11/09/2023

INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Momento de um Binário

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Duas forças F e -F de mesma intensidade, linhas
de ação paralelas e sentidos opostos formam um
binário.

Corpo Rígido – Sistema • Momento do binário:

    
( )
M = rA  F + rB  − F
Equivalente de Forças   
= (rA − rB ) F
 
= r F
M = rF sen  = Fd

• O vetor que representa o momento do binário

é independente da escolha da origem dos
Cap. 3 do Beer et al. (2013) eixos coordenados, isto é, trata-se de um
vetor livre que pode ser aplicado a qualquer
Cap. 4 do Hibbeler (2011) ponto produzindo o mesmo efeito

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Momento de um Binário Adição de Binários
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Considere dois planos P1 e P2 que se

Dois binários terão momentos iguais se interceptam, cada um contendo um binário.
  
M 1 = r  F1 no plano P1
• F1d1 = F2 d 2   
M 2 = r  F2 no plano P2
• os dois binários estiverem em planos
paralelos, e • As resultantes dos vetores também
• os dois binários tiverem o mesmo formam um binário.
     
sentido ou a tendência de causar rotação M = r  R = r  (F1 + F2 )
na mesma direção.
    
M = r  F1 + r  F2
 
= M1 + M 2

• A soma de dois binários é um binário de momento

igual à soma vetorial dos momentos dos dois.

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Binários Podem Ser Representados por Vetores Problema Resolvido 2.9
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

SOLUÇÃO:
• Opção 1: Introduzimos no ponto A duas
forças de 90 N com sentidos opostos,
produzindo 3 binários para os quais os
componentes dos momentos são facilmente
calculados.
• Um binário pode ser representado por um vetor igual em
intensidade, direção e sentido ao momento do binário. • Opção 2: Pode-se calcular os momentos
das quatro forças em relação a um único
• Vetores que representam binários obedecem à lei de ponto arbitrário. O ponto D é uma boa
adição de vetores. escolha pois apenas duas das forças geram
Determine os componentes do momento naquele ponto.
• Vetores binários são vetores livres, ou seja, o ponto de
binário único equivalente aos
aplicação não é relevante. dois binários mostrados.
• Vetores binários podem ser decompostos em componentes
vetoriais.

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Problema Resolvido 2.9 Problema Resolvido 2.9
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Introduzimos no ponto A duas forças de • Alternativamente, calculamos a soma
90 N com sentidos opostos. dos momentos das quatro forças em
relação a D.
• Os três binários podem ser representados • Somente as forças em C e E geram
pelos três vetores binários, momento em relação ao ponto D.
   
M x = − (135 N )(0,45 m ) = − 60,75 N  m M = M D = (0,45 m ) j  (− 135 N )k
M y = + (90 N )(0,30 m ) = + 27 N  m   
 
+ (0,225 m ) j − (0,30 m )k  (− 90 N ) i
M z = + (90 N )(0,225 m ) = + 20,25 N  m
  
   M = − (60,75 N  m ) i + (27 N  m ) j
M = −(60,75 N  m ) i + (27 N  m ) j + (20,25 N  m )k


+ (20,25 N  m )k

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Substituição de uma Dada Força por uma Força em O e um Binário Sistema de Forças: Redução a uma Força e um Binário
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Um sistema de forças pode ser substituído por um sistema

força-binário equivalente atuando em um dado ponto O.
• Não se pode simplesmente mover uma força F para o ponto O sem
modificar sua ação no corpo. • As forças e os vetores binários podem ser substituídos
por uma força resultante e um vetor binário resultante,
    
• A aplicação de duas forças de mesma intensidade e sentidos opostos R = F M OR =  (r  F )
em O não altera a ação da força original sobre o corpo.
• O sistema força-binário em O pode ser movido para
• As três forças podem ser substituídas por uma força equivalente e O’ com a soma do momento de R em relação à O’ ,
   
um vetor binário, isto é, um sistema força-binário. M OR' = M OR + s  R
• Dois sistemas de forças são equivalentes se eles podem
ser reduzidos a um mesmo sistema força-binário.

