XVI CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA MEDIÇÃO DA CONCENTRAÇÃO DE

METANO EM ATERROS SANITÁRIOS

Ítalo Albuquerque Araújo1, Veruschka Escarião Dessoles Monteiro2

RESUMO
Atualmente, as metodologias clássicas para medições de grandezas relativas
ao biogás em obras da Geotecnia Ambiental são caracterizadas pelo uso limitado de
instrumentação eletrônica. O processo de aquisição e armazenamento de dados é
realizado de forma manual, com pouca ou nenhuma automação implementada. Em
Aterros Sanitários, são gerados dois subprodutos: o lixiviado e o biogás, sendo o
metano (CH4) o seu principal elemento químico. O objetivo deste trabalho foi
desenvolver um sistema automatizado para realizar medições da concentração de
CH4 em Aterros de Sanitários, com base no uso de bombas peristálticas para diluição
de gases. Para o desenvolvimento do sistema automatizado proposto, foi projetada e
instalada em escala laboratorial um painel contendo um cilindro com gás diluente e
outro com gás para ser diluído. Para o controle eletrônico da velocidade das bombas,
foi implementado um microcontrolador que dispõe de sinais do tipo Pulse Width
Modulation (PWM). Para determinar a vazão das bombas peristálticas, foram
realizados experimentos e cálculos dos tempos que essas levaram para preencher
recipientes de volumes previamente conhecidos com CH 4 e N2. Adicionalmente, os
dados obtidos foram salvos em seu módulo de armazenamento, podendo ser
futuramente utilizados como parâmetros de monitoramento ou programação de outros
sistemas de diluição dos gases. Com o constante aprimoramento deste sistema
automatizado, foram obtidos dados mais exatos, reduzindo a exposição dos
operadores no ambiente insalubre de Aterros Sanitários, reduzindo também o tempo
de ensaios e resultando no aumento da eficiência do monitoramento geotécnico e
ambiental do biogás gerado.

Palavras-chave: Biogás, Sistema Automatizado, Metano, Diluição de Gases,

Bombas Peristálticas.

1
Aluno do Curso de Engenharia Elétrica, Unidade Acadêmica de Engenharia Elétrica, UFCG, Campina Grande,
PB, e-mail: italo.araujo@ee.ufcg.edu.br
2
Engenharia Civil, Profa. Dra., Unidade Acadêmica de Engenharia Civil, UFCG, Campina Grande, PB, e-mail:
veruschkamonteiro@hotmail.com
AUTOMATED SYSTEM FOR METHANE CONCENTRATION MEASURENMENT IN
LANDFILLS

ABSTRACT
Currently, the classical methodologies for monitoring Environmental
Geotechnical works are characterized by the limited use of electronic instrumentation,
with little or no automation implemented. In landfills, two byproducts are generated:
leachate and biogas. Methane (CH4) is the main chemical element of this gas
synthesis, as it is an important environmental and energy indicator, requiring constant
monitoring. The objective of this work was to develop an automated system to perform
CH4 concentration measurements in landfills, based on the use of peristaltic gas
dilution pumps. For the development of the proposed automated system, a panel
containing a diluent gas cylinder and a gas for dilution cylinder was designed and
installed on a laboratory scale. For the electronic control of the speed of the pumps, a
microcontroller that has Pulse Width Modulation (PWM) signals has been
implemented. To determine the flow of peristaltic pumps, experiments and calculations
of the time taken to fill previously known volume containers with CH 4 and N2 were
performed. Additionally, the data obtained were saved in its storage module and may
be used in the future as monitoring or programming parameters for other gas dilution
systems. With the constant improvement of this automated system, more accurate
data were obtained, reducing operator exposure in the unhealthy Landfill environment,
also reducing testing time and resulting in increased efficiency of geotechnical and
environmental monitoring of the generated biogas.

Keywords: Biogas, Automated System, Methane, Gas Dilution, Peristaltic Pumps.

