Regulador de Tensão Digital GRTD2000. Manual de Instalação e Operação Revisão 07 de 28 - 09 - 2018 Versão de Firmware MGBR22250

Regulador de Tensão Digital
GRTD2000
Manual de instalação e operação
Revisão 07 de 28/09/2018
Versão de firmware 3.6.2
MGBR22250
GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
© 1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos / GRAMEYER Indústria Eletroeletrônica.

Todos os direitos reservados.
Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida através de nenhum
tipo de mídia, seja eletrônica, impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia autorização da
GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos Ltda. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.
Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos manuais de
instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos GRAMEYER. A GRAMEYER se
reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas nestas novas revisões.
Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será fornecido sem encargos
decorrentes.
* Em caso de perda do manual de instruções, a GRAMEYER poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o
produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do equipamento.
www.grameyer.com.br Página 2 de 185

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Informações sobre segurança
Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as seguintes
precauções deverão ser tomadas:
● Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e com a
utilização dos equipamentos apropriados;
● Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a documentação específica do produto antes de
proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;
● Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos
operadores e do equipamento;
Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante
do circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.
Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente

elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos.
Não abra a tampa do equipamento sem as devidas precauções, pois altas tensões
podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.
Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a

descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Informações sobre armazenamento
Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartões eletrônicos, painéis, componentes eletrônicos, peças sobressalentes, etc..., por um breve período de
tempo que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes
precauções:
● Os equipamentos e suas partes constituintes deverão ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaçam as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos
integrados ou outros danos provenientes da má conservação;
● O equipamento devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não ocorra a
incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a manutenção
de suas características funcionais;
A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como
a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Convenções Utilizadas no Manual

Algumas convenções quanto aos tipos de fonte ou formatação foram utilizadas neste manual com o
intuito de possibilitar uma leitura clara e descomplicada. Abaixo estão especificadas as principais convenções
utilizadas:
Variável – Todas as variáveis ou designação de parâmetros de leitura ou de programação estão
em tipo negrito e itálico com fonte courier new.
Valor – Os valores das variáveis ou valor dos parâmetros de leitura ou programação estão em tipo
itálico e fonte courier new.
NOTA (maiúsculo): Texto digitado.(maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas representam
informações importantes que deverão ser observadas pelo operador ou supervisor da operação.
ASSUNTO DA PÁGINA – Nas bordas de cada página o leitor poderá ter uma referência
rápida do principal assunto que está sendo nela tratado, sem que seja necessário recorrer aos índices para
localizar a informação desejada, bastando para isso folhear o manual.
Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas no decorrer do
texto para remeter o leitor a um outro tópico mais detalhado sobre o assunto ou onde o leitor possa obter a
informação desejada, contidos no manual, estão escritos em tipo itálico. Palavras ou expressões em idioma
diferente do corrente também será escrito em tipo itálico.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Histórico de Revisões
Abaixo são apresentados os históricos sobre as modificações efetuadas no hardware, firmware,
software e manual de instruções do equipamento GRTD2000. Revisões estão listadas em ordem cronológica
inversa.
Manual:
Rev. 01
– Adicionado descritivo das funções do regulador de velocidade;
– Modificado endereço de algumas variáveis no mapa de memória;
– Incluídas variáveis do regulador de velocidade no mapa de memória;
– Alterado descritivo da operação do LED de indicação de limitador atuado;
Rev. 02
– Adicionados novas variáveis no mapa de memória;
– Modificado o endereço de alguma variáveis existentes no mapa de memória;
– Adicionados descritivos dos novos alarmes criados;
– Adicionado descritivo do novo modo de operação da malha de controle do rotor;
– Corrigido tabela de eventos para incluir novas variáveis criadas. Alguns sofreram alteração de
endereço;
– Adicionado descritivo das funções de "zera potência ativa" e "zera potência reativa";
– Removido identificação “preliminar”;
Rev. 03
– Adicionado itens à Normas aplicáveis;
Rev. 04
– Adicionado proteção de falha no módulo de potência;
– Melhoradas figuras dos capítulos 4.6 e 4.7;
Rev. 05
– Adicionadas novas variáveis de status de alarmes e proteções com atuação instantânea e status
gerais;
– Adicionadas novos eventos referentes as variáveis de status adicionadas;
– Adicionado mais uma base de tempo;
– Melhoradas as identificações dos conectores no item 1.2.6 – Bornes de ligação;
– Adicionadas dimensões do GRTD 2000 com expansão e potência incorporadas.
Rev. 06
– Adicionados novos parâmetros de calibração do offset do ângulo de disparo do módulo de potência
por fase.
– Corrigido tabela de eventos.
– Adicionado estatismo para o modo de controle de potência ativa do regulador de velocidade.
– Adicionado modo de operação “Compensação de Velocidade” para o regulador de velocidade.
– Adicionado variável leitura: “rv_comp_v”;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
– Adicionado variável status leitura-escrita: “st_rv_comp_v”;

– Adicionado variável parâmetro: “rv_droop_v”;
– Adicionado variáveis leitura: “lim_flux_vout”;
– Adicionado variáveis parâmetro: “lim_flux_max”, “lim_flux_kp”, “lim_flux_ki”, “lim_flux_out_min”;
– Adicionado variáveis status leitura: “st_hab_lim_flux”, “st_lim_flux_out_min”, “st_lim_flux”;
– Adicionado descritivo limitador de sobre fluxo;
– Adicionado variável parâmetro: “pt_desb_iarm”, “pt_desb_iarm_temp”;
– Adicionado variável status leitura: “st_al_desb_iarm”;
– Adicionado descritivo do alarme de desbalanço de corrente de armadura;
Rev. 07
– Adicionado descritivo função PSS;
– Adicionados variáveis PSS no mapa de memória;
– Adicionado novas bases Q0_cS e Q8;
– Modificado base das variáveis “rt_ref_fp_an”, “lim_flux_max”;
– Modificado descrição da variável “an_iac_pt”;
Firmware µP1:
Rev. 1.00.0
– Adicionado bloco lógico do regulador de velocidade;
– Modificado endereço de algumas variáveis no mapa de memória;
– Corrigido bug nos pulsos do sincronizador que poderiam ficar congelados quando o parâmetro de
largura máxima fosse igual ao parâmetro de período do pulso.
– Modificado função PID para que zere o acumulado do integrador quando o ganho integral for igual a
zero;
– Modificado lógica do LED de indicação do limitador atuado, para que indique também limitadores do
RV e atuação simultânea de limitadores de máximo e mínimo;
– Modificado operação das entradas e saídas analógicas de uso geral para habilitar escrita e leitura por
meio das variáveis "cf_an_in_address" e "cf_an_out_address";
Rev. 2.00.0
– Adicionados novas variáveis;
– Corrigido tabela de sincronização de variáveis na operação duplo canal, para incluir as novas
variáveis criadas;
– Criado rotina para inicialização do MAC address baseado no número de série do equipamento;
– Adicionadas variáveis tipo somente leitura contendo o endereço MAC;
– Corrigido seguimento de referência de controle “manual válvula” em modo retaguarda do regulador
de velocidade;
– Melhorado rotinas de comunicação serial para diminuir “travadas” durante gravação de parâmetros,
eventos e oscilografias;
– Melhorado a constância dos pulsos de WatchDog;
– Adicionado alarme de falta de realimentação da tensão de armadura;
– Adicionado alarme de sub / sobre gerais;
– Adicionado alarme de desbalanço da corrente de excitação das pontes;
– Adicionado alarme de falta de realimentação de velocidade;
– Adicionado alarme de falta de realimentação da posição do distribuidor;
– Adicionado alarme de falha de diodo girante;
– Modificado endereçamento de algumas variáveis para dar lugar a novas variáveis criadas;
– Modificado lógica de comunicação com o µP2;
– Compatível com a versão 1.0.0 do µP2;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
– Modificado aquisição das medições de frequência e ângulo, para que exibam valores apenas quando
as aquisições de tensão e corrente de armadura estiverem com valor superior a 0,02 PU;
– Modificado modo de operação da malha de controle do rotor, para que possa operar em modo
manual (fixo), ou seguindo referencia primaria (tabela);
– Adicionado alarme de falta de realimentação da posição do rotor;
– Corrigido tabela de eventos para incluir novas variáveis criadas. Alguns sofreram alteração de
endereço;
– Adicionados funções de "zera potência ativa" e "zera potência reativa";
– Alarme "st_pt_erro_cod_func" passou a ser proteção;
– Modificado RT para que qualquer proteção atuada o faça desabilitar;
– Modificado RV para que qualquer proteção atuada o faça desabilitar;
– Modificado Sincronizador para que qualquer proteção atuada o faça desabilitar;
– Modificado chave de geração códigos de desbloqueio;
Rev. 2.00.2
– Corrigido bug na comunicação ethernet que poderia não funcionar com alguns equipamentos;
– Corrigido bug na rotina de gravação de eventos no cartão que poderia ficar em “loop” caso
apresentasse erro na abertura do arquivo no cartão;
Rev. 2.01.0
– Adicionado disparo adicional para poder operar a pontes que utilizam dois IGBT´s;
– Adicionados funções para efetuar controle de módulos de potência à tiristor, mono e trifásicos;
– Adicionados novas variáveis;
– Adicionado status para bloquear pulsos de disparo da ponte.
Rev. 2.02.0
– Melhorado geração dos pulsos de gatilho do tiristor;
– Corrigido bug no registro de eventos, que podia gerar eventos falsos para os eventos a partir do
numero 208. Este bug foi introduzido a partir da versão 2.0.0;
– Adicionado variável com contador incremental de eventos;
– Melhorado acesso ao cartão de memória via protocolo FTP;
– Corrigido bug que permitia o acesso ao cartão via ftp, mesmo com o cartão parado;
– Melhorado tempo de acesso ao cartão de memória;
Rev. 2.03.0
– Melhorado comunicação entre os processadores µP1 e µP2.
– Melhorado sinalização de limite de controle primário no regulador retaguarda que poderia ficar
sinalizando de forma intermitente.
– Melhorado lógica de operação duplo canal para evitar que ao remover comunicação entre os
reguladores ambos se tornem principal, quando operando com controle cruzado.
– Adicionado lógica de alarme e proteção para falha nas pontes.
– Adicionado novas variáveis e status.
Rev. 2.03.1
– Melhorado comutação por falha no RT quando operando em duplo canal;
Rev. 2.03.2
– Corrigido bug no sincronizador ao sincronizar com referência de escorregamento diferente de zero.
Rev. 3.00.0
– Modificado modo de operação das variáveis status alarme e proteção de modo que permitam reset
manual ou automático;
– Modificado lógica do sincronizador para que opere nos modos "sincronizador" e "check_sincro"
apenas se a tensão da barra for maior que “barra morta”;
– Adicionado mais uma topologia de modulo de potência: "sem_potencia";

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
– Modificado operação do status "st_os_trig" para que dispare oscilografia apenas na transição de
estado positiva (borda);
– Modificado base de tempo do alarme do sincronizador para décimos de segundo;
– Removida temporização do alarme de falha de sincronização no modo barra morta;
– Adicionados novas funções lógicas: temporizador tempo longo, adição e subtração.
Rev. 3.00.1
– Corrigido bug no sincronizador ao sincronizar com referência de escorregamento diferente de zero.
Rev. 3.01.0
– Corrigido bug na geração dos pulsos de disparo do modulo potencia a tiristor quando comunicava
com a porta serial;
– Adicionado contador de condições de fechamento OK, no sincronizador e alarme caso exceda o
numero de contagens sem sincronizar;
Rev. 3.01.1
– Corrigido bug que não desligava o PWM 6 quando habilitava a função de corte dos pulsos de
disparo;
– Corrigido bug na geração de pulsos de disparo do modulo de potência, que gerava alguns pulsos
fora de sincronismo logo após conectar a realimentação de sincronismo aos bornes do regulador.
Rev. 3.02.0
– Implementado calibração de offset para ângulo de disparo dos tiristores do modulo de potência por
fase.
Rev. 3.02.1
– Modificado rotina de calculo do ângulo de disparo para compensar o ângulo de defasagem do filtro
de hardware;
– Corrigido tabela do registro de eventos que não estava registrando os eventos de alarme e proteção
instantâneos;
– Corrigido registro de eventos que poderia registrar evento com o campo milissegundos igual a 1000;
Rev. 3.03.0
– Melhorado gravação de parâmetros na memória não volátil, que podia gerar erros
"st_falha_load_par" e "st_falha_store_par";
– Melhorado comunicação entre processadores que poderia gerar erros "st_falha_com_dsp" e
"st_pt_up2_wr";
– Melhorado comunicação ethernet que poderia vir a travar;
– Tempos de execução passou a medir o tempo de execução da lógica;
– O bloqueio das funções do RT, RV e sincronoscópio passou a ser baseado nas proteções
instantâneas, ao invés das normais;
Rev. 3.03.1
– Modificado tela de inicialização para apresentar o nome do modelo optimus;
Rev. 3.04.0
– Adicionado estatismo para controle de potência ativa no RV;
– Adicionado modo de operação RV_COMP_V para o RV;
– Adicionado variável RO "rv_comp_v";
– Adicionado variável status RW "st_rv_comp_v";
– Adicionado variável parâmetro "rv_droop_v".
Rev. 3.04.1
– Modificado ação do ganho "rv_droop_v" que passou a ser invertido 1/"rv_droop_v", com isso
"rv_droop_v" = dV/dP, antes "rv_droop_v" = dP/dV;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
– Adicionado controle de saturação da variável "rv_comp_v" em +/- 1PU ;
Rev. 3.05.0
– Foi adicionado limitador de sobre fluxo magnético para complementar o limitador U/F. Atua sobre o
ponto de soma da referência primaria e opera em toda a faixa de frequência;
– Adicionado variáveis leitura: “lim_flux_vout”;
– Adicionado variáveis parâmetro: “lim_flux_max”, “lim_flux_kp”, “lim_flux_ki”, “lim_flux_out_min”;
– Adicionado variáveis status leitura: “st_hab_lim_flux”, “st_lim_flux_out_min”, “st_lim_flux”;
– Adicionado alarme de desbalanço na corrente de armadura;
– Adicionado variável parâmetro: “pt_desb_iarm”, “pt_desb_iarm_temp”;
– Adicionado variável status leitura: “st_al_desb_iarm”;
– Corrigido sincronismo de variáveis na operação duplo canal para adicionar variáveis novas que foram
introduzidas nas últimas revisões de firmware e não estavam sendo sincronizadas;
Rev. 3.06.0
– Adicionado função PSS segundo modelo PSS2B da norma IEEE-421.5/2005;
– Adicionados variáveis PSS;
– Revisado variaveis sincronismo DC para incluir PSS;
– Atualizado display para exibir novas variáveis criadas;
Rev. 3.06.1
– Modificado tela de inicialização para apresentar o nome do modelo Grameyer;
Rev. 3.06.2
– Corrigido bug na comutação do modo (controle secundário - manual) para (controle primário
automático), que não comutava para referência inicial, apenas comutação suave, independente do
estado do bit "st_en_seg_mod_ctrl";
– Corrigido bug na comutação do modo (controle secundário - automático) para (controle primário
manual), que não comutava para referência inicial, apenas comutação suave, independente do
estado do bit "st_en_seg_mod_ctrl";
– Corrigido bug na comutação de controle secundário para controle primário, que não efetuava
comutação suave;
– Corrigido bug na comutação duplo canal e controle secundário;
– Desabilitado limitador de corrente de armadura e sobrefluxo no modo retaguarda;
– Invertido sinal de soma do PSS na referência de controle;
– Modificado base dos ganhos "pss_ks2", "pss_ks1" e "pss_ks3" de Q13 para Q8;
– Adicionado histerese de 0,8% nos limitadores Iexc, Iarm, PQ e Sobrefluxo, para evitar gerar muitos
eventos quando estiver na borda de limitação;
– Corrigido bug na comutação do regulador de velocidade em modo controle de potência, que não
considerava o estatismo;
Firmware µP2:
Rev. 1.00.0
– Modificado lógica de comunicação com µP1;
– Compatível com a versão 2.0.0 ou superior do µP1;
Rev. 1.01.0
– Modificada aquisição das variáveis de campo;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Índice Analítico
1 - Descrição do Equipamento..................................................................21
1.1 - Introdução...........................................................................................21
1.2 - Características Elétricas........................................................................21
1.2.1 - Entradas Analógicas..................................................................................21
1.2.2 - Saídas Analógicas.....................................................................................21
1.2.3 - Entradas Digitais......................................................................................21
1.2.4 - Saídas Digitais..........................................................................................21
1.2.5 - Portas de comunicação.............................................................................21
1.2.6 - Bornes de Ligação....................................................................................22
1.3 - Características Mecânicas......................................................................25
1.3.1 - Dimensões...............................................................................................25
1.3.2 - Peso........................................................................................................26
1.4 - Interface com o Usuário........................................................................26
1.5 - Funções...............................................................................................27
1.6 - Limitadores..........................................................................................27
1.7 - Proteções / Alarmes.............................................................................28
1.8 - Características Climáticas......................................................................28
1.9 - Normas aplicáveis................................................................................28
1.10 - Topologias de Montagem....................................................................29
1.10.1 - Canal Simples com modulo de potência incorporado.................................29
1.10.2 - Canal Simples com Modulo de Potência Separado.....................................30
1.10.3 - Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado....................................31
1.10.4 - Canal Duplo com Modulo de Potência Separado........................................32
1.10.5 - Canal Duplo com Modulo de Potência Separado e Disparo Cruzado............33
1.11 - Conexões Elétricas..............................................................................34
1.11.1 - Alimentação...........................................................................................34
1.11.2 - Saída Isolada Auxiliar p/ Alimentação Módulo de Potência GPRI2000.........34
1.11.3 - Saídas Digitais........................................................................................35
1.11.4 - Realimentação Tensão de Armadura........................................................36
1.11.5 - Realimentação Tensão de Barramento.....................................................36
1.11.6 - Realimentação Tensão de Campo............................................................37
1.11.7 - Realimentação Tensão transformador de Campo......................................38
1.11.8 - Realimentação Corrente de Armadura......................................................39
1.11.9 - Realimentação Corrente de Campo..........................................................39
1.11.10 - Entradas Analógicas..............................................................................40
1.11.11 - Saídas Analógicas.................................................................................41
1.11.12 - Entradas Digitais...................................................................................42
1.11.13 - Disparo Módulo de Potência Externo......................................................42
1.11.14 - Porta de Comunicação COM1 RS-232.....................................................44

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.17 - Porta de Comunicação CAN...................................................................47

1.11.18 - Porta de Comunicação Ethernet.............................................................47
1.11.19 - Porta de Comunicação Duplo Canal........................................................48
2 - Instalação..........................................................................................49
2.1 - Fixação e posição.................................................................................49
2.2 - Aterramento........................................................................................50
3 - Interface Homem Máquina - IHM.........................................................51
3.1 - Leds....................................................................................................51
3.2 - Chaves de Configuração........................................................................52
3.3 - Teclado...............................................................................................53
3.4 - Display................................................................................................53
3.4.1 - Tela inicial................................................................................................54
3.5 - Senha..................................................................................................54
3.5.1 - Ativando a senha......................................................................................54
3.5.2 - Desativando a senha.................................................................................54
3.6 - Mapa de Telas/Parâmetros....................................................................54
4 - Descrição funcional.............................................................................67
4.1 - Regulador de Tensão............................................................................67
4.1.1 - Modos de Controle....................................................................................67
4.1.1.1 - Malha Primária............................................................................................67
4.1.1.1.1 - Modo Manual......................................................................................................67
4.1.1.1.2 - Modo Automático................................................................................................68
4.1.1.2 - Malha Secundária........................................................................................70
4.1.2 - Comutação Suave Entre Modos de Operação..............................................71
4.1.3 - Rampa de Referência................................................................................71
4.1.4 - Referência Por Entrada Analógica..............................................................71
4.1.5 - Limitadores..............................................................................................72
4.1.5.1 - Limitador Referências..................................................................................72
4.1.5.2 - Limitador Saída Controle..............................................................................73
4.1.5.3 - Limitador Sobrecorrente de Campo...............................................................73
4.1.5.4 - Limitador Subcorrente de Campo..................................................................74
4.1.5.5 - Limitador de Subexcitação (PxQ)..................................................................75
4.1.5.6 - Limitador de Sobrecorrente de Armadura......................................................75
4.1.5.7 - Limitador Tensão-Frequência (V/Hz).............................................................76
4.1.5.8 - Limitador Sobre Fluxo (V/Hz)........................................................................77
4.1.6 - Escorvamento Automático.........................................................................77
4.1.7 - Zera Potência Reativa...............................................................................79
4.1.8 - Estabilizador do Sistema de Potência - PSS.................................................79
4.2 - Regulador de Velocidade.......................................................................80
4.2.1 - Modos de Controle....................................................................................80
4.2.1.1 - Malha Primária............................................................................................80
4.2.1.1.1 - Controle da Válvula do Distribuidor......................................................................80
4.2.1.1.2 - Controle da Posição do Distribuidor......................................................................80
4.2.1.1.3 - Compensação de Área de Pistão..........................................................................81
4.2.1.1.4 - Compensação de Zona Morta...............................................................................81
4.2.1.2 - Malha Secundária (velocidade).....................................................................82

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.2.1.2.1 - Modo Controle de Velocidade...............................................................................82

4.2.1.2.2 - Modo Controle de Velocidade com Compensação da Potência Ativa (Estatismo)......82
4.2.1.3 - Malha Terciária (Potência Ativa)....................................................................83
4.2.1.3.1 - Modo Controle de Potência Ativa..........................................................................83
4.2.1.3.2 - Modo Controle de Potência Ativa com Compensação da Velocidade (Estatismo)......84
4.2.1.4 - Malha Controle do Angulo de Ataque das Pás do Rotor...................................84
4.2.1.4.1 - Controle da Válvula do Rotor...............................................................................85
4.2.1.4.2 - Controle da Posição do Rotor...............................................................................85
4.2.1.4.3 - Controle da Posição do Rotor em Função da Posição do Distribuidor......................85
4.2.2 - Comutação Suave Entre Modos de Operação..............................................86
4.2.3 - Rampa de Referência................................................................................86
4.2.4 - Referência Por Entrada Analógica..............................................................86
4.2.5 - Limitadores..............................................................................................87
4.2.5.1 - Limitador Referências..................................................................................87
4.2.5.2 - Limitador Saída Controle..............................................................................87
4.2.6 - Zera Potência Ativa...................................................................................87
4.3 - Sincronoscópio.....................................................................................88
4.3.1 - Modos de Operação..................................................................................88
4.3.1.1 - Barra Morta.................................................................................................88
4.3.1.2 - Checagem das Condições de Sincronismo......................................................88
4.3.1.3 - Sincronizador..............................................................................................89
4.3.1.3.1 - Largura Variável.................................................................................................89
4.3.1.3.2 - Frequência Variável.............................................................................................89
4.3.1.4 - Sincronismo Automático...............................................................................90
4.4 - Duplo Canal.........................................................................................90
4.4.1 - Logica de transferência de canais..............................................................90
4.4.1.1 - Ao energizar:..............................................................................................90
4.4.1.2 - Durante operação:.......................................................................................91
4.4.1.2.1 - Comutação por falha:..........................................................................................91
4.4.1.2.2 - Comutação Por Comando....................................................................................91
4.4.2 - Seguimento de Referência........................................................................91
4.4.3 - Sincronização de Variáveis........................................................................91
4.4.3.1 - Ao energizar...............................................................................................91
4.4.3.2 - Durante operação........................................................................................92
4.5 - Código de Desbloqueio de Funções........................................................92
4.6 - Entradas analógicas..............................................................................92
4.6.1 - Exemplo de ajuste....................................................................................92
4.7 - Saídas analógicas.................................................................................93
4.7.1 - Exemplo de ajuste....................................................................................93
4.8 - Sincronismo Temporal..........................................................................94
4.8.1 - IRIG-B000................................................................................................94
4.9 - Oscilografias........................................................................................98
4.9.1 - Estrutura dos Arquivos de Oscilografia.......................................................98
4.9.2 - Acesso aos registros de oscilografia...........................................................99
4.9.3 - Parâmetros de Configuração....................................................................100
4.9.4 - Características técnicas:..........................................................................101
4.10 - Registro de Eventos..........................................................................101

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.10.1 - Acesso aos Registros.............................................................................102

4.10.2 - Lista de Eventos...................................................................................102
5 - Proteções / Alarmes..........................................................................116
5.1 - Alarme falta de realimentação de tensão de armadura..........................116
5.2 - Alarmes Sub / Sobre Gerais.................................................................116
5.3 - Alarme Desbalanço de Corrente Dos Módulos de Potência.....................116
5.4 - Alarme Desbalanço de Corrente De Armadura.......................................116
5.5 - Alarme Falta de Realimentação de Velocidade......................................117
5.6 - Alarme Falta na Realimentação do Distribuidor.....................................117
5.7 - Alarme Falha nos Diodos Girantes da Excitatriz.....................................117
5.8 - Alarme Falta na Realimentação do Rotor..............................................117
5.9 - Alarme Falha no Módulo de Potência....................................................117
5.10 - Proteção Falha no Módulo de Potência...............................................118
6 - Comunicação serial...........................................................................119
6.1 - Representação em ponto fixo..............................................................119
6.2 - Valores de Base..................................................................................119
6.2.1 - Tensão de Armadura - Varm....................................................................119
6.2.2 - Corrente de Armadura - Iarm..................................................................119
6.2.3 - Potência de Armadura - Pot.....................................................................120
6.2.4 - Tensão de Campo - Vfld..........................................................................120
6.2.5 - Corrente de Campo - Ifld.........................................................................121
6.2.6 - Rotações por Minuto - RPM.....................................................................121
6.2.7 - Q0.........................................................................................................122
6.2.8 - Q8.........................................................................................................122
6.2.9 - Q10.......................................................................................................122
6.2.10 - Q13.....................................................................................................123
6.2.11 - Percentual - Q13_P...............................................................................123
6.2.12 - Q0_S....................................................................................................123
6.2.13 - Q0_dS..................................................................................................124
6.2.14 - Q0_cS..................................................................................................124
6.2.15 - Frequência - Freq..................................................................................124
6.2.16 - Angulo - Ang........................................................................................125
6.2.17 - Fator de Potência - FP...........................................................................125
6.2.18 - Volts/Hertz - VHz..................................................................................126
6.3 - Portas de Comunicação.......................................................................126
6.3.1 - COM 1 – Comunicação Modbus Slave.......................................................126
6.3.2 - COM 2 – Comunicação Modbus Master.....................................................127
6.3.3 - RJ-45-Ethernet – Comunicação Geral.......................................................127
6.4 - Configuração das Portas de Comunicação COM1 e COM2.......................127
6.4.1 - RS232/RS485.........................................................................................127
6.4.2 - Velocidade de Comunicação....................................................................127
6.4.3 - Endereço do Equipamento na Rede Modbus.............................................127
6.5 - Configuração da Porta Ethernet...........................................................128
6.6 - Endereçamento dos Bits......................................................................128

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7 - Mapa de memória.............................................................................129
7.1 - Variáveis Somente Leitura...................................................................129
7.1.1 - Variáveis Campos de Bits Somente Leitura...............................................137
7.2 - Variáveis Leitura / Escrita....................................................................158
7.2.1 - Variáveis Campos de Bits Leitura / Escrita................................................160
7.3 - Variáveis Parâmetros..........................................................................163
7.3.1 - Variáveis Campos de Bits do tipo Parâmetro.............................................185
7.4 - Variáveis Lógica.................................................................................186

