Álgebra Linear

AULA 10

Professora LIGIA
Produto Interno

Definição: Seja 𝑉 um espaço vetorial de dimensão finita sobre ℝ. Entende-se por produto interno sobre 𝑉
uma aplicação que transforma cada par ordenado 𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉 × 𝑉 em um número real, que indicaremos por
< 𝑢, 𝑣 >, satisfazendo as seguintes condições:

𝑎) < 𝑢 + 𝑣, 𝑤 > = < 𝑢, 𝑤 > + < 𝑣, 𝑤 >, ∀𝑢, 𝑣, 𝑤 ∈ 𝑉;

𝑏) < 𝛼𝑢, 𝑣 > = 𝛼 < 𝑢, 𝑣 >, ∀𝛼 ∈ ℝ 𝑒 ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉;

𝑐) < 𝑢, 𝑣 > = < 𝑣, 𝑢 >, ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉;

𝑑) < 𝑢, 𝑢 > é 𝑢𝑚 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑖𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑧𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟 𝑢 ≠ 𝑜.
 Definição: Um espaço vetorial real com produto interno ou espaço euclidiano é um espaço vetorial sobre ℝ
munido de um produto interno.

Observação: Existem produtos internos diferentes sobre o mesmo espaço vetorial.

Exemplo: Produto interno usual do ℝ𝑛 .

𝑆𝑒 𝑢 = 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 𝑒 𝑣 = 𝑣1 , … , 𝑣𝑛 𝑠ã𝑜 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 ℝ𝑛 , então:

𝑢, 𝑣 ↦ x1 y1 + ⋯ + xn yn

é 𝑢𝑚 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑛𝑜 ℝ𝑛 .
 Exemplo: Produto interno sobre o espaço 𝑃𝑛 ℝ .

1
𝑓 𝑡 ,𝑔 𝑡 ↦ < f t , g t > = න 𝑓 𝑡 𝑔 𝑡 𝑑𝑡,
0
onde 𝑓 𝑡 𝑒 𝑔 𝑡 𝑠ã𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛ô𝑚𝑖𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑎𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒𝑟 𝑃𝑛 ℝ .

Dados 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 𝑒 ℎ 𝑡 𝑠ã𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛ô𝑚𝑖𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑎𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒𝑟 𝑃𝑛 ℝ 𝑒 𝛼 ∈ ℝ.

1 1
𝑎) < 𝑓(𝑡) + 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡) > = ‫׬‬0 𝑓 𝑡 + 𝑔 𝑡 ℎ 𝑡 𝑑𝑡 = ‫׬‬0 [𝑓 𝑡 ℎ 𝑡 + 𝑔 𝑡 ℎ 𝑡 ]𝑑𝑡 =
1 1
=‫׬‬0 𝑓 𝑡 ℎ 𝑡 𝑑𝑡 + ‫׬‬0 𝑔(𝑡) ℎ 𝑡 𝑑𝑡 = < f t , h t >+< 𝑔 t , ℎ(𝑡) >

1 1
𝑏) < 𝛼𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 > = ‫׬‬0 𝛼𝑓 𝑡 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = 𝛼 ‫׬‬0 𝑓(𝑡)𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = 𝛼 < f t , g t >

1 1
𝑐) < 𝑓 𝑡 , 𝑔 𝑡 > = ‫׬‬0 𝑓(𝑡)𝑔 𝑡 𝑑𝑡 = ‫׬‬0 𝑔 𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = < g t , f t >

1 1
𝑑) < 𝑓(𝑡), 𝑓(𝑓) > = ‫׬‬0 𝑓 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ‫׬‬0 𝑓 2 𝑡 𝑑𝑡 > 0.
Propriedades

𝑃1: < 𝑜, 𝑢 > = < 𝑢, 𝑜 > = 0, ∀𝑢 ∈ 𝑉.

𝑃2: < 𝑢, 𝛼𝑣 > = 𝛼 < 𝑢, 𝑣 > , ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉 𝑒 𝛼 ∈ ℝ.