INTRODUÇÃO
A geotecnia ambiental aborda o estudo das obras da engenharia civil e o solo
nela inseridos, e um desses empreendimentos, e também uma forma de disposição
final de resíduos sólidos urbanos, é o Aterro Sanitário. Segundo Pecora et al. (2008)
os resíduos são compactados com o solo em células em forma de pirâmide, e com a
ação de bactérias metanogênicas, obtêm-se dois subprodutos, o lixiviado e o biogás.
De a acordo com Candiani e Silva. (2011) o biogás é predominantemente
composto pelo gás metano, esse, por sua vez, possui grande potencial calorifico e
boa capacidade de aproveitamento energético, o uso desse diminui a emissão de CH4
na atmosfera, reduzindo a eventual atividade poluente do gás. Por isso, é muito
importante o monitoramento da concentração de metano em aterros sanitários, de
modo que, o mesmo possa ser usado para benefício próprio do aterro.
A medição da concentração de gás metano é complexa, uma vez que no duto
de liberação de gases da célula são verificados diversos gases além do metano, o que
dificulta sua quantificação. Segundo Bothi. (2007) existem alguns equipamentos para
a medição de metano em aterros sanitários, dentre esses, o analisador de gases,
modelo Dräger X-am 7000, que tem uma extrema precisão e confiabilidade, mesmo
operando em uma mistura de gases. Entretanto, o valor deste equipamento é
extremamente elevado e de difícil manutenção, motivando o desenvolvimento de
equipamentos alternativos de menor custo para a medição desses gases, mas que
mantenham a fidelidade dos dados aferidos.
O sistema desenvolvido tem como objetivo ser uma alternativa para medição
de gás metano em Aterros Sanitários, esse consiste em uma placa de circuito
microcontrolada, bombas peristálticas e um sensor semicondutor de modelo MQ-2.
Conforme Tchobanoglous et al. (1993) e Firmo. (2013) a concentração de metano
medida em campo de pesquisa pode variar de 45 a 60% v/v, que equivale a 600000
ppm, e a faixa de resolução do sensor MQ-2 usado no sistema para o CH4 é de 300 à
10000 ppm, o que ocasiona uma saturação na leitura do sensor, desse modo, fez-se
necessário uma diluição do gás monitorado, para que o mesmo se adequasse a faixa
de leitura do sensor e possibilitasse a medição.
Segundo Wang et al. (2010) equipamento conta com sensores de pressão,
temperatura e umidade, com o objetivo de conhecer as influências dessas grandezas
na medição da concentração, bem como, um sensor de gases do tipo semicondutor,

3
que afere a concentração de CH4 no gás monitorado. Para a captação e bombeamento
da mistura gasosa, foram usadas as bombas peristálticas, o sistema de acionamento
das bombas, é comandado por meio de um circuito microcontrolado por um
microcontrolador ATMEGA.
De acordo com Fraunhofer. a bomba peristáltica é um equipamento capaz de
fazer o bombeamento positivo de diversos fluidos e gases, o uso dessa, no sistema
desenvolvido, atua no controle da vazão do gás diluído para a leitura do sensor.
Diversas aplicações são possíveis com as bombas, viabilizando o uso com duas
unidades trabalhando em conjunto em sinais PWM distintos, fornecendo uma
quantidade considerável de valores para a vazão do gás.
Dessa forma, é fundamental o estudo e aperfeiçoamento desse sistema para o
monitoramento da concentração do gás metano, e o possível aproveitamento desse
para a produção de energia elétrica, otimizando o funcionamento de aterros sanitários.
Tomando como referência o analisador de gases usado no campo de pesquisa, o
Dräger, possui um valor oneroso e uma manutenção de custo alto, enquanto o sistema
desenvolvido é de baixo custo e de fácil manutenção.

METODOLOGIA
A. Sistema Proposto
O sistema proposto é composto por um reator, no qual é colocado a
amostra de gás, e por um cilindro de nitrogênio, que foi usado para diluição do
metano. As bombas peristálticas são acionadas por um Driver Ponte-H e
executam o bombeamento da solução de gases até o sensor, e além disso,
definem a intensidade da diluição e vazão da solução, de modo que, com o gás
já diluído possibilite a leitura do sensor semicondutor MQ-2 [10] e esse forneça
a concentração do metano em ppm. Esses dados são exibidos em um display
e são enviados ao microcontrolador NodeMcu WiFi, que os direciona para um
servidor local constituído de um Raspberry Pi, isso permite visualizar as leituras
feitas pelo sistema em tempo real, acessando-as por meio de um aparelho
vinculado à internet. Na Figura 1 é ilustrado o fluxograma do sistema proposto.

