Licenciatura em Engenharia Civil 2023/24

MECÂNICA 1 1º Ano / 2º Semestre

Folha 2

TEORIA DE CAMPO DE MOMENTOS/ SISTEMAS DE FORÇAS EQUIVALENTES

FORCE VECTORS AND EQUIVALENT FORCE SYSTEMS

1. Considere as estruturas representadas nas Figuras 1a) e 1b) submetidas às forças distribuídas indicadas.

Consider the structures shown in Figures 1a) and 1b) subjected to the indicated distributed forces.

3m 3m P
15 kN/m

0.2 m
0.25 m 0.25 m
y
y
x 15 kN/m

40 kN/m
74.29 kN/m
kN/m 1m

Figura 1a) Figura 1b)

a) Na estrutura da Figura 1a) substitua cada uma das forças distribuídas pela resultante, aplicada no
centro de forças correspondente.
b) Relativamente à estrutura da Figura 1a), determine o sistema constituído por duas forças verticais
aplicadas nos pontos A e B que é equivalente ao conjunto de forças aplicadas na estrutura.
c) Determine o ponto de aplicação e a única força equivalente à carga distribuída representada na
Figura 1b).

a) For the structure of Figure 1a) replace each of the distributed forces by the resultant, applied at the
corresponding center of forces.
b) For the structure of Figure 1a), determine the system consisting of two vertical forces applied at
points A and B that is equivalent to the set of forces applied to the structure.
c) Determine the point of application and the single force equivalent to the distributed load shown in
Figure 1b).

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2. A laje quadrada de fundação suporta os quatro
pilares ilustrados na Figura 2. Determine a grandeza
e o ponto de aplicação da resultante das quatro
50 kN
cargas indicadas.
20 kN 40 kN

The square foundation slab supports the four columns 100 kN

shown in Figure 2. Determine the magnitude and

point of application of the resultant of the four forces.

Figura 2

  
3. Considere o sistema de forças   F1 , F2 , F3 

representado na Figura 3, cujas grandezas são,
  
respetivamente, F1 = 2kN , F2 = 2 2 kN e F3 = 2 kN .

  


Consider the system of forces   F1 , F2 , F3  represented in Figure 3, whose magnitudes are, respectively,
  
F1 = 2kN , F2 = 2 2 kN and F3 = 2 kN .

z
a) Determine os elementos definidores do

sistema de forças  na origem do
2
referencial indicado. 
F2
b) Considerando os elementos definidores
1
calculados na alínea anterior, determine o Figura 3
momento no ponto A  (0, 1, 2) m. 
F1 0
c) Calcule os invariantes deste sistema de
1
forças. 1
2
d) Defina eixo central de um sistema de
2
forças. Obtenha a equação definidora do  y
x F3
eixo central associado ao sistema de

forças  .
 
e) Defina uma força F 4 aplicada no ponto B  (1, 0, 0) m que, juntamente com o sistema de forças  ,

forme um sistema equivalente a binário. Calcule o vetor momento desse binário.

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 
a) Determine the defining elements of the force system  at the origin of the indicated referential.
b) Considering the defining elements calculated in the previous paragraph, determine the moment at
point A = (0, 1, 2) m.
c) Calculate the invariants of this system of forces.
d) Define central axis of a system of forces. Obtain the equation defining the central axis associated

with the system of forces  .
 
e) Define a force F 4 applied at point B = (1, 0, 0) m that, together with the force system  , forms a

system equivalent to a couple. Determine de moment vector of that couple.

4. Considere a viga representada na Figura 4 solicitada pelas forças indicadas.

Consider the beam shown in Figure 4 subjected to the indicated forces.