𝑃3: < 𝑢, 𝑣 + 𝑤 > =< 𝑢, 𝑣 > + < 𝑢, 𝑤 > , ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉 𝑒 𝛼 ∈ ℝ.

𝑚 𝑚

𝑃4: 𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑚 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑖𝑟𝑜 𝑚 ≥ 1, < ෍ 𝛼𝑖 𝑢𝑖 , 𝑣 > = ෍ 𝛼𝑖 < 𝑢𝑖 , 𝑣 >

𝑖=1 𝑖=1

𝑛 𝑛

𝑃5: < 𝑢, ෍ 𝛼𝑗 𝑣𝑗 > = ෍ 𝛼𝑗 < 𝑢, 𝑣𝑗 > , 𝑛≥1

𝑗=1 𝑗=1

𝑚 𝑛 𝑚 𝑛

𝑃6: < ෍ 𝛼𝑖 𝑢𝑖 , ෍ 𝛽𝑗 𝑣𝑗 > = ෍ 𝛼𝑖 ෍ 𝛽𝑗 < 𝑢𝑖 , 𝑣𝑗 > .

𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1
Norma e Distância

Definição: Seja V um espaço euclidiano com produto interno 𝑢, 𝑣 →< 𝑢, 𝑣 >. Dado um vetor 𝑢 ∈ 𝑉, indica-se por || 𝑢 || e
chama-se norma de u o número real positivo dado por

𝑢 = < 𝑢, 𝑢 >.

Exemplo: Se no ℝ𝑛 consideramos o produto interno usual, dado 𝑢 = 𝑥1 , … , 𝑥𝑛 , temos:

𝑢 = 𝑥12 + … + 𝑥𝑛2
 Proposição: Em todo espaço euclidiano V, temos:

𝑎) || 𝛼𝑢 || = 𝛼 || 𝑢 ||, ∀ 𝛼 ∈ℝ e ∀𝑢 ∈ 𝑉;
𝑏) || 𝑢 || ≥ 0, ∀𝑢 ∈ 𝑉 𝑒|| 𝑢 || = 0 ⇔ 𝑢 = 𝑜.

Demonstração:

𝑎)|| 𝛼𝑢 || = < 𝛼𝑢, 𝛼𝑢 > = 𝛼 2 < 𝑢, 𝑢 >= 𝛼 || 𝑢 ||,

𝑏) 𝑃𝑒𝑙𝑎 𝑝𝑟ó𝑝𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖çã𝑜 𝑡𝑒𝑚𝑜𝑠|| 𝑢 || ≥ 0.

|| 𝑢 || = 0 ⇔ < 𝑢, 𝑢 > = 0 ⇔< 𝑢, 𝑢 > = 0 ⇔ 𝑢 = 0

 Proposição: (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) – Se V é um espaço euclidiano, então:

< 𝑢, 𝑣 > | ≤ ||𝑢 || 𝑣 |, ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉.

Demonstração:
Se 𝑣 = 𝑜, 𝑒𝑛𝑡ã𝑜 < 𝑢, 𝑣 > = 0 𝑒 𝑢 𝑣 = 0. Temos a igualdade.

2
Se 𝑣 ≠ 0, ∀ 𝛼 ∈ ℝ vale 𝑢 + 𝛼𝑣 ≥ 0.

2
0 ≤ 𝑢 + 𝛼𝑣 =< 𝑢 + 𝛼𝑣, 𝑢 + 𝛼𝑣 > =< u, u > + < u, 𝛼𝑣 > + < 𝛼𝑣, 𝑢 > +< 𝛼𝑣, 𝛼𝑣 >
2
= u + 𝛼 < u, 𝑣 > +𝛼 < 𝑣, 𝑢 > +𝛼 2 < 𝑣, 𝑣 >

2 2
= u + 𝛼 < u, 𝑣 > +𝛼 < 𝑢, 𝑣 > +𝛼 2 v
2 2
= u + 2𝛼 < u, 𝑣 > +𝛼 2 v
 2 2
𝛼2 v + 2 < u, 𝑣 > 𝛼 + u ≥0

Equação do 2° em 𝛼, a qual é sempre positiva, logo ∆ ≤ 0.

