Geometria Analı́tica

A definição de vetor - soma de vetores -

multiplicação por escalar

Ana Julia Gomes Alves

Maria do Carmo Carbinatto

SMA - ICMC - USP

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Introdução

Existem dois tipos de grandezas:

1. Escalares: ficam completamente determinadas por apenas um
número (real). Exemplo: comprimento, área, massa.
2. Vetoriais: não são completamente determinadas por apenas
um número (real). Necessitamos conhecer seu módulo, sua
direção e seu sentido. Exemplo: força, velocidade.

Pergunta
Há uma definição matemática de vetor?

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Notação

O conjunto dos pontos no plano será denotado por E 2 .

O conjunto dos pontos no espaço será denotado por E 3 .

Observação
No que segue, quando quisermos nos referir tanto a E 2 quanto E 3 ,
escreveremos E n , onde n = 2 ou n = 3.

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Segmento orientado

Definição
Um segmento orientado (em E n ) é um par de pontos em E n . Se
(A, B) é um segmento orientado, então
1. A é a origem do segmento orientado
2. B é a extremidade do segmento orientado.

Representação geométrica:
B
3

Exemplo 1
(A, A) - segmento nulo. □

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Segmento orientado

Exemplo 2
Se (A, B) é um segmento orientado,
B
3

A
então (B, A) é chamado o segmento oposto. □

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Segmento orientado: comprimento, direção e sentido

O comprimento de um segmento orientado (A, B) é a distância

entre os pontos A e B.
B
3

A
Sejam (A, B) e (C , D) dois segmentos orientados não nulos.
Dizemos que (A, B) e (C , D) possuem a mesma direção se a reta
AB e a reta CD forem paralelas ou coincidentes.
D
3


B 
3
 
 
A C

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Segmento orientado: comprimento, direção e sentido

Sejam (A, B) e (C , D) dois segmentos orientados não nulos com a

mesma direção.
Caso 1: reta AB e reta CD são paralelas. Dizemos que (A, B)
e (C , D) possuem o mesmo sentido se

AC ∩ BD = ∅.
B
 D

A C
Caso contrário, dizemos que possuem sentidos opostos.

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Segmento orientado: comprimento, direção e sentido
Caso 2: reta AB e reta CD são coincidentes.

Notemos que AC ∩ BD ̸= ∅ e nossa intuição nos diz que os

segmentos devem possuir o mesmo sentido. Logo não podemos
adotar a definição do Caso 1.
Consideremos uma reta r paralela à reta reta AB. Sejam A ′ e B ′
dois pontos distintos de r tais que
(A, B) e (A ′ , B ′ ) tenham o mesmo sentido
(aqui usamos o Caso 1). Dizemos que (A, B) e
(C , D) possuem o mesmo sentido se (A, B) e
(A ′ , B ′ ) possuem o mesmo sentido. Caso
contrário, dizemos que possuem sentidos
opostos.
Geometria Analı́tica A definição de vetor
Segmento orientado: comprimento, direção e sentido
Exemplo 3
1. Um segmento nulo possui comprimento zero.
2. Sejam A e B dois pontos distintos. Então (A, B) e (B, A)
possuem o mesmo comprimento, a mesma direção e sentidos
opostos. □

Exemplo 4
Considere o paralelogramo:
B
"
" ""D
" C "
A " "

Então (A, B) e (C , D) são dois segmentos orientados com o

mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido. O
mesmo ocorre com (B, D) e (A, C ). □
Geometria Analı́tica A definição de vetor
Vetores no plano e no espaço

Observação
Somente podemos decidir se o sentido de dois segmentos
orientados (A, B) e (C , D) são o mesmo sentido ou são opostos se
(A, B) e (C , D) possuı́rem a mesma direção.
A direção de dois segmentos orientados (A, B) e (C , D) somente é
caracterizada para segmentos não nulos.

Definição
Dois segmentos orientados (A, B) e (C , D) são chamados
equipolentes, e escrevemos (A, B) ∼ (C , D), se
1. ambos forem segmentos nulos, isto é, A = B e C = D.
2. ambos forem segmentos não nulos e possuirem o mesmo
comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido.

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Vetores no plano e no espaço

Propriedade: ∼ é uma relação de equivalência

Isto é,
1. ∼ é reflexiva: (A, B) ∼ (A, B) para todo segmento orientado
(A, B).
2. ∼ é simétrica: se (A, B) ∼ (C , D), então (C , D) ∼ (A, B).
3. ∼ é transitiva: se (A, B) ∼ (C , D) e (C , D) ∼ (E , F ), então
(A, B) ∼ (E , F ).

Definição
Seja (A, B) um segmento orientado. O vetor determinado por
−→
(A, B), denotado por AB, é o conjunto de todos os segmentos
orientados equipolentes a (A, B).

