ‘Aumentar’ a DIGIN#4 (P18.04 = 1.004) e ‘Diminuir’ a DIGIN#5
(P18.05 = 1.005).
3. Configurar as fontes para os flags de controle 34 e 35 para as entradas

apropriadas, (i.e ajusta P18.04 para 1.004 e P18.05 = 1.005 para este
exemplo).
4. No estado default, o sentido de rotação é definida pela DIGIN#3.
5. Ajustar as taxas de aumentar e diminuir nos Parâmetros 18.00 e 18.01.
6. Setar o Modo do Potenciômetro Eletrônico no Parâmetro 18.02.
7. Ajustar o sentido de rotação do motor no Parâmetro 5.11.
8. A Função de potenciômetro eletrônico poderá ser utilizada como uma

referência de velocidade (P5.01 a P5.05), uma referência de torque (P15.04)
ou como uma entrada para muitas das funções do acionamento.
P18.04 Flag de Controle 34 - Aumentar

P18.05 Flag de Controle 35 – Diminuir
P18.04 (FC34) aumenta e P18.05 (FC35) diminua o potenciômetro respectivamente.
P18.06 Flag de Controle 71 - Preset
P18.06 = 1 pre-ajusta o potenciômetro ao valor em P18.03
Nota: Quando a fonte de Referência for trocada para o ‘Potenciômetro Eletrônico’ via FC4 a
FC7, esta assumirá a velocidade do motor existente e irá aumentar/diminuir a velocidade
a partir desta.

(04/00)
P18.00 - Taxa de Aumentar

P18.01 - Taxa de Diminuir
0.1 a 3000.0 % por segundo

219
P18.02 - Modo do Potenciômetro Eletrônico
1 = Somente para frente
2 = Somente para trás
3 = Para frente e para trás
4 a 6 = conforme de 1 à 3 mas zera a referência quando estiver parado.
P18.03 - Valor Pre-ajustado do Potenciômetro Eletrônico
Para habilitar este parâmetro, setar o flag de controle 71=1.
0.0 a +100.0% (da velocidade total)
P18.07 – Saída da Função de Potenciômetro Eletrônico
Parâmetro de só leitura que indica o valor da saída da função de potenciômetro eletrônico

em unidades de 0.01% da velocidade máxima do motor.
-100.00% a +100.00%

(04/00)
6.19 Menu 19 - Ajuste Fino de Referências

O menu 19 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar o Ajuste Fino de referências.
6.19.1 Controle do Ajuste Fino
O controle de ajuste fino permite que um ganho seja aplicado à Referência de velocidade
ativa e proporciona um método de ajuste da velocidade de saída através da utilização de
uma entrada analógica.
O MV3000C calcula a velocidade de saída, usando a seguinte expressão:
Velocidade de saída = (A x Ref A + B x Ref B) / 100,
onde
A = Ganho do Ajuste fino setado no parâmetro 19.02

Ref A = Fonte de entrada A setado no Parâmetro 19.00
B = Ganho do ajuste fino Parâmetro 19.03
REF B = Fonte de entrada B ajustado no Parâmetro 19.01
A finalidade do ajuste fino é de aplicar um offset e um ganho à fonte de

Referência para fazer a adequação dos valores com a faixa desejada.
Para ajustar um controle de ajuste fino, proceda-se da seguinte maneira:
-ajuste e configure, da maneira normal, a referência de velocidade principal.

-selecione a fonte de Referência A no Parâmetro 19.00.
-ajuste o parâmetro 19.02 para o fator de escalação (A).
-selecione a fonte de Referência B no parâmetro 19.01.
-ajuste o parâmetro 19.03 para o fator de escalação (B).
-ajuste um das seguintes fontes para a Referência de ajuste fino (opção 12), conforme
necessário.
Fonte Principal da Referência de Velocidade (P5.01 a P5.04)

Fonte de Realimentação da Referência de Velocidade (P5.05)
Fonte Principal da Referência de Torque (P15.04)
Fonte de Realimentação da Referência de Torque (P15.05)
Os Parâmetros do Ajuste Fino, são so seguintes:
P19.00 - Fonte de entrada da Referência do Ajuste Fino (Ref A)

P19.01 - Fonte de entrada da Referência do Ajuste Fino (Ref B)
1 = REF 1
2 = REF 2
3 = REF 3
4 = REF 4
5 = RS485 Ref 1
6 = RS232 Ref 1
7 = Controlador PID

221

10 = Seqüência de Referencias
16 = Pointer 6
P19.02 - Ganho A do Ajuste Fino

P19.03 - Ganho B do Ajuste Fino
-150.0 a +150.0%

(04/00)
6.20 Menu 20 - Entrada/Saída Digital de Alta Velocidade (ESAV)

O menu 20 dá acesso aos parâmetros necessários par configurar e monitorar a
Entrada/Saída de Alta Velocidade.
Notas: A placa de I/O opcional é necessário para está função.
Os mesmos terminais – TB4 – 8 e 9 - serve para a Entrada Digital de Alta

Velocidade (EDAV) bem como a Saída Digital de Alta Velocidade (SDAV); ambos
as funções não podem ser utilizadas simultaneamente.
O P20.00 define EDAV ou SDAV.
Saída Digital de Alta Velocidade (SDAV)
Quando um valor dentro da faixa 2 a 4096 é colocado no P20.00, o ESAV opera como uma
saída. A freqüência de saída é uma divisão programável da freqüência do relógio do
encoder A freqüência de saída como uma função da velocidade do motor é expressa da
seguinte maneira:
Freq. = Pulsos por volta do encoder x Velocidade [rpm] (Hz)

30 x P20.00
Entrada Digital de Alta Velocidade (EDAV)
Quando o P20.00 =1 para EDAV, a entrada funciona como uma referência de velocidade
baseado em freqüência (pulsos) e é controlada pelos três parâmetros a seguir.
P20.01 - Freqüência dos pulsos para velocidade zero

P20.02 - Freqüência dos pulsos para Velocidade Máxima
Referência
De
Velocidade
100%
0% Freq. (kHz)
P20.01 P20.02
P20.01/P20.02 define a faixa de freqüência, em kHz, para Referência de velocidade de 0 a

100% da velocidade máxima. O P20.03 é um parâmetro para permitir que a Referência
seja monitorada.

223
Nota: A medição da Referência é feita através de uma contagem do número das pulsos
na entrada sobre um período de 10 ms. Uma vez que este 10 ms não está sincronizado
com a freqüência de entrada, há uma possibilidade de uma imprecisão nesta medida de
um pulso por cada 10 ms. Isto poderá ser visto como uma osilação rápida na entrada. Para
minimizar este efeito, a freqüência utilizada deverá ser a mais alta possível (até ao máximo
de 650 kHz).

(04/00)
P20.00 - Modo de Entrada/Saída Digital da Alta Velocidade
1 (Entrada definida por P20.01 e P20.02)

2 a 4096
P20.01 - Freqüência de Entrada Digital da Velocidade Alta para Velocidade de 0 %
O parâmetro 20.01 ajusta a freqüência de entrada para o EDAV que corresponde a saída
do MV3000C da velocidade zero. Os valores permitidos são:
0.0 a 650.0 kHz
P20.02 - Freqüência de Entrada Digital da Alta Velocidade para Velocidade de 100 %
O parâmetro 20.02 ajusta a freqüência de entrada para o EDAV que corresponde a 100%
da saída do MV3000C da velocidade máxima. Os valores permitidos são:
0.0 a 650.0 kHz.
P20.03 - Referência de Freqüência de Velocidade do EDAV
Este parâmetro indica o valor da Referência de velocidade EDAV como um percentual da

Velocidade Máxima. Os valores estão dentro da seguinte faixa:

225
6.21 Menu 21 - Referências Fixas

O menu 21 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar as Referência Fixas internas.
O modo das referencias fixas permite o pré ajuste de até dezesseis velocidades de
referencia, colocadas nos parâmetros P21.00 à P21.15 a serem selecionados através da
codificação dos estados dos Flags de Controle 30, 32 e 33 como uma palavra binária de 4
bits.
Para configurar o MV3000C para a operação de Referência Fixa, proceda da seguinte

maneira:
1. Ajuste as velocidades de Referência necessárias nos parâmetros de 21.00 à 21.15.
2. Ajuste a Fonte de Referência de Velocidade, Parâmetro 5.01 a 5.04 (ou Parâmetro 5.05 para o
back-up ) ou a fonte de Referência de torque, Parâmetro 15.04 (Parâmetro 15.05 para back-up)
para as ‘Referencias Fixas’ (10).
3. Uso dos flags de controle 30 a 33 para selecionar a Referência de velocidade,

conforme mostrado na tabela 6-7
4. Conectando estes flags de controle à função de gerador de flags de estatus em Menu

31 um ciclo automático de referências poderá ser feito.
P21.16 Referência Fixa Seleciona 0 - Flag de Controle 30

As Flags de Controle 30 a 33 são decodificados conforme a seguir:
Flag de Controle Ref. velocidade

33 32 3 30 ativa
1
0 0 0 0 P21.00
0 0 0 1 P21.01
0 0 1 0 P21.02
0 0 1 1 P21.03
0 1 0 0 P21.04
0 1 0 1 P21.05
0 1 1 0 P21.06
0 1 1 1 P21.07
1 0 0 0 P21.08
1 0 0 1 P21.09
1 0 1 0 P21.10
1 0 1 1 P21.11
1 1 0 0 P21.12
1 1 0 1 P21.13
1 1 1 0 P21.14
1 1 1 1 P21.15

(04/00)
Tabela 6-7 – seleção de referências fixas de velocidade.

227
P21.00 a 21.15 - Referencias Programáveis de #0 a #15
Estes parâmetros ajustam as velocidades de Referência que são utilizadas quando a

Referencias Fixas forem selecionadas como uma Fonte de Referência.
O Menu de Referências Fixas poderá ser utilizado como uma referência (P5.01 a P5.05),
como uma referência de torque ou como uma entrada para muitas outras funções do
acionamento.
P21.20 Saída da Função de Referências Fixas
Este parâmetro de só leitura indica o valor na saída da função de referências fixas.
-100 a +100% (da Velocidade máxima).

(04/00)
6.22 Menu 22 - Salto de Velocidades

O menu 22 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função da Salto de Velocidades.
Ajuste do Salto de Velocidade
Em algumas instalações, é desejável que sejam evitadas certas velocidades críticas para prevenir contra as
vibrações mecânicas em freqüências ressonantes. O MV3000C pode ser programado para superar as
velocidades críticas o mais rapidamente possível, com o ajuste de até quatro faixas de salto. Apenas
quando a velocidade do motor estiver mantida numa velocidade crítica é que resonâncias ocorrem,
portanto, acelerando ou desacelerando pela faixa de salto é aceitável.
Figura 6-23 Efeito de uma banda de salto na velocidade de saída
Uma vez que a referência de velocidade entre uma banda de salto, a velocidade da saída é
mantida constante e o flag de status 25 = 1 (saltando), até que a referência de velocidade
saia da banda de salto. O motor então acelera ou desacelera na taxa de aceleração ou
desaceleração (ajustado nos parâmetros 6.00 a 6.03 inclusive) até a nova referência. A
ação da função do salto da velocidade está mostrado na figura 7 - 10.

229
Para ajustar a banda de salto 1 os seguintes parâmetros e os flags de controle, devem ser
ajustados:

(04/00)
P 22.00 - Banda de Salto 1 - Centro
Ajusta o valor para o centro da banda de salto de velocidade desejado. Os valores

permitidos são:
-100 a +100% (da velocidade máxima).
P22.01 - Banda de Salto 1 - Largura
Ajustar o valor para a largura da banda de salto necessário. Os valores permitidos são:
0 a 50% (da velocidade máxima).
Nota: Não é permissível que a velocidade zero fica dentro de uma banda de salto.
As bandas 2, 3 e 4 são ajustados numa maneira similar, utilizando os seguintes

parâmetros:
P22.02 - Banda de Salto 2 - Centro
Flag de status 25 =1 quando saltando uma velocidade

231
6.23 Menu 23 – Controle de Frenagem Dinâmica
Menu 23 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função opcional de

frenagem Dinâmica. Os valores a serem ajustados para estes parâmetros são associados
com o resistor de Frenagem Dinâmica que fica externa ao MV3000C. Vide manual T1684
para maiores dados.
6.23.1 Escolha do Resistor do Kit de Frenagem
Para evitar sobre-aquecimento do resistor de FD, o acionamento irá monitorar a potência

sendo dissipada pela resistor. Figura 6-24 mostra um ciclo típico: o resistor deverá ser
escolhida para que:
Potência média do resistor de FD )P23.01)  Potência regenerativa média, e
Produto potência-tempo máximo do resistor de FD (P23.02 x P23.03)  Potência

regenerativa de Pico x t1.
Potência
Regenerativa
Máxima Limite de Regeneração
de Potência do Motor
P23.05 (P4.12) Ler Nota
de P23.05
Ciclo Repete
Potência
Regenerativa
Média
t1 t2
Tempo total do ciclo de funcionamento t3
P23.00 – Valor do Resistor de Frenagem Dinâmica
Entre com o valor do resistor de frenagem dinâmica. O manual técnico T1684, fornecido
com o kit de Frenagem Dinâmica, indica os valores permitidos para a resistência
máxima/mínima para todos os modelos de Kits de Frenagem Dinâmica.
Valores Permitidos:
0.1 a 1000.0 
P23.01 Potência Média do resistor de FD
Entre com o valor de potência média a ser dissipada pelo resistor de Frenagem Dinâmica –
isto é o valor da capacidade contínua. O valor default depende do modelo de MV3000C.
Calcula este valor a partir do ciclo de funcionamento da aplicação.

(04/00)
Valores permitidos:
0.1kW a 3000.0kW

233
P23.02 Potência Máxima do Resistor de FD
Entre com o valor máximo da potência a ser dissipada pelo resistor de Frenagem dinâmica.
Este parâmetro, em conjunto com P23.03, é uma medida de sua capacidade de
sobrecarga. O valor default depende do modelo do MV3000C, obtenha das necessidades
de parar da aplicação.
Valores permitidos:
Valor em P23.01 a 3000.0kW
P23.03 Duração de Potência Máxima do Resistor de FD
Entre com o valor da duração máxima permitida de dissipação de potência pelo resistor de
FD (P23.02). Consulte as especificações do fabricante do resistor.
Valores permitidos:
0.1 s a 1800 s
P23.04 Nível de Tensão de Disparo do Kit de FD
A tensão do circuito intermediário irá aumentar devido a frenagem regenerativa. Entre com
o valor da tensão do circuito intermediário a qual o kit de frenagem irá disparar.
Em geral, o valor default para o modelo de MV3000C é adequado. O acionamento
autodetermina o valor ao ser energizado.
Valores permitidos:
Mínimo: De acordo com o modelo de MV3000C

Máximo: 1500V
P23.05 Limite de Regeneração de Potência do Motor
Este é o valor da potência máxima que o MV3000C irá regenerar do motor. Se este valor
for maior que a potência instantânea de pico que o kit de FD poderá dissipar, isto é,
(P23.04) /P23.00, então o acionamento ainda poderá desarmar por sobretensão. P23.05
deverá ser utilizado para limitar a capacidade de regeneração do acionamento para ficar
igual a capacidade do kit de FD. Este parâmetro é repitido em P4.12 no menu Liga/Desliga.
Valores permitidos:
-0.1kW a 3000.0kW
-0.1 significa SEM LIMITE, toda a energia deverá ser absorvida pelo kit de FD.
Nota: Os dois parâmetros de regeneração são oferecidos separadamente para permitir os

ajustamentos de sistemas de barramento comum de CC. Acionamentos individuais
podem limitar sua capacidade de regeneração do motor para o circuito intermediário
CC e o MV3000C e o kit de Frenagem Dinâmica podem ser configurados para
corretamente proteger o kit.