F3=300 kN
F1=400 KN F2=200 kN 60°

60°

M=1000 kN.m
2m 4m 3m

Figura 4
a) Determine a resultante das forças exteriores.
b) Determine o valor do momento no ponto A provocado pelas forças exteriores e momento.
c) Determine o valor do momento no ponto B a partir do resultado da alínea anterior.
d) Determine os invariantes escalar e vetorial do sistema de forças representado.
e) Defina eixo central. Escreva a sua equação tendo por base um referencial cartesiano com origem
no ponto A.
f) Determine o conjunto de forças aplicadas em A e B (em A uma força vertical e uma força
horizontal, e em B uma força vertical) que transformam o conjunto de forças num sistema de
resultante nula e de momento nulo em qualquer ponto (sistema equivalente a zero).

a) Determine the resultant of the external forces.

b) Determine the moment about point A caused by the external forces and moment.
c) Determine the magnitude of the moment about point B using the results of the previous question.
d) Determine the scalar and vector invariants of the represented system of forces.
e) Define central axis. Write the corresponding equation based on a cartesian referential with origin
at point A.
f) Determine the set of forces applied at points A and B (at A, vertical and horizontal forces, and at
B, a vertical force) that transform the set of forces into a system of zero resultant and null moment
about any point (system equivalent to zero).

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5. A placa [OABC] representada na Figura 5 de peso P (aplicado em G), quadrada e com 3 m de lado, está
submetida às forças verticais F1 , F2 e F3 aplicadas nos pontos A, C e O, respetivamente, com intensidades
F1 = F2 = 500 N, e F3 = 100 N. Considerando o torsor  formado pelas forças F1 , F2 , F3 e P :

The 3x3 m2 square plate [OABC] represented in Figure 5 of weight P (applied in G), is under vertical forces

F1 , F2 e F3 applied at points A, C and O, respectively, with intensities F1 = F2 = 500 N, and F3 = 100 N.

Considering the system of forces  formed by F1 , F2 , F3 and P :

z 
a) Exprima vectorialmente todas as forças de   F1, F2 , F3 , P  no

referencial Oxyz. Determine o momento produzido por  no ponto médio

da placa, G, M  G .
O F3
3 O 3
A C
A G C b) Tendo por base os resultados obtidos na alínea anterior, determine o

x F2 y momento do sistema de forças  em O, M  O (função de P).

F1 B P A
A c) Determine os invariantes do sistema de forças .
Figura 5

d) Caracterize o sistema de forças . Diga se é possível escolher um

valor de P que garanta o seu equilíbrio.

 
a) Define all forces of   F1, F2 , F3 , P in the referential Oxyz. Determine the moment produced by  at the

midpoint of the plate, G, M  G .

b) Based on the results obtained in the previous line, determine the moment of the force system  at O,

M  O (function of P).

c) Determine the invariants of the system of forces .

d) Characterize the system of forces . Say if it is possible to choose a value of P that guarantees its
equilibrium.

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6. De um campo de momentos gerado por um conjunto de três forças , conhecem-se os
seguintes elementos:
- O vetor tem amplitude F1 = , sendo aplicado no ponto B de acordo com a Figura 6;
- O vetor pertence ao plano definido pelos pontos D, E e F;
- O vetor está aplicado no ponto A;
- A resultante do sistema de forças aplicadas é dada por ;
- O momento do sistema de forças no ponto A é dado por kN.m.

From a force system generated by a set of three forces , the following elements are known:

- The vector has amplitude F1 = , being applied at point B according to Figure 6;

- The vector belongs to the plane defined by the D, E and F points;
- The vector is applied at point A;
- The resultant of the applied force system is given by ;
- The moment of the force system at point A is given by kN.m.

Figura 6

Nestas condições:

a) Determine as componentes das forças e , assim como as coordenadas de um ponto de aplicação

possível de no referencial Oxyz;

b) Identifique e calcule os invariantes do sistema de forças ;

c) Tendo por base os resultados obtidos na alínea anterior, classifique o sistema de forças ;

d) Utilizando exclusivamente os dados do problema acima enunciados, determine o vetor momento no ponto

E, ;

e) Determine as componentes do vetor a aplicar no ponto G, com a direção do segmento BG, de modo a

anular a componente de rotação em torno do eixo AC.

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In these conditions:

a) Determine the components of forces and , as well as the coordinates of a possible point of

application of in the Oxyz referential;

b) Identify and calculate the invariants of the force system ;

c) Based on the results obtained in the previous paragraph, classify the force system ;

d) Using exclusively the data of the problem stated above, determine the moment vector at point E, ;

e) Determine the components of the vector to apply at point G, with the direction of the segment BG, in

order to cancel the component of rotation around the axis AC.

