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CONTEÚDO
Lista De Materiais .................................................................................................................................. 4
Controlador ............................................................................................................................. 4
Configuração De Hardware ................................................................................................................... 5
MyController - TM221CE24R ................................................................................................. 5
Entradas Digitais ..................................................................................................... 5
Saídas Digitais ........................................................................................................ 5
Entradas Analógicas ............................................................................................... 6
Contadores Rápidos ............................................................................................... 6
Contadores De Alta Velocidade .............................................................................. 6
ETH1 ....................................................................................................................... 6
SL1 (Canal Serial) .................................................................................................. 7
Barramento de E/S ................................................................................................. 8
Configuração De Software ..................................................................................................................... 9
Palavras Constantes .............................................................................................................. 9
KW .......................................................................................................................... 9
KD ........................................................................................................................... 9
KF ........................................................................................................................... 9
Objetos De Rede .................................................................................................................. 10
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 10
Assembly De Saída (Ethernet/Ip) ......................................................................... 10
Registradores De Entrada (Modbus Tcp) ............................................................. 10
Registradores De Saída (Modbus Tcp) ................................................................ 10
Entradas digitais (IOScanner) ............................................................................... 10
Saídas digitais (IOScanner) .................................................................................. 10
Registradores de entrada (IOScanner) ................................................................. 10
Registradores de saída (IOScanner) .................................................................... 10
Objetos De Software ............................................................................................................ 11
Temporizadores .................................................................................................... 11
Contadores ........................................................................................................... 11
Registradores LIFO/FIFO ..................................................................................... 11
Drums ................................................................................................................... 11
Registradores de deslocamento ........................................................................... 11
Contadores de etapas .......................................................................................... 11
Blocos de agendamento ....................................................................................... 11
RTC ...................................................................................................................... 11
Felipe, Fernandes Nome do projeto: Workshop CLP para
Eletricistas
27 98856-4681 - contato@ctai.com.br 10/12/2020 - 10:14
2/19
CTAI
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PID ........................................................................................................................ 11
Etapas Grafcet ...................................................................................................... 12
Programa ............................................................................................................................................. 13
Comportamento .................................................................................................................... 13
Consumo De Memória ......................................................................................................... 13
Arquitetura Do Aplicativo ...................................................................................................... 14
Tarefa mestre ....................................................................................................... 14
Tarefa periódica .................................................................................................... 14
POU ...................................................................................................................................... 15
Tarefa mestre ....................................................................................................... 15
1 - Novo POU ....................................................................................... 15
Rung0 .................................................................................... 15
Rung1 .................................................................................... 15
Rung2 .................................................................................... 15
Rung3 .................................................................................... 16
Rung4 .................................................................................... 16
Rung5 .................................................................................... 16
Rung6 .................................................................................... 16
Rung7 .................................................................................... 16
Rung8 .................................................................................... 17
Rung9 .................................................................................... 17
Rung10 .................................................................................. 17
Rung11 .................................................................................. 17
Símbolos .............................................................................................................................................. 18
Tabela De Referências Cruzadas ........................................................................................................ 19
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LISTA DE MATERIAIS
Controlador
Referência TM221CE24R
Descrição TM221CE24R (parafuso)
14 entradas digitais, 10 saídas
de relé (2 A), 2 entradas
analógicas, 1 porta de linha
serial, 1 porta de Ethernet,
controle compacto 100-240 Vac
com blocos de terminal
removíveis.