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Índice de Figuras
Figura 1.2.6.1: Vista frontal - Bornes de ligação............................................................22
Figura 1.2.6.2: Vista lateral esquerda - Bornes de ligação..............................................23
Figura 1.2.6.3: Vista lateral direita - Bornes de ligação..................................................24
Figura 1.3.1.1: Dimensões de largura e comprimento do GRTD 2000 (esquerda) e com
expansão incorporada (direita) e abaixo as dimensões de altura (esquerda) e com potência
incorporada (direita)....................................................................................................26
Figura 1.10.1.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Incorporado..............29
Figura 1.10.2.1: Topologia Canal Simples com Modulo de Potência Separado..................30
Figura 1.10.3.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado................31
Figura 1.10.4.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Simples.......................32
Figura 1.10.5.1: Topologia Canal Duplo com Disparo Cruzado........................................33
Figura 1.11.1.1: Topologia de alimentação do circuito eletrônico do regulador................34
Figura 1.11.2.1: Topologia saída auxiliar isolada p/ alimentação módulo de potência
GPRI2000...................................................................................................................34
Figura 1.11.3.1: Topologia saídas digitais.....................................................................35
Figura 1.11.4.1: Topologia realimentação tensão de armadura.......................................36
Figura 1.11.5.1: Topologia realimentação tensão de barramento....................................37
Figura 1.11.6.1: Topologia realimentação tensão de campo...........................................38
Figura 1.11.7.1: Topologia realimentação tensão transformador de campo.....................38
Figura 1.11.8.1: Topologia realimentação corrente de armadura....................................39
Figura 1.11.9.1: Topologia realimentação corrente de campo.........................................40
Figura 1.11.10.1: Topologia entrada analógica..............................................................41
Figura 1.11.11.1: Topologia saídas analógicas...............................................................41
Figura 1.11.12.1: Topologia entradas digitais................................................................42
Figura 1.11.13.1: Topologia conexão de modulo de potência externo.............................43
Figura 1.11.13.2: Pinagem cabo de conexão com o modulo de potência externo.............43
Figura 1.11.14.1: Topologia conexão COM1 - RS232.....................................................44
Figura 1.11.14.2: Pinagem cabo conexão COM1 - RS232...............................................44
Figura 1.11.17.1: Topologia conexão CAN.....................................................................47
Figura 1.11.18.1: Topologia conexão Ethernet..............................................................47
Figura 1.11.19.1: Topologia conexão COM-DC..............................................................48
Figura 2.1.1: Medidas entre furos de fixação da GRTD 2000..........................................49
Figura 4.1.1.1.1.1: Malha controle corrente de campo...................................................67
Figura 4.1.1.1.1.2: Malha controle tensão de campo......................................................68
Figura 4.1.1.1.1.3: Malha controle ângulo de disparo.....................................................68
Figura 4.1.1.1.2.1: Malha controle tensão de armadura.................................................69
Figura 4.1.1.1.2.2: Malha controle tensão de armadura com compensação de reativos....69
Figura 4.1.1.2.1: Malha controle potência reativa..........................................................70
Figura 4.1.1.2.2: Malha controle fator de potência.........................................................70
Figura 4.1.3.1: Rampa de referência.............................................................................71
Figura 4.1.4.1: Referência Analógica............................................................................71

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.1.5.1: Curva capabilidade da máquina síncrona................................................72

Figura 4.1.5.3.1: Curva atuação limitador térmico de sobre corrente de campo...............73
Figura 4.1.5.3.2: Ação do limitador de sobre corrente de campo na curva de capabilidade. .
74
Figura 4.1.5.4.1: Ação do limitador de sub corrente de campo na curva de capabilidade..74
Figura 4.1.5.5.1: Ação do limitador de subexcitação PxQ na curva de capabilidade..........75
Figura 4.1.5.6.1: Ação do limitador de sobrecorrente de armadura na curva de
capabilidade................................................................................................................76
Figura 4.1.5.7.1: Limitador V / Hz................................................................................76
Figura 4.1.5.8.1: Limitador Sobre Fluxo........................................................................77
Figura 4.1.6.1: Circuito de escorvamento automático.....................................................78
Figura 4.1.6.2: Curva escorvamento automático............................................................79
Figura 4.2.1.1.1.1: Malha controle de abertura de válvula..............................................80
Figura 4.2.1.1.2.1: Malha de controle de posição do distribuidor....................................81
Figura 4.2.1.1.3.1: Secção do cilindro hidráulico............................................................81
Figura 4.2.1.2.1.1: Malha de controle de velocidade......................................................82
Figura 4.2.1.2.2.1: Malha de controle de velocidade com compensação de potência ativa....
83
Figura 4.2.1.3.1.1: Malha de controle de potência ativa.................................................83
Figura 4.2.1.3.2.1: Malha de controle de potência ativa com compensação de velocidade....
84
Figura 4.2.1.4.1.1: Malha controle de abertura de válvula do rotor.................................85
Figura 4.2.1.4.2.1: Malha de controle de posição do rotor..............................................85
Figura 4.2.1.4.3.1: Malha controle de posição das pás do rotor em função da posição do
distribuidor.................................................................................................................86
Figura 4.2.3.1: Rampa de referência.............................................................................86
Figura 4.2.4.1: Referência Analógica............................................................................87
Figura 4.3.1.3.1.1: Sincronizador: exemplo pulsos de largura variável............................89
Figura 4.3.1.3.2.1: Sincronizador: exemplo pulsos de frequência variável.......................90
Figura 4.6.1: Entrada analógica....................................................................................92
Figura 4.6.1.1: Exemplo entrada analógica...................................................................93
Figura 4.7.1: Saída analógica.......................................................................................93
Figura 4.7.1.1: Exemplo saída analógica.......................................................................94
Figura 4.8.1.1: Tipos de pulso IRIG-B...........................................................................95

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Índice de Tabelas
Tabela 3.1.1: Padrão piscadas led "modo de controle"...................................................51
Tabela 3.3.1: Função teclas IHM..................................................................................53
Tabela 4.8.1.1: Conteúdo do frame IRIG-B...................................................................97
Tabela 4.10.2.1: Lista de eventos...............................................................................115
Tabela 7.1.1: Variáveis leitura: Medições analógicas....................................................130
Tabela 7.1.2: Variáveis Leitura: Campos de Bits..........................................................131
Tabela 7.1.3: Variáveis Leitura: Regulador de Tensão..................................................132
Tabela 7.1.4: Variáveis Leitura: Limitadores................................................................132
Tabela 7.1.5: Variáveis Leitura: Duplo Canal...............................................................133
Tabela 7.1.6: Variáveis Leitura: Sincronizador.............................................................133
Tabela 7.1.7: Variáveis Leitura: Tempos de Execução..................................................134
Tabela 7.1.8: Variáveis Leitura: Identificação do equipamento.....................................134
Tabela 7.1.9: Variáveis Leitura: IRIG-B.......................................................................135
Tabela 7.1.10: Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade...........................................136
Tabela 7.1.11: Variáveis Leitura: Registro de Eventos..................................................137
Tabela 7.1.12: Variáveis Leitura: PSS..........................................................................137
Tabela 7.1.1.1: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 1................................138
Tabela 7.1.1.2: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 2................................139
Tabela 7.1.1.3: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior.......................140
Tabela 7.1.1.4: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior.........................141
Tabela 7.1.1.5: Campos de Bits Somente Leitura: Status limites gerais.........................142
Tabela 7.1.1.6: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1........................................143
Tabela 7.1.1.7: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 2........................................144
Tabela 7.1.1.8: Campos de Bits Somente Leitura: Entradas digitais 1............................145
Tabela 7.1.1.9: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções........................................146
Tabela 7.1.1.10: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior regulador de
velocidade................................................................................................................147
Tabela 7.1.1.11: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior regulador de
velocidade................................................................................................................148
Tabela 7.1.1.12: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 3......................................149
Tabela 7.1.1.13: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 4......................................150
Tabela 7.1.1.14: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1 com atuação instantânea......
151
152
153
154
Tabela 7.1.1.18: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções com atuação instantânea.155
Tabela 7.1.1.19: Campos de Bits Somente Leitura: Habilita Funções 1..........................156
Tabela 7.1.1.20: Campos de Bits Somente Leitura: Habilita Funções 2..........................157
Tabela 7.2.1: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão.....................................158

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Tabela 7.2.2: Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits.............................................158

Tabela 7.2.3: Variáveis Leitura / Escrita: Saídas Analógicas..........................................158
Tabela 7.2.4: Variáveis Leitura / Escrita: Relógio.........................................................159
Tabela 7.2.5: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Velocidade................................159
Tabela 7.2.1.1: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 1..................................160
Tabela 7.2.1.2: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 2..................................161
Tabela 7.2.1.3: Campos de Bits Leitura / Escrita: Saídas digitais...................................162
Tabela 7.3.1: Parâmetros: Configuração.....................................................................167
Tabela 7.3.2: Parâmetros: Calibração.........................................................................169
Tabela 7.3.3: Parâmetros: Limitadores........................................................................172
Tabela 7.3.4: Parâmetros: Regulador de Tensão.........................................................174
Tabela 7.3.5: Parâmetros: Registro de Eventos...........................................................174
Tabela 7.3.6: Parâmetros: Oscilografia.......................................................................174
Tabela 7.3.7: Parâmetros: Sincronizador.....................................................................175
Tabela 7.3.8: Parâmetros: Campos de Bits..................................................................176
Tabela 7.3.9: Parâmetros: Proteção............................................................................179
Tabela 7.3.10: Parâmetros: IHM.................................................................................179
Tabela 7.3.11: Parâmetros: Bases..............................................................................180
Tabela 7.3.12: Parâmetros: Regulador de Velocidade..................................................183
Tabela 7.3.13: Parâmetros: PSS.................................................................................184
Tabela 7.3.1.1: Campos de Bits Parâmetros: Gerais 1..................................................185

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1 - DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO
1.1 - INTRODUÇÃO
O GRTD2000 é um equipamento digital, microprocessado que tem por função o controle de máquinas
síncronas. A flexibilidade no ajuste dos parâmetros e da topologia de montagem, associado a
possibilidade de criação de funções lógicas, permite o seu uso em uma ampla faixa de aplicações.
Para correntes de excitação até 15A, tem a opção de utilização de módulo de potência incorporado
(GPRI2000-15), utilizando tecnologia IGBT. Permite, também, comandar módulos de potência
externos com topologias utilizando IGBT ou tiristor.
1.2 - CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS

O GRTD2000 possui as seguintes características elétricas:
1.2.1 - ENTRADAS ANALÓGICAS

• 03 (Três) entradas para realimentação da tensão de armadura. Permite selecionar 4 escalas: 120,
DESCRIÇÃO DO EQUIPAMENTO
240, 480 e 600 Vca;
• 01 (Uma) entrada para realimentação da tensão do barramento. Permite selecionar 4 escalas: 120,
240, 480 e 600 Vca.
• 03 (Três) entradas para realimentação da corrente de armadura. Permite selecionar duas escalas: 1
e 5 A;
• 01 (Uma) entrada para realimentação da tensão de campo. Permite selecionar 3 escalas: 80, 240 e
720 VDC;
• 02 (Duas) entradas para realimentação da corrente de campo. Mede sinais com amplitude de 0 a 15
Vcc proveniente do transdutor de corrente;
• 02 (Duas) entradas de uso geral (+/-20mA ou +/-10V), configuráveis.
1.2.2 - SAÍDAS ANALÓGICAS

• 02 (Duas) saídas de uso geral (+/-20mA ou +/-10V), configuráveis.
1.2.3 - ENTRADAS DIGITAIS

• 08 (Oito) entradas digitais de uso geral (+24V), configuráveis.
1.2.4 - SAÍDAS DIGITAIS

• 06 saídas digitais a relé, configuráveis;
1.2.5 - PORTAS DE COMUNICAÇÃO
• 01 (Uma) porta RS232 ou RS485 para comunicação via protocolo modbus-slave.

• 01 (Uma) porta RS485 para comunicação via protocolo modbus-slave.
• 01 (Uma) porta ETHERNET para comunicação via protocolo modbus TCP, UDP e outros;
• 01 (Uma) porta CAN para comunicação com módulos de expansão e outros reguladores;
• 01 (Uma) porta dedicada para comunicação entre regulador principal e retaguarda na operação
duplo canal;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.2.6 - BORNES DE LIGAÇÃO

As figuras abaixo apresentam os bornes de conexão elétrica do equipamento:
MC
SD
S1 S2 S3 S5
S4
ETH
DC
Figura 1.2.6.1: Vista frontal - Bornes de ligação

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
E19 → DO12A E19 E1 E1 → DO7A

E20 → DO12B E20 E2 E2 → DO7B
E21 → DO13A E21 E3 E3 → DO8A
E22 → DO13B E22 E4 E4 → DO8B
E23 → DO14A E23 E5 E5 → DO9A
E24 → DO14B E24 E6 E6 → DO9B
E25 → DO15A E25 E7 E7 → DO10A
E26 → DO15B E26 E8 E8 → DO10B
E27 → DO16A E27 E9 E9 → DO11A
E28 → DO16B E28 E10 E10 → DO11B
F1 → DO1A F1
F2 → DO1B F2 PRO
F3 → DO2A F3
F4 → DO2B F4
F5 → DO3A F5
F6 → DO3B F6
F7 → DO4A F7
F8 → DO4B F8 COM1
F9 → DO5A F9 232
F10 → DO5B F10
F11 → DO6A F11
F12 → DO6B F12
MC
SD
F13 → TERRA F13
F14 → VA1 F14
F15 → VA2 F15
F16 → VA3 F16
F17 → VB1 F17

F18 → VB3 F18
C1 C1 → COM1-B
F19 → VF+ C2 C2 → COM1-A
F19
C3 C3 → GNDD
F20 → VF- F20 C4 C4 → TERRA
F21 → VT1 F21 C5 C5 → COM2-B
F22 → VT2 F22 C6 C6 → COM2-A
C7 C7 → GNDD
F23 → VT3 F23 C8 C8 → TERRA
F24 → UF F24 C9 C9 → GNDD
C10 C10 → CANL10
C11 C11 → TERRA
C12 C12 → CANH
Figura 1.2.6.2: Vista lateral esquerda - Bornes de ligação

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
E18 → GNDD E18 E36 E36 → GNDD

E17 → +24VD E17 E35 E35 → +24VD
E16 → DI16 E16 E34 E34 → DI12
E15 → DI15 E15 E33 E33 → DI11
E14 → +24VD E14 E32 E32 → +24VD
E13 → DI14 E13 E31 E31 → DI10
E12 → DI13 E12 E30 E30 → DI9
E11 → +24VD E11 E29 E29 → +24VD
C54 → GNDD C54 F32 F32 → GNDI

C53 → D18/SP C53 F31 F31 → +15VI
C52 → D17/IR C52 F30 F30 → GNDI
C51 → +24VD C51 F29 F29 → +15VI
C50 → DI6 C50
C49 → DI5 C49
C48 → +24VD C48

C47 → DI4 C47
C46 → DI3 C46
C45 → +24VD C45
C44 → DI2 C44
C43 → DI1 C43
C42 → +24VD C42
C41 → TERRA C41

C40 → GNDA C40
C39 → AO2 C39
C38 → GNDA C38
C37 → AO1 C37
C36 → TERRA C36

C35 → GNDA C35
C34 → -10VA C34
C33 → +10VA C33
C32 → AIV2 C32
C31 → AII2- C31
C30 → AII2+ C30
C29 → AIV2+ C29
C28 → AIV1- C28
C27 → AII1- C27
C26 → AII1+ C26
C25 → AIV1+ C25
C24 → TERRA C24

C23 → -15VA C23
C22 → +15VA C22
C21 → GNDA C21
C20 → IF-2 C20
C19 → IF-1 C19
C18 → IA3-S1 C18 F28 F28 → TERRA

C17 → IA3-S2 C17
F27 F27 → L3
C16 → IA2-S1 C16
C15 → IA2-S2 C15 F26 F26 → L2
C14 → IA1-S1 C14
F25 F25 → L1
C13 → IA1-S2 C13
Figura 1.2.6.3: Vista lateral direita - Bornes de ligação

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.3 - CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS

• Caixa compacta e robusta;
• Montado em fundo de painel;
• Conexões elétricas do tipo extraível para maior facilidade de manutenção;
• Material da caixa: Alumínio.
1.3.1 - DIMENSÕES
Figura 1.3.1.1: Dimensões de largura e comprimento do GRTD 2000 (esquerda) e com expansão
incorporada (direita) e abaixo as dimensões de altura (esquerda) e com potência incorporada (direita).

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.3.2 - PESO
Sem potência: 2,7 kg;
Com potência: 4,85 kg.
1.4 - INTERFACE COM O USUÁRIO

• 07 (Sete) Leds de sinalização que permitem uma leitura rápida das condições de operação do
regulador;
• 01 (Um) Display alfanumérico LCD para visualização dos estados e parâmetros do regulador;
• 05 (teclas) para navegação e edição dos parâmetros.
1.5 - FUNÇÕES
O GRTD2000 possui as seguintes funções:
• Controle manual de tensão de campo, corrente de campo ou ângulo de disparo do módulo de
potência;
• Controle automático da tensão de armadura;
• Estatismo ajustável para operação paralela (Compensação de reativos);

• Estatismos negativo para compensação de queda de linha;
• Controle de fator de potência;
• Controle de potência reativa;
• Estabilizador do sistema de potência – PSS;
• Escorvamento automático na partida, podendo reaplicá-lo durante operação normal, caso a tensão
caia abaixo do valor de setpoint;
• Possibilidade de operação duplo canal;
• Opção de operar com módulo de potência incorporado ou separado;
• Relógio com possibilidade de sincronismo com sistema GPS por meio de sinal IRIG-B;
• Registro de eventos digitais, gravados em cartão de memória do tipo SD;
• Registro de oscilografias, gravados em cartão de memória do tipo SD;
• Rampa de subida/descida ajustável para todas as referências de controle;
• Sincronizador – permite ajustar a tensão, frequência e fase do gerador p/ sincronismo com a barra;
• Software para parametrização com interface amigável permitindo efetuar ajuste da programação e
monitoramento de todas as funções do regulador;
• Função de seguidor de referência entre reguladores no modo duplo canal ou entre modos de
operação no modo canal simples, para que as transferências entre canais ou entre modos de
operação no mesmo regulador ocorram de forma suave;
• Lógica programável, permitindo configurar a função das entradas e saídas digitais e analógicas e
criar funções lógicas internas, usando portas lógicas, temporizadores, latch´s e etc;
• Distribuição de potência reativa entre máquinas;
• Detecção de falha de diodo girante;
• Comando “zera reativo” para permitir abertura do disjuntor com mínima corrente de armadura;
• Possibilidade de atualização do firmware por meio de porta de comunicação serial.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.6 - LIMITADORES
Possui os seguintes limitadores de modo a garantir uma operação segura da máquina;
• De referência, máximo/mínimo para todos os modos de controle;
• Das saídas de controle e do ângulo de disparo do módulo de potência;
• Sobrecorrente de campo;
• Subcorrente de campo;
• Subexcitação (PxQ);
• Voltz / Hertz;
• Sobrecorrente de armadura.
1.7 - PROTEÇÕES / ALARMES
O regulador possui diversas proteções e alarmes. A atuação de proteções impedem o regulador de
operar, já os alarmes apenas sinalizam uma condição anormal, porém o regulador continua operando.
1.8 - CARACTERÍSTICAS CLIMÁTICAS

Temperatura ambiente máxima (operação): 60ºC.
1.9 - NORMAS APLICÁVEIS
Em conformidade com as seguintes normas:

– IEC61000-4-2 - Imunidade a Descargas Eletrostáticas;
– IEC61000-4-4 - Imunidade a Transitórios Elétricos Rápidos (Burst);
– IEC61000-4-5 - Imunidade a Surtos;
– CISPR 11 - Emissão conduzida pela alimentação.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.10 - TOPOLOGIAS DE MONTAGEM

O GRTD2000 permite diversas configurações de montagem, abaixo pode-se verificar algumas delas:
1.10.1 - CANAL SIMPLES COM MODULO DE POTÊNCIA INCORPORADO.

Este é o arranjo mais simples, que necessita o menor número de conexões, porém esta limitado a
uma corrente de excitação máxima de 15A.
Figura 1.10.1.1: Topologia Canal Simples com Modulo de

Potência Incorporado

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.10.2 - CANAL SIMPLES COM MODULO DE POTÊNCIA SEPARADO

Utilizando-se modulo de potência separado, não há limite de capacidade de corrente, podendo-se
utilizar módulos com tecnologia IGBT ou tiristor.
Figura 1.10.2.1: Topologia Canal Simples com Modulo de
Potência Separado

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.10.3 - CANAL DUPLO COM MODULO DE POTÊNCIA INCORPORADO

Neste arranjo, há uma duplicidade de reguladores, em caso de falha da unidade principal, a
retaguarda continua a operar.
Figura 1.10.3.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Incorporado

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.10.4 - CANAL DUPLO COM MODULO DE POTÊNCIA SEPARADO

Neste arranjo os dois reguladores comandam o mesmo modulo de potência. Há redundância de
reguladores, mas não de módulos de potência.
Figura 1.10.4.1: Topologia Canal Duplo com Modulo de Potência Simples

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.10.5 - CANAL DUPLO COM MODULO DE POTÊNCIA SEPARADO E DISPARO CRUZADO

Neste arranjo há duplicidade de reguladores e módulos de potência. É o arranjo mais confiável de
todos.
Figura 1.10.5.1: Topologia Canal Duplo com Disparo Cruzado

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11 - CONEXÕES ELÉTRICAS

Nos próximos parágrafos serão detalhadas as conexões elétricas do equipamento.
1.11.1 - ALIMENTAÇÃO
Estes terminais são utilizados para alimentar o equipamento. Podem ser conectados a uma fonte CC
ou CA, podendo inclusive ser conectado diretamente nos terminais da máquina, quando este for de
baixa tensão e tiver tensão remanente suficiente alta para ligar o regulador.
• Terminais: L1, L2, L3 e TERRA;
• Tipo: Borne parafusado extraível;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm2
• Faixa de operação: 18 a 636Vca, 20 a 900Vcc;
• Faixa de frequência: 50 a 1000 Hz;
• Consumo Máximo: 30W;
• Topologias: Monofásica, Trifásica e CC.
Figura 1.11.1.1: Topologia de alimentação do circuito eletrônico do regulador
1.11.2 - SAÍDA ISOLADA AUXILIAR P/ ALIMENTAÇÃO MÓDULO DE POTÊNCIA GPRI2000

Fornece uma saída de tensão isolada para alimentar o módulo de potência GPRI2000. Pode ser
utilizada para alimentar até dois módulos quando operar com redundância.
• Terminais: +15VI, GNDI, +15VI, GNDI;
• Tensão nominal: 15 Vcc;
• Corrente de carga máxima: 100mA.
Figura 1.11.2.1: Topologia saída auxiliar isolada p/ alimentação

módulo de potência GPRI2000

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.3 - SAÍDAS DIGITAIS

Saídas digitais genéricas, com função programável.
• Quantidade: 6;
• Terminais: DO1-A, DO1-B, DO2-A, DO2-B, DO3-A, DO3-B, DO4-A, DO4-B, DO5-A, DO5-B, DO6-A,
DO6-B;
• Tipo conector: Borne parafusado extraível;
• Tipo: Relé com contato seco normalmente aberto;
• Carga nominal: 3A a 250VAC, 3A a 30 VDC;
• Tensão máxima de manobra: 270 VCA, 125 VDC;
• Corrente máxima de manobra: 5A;
• Isolação: 1000VCA.
Figura 1.11.3.1: Topologia

saídas digitais

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.4 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO DE ARMADURA.

São utilizados para medir a tensão de armadura. Podem ser conectados diretamente nos terminais da
armadura para máquinas de baixa tensão (até 600Vca). Para os demais deve-se utilizar um
transformador rebaixador. Pode usar ligação monofásico e trifásico. Possui 4 escalas: 120V, 240V,
480V e 600V.
NOTA: O secundário do transformador rebaixador deve sempre ser aterrado para evitar
possibilidade de sobretensões.
• Terminais: VA1, VA2, VA3;

• Topologias: monofásico (A-C), trifásico;
• Escalas: 120, 240, 480, 600 VCA;
• Tensão máxima diferencial (entre fases):189 VAC (escala 120V), 379 VAC (escala 240V), 758 VAC
(escala 480V), 948 VAC (escala 600 V);
• Tensão máxima de modo comum (entre fase e terra): 172 VAC (escala 120V), 345 VAC (escala
240V), 691 VAC (escala 480V), 864 VAC (escala 600 V);
• Impedância de entrada: ~= 1 Mohm;
• Estabilidade térmica: +240PPM/ºC.
Figura 1.11.4.1: Topologia realimentação tensão de armadura
1.11.5 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO DE BARRAMENTO.

São utilizados para medir a tensão do barramento. Podem ser conectados diretamente na barra para
máquinas de baixa tensão (até 600Vca). Para os demais deve-se utilizar um transformador rebaixador.
Utiliza apenas ligação monofásica. Possui 4 escalas: 120V, 240V, 480V e 600V;
NOTA: O secundário do transformador rebaixador deve sempre ser aterrado para evitar
• Terminais: VB1, VB3;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

• Topologia: Monofásico (A-C);
• Escalas: 120, 240, 480, 600 VCA;
• Tensão máxima diferencial (entre fases):189 VAC (escala 120V), 379 VAC (escala 240V), 758 VAC
(escala 480V), 948 VAC (escala 600 V);
• Tensão máxima de modo comum (entre fase e terra): 172 VAC (escala 120V), 345 VAC (escala
240V), 691 VAC (escala 480V), 864 VAC (escala 600 V);
Figura 1.11.5.1: Topologia

realimentação tensão de barramento
1.11.6 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO DE CAMPO

Utilizados para medir a tensão de campo. Devem ser conectados diretamente aos terminais de campo
da máquina. Possui três escalas: 80, 240 e 720 VCC.
• Terminais: VF+, VF-;
• Escalas: 80, 240 e 720 VCC;
• Tensão máxima diferencial (entre terminais): 87 VCC (escala 80V), 255 VCC (escala 240V), 780 VCC
(escala 720V);
• Tensão máxima de modo comum (entre terminais e o terra): 425 VCC (escala 80V), 490 VCC (escala
240V), 550 VCC (escala 720V);
• Estabilidade térmica: -70PPM/ºC.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 1.11.6.1: Topologia realimentação

tensão de campo
1.11.7 - REALIMENTAÇÃO TENSÃO TRANSFORMADOR DE CAMPO
Utilizada para que o regulador possa efetuar o sincronismo dos disparos dos tiristores, sendo
necessária apenas quando se utiliza módulos de potência a do tiristor. Possui duas escalas de nível de
tensão: 200, 600 VCA, e quatro escalas de frequência de corte do filtro passa baixa: 60, 120, 240 e
290 Hz.
• Terminais: VT1, VT2, VT3;
• Escalas tensão: 200, 600 VCC;
• Escalas frequência: 60, 120, 240, 290 Hz;
• Tensão máxima diferencial (entre terminais): 302 VCA (escala 200V), 930 VCA (escala 600V);
• Tensão máxima de modo comum (entre terminais e o terra): 302 VCA (escala 200V), 930 VCA
(escala 600V);
• Impedância de entrada: ~= 1 Mohm.
Figura 1.11.7.1: Topologia realimentação tensão

transformador de campo

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.8 - REALIMENTAÇÃO CORRENTE DE ARMADURA.