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Vetores no plano e no espaço

Exemplo 5
Seja A um ponto de E n . Então o vetor determinado por (A, A) é o
conjunto de todos os segmentos nulos. Este vetor é chamado vetor
nulo e representado por ⃗0. □

Exemplo 6
−→
Se ⃗v = AB, com A ̸= B,
B
3
 
⃗
v
 v
−⃗ 
 
 
 
+
A
então o vetor determinado pelo segmento orientado (B, A) é
−→
chamado vetor oposto (ao vetor AB) e é representado por −⃗v . □

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Vetores no plano e no espaço

Observação
−→
Dado um vetor AB cada um dos segmentos orientados
−→
equipolentes a (A, B) é chamado um representante do vetor AB.
Portanto, há infinitos segmentos orientados que representam o
−→
vetor AB. Disto vem o uso da expressão vetor livre para
caracterizar intuitivamente um vetor.
O conjunto de todos os vetores do plano é representado por V 2 .
O conjunto de todos os vetores do espaço é representado por V 3 .

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Vetores no plano e no espaço

Definição
Seja ⃗v ∈ V n . O comprimento (ou, norma) de ⃗v é o comprimento
de um dos representantes de ⃗v .
Notação: ∥⃗v ∥.
Propriedade
∥⃗v ∥ = 0 se, e somente se, ⃗v = ⃗0.

Definição
Dois vetores não nulos u⃗, ⃗v são paralelos se possuı́rem
representantes com a mesma direção. Notação: u⃗ ∥ ⃗v .

Definição
Dois vetores não nulos u⃗, ⃗v paralelos possuem o mesmo sentido se
possuı́rem representantes com o mesmo sentido. Caso contrário,
dizemos que possuem sentidos opostos.
Geometria Analı́tica A definição de vetor
Vetores no plano e no espaço

Propriedade importante
Seja ⃗v ∈ V n e A um ponto de E n . Então existe um ponto B em
−→
E n (e é único) tal que ⃗v = AB.
B
3
 3

⃗
v
 ⃗
v

 
 
 
A

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Soma de dois vetores em V n

Sejam u⃗, ⃗v dois vetores em V n . Sejam A, B e C pontos de E n tais

que
−→ −→
u⃗ = AB e ⃗v = BC .
B B
⃗

* 
* @ ⃗v
u
 @@⃗v ⃗
u
 
   @
A  @
R C A  -
@
R C

Definição
−→
O vetor AC é chamado a soma ou adição de u⃗ e ⃗v e é
representado por u⃗ + ⃗v .

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Propriedades da soma
⃗ vetores em V n . Então
Sejam u⃗, ⃗v , w
(A1) u⃗ + ⃗v = ⃗v + u⃗;
(A2) (⃗u + ⃗v ) + w⃗ = u⃗ + (⃗v + w
⃗ );
⃗
(A3) u⃗ + 0 = u⃗;
(A4) u⃗ + (−⃗ u ) = ⃗0.
Sejam u⃗, ⃗v vetores em V n . Definimos a diferença, u⃗ − ⃗v por

u⃗ − ⃗v = u⃗ + (−⃗v ).
Exemplo 7: Regra do Paralelogramo
−→ −→
Suponha que u⃗ = AB e ⃗v = AC . Seja D tal que ACDB seja um
paralelogramo como na figura.
B D

*@ 1

⃗
u  
 @ 
A  -
@
R
−→ −→ ⃗
v C
Então u⃗ + ⃗v = AD e ⃗v − u⃗ = BC . □
Geometria Analı́tica A definição de vetor
Exemplo
Exemplo 8
⃗ vetores em V n tais que
Sejam u⃗, ⃗v , w

u⃗ + ⃗v = u⃗ + w
⃗.

Mostre que ⃗v = w
⃗.
Solução: Somando o elemento oposto a u⃗, −⃗
u , à equação
u⃗ + ⃗v = u⃗ + w
⃗,
obtemos
(−⃗ u + ⃗v ) = (−⃗
u ) + (⃗ u ) + (⃗ ⃗ ).
u+w
Segue da propriedade (A2) que
u + u⃗) + ⃗v = (−⃗
(−⃗ u + u⃗) + w
⃗.
A propriedade (A4) implica que ⃗0 + ⃗v = ⃗0 + w
⃗ e propriedades (A1)
e (A3) implicam que ⃗v = w
⃗. □
Geometria Analı́tica A definição de vetor
Multiplicação por escalar
Sejam u⃗ um vetor em V n e α ∈ R.
Nosso objetivo é definir um vetor que represente multiplicação de
α por u⃗.
Definição
Se u⃗ = ⃗0 ou α = 0, definimos o vetor α · u⃗ por ⃗0.
̸ ⃗0 e α =
Se u⃗ = ̸ 0, o vetor α · u⃗ é definido por:
(i) (comprimento) ∥α · u⃗∥ = |α|∥⃗
u ∥;
(ii) (direção) α · u⃗ e u⃗ são paralelos;
(iii) (sentido) Se α > 0, α · u⃗ e u⃗ possuem o mesmo sentido. Se
α < 0, α · u⃗ e u⃗ possuem sentidos opostos.