Alimentação fornecida para o barramento ES 5V: 520 mA / 24V: 160 mA
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CONFIGURAÇÃO DE HARDWARE
MyController - TM221CE24R
Entradas Digitais
Prioridad
Usado Endereço Filtragem Laço Run/Stop Eventos Sub-rotina
e
X %I0.0 3 ms Não usado
Saídas Digitais
Alarme de
Usado Endereço Valor de fallback Usado por
status
X %Q0.0 0 Lógica do usuário
%Q0.3 0
%Q0.4 0
%Q0.5 0
%Q0.6 0
%Q0.7 0
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Entradas Analógicas
Usado Endereço Tipo Escopo Intevalo Filtro Amostragem
Contadores Rápidos
Usado Endereço Entrada Configurado Predefinir Palavra dupla
ETH1
Nome do dispositivo: M221
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Dispositivo: Nenhum
Paridade: Par
Bits de dados: 8
Bits de interrupção: 1
Polarização: No
Configurações Do Protocolo
Protocolo: Modbus
Tempo limite de resposta (× 100 10
ms):
Tempo entre quadros (ms): 10
Endereçamento: Escravo
Endereço: 1
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Barramento de E/S
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CONFIGURAÇÃO DE SOFTWARE
Palavras Constantes
KW
Alocação: Automático
Alocado: 0
KD
Alocação: Automático
Alocado: 0
KF
Alocação: Automático
Alocado: 0
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Objetos De Rede
Assembly De Entrada (Ethernet/Ip)
Usado Endereço Símbolo Valor de fallback Comentário
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Objetos De Software
Temporizadores
Alocação: Automático
Alocado: 1
Remanesce
Usado Endereço Símbolo Tipo Base de tempo Predefinir Comentário
nte
X %TM0 TON 1 s 15
Contadores
Alocação: Automático
Alocado: 0
Registradores LIFO/FIFO
Alocação: Automático
Alocado: 0
Drums
Alocação: Automático
Alocado: 0
Registradores de deslocamento
Alocação: Automático
Alocado: 0
Contadores de etapas
Alocação: Automático
Alocado: 0
Blocos de agendamento
Alocação: Automático
Alocado: 0
RTC
PID
Usado PID Símbolo Tipo Comentário
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Etapas Grafcet
Alocação: Automático
Alocado: 0
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PROGRAMA
Comportamento
Nível funcional: Nível 6.2
Watchdog: 250 ms
Consumo de memória
Última compilação: 12/10/2020 21:25:42
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Arquitetura Do Aplicativo
Tarefa mestre
Modo de busca: Normal
Tarefa periódica
Período: 255 ms
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POU
Tarefa mestre
1 - Novo POU
Tarefa mestre
Rung0
Variáveis utilizadas:
%I0.0 CMD_DESLIGA
%M10 AUX_CMD_DESLIGA
Rung1
Variáveis utilizadas:
%I0.1 CMD_FALHA
%M11 AUX_CMD_FALHA
Rung2
Variáveis utilizadas:
%I0.0 CMD_DESLIGA
%I0.1 CMD_FALHA
%I0.2 CMD_LIGA_M1
%M12 AUX_CMD_LIGA_M1
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Rung3
Variáveis utilizadas:
%M12 AUX_CMD_LIGA_M1
%M13 AUX_LIGA_M2
%TM0
Rung4
Variáveis utilizadas:
%M11 AUX_CMD_FALHA
%M12 AUX_CMD_LIGA_M1
%M50 AUX_LIGA_VERDE
Rung5
Variáveis utilizadas:
%M11 AUX_CMD_FALHA
%M51 AUX_CMD_AMARELO
Rung6
Variáveis utilizadas:
%M12 AUX_CMD_LIGA_M1
%M52 AUX_CMD_VERMELHO
Rung7
Variáveis utilizadas:
%M12 AUX_CMD_LIGA_M1
%Q0.8 LIGA_M1
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Rung8
Variáveis utilizadas:
%M13 AUX_LIGA_M2
%Q0.9 LIGA_M2
Rung9
Variáveis utilizadas:
%M50 AUX_LIGA_VERDE
%Q0.0 LIGA_VERDE
Rung10
Variáveis utilizadas:
%M51 AUX_CMD_AMARELO
%Q0.1 LIGA_AMARELO
Rung11
Variáveis utilizadas:
%M52 AUX_CMD_VERMELHO
%Q0.2 LIGA_VERMELHO
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SÍMBOLOS
X %I0.1 CMD_FALHA
X %I0.2 CMD_LIGA_M1
X %M10 AUX_CMD_DESLIGA
X %M11 AUX_CMD_FALHA
X %M12 AUX_CMD_LIGA_M1
X %M13 AUX_LIGA_M2
X %M50 AUX_LIGA_VERDE
X %M51 AUX_CMD_AMARELO
X %M52 AUX_CMD_VERMELHO
X %Q0.0 LIGA_VERDE
X %Q0.1 LIGA_AMARELO
X %Q0.2 LIGA_VERMELHO
X %Q0.8 LIGA_M1
X %Q0.9 LIGA_M2
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Rung5 --|/|--
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Rung4 --|/|--