São utilizados para medir a corrente de armadura e devem ser conectados no secundário do TC de
medição. Pode-se utilizar ligação monofásica e trifásica. Possui 2 escalas: 1 e 5 ACA;
NOTA: O secundário do transformador de corrente deve sempre ser aterrado para evitar
• Terminais: IA1-S1, IA1-S2, IA2-S1, IA2-S2, IA3-S1, IA3-S2;

• Topologias: monofásico (fase B), trifásico;
• Escalas: 1, 5 ACA;
• Corrente máxima: 1,3 ACA (escala 1A), 6,8 ACA (escala 5A);
• Impedância de entrada: < 10 mohm;
Figura 1.11.8.1: Topologia realimentação corrente de armadura
1.11.9 - REALIMENTAÇÃO CORRENTE DE CAMPO

São utilizados para medir a corrente de campo e devem ser conectados no secundário do TC de efeito
hall ou transdutor de corrente. Possui duas entradas para poder medir a corrente total quando estiver
operando com redundância de módulos de potência. Fornece também tensões auxiliares de +/- 15V
para alimentação do TC ou outro transdutor. A entrada é do tipo tensão, operando na faixa de +/-
10V.
NOTA: Recomenda-se utilizar cabo blindado para esta conexão.
• Terminais: IF-1, IF-2, +15VA, GNDA, -15VCA, TERRA;


GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
• Faixa de medição : +/- 10V;

• Impedância de entrada: 100 Kohm;
• Corrente máxima fornecida pela fonte: 50 mA;
• Estabilidade térmica: -350PPM/ºC.
Figura 1.11.9.1: Topologia realimentação corrente de campo
1.11.10 - ENTRADAS ANALÓGICAS

São entradas genéricas cuja função deve ser programada pelo usuário. A mesma entrada pode medir
sinais de tensão ou corrente dependendo do borne onde é ligado. Disponibiliza também uma fonte
auxiliar p/ poder conectar um potenciômetro externo.
• Quantidade: 2;
• Terminais: AIV1+, AII1+, AII1-, AIV1-, AIV2+, AII2+, AII2-, AIV2-, +10VA, GNDA, -10VA, TERRA;
• Faixa de medição: +/- 10V, +/- 20mA;
• Impedância de entrada: 200 Kohm (tensão), 220R (corrente);
• Impedância saída fonte auxiliar: 4,7 Kohm;
• Estabilidade térmica: +100 PPM/ºC.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 1.11.10.1: Topologia entrada analógica
1.11.11 - SAÍDAS ANALÓGICAS

São saídas genéricas cuja função deve ser programada pelo usuário. A mesma saída pode gerar sinais
de tensão ou corrente.
• Quantidade: 2;
• Terminais: AO1, GNDA, AO2, GNDA;
• Faixa de operação: +/- 10V, +/- 20mA;
• Corrente máxima de saída (curto circuito): +/- 20mA (tensão), +/- 38 mA (corrente);
• Estabilidade térmica: +50 PPM/ºC (tensão), -700 PPM/ºC (corrente).
Figura 1.11.11.1: Topologia saídas analógicas

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.12 - ENTRADAS DIGITAIS

Entradas digitais genéricas, com função programável. A entrada 7 pode também ser utilizada para
receber sinal IRIG-B para sincronismo do relógio e a entrada 8 pode ser utilizada para contagem de
pulsos para medição de velocidade.
NOTA: Para uma melhor desempenho do controle de velocidade, recomenda-se utilizar um
transdutor que forneça frequência maior que 100 Hz.
• Quantidade: 8;
• Terminais: DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7/IR, DI8/SP, +24VD, GNDD;
• Tensão nominal: 24V;
• Tensão mínima: 5V;
• Impedância de entrada: 10 Kohms;
• Impedância saída da fonte auxiliar: 220 ohms;
• Frequência máxima medição velocidade: 150 kHz;
• Frequência mínima medição velocidade: 1 Hz.
Figura 1.11.12.1: Topologia entradas digitais
1.11.13 - DISPARO MÓDULO DE POTÊNCIA EXTERNO

Interface utilizada para comandar módulos de potência externos. Pode comandar até dois módulos
operando em paralelo (redundância), para isso deve-se utilizar um cabo com duas terminações, uma
para cada módulo. Utiliza conector do tipo DB15 macho no regulador e DB15 fêmea no modulo de
potência. Para os reguladores com módulo de potência incorporado, não é necessário efetuar essa
ligação, pois a mesma já é feita internamente.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
• Quantidade: 1;
• Terminais: PRO;
• Tipo: DB15 macho.
Figura 1.11.13.1: Topologia conexão de modulo de potência externo
Figura 1.11.13.2: Pinagem cabo de conexão com o

modulo de potência externo

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.14 - PORTA DE COMUNICAÇÃO COM1 RS-232

Porta de comunicação serial padrão RS-232. Esta mesma porta pode ser acessada utilizando o padrão
RS-485, bastando configurar nas chaves de seleção.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM1 (RS232);
• Tipo: DB9 macho.
Figura 1.11.14.1: Topologia conexão COM1 - RS232
Figura 1.11.14.2: Pinagem cabo conexão COM1 -

RS232

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

Porta de comunicação serial padrão RS-485. Esta mesma porta pode ser acessada utilizando o padrão
RS-232, bastando configurar nas chaves de seleção.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM1-A, COM1-B, GNDD, TERRA;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

Porta de comunicação serial padrão RS-485. Possui a mesma funcionalidade da porta COM1, porém só
pode ser acessada através da interface RS-485.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM2-A, COM2-B, GNDD, TERRA;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.17 - PORTA DE COMUNICAÇÃO CAN

Porta de comunicação CAN utilizada para comunicação futura com módulos de expansão e outros
equipamentos.
• Quantidade: 1;
• Terminais: CANH, CANL, GNDD, TERRA;
• Bitola condutor: 0,2 a 2,5 mm².
Figura 1.11.17.1: Topologia conexão CAN
1.11.18 - PORTA DE COMUNICAÇÃO ETHERNET

Porta de comunicação Ethernet.
• Quantidade: 1;
• Terminais: ETH;
• Tipo: RJ45.
Figura 1.11.18.1: Topologia conexão Ethernet

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1.11.19 - PORTA DE COMUNICAÇÃO DUPLO CANAL

Porta de comunicação utilizada para troca de informações entre reguladores na operação duplo canal.
• Quantidade: 1;
• Terminais: COM-DC;
• Tipo: RJ25.
Figura 1.11.19.1: Topologia conexão COM-DC

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
2 - INSTALAÇÃO
2.1 - FIXAÇÃO E POSIÇÃO
Este equipamento deve ser montado fixado a uma superfície plana, preferencialmente na posição
vertical.
Deve-se tomar cuidado também com a temperatura ambiente que não deve exceder o máximo
especificado no capítulo 1.8-Características Climáticas.
Deixar um espaço livre acima e abaixo do equipamento de pelo menos 100mm para não dificultar o
manuseio das conexões elétricas.
Deve ser instalado em local seco e limpo.
INSTALAÇÃO
Figura 2.1.1: Medidas entre furos de fixação da GRTD 2000.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
2.2 - ATERRAMENTO
A carcaça deve ser aterrada com cabo maior que 4mm².
A conexão de terra da entrada da fonte de alimentação também deve ser aterrada com cabo 2,5mm².
Recomenda-se que os demais equipamentos conectados ao GRTD2000 também sejam aterrados, de
preferência no mesmo barramento e com cabos separados para cada um.
O GRTD2000 disponibiliza ainda conexões de terra em borne parafusado junto aos sinais de entrada
analógica, saída analógica e comunicações que devem ser utilizadas para conectar as malhas de
aterramento dos cabos utilizados na sua instalação.
INSTALAÇÃO

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
3 - INTERFACE HOMEM MÁQUINA - IHM

3.1 - LEDS
O regulador possui alguns leds de sinalização p/ informar a situação da operação. São eles:
Principal / Retaguarda
Quando aceso indica que o regulador está operando como principal num arranjo duplo canal. Ou seja,
está controlando a excitatriz estática.
Quando estiver apagado indica que o regulador esta operando como retaguarda ou está em falha.
Se estiver operando no modo canal simples (um regulador), este led deve necessariamente estar
aceso.
µP1 Ok
INTERFACE HOMEM MÁQUINA - IHM
Em funcionamento normal este led permanece piscando. Se estiver constantemente aceso ou

apagado, indica falha no processador número 1.
Modo de Controle.
O padrão das piscadas indica o modo de controle do regulador de tensão, de acordo com a relação
abaixo:
Padrão das piscadas Modo de operação

Apagado Parado
Piscando continuamente (5Hz) Falha
1 piscada por período Modo manual: controlando ângulo de disparo da excitatriz
2 piscada por período Modo manual: controlando tensão de campo
3 piscada por período Modo manual: controlando corrente de campo
4 piscada por período Modo automático: controlando tensão de armadura
Modo automático: controlando tensão de armadura com
5 piscada por período
estatismo (droop)
6 piscada por período Modo FP: controlando fator de potência
7 piscada por período Modo VAr: controlando potência reativa
Tabela 3.1.1: Padrão piscadas led "modo de controle"
Alarmes / Proteções
Este led indica a presença de algum alarme ou proteção. Se estiver piscando indica presença de
alarme se estiver sempre aceso indica proteção atuada, ou falha do regulador.
Limite Superior / Inferior

O padrão das piscadas indica qual limitador está atuando. Se permanece mais tempo aceso significa
que está em limite superior (razão cíclica maior que 50%). Se permanecer mais tempo apagado
significa que está em limite inferior (razão cíclica menor que 50%). Se permanecer mesmo tempo
aceso a apagado significa que está em limite superior e inferior (razão cíclica igual a 50%).

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
MC SD Parado
Quando aceso indica que o cartão de memória está liberado para extração.
Nota: Nunca remover o cartão de memória se este led estiver apagado.
µP2 Ok
Em funcionamento normal este led permanece piscando. Se estiver constantemente aceso ou
apagado, indica falha no processador número 2.
3.2 - CHAVES DE CONFIGURAÇÃO

O equipamento possui algumas chaves na parte frontal para configuração de algumas funções
especiais do regulador, abaixo está descrito a função de cada uma destas chaves:
S1 – Seleciona interface p/ COM1:

0 = RS-232;
1 = RS-485;
S2 e S3 – Conectam a porta COM1 RS-232 ao µP2 para atualização do firmware.
0 = Operação Normal ou atualização do firmware do µP1 pela serial;
1 = Atualização do firmware do µP2 pela serial;
S5 – Seleciona a função da porta de comunicação duplo canal.
0 = Operação Normal (comunicação duplo canal);
1 = PPS (Pulso Por Segundo).
S4 – Esta chave possui 4 manoplas com as seguintes funções:
S4-1 – Utilizada para colocar o processador em modo de inicialização pela serial (COM1). Quando
estiver nesse modo, pode efetuar a atualização do firmware do regulador.
ON = Os processadores aguardam para receber o novo firmware pela porta serial;
OFF = Operação normal;
S4-2 – Endereço padrão para COM1, COM2 e Ethernet.
ON = Portas de comunicação com configuração padrão (default) de velocidade e
endereço.
Endereço = 247 (COM1 e COM2);
Velocidade = 9600 BPS (COM1 e COM2);
IP = 1.0.0.1 (Ethernet);
OFF = Portas de comunicação com configuração dada pelos parâmetros.
S4-3 – Reserva
S4-4 – Reserva
ST SD – Quando pressionado interrompe a escrita no cartão de memória SD. Sempre deve ser
pressionado quando for remover ou inserir o cartão.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
3.3 - TECLADO
Possui 5 teclas para navegação e edição de parâmetros com as seguintes funções:
Tecla Função em modo navegação Função em modo edição

Se cursor estiver sobre um parâmetro, Salva parâmetro na memória não
OK
entra em modo edição. volátil e saí do modo de edição.
▲ Move cursor para cima. Aumenta o valor do parâmetro.
▼ Move cursor para baixo. Diminui o valor do parâmetro.
Atualiza parâmetro apenas na
Entra no submenu da linha marcada pelo
► memória RAM e continua no modo de
cursor.
edição.
Sai do modo edição sem atualizar
◄ Retorna para menu anterior.
parâmetro.
◄ + ▲ Aumenta contraste. --
◄ + ▼ Diminui contraste. --
◄ + OK Acessa tela de senha. --
Tabela 3.3.1: Função teclas IHM
3.4 - DISPLAY
Consiste num display alfanumérico de 4 linha por 20 colunas onde é possível navegar pelos
parâmetros e visualizar alarmes e status de operação do regulador. Possui iluminação de fundo que
acende sempre que uma tecla for pressionada permanecendo assim por um tempo configurado pelo
usuário. Pode optar por deixar a iluminação de fundo sempre acesa ou sempre apagada também.
Na primeira linha no canto esquerdo setas verticais (↑ ↓ ↕) indicam onde outras linhas não mostradas
no display estão disponíveis. Ao lado destas setas aparece o nome do menu que está sendo
visualizado.
Um cursor representado por uma linha horizontal (→) a esquerda, marca qual linha está ativa.
Um submenu é representado pelo nome seguido da seta (→), enquanto que o parâmetro é
representado pelo nome seguido de “=” e do valor do parâmetro.
Um cursor piscando a esquerda do parâmetro, indica que está em modo de edição, permitindo desta
forma alterar o seu valor.
Na figura abaixo são mostrados os elementos que compõem o gráfico do display.
↑*** Parametros ***

→Parametro1 = 589
Submenu1 →
Submenu2 →

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
3.4.1 - TELA INICIAL

Ao energizar o regulador, o display exibe por alguns segundos a tela de abertura, com informações
sobre a versão do firmware dos dois processadores utilizados e o número de série do regulador. A
figura abaixo apresenta o modelo desta tela:
Grameyer GRTD2000
uP1 SW Rev: 1.00.0
uP2 SW Rev: 2.00.1
SN: 5A97F315
3.5 - SENHA
A edição de parâmetros pode ser protegida por senha. A configuração é feita na tela de senhas, que
pode ser acessada através do menu principal ou pressionando-se as teclas “◄ + OK”. A figura abaixo

mostra o formato desta tela:
******* SENHA ******

Valor: 1234
Status: Ativado
3.5.1 - ATIVANDO A SENHA

Se a senha estiver desativada, ao pressionar “OK” o cursor piscará ao lado do primeiro digito do
campo “Valor”. Altere o valor deste digito e pressione “OK”, o cursor passará a piscar ao lado do
segundo digito. Altere o valor e pressione “OK”. Repita os passos anteriores para entrar com o terceiro
e quarto digito. Ao final quando pressionar “OK”, o cursor piscará ao lado do campo “Status”. Basta
alterá-lo para “Ativado” e pressionar “OK”
A senha será o valor digitado no campo “Valor”
3.5.2 - DESATIVANDO A SENHA

Entre com a senha no campo “Valor” procedendo da seguinte maneira: ao pressionar “OK” o cursor
piscará ao lado do primeiro digito do campo “Valor”. Altere o valor deste digito e pressione “OK”, o
cursor passará a piscar ao lado do segundo digito. Altere o valor e pressione “OK”. Repita os passos
anteriores para entrar com o terceiro e quarto digito. Ao final quando pressionar “OK” estando a
senha correta, o cursor piscará ao lado do campo “Status”. Basta alterá-lo para “Desativado”. Se
entrar com o valor de senha incorreto, o cursor não piscará ao lado do parâmetro “Status”, portanto
não permitindo a sua edição.
3.6 - MAPA DE TELAS/PARÂMETROS

Não é possível acessar todos os parâmetros do regulador através do display. Para acesso completo
aos parâmetros, deve-se utilizar o software de programação.
As figuras abaixo mostram os dados disponíveis nos menus e sub menus do regulador.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Nível 1 Nível 2 Nível 3
**** PRINCIPAL **** **** MEDIÇÕES *****

Leituras → **** LEITURAS ***** Armadura →
Bases → Medições → Barramento →
Parâmetros → Status → Campo →
Regulador Tensão → Entradas Analog. →
Limitadores → Turbina →
Duplo Canal →
Sincronizador →
Tempos Execução →
Identificações →
IrigB →

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Nível 4 Nível 5
**** ARMADURA *****

varm_ab = 00.00 kV
varm_bc = 00.00 kV
varm_ca = 00.00 kV
iarm_a = 00.00 kA
iarm_b = 00.00 kA
iarm_c = 00.00 kA
farm = 00.00 Hz
ang_ca_b= 000.0 º
fp = 0.000
pot_s = 00.00 kVA
pot_p = 00.00 kW
pot_q = 00.00 kVAr

varm = 00.00 kV
Iarm = 00.00 kA
*** BARRAMENTO ****

vbus_ca = 00.00 kV
ang_bus_arm= 000.0º
fbus = 00.00 Hz
****** CAMPO ******

vfld = 00.00 kV
ifld_pt1 = 00.00 kA
ifld_pt2 = 00.00 kA
ifld = 00.00 kA
* ENTRADAS ANALOG *
in_g1 = 00.00 V
in_g2 = 00.00 V
***** TURBINA *****

veloc. = 00.00 RPM

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Nível 1 (cont.) Nível 2 (cont.) Nível 3 (cont.)
***** STATUS ******

Gerais →
Limites →
Alarmes →
Entradas Digit. →
Proteções →

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Nível 4 (cont.) Nível 5 (cont.)
***** GERAIS ******

rt_escorv_out = OFF
pt_outro_ativ = OFF
par_difer = OFF
mc_stop = OFF
pt_meu_ativ = OFF
os_fim = OFF
si_sincr = OFF
si_varm_ok = OFF
si_freq_ok = OFF
si_fase_ok = OFF
si_f_up = OFF
si_f_dw = OFF

si_v_up = OFF
si_v_dw = OFF
log_difer = OFF
pt_falha = OFF
***** LIMITES ***** **** SUPERIOR *****

Superior → iexc = OFF
Inferior → iarm = OFF
Gerais → ref_man = OFF
ref_uarm = OFF
ref_fp = OFF
ref_q = OFF
contr_sec = OFF
contr_pri = OFF
**** INFERIOR *****

iexc = OFF
iarm = OFF
PxQ = OFF
ref_man = OFF
ref_uarm = OFF
ref_fp = OFF
ref_q = OFF
contr_sec = OFF
contr_pri = OFF
***** GERAIS ******

vhz = OFF
iarm_out_max = OFF
iarm_out_min = OFF

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019


GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
***** ALARMES *****

load_par = OFF
store_par = OFF
erase_par = OFF
com_dc = OFF
ponte = OFF
sincr_dc = OFF
re_buffer = OFF
load_log = OFF
store_log = OFF
erase_log = OFF
logica = OFF
mem_card = OFF

rt_escor_exc = OFF
si_sincr = OFF
sa1 = OFF
sa2 = OFF
realim_varm = OFF
cod_desbloq = OFF
* ENTRADAS DIGIT **
ED_00 = OFF
ED_01 = OFF
ED_02 = OFF
ED_03 = OFF
ED_04 = OFF
ED_05 = OFF
ED_06 = OFF
ED_07 = OFF
ED_08 = OFF
ED_09 = OFF
ED_10 = OFF
ED_11 = OFF
ED_12 = OFF
ED_13 = OFF
ED_14 = OFF
ED_15 = OFF
**** PROTEÇÕES ****

comun_uP2 = OFF

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
* REGULADOR TENSAO*
saida = 000 %
ref_pri = 00.00
ref_sec = 00.00
modo_op =
comp_q = 00.00%
saida_sec = 000 %
*** LIMITADORES ***

iexc_ter = 00.00 kA
pq_Q = 00.00 kVAr
vhz_out = 00.00 %
iarm_out = 00.00 %
*** DUPLO CANAL ***

saida_ot = 000 %
modo_meu =
modo_ot =
prior_me =
** SINCRONIZADOR **
v_out = 000 %
f_out = 000 %
** TEMPOS EXECUC **
log_max = 000 ms
log_med = 000 ms
log_per_max= 000 ms
log_per_med= 000 ms

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
* IDENTIFICAÇÕES **
s/n = 00000000
soft_uP1 = 0.00.0
soft_uP2 = 0.00.0
hab_func →

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
*** HAB_FUNCOES ***

func 01 OFF
func 02 OFF
func 03 OFF
func 04 OFF
func 05 OFF
func 06 OFF
func 07 OFF
func 08 OFF
func 09 OFF
func 10 OFF
func 11 OFF
func 12 OFF

func 13 OFF
func 14 OFF
func 15 OFF
func 16 OFF
func 17 OFF
func 18 OFF
func 19 OFF
func 20 OFF
func 21 OFF
func 22 OFF
func 23 OFF
func 24 OFF
func 25 OFF
func 26 OFF
func 27 OFF
func 28 OFF
func 29 OFF
func 30 OFF
func 31 OFF
func 32 OFF

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
****** BASES ******

varm_pri = 00.00 V
varm_sec = 00.00 V
iarm_pri = 00.00 A
iarm_sec = 00.00 A
vfld_pri = 00.00 V
vfld_sec = 00.00 V
ifld_pri = 00.00 A
ifld_sec = 00.00 V
*** PARAMETROS **** ***** DISPLAY *****

Display → modo = AUTO
tempo = 00000 s

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4 - DESCRIÇÃO FUNCIONAL
O equipamento GRTD2000 apresenta diversas funções e blocos lógicos. Nos próximos capítulos serão
descritos cada um destes blocos, os parâmetros de configuração e suas respectivas interfaces de
entrada e saída.
4.1 - REGULADOR DE TENSÃO

Este bloco lógico implementa a função de um regulador de tensão possuindo diversos modos de
controle, limitadores e alarmes, fornecendo uma solução completa para o controle de excitação de
máquinas síncronas.
4.1.1 - MODOS DE CONTROLE

O regulador de tensão possui basicamente duas malhas de controle, uma primária cuja referência
pode ser a tensão de armadura (automático), tensão de campo (manual tensão), corrente de campo
(manual corrente) ou ângulo de disparo (manual ângulo). A saída desta malha atua diretamente sobre
o módulo de potência e consequentemente sobre a tensão de campo. A malha secundária pode ter
como referência a potência reativa ou o fator de potência, e a saída atua diretamente sobre a
DESCRIÇÃO FUNCIONAL
referência da malha primária.
4.1.1.1 - MALHA PRIMÁRIA

Quanto a variável controlada, pode ser dividido em dois modos:
– Modo Manual;
– Modo Automático;
4.1.1.1.1 - MODO MANUAL

Neste modo de operação, a variável controlada está relacionada ao campo da máquina, pode ser
dividido em três modos:
– Controle Corrente de Campo;
– Controle Tensão de Campo;
– Controle do Ângulo de Disparo;
Controle de Corrente de Campo

A variável controlada é a corrente de campo. O regulador irá ajustar automaticamente o ângulo de
disparo da ponte retificadora de modo a manter a corrente de campo constante e igual ao valor
ajustado na referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:
Figura 4.1.1.1.1.1: Malha controle corrente de campo

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Controle de Tensão de Campo

Neste modo, a variável controlada é a tensão de campo. O regulador irá ajustar automaticamente o
ângulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tensão de campo constante e igual ao
valor ajustado na referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:
Figura 4.1.1.1.1.2: Malha controle tensão de campo
Tanto no modo de controle de corrente, como de tensão, é utilizado um controlador do tipo PI
(proporcional + integral).
Controle de Ângulo de Disparo do Módulo de Potência

Neste modo, a variável controlada é o ângulo de disparo do módulo de potência. O regulador irá
dispará-lo com um ângulo fixo, definido através da referência de modo manual.
Figura 4.1.1.1.1.3: Malha controle ângulo de disparo
Todos os modos de controle manual, utilizam os mesmos parâmetros para sua configuração, assim ao
mudar entre os modos manual, atentar para o risco de uma instabilidade, devido ao fato de usar os
mesmos ganhos PI para todos os modos.
4.1.1.1.2 - MODO AUTOMÁTICO

Neste modo de operação, a variável controlada é a tensão de armadura da máquina.
Quanto a natureza da carga do gerador, pode ser dividido em dois modos:
– Operação Singela ou Isolada;
– Operação Paralela com Compensação de Reativos;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Operação Singela
Neste modo de operação, a variável controlada é a tensão de armadura. O regulador irá ajustar
automaticamente o ângulo de disparo da ponte retificadora de modo a manter a tensão de armadura
constante e igual ao valor ajustado na referência.
Este modo de operação destina-se a geradores que operam de forma solitária (somente um gerador +
cargas), já que o regulador não leva em conta a potência reativa da máquina, usando como variável
controlada somente a tensão de armadura.
Figura 4.1.1.1.2.1: Malha controle tensão de armadura
Operação Paralela com Compensação de Reativos

Neste modo de controle, a referência do regulador de tensão continua sendo a tensão de armadura,
porém, ela varia de acordo com as variações da potência reativa e do ganho “Droop”. Na prática, isto
funciona da seguinte maneira: Estando a máquina conectada a um barramento infinito, com tensão
igual a própria referência do regulador, ao variar a tensão do barramento, ocorrerá uma variação na
potência reativa. Essa variação na potência reativa é somada a referência de tensão, fazendo com que
a mesma acompanhe a tensão do barramento.
Compensação de reativos funciona apenas no modo automático.
Figura 4.1.1.1.2.2: Malha controle tensão de armadura com compensação de reativos

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.1.1.2 - MALHA SECUNDÁRIA

Está malha de controle deve ser habilitada somente para operação em paralelo do regulador com
outro regulador ou do regulador com barramento infinito. A saída de controle desta malha atua sobre
a referência da malha primária.
Quanto a variável controlada, pode ser dividido em dois modos:
– Modo Controle de Potência Reativa;
– Modo Controle de Fator de Potência;
Modo Controle de Potência Reativa

Neste modo de controle, a referência do regulador de tensão passa a ser a potência reativa. O
regulador irá modificar a referência da malha de controle primária de modo a manter constante a
potência reativa gerada pela máquina.
A malha primária pode estar operando no modo manual ou automático, com ou sem compensação de
reativos.
Figura 4.1.1.2.1: Malha controle potência reativa
Modo Controle de Fator de Potência

Neste modo de controle, a referência do regulador de tensão passa a ser o fator de potência. O
regulador irá modificar a referência da malha de controle primária de modo a manter constante o
fator de potência gerado pela máquina.
A malha primária pode estar operando no modo manual ou automático, com ou sem compensação de
reativos.
Figura 4.1.1.2.2: Malha controle fator de potência

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.1.2 - COMUTAÇÃO SUAVE ENTRE MODOS DE OPERAÇÃO

Ao comutar entre modos de controle o regulador pode atuar de duas formas: Mantendo o mesmo
ponto de operação de antes da comutação (transferência suave) ou indo para referência inicial do
novo modo de controle. A seleção desta função é feito por meio do ajuste dos parâmetros.
4.1.3 - RAMPA DE REFERÊNCIA

Todos as referências de controle possuem um limitador de taxa de variação, isso significa que ao
habilitar o regulador ou modificar o valor de qualquer referência, o regulador o fará em rampa suave.
A taxa de variação (inclinação da rampa) é ajustável. A figura abaixo mostra a variação da referência
para uma entrada em degrau.
Figura 4.1.3.1: Rampa de referência
4.1.4 - REFERÊNCIA POR ENTRADA ANALÓGICA

Todas as referências de controle do regulador de tensão possuem associadas uma segunda variável
que atua no ponto de soma junto com a referência, esta variável é utilizada para modificar a
referência do regulador por meio da entrada analógica e deve ser conectada ao bloco de entrada
analógica por meio da lógica programável. A figura abaixo ilustra como a referência analógica atua
sobre a referência de controle.
Figura 4.1.4.1: Referência Analógica