(04/00)
P23.06 Ação em Caso de Sobrecarga do FD
Este parâmetro define a ação a ser tomado pelo MV3000C quando o Kit de FD estiver em
sobrecarga. Em caso de disponibilidade do resistor de FD (sem alerta ou desarme) flag de
Status 55 é setado.
Valores permitidos:
0 = Sem Ação
1 = Alerta (No. 104) a 25% remanescente
2 = Alerta a 25% remanescente, desarme (no. 67) a 0%
3 = Reduza o limite de regeneração de potência do motor para reduzir a

potência média de dissipação do resistor, alerta a 25% desarme a 0%
P23.07 I2t Remanescente do Resistor
Este parâmetro de só leitura indica a capacidade de sobrecarga do resistor.
Valores permitidos:
0% a 100%
P23.08 Flag de Controle 110 – Habilita FD
P23.08 programa a conexão ao FC110. P23.08 = 1 habilita a frenagem dinâmica.
Valor default = 2.008 (FS8) = Ponte de saída (IGBT) habilitada
P23.09 Flag de Controle 111 – Termostato do Resistor de FD
Para uma proteção completa dos resistores de FD P23.09 permite a conexão do sinal do
termostato (via entrada digital) ao flage de controle 111. FC111 = 1, P23.07 é forçada a
0% e desabilita o kit de frenagem dinâmica. Se o sinal do termostato for normalmente
fechado o sinal deverá ser invertida.
+24V
Termostato do
Resistor de FD
DIGIN # X 111
P23.09 = -1.00X

235
Figura 6-125 Proteção por termostato do resistor de FD
Nota: Para –1.00X, o –vo inverte a polaridade do sinal

(04/00)
6.24 Menu 24 - Ajuste Fino de Velocidade

O menu 24 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função do Ajuste Fino
da Velocidade. Esta é uma demanda de velocidade adicional, adicionado após a função da
rampa. O ajuste fino está habilitado pelo Flag de Controle 70 = 1.
P24.00 - Fonte de ajuste Fino da Velocidade
1 = Referência de Velocidade Local

2 = REF 1
3 = REF 2
4 = RS485 Ref 1
5 = RS485 Ref 2
6 = RS232 Ref 1
7 = RS232 Ref 2
8 = Controlador PID
9 = Sequenciador de Referencia
10 = Referência Fixas
16 = Referência de Controle de Posição
21 = Pointer 7
P24.01 - Ajuste Fino de Velocidade Ganho 1

P24.02 - Ajuste Fino de Velocidade Ganho 2
O ganho 1 do ajuste fino de velocidade é selecionado através de ajuste no Flag de

Controle 75 = 0 (default). O ganho 2, do ajuste fino é selecionado através do ajuste no Flag
de Controle 75 = 1.
-100.0 a 100.0 (%)
P24.03 Flag de Controle 70 - Habilita Ajuste Fino
P24.03 = 1 habilita a função de ajuste fino.
P24.04 Flag de Controle 75 - Fonte de Seleção do Ganho do Ajuste Fino
O Flag de Controle 75 define a fonte do ganho do ajuste fino de velocidade. A seção 7.37.1
para as informações nas fontes do flag de controle.
P24.05 - Taxa de Ajuste Fino

237
Este parâmetro define a taxa máxima de mudança do sinal do ajuste fino da velocidade. Os
0 = sem limite
1%/s a 5000 %/s
6.25 Menu 25 - Compensação de Inércia

O menu 25 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função de
Compensação de Inércia. Este permite que seja adicionado um torque adicional à
demanda de torque. Este torque adicional é proporcional à taxa de mudança da velocidade
ou da demanda da velocidade.
P25.00 - Tempo de Aceleração de Compensação da Inércia
Este parâmetro define o tempo para a inércia da carga acelerar até a velocidade máxima
com 100% do torque aplicado. Este é usado pelo MV3000C para calcular a inércia (por
unidade) da carga.
Nota: Este é o tempo gasto para acelerar a carga assumindo que todo o torque esteja
disponível para acelerar a carga. Se a inércia referida da carga real for conhecida, o tempo
de aceleração pode ser calculado a partir da seguinte fórmula:
Tempo de aceleração = 0.1047 x Velocidade Máxima [rpm] x inércia referida

[kg/m²]
Torque Nominal [Nm]
0.00 a 300.00s
P25.01 - Constante de Tempo de Compensação de Inércia
Este parâmetro define o constante de tempo do filtro aplicado ao sinal de velocidade antes
que a sua taxa de mudança seja calculada. Esta taxa é apresentado em unidades de
varredura ( 1 varredura = 5 ms).
0 a 500 varreduras
P25.02 - Fonte de Velocidade da Compensação de Inércia
1 = Compensação da inércia calculada apartir da demanda da velocidade

2 = Compensação da inércia calculada partir da realimentação da
velocidade.
P25.03 Flag de Controle 74 - Habilita a Compensação de Inércia
P25.03 = 1 habilita a função de compensação de inércia.
P25.04 - Constante de Tempo da Saída da Compensação de Inércia

(04/00)
Para as cargas de inércia muito altas, sendo lentamente aceleradas, é necessário aplicar
um filtro à compensação de inércia calculada. Este parâmetro define o constante de tempo
do filtro aplicado à compensação da inércia calculada.
0 a 500 scans ( 1 scan = 5 ms)

239
6.26 Menu 26 - Histórico

O menu 26 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar o Registro Histórico (ou Memória
Cíclica).
6.26.1 Registro Histórico
O Registro Histórico grava o valor instantâneo, ou o estado, de 10 itens de informação continuamente em
10 canais separados. Cada canal possui até 100 amostras em ordem cronológica. Um ‘replay’ da seqüência
das amostras pode ser feita para auxiliar no diagnóstico de falhas, através da utilização, tanto do teclado
ou através da comunicação serial.
6.26.2 Operação do Registro Histórico
O registro histórico pode ser iniciado via flag de controle ou pelo parâmetro “Comando
Histórico” (P26.27). O registro histórico pode ser paralisado via flag de controle, parâmetro
do comando histórico ou através de suas condições de gatilho.
O registro histórico é escrito para a memória não volátil de modo que esta não é perdida
quando o MV3000C for desenergizado. Quando ligado, o registro histórico contém os
dados de quando o MV3000C foi desligado. Os dados no registro histórico permanecem na
memória e pode ser feito um replay até que o registro histórico seja partido novamente.
O registro do histórico é configurado para adaptar a uma aplicação ou para auxiliar no

diagnóstico de um problema específico pela especificação do seguinte:
- O período da amostra
- Os parâmetros a serem gravados
- O modo de gravação
- O parâmetro do gatilho e as condições do gatilho
- O numero de amostras a serem gravadas após os gatilhos do registro histórico
6.26.3 Partindo o Registro Histórico
Na condição default a gravação do histórico começa assim que a saída for habilitada pois FC 78 (P26.25)
é conectado ao FS8 (Ponte de Saída Habilitada). Caso o flag for setado a gravação do histórico
imediatamente começará a ser feita. Qualquer informação na memória será perdida ao iniciar a gravação.
A fonte deste flag de controle poderá ser alterada para que o registro seja partido independentemente do
MV3000C.

(04/00)
O Registro do Histórico pode também ser partido ajustando Comando Histórico P26.27.
P26.27 = 1 O histórico será armado e os condições de gatilho deverão ser satisfeitos antes
que a gravação irá começar.
P26.27 = 2 Este opera uma única vez tal como assim que a gravação começa o parâmetro
de comando histórico será forçado a zero. Mais uma vez, assim que começa a
gravação quaisquer informações contidas na memória serão sobre-escritos.

241
P26.25 - Flag de Controle 78 – Iniciar Gravação
P26.25 seleciona a fonte para Flag de Controle 78. A gravação começa quando FC78 for
pulsado 0  1  0 (quaisquer dados já existentes serão perdidos).
A fonte default é Flag de Status 8 – Ponte de saída habilitada.
Vide capítulo 6.33 para maiores detalhes sobre Flags de Status.
A gravação do Histórico pode ser parado com a utilização do flag de controle 79, pelas
condições de gatilho ou pelo comando descrito abaixo.
P26.26 - Flag de Controle 79 Fonte Parar o Registro do Histórico
A gravação do Histórico pode ser parado com a utilização do flag de controle 79, cuja fonte
é o P26.26. Se este flag for setado a gravação do histórico será parada após o número de
‘amostras após o gatilho’ (ajustado em P26.24). A fonte default para este flag é 2.005 - flag
de status 5 - ‘MV3000C desarmado’ de forma que a gravação do histórico parará quando o
MV3000C desarmar. A fonte para este flag de controle pode ser mudada de modo que a
gravação do histórico possa ser parado, independentemente da operação do MV3000C.
6.26.4 Ajustes do Gatilho e Limites para a Gravação do Histórico
A gravação do histórico irá parar quando o valor no parâmetro Canal do Gatilho for menor
do que o limite do seu gatilho inferior (no P26.22) ou maior que o seu limite de gatilho mais
superior (no P26.23). Novamente, a gravação irá parar após o número de amostras após
gatilho (ver P26.24). O parâmetro do canal do gatilho é selecionado através da colocação
do número do parâmetro apropriado no P26.21. Se o P26.21 for ajustado em zero, (que é
no caso de falha), os parâmetros de limite do gatilho são ignorados e a gravação poderá
somente ser parado pelo flag de controle 79 ou pelo Comando do Histórico (P26.27).
P26.21 - Parâmetro do Gatilho
Define qual parâmetro será usado como o ‘Canal do gatilho’ para o Registro do Histórico.
0 = Não usado. Os limites do gatilho são ignorados. A gravação do histórico somente pode
ser iniciado via o flag de controle 78 ou pelo Comando do Histórico.
0.01 a 99.99 - qualquer Número de Parâmetro. Canal a ser usado como o canal de gatilho.
Por exemplo, se este parâmetro for ajustado para ser a realimentação da velocidade –
P9.01 (como por exemplo, P26.21 = 9.01) então, a gravação irá parar quando a
realimentação da velocidade exceder os limites inferior ou superior do gatilho (ver o
próximo).
P26.22 - Limite Inferior do Gatilho
Define o limite inferior para o canal do gatilho.
-327.67 a +327.67
Se o valor no canal do gatilho for abaixo deste valor, o Registro Histórico irá parar após o
número de amostras após o gatilho.

(04/00)
P26.23 - Limite Superior do Gatilho
Define o limite superior para o canal do gatilho.
-327.67 a +327.67
Se o valor no canal do gatilho for acima deste valor, a gravação irá parar após o número de
amostras após o gatilho.
P26.24 - Número de Amostras Após o gatilho
Define a quantidade de amostras de dados a serem gravadas após o gatilho do Registro

do Histórico.
O valor permitido é:
0 a 99
P26.27 - Parâmetro de Comando do Histórico
A gravação do histórico pode ser parado através do ajuste do Parâmetro de Comando do

Histórico P26.27 para 2. Este opera num sistema de tiro único, de forma que tão logo o
Registro do Histórico pára, o parâmetro de Comando do Histórico é forçado a retornar a
zero. Novamente, a Gravação pára após o número de amostras após o gatilho.
0 = Sem Comando ou comando executado

1 = Armar o Registro do Histórico
2 = Disparar a gravação do Histórico
6.26.5 Gravação de Hora e Minuto do Desarme
O MV3000C não possui um relógio em tempo real mas para que os históricos possam ser
datados com a hora e os minutos dois canais de elemento simples são fornecidos.
P26.28 - Sinal de Canal elemento Simples 1

P26.29 - Sinal de Canal elemento Simples 2
Estes dois parâmetros selecionam quais dos parâmetros do MV3000C são gravados
nestes canais no momento da gravação da amostra nos canais 1 a 10. Estes canais de
elemento simples são continuamente gravando enquanto o histórico estiver em
funcionamento e param de gravar quando o histórico pára.
Valores:
1.00 a 99.99 (qualquer parâmetro)
Portanto, P26.28/P26.29 poderão ser ajustados para gravar o tempo do sistema Global
recebida em P26.30 e P26.31.

243
P26.30 - Horário Global - palavra inferior

P26.31 - Horário Global - palavra superior
Estes dois parâmetros podem ser atualizados via comunicação serial ou rede FIP com os
minutos e a hora do sistema Global - o sistema supervisório por exemplo. O MV3000C não
escreve para estes dois parâmetros.
Valores esperados:
-30000 a + 30000
6.26.6 Configurando o Registro do Histórico
Para configurar o Registro do Histórico, ajuste os seguintes parâmetros:
P26.00 – Período da Amostra
Ajustar o intervalo de tempo (em varreduras) entre cada amostra do Registro do Histórico.
P26.01 - Canal 1 Parâmetro a ser Gravado

1.00 a 99.99 (Qualquer Número de Parâmetro)
Os seguintes parâmetros especificam o método de amostragem dos dados a serem

gravados.
Parâmetro 26.02 - Canal 1 Modo de Gravação

1 = A média sobre o período da amostragem (um período de amostragem

é o Parâmetro P26.00 varreduras de 5 mS).

(04/00)
2 = O máximo sobre o período da amostragem (um período de

amostragem é o Parâmetro P26.00 varreduras de 5 mS).
3 = O máximo sobre o período da amostragem (um período de
amostragem é o Parâmetro P26.00 varreduras de 5 mS).
6.27 Menu 27 - Replay do Registro do Histórico

O menu 27 dá acesso aos parâmetros necessários para ter uma visão do Registro do Histórico. Veja a
capítulo 9 (Diagnósticos) para maiores detalhes.

245
6.28 Menu 28 - Auto Rearmes

O menu 28, dá acesso aos parâmetros necessários para configurar a função de auto-reset em caso de um
desarme.
AVISO
QUANDO O MV3000C FOR CONFIGURADO PARA O AUTO REARME, O MOTOR

PODE PARTIR SEM O COMANDO DO OPERADOR.
SOB TAIS CONDIÇÕES, DEVE SE TOMAR TODAS AS PRECAUÇÕES NECESSÁRIAS
PARA SE PREVENIR CONTRA ACIDENTES PESSOAIS.
Para minimizar a inconveniência causado por um desarme do MV3000C devido a defeitos

passageiros, o MV3000C pode ser configurado para automaticamente se rearmar das
maiorias condições de desarme sem a intervenção do operador.
As condições de desarme são identificadas pelos códigos de defeitos que estão listados na
Tabela 11.2 no Capítulo 11. A coluna do código de defeitos nesta tabela mostra quais os
desarmes que podem ser automaticamente rearmados.
Os parâmetros P28.06 a P28.16 são usados para configurar um ou mais condições de

desarme (identificado por seu código de defeito) a ser automaticamente rearmado.
Para configurar os desarmes para serem automaticamente rearmados:
- Ajustar os Parâmetros 28.06 a 28.16 para ‘Habilitar do Rearme Automático’ como

desejado.
- Ajustar o delay do rearme automático (Parâmetro P28.01).
- Ajustar o tempo saudável de rearme automático (Parâmetro P28.03)
Parâmetro 28.06 - Habilita o AutoRearme de Sobre Corrente Instantânea
Rearma os códigos de defeito 7 a 13 inclusive, 34 a 56 inclusive e 74 a 98 inclusive.
Parâmetro 28.07 - Habilita o AutoRearme de Sobrecarga - I2t
Rearma o defeito, código 5.

(04/00)
Parâmetro 28.08 - Habilita o AutoRearme por SubTensão
Parâmetro 28.09 - Habilita o AutoRearme por SobreTensão
Parâmetro 28.10 - Habilita o AutoRearme do Desarme Térmico do Motor
Rearma o defeito, códigos 21 e 22.
Parâmetro 28.11 - Habilita o AutoRearme do Intertravamento
Parâmetro 28.12 - Habilita o AutoRearme por Perda de Fonte de Controle e/ou a

Referência
P28.13 - Habilita o AutoRearme de Desarme devido a Temperatura do MV3000C
Rearma o defeito, códigos 6 e 26
P28.14 - Habilita o AutoRearme por Perda de comunicação Serial
P28.15 - Habilita o AutoRearme por Desarme do Usuário 1 e 2
P28.16 - Habilita o AutoRearme do Desarme por SobreVelocidade
Os valores permitidos para P28.06 a P28.16 são;
0 = Rearme automático Desabilitado

1 = Rearme automático habilitado
P28.00 - Número de Tentativas de AutoRearmes
Controla o número de tentativas dos auto rearmes que serão feitas antes que o MV3000C
precisa de um rearme manual . Os valores permitidos são:
0 a 20
P28.01 - Delay para AutoRearme
P28.01 especifica o número de segundos entre o desarme do MV3000C e o rearme

automático. Este é também o tempo entre as tentativas subsequentes dos rearmes
automáticos. Os valores permitido são:

247
1a 30 segundos
P28.02 - Intervalo de Perda de Alimentação
Se a tensão de entrada ao MV3000C permanecer abaixo do mínimo necessário por um

tempo maior que o intervalo de perda de alimentação, a função de autorearme tornar-se a
desabilitado. Os valores permitidos são:
0 a 3200.0 segundos
P28.03 -Carência Após AutoRearme
Especifica o período de tempo, após um autorearme, no qual o MV3000C deverá

permanecer disponível ou em operação antes que o número de tentativas de rearme
restantes, retorne ao valor ajustado no P28.00. Os valores permitidos são:
10 a 3600 segundos
P28.04 - Número de Tentativas dos AutoRearmes Restantes
Este parâmetro somente para leitura, indica o número de tentativas dos rearmes
automáticos remanescentes.
P28.05 - Habilita a SincroPartida Após AutoRearme
Especifica o modo de partida após autorearme. Os valores permitidos são:
0 = Desabilitado - o modo de partida está especificado pelo P4.00.

1 = Habilita a SincroPartida - a partida sincronizada é utilizada
independentemente do valor do P4.00.

(04/00)
6.29 Menu 29 - Monitor de Torque e Velocidade

O menu 29 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar as função de
Monitoramento do Torque e da Velocidade.
P29.00 - Limite de Sobre Velocidade Frente

P29.01 - Limite de Sobre Velocidade Reverso
Estas são as velocidades nas quais o MV3000C zera a sua demanda de torque e poderá
ser configurado para desarmar. Isto poderá ser usado como uma proteção contra um
excesso de velocidade quando usado numa operação de controle do torque.
10.0 a 300.0% (da velocidade máxima).
P29.02 - Ação no Caso de Sobre Velocidade
Determina a ação que deve ser tomada no caso dos níveis de excesso de velocidade
ajustados nos parâmetros 29.00 e 29.01 forem excedidos. Os valores permitidos são:
1 = Torque Suicida
2 = Torque Suicida + alerta
3 = Desarme
6.29.1 Monitor da Velocidade
O monitor da velocidade compara a velocidade para os limites superiores e inferiores

ajustados nos parâmetros P29.03 e P29.04 e seta as Flags de Status de acordo com os
resultados. Um valor de histerese, pode ser ajustado no parâmetro 29.05 para estabilizar a
saída para os flags de status.
P29.03 - Janela de Velocidade - Limite 1

P29.04 - Janela de Velocidade - Limite 1
Estes dois parâmetros definem os limites superiores e inferiores da janela de

monitoramento de velocidade. Os valores permitidos são:
-300.0 a +300.0% (da velocidade máxima)
P29.05 - Histerese do Monitor da Velocidade
0.0 a 50.0 (da velocidade máxima)
Dependendo do resultado, o monitor de velocidade ajusta as seguintes flags:
Flag de Status 10 - Excesso de velocidade

Flag de Status 11 - Velocidade zero
Flag de Status 12 - Na velocidade
Flag de Status 13 - Dentro da janela de velocidade
Flag de Status 14 - Fora da janela de velocidade
Flag de Status 15 - Acima da janela de velocidade
Flag de Status 16 - Abaixo de janela de velocidade

249
6.29.2 Monitoramento do Torque
O monitor de torque compara o torque com os limites superiores e inferiores ajustados nos parâmetros
P29.06 e P29.07 e seta os Flags de status de acordo com o resultado. Um valor de histerese pode ser
ajustado no Parâmetro P29.08 para estabilizar a saída para os flags de status.
P29.08 - Histerese do Monitor de Torque
0.0 a 100.0% (da velocidade máxima)
Dependendo do resultado, o monitor de torque ajusta as seguintes flags:
Flag de Status 28 - Em limite de Torque

Flag de Status 29 - Dentro da janela de Torque
Flag de Status 30 - Fora da janela de Torque
Flag de Status 31 - Acima da janela de Torque
Flag de Status 32 - Abaixo da janela de Torque

(04/00)
6.30 Menu 30 - Blocos de Lógica

O menu 30 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar os Blocos de Lógica.
O MV3000C possui quatro conjuntos de blocos lógicos idênticos. Cada um desses

conjuntos contém as seguintes funções:
Comparador : Esta função permite que qualquer variável seja comparada a um valor fixo.
Delay : Permite que o resultado da saída do bloco comparador tenha um delay aplicado.
Função Boolean Selecionável : Permite que a saída do delay seja combinada com dois
outros sinais digitais (Flags de Controle).
Latch : Permite que a saída do bloco de lógica seja travada.
Cada uma das funções do conjunto de blocos de lógica vai para um flag de status, e a
entrada vem da função anterior e de flags de controle.
Os quatro conjuntos são identificados pelas letras A a D e pelos parâmetros. As Flags de

controle e de status para cada bloco de lógica, são identificados a seguir:
Nota: Cada um dos blocos lógicos é executado a cada 10 ms - tempo de varredura. Se os

blocos foram interconectados, (através da conecção das Flags de Status com os Flags de)
este precisará de uma varredura adicional para surtir efeito.