4
 Figura 1: Fluxograma do Sistema Proposto

BOMBAS
MANÔMETRO PERISTÁLTICAS
S

SENSOR
MQ-2

METANO
DILUIDO

METANO

NITROGÊNIO
Fonte: Autoria Própria

B. As Bombas Peristálticas
Para iniciar o uso do equipamento, foram analisadas as características
fornecidas pelo fabricante, que são apresentadas no Quadro 1.

Quadro 1: Dados das bombas segundo fabricante

Tensão de Operação 12 volts

De 0 a 40°C com
Temperatura de
umidade relativa
Operação
menor que 80%
De 0,1 a 100 RPM
Velocidade
(Rotação por minuto)
De 0 a 100 ml/min
Vazão
(mililitros por minuto)

Fonte: Dados fornecidos pelo fabricante

A vazão é uma grandeza muito importante no que se diz respeito as bombas

peristálticas, uma vez que essas vão controlar a diluição. O fabricante do equipamento
fornece um alcance de 100 ml/min, de modo que, foi necessário executar um
experimento para o cálculo da vazão da bomba e obter a abrangência real do

5
dispositivo. Para isso, foi montado um pequeno sistema, mostrado na Figura 2,
contendo um balão de gás de 120 ml e um sensor barométrico de pressão, foi medido
três vezes o tempo para encher o balão com o gás para cada sinal PWM, variando
dez unidades de 105 a 255, os processos foram os seguintes:

Figura 2: Sistema para medir a vazão das bombas

BALÃO DE
120 ml
SENSOR DE
PRESSÃO
VÁLVULAS
DIRECIONAIS

BOMBA
PERISTÁLTICA

Fonte: Autoria própria

• O balão de gás foi colocado no vácuo;

• Esse foi acoplado ao sistema com o sensor de pressão e a bomba peristáltica;
• Foi definido que o balão de gás estaria cheio quando o sensor barométrico indicasse
pressão diferente de zero;
• O tempo foi medido três vezes para cada sinal PWM aplicado e nos cálculos foi usado a
média aritmética dos tempos em segundos.
• Efetivamente para o cálculo da vazão, em ml/min, foi aplicado o tempo na Equação 1.

Equação 1: Cálculo da vazão em ml/min

𝟏𝟐𝟎 𝒎𝒍
𝑽𝒂𝒛ã𝒐 = 𝑻𝒆𝒎𝒑𝒐 (𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔)*60.

O sistema é composto por duas bombas peristálticas que operam de maneira

independente, possibilitando o funcionamento em diferentes sinais PWM, bem como,
fazendo um trabalho de bombeamento conjunto por meio da ligação série delas, afim
de ter uma diversidade de valores para a diluição. Após a passagem pelas bombas, o
gás segue para o sensor semicondutor MQ-2, no qual é feita a leitura da concentração
de CH4 em ppm. Na Figura 3 são mostrados as bombas peristálticas e o sensor de
gás.

6
 Figura 3: Bombas peristálticas e sensor semicondutor MQ-2

Sensor
semicondutor
MQ-2

Bombas
Peristálticas

Fonte: Acervo do grupo de pesquisa

C. Medição da concentração de CH4 com o Analisador de Gases

Para ter o conhecimento da concentração de metano na solução diluída e do

comportamento matemático dessa, realizou-se a medição com o equipamento de
monitoramento clássico, modelo Dräger X-am 7000, tendo como objetivo, conhecer a
influência da vazão de nitrogênio frente a concentração de CH 4. Com esse intuito,
foram estabelecidos dois valores de vazão de nitrogênio fixados por meio de uma
válvula de controle manual, nos dois testes.
• Teste de número 1 – 655 ml/min de N2;
• Teste de número 2 – 240 ml/min de N2.

A escolha dos valores teve como finalidade a análise da influência do N 2 na

concentração de CH4, consistindo em saber se o teste 1, contendo maior vazão de
nitrogênio, teria o mesmo comportamento gráfico e matemático que o teste 2, com
uma vazão menor. Na Figura 4 é mostrado o Analisador de gases.