2 2
∆ = 4 < 𝑢, 𝑣 >2 −4 v u ≤0

2 2
4 < 𝑢, 𝑣 >2 ≤ 4 v u
2 2
< 𝑢, 𝑣 >2 ≤ v u

Extraindo a raiz quadrada positiva, obtemos:

< 𝑢, 𝑣 > | ≤ ||𝑢 || 𝑣 |, ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉.

Corolário (Desigualdade triangular): Num espaço euclidiano vale a seguinte desigualdade:

𝑢 + 𝑣 ≤ 𝑢 + 𝑣 , ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉.

Demonstração:

2
𝑢+𝑣 = < 𝑢 + 𝑣, 𝑢 + 𝑣 > = < 𝑢, 𝑢 > + < 𝑢, 𝑣 > +< 𝑣, 𝑢 >+< 𝑣, 𝑣 >
2 2 2 2
= 𝑢 + 2 < 𝑢, 𝑣 > + 𝑣 ≤ 𝑢 + 2 < 𝑢, 𝑣 > + 𝑣 ≤
2 2 2
≤ 𝑢 +2 𝑢 𝑣 + 𝑣 = u + v

2 2
𝑢+𝑣 ≤ u + v 𝑢+𝑣 ≤ 𝑢 + 𝑣 , ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉.
Distância

Seja V um espaço vetorial euclidiano. Consideremos a aplicação 𝑑: 𝑉 × 𝑉 → ℝ , assim definida:

𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑢 − 𝑣 , ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉.

Valem as seguintes propriedades:

𝐼) 𝑑 𝑢, 𝑣 ≥ 0, ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉 𝑒 𝑑 𝑢, 𝑣 = 0 ⇔ u=v.
𝐼𝐼) 𝑑 𝑢, 𝑣 = 𝑑 𝑣, 𝑢 , ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉
𝐼𝐼𝐼) 𝑑 𝑢, 𝑣 ≤ 𝑑 𝑢, 𝑤 + 𝑑 𝑤, 𝑣 , ∀𝑢, 𝑣, 𝑤 ∈ 𝑉

Se valerem as três propriedades acima, damos a aplicação 𝑑: 𝑉 × 𝑉 → ℝ o nome de métrica sobre 𝑉

induzida da norma, o número 𝑑(𝑢, 𝑣) é denominado distância.
Ângulo entre u e v < 𝑢, 𝑣 > | ≤ ||𝑢 || 𝑣|

− 𝑢 𝑣 ≤ < 𝑢, 𝑣 > ≤ 𝑢 | 𝑣 |

< 𝑢, 𝑣 >
−1 ≤ ≤1
𝑢 |𝑣|

Logo, existe um único 𝜃 ∈ ℝ, tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 𝑒

< 𝑢, 𝑣 >
cos 𝜃 =
𝑢 |𝑣|
Ortogonalidade

Definição: Seja V um espaço euclidiano. Dizemos que dois vetores u e v são ortogonais se, e somente se, < 𝑢, 𝑣 > = 0.

Definição: Um conjunto 𝑆 = 𝑢1 , … , 𝑢𝑟 ⊂ V se diz ortonormal se, e somente se, ui = 1,

i = 1, … , r e dois vetores quaisquer de S distintos entre si, são ortogonais.

Exemplo: Em ℝ3 𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑆 = 1,0,0 , 0,1,0 , 0,0,1 é 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙.

 Proposição: Todo conjunto ortonormal 𝑆 = {𝑔1 , … , 𝑔𝑟 } contido num espaço vetorial euclidiano é L.I.

Proposição: Seja 𝑆 = {𝑔1 , … , 𝑔𝑟 } um subconjunto ortonormal do espaço euclidiano V. Então, ∀ 𝑢 ∈ 𝑉, 𝑜 𝑣𝑒𝑡𝑜𝑟

𝑣 = 𝑢− < 𝑢, 𝑔1 > 𝑔1 − ⋯ − < 𝑢, 𝑔𝑟 > 𝑔_𝑟 é ortogonal a todo vetor do subespaço gerado pelos vetores de S.