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.1.5 - LIMITADORES
O GRTD2000 possui diversos limitadores que tem pro objetivo manter a operação da máquina dentro
dos seus limites de segurança.
Alguns destes limites são definidos pela curva de “Capabilidade” da máquina. Está curva relaciona
quais combinações de potência ativa e reativa são admissíveis para uma operação estável e segura.
A figura a seguir mostra um exemplo do formato desta curva com os limites operacionais da máquina:
Figura 4.1.5.1: Curva capabilidade da máquina síncrona
Visando garantir a segurança da máquina e a limitação operacional, o regulador de tensão possui os

seguintes limitadores:
– Limitador de referência máximo/mínimo para as referências de modo manual, tensão de armadura,
fator de potência e potência reativa;
– Limitador máximo/mínimo da saída de controle das malhas primária e secundária;
– Limitador de sobre corrente de campo;
– Limitador de sub corrente de campo;
– Limitador de sub excitação (PxQ);
– Limitador de sobre corrente de armadura;
– Limitador tensão-frequência (V/Hz).
4.1.5.1 - LIMITADOR REFERÊNCIAS

Todas as referências de controle do GRTD2000 possuem limites máximos e mínimos configuráveis por
meio de parâmetros de ajuste.
O objetivo principal deste limitador é restringir a operação dos comandos digitais de aumenta/diminui
referência e também evitar o risco de que uma modificação de referência errada possa comprometer a
operação da máquina.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.1.5.2 - LIMITADOR SAÍDA CONTROLE

As malhas de controle primária e secundária possuem limites máximos e mínimos configuráveis por
Limitar a saída de controle primária implica em limitar o ângulo de disparo do módulo de controle e
consequentemente os limites da tensão de excitação, ou seja, o fator de retificação do módulo de
potência.
O limite de saída do controle secundário, tem por objetivo restringir a variação na referência de
tensão (malha primária) e consequentemente há variações permitidas na tensão terminal visando
corrigir o Fator de potência ou potência reativa.
Só tem efeito quando estiver operando nos modos “Controle de FP” ou “Controle de Reativo”;
4.1.5.3 - LIMITADOR SOBRECORRENTE DE CAMPO

A ação deste limitador está dividida em duas partes:
– Limitador de sobrecorrente máxima;
– Limitador de sobrecorrente térmico;
O limitador de sobrecorrente máxima possui ação instantânea e visa proteger a ponte retificadora
contra sobrecarga. Caso a corrente de campo ultrapasse o valor máximo, instantaneamente haverá
uma redução na tensão de campo, até que o valor de corrente esteja dentro dos limites;
O limitador de sobrecorrente térmico possui uma ação retardada e visa proteger o enrolamento de
campo contra sobreaquecimento. A ação retardada visa se adequar a dinâmica térmica do
enrolamento, possibilitando ao regulador responder a transientes que exigem uma sobreexcitação sem
com isso comprometer o enrolamento do ponto de vista do aquecimento. Caso a sobreexcitação
permaneça, ocasionará atuação do limitador mantendo a corrente dentro do limite térmico. A curva de
atuação apresenta um comportamento inverso, ou seja, quanto mais a corrente de campo exceder o
limite térmico, mais rápido será a sua atuação, conforme pode ser observado na figura abaixo:
Figura 4.1.5.3.1: Curva atuação limitador térmico de sobre corrente de

campo

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Na figura abaixo pode-se verificar a ação do limitador sobre a curva de capabilidade:
Figura 4.1.5.3.2: Ação do limitador de sobre corrente de campo na curva de
capabilidade
4.1.5.4 - LIMITADOR SUBCORRENTE DE CAMPO

O limitador de subcorrente possui ação instantânea e visa proteger a máquina contra perda de
excitação. Caso a corrente de campo caia abaixo do valor mínimo, instantaneamente haverá um
aumento na tensão de campo, até que o valor de corrente esteja dentro dos limites;
Figura 4.1.5.4.1: Ação do limitador de sub corrente de campo na curva de

capabilidade.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.1.5.5 - LIMITADOR DE SUBEXCITAÇÃO (PXQ)

O limitador de subexcitação possui ação instantânea e visa proteger a máquina contra perda de
sincronismo por subexcitação. Caso a potência reativa da máquina subexcitada cruze com a linha de
atuação do limitador, instantaneamente haverá um aumento na tensão de campo, até que o valor de
potência reativa esteja dentro dos limites.
A linha de atuação do limitador é formada por um segmento de reta definido pelo ponto P1 e pela
tangente do ângulo “α”.
Figura 4.1.5.5.1: Ação do limitador de subexcitação PxQ na curva de

capabilidade.
4.1.5.6 - LIMITADOR DE SOBRECORRENTE DE ARMADURA

O limitador de sobrecorrente máxima possui ação instantânea e ultrapassado o seu limite, provoca
uma variação na referência da tensão de armadura, visando reduzir a potência reativa e
consequentemente a corrente de armadura.
O limitador de sobrecorrente de armadura não atua diretamente sobre a corrente de campo, mas
sobre a referência de tensão de armadura, aumentando-a se a máquina estiver na região de
subexcitação e diminuindo-a se estiver na região de sobreexcitação.
A ação deste limitador é sempre no sentido de reduzir a potência reativa da máquina, caso já seja
igual a zero, a atuação do limitador não terá nenhum efeito, pois já atingiu o seu limite de atuação.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.1.5.6.1: Ação do limitador de sobrecorrente de armadura na
curva de capabilidade.
4.1.5.7 - LIMITADOR TENSÃO-FREQUÊNCIA (V/HZ)

Este limitador tem por objetivo manter a relação Tensão/Frequência constante e com isto garantir que
não ocorra saturação da máquina e outros dispositivos magnéticos a ela conectados;
Se a frequência da máquina cai abaixo de um valor definido (joelho), a referência de tensão de
armadura é reduzida numa proporção programada (queda V/Hz), mantendo assim a razão
Tensão/Frequência constante.
A figura abaixo ilustra o comportamento da referência de tensão em função da frequência:
Figura 4.1.5.7.1: Limitador V / Hz

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.1.5.8 - LIMITADOR SOBRE FLUXO (V/HZ)

Este limitador evita que ocorra sobre fluxo magnético, limitando a relação Tensão/Frequência;
Funciona de forma parecida com o limitador V/Hz, porém atua para toda a faixa de frequência.
Este limitador atua sobre a referência de tensão de armadura, diminuindo-a caso a relação V/Hz
ultrapasse o valor da referência.
A figura abaixo ilustra o limite da tensão de armadura em função da frequência:
Figura 4.1.5.8.1: Limitador Sobre Fluxo
4.1.6 - ESCORVAMENTO AUTOMÁTICO

O regulador de tensão pode comandar um circuito externo para efetuar o escorvamento (injeção de
tensão proveniente de uma fonte externa no campo) da máquina automaticamente durante a partida
do regulador ou durante a operação normal sempre que a tensão de armadura caia abaixo do nível de
ajuste do escorvamento. O comando deve ser feito por meio de uma saída digital conforme pode ser
visto na figura abaixo:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.1.6.1: Circuito de escorvamento automático.
A figura abaixo mostra a ação do escorvamento em função da tensão de armadura:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.1.6.2: Curva escorvamento automático
4.1.7 - ZERA POTÊNCIA REATIVA

O regulador de tensão possui um comando para zerar a potência reativa antes do desligamento da
máquina.
Ao aplicar este comando, o regulador muda automaticamente para o modo de controle de potência
reativa com a referência de potência igual a zero. Quando a potência atingir um valor menor que o
valor programado para detecção de reativo igual a zero, sinaliza através do bit de status
correspondente.
Caso não atinja a condição de “zero” antes do tempo máximo permitido, sinalizará alarme de falha na
função.
4.1.8 - ESTABILIZADOR DO SISTEMA DE POTÊNCIA - PSS

O estabilizador do sistema de potência atua sobre a excitação da máquina sincrona de modo a
amortecer as oscilações de potêcia ativa oriundas da interação entre maquina e sistema de potência.
O modelo utilizado é o PSS2B da norma IEEE-421.5/2005.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.2 - REGULADOR DE VELOCIDADE

Este bloco lógico implementa a função de um regulador de velocidade possuindo diversos modos de
controle, limitadores e alarmes. Possui duas saídas controle, podendo ser utilizado também no
controle de velocidade de turbinas Kaplan, onde uma das saídas controla a abertura do distribuidor e
outra o ângulo de ataque das pás do rotor.
4.2.1 - MODOS DE CONTROLE

O regulador de velocidade possui basicamente quatro malhas de controle, uma primária cuja
referência é a posição do distribuidor ou válvula de admissão de fluxo que controla o torque da
máquina. A saída desta malha atua diretamente sobre a válvula proporcional ou atuador mecânico do
distribuidor ou válvula de admissão de fluxo e consequentemente sobre o torque da máquina. A malha
secundária tem como referência a velocidade ou frequência e a saída atua diretamente sobre a
referência da malha primária. A malha terciária tem como referência a potência ativa gerada e a saída
atua sobre a malha secundária. A quarta malha de controle é utilizada para controlar o ângulo de
ataque das pás do rotor da turbina Kaplan, tem como referência a posição do distribuidor e a saída
atua sobre a válvula proporcional ou atuador mecânico do giro das pás.
4.2.1.1 - MALHA PRIMÁRIA
Quanto a variável controlada pode ser dividido em dois modos:
– Controle malha aberta da abertura da válvula de acionamento do distribuidor;
– Controle malha fechada da posição do distribuidor.
4.2.1.1.1 - CONTROLE DA VÁLVULA DO DISTRIBUIDOR

Neste controle em malha aberta, controla-se diretamente o valor da saída de controle primário, que
atua sobre a válvula de controle da posição do distribuidor. Afigura abaixo mostra essa malha de
controle:
Figura 4.2.1.1.1.1: Malha controle de abertura de válvula.
A referência passa por um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta na válvula
proporcional.
4.2.1.1.2 - CONTROLE DA POSIÇÃO DO DISTRIBUIDOR

A variável controlada é a posição do distribuidor. O regulador irá atuar sobre o atuador mecânico de
modo a manter a posição do distribuidor constante e igual ao valor ajustado na referência. A figura
abaixo mostra esta malha de controle:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.2.1.1.2.1: Malha de controle de posição do distribuidor.
A referência de posição passa por um bloco de linearização.

Possui na saída do controlador PI um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta
na válvula proporcional.
4.2.1.1.3 - COMPENSAÇÃO DE ÁREA DE PISTÃO

Faz a compensação da diferença de área do cilindro hidráulico para abertura e fechamento do

distribuidor.
A maioria dos cilindros hidráulicos utilizados para acionamento do distribuidor da turbina possuem
uma área de secção diferente para abertura e fechamento, conforme pode-se verificar pela figura
abaixo:
Figura 4.2.1.1.3.1:
Secção do cilindro
hidráulico
Durante a subida do pistão a área útil da secção do pistão corresponde a área total da secção.
Durante a descida a área útil é menor e corresponde a área total da secção do pistão menos a área da
haste.
Desta forma o pistão da figura apresentará velocidades diferentes de subida e descida para uma
mesma vazão de óleo adentrando o cilindro.
4.2.1.1.4 - COMPENSAÇÃO DE ZONA MORTA

Compensa a zona morta que existe nas válvulas proporcionais hidráulicas em torno da posição central
que não produz movimento no cilindro.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.2.1.2 - MALHA SECUNDÁRIA (VELOCIDADE)

Neste modo de controle a referência do regulador passa a ser a velocidade da máquina. Esta
velocidade pode ser obtida a partir do sinal do sensor de velocidade ou da frequência do gerador. A
saída de controle desta malha atua sobre a referência da malha primária.
Pode operar de duas formas:
4.2.1.2.1 - MODO CONTROLE DE VELOCIDADE

Neste modo de controle o regulador irá modificar a referência da malha de controle primária de modo
a manter velocidade constante e igual a referência. A figura abaixo mostra esta malha de controle:
Figura 4.2.1.2.1.1: Malha de controle de velocidade.
4.2.1.2.2 - MODO CONTROLE DE VELOCIDADE COM COMPENSAÇÃO DA POTÊNCIA ATIVA (ESTATISMO)

Este modo de operação é utilizado quando o gerador for posto em paralelo com outros geradores ou
com barramento infinito.
Neste modo de controle, a referência do regulador de velocidade continua sendo a velocidade, porém,
ela varia de acordo com as variações da potência ativa e de um ganho proporcional “K”. Na prática,
isto funciona da seguinte maneira: Estando a máquina conectada a um barramento infinito, com
frequência igual à própria referência do regulador, ao variar a frequência do barramento, ocorrerá
uma variação na potência ativa, pois o regulador tentará se opor a esta variação. Essa variação na
potência ativa é somada a referência de velocidade, fazendo com que a mesma acompanhe a
frequência do barramento. A figura abaixo mostra esta malha de controle:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.2.1.2.2.1: Malha de controle de velocidade com compensação de potência ativa.

4.2.1.3 - MALHA TERCIÁRIA (POTÊNCIA ATIVA)

Neste modo de controle a referência do regulador é a potência ativa. A potência ativa pode ser obtida
a partir da posição do distribuidor ou da potência ativa medida no gerador. A saída de controle desta
malha atua sobre a referência da malha secundária.
Pode operar de duas formas:
4.2.1.3.1 - MODO CONTROLE DE POTÊNCIA ATIVA

Neste modo de controle o regulador modificará a referência da malha de controle secundária de modo
a manter a potência ativa constante e igual à referência. A figura abaixo mostra esta malha de
controle:
Figura 4.2.1.3.1.1: Malha de controle de potência ativa.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.2.1.3.2 - MODO CONTROLE DE POTÊNCIA ATIVA COM COMPENSAÇÃO DA VELOCIDADE (ESTATISMO)

Neste modo de controle, a referência do regulador de potência ativa continua sendo a potência ativa,
porém, ela varia de acordo com as variações da velocidade e de um ganho proporcional “K”. Na
prática, isto funciona da seguinte maneira: Estando a máquina conectada a um barramento infinito,
com potência ativa igual à referência e frequência igual a nominal, ao variar a frequência do
barramento, ocorrerá uma variação na referência da potência ativa, ou seja, o erro de velocidade será
multiplicado por um ganho e somado na referência potência ativa. A figura abaixo mostra esta malha
de controle:
Figura 4.2.1.3.2.1: Malha de controle de potência ativa com compensação de velocidade
4.2.1.4 - MALHA CONTROLE DO ANGULO DE ATAQUE DAS PÁS DO ROTOR

Esta malha efetua o controle da posição das pás do rotor, visando obter um melhor rendimento da
turbina.
Pode ser dividido em três modos de operação:
– Controle malha aberta da abertura da válvula de acionamento do rotor;
– Controle malha fechada da posição do rotor;
– Controle posição do rotor em função da posição do distribuidor.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.2.1.4.1 - CONTROLE DA VÁLVULA DO ROTOR

Neste controle em malha aberta, controla-se diretamente o valor da saída da malha de controle, que
atua sobre a válvula de controle da posição do distribuidor. A figura abaixo mostra essa malha de
controle:
Figura 4.2.1.4.1.1: Malha controle de abertura de válvula do rotor.
A referência passa por um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta na válvula
proporcional.
4.2.1.4.2 - CONTROLE DA POSIÇÃO DO ROTOR

A variável controlada é a posição do rotor. O regulador irá atuar sobre o atuador mecânico de modo a
manter a posição do rotor constante e igual ao valor ajustado na referência. A figura abaixo mostra
esta malha de controle:
Figura 4.2.1.4.2.1: Malha de controle de posição do rotor.
A referência de posição passa por um bloco de linearização.

Possui na saída do controlador PI um bloco de compensação de área de pistão e folga ou zona morta
na válvula proporcional.
4.2.1.4.3 - CONTROLE DA POSIÇÃO DO ROTOR EM FUNÇÃO DA POSIÇÃO DO DISTRIBUIDOR

A referência de posição das pás do rotor é função da referência de posição do distribuidor. Esta
função é obtida a partir de uma tabela de interpolação linear com 10 pontos, relacionando a posição
do distribuidor com a posição do rotor equivalente.
A figura abaixo mostra esta malha de controle:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.2.1.4.3.1: Malha controle de posição das pás do rotor em função da posição do distribuidor.
4.2.2 - COMUTAÇÃO SUAVE ENTRE MODOS DE OPERAÇÃO
Ao comutar entre modos de controle o regulador pode atuar de duas formas: Mantendo o mesmo
ponto de operação de antes da comutação (transferência suave) ou indo para referência inicial do
novo modo de controle. A seleção desta função é feito por meio do ajuste dos parâmetros.
4.2.3 - RAMPA DE REFERÊNCIA
Todos as referências de controle possuem um limitador de taxa de variação, isso significa que ao
habilitar o regulador ou modificar o valor de qualquer referência, o regulador o fará em rampa suave.
A taxa de variação (inclinação da rampa) é ajustável. A figura abaixo mostra a variação da referência
para uma entrada em degrau.
Figura 4.2.3.1: Rampa de referência.
4.2.4 - REFERÊNCIA POR ENTRADA ANALÓGICA

Todas as referências de controle do regulador de velocidade possuem associadas uma segunda
variável que atua no ponto de soma junto com a referência, esta variável é utilizada para modificar a
referência do regulador por meio da entrada analógica e deve ser conectada ao bloco de entrada
analógica por meio da lógica programável. A figura abaixo ilustra como a referência analógica atua
sobre a referência de controle.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.2.4.1: Referência Analógica.
4.2.5 - LIMITADORES
O regulador de velocidade possui diversos limitadores que tem pro objetivo manter a operação da
máquina dentro dos seus limites de segurança. São eles:
– Limitador de referência máximo/mínimo para as referências de posição do distribuidor, velocidade e

potência ativa;
– Limitador máximo/mínimo da saída de controle das malhas primária, secundária, terciária e de
controle de ângulo do rotor.
4.2.5.1 - LIMITADOR REFERÊNCIAS

Todas as referências de controle do GRTD2000 possuem limites máximos e mínimos configuráveis por
O objetivo principal deste limitador é restringir a operação dos comandos digitais de aumenta/diminui
referência e também evitar o risco de que uma modificação de referência errada possa comprometer a
operação da máquina.
4.2.5.2 - LIMITADOR SAÍDA CONTROLE

As malhas de controle primária, secundária, terciária e de posição do rotor, possuem limites máximos
e mínimos configuráveis por meio de parâmetros de ajuste.
Visando evitar esforços nas tubulações de água da turbina durante o fechamento, o limite mínimo da
saída de controle primário possui dois estágios. O segundo estágio é ativado sempre que a abertura
do distribuidor for menor que o valor setado no parâmetro “lim_rv_ctrl_prim_pos”.
4.2.6 - ZERA POTÊNCIA ATIVA

O regulador de velocidade possui um comando para zerar a potência ativa antes do desligamento da
máquina.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Ao aplicar este comando, o regulador muda automaticamente para o modo de controle de potência
ativa com a referência de potência igual a zero. Quando a potência atingir um valor menor que o valor
programado para detecção de ativo igual a zero, sinaliza através do bit de status correspondente.
Caso não atinja a condição de “zero” antes do tempo máximo permitido, sinalizará alarme de falha na
função.
4.3 - SINCRONOSCÓPIO
O GRTD2000, possui um bloco lógico que implementa a função de sincronoscópio e que permite
efetuar o sincronismo da máquina com o barramento onde será conectada. Executa as seguintes
operações:
– Verificação das condições de sincronismo (tensão, frequência e fase) entre máquina e rede;
– Atuação sobre referências de tensão e frequência da máquina através de pulsos digitais p/ os
reguladores de tensão e velocidade.
4.3.1 - MODOS DE OPERAÇÃO

O sincronoscópio possui os seguintes modos de operação:
– Barra morta;
– Checagem das condições de sincronismo;
– Sincronizador;
– Sincronismo automático.
4.3.1.1 - BARRA MORTA

Neste modo de operação, o sincronoscópio verifica a presença de tensão no barramento. Caso esteja
abaixo do ajuste do nível de verificação, liga o estado digital de sincronizado que deve ser usado
pela lógica programável para fechar ou dar condição de fechamento do disjuntor que conecta a
máquina ao barramento. Caso exista tensão no barramento liga o alarme de falha de sincronismo.
4.3.1.2 - CHECAGEM DAS CONDIÇÕES DE SINCRONISMO

Neste modo de sincronismo, são verificadas as condições de sincronismo (tensão, frequência e fase).

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Se estiverem dentro das janelas de ajuste programado, liga o estado digital sincronizado, que deve
ser usado pela lógica programável para fechar ou dar condição de fechamento do disjuntor que
conecta a máquina ao barramento. Neste modo não existe alarme falha de sincronismo, o
sincronizador fica indefinidamente checando as condições enquanto estiver habilitado.
4.3.1.3 - SINCRONIZADOR
Neste modo, o sincronizador efetua a checagem das condições de sincronismo e caso não estejam
dentro das janelas de ajuste programado, produz pulsos digitais de aumento/redução das referências
de tensão e frequência. Estes pulsos devem ser conectados via lógica programável ao regulador de
tensão e velocidade. Caso permaneça por muito tempo tentando sincronizar, sem sucesso, liga o
alarme de falha de sincronismo. Quando as condições de sincronismo forem satisfeitas liga o
estado digital sincronizado.
Existem dois modos de modulação dos pulsos:
– Largura variável;
– Frequência variável.
4.3.1.3.1 - LARGURA VARIÁVEL

Neste modo de operação os pulsos tem frequência fixa e a largura é proporcional ao erro de
referência, ou seja, quanto mais afastado da janela de sincronismo, maior será a largura do pulso.
A figura abaixo ilustra o comportamento destes pulsos:
Figura 4.3.1.3.1.1: Sincronizador: exemplo pulsos de largura variável.
4.3.1.3.2 - FREQUÊNCIA VARIÁVEL

Neste modo de operação os pulsos tem largura fixa e a frequência é proporcional ao erro de
referência, ou seja, quanto mais afastado da janela de sincronismo, maior será a frequência dos
pulsos.
A figura abaixo ilustra o comportamento destes pulsos:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Figura 4.3.1.3.2.1: Sincronizador: exemplo pulsos de frequência

variável.
4.3.1.4 - SINCRONISMO AUTOMÁTICO

Neste modo o sincronizador primeiramente verifica as condições para fechamento em barra morta, se
não houver tensão na barra (barra morta) liga o estado digital sincronizado. Se por outro lado
houver tensão na barra atua no modo sincronizador, gerando pulsos para ajuste das referências e
checando as condições de sincronismo (tensão, frequência e fase). Quando todas as condições de
sincronismo forem satisfeitas liga o estado digital sincronizado. Caso permaneça por muito tempo
tentando sincronizar, liga o alarme falha de sincronismo.
4.4 - DUPLO CANAL
O Regulador GRTD2000 tem capacidade de operar nas configurações de canal simples (01 regulador)
e canal duplo (2 reguladores).
Quando estiver operando na configuração duplo canal, apenas um dos reguladores efetivamente
controla a tensão de excitação. O outro por sua vez funciona como retaguarda, vindo a assumir o
controle da excitação em caso de falha do primeiro ou de comando do operador.
Os dois canais são exatamente idênticos e a condição “principal” ou “retaguarda” é relativa, ou seja,
será chamado principal aquele que possui o controle e retaguarda o que não possui o controle.
Qualquer um dos canais pode assumir a condição de principal ou retaguarda.
Para que a operação em duplo canal funcione perfeitamente é necessário que os dois canais troquem
informação entre si para que possam negociar o modo de operação de cada um. Esta comunicação é
realizada através de uma porta de comunicação serial especifica para esta função.
Diversas topologias de montagem são possíveis, ver capitulo 1.10 “Topologias de Montagem“ e
capítulo 1.11 “Conexões Elétricas“ para mais detalhes a respeito das conexões elétricas necessárias
para operação em duplo canal.
4.4.1 - LOGICA DE TRANSFERÊNCIA DE CANAIS
4.4.1.1 - AO ENERGIZAR:
Ao energizar o regulador, estando a comunicação “duplo canal” entre eles operante, um dos canais irá
assumir o modo principal. A decisão de qual será principal é aleatória e depende de dois fatores:
– Do tempo de inicialização do canal (quem inicializar primeiro será principal);
– Da prioridade de cada canal (Caso inicializem simultaneamente, será principal o que tiver maior

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
prioridade). Se as prioridades forem iguais, a decisão de quem é principal será aleatória.

Caso ao energizar haja um problema na comunicação entre os canais, então o canal que estiver
controlando a ponte será principal. Se estiver utilizando uma topologia onde cada regulador comanda
a sua própria ponte, então os dois reguladores iniciarão como principal. Para evitar essa situação deve
utilizar uma lógica de intertravamento externo para bloquear a ação de um deles.
4.4.1.2 - DURANTE OPERAÇÃO:
4.4.1.2.1 - COMUTAÇÃO POR FALHA:

Durante operação normal, haverá comutação de canal na ocorrência de qualquer falha no regulador
principal que o impeça de manter a regulação.
Como exemplo destas falhas pode-se citar:
– Falha na fonte de alimentação;
– Travamento do processador 2 (aquisição analógica);
– Travamento do processador 1 (controle);
Falha de comunicação entre processadores;
–
– Falha no módulo de potência.
4.4.1.2.2 - COMUTAÇÃO POR COMANDO

Durante operação normal, haverá comutação de canal quando houver um comando de escrita na
variável st_dc_torna_princ do regulador retaguarda, desde que o canal retaguarda não apresente
nenhuma falha listada acima e a comunicação entre os canais esteja funcionando.
O comando é realizado escrevendo-se “1” na variável st_dc_torna_princ do regulador retaguarda.
4.4.2 - SEGUIMENTO DE REFERÊNCIA

O regulador retaguarda tem a habilidade de seguir os valores de referência do regulador principal,
desta forma ao haver comutação de canal, a mesma se dará de forma suave com o regulador
retaguarda mantendo a máquina no mesmo ponto de operação de antes da comutação.
O seguimento de referência é opcional e pode ser configurado por meio dos parâmetros de ajuste.
Caso esteja configurado para o não seguimento, ao haver comutação o regulador retaguarda utilizará
as referências iniciais.
4.4.3 - SINCRONIZAÇÃO DE VARIÁVEIS

O GRTD2000 tem a opção de sincronizar as variáveis de parametrização entre os reguladores ao
energizar e durante a operação normal.
4.4.3.1 - AO ENERGIZAR
Ao energizar o regulador retaguarda pode copiar os parâmetros de operação e lógica do regulador
principal. Isso significa que após o processo de inicialização ambos terão os mesmos valores de
parâmetros.
Essa operação é opcional e selecionada por meio do ajuste de parâmetros.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.4.3.2 - DURANTE OPERAÇÃO
Durante operação normal, é possível configurar por meio de parâmetros os reguladores para que o
retaguarda esteja sempre sincronizado com o principal, assim sendo, ao alterar um parâmetro no
regulador principal estará alterando no regulador retaguarda também, automaticamente.
Nota: Se a sincronização de parâmetros durante operação estiver habilitada e modificar
um parâmetro no regulador retaguarda, este retornará para o valor anterior de modo a
manter o sincronismo com o regulador principal.
4.5 - CÓDIGO DE DESBLOQUEIO DE FUNÇÕES

O GRTD2000 possui um código que efetua o desbloqueio das funções do regulador. Este código é
único e diferente para cada regulador fabricado.
Nota: Caso seja introduzido um código errado o regulador permanecerá em falha
impedindo a regulação e comunicação, porém, as portas de comunicação permanecerão
ativas por aproximadamente 5 minutos após ligar o regulador, para que seja introduzido o
código correto.
4.6 - ENTRADAS ANALÓGICAS
O GRTD2000 possui entradas analógicas de uso geral que podem ser utilizadas para modificação de
referências de controle ou na lógica de operação.
O ajuste dos parâmetros permite limitar o valor máximo e mínimo das entradas analógicas, bem como
escalar o valor de modo a adequá-lo ao processo.
A figura abaixo ilustra como os parâmetros de ajuste da entrada analógica se relacionam:
Figura 4.6.1: Entrada analógica.
4.6.1 - EXEMPLO DE AJUSTE

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Deseja-se utilizar uma entrada analógica na faixa de 0 a 5V de modo que esta variação corresponda a
uma variação de +/- 0,1 PU na referência de tensão de armadura.
Neste caso deve-se ajustar o parâmetro cf_an_in_max = 0,5 PU e cf_an_in_min = 0 PU tendo
em vista que em modo de tensão, 1 PU da entrada analógica equivale a 10V.
Os parâmetros de escala devem ser ajustados como: cf_an_in_max_nor = 0,1 PU e
cf_an_in_min_nor = -0,1 PU.
A figura abaixo ilustra como ficaria a relação entre os parâmetros:
Figura 4.6.1.1: Exemplo entrada analógica.
4.7 - SAÍDAS ANALÓGICAS

O GRTD2000 possui saídas analógicas de uso geral que podem ser utilizadas para atuar sobre o
processo ou servir de para medição de variáveis internas.
O ajuste dos parâmetros permite limitar o valor máximo e mínimo das saídas analógicas, bem como
escalar o valor de modo a adequá-lo ao processo.
A figura abaixo ilustra como os parâmetros de ajuste da saída analógica se relacionam:
Figura 4.7.1: Saída analógica.
4.7.1 - EXEMPLO DE AJUSTE

Deseja-se utilizar uma saída analógica na faixa de 4 a 20mA de modo que esta variação corresponda a

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
uma variação de -2 a 2 PU na referência de tensão de armadura.