7
 Figura 4: Analisador de Gases, modelo Dräger X-am 7000

Fonte: Acervo do grupo de pesquisa

A vazão de gás nitrogênio é fixa, em ambos os testes, já a vazão de biogás é

variável e vai seguir os valores das vazões das bombas peristálticas calculadas
anteriormente, referente a cada sinal PWM. Após o cálculo da concentração de CH 4,
medida com Dräger, foi feita a plotagem dos gráficos e análise da relação entre vazão
de gás nitrogênio e concentração de metano.

RESULTADOS E DISCUSSÕES
A. Cálculo da vazão das Bombas Peristálticas

Foi medido o tempo de preenchimento do balão de 120 ml, três vezes para cada
sinal PWM de 105 a 255, variando 10 unidades. Os resultados obtidos são mostrados
no Quadro 2.
Quadro 2: Tempo de preenchimento do balão de gás
Signal PWM Time 1 (seg) Time 2 (seg) Time 3 (seg) Average time
105 246 249 250 248,3
115 195 204 201 200,0
125 167 167 168 167,3
135 150 153 151 151,3
145 141 140 139 140,0
155 131 134 130 131,7
165 126 128 124 126,0
175 119 120 122 120,3
185 114 115 116 115,0
195 113 111 112 112,0
205 108 106 109 107,7
215 105 105 104 104,7
225 101 100 102 101,0
235 98 97 97 97,3
245 96 92 92 93,3
255 89 90 92 90,3

Fonte: Autoria própria

8
 Após o cálculo do tempo médio, aplicou-se os resultados na equação da vazão
para encontrarmos a valor referente a cada sinal PWM. Obtendo os resultados das
vazões mostradas no Quadro 3.

Quadro 3: Vazão da bomba para cada sinal PWM

Signal PWM Average time Flow rate (ml/min)
105 248,3 29,00
115 200,0 36,00
125 167,3 43,04
135 151,3 47,59
145 140,0 51,43
155 131,7 54,67
165 126,0 57,14
175 120,3 59,85
185 115,0 62,61
195 112,0 64,29
205 107,7 66,85
215 104,7 68,77
225 101,0 71,29
235 97,3 74,00
245 93,3 77,17
255 90,3 79,73
Fonte: Autoria própria

Com todos os resultados, foi feita a plotagem do gráfico que relaciona a vazão
(Eixo vertical) com o sinal PWM (Eixo horizontal), obtemos uma curva com uma
tendência exponencial com um coeficiente de determinação (R 2) de mais de 98%, o
que é uma boa aproximação, como mostrado no Gráfico 1.

Gráfico 1: Relação da vazão com o sinal PWM

Flow rate (ml/min) Exponential [Flow rate (ml/min)]
80,00

70,00
Flow pump (ml/min)

60,00

50,00
y = 117,52e-0,006x
40,00
R² = 0,9856
30,00

20,00

10,00

0,00
0 50 100 150 200 250 300

Signal PWM

Fonte: Autoria própria

9
B. Concentração de CH4 diluído com N2

Para o estudo da influência da vazão de nitrogênio na concentração de metano

medida pelo Dräger, foi estabelecida duas vazões de N 2 e foi medida a concentração
de metano para cada sinal PWM, e encontrado os seguintes resultados no Quadro 4
e 5:
Quadro 4: Concentração do teste 1 – 655 ml/min de N2
Signal PWM Reading time (seg) Methane Concentration
105 172 5,5
115 161 6,6
125 155 8,0
135 140 9,0
145 132 9,6
155 136 10,4
165 143 11,2
175 170 11,8
185 128 12,4
195 142 13,0
205 144 13,4
215 160 13,8
225 143 14,0
235 167 14,4
245 177 14,6
255 177 16,0

Fonte: Autoria própria

Quadro 5: Concentração do teste 2 – 240 ml/min de N2

Signal PWM Reading time (seg) Methane Concentration
105 181 18,5
155 176 36,0
195 163 42,0
255 140 50,0
Fonte: Autoria própria

Podemos concluir com relação ao tempo de leitura, que não há nenhuma

correlação entre o tempo e o sinal PWM, já que o tempo de estabilização da medição
da concentração não apresenta nenhum padrão lógico. Por outro lado, podemos
observar, a partir do Gráfico 2, que a vazão da bomba e a concentração medida
possuem uma correlação linear e um coeficiente de determinação (R 2) maior que 99%
para ambos os testes, o que possibilitará o desenvolvimento de equações que
relacionem essas grandezas.