Definição: Seja V um espaço euclidiano de dimensão finita. Se um conjunto B = {𝑔1 , … , 𝑔𝑛 } for uma base
de V e simultaneamente for um conjunto ortonormal, então diremos que B é uma base ortonormal de V.
 Teorema (Processo de Ortonormalização de Gram-Schmidt) – Todo espaço vetorial euclidiano de
dimensão finita admite uma base ortonormal.

Demonstração:

𝑢1
Se dim 𝑉 = 1 e se {𝑢1 } é uma base de 𝑉, então 𝑔1 = é L. I. e tem norma igual a 1. Logo, {𝑔1 } é uma
| 𝑢1 |
base ortonormal de V.

𝑢1
Se dim 𝑉 = 2 e se {𝑢1 , 𝑢2 } é uma base de 𝑉, então 𝑔1 = , e tem norma igual a 1.
| 𝑢1 |
𝑣2
𝑔2 = tem norma 1, onde 𝑣2 = 𝑢2 − < 𝑢2 , 𝑔1 > 𝑔1 é ortogonal 𝑎 𝑔1 , devido a proposição do slide anterior.
𝑣2

Logo, {𝑔1 , 𝑔2 } é uma base ortonormal de V.

O mesmo raciocínio permite construir uma base ortonormal em qualquer caso de dimensão finita n.
Exemplo: Aplicar o processo de Gram-Schmidt à base 𝐵 = {(1,0,0), (0,1,1), (0,1,2)} do ℝ3 .
Solução:
𝑢1 (1,0,0)
𝑔1 = = = (1,0,0)
| 𝑢1 | 1

𝑣2 = 𝑢2 − < 𝑢2 , 𝑔1 > 𝑔1 𝑣2 (0,1,1) 2 2

𝑔2 = = = (0, , )
| 𝑣2 | 2 2 2
𝑣2 = (0,1,1)− < (0,1,1), (1,0,0) > (1,0,0)
𝑣2 = 0,1,1 − 0. 1,0,0 = (0,1,1)

𝑣3 = 𝑢3 − < 𝑢3 , 𝑔1 > 𝑔1 −< 𝑢3 , 𝑔2 > 𝑔2

2 2 2 2
𝑣3 = (0,1,2)− < (0,1,2), (1,0,0) > (1,0,0) −< (0,1,2), (0, , ) > (0, , )
2 2 2 2

3 2 2 2
𝑣3 = 0,1,2 − 0. 1,0,0 − (0, , ) 1 1
2 2 2 𝑣3 (0, − , )
1 1 𝑔3 = = 2 2 = (0, − 2 , 2)
𝑣3 = (0, − , ) | 𝑣3 | 1 2 2
2 2
2

2 2 2 2
𝐵 = {(1,0,0), (0, , ), (0, − , )} é base ortonormal do ℝ3 .
2 2 2 2
 Seja 𝑉 um espaço vetorial euclidiano. Dado um subespaço vetorial 𝑈 de 𝑉, indiquemos por

U ⊥ = 𝑣 ∈ 𝑉 < 𝑣, 𝑢 > = 0, ∀𝑢 ∈ 𝑈}

Observação: U ⊥ é um subespaço vetorial de V.

𝑼⊥ é 𝒐 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒐𝒓𝒕𝒐𝒈𝒐𝒏𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝑼.

Exemplo: Seja V = ℝ3 , 𝑈 = 𝑥, 𝑦, 0 : 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ então U⊥ = 0,0, z z ∈ ℝ}.

Proposição: Seja 𝑈 um subespaço vetorial de um espaço euclidiano de dimensão finita 𝑉, então 𝑉 = 𝑈 ⊕ U ⊥, ou

seja, 𝑉 = 𝑈 + U ⊥ e 𝑈 ∩ U ⊥ ={o}.
Referência

CALLIOLI, C. A.; DOMINGOS, H. H.; COSTA, R. F. Álgebra linear e aplicações. 4. ed. São Paulo: Atual
Editora,1978.
Muito obrigada!!!