Neste caso deve-se ajustar o parâmetro cf_an_out_max = 1,0 PU e cf_an_out_min = 0,2 PU
tendo em vista que em modo de corrente, 1 PU da saída analógica equivale a 20mA.
Os parâmetros de escala devem ser ajustados como: cf_an_out_max_nor = 2,0 PU e
cf_an_out_min_nor = -2,0 PU.
A figura abaixo ilustra como ficaria a relação entre os parâmetros:
Figura 4.7.1.1: Exemplo saída analógica.
4.8 - SINCRONISMO TEMPORAL

O GRTD2000 permite sincronizar o seu relógio interno com outro relógio base através do protocolo
IRIG-B000.
O sinal IRIG-B000 deve ser aplicado a entrada digital correspondente após selecionar a função desta
entrada através do parâmetro cf_ed_vel_irig.
A sincronização é feita variando-se a frequência do relógio interno para mais ou para menos, até que
esteja sincronizado com o relógio base. Quanto mais próximo estiver o relógio interno do relógio base
(menor erro), mais rápida será a sincronização. É importante também que o relógio interno esteja
perfeitamente calibrado (com baixa deriva em relação ao relógio base) para que a sincronização
ocorre perfeitamente.
NOTA: Apenas a hora, minuto e segundos são sincronizados automaticamente, o ajuste do
dia, mês e ano deve ser feito manualmente.
4.8.1 - IRIG-B000
O sinal IRIG-B000 caracteriza-se por uma sequência de caracteres (pulsos) recebidos a uma taxa de
100 PPS (pulsos por segundo).
Existem 3 tipos de caractere: “0”, “1” e “P”. Cada caractere é identificado a partir da largura do pulso
recebido. A figura abaixo ilustra os três tipos de pulso contidos num frame IRIG-B000.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
A tabela abaixo ilustra um frame IRIG-B completo. O GRTD2000 utiliza apenas as informações
contidas nos bits de 0 a 28.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Bit Tempo Conteúdo Descrição

0 Pr reference bit (Pr)
1 Pr + 10ms seconds 1 Segundos (0 … 59)
2 Pr + 20ms seconds 2
5 Pr + 50ms index bit (0)
9 Pr + 90ms position identifier 1 (P1)
10 Pr + 100ms minutes 1 Minutos (0 … 59)
11 Pr + 110ms minutes 2
20 Pr + 200ms hours 1 Horas (0 … 23)
21 Pr + 210ms hours 2
30 Pr + 300ms days 1 Dias do ano (1 … 365 ou 366)
31 Pr + 310ms days 2
34 Pr + 340ms
35 Pr + 350ms days 10
36 Pr + 360ms days 20
37 Pr + 370ms days 40
38 Pr + 380ms days 80
40 Pr + 400ms days 100 Dias do ano (1 … 365 ou 366), continuação
41 Pr + 410ms days 200
50 Pr + 500ms control function bit 1 Funções especiais
51 Pr + 510ms control function bit 2

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Bit Tempo Conteúdo Descrição

80 Pr + 800ms time-of-day 1 Segundos do ano (0 … 86399 ou 86400)

81 Pr + 810ms time-of-day 2
90 Pr + 900ms time-of-day 512 Segundos do ano (0 … 86399 ou 86400),
91 Pr + 910ms time-of-day 1024 continuação
Tabela 4.8.1.1: Conteúdo do frame IRIG-B

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4.9 - OSCILOGRAFIAS
A oscilografia consiste no armazenamento em memória não volátil (cartão SD) dos valores de sinais
de medição analógico adquiridos a uma taxa de amostragem constante, durante um determinado
período de tempo.
O regulador de tensão está constantemente adquirindo e armazenando em memória volátil os canais
ajustados. Quando ocorre um evento de disparo da oscilografia (trigger) o regulador continua
adquirindo os canais até atingir o número de pontos pós-falta programados, quando então efetua a
gravação de todos os pontos em memória não volátil.
Todos os canais da oscilografia são gravados num arquivo do tipo texto, cujo nome segue uma
numeração sequencial, onde o último número representa o arquivo mais atual.
Os arquivos estão localizados dentro de uma pasta chamada “OSC” no cartão de memória. O número
máximo de arquivos de oscilografia contidos dentro da pasta é definido pelo parâmetro os_max_file.
Depois que atingir o limite de arquivos ou quando o espaço no disco for insuficiente, apaga
automaticamente o arquivo mais antigo de modo a liberar espaço.
Limitar o número máximo de arquivos é importante para evitar a criação de um conjunto de arquivos
muito pesado que acabe exigindo um maior esforço computacional para manipulação, e
consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.
O valor padrão para este parâmetro é:
os_max_file = 10
O cartão de memória jamais deve ser removido com o regulador ligado. Caso seja necessário removê-
lo com o regulador ligado, deve-se efetuar comando ao regulador para interromper a gravação de
novos registros (st_re_stop_sd = 1).
4.9.1 - ESTRUTURA DOS ARQUIVOS DE OSCILOGRAFIA.

O arquivo de oscilografia possui a seguinte estrutura:
AA MM DD HH mm SS sss
111111 222222 333333 444444 555555 666666 777777 888888
aaaaaa bbbbbb cccccc dddddd eeeeee ffffff gggggg hhhhhh
Na primeira linha do arquivo tem-se a data e hora do último ponto armazenado no arquivo, onde:
AA – Ano em que o último ponto do arquivo foi gravado;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
MM – Mês em que o último ponto do arquivo foi gravado;

DD – Dia do mês em que o último ponto do arquivo foi gravado;
HH – Hora em que o último ponto do arquivo foi gravado;
mm – Minuto em que o último ponto do arquivo foi gravado;
SS – Segundo em que o último ponto do arquivo foi gravado;
sss – Milésimo de segundo em que o último ponto do arquivo foi gravado.
Na segunda linha tem-se os endereços das variáveis gravadas em cada canal, cada coluna representa
um canal de oscilografia, podendo variar de 1 a 8. Onde:
111111 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 1;

888888 - Endereço modbus da variável adquirida pelo canal 8.
Nas linhas seguintes tem-se os valores adquiridos das variáveis, cada linha representa o valor das
variáveis medidas num período de amostragem. O tempo transcorrido entre o valor indicado entre
uma linha e a subsequente, é dado pelo período de amostragem da oscilografia. O número de linhas
do arquivo varia de acordo com o número total de pontos ajustado, do número de canais ativos e do
tempo transcorrido entre disparos consecutivos, ou seja, se entre um disparo e outro transcorrer um
tempo insuficiente para encher o buffer pré-falta da oscilografia, o número de linhas do arquivo será
menor do que deveria.
Onde:
aaaaaa - valor da variável adquirida pelo canal 1;

bbbbbb - valor da variável adquirida pelo canal 2;
cccccc - valor da variável adquirida pelo canal 3;
dddddd - valor da variável adquirida pelo canal 4;
eeeeee - valor da variável adquirida pelo canal 5;
ffffff - valor da variável adquirida pelo canal 6;
gggggg - valor da variável adquirida pelo canal 7;
hhhhhh - valor da variável adquirida pelo canal 8.
4.9.2 - ACESSO AOS REGISTROS DE OSCILOGRAFIA

É possível acessar o registro de oscilografias de duas formas:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
– Através de protocolo “ftp” acessando diretamente o arquivo na memória não volátil do regulador
(ver capítulo 6 - Comunicação serial);
– Removendo-se o cartão de memória e efetuando a leitura através de um leitor comum de cartões
SD.
4.9.3 - PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO

Para mais detalhes, ver Tabela 7.3.6: Parâmetros: Oscilografia.
os_n_canais: Define o número de canais que serão adquiridos simultaneamente;
os_total_pts: Representa a quantidade total de pontos de todos os canais somados, ou seja, se por
exemplo “os_n_canais = 8” e “os_total_pts = 8000” significa que cada canal terá um número total
de pontos igual a 1000. Se em outro exemplo, o “os_n_canais = 1” e “os_total_pts = 8000”, então
o número total de pontos do canal será 8000. OBS.: Uma observação importante é que este
parâmetro deve ser múltiplo do número de canais, caso tente escrever um número não múltiplo do
número de canais, o regulador arredondará o valor para o múltiplo inferior mais próximo;
os_pos_pts: Indica o número de pontos que ainda serão armazenados no registro de oscilografia
após o disparo (trigger). É a soma dos pontos pós-falta de todos os canais ativos. Deve ser um
múltiplo do número de canais;
os_var1: Endereço modbus da variável que será adquirida pelo canal 01. Ver tabelas de endereços
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
da comunicação serial, no capítulo 7: Mapa de memória.
4.9.4 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:
– Período Aquisição: 10ms;

– Número máximo de canais simultâneos: 8;
– Número máximo de pontos (soma de todos os canais): 10000.
4.10 - REGISTRO DE EVENTOS
O registro de eventos consiste na gravação em memória não volátil dos eventos do tipo digital
(booleano).
Para que o registro de eventos funcione é necessário que haja um cartão de memória do tipo SD
inserido no slot correspondente.
A gravação é feita em arquivos do tipo texto que estão localizados dentro de uma pasta chamada
“EVT” no cartão de memória.
Os arquivos possuem uma numeração sequencial, onde o último número da sequência representa o
arquivo mais atual.
Cada novo registro é adicionado ao arquivo mais atual até que este atinja o limite máximo de registros
por arquivo, definido pelo parâmetro re_max_reg (ver Tabela 7.3.5: Parâmetros: Registro de
Eventos), quando isso acorrer, será criado um novo arquivo. O número máximo de arquivos criados
será definido pelo parâmetro re_max_file. Depois que atingir o limite de arquivos ou quando o
espaço no disco for insuficiente, apaga automaticamente o arquivo mais antigo de modo a liberar
espaço.
Limitar o número máximo de arquivos e de registros por arquivo é importante para evitar a criação de
um conjunto de arquivos muito pesado que acabe exigindo um maior esforço computacional para
manipulação, e consequentemente aumentando o tempo de acesso para leitura.
Os valores padrão para estes parâmetros são:
re_max_reg = 10000
re_max_file = 10
Isso permite ter arquivado os últimos 100.000 registros.
O cartão de memória jamais deve ser removido com o regulador ligado. Caso seja necessário removê-
lo com o regulador ligado, deve-se efetuar comando ao regulador para interromper a gravação de
novos registros (st_re_stop_sd = 1). Quando isso ocorrer os novos eventos serão armazenados em
memória não volátil interna, mantida pela bateria do relógio, com capacidade para até 255 registros.
Caso ultrapasse este número, haverá perda dos registros mais antigos.
O arquivo gerado é do tipo texto com a seguinte estrutura:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
07 07 16 18 46 44 295 33 0
07 07 16 18 46 44 896 78 0
07 07 16 18 53 32 356 0 1
07 07 16 18 54 26 135 33 1
07 07 16 18 54 29 039 78 1
07 07 16 18 54 33 542 0 0
07 07 16 18 54 35 544 33 0
07 07 16 18 54 37 245 78 0
07 07 16 18 54 59 159 0 1
07 07 16 18 55 05 964 33 1
Onde cada linha representa um evento e tem o seguinte formato:
AA MM DD HH mm SS sss EEEE T
| | | | | | | | |
| | | | | | | | - Tipo do Evento: 0=Desl., 1=Liga
| | | | | | | ---- Número do Evento
| | | | | | --------- Milésimo de segundo
| | | | | ------------ Segundo
| | | | --------------- Minuto
| | | ------------------ Hora
| | --------------------- Dia
| ------------------------ Mes
--------------------------- Ano
A dimensão total da linha é de 28 caracteres.

Os campos de tempo indicam o momento em que o evento ocorreu.
4.10.1 - ACESSO AOS REGISTROS
É possível acessar o registro de oscilografias de duas formas:

– Através de protocolo “ftp” acessando diretamente o arquivo na memória não volátil do regulador
(ver capítulo 6 - Comunicação serial);
– Removendo o cartão de memória e efetuando a leitura através de um leitor comum de cartões
SD.
4.10.2 - LISTA DE EVENTOS

Na tabela abaixo são listados todos os eventos do regulador com seus respectivos números e variáveis

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
de onde foram originados.


GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Nº Evento Descrição Origem

0 st_rt_escorv_out st_ro_g1
1 st_pt_outro_ativo
2 st_par_difer
3 st_mc_stop
4 st_pt_meu_ativo
5 st_os_fim
6 st_si_sincr
7 st_si_varm_ok
8 st_si_freq_ok
9 st_si_fase_ok
10 st_si_f_up
11 st_si_f_dw
12 st_si_v_up
13 st_si_v_dw
14 st_log_difer
15 st_pt_falha_me
16 st_irig_lock st_ro_g2
17 st_pt_falha_ot
18 st_rv_z_potp
19 st_rt_z_potq
20 st_os_aq
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32 st_lim_iexc_lsup st_lim_sup
33 st_lim_iarm_lsup
34 st_lim_ref_man_sup
35 st_lim_ref_uarm_sup

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

36 st_lim_ref_fp_sup
37 st_lim_ref_q_sup
38 st_lim_ctrl_sec_max
39 st_lim_ctrl_prim_max
40 st_lim_flux
41
42
43
44
45
46
47
48 st_lim_iexc_linf st_lim_inf
49 st_lim_iarm_linf
50 st_lim_pq
51 st_lim_ref_man_inf
52 st_lim_ref_uarm_inf
53 st_lim_ref_fp_inf
54 st_lim_ref_q_inf
55 st_lim_ctrl_sec_min
56 st_lim_ctrl_prim_min
57
58
59
60
61
62
63
64 st_lim_vhz st_lim_g1
65 st_lim_iarm_out_max
66 st_lim_iarm_out_min
67 st_lim_flux_out_min
68 st_lim_pss_in1_max
69 st_lim_pss_in1_min
70 st_lim_pss_in2_max
71 st_lim_pss_in2_min

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

72 st_lim_pss_out_max
73 st_lim_pss_out_min
74
75
76
77
78
79
80 st_falha_load_par st_ro_al1
81 st_falha_store_par
82 st_falha_erase_par
83 st_al_irigb
84 st_falha_com_dc
85 st_falha_pt
86 st_falha_sincr_dc
87 st_falha_re_buf
88 st_falha_load_log
89 st_falha_store_log
90 st_falha_erase_flash_log
91 st_erro_logica
92 st_mc_falha
93 st_rt_al_esc_exc
94 st_si_falha_sincr
95 st_erro_sa1
96 st_erro_sa2 st_ro_al2
97 st_al_pt_rea_varm
98
99 st_al_ge_ov1
100 st_al_ge_un1
101 st_al_ge_ov2
102 st_al_ge_un2
103 st_al_ge_ov3
104 st_al_ge_un3
105 st_al_ge_ov4
106 st_al_ge_un4
107 st_al_ge_ov5

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

108 st_al_ge_un5
109 st_al_desb_iexc
110 st_al_rea_vel
111 st_al_rea_distr
112 st_ed1_1 st_ro_ed1
113 st_ed1_2
114 st_ed1_3
115 st_ed1_4
116 st_ed1_5
117 st_ed1_6
118 st_ed1_7
119 st_ed1_8
120 st_ed1_9
121 st_ed1_10
122 st_ed1_11
123 st_ed1_12
124 st_ed1_13
125 st_ed1_14
126 st_ed1_15
127 st_ed1_16
128 st_falha_com_dsp st_ro_pt1
129 st_pt_up2_wr
130 st_pt_erro_cod_func
131 st_erro_pt
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

144 st_lim_rv_ctrl_pri_max st_rv_lim_sup
145 st_lim_rv_ctrl_sec_max
146 st_lim_rv_ctrl_terc_max
147 st_lim_ref_rv_man_sup
148 st_lim_ref_vel_sup
149 st_lim_ref_p_sup
150 st_lim_rv_ctrl_rotor_max
151 st_lim_ref_rv_rot_sup
152
153
154
155
156
157
158
159
160 st_lim_rv_ctrl_pri_min st_rv_lim_inf
161 st_lim_rv_ctrl_sec_min
162 st_lim_rv_ctrl_terc_min
163 st_lim_ref_rv_man_inf
164 st_lim_ref_vel_inf
165 st_lim_ref_p_inf
166 st_lim_rv_ctrl_rotor_min
167 st_lim_ref_rv_rot_inf
168
169
170
171
172
173
174
175
176 st_al_di_open st_ro_al3
177 st_al_di_close
178 st_al_rea_rotor
179 st_al_z_potp

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

180 st_al_z_potq
181 st_rt_al_sinc_th
182 st_al_desb_iarm
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192 st_ro_al4
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208 st_save_par st_rw_1
209 st_reload_par
210 st_stop_logic
211 st_rt_enable
212 st_rt_ctrl_sec
213 st_rt_ed_up
214 st_rt_ed_dw
215 st_rt_modo_man

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

216 st_dc_torna_princ
217 st_re_stop_sd
218 st_si_en
219 st_rt_reset_ref
220 st_rt_comp_q
221 st_os_trig
222 st_rv_enable
223 st_rv_reset_ref
224 st_rv_ed_up st_rw_2
225 st_rv_ed_dw
226 st_rv_ctrl_sec
227 st_rv_ctrl_terc
228 st_rv_comp_p
229 st_rv_fbsec_freq
230 st_rv_fbdrp_dist
231 st_rv_fbpot_dist
232 st_rv_z_potp_en
233 st_rt_z_potq_en
234 st_rt_out_off
235 st_al_reset
236 st_rv_comp_v
237 st_pss_enable
238
239
240 st_sd1_1 st_rw_sd1
241 st_sd1_2
242 st_sd1_3
243 st_sd1_4
244 st_sd1_5
245 st_sd1_6
246 st_sd1_7
247 st_sd1_8
248 st_sd1_9
249 st_sd1_10
250 st_sd1_11
251 st_sd1_12

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

252 st_sd1_13
253 st_sd1_14
254 st_sd1_15
255 st_sd1_16
256 st_en_seg_mod_ctrl st_par1
257 st_auto_save_par
258 st_rt_escorv_all
259 st_dc_sincr_par_ini
260 st_dc_sincr_log_ini
261 st_dc_sincr_par_all
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272 st_falha_load_par_i st_ro_al1_i
273 st_falha_store_par_i
274 st_falha_erase_par_i
275 st_al_irigb_i
276 st_falha_com_dc_i
277 st_falha_pt_i
278 st_falha_sincr_dc_i
279 st_falha_re_buf_i
280 st_falha_load_log_i
281 st_falha_store_log_i
282 st_falha_erase_flash_log_i
283 st_erro_logica_i
284 st_mc_falha_i
285 st_rt_al_esc_exc_i
286 st_si_falha_sincr_i
287 st_erro_sa1_i

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

288 st_erro_sa2_i st_ro_al2_i
289 st_al_pt_rea_varm_i
290
291 st_al_ge_ov1_i
292 st_al_ge_un1_i
293 st_al_ge_ov2_i
294 st_al_ge_un2_i
295 st_al_ge_ov3_i
296 st_al_ge_un3_i
297 st_al_ge_ov4_i
298 st_al_ge_un4_i
299 st_al_ge_ov5_i
300 st_al_ge_un5_i
301 st_al_desb_iexc_i
302 st_al_rea_vel_i
303 st_al_rea_distr_i
304 st_al_di_open_i st_ro_al3_i
305 st_al_di_close_i
306 st_al_rea_rotor_i
307 st_al_z_potp_i
308 st_al_z_potq_i
309 st_rt_al_sinc_th_i
310 st_al_desb_iarm_i
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320 st_ro_al4_i
321
322
323

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336 st_falha_com_dsp_i st_ro_pt1_i
337 st_pt_up2_wr_i
338 st_pt_erro_cod_func_i
339 st_erro_pt_i
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352 rt_falha rt_modo_oper
353 rt_parado
354 rt_ctrl_man_ang
355 rt_ctrl_man_ten
356 rt_ctrl_man_cor
357 rt_ctrl_uger
358 rt_ctrl_comp_q
359 rt_ctrl_fp

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

360 rt_ctrl_q
361
362
363
364
365
366
367
368 este_principal dc_modo_meu
369 este_retaguarda
370 este_quase_princ
371 este_inicializacao
372 este_sincronizacao
373 este_falha
374 este_desconhecido
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384 outro_principal dc_modo_outro
385 outro_retaguarda
386 outro_quase_princ
387 outro_inicializacao
388 outro_sincronizacao
389 outro_falha
390 outro_desconhecido
391
392
393
394
395

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

396
397
398
399
400 rv_falha rv_modo_oper
401 rv_parado
402 rv_man_distrib
403 rv_man_valvula
404 rv_veloc
405 rv_comp_p
406 rv_potencia
407 rv_comp_v
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
Tabela 4.10.2.1: Lista de eventos.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
5 - PROTEÇÕES / ALARMES
O GRTD2000 possui diversas proteções e alarmes.
Entende-se por proteção, qualquer condição anormal que impeça o equipamento ou bloco lógico de
operar adequadamente, portanto a presença ou atuação de uma proteção, ocasiona a parada ou
bloqueio da operação do bloco.
O alarme por sua vez também indica a presença de condição anormal, porém o equipamento continua
operando normalmente. O alarme serve para chamar a atenção do usuário de que algo errado está
acontecendo, porém ainda não compromete a operação do sistema. Caso queira interromper a
operação do equipamento na presença de alarmes, Deve-se fazê-lo utilizando-se as lógicas
programáveis.
Os alarmes temporizados operam da seguinte forma: Se as condições para ocorrência do alarme
forem satisfeitas, inicia a temporização, caso as condições retornem ao normal antes de atingir a
contagem.
A seguir serão listados os alarmes configuráveis. Para lista completa consultar o mapa de memória.
5.1 - ALARME FALTA DE REALIMENTAÇÃO DE TENSÃO DE ARMADURA

PROTEÇÕES / ALARMES
Este alarme pode atuar de duas forma:

– Pela diferença entre as tensões de linha (desbalanço) quando estiver utilizando realimentação
trifásica;
– Quando as seguintes condições forem satisfeitas simultaneamente:
– Varm < pt_rea_varm_varm;
– Iexc > pt_rea_varm_iexc;
– Iarm < pt_rea_varm_iarm.
Este alarme é temporizado.
5.2 - ALARMES SUB / SOBRE GERAIS

Estes alarmes detectam uma condição de sobre sinal ou sub sinal de qualquer das variáveis do mapa
de memória do regulador.
É um alarme temporizado.
5.3 - ALARME DESBALANÇO DE CORRENTE DOS MÓDULOS DE POTÊNCIA

Este alarme indica desequilíbrio na corrente fornecida pelos módulos de potência operando em
paralelo. Está ativo somente quando operando com módulo de potência duplo e com o regulador de
tensão habilitado.
5.4 - ALARME DESBALANÇO DE CORRENTE DE ARMADURA

Este alarme indica desequilíbrio na corrente de armadura se estiver operando com realimentação
trifásica. Está ativo somente quando a topologia da realimentação de corrente de armadura for
trifásica e o regulador de tensão habilitado.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
5.5 - ALARME FALTA DE REALIMENTAÇÃO DE VELOCIDADE

Este alarme pode atuar de duas formas:
– Pela comparação da velocidade com a frequência da tensão de armadura. Se o erro for maior que o
valor máximo permitido, sinaliza falha;
– Pela relação da posição do distribuidor com a leitura de velocidade. Se a velocidade medida estiver
abaixo de um determinado nível e a posição do distribuidor for maior que outro nível, sinalizará
falha.
Este alarme é temporizado e atua apenas se a malha secundária do regulador de velocidade (controle
de velocidade) estiver habilitada e a origem da referência de velocidade for a entrada digital de
velocidade.
5.6 - ALARME FALTA NA REALIMENTAÇÃO DO DISTRIBUIDOR

Este alarme compara a posição do distribuidor com a referência de controle, se o erro for maior que
um dado valor, sinalizará a falha.
Atua apenas quando o regulador de velocidade estiver habilitado e a malha primária estiver no modo
de controle de posição do distribuidor.
5.7 - ALARME FALHA NOS DIODOS GIRANTES DA EXCITATRIZ

Este alarme baseia-se na ondulação (ripple) da corrente de excitação para identificar uma possível
falha na operação dos diodos retificadores girantes da excitatriz.
Possui dois níveis de ajuste, uma para detecção de diodo aberto, e outro para detecção de diodo em
curto. O diodo aberto, manifesta-se através de uma ondulação menor que o diodo em curto.
5.8 - ALARME FALTA NA REALIMENTAÇÃO DO ROTOR

Este alarme compara a posição do rotor com a referência de controle, se o erro for maior que um
dado valor, sinalizará a falha.
Atua apenas quando o regulador de velocidade estiver habilitado e a malha do rotor estiver no modo
de controle de posição do rotor.
5.9 - ALARME FALHA NO MÓDULO DE POTÊNCIA

Este alarme indica que houve falha num dos módulos de potência quando estiver operando com
topologia de módulo duplo.
Atua somente quando receber o sinal de erro do módulo potência e a corrente de excitação de um dos
módulos for menor que o ajuste do parâmetro correspondente.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
5.10 - PROTEÇÃO FALHA NO MÓDULO DE POTÊNCIA

Esta proteção atua quando há uma falha nos dois módulos de potência, que impede o regulador de
excitar.
Atua somente quando receber o sinal de erro dos módulos potência e a corrente de excitação de
ambos for menor que o ajuste do parâmetro correspondente.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
6 - COMUNICAÇÃO SERIAL
O GRTD2000 possui várias portas de comunicação que permitem o acesso aos parâmetros de
configuração e demais variáveis de status e medição.
6.1 - REPRESENTAÇÃO EM PONTO FIXO.

