Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento

Aula 07 – Realce de imagens

Docente:
João Batista Lopes da Silva

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Fases do Sensoriamento Remoto
• 1ª Fase - Aquisição de dados via sensores

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Fases do Sensoriamento Remoto
• 2ª Fase - Pré-processamento das imagens:
• Correções geométricas e radiométricas das
imagens.
• 3ª Fase - Realce das imagens:
• Aplicação de contraste, filtros e índices de
vegetação.
• 4ª Fase - Análises e interpretação:
• Classificação de imagens para criação de mapas
temáticos.

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Realce de imagens
• Técnicas de realce de imagens são aplicadas aos dados digitais com o
objetivo de melhorar a aparência de uma imagem para facilitar a
interpretação visual humana bem como a interpretação automática
via computador.
• As técnicas de realce de imagens são geralmente caracterizadas como
operações de ponto e operações locais. Operações de ponto
modificam os valores numéricos de cada pixel em uma imagem de
forma independente (ex.: realce de contraste), enquanto as
operações locais modificam os valores numéricos de cada pixel no
contexto dos valores numéricos dos pixels vizinhos (ex.: filtragem).

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Realce de imagens
• As principais técnicas de realce envolvem:
• realce de contraste;
• filtragem espacial;
• análise de componentes principais; e
• índices de vegetação.

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Realce de Contraste
• O termo contraste refere-se à
variação dos valores
numéricos numa imagem, ou a
razão que se estabelece entre
as partes mais claras e escuras
de uma imagem. O contraste é
normalmente caracterizado
como alto, médio e baixo.

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Realce de Contraste
• Manipulação de Contraste: O primeiro passo na utilização de técnicas de
manipulação de contraste deve ser análise dos histogramas com a
frequência dos níveis de cinza de cada canal espectral.
• Os histogramas de imagem descrevem a distribuição estatística dos
níveis de cinza em uma cena em termos da frequência de ocorrência de
"pixels" para cada valor digital entre 0 e 255. A manipulação do
contraste consiste, portanto, em procedimentos que, através da
modificação da forma do histograma, ampliam o contraste da imagem.
Um exemplo da técnica de manipulação de contraste é oferecido pela
Ampliação de Contraste (Contrast Stretch).

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Realce de Contraste
• Realce de Contraste Linear: consiste em
expandir, linearmente, todos os pixels de
uma imagem de baixo contraste de modo
a ocupar toda a capacidade de
visualização do monitor, gerando um
ganho de contraste. O contraste é dado
por uma função de transferência linear.

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Realce de Contraste
• Realce de Contraste Não-Linear:
normalmente usado para aumentar ou
decrescer gradualmente o contraste
sobre uma dada amplitude de
variação, em vez de aplicar a mesma
quantidade de contraste sobre a
imagem inteira. Há várias formas de se
executar um realce não-linear, sendo a
equalização de histograma a mais
utilizada.

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Realce de Contraste
• Realce de Contraste Não-
Linear utilizando uma função
logarítmica. Esta função
realça os pixels com
menores valores numéricos.

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Realce de Contraste
• Realce de Contraste Não-Linear
utilizando uma função
exponencial. Esta função realça
os pixels com maiores valores
numéricos.

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Realce de Contraste
• Exemplo de aplicação de contraste

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Realce por Filtragem
• Uma característica das imagens digitais é o parâmetro chamado
frequência espacial, o qual é definido como o número de mudanças
no valor numérico do pixel por unidade de distância para qualquer
parte da imagem.
• Baixa-frequência: poucas mudanças no valor numérico dos pixels para áreas
relativamente extensas. Ex.: monoculturas e reservatórios.
• Alta-frequência: os valores numéricos dos pixels mudam drasticamente sobre
áreas relativamente pequenas. Ex.: Limites entre plantações, redes de
transporte e acidentes geográficos.
• A enorme mistura de frequências em uma imagem dificulta a
interpretação de feições com frequências específicas. Para contornar
esse problema e melhorar a aparência da imagem, são utilizadas
técnicas de filtragem.
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Realce por Filtragem
• Exemplo alta e baixa frequência em uma imagem.