251
6.30.1 Bloco de Lógica A
Parâmetros 30.08 a 30.12 - Flags de Controle 36 a 40
Veja seção 7.37.1 para informações nas fontes das flags de controle.
Parâmetro 30.00 - Comparador A Variável de Entrada
1.00 a 99.99 (qualquer número de parâmetro)
A saída do Comparador A pode ser selecionado como uma saída para P30.04 e é indicada
no Flag de Status 17.
P30.01 - Nível para Comparador A
Os valores permitidos são: Os mesmos do parâmetro de entrada (ajustados no P30.00).
P30.02 - Histereses do Comparador A
Os valores permitidos são: Os mesmos do parâmetro de entrada (ajustados no P30.00).
P30.03 - Modo do Comparador A
1 = Entrada = Nível
2 = Entrada  Nível
3 = Entrada > Nível (com polaridade)
4 = Entrada < = Nível (com polaridade)
5 = Entrada < Nível (com polaridade)
6 = Entrada > = Nível (com polaridade)
7 a 10 = Conforme 3 a 6, mas com o valor absoluto.
P30.04 - Fonte de Entrada do Delay A
1 = Comparador A
2 = Flag de Controle 36 (P30.09)
A saída do delay A é usado como uma entrada para a Função Booleana Selecionável
(P30.06) e é indicada no Flag de Status 18.
P30.05 - Tempo do Delay A
P30.06 - Funções Booleanas

(04/00)
4 = NOR de 3 Entradas
5 = XOR de 3 Entradas
6 = XNOR de 3 Entradas
7 a 12 = 1 a 6 mas de 2 Entradas. Flags de Controle 37 e 38 são Entradas
A função Booleana utiliza a saída do P30.05 e os flags de controle 37 (P30.09) e 38

(P30.10) como entradas. Funções Booleanas de duas entradas utilizam apenas os Flags
de Controle 37 e 38 como entradas. A saída pode ser selecionado como uma entrada para
o Latch A e é indicada no Flag de Status 19.
P30.07 - Latch A - Entrada
Determina a fonte da entrada para Ajustar a Latch A. Os valores permitidos são:
1 = Da função Boolean A (parâmetro 30.06)

2 = Flag de Controle 39 (P30.11)
O latch está resetado pela Flag de Controle 40 (P30.12) e a saída é indicada no Flag de
Status 20.
Bloco Lógico B
P30.21 a 30.25 Flags de Controle 41 a 45
Veja a seção 7.38 para informações nas fontes de flag de controle.
P30.13 a 30.20 - Conforme acima para o Bloco de Lógica B
O Bloco de Lógica B é idêntico ao Bloco de Lógica A, com exceção dos Flags de Controle
41 a 45 são entradas e as flags de status 21 à 24 são saídas (veja Figura 7-11).
Bloco de Lógica C
P30.26 à 30.33 Conforme o Bloco de Lógica C
O Bloco de Lógica C é idêntico ao Bloco de Lógica A, com exceção dos Flags de Controle
46 a 50 são as entradas e os flags de status 35 a 38 são as saídas (Veja a Figura 7 - 11).
Bloco Lógico D
Veja a seção 7.37.1 para as informações nas fontes da flag de controle.
P30.39 a 30.46 - Conforme o Bloco de Lógica D
O Bloco de Lógica D é idêntico ao Bloco de Lógica A com exceção dos Flags de Controle
51 a 55 são entradas e os flags de status 39 a 42 são saídas (veja Figura 7 - 11).
Blocos Lógicos E, F, G e H
Ver folha 3 - em seção 7.101

253
Há quatro blocos lógicos adicionais sendo que cada um é composto de uma Função
Booleana de duas ou três entradas (selecionável). As entradas para estas funções Boolean
são três Flags de Controle e as saídas são os Flags de Status. Os Blocos de Lógica são
configurados como se segue:
Bloco Lógico E
Veja a seção 7.37.1 para as informações nas fontes da flag de controle.
P30.52 - Função do Bloco de Lógica E (Significados iguais aos do P30.06)

4 = NOR de 3 Entradas
5 = XOR de 3 Entradas
6 = XNOR de 3 Entradas
7 a 12 = 1 a 6 mas de 2 Entradas.
As funções Booleana de três entradas utilizam as Flags de Controle 56,57 e 58 como

entradas. As Funções Booleana de duas entradas utilizam as Flags de Controle 56 e 57
como entradas. O flag de Status 43 é a saída.
Bloco Lógico F
O Bloco Lógico F é idêntico ao Bloco Lógico E, com exceção das Flags de Controle 59 a
60 e 61 que são usadas como entradas e as flag de status 44 é a saída.
P30.57 a 30.59 Flgs de Controle 59 a 61
Veja seção 7.37.1 para maiores informações nas fontes dos flags de controle
P30.56 - Função do Bloco de Lógica F
Os valores permitidos são: Os mesmos do parâmetro 30.52
Bloco de Lógica G
O Bloco Lógico G é idêntico ao Bloco de Lógica E, com exceção das Flags de Controle
62,63 e 64 que são utilizados como entradas e flag de Status 45 que é a saída.
Veja a seção 7.37.1 para informações nas fontes do flag de controle.
P30.60 - Função do Bloco de Lógica G
Bloco de Lógica H

(04/00)
O Bloco de Lógica H é idêntico ao Bloco de Lógica E, com exceção das Flags de Controle
65,66 e 67 que são utilizados como entradas e flag de Situação 46 que é a saída.
P30.60 - Função do Bloco de Lógica G

255
6.31 Menu 31 - Gerador de Flags de Status

O menu 31 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar o Gerador de Flags de
Status. O mesmo gera quatro flags de status na forma de uma palavra binária e pode ser
configurado para contar automáticamente ou manualmente, tanto para cima, quanto para
baixo, ciclo contínuo ou simples. Estas flags de status podem ser conectados ao Menu de
Posições Fixas, com o objetivo de produzir uma função de sequenciador de posições, ou
para ser utilizado em todo software do de controle do MV3000C.
A posição de reset para o sequenciador é programável, assim como são os números de

pontos 1 a 16. Os tempos em cada ponto estão dentro da faixa 0.0 a 3200.0 segundos, em
passos de 0.1 segundo.
As entradas são:
 Congelar (Flag de Controle 97) =1, irá parar o gerador no presente estado. O
relógio interno é parado.
 Incrementar (Flag de Controle 98) - Incrementará até o próximo ponto
 Decrementar (Flag de Controle 99) - Decrementar até o ponto anterior
 Reset (Flag de Control 100) - Resetará o gerador de flags de status para o
estado em P30.01.
P31.00 - Modo do Gerador de Flags de Status
0 = Parado. O perfil emitido é dado pelo P31.01.
1 = Disparo Manual. Os estados são incrementados / decrementados pelos

flags de controle, indicados acima. Os parâmetros de temporização não
são aplicáveis.
2 = Auto ciclo incrementar - O gerador permanece em cada ponto, por uma

duração dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O ponto é
então, incrementado para o próximo ponto para cima na sequencia. No fim
da seqüência o ciclo se-repete.
3 = Auto ciclo decrementar - O gerador permanece em cada estado, por

uma duração dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O
ponto é então, decrementado para o próximo ponto para baixo na
sequencia. No fim da seqüência o ciclo se-repete.
4 = Auto Ciclo simples incrementar - O gerador permanece em cada ponto,

por uma duração dada pelos parâmetros associados (P31.03 a P31.18). O
ponto é então, incrementando para o próximo ponto para cima na
sequencia. O sequenciador irá parar quando o mesmo atingir o último
ponto na sequencia.
5 = Auto Ciclo simples decrementar - O gerador permanece em cada

estado, por uma duração dada pelos parâmetros associados (P31.03 a
P31.18). O ponto é então, decrementado para o próximo estado mais baixo
na sequencia. O sequenciador irá parar quando o mesmo atingir o último
ponto na sequencia.

(04/00)
P31.01 - O Ponto de Partida da Sequencia
Este é o ponto de partida e reset do sequenciador. Os valores permitidos são:
0 a 15
P31.02 - Número de pontos da Sequencia
Este parâmetro, define o número de pontos do sequenciador.
P31.03 para 30.18 - Tempos da Seqüência
O sequenciador permanecerá em cada ponto para a duração dada pelo parâmetro

associado.
P31.03 = Tempo no estado 0

P31.04 = Tempo no estado 1
P31.18 = Tempo no Estado 15
As saídas do Sequenciador são:
Gerador das Flags de Status Saída 0 (Flag de Status 70) a

Gerador das Flags de Status Saída 3 (Flag de Status 73)
Estes formam um código binário (Saída 0 é o bit menos significante) que descreve o ponto.
6.31.1 Flags de Controle
Parâmetro 31.19 Flag de Controle 97 - Flag de Status Gerador Congelado

Parâmetro 31.20 Flag de Controle 98 - Flag de Status Próximo ponto
Parâmetro 31.21 Flag de Controle 99 - Flag de Status Ponto Anterior
Parâmetro 31.22 Flag de Controle 100 - Flag de Status Reset

257
6.32 Menu 32 - Ajustes de Comunicação Serial

Veja o Capítulo 8 para detalhes.

(04/00)
6.33 Menus 33 e 34 - Ajustes dos Flags de Controle

Os menus 33 e 34 dão acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar os
Flags de Controle.
Nota: Muitos dos Flags de Controles podem também ser acessadas diretamente como
parâmetros dos outros menus de parâmetros.
Existe um total de 200 flags de controle que são numeradas de 0 a 99 no menu 33, e de
100 a 199 no menu 34. Cada uma dessas flags, são compostas de um simples bit de
memória reservada, e é uma entrada para uma função particular que é controlada por um
ou mais parâmetros. Os valores (0 ou 1) setados para cada flag, afetam o resultado
retornado pelo programa interno do MV3000C. As Flags de Controle são utilizadas para
habilitar e desabilitar as funções ou fazer outras seleções. Este proporciona um método
flexível de programação do MV3000C que permita os programas de controle sofisticados a
serem implementados numa maneira consciente.
O estado de cada flag de controle é determinado pelo estado da fonte do flag de controle,
como se segue:
Parâmetros 33.00 a 33.99 definem as fontes das flags de controle 0 a 99 respectivamente

e os parâmetros 34.00 a 34.99 definem respectivamente as fontes das flags de controle
100 a 199. A fonte para cada flag de controle pode ser qualquer como abaixo.
Preset 0 ou 1
Entradas Digitais 1 a 13
Flags de Status 0 a 79.
RS485 Palavras (2 x 16 bits)
RS232 Palavras (2 x 16 bits)
FIP Palavras (2 x 16 bits)

Os valores permitidos são para a fonte do flag de controle estão dentro da faixa de -5.215 a
+5.215.
0.000 = Desligado
0.001 ou 1.000 = Setado
1.001 a 1.0013 = Entradas digitais 1 a 13
2.000 a 2.111 = Flag de Status 0 a 111
3.000 a 3.015 = RS485 Palavra Inferior bits 0 a 15
3.100 a 3.115 = RS485 Palavra Superior bits 0 a 15
4.000 a 4.015 = RS232 Palavra Inferior bits 0 a 15
4.100 a 4.115 = RS232 Palavra Superior bits 0 a 15
5.100 a 5.115 = FIP Palavra 1 bits 0 a 15
5.200 a 5.215 = FIP Palavra 2 bits 0 a 15
Valor negativo = mesma função mas flag invertida
RS485 Palavra de Controle Inferior

RS485 Palavra de Controle Superior
RS232 Palavra de Controle Superior
RS232 Palavra de Controle Inferior

259
0a F 0a F 0a F 0a F
msb
P32.60 RS485 015 014 013 012 011 010 009 008 007 006 005 004 003 002 001 000
Inferior - 3.xxx
P32.61 RS485 115 114 113 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100
Inferior - 3.xxx
P32.20 RS485 015 014 013 012 011 010 009 008 007 006 005 004 003 002 001 000
Inferior - 4.xxx
P32.21 RS485 115 114 113 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100
Inferior - 4.xxx
P80.zz FIP 015 014 013 012 011 010 009 008 007 006 005 004 003 002 001 000
Inferior - 5.xxx
P80.zz FIP 115 114 113 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100
Superior - 5.xxx
Figura 7-13 Palavras de Controle da Comunicação Serial e Rede FIP

(04/00)
6.34 Menu 35 - Funções Miscelâneas

O menu 35 dá acesso para os parâmetros necessários para configurar as seguintes
funções miscelâneas:
Freqüência de chaveamento PWM (Modulação por largura de pulso)

Retirada do Teclado
Habilita a Auto Review
Taxa de Baud RS232 e protocolo
Ajustes para a impressora
6.34.1 PWM - Freqüência de Chaveamento
A freqüência de modulação de largura de pulso (PWM) do MV3000C, pode ser alterada

para atender as necessidades locais. O aumento da freqüência da PWM reduz ruído
audível que vem do motor. O aumento da freqüência da PWM aumenta também a
quantidade de calor dissipado pelo MV3000C. Os valores permitidos (apartir do teclado)
são:
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
7.5 kHz
Os ajustes de default de fábrica para este parâmetro é 5.0 kHz para o GD3008E até o
GD3207E e de 2.5 kHz para o GD3282E e os modelos acima. Estes valores devem ser
satisfatórios para a maioria das instalações.
Nota: A técnica de PWM com compensação de banda morta desenvolvida pela ALSTOM
para produzir uma onda perfeita de corrente no motor (<1% distorção) não precisa de
frequencias de chaveamento altas como encontradas em outras marcas de Inversor de
frequencia. Nas freqüências maiores do que a default, é necessário que se reduza o limite
de corrente do MV3000C principalmente quando este estiver operando em ambientes com
altas temperaturas.
Outras considerações gerais sobre PWM.
 Frequencias altas de PWM aumentam a RFI - Radio Frequency Interference

(Interferência por frequencias de Radio) emitidos por estes tipos de equipamento e
torna-se necessário precaucões e cuidados extras na instalação dos mesmos.
 As fugas para terra nos cabos e motor são maiores com PWM altas.
 Os transistores (IGBT) na ponte de saída geram mais calor nas frequencias de PWM
mais altas.
 As correntes parasitas no eixo do motor são maiores com frequencia de PWM mais alta.

261
6.34.2 Teclado
P35.01 - Remoção do Teclado OK

P35.02 - Indicação do Display LED quando o Teclado estiver Conectado
6.34.3 Auto Review
P35.03 - Habilita o Modo de Auto Review
Uma lista daqueles parâmetros que foram trocados diferentemente dos ajustes default
feitos na fábrica é mantida pelo MV3000C. Quando se torna a função de ajuste da revisão
habilitada, faz com que o MV3000C apresente esta lista (P35.03 e permanecendo com ela
no visor). As teclas das setas com os sentidos para cima e para baixo podem então
ser utilizadas percorrendo toda lista.
Para reverter-se para o modo do visor do parâmetro normal, utilize as teclas  , para
apresentar o P35.03 novamente e depois, mudar o seu valor para 0.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
Parâmetro 35.04 - Auto-travamento
Com o auto-travamento habilitado, os parâmetros são automaticamente travados - a senha

em P99.06 alterada automáticamente - caso não seja detectado nenhuma atividade de
edição por um período de dois minutos. Os valores permitidos são:
0 = Auto-travamento Deshabilitado.
1 = Auto-travamento Habilitado apenas para os parâmetros de Engenheiro.
2 = Auto-travamento Habilitado, todos os parâmetros.
Com o auto-travamento habilitado não é necessário desfazer a senha em P99.06 para

travar os parâmetros ao terminar a revisão.
6.34.4 - Imprimindo
Uma impressora pode ser ligada ao MV3000C para imprimir os parâmteros do MV3000C. A impressora
está ligada à porta RS232, no painel frontal do GD3000.
6.34.5 Especificação da Impressora
Para trabalhar com o MV3000C, a impressora deve estar de acordo com as seguinte
especificação:
Largura do Carrinho : 42 caracteres ou mais

Taxa de Impressão: 1 linha por segundo
Comunicações : RS232

(04/00)
Bits : 8 bits sem paridade

Tamanho do buffer : 1 linha
Taxa de Baud : 9600 a 38400 baud
6.34.6 Cabo de Conexão
Um cabo de conexão RS232, com conectores do tipo DB9F/DB9M. Os pinos deveram ser conectados
ponto a ponto, conforme mostrado no Capítulo 8 na figura 8 - 1.
6.34.7 Configurando o MV3000C para Imprimir
Para configurar o MV3000C para imprimir:
 Conectar a impressora à porta serial RS232 do MV3000C, e ligar a impressora.