O GRTD2000 utiliza por padrão variáveis de 16bits do tipo inteiro, onde o valor de 8191 inteiro
equivale a 1 PU para a maioria das variáveis. Para as variáveis que medem ângulo o valor de 65535
equivale a 360º.
6.2 - VALORES DE BASE

Para converter uma variável com representação em PU ponto fixo em valores reais, é necessário
multiplicá-la pelas suas bases correspondentes.
Nas sequências serão apresentadas todas as bases utilizadas no GRTD2000 e a fórmula utilizada para
conversão em valores reais.
COMUNICAÇÃO SERIAL
6.2.1 - TENSÃO DE ARMADURA - VARM
As variáveis que possuem bases na tensão de armadura podem ser convertidas em valores reais
utilizando-se a seguinte fórmula:
Vpfixo⋅ bs_varm_pri⋅ cf_rea_varm_niv

Vreal=
8192 ⋅bs_varm_sec
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = V).

Vpfixo = Valor em ponto fixo da variável
bs_varm_pri = Tensão de armadura base do lado primário do transformador
bs_varm_sec = Tensão de armadura base do lado secundário do transformador
cf_rea_varm_niv = Nível da realimentação da tensão de armadura (120V, 240V, 480V ou 600V)
6.2.2 - CORRENTE DE ARMADURA - IARM

As variáveis que possuem bases na corrente de armadura podem ser convertidas em valores reais
Vpfixo⋅ bs_iarm_pri ⋅cf_rea_iarm_niv

Vreal=
8192⋅ bs_iarm_sec
Onde:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Vreal = Valor real da variável (Unid. = A).

Vpfixo = Valor em ponto fixo da variável.
bs_iarm_pri = Corrente de armadura base do lado primário do transformador.
bs_iarm_sec = Corrente de armadura base do lado secundario do transformador.
cf_rea_iarm_niv = Nível da realimentação da corrente de armadura (1A ou 5A).
6.2.3 - POTÊNCIA DE ARMADURA - POT

As variáveis que possuem bases na potência de armadura podem ser convertidas em valores reais
Vpfixo⋅ bs_varm_pri⋅ bs_iarm_prim⋅ cf_rea_varm_niv ⋅cf_rea_iarm_niv⋅ √3

Vreal=
8192⋅ bs_varm_sec⋅ bs_iarm_sec
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = W, VA ou Var).

bs_varm_pri = Tensão de armadura base do lado primário do transformador.
bs_varm_sec = Tensão de armadura base do lado secundário do transformador.
cf_rea_varm_niv = Nível da realimentação da tensão de armadura (120V, 240V, 480V ou 600V).
bs_iarm_pri = Corrente de armadura base do lado primário do transformador.
bs_iarm_sec = Corrente de armadura base do lado secundario do transformador.
cf_rea_iarm_niv = Nível da realimentação da corrente de armadura (1A ou 5A).
6.2.4 - TENSÃO DE CAMPO - VFLD

As variáveis que possuem bases na tensão de campo podem ser convertidas em valores reais
Vpfixo⋅ bs_vfld_pri⋅ cf_rea_vfld_niv

Vreal=
8192⋅ bs_vfld_sec
Onde:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Vreal = Valor real da variável (Unid. = V).

bs_vfld_pri = Tensão de campo base do lado primário do transformador.
bs_vfld_sec = Tensão de campo base do lado secundario do transformador.
cf_rea_vfld_niv = Nível da realimentação da tensão de campo (80V, 240V ou 720V).
6.2.5 - CORRENTE DE CAMPO - IFLD

As variáveis que possuem bases na corrente de campo podem ser convertidas em valores reais
Vpfixo⋅ bs_ifld_pri ⋅10240

Vreal=
8192 ⋅ bs_ifld_sec
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = A).

bs_ifld_pri = Corrente de campo base do lado primário do transformador.
bs_ifld_sec = Tensão base do lado secundario do transformador de corrente de campo.
6.2.6 - ROTAÇÕES POR MINUTO - RPM

As variáveis que possuem bases no RPM podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo⋅ cf_vel_rpmn
Vreal=
8192
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = RPM).

cf_vel_rpmn = Rotações por minuto nominal da máquina.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
6.2.7 - Q0
As variáveis que possuem bases do tipo Q0 podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vreal=Vpfixo
Onde:
Vreal = Valor real da variável.

6.2.8 - Q8
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
256
Onde:

6.2.9 - Q10
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
1024
Onde:


GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
6.2.10 - Q13
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal=
8192
Onde:

6.2.11 - PERCENTUAL - Q13_P
As variáveis que possuem bases do tipo Q13_P podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo⋅100
Vreal=
8192
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = %).

6.2.12 - Q0_S
As variáveis que possuem bases do tipo Q0_S podem ser convertidas em valores reais de segundos
Vpfixo
Vreal=
1000
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = s).


GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
6.2.13 - Q0_DS
As variáveis que possuem bases do tipo Q0_dS podem ser convertidas em valores reais de segundos
Vpfixo
Vreal=
10
Onde:

6.2.14 - Q0_CS
As variáveis que possuem bases do tipo Q0_cS podem ser convertidas em valores reais de segundos
Vpfixo
Vreal=
100
Onde:

6.2.15 - FREQUÊNCIA - FREQ

As variáveis que possuem bases do tipo frequência podem ser convertidas em valores reais utilizando-
se a seguinte fórmula:
Vpfixo⋅60
Vreal=
8192
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = Hz).

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
6.2.16 - ANGULO - ANG

As variáveis que possuem bases do tipo ângulo podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo⋅360
Vreal=
65536
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = º).
6.2.17 - FATOR DE POTÊNCIA - FP

As variáveis que possuem bases do tipo FP podem ser convertidas em valores reais utilizando-se a
seguinte fórmula:
Vpfixo
Vreal= +1
8192
Se Vpfixo >= 0;
Ou
Vpfixo
Vreal= 1
8192
Se Vpfixo < 0;
Onde:

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

6.2.18 - VOLTS/HERTZ - VHZ

As variáveis que possuem bases na relação volts/hertz podem ser convertidas em valores reais
Vpfixo⋅ bs_varm_pri⋅ cf_rea_varm_niv

Vreal=
60⋅8192⋅ bs_varm_sec
Onde:
Vreal = Valor real da variável (Unid. = V/Hz).

bs_varm_pri = Tensão de armadura base do lado primário do transformador.
bs_varm_sec = Tensão de armadura base do lado secundário do transformador.
cf_rea_varm_niv = Nível da realimentação da tensão de armadura (120V, 240V, 480V ou 600V).
6.3 - PORTAS DE COMUNICAÇÃO

O regulador de tensão possui diversas portas de comunicação serial. São elas:
6.3.1 - COM 1 – COMUNICAÇÃO MODBUS SLAVE

Porta serial RS232 ou RS485 (configurada através de chave de seleção). Utiliza para comunicação o
protocolo Modbus RTU com as seguintes características:
– Velocidade: ajustável (4800, 9600, 19200, 38400 e 115200);
– Paridade: Não;
– Startbits: 1;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
– Stopbits: 1;
– Modo: Escravo;
– Endereço: ajustável (1 a 247)
6.3.2 - COM 2 – COMUNICAÇÃO MODBUS MASTER

Porta serial RS485. Utiliza para comunicação o protocolo Modbus RTU com as seguintes
características:
– Velocidade: ajustável (4800, 9600, 19200, 38400 e 115200);
– Paridade: Não;
– Startbits: 1;
– Stopbits: 1;
– Modo: Escravo;
– Endereço: ajustável (1 a 247).
6.3.3 - RJ-45-ETHERNET – COMUNICAÇÃO GERAL

Porta serial padrão Ethernet localizada no módulo de controle do regulador. É utilizada para
comunicação geral.
A comunicação com esta porta pode ser realizada através do seguinte protocolo:
Modbus TCP
Este protocolo, pode ser acessado através da porta 502, e permite a conexão de até 4 clientes.
Deve ser utilizado preferencialmente para ajuste e leitura dos parâmetros configuráveis do regulador.
FTP
Este protocolo permite acessar os arquivos armazenados no cartão de memória.
6.4 - CONFIGURAÇÃO DAS PORTAS DE COMUNICAÇÃO COM1 E COM2

O GRTD2000 permite configurar alguns parâmetros das portas de comunicação COM1 e COM2.
Estas configurações só terão efeito na próxima vez que o regulador for energizado.
6.4.1 - RS232/RS485
A porta de comunicação COM1 possui a possibilidade de operar pelo padrão RS232 ou RS485. Isso é
feito através de uma chave seletora próximo aos conectores. Para mais detalhes, ver capítulo 3.2
“Chaves de Configuração“.
6.4.2 - VELOCIDADE DE COMUNICAÇÃO

COM1 e COM2 permitem modificar a velocidade de comunicação, isso pode ser feito por meio de
ajuste de parâmetros (ver Tabela 7.3.1: Parâmetros: Configuração). A modificação da velocidade só
terá efeito na próxima vez que o regulador for energizado.
Existe uma chave de configuração que permite selecionar uma velocidade padrão para as portas de
comunicação (ver capítulo 3.2 “Chaves de Configuração“), independente do valor do parâmetro de
velocidade ajustado. Isso é útil durante o comissionamento ou na primeira utilização, quando se
desconhece o valor de velocidade ajustado.
6.4.3 - ENDEREÇO DO EQUIPAMENTO NA REDE MODBUS

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
COM1 e COM2 permitem modificar o endereço do dispositivo na rede, isso pode ser feito por meio de
ajuste de parâmetros (ver Tabela 7.3.1: Parâmetros: Configuração). A modificação do endereço só
terá efeito na próxima vez que o regulador for energizado.
Caso não se conheça qual o endereço atribuído a cada porta, pode-se edita-lo simplesmente enviando
uma mensagem de escrita do tipo broadcast (p/ endereço zero na rede). Deve-se tomar cuidado no
entanto para que exista somente um equipamento na rede, senão todos terão seu parâmetro
alterado.
Existe uma chave de configuração que permite selecionar um endereço de rede padrão para as portas
de comunicação (ver capítulo 3.2 “Chaves de Configuração“), independente do valor do parâmetro de
endereço de rede ajustado. Isso é útil durante o comissionamento ou na primeira utilização, quando
se desconhece o valor do endereço ajustado.
6.5 - CONFIGURAÇÃO DA PORTA ETHERNET

A porta Ethernet permite configurar o endereço na rede por meio de ajuste de parâmetros (ver Tabela
7.3.1: Parâmetros: Configuração).
Existe também uma chave de configuração que permite selecionar IP padrão para a porta Ethernet
(ver capitulo 3.2 “Chaves de Configuração“).
6.6 - ENDEREÇAMENTO DOS BITS

Todas as variáveis Modbus, até o endereço 4095, permitem o acesso individual aos bits que a compõe
(0 a 15) através das funções 01, 02 e 05 do protocolo modbus.
O endereçamento destes bits segue a seguinte regra:
Endereço Binário = (Endereço Modbus * 16) + posição do bit desejado.
Exemplo: Deseja-se ler o status do bit3 da variável leitura da posição 42 do mapa de memória
modbus. Qual o endereço binário deste bit?
Endereço Binário = (42 * 16) + 3 = 675.
As tabelas de campos de bits listam as funções de cada bit dentro das variáveis de status e o seu
respectivo endereço binário, para utilização com as funções de acesso a bits do protocolo modbus.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7 - MAPA DE MEMÓRIA
O GRTD2000 possui 4 tipos de variável onde são armazenados os dados de ajuste e monitoramento
do equipamento. São elas:
7.1 - VARIÁVEIS SOMENTE LEITURA

Estas variáveis possuem os valores das medições analógicas e dos status de operações internas do
GRTD2000. Não aceitam operações de escrita, apenas leitura.
Podem ser acessadas através das funções 03 e 04 do protocolo Modbus.
São armazenadas em memória do tipo volátil, significando que ao desligar o equipamento perdem o
seu valor.
Variáveis Leitura: Medições Analogicas

End.
Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
0 an_varm_ab Tensão de armadura fase AB Varm
1 an_varm_bc Tensão de armadura fase BC Varm
2 an_varm_ca Tensão de armadura fase CA Varm
3 an_iarm_a Corrente de armadura fase AB Iarm
MAPA DE MEMÓRIA
4 an_iarm_b Corrente de armadura fase BC Iarm
5 an_iarm_c Corrente de armadura fase CA Iarm
6 an_farm Frequência de armadura Freq
7 an_ang_ca_b Ângulo entre Vca e Ib Ang
8 an_vbus_ca Tensão de barramento fase CA Varm
9 an_fbus Frequência de barramento freq
10 an_ang_bus_arm Ângulo entre Vbus e Varm Ang
11 an_vdc_pt Tensão DC do campo Vfld
12 an_idc_pt1 Corrente DC ponte 1 Ifld
13 an_idc_pt2 Corrente DC ponte 2 Ifld
14 an_in_g1 Entrada analógica genérica 1 Q13_P
15 an_in_g2 Entrada analógica genérica 2 Q13_P
16 an_fp Fator de potência calculado de Vca e Ib FP
17 an_pots Potencia aparente Pot
18 an_potp Potencia ativa Pot
19 an_potq Potencia reativa Pot
20 an_varm Tensão de armadura média das 3 fases Varm
21 an_iarm Corrente de armadura média das 3 fases Iarm
22 an_idc_pt Soma da corrente DC das pontes 1 e 2 Ifld
23 an_vel Velocidade de rotação da máquina RPM
24 an_distr Posição do distribuidor Q13_P
25 an_rotor Posição das pás do rotor Q13_P

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
26 an_iac_pt Soma da ondulação de corrente das pontes 1 e 2 Ifld

Tabela 7.1.1: Variáveis leitura: Medições analógicas
Variáveis Leitura: Campos de Bits

End.
Nome da Variável Descrição
(dec)
40 st_ro_g1 Status Gerais 1
41 st_ro_g2 Status Gerais 2
42 st_lim_sup Status limites superiores
43 st_lim_inf Status limites inferiores
44 st_lim_g1 Status limites gerais
45 st_ro_al1 Status alarmes 1
47 st_ro_ed1 Status entradas digitais 1
MAPA DE MEMÓRIA
48 st_ro_pt1 Status proteções 1

49 st_rv_lim_sup Status limites superiores do regulador de velocidade
50 st_rv_lim_inf Status limites inferiores do regulador de velocidade
53 st_ro_al1_i Cópia de status alarmes 1 com atuação instantânea
57 st_ro_pt1_i Cópia de status proteções 1 com atuação instantânea
Tabela 7.1.2: Variáveis Leitura: Campos de Bits
Variáveis Leitura: Regulador de Tensão

End.
(dec)
60 rt_saida Saída de controle do regulador de tensão Q13_P
1
61 rt_ref_prim Referência da malha de controle primária Varm,
Vfld,
Ifld ou
Q13_P
2
62 rt_ref_sec Referência da malha de controle secundária FP ou
Pot

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
63 rt_modo_oper Modo de operação do regulador de tensão

0: Falha
1: Parado
2: Controle manual ângulo
3: Controle manual tensão
4: Controle manual corrente
5: Controle Uger
6: Compensação de reativos
7: Controle FP
8: Controle Reativo
64 rt_comp_q Compensação de reativos somada a referência primária Varm
2
65 rt_saida_sec Saída de controle da malha secundária Varm,
Vfld,
Ifld ou
Q13_P
Tabela 7.1.3: Variáveis Leitura: Regulador de Tensão
MAPA DE MEMÓRIA
Variáveis Leitura: Limitadores
End.
(dec)
100 lim_iexc_limterm Limite de corrente do limitador de sobre corrente de Ifld
campo.
101 lim_pq_limQ Limite de reativo do limitador de PxQ Pot
102 lim_vhz_vout Saída do limitador V/Hz somada a referência primária Varm
103 lim_iarm_vout Saída do limitador de corrente de armadura somada a Varm
referência primária
104 lim_flux_vout Saída do limitador de sobrefluxo somada a referência Varm
primária
Tabela 7.1.4: Variáveis Leitura: Limitadores
Variáveis Leitura: Duplo Canal

End.
(dec)
110 dc_saida_outro Saída de controle do outro regulador na operação duplo Q13_P
canal.
111 dc_modo_meu Modo de operação duplo canal deste regulador
0: Principal
1: Retaguarda
2: Quase principal
3: Inicialização

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
4: Sincronização
5: Falha duplo canal
112 dc_modo_outro Modo de operação duplo canal do outro regulador
0: Principal
1: Retaguarda
2: Quase principal
3: Inicialização
4: Sincronização
5: Falha duplo canal
6: Desconhecido
113 dc_prior_meu Prioridade deste regulador na inicialização duplo canal Q0
114 dc_saida_rv_outro Saída de controle do outro regulador de velocidade Q13_P
115 dc_saida_rotor_outro Saída de controle do rotor do outro regulador de Q13_P
velocidade
Tabela 7.1.5: Variáveis Leitura: Duplo Canal
MAPA DE MEMÓRIA
Variáveis Leitura: Sincronizador

End.
(dec)
130 si_v_out Saída de controle de tensão do sincronizador Q13_P
131 si_f_out Saída de controle de frequência do sincronizador. Q13_P
132 si_cont_sincr Contagem do numero de vezes de atingiu as condições de Q0
sincronismo
Tabela 7.1.6: Variáveis Leitura: Sincronizador
Variáveis Leitura: Tempos de Execução

End.
(dec)
140 exec_log_max Tempo máximo de execução da rotina lógica em ms. Q0_S
141 exec_log_med Tempo médio de execução da rotina lógica em ms. Q0_S
142 exec_logper_max Tempo máximo entre execuções consecutivas da rotina Q0_S
lógica em ms
143 exec_logper_med Tempo médio entre execuções da rotina lógica em ms Q0_S
Tabela 7.1.7: Variáveis Leitura: Tempos de Execução

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Variáveis Leitura: Identificação do equipamento

End.
Nome da Variável Descrição
(dec)
150 id_serial_num1 Número de série do equipamento, parte 1
151 id_serial_num2 Número de série do equipamento, parte 2
152 id_versao_soft_up1 Versão do software do processador 1
153 id_versao_soft_up2 Versão do software do processador 2
154 id_hab_func1 Bits p/ desbloqueio das funções do regulador, parte 1
155 id_hab_func2 Bits p/ desbloqueio das funções do regulador, parte 2
156 id_mac_addr1-2 Endereço MAC, partes 1 e 2
bits0-7 – End. MAC2
MAPA DE MEMÓRIA
Tabela 7.1.8: Variáveis Leitura: Identificação do equipamento
Variáveis Leitura: IrigB

End.
Modbus Nome da Variável Descrição
(dec)
160 irigb_out Saída do controlador IRIG-B usado no ajuste da precisão do
relógio
161 irig_erro Diferença em (ms) entre o relógio do sistema e o valor recebido
pelo sinal irigb
162 irig_seg Valor dos segundos recebido pelo sinal irig-b
163 irig_min Valor dos minutos recebido pelo sinal irig-b
164 irig_hora Valor das horas recebido pelo sinal irig-b
Tabela 7.1.9: Variáveis Leitura: IRIG-B

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade

End.
(dec)
170 rv_saida_pri Saída de controle da malha primária do regulador de Q13_P
velocidade
171 rv_saida_pri_comp Saída de controle da malha primária do regulador de Q13_P
velocidade com compensação de área cilindro e folga
válvula
172 rv_saida_sec Saída de controle da malha secundária do regulador de Q13_P
velocidade
173 rv_ref_prim_lin Referência da malha primária do regulador de velocidade Q13_P
linearizada
1
174 rv_saida_terc Saída de controle da malha terciária do regulador de Q13_P
velocidade RPM
175 rv_ref_prim Referência da malha primária do regulador de velocidade Q13_P
176 rv_comp_p Compensação de potência ativa somada a referência de RPM
velocidade
MAPA DE MEMÓRIA
177 rv_ref_sec Referência da malha secundária do regulador de RPM

velocidade
178 rv_ref_terc Referência da malha terciária do regulador de velocidade Pot
179 rv_modo_oper Modo de operação do regulador de velocidade
0: Falha
1: Parado
2: Controle manual distribuidor
3: Controle manual válvula
4: Controle velocidade
5: Compensação de potência ativa
6: Controle potência ativa
7: Compensação de velocidade
180 rv_ref_rotor Referência da malha de controle de posição das pás do Q13_P
rotor
181 rv_saida_rotor Saída de malha de controle da posição do rotor Q13_P
182 rv_saida_rotor_comp Saída de malha de controle da posição do rotor com Q13_P
compensação de área cilindro e folga válvula
183 rv_ref_rotor_lin Referência da malha do rotor do regulador de velocidade Q13_P
linearizada
184 rv_comp_v Compensação de velocidade somada a referência de Pot
potência ativa
Tabela 7.1.10: Variáveis Leitura: Regulador de Velocidade

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Variáveis Leitura: Registro de Eventos

End.
(dec)
200 re_cont_evt Contador incremental de eventos gerados Q0
Tabela 7.1.11: Variáveis Leitura: Registro de Eventos
Variáveis Leitura: PSS

End.
(dec)
210 pss_in1 Pss Entrada 1 Q13_P
211 pss_in2 Pss Entrada 2 Q13_P
212 pss_out Pss Saida Q13_P
MAPA DE MEMÓRIA
Tabela 7.1.12: Variáveis Leitura: PSS
7.1.1 - VARIÁVEIS CAMPOS DE BITS SOMENTE LEITURA
As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo leitura.

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_g1 (End Modbus 40)

End Bit Bit Nome do Bit Descrição
640 0 st_rt_escorv_out Saída de escorvamento
641 1 st_pt_outro_ativo Indica que o outro regulador esta controlando a excitação
642 2 st_par_difer Sinaliza que algum parâmetro foi modificado e não foi salvo
na memória não volátil.
643 3 st_mc_stop Indica que as gravações no cartão de memória estão
suspensas
644 4 st_pt_meu_ativo Indica que este regulador está controlando a excitação.
645 5 st_os_fim Fim da aquisição dos dados de oscilografia.
646 6 st_si_sincr Condições de sincronismo atingidas
647 7 st_si_varm_ok Nível de tensão permite sincronismo
648 8 st_si_freq_ok Frequência permite sincronismo
649 9 st_si_fase_ok Defasagem permite sincronismo
650 10 st_si_f_up Pulso p/ aumento da frequência
651 11 st_si_f_dw Pulso p/ diminuição da frequência
MAPA DE MEMÓRIA
652 12 st_si_v_up Pulso p/ aumento da tensão

653 13 st_si_v_dw Pulso p/ diminuição da tensão
654 14 st_log_difer Sinaliza que algum parâmetro da lógica foi modificado e não
foi salvo na memória não volátil.
655 15 st_pt_falha_me Ponte de excitação deste regulador indicando falha.
Tabela 7.1.1.1: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_g2 (End Modbus 41)

656 0 st_irig_lock Indica que o relógio do sistema esta sincronizado com o
sinal IRIG-B
657 1 st_pt_falha_ot Ponte de excitação do outro regulador indicando falha.
658 2 st_rv_z_potp Indica que a potência ativa está zerada
659 3 st_rt_z_potq Indica que a potência reativa está zerada
660 4 st_os_aq Indica que foi disparada uma oscilografia
661 5 reserva
662 6 reserva
663 7 reserva
664 8 reserva
665 9 reserva
666 10 reserva
667 11 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
668 12 reserva
669 13 reserva
670 14 reserva
671 15 reserva
Tabela 7.1.1.2: Campos de Bits Somente Leitura: Status Gerais 2

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_lim_sup (End Modbus 42)

672 0 st_lim_iexc_lsup Limitador sobre corrente de campo atuando
673 1 st_lim_iarm_lsup Limitador iarm atuando no quadrante da sobreexcitação
674 2 st_lim_ref_man_sup Limitador de referência manual máxima atuando.
675 3 st_lim_ref_uarm_sup Limitador de referência de tensão de armadura máxima
atuando.
676 4 st_lim_ref_fp_sup Limitador de referência de fator de potência máxima atuando.
677 5 st_lim_ref_q_sup Limitador de referência de potência reativa máxima atuando.
678 6 st_lim_ctrl_sec_max Saída do controle secundário no nível máximo
679 7 st_lim_ctrl_prim_max Saída do controle primário no nível máximo
680 8 st_lim_flux Limitador de sobrefluxo atuando
681 9 reserva
682 10 reserva
683 11 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
684 12 reserva
685 13 reserva
686 14 reserva
687 15 reserva
Tabela 7.1.1.3: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_lim_inf (End Modbus 43)

688 0 st_lim_iexc_linf Limitador sub corrente de campo atuando
689 1 st_lim_iarm_linf Limitador iarm atuando no quadrante da subexcitação
690 2 st_lim_pq Limitador pq atuando
691 3 st_lim_ref_man_inf Limitador de referência manual mínima atuando.
692 4 st_lim_ref_uarm_inf Limitador de referência de tensão de armadura mínima
atuando.
693 5 st_lim_ref_fp_inf Limitador de referência de fator de potência mínima
atuando.
694 6 st_lim_ref_q_inf Limitador de referência de potência reativa mínima atuando.
695 7 st_lim_ctrl_sec_min Saída do controle secundário no nível mínimo
696 8 st_lim_ctrl_prim_min Saída do controle primário no nível mínimo
697 9 reserva
698 10 reserva
699 11 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
700 12 reserva
701 13 reserva
702 14 reserva
703 15 reserva
Tabela 7.1.1.4: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_lim_g1 (End Modbus 44)

704 0 st_lim_vhz Limitador vhz atuando
705 1 st_lim_iarm_out_max Saída do limitador de corrente de armadura no máximo
706 2 st_lim_iarm_out_min Saída do limitador de corrente de armadura no mínimo
707 3 st_lim_flux_out_min Saída do limitador de sobrefluxo no minimo
708 4 st_lim_pss_in1_max Entrada 1 do pss no máximo
709 5 st_lim_pss_in1_min Entrada 1 do pss no mínimo
710 6 st_lim_pss_in2_max Entrada 2 do pss no máximo
711 7 st_lim_pss_in2_min Entrada 2 do pss no mínimo
712 8 st_lim_pss_out_max Saída do pss no máximo
713 9 st_lim_pss_out_min Saída do pss no mínimo
714 10 reserva
715 11 reserva
716 12 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
717 13 reserva
718 14 reserva
719 15 reserva
Tabela 7.1.1.5: Campos de Bits Somente Leitura: Status limites gerais

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_al1 (End Modbus 45)

720 0 st_falha_load_par Falha na leitura do parâmetro da eeprom
721 1 st_falha_store_par Falha na gravação dos parâmetros na eeprom
722 2 st_falha_erase_par Falha ao apagar área de parâmetros da eeprom
723 3 st_al_irigb Falha na recepção do sinal IRIG_B
724 4 st_falha_com_dc Falha de comunicação com outro regulador no duplo canal.
725 5 st_falha_pt Alarme de falha na ponte de excitação.
726 6 st_falha_sincr_dc Falha no sincronismo de dados duplo canal.
727 7 st_falha_re_buf Buffer do registro de eventos cheio com perda de dados
antigos.
728 8 st_falha_load_log Indica falha na leitura da lógica programável da flash
729 9 st_falha_store_log Indica falha na gravação da lógica programável na flash
730 10 st_falha_erase_flash Indica falha ao apagar área de lógica da flash
_log
731 11 st_erro_logica Indica falha ao executar a rotina de lógica programável.
MAPA DE MEMÓRIA
732 12 st_mc_falha Falha na operação com cartão de memória.
733 13 st_rt_al_esc_exc Pulso de escorvamento ultrapassou o limite máximo.
734 14 st_si_falha_sincr Falha na operação do sincronizador.
735 15 st_erro_sa1 Falha na saída analógica 1
Tabela 7.1.1.6: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