Exemplo 9
- - -  □
⃗
v 2·⃗
v (1/2) · ⃗
v −2 · ⃗
v

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Propriedades

Exemplo 10
1
Se ⃗v ̸= ⃗0, mostre que ⃗v possui comprimento 1.
∥⃗v ∥
Solução:
1 1 1
⃗v = ∥⃗v ∥ = ∥⃗v ∥ = 1.
∥⃗v ∥ ∥⃗v ∥ ∥⃗v ∥
⃗v
Também escrevemos . □
∥⃗v ∥
Sejam u⃗, ⃗v vetores em V n e α, β ∈ R. Então
(M1) α · (β · u) = (αβ) · u;
(M2) 1 · u = u;
(D1) (α + β) · u = α · u + β · u;
(D2) α · (u + v ) = α · u + α · v .

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Exemplos

Exemplo 11
Se α · u⃗ = ⃗0, mostre que α = 0 ou u⃗ = ⃗0.
Solução: De fato, se α = 0, não temos nada a fazer.
Então vamos supor que α ̸= 0. Temos

u⃗ = 1 · u⃗ = (α−1 α) · u⃗ = α−1 · (α · u⃗) = α−1 · ⃗0 = ⃗0. □

Exemplo 12
Considere o triângulo ABC como na figura e seja X como na
−→ −→
figura. Suponha que AX = m · XB, com m > 0. Escreva o vetor
−→ −→ −→
CX em função dos vetores CA e CB. C

 @
  @
A 
  @
-
R B
X

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Exemplos

Solução: Temos
−→ −→ −→
AC + CX = AX
−→ −→ −→
CX + XB = CB

Portanto
−→ −→ −→ −→ −→
AC + 2 · CX + XB = AX + CB.
Logo,
−→ −→ −→ −→ −→
2 · CX = AX + CB − XB − AC
−→ −→ −→
= (m − 1) · XB + CB + CA.

Geometria Analı́tica A definição de vetor

Exemplos
Por outro lado,
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
AC + CB = AB = AX + XB = m · XB + XB = (m + 1) · XB.

Ou seja,
−→ 1 −→ −→
XB = · (AC + CB)
m+1
e obtemos
−→ m − 1 −→ −→ −→ −→
2 · CX = · (−CA + CB) + CB + CA
m+1
−→ −→
   
m−1 m−1
= 1− · CA + 1 + · CB
m+1 m+1
2 −→ 2m −→
= · CA + · CB.
m+1 m+1

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Exemplos
Portanto,
−→ 1 −→ m −→
CX = · CA + · CB. □
m+1 m+1

Exemplo 13
Sejam u⃗ ̸= ⃗0, ⃗v ̸= ⃗0 vetores em V n . Suponha que u⃗ e ⃗v sejam
paralelos. Mostre que existe um λ ∈ R tal que u⃗ = λ⃗v .
Solução:
Se u⃗ = λ⃗v para algum λ ∈ R, então

∥⃗
u ∥ = ∥λ⃗v ∥. Isso implica que ∥⃗ u ∥ = |λ|∥⃗v ∥.
⃗v  3
 ∥⃗u ∥
Como ⃗v ̸= ⃗0 temos |λ| = . Logo
u⃗ 
3 
 ∥⃗v ∥
 
∥⃗u∥ ∥⃗u∥
λ= ou λ = − .
∥⃗v ∥ ∥⃗v ∥
Geometria Analı́tica A definição de vetor
Exemplos

O que fizemos acima nos fornece uma sugestão do possı́vel valor

para λ. Notemos que há duas possibilidades. Por que isso ocorreu?
A seguir mostraremos que a escolha deve levar em conta se u⃗ e ⃗v
possuem o mesmo sentido ou sentidos contrários.

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Exemplos

Primeiro caso: u⃗ e ⃗v possuem o mesmo sentido.

∥⃗u∥
⃗ =
Defina o vetor w ⃗v . Temos que
∥⃗v ∥
1. w⃗ e u⃗ possuem a mesma direção;
⃗ e u⃗ possuem o mesmo sentido;
2. w
∥⃗u∥
3. ∥⃗w∥ = ∥⃗v ∥ = ∥⃗
u ∥.
∥⃗v ∥
⃗ = u⃗.
Logo, w

Segundo caso: u⃗ e ⃗v possuem sentidos opostos.

∥⃗u∥
⃗ =−
Defina o vetor w ⃗v . Como no primeiro caso, mostramos
∥⃗v ∥
⃗ = u⃗. □
que w

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