 Ajustar o Parâmetro 35.06 - (Protocolo RS232) para ‘Impressora’ (opção 5).
 Ajustar o Parâmetro 35.08 - (Linhas da impressora por segundo) para a
velocidade necessária.
 Ajustar o Parâmetro 35.05 - (Taxa baud de ligação em série) para o ajuste da
taxa baud da impressora.
 Ajustar o Parâmetro 35.07 para a opção da impressora desejada.
 Pressionar o Modo.
No final da impressão, o Parâmetro 35.07 reverte automaticamente para a opção 0 (Não

imprime nada) se a opção selecionada estiver na faixa de 1 a 4. A opção 5 de imprimir,
permanece válida até que seja mudada pelo operador.
Para finalizar uma impressão que está em desenvolvimento:
- ajuste o parâmetro 35.07 para 0 e pressione MODE.
Parâmetro 35.05 - Taxa Baud da RS232
Ajuste os valores necessários (em kbaud). Os valores permitidos são:
9.6, 19.2 e 38.4 kbaud
Parâmetro 35.06 - Protocolo de comunicação da Porta RS232
0 = Sem protocolo
1 = Protocolo ESP
2 = MODBUS RTU
3 = MODBUS ASCII
4 = Teclado
5 = Impressora
Parâmetro 35.07 - Opções da Impressora
Determina quais os dados é a saída da impressora. Os valores permitidos são:
0 = Não imprime nada

263
1 = Imprime todos os parâmetros

2 = Imprime todos os parâmetros que estão diferentes do default de fábrica
3 = Imprime os parâmetros definidos na página 1 do parâmetro ESP do
usuário. Veja o capítulo 8 parágrafos 8.7 e a Tabela 8-3 “Páginas dos
parâmetros Esp” para informações de como configurar as páginas ESP
do usuário.
4 = Imprime o registro do histórico. Isto somente pode ocorrer quando o
registro do histórico estiver congelado.(por exemplo, o MV3000C deverá estar
desarmado). O registro do histórico não começará a funcionar até que a impressão
esteja completada. Isto permitirá que o MV3000C seja resetado enquanto o
registro do histórico esteja sendo impresso.
5 = Imprime automaticamente o registro do histórico quando o MV3000C
desarmar. Este ajuste é para ser utilizado com os desarmes com auto arme,
de modo que um registro do histórico para os desarmes anteriores possam
ser mantidos.

(04/00)
P35.08 - Linhas por segundo da Impressora
Este parâmetro controla a taxa na qual os dados são enviados para a impressora. O valor
de default é adequado para um tipo de impressora matricial. A velocidade da impressora
pode ser aumentada se um tipo diferente de impressora estiver sendo usada ou os dados
da impressora estiver sendo mandado diretamente para um computador (p.e. S/W
‘Terminal’ do Windows). Os valores permitidos são:
Quando ajustados no painel frontal do MV3000C ou do teclado avançado:
0.5 a 10 linhas por segundo.
Quando ajustados da comunicação serial RS232:
1 = 0.5 linhas / segundo

6.34.8 Sobre Corrente Temporizado I2t
A função de sobrecorrente temporizada - I2t, proporciona o desarmamento do MV3000C se

o produto acumulado da corrente de sobrecarga (isto é, corrente acima da corrente
nominal do MV3000C, conforme indicado no P99.05), e o tempo, for equivalente a corrente
de sobrecarga do MV3000C por um período de 60 segundos. Quando o P99.02 for
ajustado para 0, a corrente de sobrecarga for ajustada para 1.5 x FL e quando o P99.02 for
ajustado para 1 e a corrente de sobrecarga for ajustadas par 1.1 x FLC. O percentual de
sobrecarga remanescente, poderá ser monitorado pela leitura do P9.10.
Exemplo, (para um MV3000C como P99.02 ajustado para 0) 1.5 x In para 60 segundos, ou
1,25 x In para 120 segundos.
A possibilidade de desarme por sobrecorrente prolongada pode ser reduzida habilitando-se

a Prevenção de Sobrecorrente Prolongada (P35.09). Quando o valor restante da
sobrecorrente atinge 10%, (por exemplo, para o MV3000C com o P99.02 ajustado em 0,
após 1.5 x FLC por 54 segundos), reduz-se a aceleração ou a velocidade, para possibilitar
que o MV3000C recuperar-se da sobrecarga acumulada.
Parâmetro 35.09 - Habilita Modo de Evitar Sobrecorrente Temporizada
Os valores permitido são :

0 = Desabilitado
1 = Habilitado
6.34.9 Habilita Modo de Evitar Desarme por Excesso de Temperatura do

MV3000C.
A temperatura interna do MV3000C é medida continuamente; e se os limites normais forem excedidos, o
MV3000C emitirá um ALERTA e, pôr fim, desarma. O MV3000C pode ser programado para tomar a

265
ação necessária para evitar um desarmamento devido ao excesso de temperatura interna, através do
Parâmetro 35.10 para ‘habilitado’. Quando o cancelamento de excesso de temperatura estiver habilitado, o
MV3000C reduzirá os ajustes de limite de corrente quando o nível de ALERTA de excesso de temperatura
for alcançado. Dessa forma, quando o limite de ALERTA de temperatura for atingido, o MV3000C reduz
a corrente de saída, permitindo assim, que a temperatura diminua. Quando a temperatura está abaixo do
ponto de alerta, é re-estabelecido o limite de corrente normal. O desarme por excesso de temperatura não é
desabilitado por essa função, e o MV3000C ainda desarmará sempre que o limite de temperatura for
excedido.
P35.10 - Habilitar o recurso de prevenção de sobre-aquecimento.
Valores permitidos:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
P35.11 - Nível de Limite de Corrente
P35.11 define o nível de corrente no qual os IGBTs na ponte de saída são

automaticamente desligados par evitar os desarmes instantâneos de sobrecorrentes. Se os
incômodos desarmes ocorrerem, (grandes cargas de choques nos cabos compridos), este
valor pode ser reduzido para prevenir contra desarmamentos. Os valores permitidos são:
10 a 200% (da corrente nominal)
6.34.10 “RideThrough” - Suporte Kinético
O MV3000C possui a opção de manter a tensão do DC link -circuito intermediário (e

portanto a alimentação para os circuitos eletrônicos via a SMPS) no caso de uma perda da
rede de alimentação. Isto é conseguido regenerando energia kinética armazenada na
inércia da carga. Os parâmetros asociados com esta função são:
Parâmetro 35.12 - Habilitar o recurso “Ridethrough” - Regeneração de Energia da

carga.
Parâmetro 35.13 - Tensão nominal da Rede de Alimentação.
Flag de Status 62 - Ridethrough ativo
Nota: As rampas de desaceleração ajustadas em menu 6 não se-aplicam durante a

regeneração de energia da carga. O MV3000C irá desacelerar o motor tão rapido o
necessário para manter o nível de tensão do DC link, mesmo se isto estiver mais rápida
que as taxas em menu 6.
A tensão Nominal da rede de alimentação deverá ser ajustada para que a função
“Ridethrough” opera corretamente.

(04/00)
6.35 Menu 36 - Controle de Posição (Controle Vetorial com

Encoder)
Algumas aplicações necessitam do controlador para manter uma indicação precisa da
posição de uma plataforma giratória ou de outros aparelhos. A característica do
controle de posição utiliza o
encoder de retorno da velocidade para providenciar um retorno da posição precisa, que
pode ser utilizada como uma fonte de Referência para controlar a saída do MV3000C.
Uma vez que o os incrementos do encoder somente proporcionam uma simples contagem
de pulso, do qual a posição é derivada, o pulso Z do encoder é utilizado para estabelecer a
posição zero do motor durante cada rotação total. Também poderá ser necessário utilizar
em algumas aplicações, as chaves de limites para indicar as posições absolutas das
partidas e das paradas. O processo para estabelecer as posições de referencias dos
aparelhos é conhecido como datumizing.
A saída do controle da posição é um sinal de erro que é determinado pela diferença entre a
posição de Referência e a posição atual. Este sinal de erro pode ser utilizado como uma
fonte de Referência para os loops de controle de velocidade e de torque, ou ainda, como a
velocidade ou a Referência do ajuste fino. Um ‘Perfilador de velocidade’ é utilizado para
‘dar uma forma’ na o sinal de referência, para proporcionar um controle preciso da
velocidade na qual a posição é aproximada.
O controle da posição é habilitada através do ajuste da fonte de Referência para ‘Controle

de Posição’.
6.35.1 Faixas Variáveis do Controle de Posição
As variáveis de controle de posição interna do MV3000C estão nas unidades dos pulsos do
encoder. O encoder emite 4 pulsos por linha do encoder (uma em cada linha do encoder). Assim,
um encoder com 1024 linhas proporciona 4096 pulsos por revolução.
Parâmetro 36.01- Posição dos Pulsos por Bit
Este parâmetro é utilizado para escalar a saída do encoder para uma faixa definida de usuários.
Ele determina o número de pulsos do encoder para cada bit adicionado para a posição variável.
Um encoder com 1024 linhas possui 4096 pulsos por revolução. Se P36.01 for ajustado para 2,
então as posições variáveis possuem uma faixa de 4096 / 2 = 2048 bits por revolução. Os valores
permitidos são:
1 à 32
Parâmetro 36.02 - Posição Máxima - Baixa

Parâmetro 36.03 - Posição Máxima - Alta
Estes dois parâmetros determinam o valor máximo da posição variável. Os valores permitidos são:
-9999 a +9999
Parâmetro 36.04 - Posição Mínima - Alta

Parâmetro 36.05 - Posição Mínima - Alta

267
Estes dois parâmetros determinam o valor mínimo da posição variável. Os valores permitidos são:
-9999 a +9999
Parâmetro 36.06 - 0 % da Posição Baixa

Parâmetro 36.07 - 0 % da Posição Alta
Estes dois parâmetros determinam a posição de 0 % da variável da posição utilizada pelas

Fontes de Referenecia da Posição (P37.00, P37.01 e P37.02). A posição de 100% é
determinada pela ser tanto a Posição Máxima (P36.02/P36.03) ou a Posição Máxima
(P36.04/P36.05) dependendo de qual é o mais distante da posição 0%. Os valores permitidos são:
-9999 à +9999
Variáveis de Controle da Posição de Display
O display de 6 dígitos no painel frontal é capaz de apresentar números na faixa de 999999. Esta
faixa não é grande o suficiente para posicionar as variáveis de controle como descrito acima. No
entretanto, muitos parâmetros de controle de posições são implementados como parâmetros
duplos, que são divididos em parâmetros baixo e alto. Estes parâmetros podem ser concatenado
para proporcionar a variável do controle total da posição. Por exemplo,
(parâmetro total) = (parâmetro alto x 10000 + (parâmetro baixo)
Cada um pode estar na faixa  99999999.
Nota: Há duas formas de representar quaisquer valores, com por exemplo,
12345678 = 1234 x 10000 + 5678 = 1235 x 10000 - 4322
O MV3000C aceitará os mesmos os formatos para as entradas, mas sempre produzirá sua
saída de modo que as partes mais altas e baixas de uma variável tenham o mesmo o
sinal.
A posição interna das variáveis de controle possuem um limite interno adicional de  2³º - 1. Deve-
se tomar o cuidado para que este limite não seja excedida, por exemplo, através do ajuste de um
parâmetro de controle de posição, da seguinte forma:
Parâmetro alto = 9876

Parâmetro baixo = 5432
Pulso/bit = 32
Então,
(formato interno) = (9876 x 10000 + 5432) x 32  2³º - 1
Caso isto venha ocorrer, o formato interno é grampeado. Se a posição de resposta exceder este
limite, a validade da Posição (Flagd de Status 64) é limpado.
6.35.2 Modos de Controle de Posição
O modo de operação do controle de posição é definido como se segue:

(04/00)
1 = Modo finito
Somente os valores de posição entre as posições mínimas e máximas são permitidos. Quando a
resposta da posição atingir o mínimo ou o máximo é que ocorre a grampeamento e a validade do
posicionamento é limpado (Flag de Status 64).
2 = Modo de Turnatable bidirecional
São permitidos os valores de posição dentro da faixa 0 para a posição máxima. Quando a resposta
de posição exceder a posição máxima, esta é ‘envoltos’ de volta, através da subtração da faixa da
posição (posição máxima). Esta pode ser usado na máquina que tenha uma operação cíclica,
como por exemplo, uma turntable. O posicionamento ocorrerá em qualquer direção. O MV3000C
tomará a rota mais curta para a posição de referencia.
3 = Modo de turntable unidirecional
O mesmo que o modo 2, com exceção de que o posicionamento ocorrerá na direção de avanço da
rotação. Por exemplo, se for necessário uma mudança de posição de -10 graus, o MV3000C girará
+350 graus. Observe se a tolerância do monitor de posição (P36.54 / P36.55 veja parágrafo
7.41.10) é aplicável neste modo. As rotações negativas dos valores menores que a tolerância do
monitor são permitidas para prevenir contra uma pequena posição de resultante de uma
ultrapassagem numa rotação completa.
6.35.3 Controle de Posição, como uma Fonte de Referencia
Para o MV3000C atuar sobre a saída de um Controlador de Posição, o mesmo deve estar
configurado, de modo que o Controle de Posicionamento seja a fonte de Referência para um dos
seguintes pontos:
Referência da Velocidade Principal
Ajustar a fonte de controle da velocidade ativa, P5.01 à P5.04 à 16. O controlador de posição
agora é a Referência da velocidade principal do MV3000C.
Referência do Ajuste Fino
Ajustar a fonte de Referência do Ajuste Fino, P19.00/P19.01 à 13. A Referência da velocidade

total é então, a combinação da saída do Controlador de Posição e uma outra Referência da
velocidade.
Ajuste Fino da Velocidade
Ajustar a fonte de Ajuste Fino da Velocidade P24.00 à 16. Isto permitirá que a saída do Controlador
de Posição seja diretamente adicionada para a demanda da velocidade, após as rampas
terem sido impostas na Referência principal da velocidade.
Referência de Torque
Ajustar a fonte de Referência de Torque, P15.04 à 16. Este torna o torque do motor, uma função
de erro de posição.

269
6.35.4 Configurador de Posição e Perfilador de Velocidade
De acordo com alguns perfis de velocidade é muito freqüente a necessidade de se ter uma
aproximação do MV3000C neste ajuste de posicionamento, onde a velocidade é uma função do
erro da posição, de modo que, assim que o MV3000C aproxima da posição, a velocidade é
reduzida. Esta facilidade é providenciada pelo Perfilador de Velocidade. Isto é simplesmente uma
look-up table”, na qual está o índice do erro de posição, e a saída da qual está uma demanda de
velocidade.
As coordenadas X do perfil da velocidade, representa um percentual (de 0.01% da escala) do

P36.10 (Configurador de Posição de Baixa Faixa) e P36.11 (Configurador de Posição de Alta
Faixa), a menos que P36.10 = P36.11 = 0, quando for usado posição (max - min) para a faixa do
configurador de posição, como por exemplo, do total da faixa de posicionamento.
Este sistema permite que o perfilador de posição esteja ativo somente acima de uma faixa de
posição predefinida, que não é afetada pela faixa total da posição.
As coordenadas Y do perfil da velocidade são as demandas da velocidade (em 0.01 % da

velocidade total) para o controlador de velocidade. O MV3000C desempenha uma interpolação
linear entre o adjacente das coordenadas X, para obter a demanda de velocidade necessária.
O MV3000C irá para a velocidade associada com a coordenada máxima X, para os erros fora da
faixa especificada pela faixa da tabela perfilada.
O MV3000C escolherá os valores de X dentro de uma ordem numérica. Daí, o cliente poderá
inseri-las no MV3000C em qualquer ordem, com exceção dos valores Xn e Yn, que devem
corresponder a cada um.
Os parâmetros são diferentes para os erros de posição negativa e positiva e são como se segue:
XY, Y1 à X5, Y5 para o erro de posição positiva
-X1, -Y1 à -X5, -Y5 para o erro de posição negativa
Os valores de default são ajustados para proporcionar uma função de aproximação da raiz
quadrada (os valores de Yn) que existe acima dos 100% (o valor de Xn) dos 100,000 pulsos do
encoder.
Parâmetro 36.10 - Configurador de Posição Faixa Baixa

Parâmetro 36.11 - Configurador de Posição Faixa Alta
Estes dois parâmetros definem o percurso acima do qual a o configurador de posição é ativado. Os
0 à 9999
Parâmetro 36.12 - Configurador -Xn

Parâmetro 36.13 - Configurador -Yn
Estes parâmetros definem o primeiro par de posições e as coordenadas de velocidade do perfil e

do configurador de velocidade para a direção oposta dos movimentos. Os valores permitidos
são:
P36.12 = -100.00 à 0.00 (% do percurso da posição)
P36.12 = -100.00 à 0.00 (% da velocidade total)

(04/00)
Similarmente:
Parâmetro 36.14 - Configurador -X2

Parâmetro 36.15 - Configurador -Y2
Estes parâmetros definem as posições e as velocidades para os pares de coordenadas de 2 à 5

para a direção de recuo.