10
 Gráfico 2: Relação entre o Sinal PWM e a concentração nos testes 1 e 2
Test 1 Test 2 Linear (Test 1) Linear (Test 2)
90,0

80,0
y1 = 4,7825x + 4,0544
70,0 R² = 0,9917

Pump flow (ml/min)

60,0

50,0
y2 = 1,5871x - 1,2147
40,0 R² = 0,9955
30,0

20,0

10,0

0,0
0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0
Concentration of CH4 (%v/v)

Fonte: Autoria própria

Foi verificado, por meio da visualização das duas linhas de tendências do Gráfico
2, que para uma vazão maior de gás nitrogênio, a faixa de concentração de metano
diminui, e para uma vazão menor de N2, a concentração de metano aumenta. Com
isso, observou-se que as grandezas possuem comportamento inversamente
proporcional e coeficientes de inclinação distintos, entretanto a característica linear
das curvas permanece a mesma, de modo que se pode afirmar que a vazão de N 2
não descaracteriza a curva linear da concentração de CH 4.

CONCLUSÃO
Neste artigo, foi abordado o uso das bombas peristálticas para o controle da
captação e diluição do biogás gerado em aterros sanitários, bem como para uma
vazão controlada do gás, entre 29 a 79,73 ml/min, foi medida a concentração com um
equipamento de confiança, com a finalidade de analisar o comportamento dessa nos
testes feitos. Os resultados obtidos são satisfatórios e promissores, constatou-se uma
alternativa de adequar a faixa de concentração de metano à faixa de resolução do
sensor MQ-2, por meio da diluição, do uso das bombas peristálticas e estudo das
equações lineares do Gráfico 2.

AGRADECIMENTOS
O presente trabalho foi realizado com apoio do CNPq, Conselho Nacional de
Desenvolvimento Científico e Tecnológico – Brasil, bem como com o Grupo de
Geotecnia Ambiental (GGA) e com o Laboratório de Instrumentação e Metrologia
Cientificas (LIMC), que estavam sempre a disposição para a conclusão dessa

11
pesquisa, Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento
Tecnológico e Inovação, PIBITI/CNPq-UFCG.

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REFERÊNCIAS

[1] PECORA, V; FIGUEIREDO, N. J. V.; VELÁZQUEZ, S. M. S. G.; COELHO, S. T.

Aproveitamento do biogás proveniente de aterro sanitário para geração de energia
elétrica e iluminação a gás. IN: CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES
INDUSTRIAIS, 8. Poços de Caldas-MG. IEE/CENBIO–Instituto de Eletrotécnica e
Energia/Centro Nacional de Referência em Biomassa–Universidade de São Paulo
(USP) Departamento de Engenharia Mecânica-Universidade Presbiteriana
Mackenzie. Anais da Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008.

[2] CANDIANI, G.; SILVA, M. R. de M. Análise do biogás no aterro sanitário Caieiras.

Seminário: Ciências Exatas e Tecnológicas, v.32, n.1, p.69-77, 2011.

[3] BOTHI, K. L. Characterization of biogas from anaerobically digested dairy waste for
energy use. 99p. Dissertação (Master of Science) - Cornell University, Ithaca-NY,
2007.

[4] TCHOBANOGLOUS, G.; THIESEN, H.; VIGIL, S. A. Integrated Solid Waste

Management: Engineering Principles and Management Issues. 2 ed. il., New York:
McGraw – Hill International Editions, 1993, 987p. ISBN-13: 978-0070632370.

[5] FIRMO, A. L. B.. Estudo Numérico e Experimental da Geração de Biogás a partir

da Biodegradação de Resíduos Sólidos Urbanos. 286p. Tese(Doutorado em
Engenharia Civil) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife/PE, 2013.

[6] WANG, C.; YIN, L.; XIANG, D.; GAO, R. Metal Oxide Gas Sensors: Sensitivity and
Influencing Factors. US National Library of Medicine National Institutes of Healt.
Publicado online em 15 de Mar. 2010. doi: 10.3390/s100302088.

[7] FRAUNHOFER Semiconductor Gas Sensors. Using Thin and Thick

Technology. Disponível
em:https://www.ipm.fraunhofer.de/content/dam/ipm/en/PDFs/product-
information/GP/ISS/semiconductor-gas-sensors.pdf. Acesso em 12 jan. 2018.

13