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Realce por Filtragem
• Filtros - são matrizes numéricas, que ao interagirem com os valores
numéricos dos pixels de uma imagem, altera-os, gerando uma nova
imagem que venha atender aos objetivos do usuário.
• As técnicas de filtragem são transformações da imagem pixel a pixel,
que não dependem apenas do valor numérico de um determinado
pixel, mas também do valores numéricos dos pixels vizinhos, na
imagem original (Operações locais).
• Existem várias formas de filtros disponíveis:
• filtros de passa-baixa (low-pass filter)
• filtros de passa-alta (high-pass filter)

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Realce por Filtragem
• Filtros de passa-baixa: tem como principal característica a
suavização da imagem ao reduzir as altas frequências. Apresenta
como principal vantagem a redução de ruídos eletrônicos e como
desvantagem a desfocalização da imagem.

• Filtros de passa-alta: salientam os pixels que ocorrem com maior

frequência, fazendo com que as regiões de transições entre
regiões diferentes tornam-se mais nítidas. Pelo fato de reduzir as
baixas frequências, ele causa uma perda de contraste na imagem
filtrada, sendo esta a sua principal desvantagem.
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Realce por Filtragem
• Funcionamento de um filtro:
• Um filtro é normalmente constituído de uma matriz numérica da
forma 3 x 3, 5 x 5, 7 x 7, 9 x 9, etc, a qual é normalmente
denominada de máscara.
• Em seu funcionamento ela varre uma imagem iniciando pelo canto
superior esquerdo e avalia um dado pixel em uma posição x, y
(centro da máscara) bem como seus vizinhos adjacentes.
• Calcula-se, então, uma média destes valores numéricos cujo
resultado é atribuído ao pixel da imagem filtrada. A este processo
dá-se o nome de convolução.

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 Realce por Filtragem
• Exemplo de funcionamento de uma matriz (máscara) 3 x 3, com nove coeficientes, Ci, definidos nas seguintes
localizações:
C1 C2 C3
Máscara = C4 C5 C6
C7 C8 C9
• Os coeficientes, Ci, na máscara são multiplicados pelos valores numéricos individuais da imagem original. Os
produtos são somados e o total dividido pela soma dos valores da máscara. Quando a soma dos valores da
máscara for igual a zero, a divisão deverá ser feita por um, uma vez que a divisão por zero não é definida.
(C1xVN1) (C2xVN2) (C3xVN3)
(C4xVN4) (C5xVN5) (C6xVN6)
(C7xVN7) (C8xVN8) (C9xVN9)
• O principal pixel de entrada em qualquer tempo é o VN5. A equação para os filtros de média é dada a seguir:
IF5 =∑Ci X VNi / ∑Ci 18
Realce por Filtragem
• Exemplo de funcionamento

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 Realce por Filtragem
• Exemplos de aplicação de um filtro passa-baixa com dimensão 3x3 em uma pequena porção de uma
imagem.
Imagem Original Imagem Filtrada
Filtro
Passa-Baixa
2 8 6 6 6 2 8 6 6 6
2 8 6 6 6 1 1 1 2 5 6 6 6
2 2 8 6 6 1 1 1 2 2 8 6 6
2 2 2 8 6 1 1 1 2 2 2 8 6
2 2 2 2 8 2 2 2 2 8

• Os números hachurados (vermelho) na imagem original e na imagem filtrada representam os valores

utilizados na filtragem com mostrado a seguir:

IF5 = (1x2) + (1x8) + (1x6) + (1x2) + (1 x8) + (1x6) + (1x2) + (1x2) + (1x8)/ (1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1)

IF5 = 44/9 = 4,88 = 5 20

Realce por Filtragem
• Exemplos de filtros passa-baixa

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 Realce por Filtragem
• Exemplos de aplicação de um filtro passa-alta com dimensão 3x3 em uma pequena porção de uma imagem.
Imagem Original Imagem Filtrada
Filtro
Passa-Alta
2 8 6 6 6 2 8 6 6 6
2 8 6 6 6 -1 -1 -1 2 8 6 6 6
2 2 8 6 6 -1 16 -1 2 2 11 6 6
2 2 2 8 6 -1 -1 -1 2 2 2 8 6
2 2 2 2 8 2 2 2 2 8

• Os números hachurados (vermelho) na imagem original e na imagem filtrada representam os valores

utilizados na filtragem como mostrado a seguir:

IF5 = (-1x8) + (-1x6) + (-1x6) + (-1x2) + (16x8) + (-1x6) + (-1x2) + (-1x2) + (-1x8)/ (-1 + -1 + -1 + -1 +16 + -1 + -1
+ -1 + -1)

IF5 = (128-40)/16-8) = 88/8 = 11 22

Realce por Filtragem
• Exemplo de filtro passa-alta

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