Estes parâmetros definem o primeiro par de posição e coordena a velocidade do configurador e o

perfil de velocidade para a direção de avanço do movimento. Os valores permitidos são:
P36.22 = 100.00 à 0.00 (% do percurso da posição)
P36.23 = 100.00 à 0.00 (% da velocidade total)
Similarmente:
Parâmetro 36.24 - Configurador X2

Parâmetro 36.25 - Configurador Y2
Estes parâmetros definem as posições e as velocidades para os pares de coordenadas de 2 à 5

para a direção de avanço.
6.35.5 Datumizing
A flag de status 64 (Posição Válida), indica ao MV3000C que o feedback da posição interna e a
posição física do MV3000C estão de acordo. A flag de status 64 deve ser ajustada antes que o
controle da posição possa ser usado como uma fonte de referencia.
A flag de status 64 é ajustada para 0 na partida, o controle de posição desabilitado, como uma
fonte de referencia. Isto pode ser ultra percorrido através do aumento da margem na flag de
Controle 80 (força da posição válida), mas esta somente deverá ser feito se for sabido que a
máquina não tenha sido movimentada desde o seu desligamento.
Para reestabelecer os acordos entre a posição da máquina e a indicação da posição interna do

MV3000C, o MV3000C executará uma rotina automática de datumizing; esta é solicitada através
da elevação da margem da flag de controle 83 (Executa o movimento de datum). Uma seqüência

271
de datumizing (ou modo) para adequar a maioria das aplicações, podem ser selecionadas apartir
de onze seleções de datumizing disponíveis. Algumas destas seqüência necessitam de chaves de
limites para serem instaladas e conectadas às flags de controle 86 (36.08 - limite de alta posição) e
87 (P36.09 - limite de baixa posição).
Quando o sequenciador de movimento de dados for solicitado, a flag de status 64 (Posição válida)
é limpada e a flag de status 65 (Desempenho do Movimento de Datum) é ajustada. A Referência
de Velocidade emitida para a posição de descanso o MV3000C entra apartir do sequenciador do
movimento de dado.
Ao conseguir atingir a posição de dado correta, a resposta da posição é ajustado para a atual
posição do dado, dado pelo P36.32 - Baixa Posição de Dado, e P36.33 Alta Posição de Dado. A
flag de controle do Movimento de Dado em Desenvolvimento é então limpada e a Posição Válida é
ajustada.
6.35.6 Parâmetros de Datumizing
Parâmetro 36.32 - Posição de Dado Baixa

Parâmetro 36.33 - Posição de Dado Alto
Estes dois parâmetros contem os valores para os quais as respostas da posição interna é
ajustada quando a posição de datumizing é atingida. Os valores permitidos são:
-9999 à +9999
Os valores ajustados nestes parâmetros são determinados como se segue:
Posição do dado = (P36.33 x 10000) + P36.32
Parâmetro 36.35 - Velocidade do Dado 1

Estes três parâmetros ajustam a velocidade do movimento do datum durante as seqüências de

datumizing que foram definidas pelo 36.34. os valores permitidos são:
0.00 à 100.00 (% da velocidade total).
Parâmetro 36.34 - Seqüência de Datumizing
O parâmetro das seqüências de datumizing são:
1 O MV3000C vai até a Velocidade de Datum Mínimo 1 (P36.35) até o Baixo Limite (Flag de
Controle 87) que é alto. Este então, vai para velocidade de Datum Plus 2 (P36.36) até Datum
Approach (Flag de Controle 84) que é alto. Este então vai até o Plus Datum Speed 3 (P36.37), até
a margem de falha na Entrada do Dado (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente, este
vai para o Plus Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
2 O MV3000C vai até o Plus Datum Speed 1 (P36.35) até o High Limit (Flag de Controle 86) que é
alto. Este então, vai para Minus Datum Speed 2 (P36.36) até Datum Approach (Flag de Controle
84) que é alto. Este então vai até o Minus Datum Speed 3 (P36.37), até a margem de falha na
Datum Imput (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente, este vai para o Minus Datum
Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.

(04/00)
3 O MV3000C vai até o Minus Datum Speed 1 (P36.35) até o Low Limit (Flag de Controle 87) que
é alto. Este então, vai para Plus Datum Speed 2 (P36.36) até Datum Approach (Flag de Controle
84) que é alto. Este então vai até o Minus Datum Speed 3 (P36.37), até a margem de falha
na Datum Imput (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente, este vai para o Minus
Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
4 O MV3000C vai até o Plus Datum Speed 1 (P36.35) até o High Limit (Flag de Controle 86) que é
alto. Este então, vai para Minus Datum Speed 2 (P36.36) até Datum Approach (Flag de Controle
84) que é alto. Este então vai até o Minus Datum Speed 3 (P36.37), até a margem de falha
na Datum Imput (Flag de Controle 85) que é detectado. Finalmente, este vai para o Minus
Datum Speed 3 e o pulso do encoder Z é detectado.
5 à 8 Estes são idênticos ao item de 1 à 4, com exceção de que a datumizing ocorra na margem de
queda da Datum Imput ( Flag de Controle 85) - sem que o pulso do encoder Z seja necessário.
Este será menos preciso que quando estiver utilizando um pulso do encoder Z.
9 O MV3000C vai para o Plus Datum Speed 3 (P36.37), até que o pulso do encoder Z seja
identificado. Este então, e o ponto de referencia. Sem a necessidade de chaves limites.
10 O MV3000C vai para o Minus Datum Speed 3 (P36.37), até que o pulso do encoder Z
seja identificado. Este então, e o ponto de referencia. Sem a necessidade de chaves
limites.
11 Desde que o Datum Permit (Flag de Controle 82), é ajustado, elevando assim, a margem no
Datum Imput (Flag de Controle 85) que forçará a posição da corrente a ser considerada como a
nova dado da posição.
Notas Sobre o Datumizing
Todas as chaves de limites devem ser ativadas por no mínimo 10 ms, de modo a garantir que as
chaves sejam detectadas pelo software.
A margem de falha da Entrada do Dado (Flag de Controle 85) deve ocorrer dentro de no mínimo 10
ms antes dos pulsos do encoder Z, para garantir a datumização correta.
Há uma velocidade máxima de datumização de modo que o número máximo de pulsos do encoder
recebidos em 20 ms, esteja limitada em 30000. Se esta velocidade for excedido enquanto a
datumização, então o MV3000C desarmará na Datumizing Fail (desarme código 70).
O valor do Position Feedback contido no P38.02 e P38.03 é armazenado no power-down, e

recuperado no power-up, para manter a armazenagem interna da posição de feed-back. Este
somente deverá ser utilizado se for possível garantir de que a máquina esteja sob controle e que
não tenha sido removida durante o power-down.
6.35.7 Aproximação Unidirecional - Offset
Em algumas aplicações, será necessário assegurar-se de que o MV3000C aproxima a posição

ajustado apartir da posição fixa, se a posição for maior ou menor que o ponto de ajuste de posição
anterior. Isto pode ser necessário desconsiderar os efeitos do backflash num sistema. O controle
da posição pode ser configurado para providenciar uma aproximação unidirecional.
A flag de controle 90 (36.46) - Enable Uni-diretional Approach) habilita a função. O MV3000C então
irá através do ponto de ajuste da posição + Approach Bias (ajuste no P36.44 / P36.45) antes de ir
para o ponto de ajuste da posição. Isto significa que a aproximação de uma direção resultará numa
overshoot, antes mesmo do giro próximo da direção desejada. Este assegurará a aproximação da
direção definida pelo P36.44/P36.45 (Approach bias) somente.

273
Parâmetro 36.44 - Diagonal de Aproximação Alto

Parâmetro 36.45 - Diagonal de Aproximação Baixo
-9999 à 9999
Nota: A tolerância definida no monitor de posição está ativa na determinação do ponto da diagonal
de aproximação. Contudo, se a diagonal de aproximação for positiva, o MV3000C irá através da
posição (approach bias - tolerance), antes de ir ao ponto de ajuste. No entanto, a tolerância não
deverá ser maior que a diagonal de aproximação, uma vez que esta não faz sentido.
6.35.8 Incher de Posicionamento
Uma característica de uma ‘Position Jog! ou ‘ Position Incher’ é adicionado imediatamente após a
arbitração da Referência de posição (veja o Diagrama de Bloco). Este é habilitado através do
ajuste da Flag de Controle 89 (P36.51 - Enable Inching) alto. As flags de Controle 95
(P36.52 - Inch Up) e 96 (P36.53 - Inch Down) então aumentará / diminuirá a Referência de posição
pelos valores dados nos parâmetros associados. (P36.47 / P36.48 - Inch Up Step e P36.49 /
P36.50 - Inch Down Step). A Referência da posição antes de inching é o último valor da resposta
da posição quando a flag de Status 67 (como posição) estava alta.
Parâmetro 36.47 - Incher Up Step Low

Parâmetro 36.48 - Incher Up Step High
Estes parâmetros determinam o tamanho da etapa do aumento utilizado pela posição do

incher. Os valores permitidos são:
-9999 à +9999
Parâmetro 36.49 - Incher Down Step Low

Parâmetro 36.50 - Incher Down Step High
Estes parâmetros determinam o tamanho da etapa da redução utilizado pela posição do incher. Os
-9999 à +9999
6.35.9 Monitor de Posição
Quatro Flags de Status são utilizadas para indicar as informações sobre a posição:
Flag de status 66 (Limit Idêntico)

Flag de status 67 (Na posição)
Flag de status 68 (Acima da Posição)
Flag de status 69 (Abaixo da Posição)
A flag de status 67 (Na posição) é ajustada se a magnitude do Erro de Posição for menor que a
Tolerância do Monitor de Posição (ajustado no P36.54 e P36.55), e o MV3000C estiver na
velocidade zero (Flag de Status 11), e se a Posição Válida estiver ajustada.
A flag de status 69 (Abaixo da Posição) estiver ajustada no Erro de Posição for maior que a faixa
de tolerância e se a Posição Válida estiver ajustada.

(04/00)
A flag de status 68 (Acima da Posição) estiver ajustada no Erro de Posição for menor que a faixa
de tolerância e se a Posição Válida estiver ajustada.
Parâmetro 36.54 - Tolerância do Monitor de Posição (Baixo)

Parâmetro 36.55 - Tolerância do Monitor de Posição (Alto)
Estes dois parâmetros determinam a largura da banda de tolerância no qual a flag de status 67 (Na
Posição) for ajustado ou na tolerância do overshoot no modo turntable unidirecional. Os valores
permitidos são:
0 à 9999
6.35.10 Configuração do MV3000C para o Controle de Posição
O primeiro estágio no ajustamento do MV3000C para o Controle de Posição é para ajustar o Loop
de Velocidade. Ajuste as Velocidades Máximas P5.15 e P5.17, corretamente para a aplicação,
como por exemplo, para calcular as velocidades máximas do motor apartir da velocidades
máximas necessárias e qualquer proporção aplicável das caixas de mudanças de velocidade.
Então, ajustar os ganhos PID do Loop de Velocidade, P14.00 à P14.02 e Taxas da Rampa, P6.00
à P6.03. isto é muito útil par ter o MV3000C no Controle de Velocidade (P5.01 = 1) para fazer este
ajuste inicial.
Quando o Controle de Posição estiver ativo, o Configurados de Posição cuidará do ‘slowing down’
uma vez que o MV3000C aproxima a posição ajustada. No entanto, P6.02 e P6.03 (Decel rates)
devem ser ajustadas para os valores altos, de modo que não sejam afetados quando o Controle de
Posição esteja ativa. Contudo, o Accel Rates, P6.00 e P6.01 tenham sido ajustados neste estágio
para atingir o perfil de aceleração necessário como o MV3000C deixa uma posição ajustada para ir
para uma outra. P6.00 e P6.00 necessitará de ser ajustado para os valores ajustáveis.
- Ajustar a Faixa de Controle de Posição, Posição Máxima/Mínima, Flags de Controle, Faixa do

Configurador de Posição.
Próximo, inicie o comissionamento dos parâmetros do Controle de Posição.
- Ajustar o Modo de Controle da Posição necessário (P36.00).
- Ajustar a posição das chaves de limites (Flags de Controle 86 e 87) se aplicáveis. Veja 7.38.
- Ajustar a posição Máxima (P36.02 e P36.03) para os valores necessários.
- Ajustar a posição mínima (P36.04 e P36.05) para os valores necessários.
- Ajustar a Faixa do Configurador de Posição (36.10 e P3611). Esta é a faixa (nos pulsos do
encoder) acima dos quais o configurados é ativo. Também, ajustar o perfil do Configurador de
Posição nos Parâmetros P36.12 à P36.31, se o perfil de falha não for adequado.
- Ajustar a fonte de Referência (P5.01) ao Controle de Posição (16).
Parâmetro 36.08 Flag de Controle 86 - Fonte de Limite de Ajuste Alto

Parâmetro 36.09 Flag de Controle 87 - Fonte de Limite de Ajuste Baixo
Parâmetro 36.38 Flag de Controle 80 - Fonte Válida para Posição de Força

275
Parâmetro 36.39 Flag de Controle 81 - Fonte Inválida para Posição de Força

Parâmetro 36.40 Flag de Controle 82 - Fonte de Permissão de Dado
Parâmetro 36.41 Flag de Controle 83 - Fonte de Movimento do Desempenho de Dado
Parâmetro 36.42 Flag de Controle 84 - Fonte de Aproximação de Dado
Parâmetro 36.43 Flag de Controle 85 - Fonte de Entrada de Dado
Parâmetro 36.46 Flag de Controle 90 - Habilita a Fonte de Aproximação Direta Uni.
Parâmetro 36.51 Flag de Controle 89 - Habilita a Fonte de Iching
Parâmetro 36.52 Flag de Controle 95 - Fonte de Iching Up
Parâmetro 36.53 Flag de Controle 96 - Fonte de Iching Down
Veja seção 7.37.1 para informações nas fontes da flag de controle
6.36 Menu 37 - Referência de Posição (vetorial com Encoder)
6.36.1 Introdução
O menu 37 proporciona o acesso aos parâmetros necessários para configurar a função do menu
de posição fixa.
O menu de posição fixa, permite até 16 posições predefinidas a serem selecionada utilizando uma
palavra de controle de 4 bits nas flags de controle 91 à 94. As posições predefinidas estão
ajustadas no par de parâmetros P37.06 à P37.37.
A palavra de controle de 4 bits é decodificada como mostrado na tabela abaixo:
Ref. Posição Fixa Ref. Posição Fixa Ref. Posição Fixa Ref. Posição Fixa Posição
Seleção 3 Seleção 2 Seleção 1 Seleção 0 Selecionada
(Flag de Controle 94) (Flag de Controle 93) (Flag de Controle 92) (Flag de Controle 91)
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
.. .. .. .. ..
1 1 1 0 14
1 1 1 1 15
Para habilitar o menu de posição fixa, a Fonte de Referência de Posição (P37.00 ou P37.01),
deverá ser ajustado à 1.
Parâmetro 37.06 - Referência de Posição Fixa 0 Baixo

Parâmetro 37.07 - Referência de Posição Fixa 0 Alto
Estes dois parâmetros contém o valor da primeira posição preajustada do menu da posição fixa.
-9999 à +9999
Igualmente,

(04/00)
Parâmetros 37.08 à P37.37 - Referencias de Posições Fixas 1 à 15 Baixo e Alto
Este par de parâmetros contém os valores altos e baixos das posições preajustadas 1 à 15
(conforme P37.06 e P37.07).
6.36.2 Professor de Referências de Posição
De modo a facilitar a programação destas posições fixas, é incorporado um Professor de Posição.

Por exemplo, a posição necessária pode ser aproximada através da utilização do incher de
posição. O valor da resposta da posição, poderá então ser copiado para o elemento necessário da
tabela de posição fixa, com a utilização do professor.
Parâmetro 37.04 - Posição a Aprender
Este parâmetro é ajustado ao objetivo principal da Tabela de Posição Fixa (0 à 15, conforme
descrito no parâmetro 7.42.1). Os valores permitidos são:
0 á 15
Uma margem ascendente na Flag de Controle 101 (P37.05 - Aprender) então copia o presente
valor da resposta da posição dentro do objetivo, desde que a Flag de Status 64 (Posição Válida)
esteja ajustada.
6.36.3 Fontes de Referência de Posição
As duas fontes de referencias da posição primária e uma fonte de Referência de controle da

posição de apoio, poderá ser definida. A Referência primária é selecionada através da utilização da
flag de controle 88 (37.03).
Parâmetro 37.00 - Referência de Posição Fonte 1

Parâmetro 37.01 - Referência de Posição Fonte 2
Estes parâmetros são utilizados para selecionar a fonte da Referência de controle de posição. A
fonte 1 da Referência de posição é selecionada quando a Flag de Controle 88 for ajustada para 0.
A fonte 2 de Referência de posição é selecionada quando a Flag de Controle 88 for ajustada para
1. Os valores permitidos são:
1 = Saída proveniente do Menu de Posição Fixa.

2 = Referência Analógica 1 (Percentual - veja nota 1 abaixo).
3 = Referência Analógica 2 (Percentual - veja nota 1 abaixo).
4 = Ref 3 Analógica (Percentual - veja nota 1 abaixo).
5 = Ref 4 Analógica (Percentual - veja nota 1 abaixo).
6 = RS485 (Palavra dupla - veja nota 2 abaixo)
7 = RS232 (Palavra dupla - veja nota 2 abaixo)
8 = RS485 Ref 1(Percentual - veja nota 1 abaixo)
9 = RS485 Ref 2 (Percentual - veja nota 1 abaixo)
12 = Controlador PID (Percentual - ver nota 1 abaixo)
13 = Potenciômetro Eletrônico (Percentual - veja nota 1 abaixo).