736 0 st_erro_sa2 Falha na saída analógica 2
737 1 st_al_rea_varm Perda de realimentação da tensão de armadura.
738 2 reserva
739 3 st_al_ge_ov1 Alarme de sobre sinal geral 1
740 4 st_al_ge_un1 Alarme de sub sinal geral 1
MAPA DE MEMÓRIA
749 13 st_al_desb_iexc Alarme de desbalanço na corrente de excitação dos módulos

de potência
750 14 st_al_rea_vel Alarme de falta de realimentação de velocidade
751 15 st_al_rea_distr Alarme de falta de realimentação do distribuidor

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_ed1 (End Modbus 47)

752 0 st_ed1_1 Entrada digital 1
MAPA DE MEMÓRIA
Tabela 7.1.1.8: Campos de Bits Somente Leitura: Entradas digitais 1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_pt1 (End Modbus 48)

768 0 st_falha_com_dsp Falha de leitura na comunicação com uP2
769 1 st_pt_up2_wr Falha de escrita na comunicação com uP2
770 2 st_pt_erro_cod_func Código de desbloqueio do regulador errado.
771 3 st_erro_pt Falha grave nas pontes que impede a excitação
772 4 reserva
773 5 reserva
774 6 reserva
775 7 reserva
776 8 reserva
777 9 reserva
778 10 reserva
779 11 reserva
780 12 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
781 13 reserva
782 14 reserva
783 15 reserva
Tabela 7.1.1.9: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_rv_lim_sup (End Modbus 49)

784 0 st_lim_rv_ctrl_pri_max Saída do controle primário do regulador de velocidade no
nível máximo
785 1 st_lim_rv_ctrl_sec_max Saída do controle secundário do regulador de velocidade
no nível máximo
786 2 st_lim_rv_ctrl_terc_max Saída do controle terciário do regulador de velocidade no
nível máximo
787 3 st_lim_ref_rv_man_sup Limitador de referência manual máximo atuando
788 4 st_lim_ref_vel_sup Limitador de referência de velocidade máximo atuando
789 5 st_lim_ref_p_sup Limitador de referência de potência ativa máximo
atuando
790 6 st_lim_rv_ctrl_rotor_max Saída de controle de posição do rotor atingiu o limite
superior
791 7 st_lim_ref_rv_rot_sup Limitador de referência de posição do rotor máximo
atuando
792 8 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
793 9 reserva
794 10 reserva
795 11 reserva
796 12 reserva
797 13 reserva
798 14 reserva
799 15 reserva
Tabela 7.1.1.10: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite superior regulador de velocidade

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_rv_lim_inf (End Modbus 50)

800 0 st_lim_rv_ctrl_pri_min Saída do controle primário do regulador de velocidade no
nível mínimo
801 1 st_lim_rv_ctrl_sec_min Saída do controle secundário do regulador de velocidade
no nível mínimo
802 2 st_lim_rv_ctrl_terc_min Saída do controle terciário do regulador de velocidade no
nível mínimo
803 3 st_lim_ref_rv_man_inf Limitador de referência manual mínimo atuando
804 4 st_lim_ref_vel_inf Limitador de referência de velocidade mínimo atuando
805 5 st_lim_ref_p_inf Limitador de referência de potência ativa mínimo atuando
806 6 st_lim_rv_ctrl_rotor_mi Saída de controle de posição do rotor atingiu o limite
n inferior
807 7 st_lim_ref_rv_rot_inf Limitador de referência de posição do rotor mínimo
atuando
808 8 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
809 9 reserva
810 10 reserva
811 11 reserva
812 12 reserva
813 13 reserva
814 14 reserva
815 15 reserva
Tabela 7.1.1.11: Campos de Bits Somente Leitura: Status limite inferior regulador de velocidade

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

816 0 st_al_di_open Alarme de falha diodo girante - aberto
817 1 st_al_di_close Alarme de falha diodo girante – em curto
818 2 st_al_rea_rotor Alarme de falta de realimentação do rotor
819 3 st_al_z_potp Alarme de falha na função "zera potência ativa"
820 4 st_al_z_potq Alarme de falha na função "zera potência reativa"
821 5 st_rt_al_sinc_th Alarme de falha no sincronismo do disparo dos tiristores do
modulo de potência
822 6 st_al_desb_iarm Alarme de desbalanço na corrente de armadura
823 7 reserva
824 8 reserva
825 9 reserva
826 10 reserva
827 11 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
828 12 reserva
829 13 reserva
830 14 reserva
831 15 reserva

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

832 0 reserva
833 1 reserva
834 2 reserva
835 3 reserva
836 4 reserva
837 5 reserva
838 6 reserva
839 7 reserva
840 8 reserva
841 9 reserva
842 10 reserva
843 11 reserva
844 12 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
845 13 reserva
846 14 reserva
847 15 reserva

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_al1_i (End Modbus 53)

848 0 st_falha_load_par_i Falha na leitura do parâmetro da eeprom com atuação
instantânea
849 1 st_falha_store_par_i Falha na gravação dos parâmetros na eeprom com
atuação instantânea
850 2 st_falha_erase_par_i Falha ao apagar área de parâmetros da eeprom com
851 3 st_al_irigb_i Falha na recepção do sinal IRIG_B com atuação
instantânea
852 4 st_falha_com_dc_i Falha de comunicação com outro regulador no duplo canal
com atuação instantânea
853 5 st_falha_pt_i Alarme de falha na ponte de excitação com atuação
instantânea
854 6 st_falha_sincr_dc_i Falha no sincronismo de dados duplo canal com atuação
instantânea
855 7 st_falha_re_buf_i Buffer do registro de eventos cheio com perda de dados
MAPA DE MEMÓRIA
antigos com atuação instantânea
856 8 st_falha_load_log_i Indica falha na leitura da lógica programável da flash com
857 9 st_falha_store_log_i Indica falha na gravação da lógica programável na flash
858 10 st_falha_erase_flash_lo Indica falha ao apagar área de lógica da flash com
g_i atuação instantânea
859 11 st_erro_logica_i Indica falha ao executar a rotina de lógica programável
860 12 st_mc_falha_i Falha na operação com cartão de memória com atuação
instantânea
861 13 st_rt_al_esc_exc_i Pulso de escorvamento ultrapassou o limite máximo com
862 14 st_si_falha_sincr_i Falha na operação do sincronizador com atuação
instantânea
863 15 st_erro_sa1_i Falha na saída analógica 1 com atuação instantânea
Tabela 7.1.1.14: Campos de Bits Somente Leitura: Alarmes 1 com atuação instantânea

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

864 0 st_erro_sa2_i Falha na saída analógica 2 com atuação instantânea
865 1 st_al_rea_varm_i Perda de realimentação da tensão de armadura com
866 2 reserva_i
867 3 st_al_ge_ov1_i Alarme de sobre sinal geral 1 com atuação instantânea
868 4 st_al_ge_un1_i Alarme de sub sinal geral 1 com atuação instantânea
MAPA DE MEMÓRIA

877 13 st_al_desb_iexc_i Alarme de desbalanço na corrente de excitação dos módulos
de potência com atuação instantânea
878 14 st_al_rea_vel_i Alarme de falta de realimentação de velocidade com atuação
instantânea
879 15 st_al_rea_distr_i Alarme de falta de realimentação do distribuidor com

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

880 0 st_al_di_open_i Alarme de falha diodo girante - aberto com atuação
instantânea
881 1 st_al_di_close_i Alarme de falha diodo girante – em curto com atuação
instantânea
882 2 st_al_rea_rotor_i Alarme de falta de realimentação do rotor com atuação
instantânea
883 3 st_al_z_potp_i Alarme de falha na função "zera potência ativa" com atuação
instantânea
884 4 st_al_z_potq_i Alarme de falha na função "zera potência reativa" com
885 5 st_rt_al_sinc_th_i Alarme de falha no sincronismo do disparo dos tiristores do
modulo de potência com atuação instantânea
886 6 st_al_desb_iarm_i Alarme de desbalanço na corrente de armadura com atuação
instantânea
887 7 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
888 8 reserva
889 9 reserva
890 10 reserva
891 11 reserva
892 12 reserva
893 13 reserva
894 14 reserva
895 15 reserva

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

896 0 reserva
897 1 reserva
898 2 reserva
899 3 reserva
900 4 reserva
901 5 reserva
902 6 reserva
903 7 reserva
904 8 reserva
905 9 reserva
906 10 reserva
907 11 reserva
908 12 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
909 13 reserva
910 14 reserva
911 15 reserva

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_ro_pt1_i (End Modbus 57)

912 0 st_falha_com_dsp_i Falha de leitura na comunicação com uP2 com atuação
instantânea
913 1 st_pt_up2_wr_i Falha de escrita na comunicação com uP2 com atuação
instantânea
914 2 st_pt_erro_cod_func Código de desbloqueio do regulador errado com atuação
_i instantânea
915 3 st_erro_pt_i Falha grave nas pontes que impede a excitação com atuação
instantânea
916 4 reserva
917 5 reserva
918 6 reserva
919 7 reserva
920 8 reserva
921 9 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
922 10 reserva
923 11 reserva
924 12 reserva
925 13 reserva
926 14 reserva
927 15 reserva
Tabela 7.1.1.18: Campos de Bits Somente Leitura: Proteções com atuação instantânea

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits id_hab_func1 (End Modbus 154)

2464 0 st_hab_com1 Habilita porta com1
2465 1 st_hab_com2 Habilita porta com2
2466 2 st_hab_eth Habilita porta ethernet
2467 3 st_hab_can Habilita porta can
2468 4 st_hab_lim_iexc Habilita limitador de corrente de excitação
2469 5 st_hab_lim_p_q Habilita limitador PxQ
2470 6 st_hab_lim_v_hz Habilita limitador V/Hz
2471 7 st_hab_lim_iarm Habilita limitador corrente de armadura
2472 8 st_hab_varm_tri Habilita realimentação tensão de armadura trifásico
2473 9 st_hab_iarm_tri Habilita realimentação corrente de armadura trifásico
2474 10 st_hab_ifld2 Habilita realimentação corrente de campo 2
2475 11 st_hab_out_an1 Habilita saída analógica geral 1
2476 12 st_hab_out_an2 Habilita saída analógica geral 2
MAPA DE MEMÓRIA
2477 13 st_hab_in_an11 Habilita entrada analógica geral 1

2478 14 st_hab_in_an2 Habilita entrada analógica geral 2
2479 15 st_hab_veloc Habilita medição de velocidade
Tabela 7.1.1.19: Campos de Bits Somente Leitura: Habilita Funções 1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits id_hab_func2 (End Modbus 155)

2480 0 st_hab_irigb Habilita sincronismo irig-b
2481 1 st_hab_dbl_ch Habilita duplo canal
2482 2 st_hab_reg_ev Habilita registro de eventos
2483 3 st_hab_oscil Habilita oscilografias
2484 4 st_hab_reg_volt Habilita regulador de tensão
2485 5 st_hab_sincr Habilita sincronizador
2486 6 st_hab_reg_speed Habilita regulador de velocidade
2487 7 st_hab_lim_flux Habilita limitador de sobrefluxo
2488 8 st_hab_pss Habilita PSS
2489 9 reserva
2490 10 reserva
2491 11 reserva
2492 12 reserva
MAPA DE MEMÓRIA
2493 13 reserva
2494 14 reserva
2495 15 reserva
Tabela 7.1.1.20: Campos de Bits Somente Leitura: Habilita Funções 2

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7.2 - VARIÁVEIS LEITURA / ESCRITA
Estas variáveis recebem comandos de escrita, porém são armazenadas em memória volátil, ou seja,
ao ser desenergizado o equipamento, perdem o seu valor.
Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão

End. Nome da Variável Descrição Bases
3
512 rt_ref_man Referência de controle do modo manual Vfld,
Ifld ou
Q13_P
3
513 rt_ref_man_an Incremento na referência manual proveniente de entrada Vfld,
analógica Ifld ou
Q13_P
514 rt_ref_uarm Referência de controle da tensão de armadura Varm
515 rt_ref_uarm_an Incremento na referência de tensão de armadura proveniente Varm
de entrada analógica
516 rt_ref_fp Referência de controle do fator de potência FP
MAPA DE MEMÓRIA
517 rt_ref_fp_an Incremento na referência de fator de potência proveniente de Q13

entrada analógica
518 rt_ref_q Referência de controle de potência reativa Pot
519 rt_ref_q_an Incremento na referência de potência reativa proveniente de Pot
entrada analógica
Tabela 7.2.1: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Tensão
Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits

End. Nome da Variável Descrição
562 st_rw_1 Campos de bits gerais 1
563 st_rw_2 Campos de bits gerais 2
564 st_rw_sd1 Bits de saídas digitais
Tabela 7.2.2: Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits
Variáveis Leitura / Escrita: Saídas Analógicas

612 an_out_g1 Saída analógica geral 1 Q13_P
613 an_out_g2 Saída analógica geral 2 Q13_P
Tabela 7.2.3: Variáveis Leitura / Escrita: Saídas Analógicas

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Variáveis Leitura / Escrita: Relógio

End. Nome da Variável Descrição
662 tm_seg_min Contador de segundos e minutos do relógio
bits0-7: seg
bits8-15: min;
663 tm_hora_dia Contador de horas e dias do relógio
bits0-7: hora
bits8-15: dia
664 tm_mes_ano Contador de meses e anos do relógio
bits0-7: mes
bits8-15: ano
Tabela 7.2.4: Variáveis Leitura / Escrita: Relógio
MAPA DE MEMÓRIA
Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Velocidade
672 rv_ref_man Referência de controle do modo manual Q13_P
673 rv_ref_man_an Incremento na referência manual proveniente de entrada Q13_P
analógica
674 rv_ref_vel Referência de controle de velocidade RPM
675 rv_ref_vel_an Incremento na referência de velocidade proveniente de entrada RPM
analógica
676 rv_ref_p Referência de controle de potência ativa Pot
677 rv_ref_p_an Incremento na referência de potência ativa proveniente de Pot
entrada analógica
678 rv_ref_man_rot Referência de controle do modo manual do rotor Q13_P
679 rv_ref_man_rot_a Incremento na referência manual do rotor proveniente de Q13_P
n entrada analógica
Tabela 7.2.5: Variáveis Leitura / Escrita: Regulador de Velocidade

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7.2.1 - VARIÁVEIS CAMPOS DE BITS LEITURA / ESCRITA
As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo leitura / escrita.
Campos de Bits st_rw_1 (End Modbus 562)

8992 0 st_save_par Grava parâmetros e lógica da RAM para a EEPROM e FLASH
8993 1 st_reload_par Grava parâmetros e lógica da EEPROM e FLASH para a RAM
8994 2 st_stop_logic Para a execução das rotinas lógicas
8995 3 st_rt_enable Habilita regulador de tensão
8996 4 st_rt_ctrl_sec Habilita malha de controle secundário do regulador de
tensão p/ operação em paralelo
8997 5 st_rt_ed_up Aumenta referência do regulador de tensão
MAPA DE MEMÓRIA
8998 6 st_rt_ed_dw Diminui referência do regulador de tensão

8999 7 st_rt_modo_man Habilita modo manual do regulador de tensão
9000 8 st_dc_torna_princ Modifica o modo duplo canal para principal
9001 9 st_re_stop_sd Para de gravar dados no cartão de memória SD
9002 10 st_si_en Habilita sincronizador
9003 11 st_rt_reset_ref Reseta as referências do regulador de tensão para os
valores inicias
9004 12 st_rt_comp_q Habilita compensação de reativos (estatismo)
9005 13 st_os_trig Trigger na oscilografia (apenas na borda positiva)
9006 14 st_rv_enable Habilita regulador de velocidade
9007 15 st_rv_reset_ref Reseta referências do regulador de velocidade para valores
iniciais
Tabela 7.2.1.1: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_rw_2 (End Modbus 536)

9008 0 st_rv_ed_up Aumenta referência do regulador de velocidade
9009 1 st_rv_ed_dw Diminui referência do regulador de velocidade
9010 2 st_rv_ctrl_sec Habilita malha de controle secundário (velocidade)
9011 3 st_rv_ctrl_terc Habilita malha de controle terciário (potência ativa)
9012 4 st_rv_comp_p Habilita compensação de potência ativa
9013 5 st_rv_fbsec_freq Seleciona realimentação da malha de velocidade pela
frequência
9014 6 st_rv_fbdrp_dist Seleciona realimentação da compensação de potência ativa
pela posição do distribuidor
9015 7 st_rv_fbpot_dist Seleciona realimentação da malha de potência ativa pela
posição do distribuidor
9016 8 st_rv_z_potp_en Habilita função zera potência ativa
9017 9 st_rt_z_potq_en Habilita função zera potência reativa
9018 10 st_rt_out_off Desliga os pulsos de disparo do módulo de potência
MAPA DE MEMÓRIA
9019 11 st_al_reset Reseta manualmente as proteções e alarmes
9020 12 st_rv_comp_v Habilita compensação de velocidade
9021 13 st_pss_enable Habilita PSS
9022 14 reserva
9023 15 reserva
Tabela 7.2.1.2: Campos de Bits Leitura / Escrita: Status gerais 2

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Campos de Bits st_rw_sd1 (End Modbus 564)

9024 0 st_sd1_1 Saída digital 1
MAPA DE MEMÓRIA

Tabela 7.2.1.3: Campos de Bits Leitura / Escrita: Saídas digitais

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7.3 - VARIÁVEIS PARÂMETROS
Estas variáveis são responsáveis pela parametrização das funções do regulador de tensão, sendo
armazenadas em memória não volátil, ou seja, mesmo que o equipamento seja desenergizado,
mantém o seu valor.
MAPA DE MEMÓRIA

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Configuração
1025 cf_eth_ip_adr1-2 Endereço IP, partes 1 e 2
bits0-7 – End. IP1
1026 cf_eth_ip_adr3-4 Endereço IP, partes 3 e 4
1027 cf_eth_msk1-2 Mascara de subrede, partes 1 e 2
bits0-7 – Masc. 1
bits8-15 – Masc. 2
1028 cf_eth_msk3-4 Mascara de subrede, partes 3 e 4
bits0-7 – Masc. 3
bits8-15 – Masc. 4
1029 cf_eth_gtway1-2 Gateway padrão, partes 1 e 2
bits0-7 – Gw. 1
bits8-15 – Gw. 2
1030 cf_eth_gtway3-4 Gateway padrão, partes 3 e 4
MAPA DE MEMÓRIA
bits0-7 – Gw. 3
bits8-15 – Gw. 4
1031 cf_eth_dnspri1-2 Servidor DNS preferencial, partes 1 e 2
bits0-7 – dnsp. 1
bits8-15 – dnsp. 2
1032 cf_eth_dnspri3-4 Servidor DNS preferencial, partes 3 e 4
bits0-7 – dnsp. 3
bits8-15 – dnsp. 4
1033 cf_eth_dnssec1-2 Servidor DNS alternativo, partes 1 e 2
bits0-7 – dnss. 1
bits8-15 – dnss. 2
1034 cf_eth_dnssec3-4 Servidor DNS alternativo, partes 3 e 4
bits0-7 – dnss. 3
bits8-15 – dnss. 4
1035 cf_com1 Endereço e Baudrate COM1
bits0-7: address
bits8-15: baudrate
0 = 4800 bps;
1 = 9600 bps;
2 = 19200 bps;
3 = 38400 bps;
4 = 115200 bps;
1036 cf_com2 Endereço e Baudrate COM2
bits0-7: address
bits8-15: baudrate
0 = 4800 bps;
1 = 9600 bps;
2 = 19200 bps;
3 = 38400 bps;
4 = 115200 bps;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1037 cf_rea_varm Topologia e nível da realimentação da tensão de armadura

bits0-7: top
0 = Monofásico;
1 = Trifásico;
bits8-15: niv
0 = 120V;
1 = 240V;
2 = 480V;
3 = 600V;
1038 cf_rea_iarm Topologia e nível da realimentação da corrente de armadura
bits0-7: top
0 = Monofásico;
1 = Trifásico;
bits8-15: niv
0 = 1A;
1 = 5A;
1039 cf_rea_vtr Topologia e nível da realimentação da tensão do
transformador de alimentação da ponte.
bits0-7: top
0 = Monofásico;
1 = Trifásico;
MAPA DE MEMÓRIA
bits8-15: niv
0 = 200V;
1 = 600V;
1040 cf_rea_vtr_vfld Frequência de corte da realimentação da tensão do
transformador de alimentação da ponte e nível da
realimentação da tensão de campo.
bits0-7: vtr_freq
0 = 60Hz;
1 = 120Hz;
2 = 240Hz;
3 = 290Hz;
bits8-15: vfld_niv
0 = 80V;
1 = 240V;
2 = 720V;
1041 cf_avr_pt Topologia do regulador de tensão e topologia da ponte de
excitação.
bits0-7: avr_top
0 = Canal simples;
1 = Canal duplo;
bits8-15: ponte_top
0 = IGBT canal simples;
1 = IGBT canal duplo;
2 = Tiristor canal simples;
3 = Tiristor canal duplo;
4 = Sem modulo de potência;

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1042 cf_sa_1_2 Tipo das saídas analógicas 1 e 2.

bits0-7: sa1_tipo
0 = corrente;
1 = tensão;
bits8-15: sa2_tipo
0 = corrente;
1 = tensão;
1043 cf_ed_vel_irig Função das entradas digitais de medição de velocidade e
IRIG-B
bits0-7: ed_vel
0 = ED-Geral;
1 = Velocidade;
bits8-15: ed_irig
0 = ED-Geral;
1 = Irig-B;
1044 cf_an_in1_max Valor máximo medido na entrada analógica 1 Q13_P
1045 cf_an_in1_max_nor Valor máximo escalado medido na entrada analógica 1 Q13_P
1046 cf_an_in1_min Valor mínimo medido na entrada analógica 1 Q13_P
1047 cf_an_in1_min_nor Valor mínimo escalado medido na entrada analógica 1 Q13_P
MAPA DE MEMÓRIA
1048 cf_an_in1_address Endereço modbus onde o valor da entrada analógica 1 será

escrito
1049 cf_an_in2_max Valor máximo medido na entrada analógica 2 Q13_P
1050 cf_an_in2_max_nor Valor máximo escalado medido na entrada analógica 2 Q13_P
1051 cf_an_in2_min Valor mínimo medido na entrada analógica 2 Q13_P
1052 cf_an_in2_min_nor Valor mínimo escalado medido na entrada analógica 2 Q13_P
1053 cf_an_in2_address Endereço modbus onde o valor da entrada analógica 2 será
escrito
1054 cf_an_out1_max Valor máximo obtido na saída analógica 1 Q13_P
1055 cf_an_out1_max_nor Valor máximo escalado obtido na saída analógica 1 Q13_P
1056 cf_an_out1_min Valor mínimo obtido na saída analógica 1 Q13_P
1057 cf_an_out1_min_nor Valor mínimo escalado obtido na saída analógica 1 Q13_P
1058 cf_an_out1_address Endereço modbus onde o valor da saída analógica 1 será
lido
1059 cf_an_out2_max Valor máximo obtido na saída analógica 2 Q13_P
1060 cf_an_out2_max_nor Valor máximo escalado obtido na saída analógica 2 Q13_P
1061 cf_an_out2_min Valor mínimo obtido na saída analógica 2 Q13_P
1062 cf_an_out2_min_nor Valor mínimo escalado obtido na saída analógica 2 Q13_P
1063 cf_an_out2_address Endereço modbus onde o valor da saída analógica 2 será
lido
1064 cf_maq_reat_sincr Reatância síncrona da máquina. Q13_P
1065 cf_id_hab_cod1 Código para habilitar funções do software, parte1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

1069 cf_dc_priorid Prioridade do equipamento na inicialização duplo canal Q0
1070 cf_vel_ppr Pulsos por rotação do transdutor de velocidade Q0
1071 cf_vel_rpmn Rotações por minuto nominal da máquina Q0
1072 cf_distr_orig Endereço modbus de onde será lido a posição do distribuidor
1073 cf_rotor_orig Endereço modbus de onde será lido a posição do rotor
Tabela 7.3.1: Parâmetros: Configuração
Parâmetros: Calibração
1084 cl_off_varm_ab Offset tensão de armadura fase AB Varm
MAPA DE MEMÓRIA
1085 cl_gain_varm_ab Ganho tensão de armadura fase AB Q13
1086 cl_off_varm_bc Offset tensão de armadura fase BC Varm
1087 cl_gain_varm_bc Ganho tensão de armadura fase BC Q13
1088 cl_off_varm_ca Offset tensão de armadura fase CA Varm
1089 cl_gain_varm_ca Ganho tensão de armadura fase CA Q13
1090 cl_off_iarm_a Offset corrente de armadura fase A Iarm
1091 cl_gain_iarm_a Ganho corrente de armadura fase A Q13
1092 cl_off_iarm_b Offset corrente de armadura fase B Iarm
1093 cl_gain_iarm_b Ganho corrente de armadura fase B Q13
1094 cl_off_iarm_c Offset corrente de armadura fase C Iarm
1095 cl_gain_iarm_c Ganho corrente de armadura fase C Q13
1096 cl_off_farm Offset frequência de armadura Freq
1097 cl_gain_farm Ganho frequência de armadura Q13
1098 cl_off_ang_ca_b Offset ângulo entre Vca e Ib Ang
1099 cl_gain_ang_ca_b Ganho ângulo entre Vca e Ib Q13
1100 cl_off_vbus_ca Offset tensão de barramento fase CA Varm
1101 cl_gain_vbus_ca Ganho tensão de barramento fase CA Q13
1102 cl_off_fbus Offset frequência de barramento Freq
1103 cl_gain_fbus Ganho frequência de barramento Q13
1104 cl_off_ang_bus_arm Offset ângulo entre Varm e Vbus Ang
1105 cl_gain_ang_bus_arm Ganho ângulo entre Varm e Vbus Q13
1106 cl_off_vdc_pt Offset tensão DC da ponte Vfld

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1107 cl_gain_vdc_pt Ganho tensão DC da ponte Q13

1108 cl_off_idc_pt1 Offset corrente DC da ponte 1 Ifld
1109 cl_gain_idc_pt1 Ganho corrente DC da ponte 1 Q13
1110 cl_off_idc_pt2 Offset corrente DC da ponte 2 Ifld
1111 cl_gain_idc_pt2 Ganho corrente DC da ponte 2 Q13
1112 cl_off_in_g1 Offset entrada analógica 1 Q13_P
1113 cl_gain_in_g1 Ganho entrada analógica 1 Q13
1114 cl_off_in_g2 Offset entrada analógica 2 Q13_P
1115 cl_gain_in_g2 Ganho entrada analógica 2 Q13
1116 cl_off_out_g1 Offset saída analógica 1 Q13_P
1117 cl_gain_out_g1 Ganho saída analógica 1 Q13
1118 cl_off_out_g2 Offset saída analógica 2 Q13_P
1119 cl_gain_out_g2 Ganho saída analógica 2 Q13
1120 cl_gain_clock Ganho para calibração do relógio do sistema. Positivo faz o Q0
relógio adiantar. Cada unidade representa um incremento/
decremento de 75ms/dia.
MAPA DE MEMÓRIA
1121 cl_off_th_ang_ac Offset no ângulo de disparo dos tiristores fase AC; Ang
1122 cl_off_th_ang_ba Offset no ângulo de disparo dos tiristores fase BA; Ang
1123 cl_off_th_ang_cb Offset no ângulo de disparo dos tiristores fase CB; Ang
Tabela 7.3.2: Parâmetros: Calibração

