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IFAM – Instituto Federal do Amazonas

Campus Distrito Industrial


Curso: Engenharia de Automação e Controle
Disciplina: Mecanismos
Período: 2022.2 Professor: Fábio Lima

2a AVALIAÇÃO

1º) O mecanismo demostrado abaixo tem O2A = 20,3 mm, AB = 49 mm, AC = 33,8 mm e
deslocamento = 9,7 mm. O ângulo da manivela na posição mostrada é 34,3º e o ângulo BAC =
38,6º. Pede-se:

a) Realize a classificação do mecanismo;


b) Calcule o(s) grau(s) de liberdade do mecanismo;
c) Esboce os gráficos dos ângulos de transmissão, posições angulares e deslocamentos máximos
em função do ângulo da manivela, como se girasse uma vez;
d) Localize todos os centros instantâneos principais para este mecanismo;
e) Determine ω3, VA, VB, e VC para a posição mostrada para ω2 = 15 rad/s na direção mostrada.
O método de resolução (analítico ou gráfico) deverá ser definido pelo aluno.

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