277
Notas :
1) A Referência e a Resposta da Posição no percentual são definidas como se segue: P36.06 - 0%

Posição Baixa e 36.07 - 0% Posição Alta faz a posição que é chamada posição 0%. A posição 0%,
em conjunto com a maior distancia desta, (mesmo o P36.02/P36.03 Posição Máxima, ou P36.04 /
P36.05 Posição Mínima), define a faixa de posição de 100%. Esta é a faixa que é usada para as
posições definidas acima.
Por exemplo,
P36.06 (Posição Baixa 0%) = 5000

P36.07 (Posição Alta 0%) = 7 [ 0% da posição é a 75,000 ]
P36.02 (Máxima Posição Baixa ) = 0
P36.03 (Máxima Posição Alta) = 10 [ Posição Máxima = 100,000 ]
P36.04 (Mínima Posição Baixa) = 0
P36.05 (Máxima Posição Alta) = 0 [ Posição Mínima = 0 ]
Como a posição mínima está além de 0%, então a posição máxima (como por exemplo, Min-0% é
maior que Max-0%), então, a posição mínima está em -100%. Isto significa que a posição máxima
seja à + 33.33%.
2) As referencias da Dupla Palavra da Ligação em Série estão no formato dos dados definidos no
parágrafo 7.41.2, onde a Ref 1 = parte baixa, e Ref 2 = parte alta.
Parâmetro 37.02 = Apoio de Referência para a Posição
Esta fonte está ativa quando a fonte de Referência primária (P37.00 ou P37.01) seja inválido, por
exemplo, ligação em série não está presente. Os valores são:
0 = Sem apoio
1 à 13 = Conforme P37.00/37.01
Parâmetro 37.03 Flag de Controle 88 - Posição Ref. 1/2 Fonte de Seleção

Parâmetro 37.05 Flag de Controle 101 - Fonte de Aprendizagem de Posição
Parâmetro 37.38 à 37.41 Flags de Controle 91 à 94 - Fontes de Ref. Fixa Seleção 0 à 3
Veja seção 7.37.1 para informações sobre as fontes da flag de controle.
6.37 Menu 38 - Monitoramento de Controle de Posição
6.37.1 Introdução
Um número de parâmetros que se encontram somente prontos são providenciados para permitir os
valores das variáveis de controle de posição sejam revistas. Estes parâmetros são os seguintes:
Parâmetro 38.00 - Referência de Posição Baixa

Parâmetro 38.01 - Referência de Posição Alta
Estes dois parâmetros só para leitura, contém a Referência da posição do valor selecionado e as
unidades são as seguintes:

(04/00)
pulsos do encoder / bit por pulsos (36.01)
Faixa: -9999 à +9999
Parâmetro 38.04 - Baixa Resposta de Posição

Parâmetro 38.05 - Alta Resposta de Posição
Estes dois parâmetros só para leitura, contém o valor da posição de. As unidades são as
seguintes:
pulsos do encoder / bit por pulsos (36.01)
0a F 0a F 0a F 0a F
P38.10 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
P38.11 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96
Flags de Controle de Controle de Posição
Figura 7-6 Monitoramento de Flags de Controle
Pela mesma forma parâmetros 11.24 a 11.27 correspondem aos Flags de Controle 16 a 79,
parâmetro 11.28 corresponde aos Flags de Controle 112 a 127. P38.10 e P38.11 correspondem
aos Flags de Controle de Posição.
Faixa: -9999 à +9999
Parâmetro 38.06 - Referência da Posição
Este parâmetro contém a Referência da posição expressa como um percentual da faixa da posição
definida nos parâmetros P36.02/P36.03 e P36.04/36.o5.
Faixa: 100.00 à +100.00
Parâmetro 38.07 - Resposta da Posição
Este parâmetro contém a resposta da posição expressa como um percentual da faixa da posição
definida nos parâmetros P36.02/P36.03 e P36.04/36.o5.
Faixa: 100.00 à +100.00
Parâmetro 38.08 - Erro de Posição
Este parâmetro contém o erro da posição expressa como percentual da faixa da posição definida
nos parâmetros P36.02/P36.03 e P36.04/36.o5.
Faixa: 100.00 à +100.00%
Parâmetro 38.09 - Flags de Status da Posição
O parâmetro 38.09 contém um número digital hexadecimal que reflete o estado das dezesseis
flags de status de controle de posição. P38.09 corresponde às Flags de Status de Posição 64 à 79.
Parâmetro 38.10 e 38.11 - Flags de Status da Posição

279
Os parâmetros 38.10 e 38.11 correspondem às flags de controle 80 até 11. Veja a seção 7.37.1
para informações nas fontes da flag de controle.
6.38 Configuração do Menu do Usuário - Menu 39
6.38.1 Introdução
O menu 39 é utilizado para configurar o menu 1, o menu definido pelo usuário. Os trinta
parâmetros incluídos no menu 1 são definidos nos parâmetros P39.00 a P39.30.
Exemplo:
Para alocar P5.00 (Referência da velocidade) ao menu 1 parâmetro P1.00

- Ajustar P39.00 = 5.00
Parâmetros 39.00 a 39.29 - Configuração do Menu do Usuário
Os valores permitidos são :
0.00 a 99.99 (Qualquer número de parâmetro válido).
6.39 Menu 40 - Nós Somatórios

Quatro nós somatórios são fornecidos cada um com a função de somar dois parâmetros - à
escolha do usuário - e cada um com seu ganho. As saídas dos nós somatórios são disponíveis
como parâmetros para uso nos comparadores, por exemplo, e também são disponíveis como
entradas para vários fontes de referência conforme detalhado np diagram de blocos.
Entrada 1 Entrada 2 Ganho 1 Ganho 2 Saída

Nó Somatório A P40.00 P40.01 P40.02 P40.03 P40.04
Nó Somatório B P40.05 P40.06 P40.07 P40.08 P40.09
Nó Somatório C P40.10 P40.11 P40.12 P40.13 P40.14
Nó Somatório D P40.15 P40.16 P40.17 P40.18 P40.19
Default P9.01 P9.01 +100.00 +100.00 ----
Considera Nó Somatório A;
P40.04 = [P40.00] x 100.00 + [P40.01] x 100.00

P40.02 P40.03
A Saída, P40.04 é limitada à faixa  100.00%
6.40 Menu 41 - Palavras de Status Programáveis

Quando a comunicação serial (ou FIP) estiver utilizada é as vezes desejável selecionar quais dos
Flags de Controle e Status são monitorados via as mesmas. Os Flags de Controle e Status são
presentes em Menu 11 mas talvez não estejam num formato adequado para uso.
Menu 41 permite a montagem de duas palavras programáveis de 16 bits pelo usuário, para acesso
pelas portas seriais ou rede FIP. Cada bit ou posição das palavras programáveis tenha um
parâmetro próprio que pode ser ajustado como os Flags de Controle (menus 33 e 34) para que

(04/00)
qualquer Entrada Digital, Entrada de comunicação serial, Flag de Status etc. poderá ser a fonte
para o bit da palavra programável.

281
6.41 Menu 42 - Pointers

Todas as parâmetros de referência (Velocidade, Torque etc..) inclui a Fonte Pointer (ponteiro).
Estes Pointers permite que a fonte de referência vem de qualquer um dos parâmetros internos do
MV3000C. O diagrama de blocos folha 5 indica quais pointers são disponíveis para as vários
fontes de referência.
Cada pointer gerar um valor de referência com ganho definido pela expressão abaixo;
Resultado do Pointer = Valor do Parâmetro Selecionado x 100.00

Ganho do Pointer
6.42 Menu 43 - Janela de Detecção de Perfil da Carga

A Janela de Detecção de Carga permite que um perfil de comportamento da carga seja
programado e monitorado. A Janela de operação é definda especificando a carga máxima e
mínima a três velocidades nos sentidos frente e reverso e é ilustrado na figura abaixo.
Os parâmetros necessários para definir a janela de detecção de carga são;
P43.00 - Ação em Falha da Carga
0 = Sem Ação (porém Flags de Status 60 e 61 são ativos)

1 = Alerta
2 = Desarme

(04/00)
P43.01 - Tipo de Carga
Seleciona a Corrente do MV3000C (P9.06) ou a Demanda de Torque como a carga a ser

monitorada.
1 = Corrente do MV3000C
P43.02 - Tempo de Falha na Carga
Define o periodo de tempo, em segundos, durante o qual o MV3000C poderá operar fora da janela
programada antes que a ação é tomada. Valores Permitidos;
1 a 100 segundos
P43.03 - Frente Velocidade 1
Valores Permitidos
1.00% a 100.00%
P43.04 - Frente 1 Carga Máxima
Valores Permitidos;
1.00% a 300.00%
P43.05 - Frente 1 Carga Mínima
Valores Permitidos
1.00% a 300.00%

P43.12 - Reverso Velocidade 1
P43.13 - Reverso 1 Carga Máxima
P43.14 - Reverso 1 Carga Mínima
Valores Permitidos - Como P43.03/4/5
Flag de Status 60 - Falha na Carga - Alta

Flag de Status 61 - Falha na Carga - Baixa
P28.17 - Auto Rearme - Falha na Carga

283
Define auto-rearme em caso de falha na carga.
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
Código de Alerta 128: Falha na Carga - Alta

Código de Alerta 129: Falha na Carga - Baixa
Código de Desarme 64: Falha na Carga - Alta
Código de Desarme 65: Falha na Carga - Baixa
6.43 Menu 44 - Shaper

A Função Shaper (Perfil) permite que um ganho não-linear, programável seja aplicado a qualquer
dos sinais do MV3000C.A Saída desta função poderá ser utilizada (via os Pointers) para fornecer
qualquer das referências internos.
O Shaper recebe sua entrada via Pointer 20
O Perfil da Função é definido por 10 pontos X-Y. Interpolação linear é depois utilizada para calcular
a saída para qualquer valor de entrada.
Se a entrada for maior do que a região para qual o perfil é definidip, a saída será limitada ao valor
máximo ou mínimo definido.

(04/00)
Nota: Se os valores de X1 aX10 não estiveram em ordem ascendente o MV3000C fará isto. Todos
os valores de X deverão ser diferentes, se tiver dois valores de X iguais, o Shaper dará um
resultado impresisível.
O Shaper de Referência é ajustado em Menu 44
6.44 Menus 80 - 85 REDE WorldFip e FIP (FieldBus)

Favor consultar o manual técnico T1674 acompanhando esta opção.
6.45 Menu 98 - Habilita Menus
6.46 Introdução
O menu 98 é utilizado para ativar os menus de 1 a 99 quando P1.31=1 - Habilitar menus conforme
menu 98.
Parâmetros 98.01 a 98.99 - Habilita Menu de 1 a 99
0 = Menu Invisível
1 = Menu Visível
Exemplo:
Para tornar visível o Menu 3 para o operador, ajustar o P98.03 = 1.
6.47 Menu 99 - Configuração
6.47.1 Introdução
O menu 99 dá acesso aos parâmetros necessários para configurar e monitorar vários parâmetros
básico do MV3000C, como se segue:
Configuração do Sistema Hardware

Estrutura do Controle
Tipo de Regime do MV3000C
Versão Firmware - somente para leitura

285
Versão do Firmware
Senhas
Linguagem do Texto
Armazenagem de Ajuste e Retrieval
Downloader do Software
6.47.2 Configuração do Hardware
MV3000Cs não Modulares e MK1 e Sistemas DELTA
Para todos os MV3000Cs abaixos e incluindo o GD3207E, e todos dos MV3000Cs baseados nos
DELTA Mk1, P99.00 não tem significado e = 0, apartir do qual este não pode ser ajustado.
Parâmetro 99.00 - Configuração do Sistema
Os valores que podem ser colocado no 99.00 depende da configuração do hardware do MV3000C
DELTA. Os detalhes totais são dados no Capítulo 10 para 10.4.
Parâmetro 99.01 - Estratégia de Controle
Os valores permitidos são :
1 = MV3000C modo VVVF

2 = MV3000C Controle vetorial
3 = MV3000C Controle Scalar
Nota: O Modo VVVF é, na realidade, controle Vetorial de Tensão - uma técnica avançada
desenvolvida pela ALSTOM de utilização do PWM para obter ótimos resultados de controle do
motor, inclusive o torque. O VVVF é mais conhecido como controle Scalar. O controle Scalar do
MV3000C é utilizado em linhas de processo especiais e NÃO deveria ser utilizado em outras
aplicações. Favor consultar a ALSTOM para maiores informações.
Parâmetro 99.02 - Fator de Sobrecarga
O GD3104E, GD3145E, GD3207E e os modelos tipo DELTA, permitem dois regimes de

funcionamento com sobrecargas de 110% ou 150%. O valor ajustado no P99.02 seleciona a
Corrente constante de funcionamento do MV3000C para a sobrecarga escolhida, como se segue:
0 = sobrecarga de 150% (para aplicações de torque constante).

1 = sobrecarga de 110% (Tipicamente para as ventiladores e as bombas).
O tipo de regime selecionado, altera o valor de corrente constante do MV3000C, a faixa de limite
da corrente e a outra corrente dos parâmetros dependentes.
Os outros MV3000Cs na faixa têm somente a opção de sobrecarga de 150% e o P99.02 é ajustado
para 0 e não pode ser mudado.
Parâmetro 99.03 - Versão do Firmware
Este parâmetro somente para leitura indica a versão do firmware do MV3000C.
Parâmetro 99.04 - Corrente Nominal do MV3000C
Este parâmetro somente para leitura, contém a corrente nominal do MV3000C. Os valores
permitidos são:

(04/00)
5 a 2262 A
Parâmetro 99.05 Corrente Constante do MV3000C
Os MV3000Cs GD3104E a GD3207E e os MV3000Cs baseados em DELTA podem ser operados

com uma corrente maior que a corrente nominal, mas com a sobrecarga reduzida (110%). Isto é
tipicamente utilizado para ventiladores e bombas. Quando 110% de sobrecarga for habilitada
(P99.02 = 1), então P99.05 apresenta a corrente constante máxima. Quando P99.02 = 0 então,
P99.05 apresenta a corrente nominal do MV3000C. P99.05 é um parâmetro para leitura e
apresenta os valores na seguinte faixa:
5 a 2262 A
6.47.3 Senhas de Segurança do MV3000C
O GD 3000E utiliza senhas para assegurar-se de que somente pessoas devidamente autorizadas
possam proceder com as modificações nos ajustes dos parâmetros. Cada um desses parâmetros
tem um atributo que o define da seguinte maneira:
- acessível para alteração pelo operador, ou

- acessível para alteração pelo engenheiro.
Nota: Os atributos alocados a cada um dos parâmetro estão indicados na tabela de parâmetros,
no final deste capítulo.
Há duas senhas que podem ser entradas para permitir ao operador ou engenheiro autorizado,
alterar valores dos parâmetros. As senhas são números ajustados no P99.07 (código de
segurança do operador) e P99.08 (código de segurança do engenheiro).
Ao completar-se a edição, os parâmetros são travados através do inserimento de um valor,

diferente dos códigos do engenheiro, como do operador no P99.06.
Parâmetro 99.06 - Código de segurança
Para obter-se acesso a gravação de parâmetros pelo operador ou pelo engenheiro, entra-se com o
código de segurança do operador ou do engenheiro. Os valores permitidos são:
0 a 9999.
P99.07 - Senha do Operador.
Este parâmetro contém o valor que deve ser entrado no parâmetro 989.06 para permitir o
acesso aos parâmetros “do operador”. Esse valor não pode ser lido nem ajustado, a menos
que o acesso do operador esteja destravado.
P99.08 - Senha do Engenheiro
Contém o valor que deverá ser inserido no Parâmetro 99.06 para permitir o acesso aos
parâmetros ‘engenharia’. Este parâmetro não pode ser lido ou ajustado amenos que o
acesso do engenheiro esteja destravado.
P99.10 - Idioma do Texto

287
1 = Inglês
2 = Francês
P99.12 - Solicita a atualização do Firmware
Este parâmetro é utilizado quando for necessário atualizar o firmware do MV3000C. As

instruções para a atualização do MV3000C estão incluídas com a documentação de
liberação do firmware. Os valores permitidos são:
0 = Desabilitado
1 = Habilitado
6.47.4 MV3000C Identificação
Um mecanisno está incorporado para prevenir contra o carregamento de um conjunto de

parâmetros no MV3000C errado via a comunicação serial - tipicamente via Notebook.
È apenas possível alterar o valor em P99.13 via as teclas no frontal do MV3000C ou

teclado e o usuário deverá setar aqui a identidade desejada. O P99.14 poderá ser
modificado de qualquer fonte.
O MV3000C irá desarmar se os valores em P99.13 e P99.14 estiveram diferentes e o

código de desarme é 30.
Ao iniciar o processo de carregar parâmetros o software do notebook interrogará P99.13 e

comparará o valor com o valor em P99.14 do conjunto de parâmetros a ser carregado.
Caso esteja diferente, o processo é interrompido e o usuário avisado. O usuário pode
continuar o processo se concordar.
P99.13 - SECURITY ID
Default = 0
P99.14 - SECURITY ID
Default = 0
P99.15 - UPLOAD TEMPLATE

Utlizado com o software MV3000C para Windows

(04/00)
7. Diagramas de Blocos de Controle
ÍNDICE
Capítulo Página
7. Diagramas de Blocos de Controle ....................................................................................... 289

7.1 Introdução .................................................................................................................... 291
7.1.1 Resumo ................................................................................................................ 292
7.1.2 Folha 2 Comunicação Serial e E/S ....................................................................... 292
7.1.3 Folha 3 Seleção de Referência de Velocidade e Liga/Desliga................................ 292
7.1.4 Folha 4 Controle de Frequência - VVVF ................................................................ 292
7.1.5 Folha 5 Controle Vetorial pt 1 ................................................................................ 292
7.1.6 Folha 6 Controle Vetorial pt 2 ................................................................................ 292
7.1.7 Folha 7 Desarmes / Alertas e Diagnósticos ........................................................... 292
7.1.8 Folha 8 Blocos de Lógica e Funções de Monitoriamento Especiais........................ 292
7.1.9 Folha 9 Controle de Posicionamento ..................................................................... 292
7.1.10 Folha 10 Nós Sumatórios e Pointers ..................................................................... 292
7.1.11 Folha 11 Controle Scalar ....................................................................................... 292

289
Esta página deixada em branco

(04/00)
7.1 Introdução
Os diagramas de Blocos de Controle para o Alspa MV3000C são fornecidos nas páginas
seguintes. Estes diagramas graficamente representam a maioria dos parâmetros do acionamento.
Eles são projetados para mostrar o relacionamento interno das funções e características do
MV3000C e formam um conjunto de folhas para que o usuário possa projetar soluções
customizadas para sua aplicação.
Funções dentro do acionamento produzem um valor, que podem ser uma ‘fonte’ para uma saída
analógica ou outra função, ou elas podem produzir um estado lógico (Flag de Status), por exemplo
‘Sobrevelocidade’. As funções também aceitam entradas lógicos de controle (Flags de Controle),
por exemplo ‘Habilita Jog’, ‘Congela rampa’ etc. Os diagramas claramente mostram estas
informações com símbolos facilmente reconhecidos.
Folha 1 é um resumo dos Menus e os outras 10 folhas e poderá ser utilizada para referência.

291
7.1.1 Resumo
7.1.2 Folha 2 Comunicação Serial e E/S
7.1.3 Folha 3 Seleção de Referência de Velocidade e Liga/Desliga
7.1.4 Folha 4 Controle de Frequência - VVVF
7.1.5 Folha 5 Controle Vetorial pt 1
7.1.6 Folha 6 Controle Vetorial pt 2
7.1.7 Folha 7 Desarmes / Alertas e Diagnósticos
7.1.8 Folha 8 Blocos de Lógica e Funções de Monitoriamento Especiais
7.1.9 Folha 9 Controle de Posicionamento
7.1.10 Folha 10 Nós Sumatórios e Pointers
7.1.11 Folha 11 Controle Scalar

(04/00)
8. Diagnósticos
ÍNDICE
Capítulo
Página
9. Diagnósticos 293
9.1 Indicação de Defeito por LED 295
9.2 Alertas 295
9.3 Desarmes 295
9.4 Localizações de Alertas e Desarmes 295
9.4.1 O que fazer no evento de um Alerta 296
9.4.2 O que fazer no evento de um desarme 297
9.4.3 Resetando os Desarmes 297
9.4.4 Códigos de Desarmes 298
9.5 Utilizando a Tecla “Ajuda” 308
9.6 Registro do Histórico 309
9.6.1 Replay do Registro 309
9.7 Dicas Diagnósticas 310
9.7.1 Falha do Firmware do MV3000C 310
9.7.2 Carregando o Firmware para um PC 310

293
Esta Página deixada em branco

(04/00)
8.1 Indicação de Defeito por LED
Uma condição de defeito é indicada pelos LEDs “ALERTA” – Amarelo aceso, ou “Desarme”
– Vermelho piscando. O LED de “Disponível” apagará.
Os quatro LEDs do teclado são repetidos na porta-teclado do inversor e dão uma primeira
indicação do estado do acionamento.
8.2 Alertas
Quando o LED de ALERTA estiver aceso, indica que ocorreu um problema que não causou
um desarme no MV3000C, mas que necessita de ser corrigido pelo operador. Cada vez
que acontecer uma situação de alerta um código de alerta é colocado nos registros de
Alerta, P10.00 a P10.09, o código em P10.00 sendo para a alerta mais recente. È muito
importante que todos os códigos de alerta são lidos para ter a história completa.
Uma lista completa para os códigos é fornecida na tabela 9-1.
Observação: Alertas não são defeitos permanentes e se a condição de alerta pára, o LED
de Alerta apagará.
8.3 Desarmes
No evento de o LED “Desarme” piscar um defeito sério ocorreu que causou o MV3000C de
parar de funcionar. O MV3000C pode ter um defeito mas mais provável é que o
acionamento desarmou em resposta a algum problema na planta e que o MV3000C
protegeu a instalação. Cada vez aconteça um desarme um código é colocado nos registros
de Desarme, P10.10 a P10.19, o código em P10.10 sendo para o defeito mais recente. È
muito importante que todos os códigos de desarme são lidos para ter a história completa.
Uma lista completa para os códigos de desarme é fornecida na tabela 9-2.
Observação: Desarmes são permanentes e o MV3000C deverá ser resetado antes que o
funcionamento pode continuar.
8.4 Localizações de Alertas e Desarmes
Parâmetros no MV3000C indicam o desarme ou alerta atualmente presente e outros

parâmetros mantenham uma história das últimos 10 desarmes. Estes parâmetros mostram
o código e texto que descrevam as alertas ou desarmes, o teclado automaticamente
mostra estas mensagens de texto. Menu 10 é dedicado para desarmes e alertas, e menu 1
também possui alguns destes parâmetros juntos para acesso fácil.
Parâmetros Disponíveis em Menu 1 Parâmetros Disponíveis em Menu 10
P1.06 = Primeira Alerta P10.00 a P10.09 = Alertas 1 a 10

P1.07 a P1.09 = Primeiros 3 Desarmes P10.10 a P10.19 = Desarmes atuais 1 a 10
P10.20 a P10.29 = Histórico de desarmes 1 a 10

295
Acesso via as teclas de Navegação
Navegue a um dos parâmetros acima de um Desarme ou de uma Alerta e anote o código e

a mensagem de texto – lembra de ver todos os parâmetros da série – não apenas o
primeiro.
Acesso utilizando a tecla de “Ajuda”
1. Quando o MV3000C estiver indicando uma Alerta ou Desarme aperta a tecla ?
2. O teclado irá mostrar um menu diagnóstico. Escolhe a opção relevante.
3. Ver capítulos 9.4.1 e 9.4.2 para saber o que fazer no evento de uma Alerta ou
Desarme.
8.4.1 O que fazer no evento de um Alerta
1. Aperta a tecla ? e selecione “2” – Mostrar Alertas
2. P10.00 será indicado – repare a primeira alerta esta é o problema que está causando a
indicação de alerta.
3. Depois, selecione o P10.01 a P10.09, registre quaisquer códigos de alertas adicionais,

que possam estar presentes. Qualquer Alerta nestes parâmetros serão para motivos
secundários e ajudarão com o diagnóstico.
4. Refere-se a tabela 9-1 e verifique o significado de cada código de alerta. Tome as

medidas necessárias.
Tabela 9-1 Códigos de Alerta
Código Descrição Possível Motivo

A Corrente de Saída do MV3000C é maior que a
100 Corrente Excessiva Corrente Nominal do Mesmo. Se continuar, o
MV3000C irá Desarmar com Código 5.
101 Termostato do Motor P2.10=1 e Flag de Controle 113 (Mtrip) está em zero.
102 Sobrecarga I2t do Motor P2.09=2 ou 3. O Produto I2t acumulado do Motor
atingiu o nível de Alerta.
103 Motor PTC A resistência do PTC está aumentando e
aproximando o nível de desarme.
104 Resistor do Kit de Frenagem Resistor possui apenas mais 25% de capacidade de
dissipação de potência
105 Perda de Referência A Referência Principal Falhou. Referência Backup em
uso (se for selecionado)
107 Temperatura Alta A Temperatura está aproximando o nível de Desarme
por Sobretemperatura.
108 Temperatura Baixa A Temperatura está aproximando o nível de Desarme
por SubTemperatura.
110 Perda de Referência Backup A Referência Backup Falhou. O MV3000C irá
Desarmar se a Referência Principal for perdida.
112 Perda RS232 P32.15=1. Perda de Comunicação Serial RS232
113 Perda RS485 P32.55=1. Perda de Comunicação Serial RS485
114 Sobrevelocidade P29.02=2. O Motor está operando acima do nível de
Sobrevelocidade em P29.00/29.01
115 Perda do Encoder P13.02=1. O Sinal do Encoder sugere um defeito.

(04/00)
116 Perda Rede FIP A Rede FIP Falhou

O MV3000C Detectou um Problema Interna com o
120-125 Falhas internas do Software Software de Operação. Esta Alerta só apaga quando
o MV3000C for Re-energizado.
128 Acima da Janela de Carga P43.00=1 (Janela de Carga) a carga é acima do valor
indicado para esta velocidade e tempo em P43.02
129 Abaixo da Janela de Carga P43.00=1 (Janela de Carga) a carga é abaixo do valor
indicado para esta velocidade e tempo em P43.02
8.4.2 O que fazer no evento de um desarme
1. Aperta a tecla ? e selecione “2” – Mostrar Desarmes.
2. P10.10 será mostrado – anote o desarme mais recente. Este é o problema que causou
a indicação de desarme.
3. Agora, passa pelos parâmetros P10.11 a P10.19 e anote quaisquer desarmes

adicionais que podem estar presentes.
4. Tabela 9-2 indica o significado de cada desarme. Tome as medidas necessárias.
5. Ver capítulo 9.4.3 para resetar desarmes.
8.4.3 Resetando os Desarmes
A Partir de Entradas Digitais
O MV3000C na programação default de fábrica permite resetar desarmes via Entrada

Digital #6
Observação: Flag de Controle pode ter sido reprogramado mas na programação default
está conectado à Entrada Digital #6
A Partir do teclado
Aperte ? e selecione opção “3” – tentar reset.

297
8.4.4 Códigos de Desarmes
Estes são indicados na Tabela 9 –2. Existem 4 tipos de desarme;
A = AutoRearme Possível (ver Menu 28)

R = Rearme Manual Possível (ver capítulo 9.4.3)
S = Desarme do Sistema
N = Não é possível Resetar
Observações;
A Coluna Tipo inclui o parâmetro para habilitar o recurso Auto-Reset

PB - Power Board / Placa de Potência
SMPS - Switch Mode Power Supply / Fonte Chaveada de Alimentação
EEPROM - Electrically Erasable Programmmable Read Only Memory
CDC – Common drive Controller / Placa de Controle
 Texto indica possível causa
Código de Nome Tipo Descrição e Ações

Desarme
1 Interlock - A.R A Entrada “Interlock“ está aberta (ou Falhou o +24V)
Intertravamento P28.11
2 Perda de Referência A.R Nenhuma Referência de Velocidade Disponível -
P28.12 Principal ou Backup
Desarme por SobreTensão quando Tensão CC estiver
maior que os seguintes limites;
1. 780Vcc para sistema de 380V-480Vca
2. 875Vcc para sistema de 525Vca
3 SobreTensão A.R  Sobretensão da Rede de Alimentação
P28.09  Regeneração de energia do motor, verifique
rampas de desaceleração, estabilidade do motor
em certas condições de carga, comportamento da
carga (arrastando o motor).- Pode ser necessário
um Kit de Frenagem.
 Arco de Tensão - Fuga para terra - Verifique os
cabos do motor na caixa de terminais.
 Defeito no Kit de Frenagem ou Kit não habilitado
(+24V)
 Defeito SMPS
Desarme por SubTensão quando Tensão CC estiver
menor que os seguintes limites;
1. 400Vcc para sistema de 380V-480Vca
4 SubTensão A.R 3. 560Vcc para sistema de 690Vca
P28.08  Alimentação desligada ou pico de energia
 Falta de Fase de Entrada
 Retificador de Entrada não está funcionando -
apenas o circuito de Precarga. Desarme ocorre na
partida do Motor.
 Defeito SMPS
5 Sobrecarga I2t do A.R Capacidade Total I2t do MV3000C Ultrapassada
MV3000C P28.07

(04/00)

Desarme
Temperatura Interna do MV3000C Ultrapassou 80ºC.
Verifique Parâmetros P11.04 a P11.14 para
determinar em qual parte do MV3000C a Temperatura
está Alta. Também inclui Kit de Frenagem - se tiver.
6 SobreTemperatura A.R  Verifique as conecções dos Termostatos e
P28.13 Termistores.
 Defeito Termistor/Termostato
 Defeito Ventiladores
 Temperatura Ambiente Alta ou Fluxo de ar
insuficiente
A Corrente de saída Ultrapassou seu limite Máximo
Seguro.
Prováveis Causas:
 Curto circuito Fase-Fase ou Fase-Terra nos cabos
de saída ou no motor
7 SobreCorrente A.R  Fuga para Terra nos cabos de saída ou no motor
Instantânea P28.06  Instabilidade no controle de Corrente em certas
condições de carga/velocidade - Melhorar ajustes
 Defeito do Transistor (pouco provável)
Observação: Não meggar os cabos e/ou motor
conectados ao MV3000C
Transistor Fase U A.R Transistor desligado automaticamente pela auto-
8 Sobrecorrente P28.06 proteção
Instantânea
9 Sobretemperatura Fase U A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
P28.13 Power Module)
Transistor Fase V A.R Transistor desligado automaticamente pela auto-
Instantânea
11 Sobretemperatura Fase V A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
P28.13 Power Module)
Transistor Fase W A.R Transistor desligado automaticamente pela auto-
Instantânea
13 Sobretemperatura Fase A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
W P28.13 Power Module)
A Tensão de saída para o Encoder não é o valor
ajustado em P13.06.
14 Falha na Fonte de R  Curto Circuito ou conexão errado no cabo do
Alimentação do Encoder Encoder
 Corrente excessiva do Encoder
 Falha do Encoder
 Falha Interna
±15V Interna Falhou
15 Falha ±15V interna R  Fusível SMPS
+24V Interna Falhou
16 Falha +24V do Usuário R  CurtoCircuito fiação de controle Externo - E/S
17 PB Disconhecida N.S O MV3000C, Placa de Controle não pode reconhecer
a PIB (Placa de Potência)
18 Falha no Replay do S A Memória não volátil utilizada pelo Histórico não
Histórico pode ser lida ao energizar o MV3000C

299
A Placa de Controle não está conectada à mesma PB

quando o MV3000C foi desenergizado. Todos os
19 Acionamento Novo S Parâmetros voltaram para o Default de Fábrica.
 Anote/Grave/Imprime os Parâmetros alterados
antes de qualquer troca de Placa ou reset.

(04/00)

Desarme
Os Parâmetros na EEPROM não podem ser lidos ao
energizar o MV3000C. Todos os Parâmetros voltaram
para o Default de Fábrica. Se o Defeito é persistente:-
20 Perda dos Parâmetros S  A Placa de Controle não recebe o comando de
Alterados Gravar EEPROM
 Defeito na SMPS
 Defeito Flat Cable SMPS/PB/Placa de Controle
 Defeito Placa de Controle
21 Termostato do Motor - A.R Este Desarme só poderá ocorrer se P2.10=2 e Flag
MTrip P28.10 de Controle 113 (Mtrip) está aberta (=0).
O Limite I2t do motor foi Ultrapassado. Só poderá
ocorrer se P2.09=2 e
22 Sobrecarga I2t do Motor A.R  a corrente for acima do nominal do motor, ou
P28.10  a velocidade do motor for baixa e P2.08=1
(ventilação própria) e a corrente alta.
Ocorre se P32.15=2 e a comunicação falha. Vide
Falhas CRC e Timeouts
23 Perda RS232 A.R  Verifique as conexões
P28.14  Verifique conexão à terra da blindagem do Cabo
Serial
 Verifique Controlador Mestre
Ocorre se P32.55=2 e a comunicação serial falha.
24 Perda RS485 A.R Vide Falhas CRC e Timeouts
P28.14  Idem acima
25 Falha da Tensão de R Falha da Tensão de Referência Interna

Referência Interna  CDC com defeito
A Temperatura caiú abaixo do mínimo.
Verifique Parâmetros P11.04 a P11.14 para
determinar em qual parte do MV3000C a Temperatura
26 SubTemperatura A.R está Anormal.
P28.13  Verifique as conecções dos Termostatos e
Termistores.
 Defeito Termistor/Termostato
 Defeito na PIB
Falha de Comunicação com Teclado
27 Perda do Teclado R  Teclado Solto
 O Teclado foi removido sem Permissão P35.01=0
As Correntes nas 3 fases de saída estão
desequilibradas. (aprox. >5% para 5 segundos). Este
defeito só ocorre em modo VVVF (P99.01=1)
28 Desequilíbrio de Corrente R  Fase aberta após o inversor - verifique o motor, os
entre Fases na Saída cabos, contatores na saída etc..
 Defeito no Retificador de Entrada - 1 ou mais
diodo/tiristor não funcionando
29 Falha de Pre-carga R A PB não recebeu sinal de relé de pre-carga fechado.
Delta – verificar fiação ponte de entrada.

301

Desarme
Identificação do P99.13 não é igual a P99.14
30 MV3000C Incorreto R  Parâmetros carregados via PC não são para este
MV3000C
Delta No.1 Sobrecorrente A.R Transistor Fase U Delta No.1 desligado
31 Instantânea fase U P28.06 automaticamente pela auto- proteção
Delta No.1 A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
32 Sobretemperatura Fase U P28.13 Power Module) fase U Delta No.1
33 Delta No.1 Sobrecorrente A.R Transistor Fase V Delta No.1 desligado
Instantânea fase V P28.06 automaticamente pela auto- proteção
34 Sobretemperatura Fase V P28.13 Power Module) fase V Delta No.1
Delta No.1 Sobrecorrente A.R Transistor Fase W Delta No.1 desligado
35 Instantânea fase W P28.06 automaticamente pela auto- proteção
Delta No.1 Sobretemp. A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
36 Fase W P28.13 Power Module) fase W Delta No.1
37 Delta No.1 Desarme R Desarme Externo detectado Delta No.1 TB1
Externo
38 Delta No.1 SobreTensão A.R Sobretensão Circuito Intermediário Delta No.1
P28.09
39 Delta No.1 Sobrecorrente A.R Sobrecorrente Detectada Delta No.1
P28.06
40 Delta No.2 Sobrecorrente A.R Transistor Fase U Delta No.2 desligado
Instantânea fase U P28.06 automaticamente pela auto- proteção
41 Delta No.2 A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
Sobretemperatura Fase U P28.13 Power Module) fase U Delta No.2
Sobretemperatura Fase V P28.13 Power Module) fase V Delta No.2
Externo
P28.09
P28.06
53 Delta No.3 Sobrecorrente A.R Transistor Fase W Delta No.3 desligado
Instantânea fase W P28.06 automaticamente pela auto- proteção
54 Delta No.3 Sobretemp. A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
Fase W P28.13 Power Module) fase W Delta No.3

(04/00)

Desarme
55 Delta 3 Desarme Externo R Desarme Externo detectado Delta No.3 TB1
56 Delta 3 SobreTensão A.R Sobretensão Circuito Intermediário Delta No.3
P28.09
57 SobreVelocidade A.RO Motor Passou o Limite de Velocidade em
P28.16
P29.00/P29.01 e P29.02=3
O MV3000C não pode controlar a Corrente como
desejado.
58 Falha no controle de R  Verifique as Conexões do Motor /Encoder
Corrente  Alinhamento do Encoder fora especificação
 Vibração excessiva do Encoder
 Modelo do motor incorreto/impreciso
Falha do teste de Auto- A Auto Calibração, P3.12=3 ou P12.03=3, Falhou.
59 Calibração do Motor R Verifique as conexões e os Parâmetros do
Motor/Encoder. O Motor não poderá estar acoplado.
60 Motor Inadequado para o R Os Parâmetros do Motor ajustados não retratam um
MV3000C motor que poderá ser controlado por este MV3000C
O Sinal do Encoder está perdido ou não pode ser
confiado.
61 Perda de Confiança no R  Verifique as conexões
Encoder  Vibração excessiva
 Ruido/Interferência - verifique a blindagem do cabo
62 Desarme do Usuário A.R Desarme programado pelo Usuário. Flag de Controle
Número 1 P28.15 10 está aberta (=0)
63 Perda de FIP R Perda da Rede FIP
64 Falha na Carga - Acima A.R P43.00=2 (Janela de Carga) a carga é acima do valor
P28.17 indicado para esta velocidade e tempo em P43.02
65 Falha na Carga - Abaixo A.R P43.00=2 (Janela de Carga) a carga é abaixo do valor
P28.17 indicado para esta velocidade e tempo em P43.02
66 PTC do Motor A.R Temperatura excessiva detectada pelo PTC no TB5/1.
P28.10 Ver Menu 2.
67 Resistor do Kit de A.R O MV3000C estima que o resistor do kit de Frenagem
Frenagem P28.18 Dinâmica está quente demais
68 Reservado
O MV3000C não foi Ajustado corretamente para
69 Configuração Errada N.S operar numa Configuração Sistema Delta. Vide página
10-4 e P99.00
70 Erro no Datum R Procedimento de Datum encontrou as chaves limites
na ordem errada. Modo de Controle de Posição.
Perda de Realimentação Perda do Encoder ou Taco. P99.01=1 e P13.00=2
71 de Velocidade R Realimentação de Velocidade Modo Controle Vetorial
de Fluxo
A Máxima Frequência de saída Permitida foi Violada.
72 Sobre Frequência R 250Hz se P35.00 >=2.5kHz
125Hz se P35.00 = 1.25kHz
73 Desarme do Usuário A.R Desarme programado pelo Usuário. Flag de Controle
Número 2 P28.15 112 está aberta (=0)
P28.06

303

Desarme
Delta No.4 Desarme R Desarme Externo detectado Delta No.4 TB1
81 Externo
Delta No.4 SobreTensão A.R Sobretensão Circuito Intermediário Delta No.4
82 P28.09
Delta No.4 Sobrecorrente A.R Sobrecorrente Detectada Delta No.4
83 P28.06
Delta No.5 Sobrecorrente A.R Transistor Fase V Delta No.5 desligado
86 Instantânea fase V P28.06 automaticamente pela auto- proteção
87 Sobretemperatura Fase V P28.13 Power Module) fase V Delta No.5
Delta No.5 Desarme R Desarme Externo detectado Delta No.5 TB1
90 Externo
Delta No.5 SobreTensão A.R Sobretensão Circuito Intermediário Delta No.5
91 P28.09
Delta No.5 Sobrecorrente A.R Sobrecorrente Detectada Delta No.5
92 P28.06
93 - 99 Reservados
100-149 Reservados
150 Erro de PWM N.S Erro detectado no PWM do acionamento. Reportar a
Alstom
151 Desarme Kit de A.R Sobrecorrente Instantânea detectada pelo Kit de
Frenagem P28.06 Frenagem
152 Sobretemperatura Kit de A.R Sobretemperatura detectada pelo Kit de Frenagem
Frenagem P28.13

(04/00)

305

Desarme
157 Delta No.6 Sobrecorrente A.R Transistor Fase W Delta No.6 desligado
Instantânea fase W P28.06 automaticamente pela auto- proteção
158 Delta No.6 Sobretemp. A.R Sobretemperatura detectada na IPM (Integrated
Fase W P28.13 Power Module) fase W Delta No.6
Externo
P28.09
P28.06
162 Kit de Frenagem No.1 A.R Transistor Fase U do Kit de Frenagem No. 1 desligado
Sobrecorrente Fase U P28.06 automaticamente pela auto-proteção
163 Kit de Frenagem No.1 A.R Sobretemperatura detectada na IPM (integrated
Sobretemperatura Fase U P28.13 Power Module) Fase U Kit de Frenagem No.1
164 Kit de Frenagem No.1 A.R Transistor Fase V do Kit de Frenagem No. 1 desligado
Sobrecorrente Fase V P28.06 automaticamente pela auto-proteção
Sobretemperatura Fase V P28.13 Power Module) Fase V Kit de Frenagem No.1
166 Kit de Frenagem No.1 A.R Transistor Fase W do Kit de Frenagem No. 1
Sobrecorrente Fase W P28.06 desligado automaticamente pela auto-proteção
Sobretemp. Fase W P28.13 Power Module) Fase W Kit de Frenagem No.1
168 Desarme Externo do Kit R Desarme Externo detectado no Kit de Frenagem No.1
de Frenagem No.1 TB1
169 Sobretensão do Kit de A.R Sobretensão Circuito Intermediário detectado Kit de
Frenagem No.1 P28.09 Frenagem No.1
170 Sobrecorrente Kit de A.R Sobrecorrente Detectada Kit de Frenagem No.1
Frenagem No.1 P28.06
171 Kit de Frenagem No.2 A.R Transistor Fase U do Kit de Frenagem No. 2 desligado
Sobrecorrente Fase U P28.06 automaticamente pela auto-proteção
Sobretemperatura Fase U P28.13 Power Module) Fase U Kit de Frenagem No.2
173 Kit de Frenagem No.2 A.R Transistor Fase V do Kit de Frenagem No. 2 desligado
Sobrecorrente Fase V P28.06 automaticamente pela auto-proteção
Sobretemperatura Fase V P28.13 Power Module) Fase V Kit de Frenagem No.2
175 Kit de Frenagem No.2 A.R Transistor Fase W do Kit de Frenagem No. 2
Sobrecorrente Fase W P28.06 desligado automaticamente pela auto-proteção
Sobretemp. Fase W P28.13 Power Module) Fase W Kit de Frenagem No.2
177 Desarme Externo do Kit R Desarme Externo detectado no Kit de Frenagem No.2
de Frenagem No.2 TB1
178 Sobretensão do Kit de A.R Sobretensão Circuito Intermediário detectado Kit de
Frenagem No.2 P28.09 Frenagem No.2
179 Sobrecorrente Kit de A.R Sobrecorrente Detectada Kit de Frenagem No.2
Frenagem No.2 P28.06
180 PB FPGA Falha N.S Falha Interna. Reportar a Alstom
181 SMPS não Identificada N.S Erro de Instalação. Verifique a Fiação da Ponte
182 Delta No.1 não N.S Como 181
identificada
183 SMPS 1 não Identificada N.S Como 181

(04/00)
184 Delta No.1 Incorreta N.S Como 181

identificada

307

Desarme
identificada
identificada
identificada
identificada
8.5 Utilizando a Tecla “Ajuda”
Se o MV3000C desarmar, busca as informações sobre o desarme apertando a tecla ?
No display uma tela aparece dando 4 escolhas;
1. Ajuda do Parâmetro
2. Mostrar Desarmes
3. Tentar Reset
4. Voltar ao Parâmetro
Aperta
1 Permite ao usuário ver o ajuda do parâmetro quando tiver um desarme

2 Mostra P10.10 a dá a informação sobre o desarme
3 Tenta Resetar o desarme. Se a tentativa falha a tela re-apareca
4 Retorna ao Parâmetro que estava sendo mostrado antes de apertar a tecla ?
Se o MV3000C indica uma Alerta, busca informação na Alerta pela tecla ?

(04/00)
8.6 Registro do Histórico
O registro histórico é um registro que o usuário tem do desempenho

do MV3000C dentro de um certo período de tempo. O método de ajuste
para o registro do histórico está descrito no Capítulo 6.26 (Menu 26)
8.6.1 Replay do Registro
Para fazer a leitura de uma amostra do registro do histórico, proceda da seguinte forma:
1. Ajuste o número da amostra necessária no P27.00. (O número da amostra aplica a

todos os dez canais históricos).
2. Selecione o canal histórico necessário e leia o valor. (O significado deste valor

dependerá de como o registro do histórico estiver configurado.)
Para fazer a leitura de outras amostras no registro do canal histórico, pressione a tecla 
e em seguida as teclas cima  e baixo  na tecla de navegação para passear por todos
os valores no registro.
Os parâmetros relevantes são:

Parâmetro 27.00 - Número da Amostra do Histórico
Contém a amostra que esta aparecendo quando o registro do histórico (P27.01 a P27.10)
for interrogado. Os valores permitidos são os seguintes:
0 a 99 (número da amostra)
Este número da amostra pode ser ajustado selecionando e escrevendo para o P27.00 na
forma normal ou poderá incrementado e desincrementado através da operação da teclas
com as setas para cima  e para baixo  na tecla de navegação enquanto um registro
histórico é mostrado. Isto proporciona um método conveniente de rolagem por todos as
amostras num registro.
Parâmetro 27.01 - Canal 1 - Replay

Estes parâmetros contém cada um acima de 100 amostras dos dados do histórico. Quando
um canal de histórico for interrogado, o número da amostra mostrado é determinado pelo
valor no parâmetro 27.00. Se não houver nenhum dado gravado na amostra selecionada, o
formato “—” , é então apresentado.

309
O significado dos dados apresentados para cada amostra é determinado pela

configuração definida nos parâmetros P26.00 a P26.20.
8.7 Dicas Diagnósticas
Ver Tabela 9 – 3 para dicas úteis para diagnosticar falhas.
Observação: Estas dicas são principalmente para MV3000C com programação default de
fábrica para ajudar com os problemas mais comuns ao trabalhar com este manual.
8.7.1 Falha do Firmware do MV3000C
No evento de uma falha do firmware do acionamento, operação normal cessará. No display

do teclado haverá a seguinte mensagem;
FIRMWARE INTEGRITY
FAILURE
(E000)
SEE USER MANUAL
Para ajudar a Alstom diagnosticar o motivo da falha do firmware, o conteúdo da memória

poderá ser carregada a um PC e enviada para a Alstom.
8.7.2 Carregando o Firmware para um PC
Procede a seguir;
1. Conecta a porta COM do PC à porta RS232 do MV3000. Um cabo ponto-a-ponto com

conectores DB9 é necessário.
2. Executa programa simples no PC tipo Telix, Windows Terminal etc.
3. Ajustar a porta RS232 para 9600bps, sem paridade, um stop bit.
4. Ajustar o programa para receber um arquivo ASCII para diskete
5. Aperta ‘G’ no PC para começar a receber
6. O MV3000C irá descarregar a memória inteira para o PC – isto pode levar até 10
minutos
7. O processo poderá ser interrompido a qualquer momento apertando ‘E’ no PC
8. Quando o processo estiver completo, o arquivo de aproximadamente 1MB deverá ser

enviado para a Alstom via E-Mail para analise (preferencialmente zipado com
PkZip/WinZip)
9. O Software do MV3000C poderá ser re-iniciado apertando ‘.’ no teclado ou PC

dependendo qual está conectado

(04/00)
Tabela 9 – 3 Dicas de diagnóstico
Problema Solução Possível

LED Disponível não está A Conexão “Interlock” está conectada? Ver capítulo 9.4
aceso
Falha do MV3000C após O MV3000C corretamente se-protegeu após freqüente energizações e
freqüente liga/desliga desenergizações num curto período de tempo. Substituir os fusíveis de pre-carga, ver
capítulo 7 do manual “Começando”
O Acionamento não O MV3000C deverá estar em “Controle pelo Teclado” – Controle Local. Verifique que
funciona a partir do Entrada Digital #4 está aberta. Utilize um multímetro ou ver P11.21. Entrada #4 está
teclado conectada ao Flag de Controle 116 que seleciona Local / Remoto.
O Acionamento não O MV3000C deverá estar em Controle Remoto. Verifique que Entrada Digital #4 está
funciona a partir das fechada. Utilize um multímetro ou ver P11.21. Entrada #4 está conectada ao Flag de
entradas digitais Controle 116 que seleciona Local / Remoto.
Todos os LEDs estão Isto indica que uma falha grave ocorreu no software ou hardware do controlador.
piscando Operação normal não pode continuar. Ver 9.7.1
O MV3000C em programação default possui 3 fontes de referência de velocidade
programadas:
A referência de a) Local (Teclado) referência programada em P1.00
Velocidade não está b) ANIN#1 – Remota – programada para 0 – 10V ver P11.36
funcionando c) ANIN#2 – Remota – programada para 4-20mA ver P11.37
 Monitorar P9.00 enquanto variando a referência de velocidade
 Para utilizar o Teclado Entrada #4 deverá estar aberta
 Para operação Remota Entrada #4 deverá estar fechada
 Para selecionar ANIN#1 ou ANIN#2 utilize Entrada #5
Os ajustes default para ANIN#1 é 0 – 10V (0-100%) e o default para ANIN#2 é 4-20mA
(20-100%). Os DIP Switches (SW1) no MV3000C configura as entradas para tensão
As entradas analógicas ou corrente.
não estão funcionando  Verifica as posições do DIP Switch SW1
como esperado  TB6/3 e TB6/7 deverá estar conectado quando for utilizado a fonte interna de
10,5V (TB6/9)
 Verificar os ajustes em P7.17 a P7.26
 Verifique os valores saindo em P7.21 e P7.26
Os ajustes default para ANOP#1 e ANOP#2 são 0 – 10V (0-100%). Os DIP Switches
(SW1) no MV3000C configura as saídas para tensão ou corrente.
As Saídas analógicas  Verifica as posições do DIP Switch SW1
não estão funcionando  TB6/3 e TB6/7 deverá estar conectado quando for utilizado a fonte interna de
como esperado 10,5V (TB6/9)
 Verificar os ajustes em P7.00 a P7.07
Verifique os valores chegando em P7.03 e P7.07
O MV3000C está programado na fábrica para se prevenir contra desarmes por
sobretensão. Ao desacelerar um motor o mesmo gera tensão que devolvida para o
As rampas de circuito intermediário do inversor, a quantidade depende da taxa de desaceleração e
desaceleração não estão inércia da carga. Se o tempo for muito longo;
seguindo as taxas  Verifique as taxas de desaceleração em P1.23 ou P6.02, P6.03
ajustadas – o tempo é  Um Kit de Frenagem Dinâmica talvez é preciso para um tempo menor
maior  Verifica o valor em P4.12 e ajustá-lo para a capacidade do Resistor do kit de
frenagem
 Uma pequena valor de Watts (uma quantidade que o inversor poderá absorver)
ajustado em P4.12 pode ser o suficiente para resolver o problema
Motor gira lentamente e Isto é conhecido como “Defasado”. Verifique as seqüências de fases do motor e as
puxa corrente alta em conexões do encoder. Utilize o fluxograma de comissionamento que sugere testes
modo Vetorial de fluxo para verificar a integridade do encoder. Se não tiver encoder P13.00 = 3
Embora a auto-calibração deverá ser feita com o motor desacoplado, para motores
MV3000C não completa pequenos com baixa inércia poderá ser útil manter o acoplamento no eixo. Também
a auto-calibração verifique os dados programados do motor, especialmente a corrente de magnetização.
Verifique que se não tiver um encoder P13.00 = 3
 Verifique P12.10, isto é o valor medido Rr FRIO determinado pela auto-calibração.
Pouco Torque disponível Verifique P12.15, isto é o valor calculado Rr QUENTE. O valor de P12.15 1,4 x

311
após auto-calibração. P12.10. Se não for o caso, simplesmente programar P12.15 = 1,4 x P12.10
Somente em modo  Verificar P12.02, o valor da tensão da rede, depois verifica o valor de P11.49, isto
Vetorial de Fluxo é o torque máximo que o MV3000 calculou a ser disponível no eixo do motor.
 Verificar P8.00 a P8.03. Valores maiores que P11.49 não serão possíveis

(04/00)

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Alspa MV3000 1.

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 1-1

Esta página foi deixada em branco.

Página 1-2 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão (04/00)

1.1 Sobre Este Manual

Este manual técnico – software fornece ao usuário competente e treinado no Inversor de

Instruções de instalação e comissionamento são fornecidos no manual “Começando”

1.2 Sobre o Acionamento ALSPA MV3000C

A série de Inversores de Frequência

Figura 1 – 1 Vista Típica de um

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 1-3

1.2.1 Modelos de Acionamentos Cobertos por este Manual

1.3 Interface de Controle

1.4 Treinamento e Suporte Técnico

A ALSTOM oferece um completo suporte técnico por telefone, planejamento de aplicação,

Entre em contato com a Alstom no endereço e os telefones/fax indicados neste manual.

1.5 Outros Manuais

T1676 ALSPA MV3000C “Começando”

T1689 ALSPA MV DELTA

Acionamentos DELTA são um sistema único de Inversores modulares de

Página 1-4 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão (04/00)

2. Uso do Drive Data Manger

2. Uso do Drive Data Manger ................................................................................................................ 5

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 2-5

Esta página foi deixada em branco

Página 2-6 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão (04/00)

O “Drive Data Manger” ou Teclado é uma unidade multi-função que fornece

2.2 Funções do Teclado

Figura 2 – 1 mostra o teclado e descreve as funções dos indicadores e teclas.

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 2-7

Página 2-8 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão (04/00)

Display, 20 digitos, 4 linhas

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 2-9

3. Introdução aos Parâmetros

3. Introdução aos Parâmetros .................................................................................................................. 10

Página 2-10 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão

Esta página foi deixada em branco

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 2-11

O “Drive Data Manger” ou Teclado é uma unidade multi-função que fornece

Figura 2 – 1 mostra o teclado e descreve as funções dos indicadores e teclas.

Página 2-12 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão

4. O Acionamento Default ......................................................................................................... 13

Versão (04/00) Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Página 2-13

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Página 2-14 Alspa MV3000 Manual Técnico – Software Versão

Funções das Entradas Digitais – Configuração Default de Fábrica

DIGIN 1 Parada remota (+24 V para permitir funcionamento)

DIGIN 5 Seleção da Referência (0 V = Ref.1; 24 V = Ref 2)

Modos das Entradas Analógicas

Funções das Saídas Digitais

Saída Digital 1 - Disponível - Sem Desarme.

Modos e Funções das Saídas Analógicas

Saída analógica 1 -  0-10 V Representa  100 % da velocidade

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4.2 Atributos de Segurança dos Parâmetros

4.3 Menu 1 - Parâmetros Default

Menu 1 oferece ao operador os controles necessários para a operação diária do

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Número Parâmetro Função Default Faixa de Ajuste Atributo

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5.3.42 Janela de Detecção de Perfil da Carga - Menu 43 ............................................................... 91