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Problema Resolvido 2.10 Problema Resolvido 2.10
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Decompomos as forças em componentes

SOLUÇÃO:
retangulares :
• Determinamos os vetores posição  
FB = (700 N )
relativos traçados do ponto A até os    
pontos de aplicação das várias forças.  rE B 75 i − 150 j + 50k
= =
rE B 175
• Decompomos as forças em   
componentes retangulares. = 0,429 i − 0,857 j + 0,289k
   
FB = 300 i − 600 j + 200k (N )
• Calculamos a força resultante, SOLUÇÃO:
  
R = F • Determinamos os vetores posição

( 
FC = (1000 N ) cos 45 i − cos 45k

)

= 707 i − 707k (N )
relativos em relação a A:
• Calculamos o binário resultante,  
Três cabos estão presos ao suporte, 
   rB A = 0,075 i + 0,050k (m )
como ilustrado. Substitua as forças M AR =  (r  F )  
  
FD = (1200 N )(cos 60 i + cos 30 j )

exercidas pelos cabos por um rC A = 0,075 i − 0,050k (m )  
sistema força-binário equivalente    = 600 i + 1039 j ( N )
rD A = 0,100 i − 0,100 j (m )
em A.

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Problema Resolvido 2.10 Casos Particulares de Redução de um Sistema de Forças
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

• Calculamos a força resultante: • Calculamos o binário resultante:
  • O sistema de forças coplanares é reduzido
  
R = F
 (
M AR =  r  F ) a um sistema
 força-binário que consiste
= (300 + 707 + 600) i   
em R e M OR , que são mutuamente
 i j k
+ (− 600 + 1039) j     perpendiculares.
 rB A  F B= 0,075 0 0,050 = 30i − 45k
+ (200 − 707 )k 300 − 600 200
       • O sistema pode ser reduzido a uma
R = 1607i + 439 j − 507k (N ) i j k única
    força movendo-se a linha de ação
rC A  F c= 0,075 0 − 0,050 = 17,68 j de R até que seu momento em relação a
707 0 − 707 O se torne M OR.
  
i j k
   • Em termos de componentes retangulares,
rD A  F D= 0,100 − 0,100 0 = 163,9k
xR y − yRx = M OR
600 1039 0

   
M AR = (30 N  m) i + (17,68 N  m) j + (118,9 N  m)k

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Problema Resolvido 2.11 Problema Resolvido 2.11
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

SOLUÇÃO:
SOLUÇÃO:
a) Calculamos a força e o binário resultantes
a) Calculamos a força resultante para em A.
as forças mostradas e o binário  
R = F
resultante para os momentos das    
forças em relação a A. = (150 N ) j − (600 N ) j + (100 N ) j − (250 N ) j
 
b) Encontramos um sistema força- R = −(600 N ) j
Para a viga acima, reduza o sistema de binário em B equivalente ao
  
forças dado a (a) um sistema força- sistema força-binário em A. (
M AR =  r  F )
binário equivalente em A, (b) um    
sistema força binário equivalente em B, c) Determinamos o ponto de = (1,6 i ) (− 600 j ) + (2,8 i ) (100 j )
 
e (c) a uma força única ou resultante. aplicação para a força resultante + (4,8 i ) (− 250 j )
de tal forma que seu momento em
Observação: Como as reações de apoio  
M AR = −(1880 N  m )k
relação a A seja igual ao binário
não estão incluídas, esse sistema não
resultante em A.
manterá a viga em equilíbrio.

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Problema Resolvido 2.11 Problema Proposto 2.12
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

b) Encontramos um sistema força-binário em B Reduza as duas forças a uma força resultante e um momento no ponto O, sabendo-
equivalente ao sistema força-binário em A. se que F = 20lb.
A força fica inalterada pelo movimento do
sistema força-binário de A para B.
 
R = −(600 N ) j

O binário em B é igual ao momento em relação

a B do sistema força-binário encontrado em A.
   
M BR = M AR + rB A  R
  
= −(1880 N  m )k + (− 4,8 m )i  (− 600 N ) j
 
= −(1880 N  m )k + (2880 N  m )k
 
M BR = +(1000 N  m )k

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INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS MATERIAIS

Problema Proposto 2.12
Corpo Rígido – Sistema Equivalente de Forças

Reduza as duas forças a uma força resultante e um momento no ponto O, sabendo-

se que F = 20lb.

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