Soluções:

1. a) Força do lado esquerdo: R1 = -45 kN () e x1 = 1,5 m; Força do lado direito: R2 = 45 kN () e x2 = 4.5 m;
b) FA = -22,5 kN (); FB = 22,5 kN (); c) R = 57,145 kN (); x = 0,45 m.

2. R = 210 kN; G  (1,43; 0; 1,57) m .

3. a) V = (2,0,2) kN; M O  = ( 4,0,0) kN.m ; b) M A  = ( 2, − 4, 2) kN.m ;c) I=8; V = ( 2,0,2) kN ; d) z = x; y = 1;

e) V ' = ( −2,0,−2) kN ; Mbin =(4, 2, 0) kN.m

4. a) R = (−59,81; − 696.41; 0) kN ; b) MA = (0, 0, -4242,82) kN.m; c) MB = (0, 0, -64,36) kN.m; d) I=0;

R = (−59,81; − 696.41; 0) kN ; e) y = -70,94+11,64 x; f) HA = 59,81 kN (→); VÁ = -10.73 kN (); VB = 707.14 kN ().

5. a) MG = (-150, 150, 0) N.m; b) MO = (1500-1.5P, -1500+1.5P, 0) N.m; c) R = (0, 0, 1100-P) N e I = 0;

d) O sistema de forças nunca poderá estar em equilíbrio, ou seja, nunca será equivalente ao torsor nulo. Se for P =
1100 kN, o sistema será equivalente a binário; caso contrário, será equivalente a resultante.

6. a) F2 = (3, -3, -0) kN; F3 = (-3, 3, 0) kN; b) R = (-3, 0, 2) kN e I = -18; c) Sistema equivalente ao torsor geral;
d) ME = MA; e) F4 = (0, 0, -2) kN

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EXERCÍCIOS ADICIONAIS
Este conjunto de exercícios deverá ser resolvido desenvolvendo programas em Octave/Matlab, ou utilizando
o Excel.
This set of practice problems must be solved by developing programmes in Octave/Matlab, or by using
Excel.

7. Considere a laje de fundação representada na Figura 2. Admitindo que o valor da carga de 100 kN pode
variar de 0 kN até 200 kN, desenhe um gráfico que represente a evolução das coordenadas do ponto de
aplicação da resultante das quatro cargas indicadas em função do valor da carga que varia. Repita a análise
admitindo agora que o valor da carga de 50 kN pode variar de 0 kN até 100 kN.

Consider the foundation slab shown in Figure 2. Assuming that the force of 100 kN can vary from 0 kN to
200 kN, create a plot representing the evolution of the coordinates of the point of application of the resultant
force as a function of the value of the force that varies. Repeat this analysis by assuming that, now, it is the
force of 50 kN that can vary from 0 kN to 100 kN.

8. Considere a viga representada na Figura 4. Admitindo que o ângulo que a força F1 faz com a direção
horizonal pode variar entre 0º e 180º, faça um gráfico que represente a evolução das forças verticais
aplicadas em A e B que transformam o conjunto de forças num sistema equivalente a zero em função do
ângulo da força F1. Repita a análise admitindo agora que é o ângulo que a força F3 faz com a direção
vertical que pode variar entre 0º e 180º.

Considere agora que as forças F1 e F3 têm os ângulos representados na Figura 4 e admita que a distância
entre o ponto de aplicação da força F2 e o ponto A pode variar entre 0m e 6m. Nesta condições, desenhe
um gráfico que represente a evolução das forças verticais aplicadas em A e B que transformam o conjunto
de forças num sistema equivalente a zero, em função da distância da força F3 ao ponto A.

Consider the beam shown in Figure 4. Assuming that the angle between force F1 and the horizontal
direction can vary between 0º and 180º, create a plot representing the evolution of the vertical forces
applied at points A and B that transform the set of forces into a system equivalent to zero as a function of the
angle of force F1. Repeat this analysis by assuming that now the angle between force F3 and the vertical
direction that can vary between 0º and 180º.

Consider that forces F1 and F3 have now the angles represented in Figure 4 and assume that the distance
between the point of application of force F2 and point A can vary between 0m and 6m. Under this conditions,
create a plot representing the evolution of the vertical forces applied at points A and B that transform the set
of forces into a system equivalent to zero, as a function of the distance between force F3 and point A.

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