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Limitadores
1134 lim_iexc_max Limite máximo do limitador de sobre corrente de Ifld
excitação.
1135 lim_iexc_term Limite térmico do limitador de sobre corrente de excitação Ifld
(regime permanente).
1136 lim_iexc_min Limite mínimo do limitador de sub corrente de excitação. Ifld
1137 lim_iexc_kp Ganho proporcional do limitador de sub/sobre corrente de Q0
campo.
1138 lim_iexc_ki Ganho integral do limitador de sub/sobre corrente de Q0
campo.
1139 lim_iexc_ki_ret Ganho integral do retardo para atuação do limitador de Q0
sub/sobre corrente de excitação.
1140 lim_pq_q_p0 Potência reativa quando a potência ativa for zero, do Pot
limitador PxQ.
1141 lim_pq_r_P_Q Tangente do ângulo formado por Q e P (dQ/dP). Q13
(Q*8192)/P.
MAPA DE MEMÓRIA
1142 lim_pq_kp Ganho proporcional do limitador PxQ. Q0
1143 lim_pq_ki Ganho integral do limitador PxQ. Q0
1144 lim_vhz_freq Frequência a partir do qual atua o limitador V/Hz. Freq
1145 lim_vhz_droop Relação V/Hz. VHz
1146 lim_iarm_lim Limite de corrente de armadura. Iarm
1147 lim_iarm_kp Ganho proporcional do limitador de corrente de armadura. Q0
1148 lim_iarm_ki Ganho integral do limitador de corrente de armadura. Q0
1149 lim_iarm_out_max Limite máximo da saída do limitador de corrente de Varm
armadura.
1150 lim_iarm_out_min Limite mínimo da saída do limitador de corrente de Varm
armadura
1151 lim_ctrl_prim_max Limite máximo da saída da malha de controle primário. Q13_P
1152 lim_ctrl_prim_min Limite mínimo da saída da malha de controle primário. Q13_P
3
1153 lim_ref_man_max Limite máximo da referência do modo manual. Vfld,
Ifld ou
Q13_P
3
1154 lim_ref_man_min Limite mínimo da referência do modo manual. Vfld,
Ifld ou
Q13_P
1155 lim_ref_uarm_max Limite máximo da referência de tensão de armadura. Varm
1156 lim_ref_uarm_min Limite mínimo da referência de tensão de armadura. Varm
1157 lim_ref_fp_max Limite máximo da referência de fator de potência. FP
1158 lim_ref_fp_min Limite mínimo da referência de fator de potência. FP
1159 lim_ref_q_max Limite máximo da referência de potência reativa. Pot

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1160 lim_ref_q_min Limite mínimo da referência de potência reativa. Pot

2
1161 lim_ctrl_sec_max Limite máximo da saída da malha de controle secundário. Varm,
Vfld,
Ifld ou
Q13_P
2
1162 lim_ctrl_sec_min Limite mínimo da saída da malha de controle secundário. Varm,
Vfld,
Ifld ou
Q13_P
1163 lim_ref_rv_man_max Valor máximo da referência de modo manual do regulador Q13_P
de velocidade.
1164 lim_ref_rv_man_min Valor mínimo da referência de modo manual do regulador Q13_P
de velocidade.
1165 lim_ref_vel_max Valor máximo da referência de velocidade. RPM
1166 lim_ref_vel_min Valor mínimo da referência de velocidade. RPM
1167 lim_ref_p_max Valor máximo da referência de potência ativa. Pot
1168 lim_ref_p_min Valor mínimo da referência de potência ativa. Pot
MAPA DE MEMÓRIA
1169 lim_ref_rv_rot_max Valor máximo da referência de posição do rotor. Q13_P

1170 lim_ref_rv_rot_min Valor mínimo da referência de posição do rotor. Q13_P
1171 lim_rv_ctrl_prim_max Valor máximo da saída de controle da malha primária do Q13_P
regulador de velocidade.
1172 lim_rv_ctrl_prim_min Valor mínimo da saída de controle da malha primária do Q13_P
1173 lim_rv_ctrl_sec_max Valor máximo da saída de controle da malha secundária do Q13_P
1174 lim_rv_ctrl_sec_min Valor mínimo da saída de controle da malha secundária do Q13_P
4
1175 lim_rv_ctrl_terc_max Valor máximo da saída de controle da malha terciária do Q13_P
regulador de velocidade. RPM
4
1176 lim_rv_ctrl_terc_min Valor mínimo da saída de controle da malha terciária do Q13_P
regulador de velocidade. ,RPM
1177 lim_rv_ctrl_rotor_max Valor máximo da saída de controle da malha de posição do Q13_P
rotor.
1178 lim_rv_ctrl_rotor_min Valor mínimo da saída de controle da malha de posição do Q13_P
rotor.
1179 lim_rv_ctrl_prim_min_2 Valor mínimo da saída de controle da malha primária do Q13_P
regulador de velocidade - 2º estágio.
1180 lim_rv_ctrl_prim_pos Posição do distribuidor que ativa segundo estágio do limite Q13_P
mínimo do controle primário.
1181 lim_flux_max Limite máximo do sobrefluxo na frequência nominal VHz
1182 lim_flux_kp Ganho proporcional do controle de sobrefluxo Q0
1183 lim_flux_ki Ganho integral do controle de sobrefluxo Q0
1184 lim_flux_out_min Limite mínimo da saída do limitador de sobrefluxo Varm

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Tabela 7.3.3: Parâmetros: Limitadores
MAPA DE MEMÓRIA

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Regulador de Tensão

End.
Modbus Nome da Variável Descrição Bases
(dec)
1194 rt_out_ini Valor inicial da saída de controle Q13_P
1195 rt_modo_man Modo de controle manual
0: Contr. de ângulo
1: Contr. tensão campo
2: Contr. corrente campo
3
1196 rt_ref_man_ini Referência de modo manual inicial Vfld,
Ifld ou
Q13_P
3
1197 rt_incr_ed_manual Incremento da entrada digital em unid/seg para o modo Vfld,
manual Ifld ou
Q13_P
3
1198 rt_incr_ramp_man Incremento da rampa de referência manual em unid/seg Vfld,
Ifld ou
Q13_P
MAPA DE MEMÓRIA
1199 rt_kp_manual Ganho proporcional do controlador de modo manual Q0

1200 rt_ki_manual Ganho integral do controlador de modo manual Q0
1201 rt_modo_ctrl_sec Modo de controle secundário p/ operação em paralelo
0: Contr. de FP
1: Contr. Q
1202 rt_ref_uarm_ini Referência do controle de tensão de armadura inicial Varm
1203 rt_incr_ed_uarm Incremento da entrada digital em unid/seg para tensão Varm
armadura
1204 rt_incr_ramp_uarm Incremento da rampa de referência de tensão de Varm
armadura em unid/seg
1205 rt_kp_uarm Ganho proporcional do controlador de tensão de armadura Q0
1206 rt_ki_uarm Ganho integral do controlador de tensão de armadura Q0
1207 rt_kd_uarm Ganho derivativo do controlador de tensão de armadura Q0
1208 rt_droop Estatismo do modo paralelo Q13_P
1209 rt_ref_fp_ini Referência do controle de fator de potência inicial FP
1210 rt_incr_ed_fp Incremento da entrada digital em unid/seg para fator FP
potência
1211 rt_incr_ramp_fp Incremento da rampa de fator de potência em unid/seg FP
1212 rt_kp_fp Ganho proporcional do controlador de fator de potência Q0
1213 rt_ki_fp Ganho integral do controlador de fator de potência Q0
1214 rt_ref_q_ini Referência do controle de potência reativa inicial Pot
1215 rt_incr_ed_q Incremento da entrada digital em unid/seg para potência Pot
reativa
1216 rt_incr_ramp_q Incremento da rampa de potência reativa em unid/seg Pot
1217 rt_kp_q Ganho proporcional do controlador de potência reativa Q0

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1218 rt_ki_q Ganho integral do controlador de potência reativa Q0

1219 rt_escorv_niv Nível para atuação da saída de escorvamento automático Varm
1220 rt_escorv_tm_max Duração máxima do pulso de escorvamento p/ que não Q0_S
ocorra alarme, em ms
1221 rt_escorv_tm_min Largura do pulso de escorvamento minima, em ms Q0_S
1222 rt_z_potq_lv Nível abaixo do qual considera potência reativa igual a Pot
zero
1223 rt_z_potq_tm Tempo para atuação da sinalização de falha na função Q0_S
"zera potência reativa"
Tabela 7.3.4: Parâmetros: Regulador de Tensão
Parâmetros: Registro de Eventos

End.
(dec)
MAPA DE MEMÓRIA
1234 re_max_reg Número máximo de registros por arquivo de eventos Q0
1235 re_max_file Número máximo de arquivos de eventos no cartão Q0
Tabela 7.3.5: Parâmetros: Registro de Eventos
Parâmetros: Oscilografia
End.
(dec)
1244 os_max_file Número máximo de arquivos de oscilografia no cartão Q0
1245 os_n_canais Número de canais de oscilografia ativos Q0
1246 os_total_pts Total de pontos do buffer de oscilografia = pontos por Q0
canal * número de canais
1247 os_pos_pts Total de pontos pós falta do buffer de oscilografia = Q0
pontos pos falta por canal * número de canais
1248 os_var1 Endereço modbus da variável do canal 1
Tabela 7.3.6: Parâmetros: Oscilografia

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Sincronizador
End.
(dec)
1264 si_mode Modo de operação do sincronizador
0: Sincronizador
1: Check Sincronismo
2: Barra Morta
3: Auto Sincr
1265 si_vmax_bm Tensão máxima de barramento para permitir fechar em Varm
barra morta
1266 si_slip Referência de escorregamento, se Farm < Fbus, Freq
escorregamento é positivo
1267 si_dslip Erro de escorregamento que permite fechar Freq
1268 si_kp_freq Ganho proporcional do controle de referência de Q0
frequência
1269 si_max_p_freq Largura ou período entre pulsos máximo do controle de Q0_S
frequência
MAPA DE MEMÓRIA
1270 si_min_p_freq Largura ou período entre pulsos mínimo do controle de Q0_S

frequência
1271 si_per_freq Período entre pulsos ou largura do controle de frequência Q0_S
1272 si_freq_mode Modo de controle de frequência
0: Largura de pulso
1: Frequência variável
1273 si_kp_varm Ganho proporcional do controle de referência de tensão de Q0
armadura
1274 si_max_p_varm Largura ou período entre pulsos máximo do controle de Q0_S
tensão de armadura
1275 si_min_p_varm Largura ou período entre pulsos mínimo do controle de Q0_S
tensão de armadura
1276 si_per_varm Período entre pulsos ou largura do controle de tensão de Q0_S
armadura
1277 si_dvarm Diferença entre tensão de armadura e de barra para Varm
permitir fechar
1278 si_dfase Diferença de fase entre armadura e barra para permitir Ang
fechar.
1279 si_volt_mode Modo de controle de tensão
0: Largura de pulso
1: Frequência variável
1280 si_max_time_sincr Tempo máximo para obter o sincronismo sem que ocorra Q0_dS
alarme
1281 si_max_cont Numero máximo de vezes que atinge condição de Q0
sincronismo sem que ocorra alarme.
Tabela 7.3.7: Parâmetros: Sincronizador

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Campos de Bits

End.
Modbus Nome da Variável Descrição
(dec)
1294 st_par1 Variável com parâmetros binários gerais
Tabela 7.3.8: Parâmetros: Campos de Bits
MAPA DE MEMÓRIA

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Proteção
End.
(dec)
1304 pt_rea_varm_desb Nível de desbalanço permitido entre fases da tensão de Q13_P
armadura p/ atuação do alarme de falta de realimentação
de tensão de armadura
1305 pt_rea_varm_temp Tempo em ms p/ atuação do alarme de falta de Q0_S
realimentação de tensão de armadura
1306 pt_rea_varm_varm Nível da tensão de armadura abaixo do qual sinaliza Q13_P
alarme de falta de realimentação de tensão de armadura
1307 pt_rea_varm_iexc Nível da corrente de excitação acima do qual sinaliza Ifld
1308 pt_rea_varm_iarm Nível da corrente de armadura abaixo do qual sinaliza Iarm
1309 pt_ge_adr_var1 Endereço modbus da variável que será verificada no
alarme sub / sobre sinal geral 1
1310 pt_ge_adr_en1 Endereço modbus do bit que habilita o alarme sub / sobre
MAPA DE MEMÓRIA
sinal geral 1
1311 pt_ge_set_ov1 Nível de sobre sinal do alarme de sobre sinal geral 1 Q13_P
1312 pt_ge_set_un1 Nível de sub sinal do alarme de sub sinal geral 1 Q13_P
1313 pt_ge_tm_ov1 Tempo para atuação do alarme de sobre sinal geral 1 Q0_S
1314 pt_ge_tm_un1 Tempo para atuação do alarme de sub sinal geral 1 Q0_S
sinal geral 2
sinal geral 3

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
sinal geral 4
sinal geral 5
1339 pt_desb_iexc Nível de desbalanço para atuação do alarme de Ifld
desbalanço de corrente de excitação
MAPA DE MEMÓRIA
1340 pt_desb_iexc_temp Tempo para atuação do alarme de desbalanço de corrente Q0_S
de excitação
1341 pt_rea_vel_varm Nível da tensão de armadura acima do qual habilita alarme Varm
de falta de realimentação de velocidade
1342 pt_rea_vel_erro Máximo erro de velocidade do alarme de falta de RPM
realimentação de velocidade
1343 pt_rea_vel_distr Posição do distribuidor acima do qual habilita alarme de Q13_P
falta de realimentação de velocidade
1344 pt_rea_vel_vel Velocidade mínima que deve ser lida quando o distribuidor RPM
estiver com abertura maior que pt_rea_vel_distr
1345 pt_rea_vel_temp Tempo para atuação do alarme de falta de realimentação Q0_S
de velocidade
1346 pt_rea_distr_erro Erro máximo admissível entre a posição do distribuidor e a Q13_P
referência do controle do alarme falta distribuidor
1347 pt_rea_distr_temp Tempo para atuação do alarme de falta do distribuidor Q0_S
1348 pt_di_pole_ratio Relação entre o número de polos da excitatriz e do Q13
gerador dividido por 2 (N exc / N_gen / 2)
1349 pt_di_iexc_en Corrente de excitação acima da qual habilita alarme de Ifld
falha de diodo girante
1350 pt_di_lv_open Nível de ondulação percentual na corrente de excitação Q13_P
acima do qual sinaliza alarme de diodo aberto
1351 pt_di_lv_close Nível de ondulação percentual na corrente de excitação Q13_P
acima do qual sinaliza alarme de diodo em curto
1352 pt_di_temp Tempo para atuação do alarme de falha de diodo girante Q0_S
1353 pt_rea_rotor_erro Erro máximo admissível entre a posição do rotor e a Q13_P
referência do controle do alarme falta rotor

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1354 pt_rea_rotor_temp Tempo para atuação do alarme de falta do rotor Q0_S

1355 pt_falhapt_iexc Nível de corrente abaixo do qual sinaliza falha na ponte. Ifld
1356 pt_desb_iarm Nível de desbalanço para atuação do alarme de Iarm
desbalanço de corrente de armadura
1357 pt_desb_iarm_temp Tempo para atuação do alarme de desbalanço de corrente Q0_S
de armadura
Tabela 7.3.9: Parâmetros: Proteção
Parâmetros: IHM
End.
(dec)
1374 ihm_contrast Ajuste do contraste da IHM Q13_P
1375 ihm_modo_back Modo de operação do backlight
MAPA DE MEMÓRIA
0: Automático
1: Ligado
2: Desligado
1376 ihm_tempo_back Tempo de atuação do backlight em segundos Q0
Tabela 7.3.10: Parâmetros: IHM
Parâmetros: Bases
End.
(dec)
1384 bs_varm_pri Tensão de armadura base do lado primário do Q0
transformador
1385 bs_varm_sec Tensão de armadura base do lado secundário do Q0
transformador
1386 bs_iarm_pri Corrente de armadura base do lado primário do Q0
transformador
1387 bs_iarm_sec Corrente de armadura base do lado secundario do Q0
transformador
1388 bs_vfld_pri Tensão de campo base do lado primário do transformador Q0
1389 bs_vfld_sec Tensão de campo base do lado secundario do Q0
transformador
1390 bs_ifld_pri Corrente de campo base do lado primário do Q0

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
transformador
1391 bs_ifld_sec Tensão base do lado secundario do transformador de Q10
corrente de campo
Tabela 7.3.11: Parâmetros: Bases
MAPA DE MEMÓRIA

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: Regulador de Velocidade

End.
(dec)
1404 rv_out_ini Valor inicial da saída de controle do regulador de Q13_P
velocidade
1405 rv_modo_man Seleciona modo de controle manual
0: Contr. posição do distribuidor
1: Contr. abertura da válvula
1406 rv_ref_man_ini Referência de modo manual inicial Q13_P
1407 rv_incr_ed_manual Incremento da entrada digital em unid/seg para o modo Q13_P
manual
1408 rv_incr_ramp_man Incremento da rampa de referência manual em unid/seg Q13_P
1409 rv_kp_manual Ganho proporcional do controlador de modo manual Q0
1410 rv_ki_manual Ganho integral do controlador de modo manual Q0
1411 rv_ref_vel_ini Referência de controle de velocidade inicial RPM
1412 rv_incr_ed_vel Incremento da entrada digital em unid/seg para RPM
MAPA DE MEMÓRIA
referência de velocidade
1413 rv_incr_ramp_vel Incremento da rampa de referência de velocidade em RPM
unid/seg
1414 rv_kp_vel Ganho proporcional do controlador de velocidade Q0
1415 rv_ki_vel Ganho integral do controlador de velocidade Q0
1416 rv_kd_vel Ganho derivativo do controlador de velocidade Q0
1417 rv_ref_p_ini Referência de potência ativa inicial Pot
1418 rv_incr_ed_p Incremento da entrada digital em unid/seg para Pot
referência de potência ativa
1419 rv_incr_ramp_p Incremento da rampa de referência de potência ativa em Pot
unid/seg
1420 rv_kp_p Ganho proporcional do controlador de potência ativa Q0
1421 rv_ki_p Ganho integral do controlador de potência ativa Q0
1422 rv_droop Ganho da compensação de potência ativa (Estatismo) Q13_P
1423 rv_dist_tb_in1 Valor entrada ponto 1 da tabela de linearização do Q13_P
distribuidor
1424 rv_dist_tb_out1 Valor saída ponto 1 da tabela de linearização do Q13_P
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019

distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
MAPA DE MEMÓRIA
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
distribuidor
1443 rv_gap_valv_dis_pos Compensação positiva da folga da válvula do distribuidor Q13_P
1444 rv_gap_valv_dis_neg Compensação negativa da folga da válvula do Q13_P
distribuidor
1445 rv_rel_area_dis Relação área do cilindro para Abertura / Fechamento do Q13
distribuidor
1446 rv_modo_man_rot Seleciona modo de controle do rotor
0: Contr. posição do rotor
1: Contr. abertura da válvula
2: Contr. pela posição do distribuidor
1447 rv_ref_man_rot_ini Referência inicial do controle do rotor Q13_P
1448 rv_incr_ed_rot Incremento da entrada digital em unid/seg para o Q13_P
controle de rotor
1449 rv_incr_ramp_rot Incremento da rampa de referência de rotor em Q13_P
unid/seg

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
1450 rv_kp_rotor Ganho proporcional do controlador de posição do rotor Q0

1451 rv_ki_rotor Ganho integral do controlador de posição do rotor Q0
1452 rv_rotor_tb_in1 Valor entrada ponto 1 da tabela de interpolação do rotor Q13_P
1453 rv_rotor_tb_out1 Valor saída ponto 1 da tabela de interpolação do rotor Q13_P
MAPA DE MEMÓRIA

1470 rv_rotor_tb_in10 Valor entrada ponto 10 da tabela de interpolação do Q13_P
rotor
1472 rv_gap_valv_rotor_pos Compensação positiva da folga da válvula do rotor Q13_P
1473 rv_gap_valv_rotor_neg Compensação negativa da folga da válvula do rotor Q13_P
1474 rv_rel_area_rotor Relação área do cilindro para Abertura / Fechamento do Q13
rotor
1475 rv_out_rotor_ini Valor inicial da saída de controle da posição do rotor Q13_P
1476 rv_z_potp_lv Nível abaixo do qual considera potência ativa igual a Pot
zero
1477 rv_z_potp_tm Tempo para atuação da sinalização de falha na função Q0_S
"zera potência ativa"
1478 rv_droop_v Ganho da compensação de velocidade (Estatismo) Q13_P
Tabela 7.3.12: Parâmetros: Regulador de Velocidade

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
Parâmetros: PSS
End.
(dec)
1494 pss_tw1 Constante de tempo fitro passa alta1 (washout) Q0_cS
1498 pss_t6 Constante de tempo fitro passa baixa6 Q0_cS
1499 pss_t7 Constante de tempo fitro passa baixa7 Q0_cS
1500 pss_ks2 Ganho2 do filtro passa baixa7 Q8
1501 pss_ks1 Ganho1 Q8
1502 pss_ks3 Ganho3 Q8
1503 pss_t8 Constante de tempo filtro rastreador de rampa8_9 Q0_cS
1504 pss_t9 Constante de tempo filtro rastreador de rampa8_9 Q0_cS
1505 pss_m Potência denominador filtro rastreador de rampa8_9 Q0
MAPA DE MEMÓRIA
1506 pss_n Potência filtro rastreador de rampa8_9 Q0
1507 pss_t1 Constante de tempo1 filtro avanco-atraso1_2 Q0_cS
1513 pss_in1_max Limite máximo da entrada 1 Q13_P
1514 pss_in1_min Limite mínimo da entrada 1 Q13_P
1515 pss_in2_max Limite máximo da entrada 2 Q13_P
1516 pss_in2_min Limite mínimo da entrada 2 Q13_P
1517 pss_out_max Limite máximo da saida Q13_P
1518 pss_out_min Limite mínimo da saida Q13_P
1519 pss_in1_addr Endereço da variável de entrada 1 Q0
1520 pss_in2_addr Endereço da variável de entrada 2 Q0
Tabela 7.3.13: Parâmetros: PSS

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7.3.1 - VARIÁVEIS CAMPOS DE BITS DO TIPO PARÂMETRO
As tabelas abaixo apresentam a função de cada bit das variáveis de status do tipo parâmetro.
Campos de Bits st_par1 (End Modbus 1294)

End Bit
Modbus Bit Nome do Bit Descrição
(dec)
20704 0 st_en_seg_mod_ctrl Habilita seguimento de referência entre modos de controle
20705 1 st_auto_save_par Habilita salvamento automático de parâmetros na memória
não volátil
20706 2 st_rt_escorv_all Habilita função escorvamento durante toda a operação do
regulador, e não só na partida.
MAPA DE MEMÓRIA
20707 3 st_dc_sincr_par_ini Habilita sincronismo de parâmetros na inicialização do modo

duplo canal
20708 4 st_dc_sincr_log_ini Habilita sincronismo dos parâmetros de lógica na
inicialização do modo duplo canal
20709 5 st_dc_sincr_par_all Habilita sincronismo dos parâmetros durante todo o tempo
de operação do regulador em duplo canal
20710 6 st_al_reset_man Seleciona operação dos status de alarme e proteção com
reset manual
20711 7 reserva
20712 8 reserva
20713 9 reserva
20714 10 reserva
20715 11 reserva
20716 12 reserva
20717 13 reserva
20718 14 reserva
20719 15 reserva
Tabela 7.3.1.1: Campos de Bits Parâmetros: Gerais 1

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
7.4 - VARIÁVEIS LÓGICA
Estas variáveis são responsáveis pela programação das funções lógicas do equipamento, sendo
armazenadas em memória não volátil, ou seja, mesmo que o equipamento seja desenergizado,
mantém o seu valor.
Antes de executar a gravação da lógica, deve-se efetuar a parada da execução da mesma e desabilitar
todas as funções de regulação.
A área de memória reservada para lógica inicia no endereço 4097 e termina no endereço 4607. (511
words)
MAPA DE MEMÓRIA

GRTD2000 Revisão 07 de 22/10/2019
MAPA DE MEMÓRIA

1 Depende do modo de operação selecionado para a malha primária do regulador de tensão
2 Depende do modo de operação selecionado para a malha secundária do regulador de tensão
3 Depende do modo de operação manual selecionado do regulador de tensão
4 Depende do modo de operação da malha secundária do regulador de velocidade

Regulador de Tensão Digital GRTD2000. Manual de Instalação e Operação Revisão 07 de 28 - 09 - 2018 Versão de Firmware MGBR22250

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Regulador de Tensão Digital GRTD2000. Manual de Instalação e Operação Revisão 07 de 28 - 09 - 2018 Versão de Firmware MGBR22250

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Regulador de Tensão Digital

© 1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos / GRAMEYER Indústria Eletroeletrônica.

www.grameyer.com.br Página 2 de 185

Informações sobre segurança

Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente

Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a

www.grameyer.com.br Página 3 de 185

Informações sobre armazenamento

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

www.grameyer.com.br Página 4 de 185

Convenções Utilizadas no Manual

www.grameyer.com.br Página 5 de 185

www.grameyer.com.br Página 6 de 185

www.grameyer.com.br Página 7 de 185

– Adicionado variável status leitura-escrita: “st_rv_comp_v”;

www.grameyer.com.br Página 8 de 185

www.grameyer.com.br Página 9 de 185

www.grameyer.com.br Página 10 de 185

– Adicionado controle de saturação da variável "rv_comp_v" em +/- 1PU ;

www.grameyer.com.br Página 11 de 185

www.grameyer.com.br Página 12 de 185

1.11.17 - Porta de Comunicação CAN...................................................................47

www.grameyer.com.br Página 13 de 185

4.2.1.2.1 - Modo Controle de Velocidade...............................................................................82

www.grameyer.com.br Página 14 de 185

4.10.1 - Acesso aos Registros.............................................................................102

www.grameyer.com.br Página 15 de 185

www.grameyer.com.br Página 16 de 185

www.grameyer.com.br Página 17 de 185

Figura 4.1.5.1: Curva capabilidade da máquina síncrona................................................72

www.grameyer.com.br Página 18 de 185

www.grameyer.com.br Página 19 de 185

Tabela 7.2.2: Variáveis Leitura / Escrita: Campos de Bits.............................................158

www.grameyer.com.br Página 20 de 185

1.2 - CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS

1.2.1 - ENTRADAS ANALÓGICAS

1.2.2 - SAÍDAS ANALÓGICAS

1.2.3 - ENTRADAS DIGITAIS

1.2.4 - SAÍDAS DIGITAIS

1.2.5 - PORTAS DE COMUNICAÇÃO

• 01 (Uma) porta RS232 ou RS485 para comunicação via protocolo modbus-slave.

www.grameyer.com.br Página 21 de 185

1.2.6 - BORNES DE LIGAÇÃO

Figura 1.2.6.1: Vista frontal - Bornes de ligação

www.grameyer.com.br Página 22 de 185

E19 → DO12A E19 E1 E1 → DO7A

F13 → TERRA F13

F14 → VA1 F14

F15 → VA2 F15

F16 → VA3 F16

F17 → VB1 F17

Figura 1.2.6.2: Vista lateral esquerda - Bornes de ligação

www.grameyer.com.br Página 23 de 185

E18 → GNDD E18 E36 E36 → GNDD

C54 → GNDD C54 F32 F32 → GNDI

C48 → +24VD C48

C41 → TERRA C41

C36 → TERRA C36

C24 → TERRA C24

C18 → IA3-S1 C18 F28 F28 → TERRA

Figura 1.2.6.3: Vista lateral direita - Bornes de ligação

www.grameyer.com.br Página 24 de 185

1.3 - CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS