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TREINAMENTO TÉCNICO BALL
LATAS – BACK END – PALETIZAÇÃO E CINTAGEM.
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BACK END - LATAS

PRINTER - INSIDE SPRAY – NECKER - PALLETIZER - STRAPPER
[ 02 ]
PALETIZAÇÃO E CINTAGEM – PALLETIZER
BUSSE/SJI CORPORATION.
[ 03 ]
UNIDADES DE CONHECIMENTO
1. INTRODUÇÃO 2. SEGURANÇA 3. OPERAÇÃO E CONTROLE
1.1. Visão geral da função do equipamento. 2.1. Locais e tipos de riscos de acidentes. 3.1. Painel de operação.
1.2. Capacidades do equipamento. 2.2. Dispositivos de segurança. 3.2. Telas IHM principais.
1.3. Conjuntos mecânicos principais. 2.3. Regras de segurança da máquina. 3.3. Ligar, parar e colocar em operação.
1.4. Montagem dos Pallets de latas.
6. DETECÇÃO DE FALHAS 7. MECÂNICA 8. PNEUMÁTICA E VÁCUO
6.1. Solução de problemas/ajustes. 7.1. Subconjuntos mecânicos e partes. 8.1. Componentes pneumáticos e de vácuo.
11. LUBRIFICAÇÃO
11.1. Pontos de lubrificação manual.
[ 04 ]
1. INTRODUÇÃO
1.1. Visão geral da função do equipamento. quadro

A Palletizer é um equipamento de empilhar latas. superior
Os Pallets são formados: por um Pallet inferior, seguido

por 21 camadas com 389 latas cada - totalizando 8169
latas – intercaladas com folhas de papelão e, ao final, um
quadro na parte superior.
21 camadas
A Palletizer é composta de conjuntos de: de 389 latas
Acumulação de latas;
Alimentação e Varredura de latas;
Armazenagem e Alimentação de folhas de papelão,
Pallets e quadros superiores.
folha de
Também fazem parte do sistema as esteiras papelão
transportadoras dos Pallets já formados.
Os movimentos da Palletizer são produzidos por motores

elétricos e atuadores pneumáticos.
Na manipulação das latas e folhas, utiliza-se vácuo para Pallet
inferior
garantir sua fixação adequada. (segue)
[ 05 ]
1. INTRODUÇÃO
1.2. Capacidades do equipamento.

Modelo: Busse/SJI V - 4003.
2. Capacidade de Varredura: 12 varreduras /min até
1. Capacidade: os Pallets tem 21 camadas com 389 latas 4000 latas por minuto.
cada, totalizando 8169 por Pallet. 3. Rede elétrica: 460V, 60Hz. Comandos em 24V.
[ 06 ]
1. INTRODUÇÃO
1.3. Conjuntos mecânicos principais. 1/4

A Vista isométrica superior.
B
C
D
E
G
F H
A. Armazenagem de folhas.
B. Alimentador de folhas.
C. Varredura de latas. J
D. Acumulação de latas.
E. Armazenagem de quadros.
F. Armazenagem de Pallets.
G. Elevador para Alimentação de Pallets vazios.
H. Elevador de Pallets formados.
I. Área do Pallet formado.
J. Conveyors de saída para os Pallets.
[ 07 ]
1. INTRODUÇÃO
A
Vista lateral.
B
C
D
F
H I
A. Armazenagem de folhas. E. Armazenagem de quadros superiores. H. Elevador de Pallets formados.

B. Alimentador de folhas. F. Armazenagem de Pallets. I. Pallet formado.
C. Varredura de latas. G. Elevador para Alimentação de Pallets J. Conveyors para Pallets.
D. Mesa de acumulação de latas. vazios. [ 08 ]
1. INTRODUÇÃO

Vista superior.
A B C D E
A. Armazenagem de folhas.
B. Alimentador de folhas.
C. Elevador de Pallets formados.
D. Varredura de latas.
E. Acumulação de latas.
[ 09 ]
1. INTRODUÇÃO

Os nove principais conjuntos e suas funções: 8. Elevador de Pallets vazio: desloca para cima os
Pallets vazios;
1. Acumulação de latas: acumula as latas na entrada da 9. Elevador de Pallets formados: desloca para baixo os
até que sejam capturadas pelo sistema de Varredura; Pallets, conforme vão sendo formados.
2. Varredura de Latas: através de dedos pegadores de
vácuo desloca as latas, colocando-as sobre as folhas de A
papelão;
3. Armazenagem de Folhas: armazena as folhas para
formar o Pallet. Cada pilha tem 450 folhas
aproximadamente, suficientes para 21 Pallets.
B
4. Alimentação de Folhas: desloca as folhas de papelão,
colocando-as sobre cada uma das 21 camadas de latas;
5. Armazenagem e transporte de Pallets: armazena e
alimenta com Pallets sem latas. Cada pilha tem 12
Pallets. A. Stand de folhas C
6. Armazenagem e transporte de quadros superiores: separadoras. D
armazena e alimenta os quadros que ficam na parte B. Stand de quadros
superior do Pallet. Cada pilha tem 18 quadros. superiores.
C. Stand de Pallets.
7. Esteiras transportadoras de Pallets: desloca os Pallets
D. Elevador de Pallets
formados até a cintadora. vazios.
[ 010 ]
1. INTRODUÇÃO
1.4. Montagem dos Pallets de latas. 1/3

A Palletizer possui três ciclos distintos, o ciclo de
abastecimento de Pallets, o ciclo de formação das
camadas de latas e o deslocamento de Pallet pronto para
a cintagem.
1.4.1. Ciclo de abastecimento de Pallets.

O ciclo de abastecimento consiste na reposição dos
Pallets, que serão usados como base de sustentação para
as camadas de latas.
No ciclo automático da Palletizer, o Pallet é o primeiro
elemento a ser posicionado.
Para isso ele tem de estar estocado em 2 pilhas de 12
Pallets cada.
Ele é transportado para o Elevador por um caminho de
rolos, preso por um sistema de ganchos laterais, elevado
até a altura de carregamento e transferido para a posição
de montagem na área superior do Elevador.
Sobre ele será colocada a primeira folha e, sobre esta
primeira folha, a primeira camada de latas.
54’’
[ 011 ]
1. INTRODUÇÃO

1.4.2. Ciclo de formação das camadas de latas.
As latas, que já estavam alinhadas de maneira intercalada
no acumulador, são capturadas pelos dedos pegadores do
sistema de Varredura, nas suas primeira e última fileira.
O sistema de Varredura de latas desloca estas 389 latas,
que formarão a primeira camada, para a superfície do
papelão retornando, em seguida, para captar outras 389
latas.
Ao mesmo tempo, o Elevador desce a altura de uma lata,
o suficiente para uma nova camada.
Um novo papelão, e mais uma camada de latas, é
colocada e assim sucessivamente até que se atinja as
21 camadas.
Findo o processo, é colocado o quadro superior formando
o Pallet, que agora contém 8169 latas. Este quadro
superior é muito importante para dar estabilidade ao
conjunto e facilitar a colocação das cintas nas Strappers.
2”
[ 012 ]
1. INTRODUÇÃO

1.4.3. Pallet pronto e seu deslocamento para a cintagem.
Pronto o Pallet, o Elevador desce até o conveyor de saída
e o Pallet se desloca linearmente até as cintadoras.
Todo este processo é contínuo e automático.

Enquanto houver latas para serem paletizadas e as
armazenagens de Pallets, folhas separadoras e quadros
superiores estiverem abastecidas, os Pallets serão
formados. Não é necessário à intervenção do operador
neste processo, exceto quando houver mensagem de
erro no painel principal de operação.
A Palletizer é programável para todos os tamanhos de

latas e a sua regulagem pode variar por: 1. tamanho do
Pallet e do quadro superior; 2. se fileiras serão iguais ou
intercaladas (uma fileira maior que a outra); 3. altura da
lata; 4. quantas camadas de latas terá o Pallet formado e
5. se o Pallet seguirá reto no conveyor ou se, num
determinado ponto, vira 90º, e segue por outro conveyor.
27’’
[ 013 ]
2. SEGURANÇA
2.1. Locais e tipos de riscos de acidentes. 1/4
Ver nas tabelas a seguir o tipo de risco, o local e a atividade onde ele pode ocorrer.
[ 014 ]
2. SEGURANÇA

Referencia Tipo de Risco Local Atividade
1 Risco de escorregar e cair. Nas áreas superior e Existe uma grande diferença de altura entre a
inferior de trabalho da parte superior e inferior da Palletizer. Ande com
Palletizer e nas escadas muito cuidado, sempre olhando para o chão,
de acesso. respeite as guardas e segure nos corrimões.
2 Atenção. Perigo. No caminho de trânsito As empilhadeiras carregam Pallets e quadros

Risco de atropelamento. das empilhadeiras. superiores para as áreas de estocagem.
3 Riscos ergonômicos e de Nas áreas de estoque de Os Pallets e os quadros podem cair, tanto no
prensagem. Pallets e quadros. carregamento quanto durante a operação.
4 Risco de descarga elétrica. Nos motores de A Palletizer tem vários motores e atuadores
acionamento de todos os elétricos. Durante a manutenção certifique-se
sistemas e subsistemas. de estejam bloqueadas as correntes elétricas.
5 Pontos pressurizados. Nos sistemas pneumático Toda a linha de pressurização e vácuo é muito
e de vácuo dos sistemas extensa na parte superior da máquina. Sempre
de acumulação, formação verifique a condição das mangueiras, conexões
do Pallet e intercalo de e dos atuadores pneumáticos e de vácuo.
folhas (parte superior). Despressurize antes da manutenção.
2. SEGURANÇA

6 Risco de prensagem das Em todos os sistemas Durante a manutenção, bloquear todos os

mãos. existem pontos de podem movimentos. Nunca coloque sua mão num
prender as mãos. lugar onde não posso visualizá-las.
7 Risco de prensagem e Em todos os sistemas Durante a manutenção, bloquear todos os

corte. existem pontos de podem movimentos. Peças com arestas cortantes.
prender e cortar as mãos. Sempre utilize as luvas apropriadas.
8 Risco de prensagem de Em todos os sistemas Durante a manutenção, bloquear todos os

dedos em engrenagens. existem engrenagens que movimentos. Nunca coloque sua mão num
podem prender as mãos. lugar onde não posso visualizá-las.
9 Risco de prensagem das Nos sistemas de As correntes estão presentes em todas as

mãos por correntes. abastecimento de Pallets e movimentos de latas e componentes da
quadros, montagem dos Palletizer. Nunca aproxime sua mão de uma
Pallets, Elevadores e corrente em movimento. Durante a manutenção,
Conveyors. bloquear todos os movimentos.
10 Risco de esmagamento e Embaixo dos Elevadores Nunca permaneça nas áreas abaixo dos
prensagem. de Pallets. Elevadores de Pallets, mesmo que eles estejam
desligados.
2. SEGURANÇA

11 Risco de tropeçar e cair. Nas áreas superior e Existe uma grande diferença de altura entre a
inferior de trabalho da parte superior e inferior da Palletizer. Ande com
Palletizer e nas escadas muito cuidado, sempre olhando para o chão,
de acesso e nos respeite as guardas e segure nos corrimões.
Conveyors. Nunca passe ou ande por cima dos Conveyors
de saída de Pallets.
2. SEGURANÇA
2.2. Dispositivos de segurança. 1/7

2.2.1. Botões de emergência no painel principal e em outros pontos do equipamento.
Os botões de emergência são itens de segurança que
param o equipamento quando acionados, eliminando a
alimentação de energia elétrica. Normalmente são usados
botões tipo cogumelo, na cor vermelha.
Botão de emergência (E-Stop) no Botão de emergência (E-Stop) no Botão de emergência (E-Stop)

painel de operação principal. painel de operação das folhas no painel de operação do
separadoras e dos quadros. formador de camadas.
[ 018 ]
2. SEGURANÇA

2.2.2. Proteções e sensores. 1/3
1. Na área da Varredura de latas uma cortina de luz para a máquina a qualquer aproximação que
coloque o colaborador em risco pelo contato com as partes móveis.
[ 019 ]
2. SEGURANÇA

2. No Elevador de Pallets formados existem duas barras de cortina de
luz, que param o funcionamento do Elevador caso sejam interceptadas. 2
O objetivo é evitar que alguém entre no Elevador de Pallets
indevidamente, pela área de saída, com o equipamento ligado.
3. Em alguns modelos este bloqueio é feito por dois tapetes situados

sobre o Conveyor, antes da área do Elevador.
[ 020 ]
2. SEGURANÇA

4. Todos os componentes da Palletizer são cercados ou por grades (4)
ou por guardas de proteção (5), ligadas a interruptores. A remoção destas
defesas para a máquina automaticamente.
Exemplo de grade e guarda

de proteção na área de
saída dos Pallets.
[ 021 ]
2. SEGURANÇA

2.2.3. Informações a vista Lock-out/Tag-out.
[ 022 ]
2. SEGURANÇA

2.2.4. Procedimentos de Lock-out/Tag-out. 1/2
Antes de iniciar qualquer manutenção, o responsável pelo equipamento/serviço deve
parar e bloquear o mesmo, colocando a garra, o cadeado de Lock-out e a etiqueta de
Tag-out devidamente preenchida.
1 2 3
Após o desligamento e bloqueio, o responsável deve proceder a um teste, acionando o

equipamento para certificar-se de que este equipamento esteja realmente desligado e que
não haja energia presente seja elétrica, mecânica, hidráulica, química e pneumática.
[ 023 ]
2. SEGURANÇA

2.2.4. Procedimentos de Lock-out/Tag-out. 2/2
Para que o equipamento volte a trabalhar, é preciso destravá-lo, o que somente quem
o travou pode fazer, garantindo assim que o colaborador que trabalhou no equipamento
esteja fora de perigo. Todos estes passos devem ser seguidos corretamente.
4 5
Todo material para Lock-out/Tag-out deve estar

disponível no armário de segurança (estação
Lock-out/Tag-out).
[ 024 ]
2. SEGURANÇA
2.3. Regras de segurança da máquina.

Normas específicas de segurança da Palletizer
1 Quando o painel elétrico principal estiver aberto 7 Não pise ou passe por cima dos conveyors de descarga
somente será permitida a presença do Técnico dos Pallets.
Eletrônico.
8 Não coloque ferramentas, caixas de ferramentas e
2 Como toda máquina pneumática, nunca faça qualquer peças individuais sobre o equipamento.
manutenção sem antes fechar e drenar a válvula de ar
comprimido, assim como bloquear toda e qualquer fonte 9 Não deixe ferramentas, caixas de ferramentas e peças
de energia. individuais no chão, ao redor da Palletizer.
Mesmo que esteja sem energia elétrica, a Palletizer pode 10 É de suma importância que toda manutenção seja
3 realizada com a maquina desligada, desenergizada e
entrar em funcionamento caso a válvula pneumática não
seja fechada e drenada. bloqueada.
4 Ao término da manutenção na Palletizer coloque todas as

cercas e guardas em seus devidos lugares e reconecte os
sensores.
5 Nunca fique abaixo as áreas de armazenamento

(estoques de Pallets, quadros superiores e de folhas de
intercalo).
6 É obrigatório o uso de cinto de segurança (arnês) quando

subir nos armazéns (estoques), assim como, sobre
qualquer área da maquina.
[ 025 ]
3. OPERAÇÃO E CONTROLE
3.1. Painel de operação. 1/4

3.1.1. Tela principal e botoeira da Palletizer.
1. Painel View.
2. Habilitar cortina de luz.
3. Habilitar Palletizadora.
4. Parada de emergência (E-Stop). 2
5. Habilitar/desabilitar modo AUTO.
6. Selecionar modo AUTO ou SEMI-AUTO.
3
7. Movimentação em modo JOG do
carro de Varredura.
8. Baixar ou subir o Elevador em modo JOG.
4 5 6 7 8
[ 026 ]

3.1.2. Painel da esteira de Alimentação.
1. Inicia ciclo em JOG da esteira.

2. Resetar erro. 2
3. Parada de emergência (E-stop).
3
[ 027 ]

3.1.2. Painéis auxiliares. 1/2
1. Habilitar cortina de luz.
2. Reset de falhas.
3. Descarregar folha para o conveyor de descarga.
4. Controle Elevador das folhas (baixar/subir). 2 3 4 5 6 7
5. Controle Alimentação de folhas.
6. Controle descarga de folhas (baixar/subir).
7. Controle rolos das folhas (alimentar/retirar). 1
8. Parada de emergência (E-Stop).
9. Controle carro de quadro (JOG/AUTO).
8
10. Controle da garra do quadro para abrir/fechar.
11. Comando para descarregamento do Pallet com
quadros superiores. 9 10 11 12 13 14 15
12. Controle do Elevador dos quadros superiores
(baixar/subir).
13. Controle para Alimentação do Pallet com quadros
superiores.
14. Comando para Elevador do Pallet com quadros
superiores (subir/baixar).
15. Comando para movimentação do carro com quadro
superior e Pallet.
[ 028 ]

3.1.2. Painéis auxiliares. 2/2
1. Elevador de Pallet (baixar/subir). 1 2 3 4 5 6

2. Braços do Elevador (retrair/avançar).
3. Elevador do quadro (baixar/subir).
4. Descarga do quadro.
5. Elevador do quadro (conveyor).
6. Alimentação do quadro (conveyor).
7. Parada de emergência (E-stop).
8. Elevador de Pallet (conveyor). 7
9. Alimentação de Pallet (conveyor #1).
10. Alimentação de Pallet (conveyor #2).
11. Console (JOG/AUTO). 8 9 10 11
[ 029 ]
3.2. Telas IHM principais. 1/2
1. Informa se a Palletizer se encontra no

modo AUTO ou JOG.
2. Lista de Falhas.
1
3. Escolha de idioma (inglês ou português).
4. Status de operação da Necker/Light Tester.
5. Elevador JOGS. Abre tela de comandos do
Elevador de Pallets.
2 6. Varredura JOGS. Abre tela de comandos
do carro de Varredura.
7. Folha entrega JOGS. Abre tela de
comandos do abastecimento de folhas.
3 8. Prep. folha calha JOGS. Abre tela de
comandos da preparação de folhas para
utilização pelo carro.
9. Prep. Folha Alimentação JOGS. Abre tela
de comandos ao abastecimento de folhas.
10. Palete JOG. Abre tela de comandos ao
Elevador de Pallets e do carro com topo.
4 5 6 7 8 9 10
[ 030 ]
3.2. Telas IHM principais. 2/2
11. Conveyor JOGS. Abre tela de

comandos dos 3 conveyors de saída
dos Pallets.
12. Setup Tela. Permite atualizações de
melhoria realizadas no PLC.
13. Ciclos de Tela. Permite realização de
15 alguns ciclos no modo SEMI-AUTO.
16 14. Display Setup Tela. Permite alteração
no nº de camadas, referenciamento
14 da Palletizadora.
17 15. Histórico de alarmes. Visualização do
histórico das últimas 252 falhas.
13 16. Reseta alarmes. Permite o reset de
falhas.
17. Liberação das esteiras. Habilita as 3
12 esteiras de Alimentação:
1 – Padronização; 2 – Alimentação e
3 – Dosadora.
11
[ 031 ]
3.3. Ligar, parar e colocar em operação.
Clique na imagem para acessar o procedimento. Caso não exista um Procedimento Operacional,
elabore um passo a passo da operação com auxílio do Instrutor, durante o treinamento.
[ 032 ]
6. DETECÇÃO DE FALHAS
6.1. Solução de problemas e ajustes. 1/22 6.1.1. Falhas da energia de controle.
Mensagem Causa provável Solução
002 – Disjuntor do comando Disjuntor da energia de controle principal foi 1. Verificar porque o disjuntor foi desarmado.
de força desarmando. desarmado. 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico que arme
novamente o disjuntor.
004 – Reset do comando Máquina não foi acionada após uma Parada de 1. Pressionar o botão de Reset Energia de
de força (console principal). Emergência ter sido puxada. Controle/Ativar.
005 – Disjuntor do comando Disjuntor foi acionado. 1. Verificar porque o disjuntor foi acionado.
de força 240V DC 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico que arme
desarmado. novamente o disjuntor.
006 – Disjuntor do comando Disjuntor principal foi acionado. 1. Verificar porque o disjuntor foi acionado.
de força 120V DC 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico que arme
desarmado. novamente o disjuntor.
[ 033 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 2/22 6.1.2. Falhas de parada de emergência. 1/2
010 – Parada de Alguém pressionou a parada de emergência. 1. Verificar porque a Parada de Emergência foi
Emergência pressionada. pressionada.
Console de Alimentação de 2. Puxar a Parada de Emergência.
Folha. 3. Reinicializar a energia de controle.
Console de Varredura. 2. Puxar a Parada de Emergência.
3. Reinicializar a energia de controle.
Console principal. 2. Puxar a Parada de Emergência.
Parte traseira. 2. Puxar a Parada de Emergência.
[ 034 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 3/22 6.1.2. Falhas de parada de emergência. 2/2
Console de Alimentação de 2. Puxar a Parada de Emergência.
Folha. 3. Reinicializar a energia de controle.
Console da Empilhadeira. 2. Puxar a Parada de Emergência.
Console das Despensas. 2. Puxar a Parada de Emergência.
Console de Transporte. 2. Puxar a Parada de Emergência.
[ 035 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 4/22 6.1.3. Falhas de hardware. 1/4
021 – Dispositivo Master Foi solicitada uma função automática com a 1. Comutar a máquina para AUTO.
JOG em JOG máquina no modo JOG.
022 – Parada da Varredura Foi solicitada uma função automática com a 1. Puxar o botão.
PRESS no CONSOLE máquina no modo JOG.
025 – Pressão de ar baixa Pressão de ar muito baixa para operar a 1. Verificar o fornecimento de ar para a
na Paletizadora. máquina. máquina.
2. Reinicializar o erro.
026 – Pressão de ar baixa 1. Pressão de ar muito baixa para operar a 1. Verificar o fornecimento de ar para a
na Alimentação de Folha. Alimentação de Folha. máquina.
2. Pressão de vácuo muito baixa para operar. 2. Reinicializar o erro.
3. Verificar o fornecimento de vácuo para a
máquina.
4. Reinicializar o erro.
030 – Freio do Elevador Freio do guincho não foi liberado. 1. Verificar o fornecimento de ar para o freio do
não está solto. guincho.
[ 036 ]
031 – Paletizadora parada Operador iniciou uma condição de parada. 1. Reiniciar a máquina.
pelo operador.
033 – Sobrecarga no motor Sobrecarga do motor de transmissão de corrente 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
de transmissão da corrente. foi acionada devido a carga inaceitável ou uma 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
Nota: Isto pode demorar um bom tempo.
036 – Falha no avanço da Acionamento da corrente cruzada falhou devido 1. Verificar porque o acionamento falhou.
correia da seção de a carga inaceitável ou uma carga repentina. 2. Reinicializar o erro.
Varredura. 3. Se o erro não reinicializar peça ao
eletricista/eletrotécnico que retire a falha no
painel de controle.
037 – Motor Sobrecarga no motor de acionamento por 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
sobrecarregado na correia correia da seção de Varredura foi acionada 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
da seção de Alimentação. devido a uma carga inaceitável ou uma carga reinicializar a sobrecarga do motor.
repentina. Nota: Isto pode demorar um bom tempo.
[ 037 ]
sobrecarregado no correia da seção de padrões foi acionada devido 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
Elevador de Alimentação de a uma carga inaceitável ou uma carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
Folha. Nota: Isto pode demorar um bom tempo.
sobrecarregado na entrada correia da seção de entrada de Alimentação foi 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
de Alimentação de Folha. acionada devido a uma carga inaceitável ou uma reinicializar a sobrecarga do motor.
carga repentina. Nota: Isto pode demorar um bom tempo.
043 – Colocar etiqueta de Máquina foi programada para parar e aguardar 1. Colocar a etiqueta.
carregamento. que o operador coloque uma etiqueta de carga e 2. Acionar o botão de reinicialização para
acione o botão de reinicialização. continuar.
050 – Falha no avanço do Acionamento do guincho da Paletizadora falhou 1. Verificar porque o acionamento falhou.
Elevador da Paletizadora. devido a uma carga inaceitável ou uma carga 2. Reinicializar o erro.
repentina. 3. Se o erro não reinicializar, pedir ao
eletricista/eletrotécnico que corrija a falha no
painel de controle.
[ 038 ]
051 – Falha no avanço da Acionamento da Varredura da Paletizadora 1. Verificar porque o acionamento falhou.
Varredura da Paletizadora. falhou devido a uma carga inaceitável ou uma 2. Reinicializar o erro.
carga repentina. 3. Se o erro não reinicializar, pedir ao
painel de controle.
052 – Falha no avanço da Acionamento da Varredura da Alimentadora de 1. Verificar porque o acionamento falhou.
Alimentação de folha na Folhas falhou devido a uma carga inaceitável ou 2. Reinicializar o erro.
Varredura. uma carga repentina. 3. Se o erro não reinicializar, pedir ao
painel de controle.
054 – Verificar o bloqueio Chave de proximidade do sobrecurso foi 1. Eliminar o engripamento.

no Elevador. acionada. 2. Reinicializar o erro.
[ 039 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 8/22 6.1.4. Falhas de permissão/colisão. 1/2
080 – Varredura da Varredura da Paletizadora não está livre para o 1. Retrair a Varredura da Paletizadora.
Paletizadora não livre para movimento de Varredura da alimentadora de
Varredura da Alimentação folhas. As Varreduras poderiam colidir.
de Folhas.
081 – Varredura da Varredura da Alimentação de folhas não está 1. Retrair a Varredura da Alimentadora de
Alimentação de Folhas não livre para o movimento de Varredura da Folhas.
livre para Varredura da Paletizadora. As Varreduras poderiam colidir.
Paletizadora
083 – Segurador de Folhas Célula fotoelétrica da garra não “vê” uma folha 1. Colocar uma folha na garra ou iniciar uma
não tem Folha. na garra. Varredura, caso a folha esteja na posição
correta.
084 – Segurador de Folhas Célula fotoelétrica da garra piscou durante o 1. Colocar a folha, caso necessário, ou iniciar a
está com fraco posicionamento da folha. Varredura.
desempenho.
085 – Extremidade da placa Célula fotoelétrica da transferência está 1. Corrigir o problema e iniciar a Varredura,
de transferência bloqueada. bloqueada. caso necessário.
[ 040 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 9/22 6.1.4. Falhas de permissão/colisão. 2/2
086 – Carregamento muito Guincho suspendeu demais a carga impedindo a 1. Abaixar o guincho manualmente até que o
alto para Varredura de Varredura das latas. topo da carga esteja logo abaixo da placa de
latas. transferência e iniciar a Varredura, caso
necessário.
087 – Carregamento muito Guincho não suspendeu a carga o suficiente 1. Suspender o guincho manualmente até que o
baixo para Varredura de para a Varredura das latas. topo da carga esteja logo abaixo da placa de
latas. transferência e iniciar a Varredura, caso
necessário.
088 – Carregamento muito Carga está muito baixa para o posicionamento 1. Suspender manualmente a carga para
baixo para moldura. da armação. corrigir a altura.
2. Corrigir o erro.
089 – Carregamento muito Carga está muito elevada para alimentar a folha. 1. Abaixar a carga entre as duas células
alto para Alimentação da fotoelétricas da área de elevação e iniciar a
folha. Varredura, caso necessário.
[ 041 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 10/22 6.1.5. Falhas de pausa/segurança. 1/2
090 – Guarda de Porta (guarda) de manutenção do guincho da 1. Fechar a porta de manutenção.

manutenção do Elevador Paletizadora está aberta. 2. Reativar o guincho.
aberta.
092 – Cortina de luz Alguma pessoa ou alguma coisa cortou o feixe 1. Verificar a causa do problema.
bloqueada. luminoso da cortina de luz. 2. Reinicializar a cortina de luz.
093 – Fotocélula de Célula fotoelétrica do guincho foi bloqueada. 1. Reinicializar o erro.

segurança do Elevador 2. Reativar o Elevador.
bloqueada.
095 – Paletizadora não está Paletizadora não está operando em Ciclo 1. Pressionar o botão de modo Ciclo Contínuo
em Ciclo Contínuo. Contínuo. da Paletizadora.
096 – Alimentadora de Alimentadora de Folhas não está operando em 1. Pressionar o botão de modo Ciclo Contínuo
folhas não está em Ciclo Ciclo Contínuo. da Alimentadora.
Contínuo.
097 – Paletizadora em Chave seletora JOG/ÚNICO da Paletizadora 1. Girar a chave seletora para a posição Ciclo
Manual. está na posição JOG (Manual). Único.
[ 042 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 11/22 6.1.5. Falhas de pausa/segurança. 2/2
098 – Alimentadoras em Chave seletora JOG/ÚNICO das Alimentadoras 1. Girar a chave seletora para a posição Ciclo
Manual. está na posição JOG (Manual). Único.
099 – Todo o Sistema está Todos os sistemas necessários para a operação 1. Ativar todos os sistemas.
Desativado. estão desativados.
[ 043 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 12/22 6.1.6. Falhas da padronizadora e da correia de malha. 1/2
100 – Provável bloqueio na Talvez tenha ocorrido um engripamento nos 1. Corrigir o engripamento e reinicializar, caso
padronização. corredores da padronizadora. necessário.
101 – Lata deitada na Uma lata tombada foi detectada nos corredores 1. Levantar a lata.
padronização. da padronizadora. 2. Pressionar o botão Reinicialização de Lata
Tombada.
102 – Sensor perto de Sensor de padrão do lado do operador não está 1. Corrigir o padrão caso não esteja correto.
padrão não está ligado. detectando latas. 2. Certificar de que a chave de proximidade
esteja funcionando.
103 – Sensor longe de Sensor de padrão do lado oposto ao do 1. Corrigir o padrão caso não esteja correto.
padrão não está ligado. operador não está detectando latas. 2. Certificar de que a chave de proximidade
esteja funcionando.
104 – Esquadradores ou Guias e esquadradores não estão retraídos 1. Verificar se existe um engripamento
guias não livres para completamente. impedindo que as guias ou os esquadradores
Elevador. fiquem retraídos completamente.
[ 044 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 13/22 6.1.6. Falhas da padronizadora e da correia de malha. 2/2
105 – Falha no Contador de Número insuficiente de latas passando na porta 1. Verificar a existência de latas fora de
Latas Porta Lateral. lateral. posição.
2. Reinicializar, se estiver tudo certo para a
Varredura.
106 – Garganta Célula fotoelétrica contadora de latas está 1. Verificar o que está bloqueando a célula.
transportadora de retorno bloqueada. 2. Remover o bloqueio.
bloqueada.
[ 045 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 14/22 6.1.7. Falhas alimentação de folhas/armação superior. 1/3
Célula fotoelétrica da Garra Célula fotoelétrica da Garra está piscando. 1. Limpar ou realinhar as células fotoelétricas
de Folhas suja ou da Garra.
desalinhada.
110 – Alimentação de Folha Alimentadora de Folhas não tem uma folha nas 1. Colocar a Alimentadora de Folhas no modo
não está pronta. ventosas para colocar sobre o Pallet vazio. Ciclo Contínuo.
112 – Folha bloqueada nos Duas ou três células fotoelétricas não detectam 1. Verificar se a Folha está boa.
rolos. as Folhas. 2. Colocar a Alimentadora de Folhas no modo
Ciclo Contínuo.
113 – Folha não indexará Alimentadora de Folhas não tem mais Folhas. 1. Remover o Pallet vazio e substituir por ma
contra a Parada. nova carga.
114 – Alimentação de Varredura da Alimentação de Folhas está 1. Iniciar a Varredura para posicionar a Folha ou
Folhas sem Folhas. estendida mas a Folha ainda está no esbarro. para varrer latas caso esteja tudo certo.
115 – Folha permanece na Folhas extras foram detectadas na calha. 1. Verificar se a Alimentadora de Folhas só tem
Parada. uma Folha. Remover as Folhas extras.
2. Iniciar o posicionamento de Folhas.
[ 046 ]
117 – Detectadas Folhas Detectada a presença de um Pallet sob o 1. Remover o Pallet debaixo do guincho.
extras na Alimentação. guincho. 2. Reiniciar o ciclo de troca de Pallet.
120 – Ciclo de Troca Transportadora de Descarga tem uma carga e 1. Liberar a Transportadora de Descarga.
Interrompido por Pallet sob não pode aceitar outra. 2. Reinicializar para continuar.
o Elevador.
121 – Ciclo de Troca Nenhum novo Pallet parou na entrada do 1. Fazer o depósito clicar para obter um novo
Interrompido. guincho. Pallet vazio na Transportadora de Entrada e
Transportadora de de Alimentação.
Descarga Ocupada.
122 – Ciclo de Troca Pallet entrando no guincho não avançou para os 1. Verificar se o Pallet está engripado.
Interrompido por Falta de esbarros de Pallet no tempo alocado. 2. Reiniciar o ciclo de troca de Pallets.
Pallet.
123 – Próximo Pallet não Placa ou outro objeto está virando a borda do 1. Suspender manualmente o guincho caso o
indexou contra a Parada. Pallet. Pallet esteja direito.
2. Abaixar ou ejetar um Pallet defeituoso.
[ 047 ]
124 – Próximo Pallet pode Máquina programada para fazer uma pausa para 1. Pressionar Reinicializar para continuar caso
bater na máquina. uma inspeção de Pallets. o Pallet esteja direito.
2. Pressionar Iniciar Troca de Pallet para ejetar
o Pallet com defeito.
126 – Ciclo troca Carga do Pallet está muito elevada para ficar 1. Retirar manualmente as camadas
interrompido. Carregamento sob a máquina. necessárias para ajustar a carga sob a
muito alto. máquina.
127 – Elevador Pallet muito Carga no guincho da Paletizadora está muito 1. Abaixar o guincho manualmente.
alto para Alimentação da elevada para o posicionamento da armação.
Armação.
128 – Moldura de Topo na Célula fotoelétrica de Armação em Posição não 1. Corrigir a armação.
posição incorreta. detecta a presença de uma armação. 2. Reinicializar para continuar.
129 – Alimentadora de Alimentadora de Armação está desligada ou com 1. Ligar a Alimentadora de Armação ou corrigir
Armação não está pronta falha. a falha.
para posicionar.
[ 048 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 17/22 6.1.8. Mensagens de interação com o operador. 1/2
130 – Varredura da Varredura da Paletizadora não está retraída 1. Retrair a Varredura.

Paletizadora não retraída. inteiramente.
131 – Varredura da Varredura da Paletizadora não está estendida 1. Estenda a Varredura.
Paletizadora não estendida. inteiramente.
132 – Segurador de Folha Garra de Folhas não está fechando. 1. Pressione o botão Presilha da Garra da
não está fechando. Folha.
133 – Pallet não está cheio Para forçar uma troca de Pallet adiantada 1. N/A.
seguro para mudança. (Pallet parcialmente carregado) o botão precisa
ser mantido pressionado.
134 – Varredura Varredura da Alimentação de Folhas não está 1. Retrair a Varredura da Alimentadora de
Alimentação de Folhas não completamente retraída. Folhas.
retraída totalmente.
135 – Varredura Varredura da Alimentação de Folhas não está 1. Estenda a Varredura da Alimentadora de
Alimentação de Folhas não completamente estendida. Folhas.
estendida totalmente.
[ 049 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 18/22 6.1.8. Mensagens de interação com o operador. 2/2
146 – Parada pressionada Parada do nível do piso de depósito foi apertada. 1. Verificar porque a parada foi apertada.
Despensa (Chão). 2. Puxar o botão de parada.
147 – Parada pressionada Parada do nível do piso das Transportadoras foi 1. Verificar porque a parada foi apertada.
Transportadoras (Chão). apertada. 2. Puxar o botão de parada.
148 – Alimentadora não Parada da Alimentadora da Armação Superior foi 1. Verificar porque a parada foi apertada.
preparada. apertada. 2. Puxar o botão de parada.
[ 050 ]
6.1. Solução de problemas e ajustes. 19/22 6.1.9. Outras falhas de hardware. 1/4
150 – Motor Sobrecarga no motor do guincho do Depósito de 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
sobrecarregado Elevador Pallets foi acionada devido a uma carga 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
Despensa. inaceitável ou uma carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
151 – Elevador Despensa Algo engripou o guincho do Depósito de Pallets. 1. Corrigir o engripamento no Depósito.
bloqueado.
150 – Falha no avanço do Sobrecarga no motor do Transportador do 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
Transportador do Depósito Depósito de Pallets foi acionada devido a uma 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
de Pallets. carga inaceitável ou uma carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
155 – Falha no avanço Acionamento da Transportadora do Depósito de 1. Verificar porque o acionamento falhou.
Transportador de Descarga Pallets falhou devido a uma carga inaceitável ou 2. Reinicializar o erro.
#1. uma carga repentina. 3. Se o erro não reinicializar pedir ao
painel de controle.
[ 051 ]
157 – Falha no avanço Acionamento do Transportadora de Descarga #1 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
Transportador de Descarga ficou com defeito devido a uma carga inaceitável 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
#2. ou uma carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
158 – Motor A sobrecarga no motor da Transportadora de 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
sobrecarregado Folha Reserva foi acionada devido a uma carga 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
Transportadora de Folha inaceitável ou uma carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
Reserva. Nota: Isto pode demorar um bom tempo.
160 – Falha avanço Acionamento da Varredura de Alimentação de 1. Verificar porque o acionamento falhou.
Varredura da Alimentadora Folha ficou com defeito devido a uma carga 2. Reinicializar o erro.
de Folha. inaceitável ou uma carga repentina. 3. Se o erro não reinicializar pedir ao
painel de controle.
161 – Motor Sobrecarga no motor do guincho da 1. Verificar porque a sobrecarga foi acionada.
sobrecarregado na Alimentadora de Armação foi acionada devido a 2. Pedir ao eletricista/eletrotécnico para
Alimentação Moldura. uma carga inaceitável ou uma carga repentina. reinicializar a sobrecarga do motor.
[ 052 ]
165 – Pallet Despensa não Depósito de Pallets não está ativado. 1. Ativar o depósito.
está pronto.
166 – Pallet Despensa não Depósito de Pallets não está no modo Auto. 1. Girar a chave seletora do nível do piso para
está no modo Auto. Auto.
167 – Transportadoras de Transportadoras de Pallets não estão ativadas. 1. Ative Transportadoras de Pallets.
Pallets não estão prontas.
175 – Carregamento para Operador mudou ajuste da camada. 1. Corrigir para limpar a mensagem.
19 camadas.
20 camadas.
21 camadas.
178 – Despensa com Despensa está com poucos Pallets. 1. Chamar operador de empilhadeira para
poucos Pallets. adicionar Pallets.
[ 053 ]
179 – Despensa sem Despensa está sem Pallets. 1. Chamar operador de empilhadeira para
Pallets. adicionar Pallets.
181 – Alimentadora de Alimentadora das Armações (Molduras) está 1. Chamar operador de empilhadeira para
Moldura com poucas com poucas Armações Superiores. adicionar Armações (Molduras).
Molduras.
182 – Alimentadora de Alimentadora das Armações (Molduras) está 1. Chamar operador de empilhadeira para
Moldura sem Molduras. sem Armações Superiores. adicionar Armações (Molduras).
183 – Elevador da Operador de empilhadeira está adicionando 1. Aguardar.

Alimentadora de Moldura Pallets.
em modo de serviço.
[ 054 ]
7. MECÂNICA
7.1. Subconjuntos mecânicos e partes.
A
Vista lateral.
B
C
D
F
H I
A. Armazenagem de folhas. E. Armazenagem de quadros superiores. H. Elevador de Pallets formados.

B. Alimentador de folhas. F. Armazenagem de Pallets. I. Pallet formado.
C. Varredura de latas. G. Elevador para Alimentação de Pallets J. Conveyors para Pallets.
D. Mesa de acumulação de latas. vazios. [ 055 ]
8. PNEUMÁTICA E VÁCUO
8.1. Componentes pneumáticos e de vácuo. 1/3

8.2.1. Sistema pneumático. 8.2.2. Sistema de vácuo.
É responsável pelos seguintes movimentos: É responsável pelos seguintes movimentos:
▪ Alojamento dos Pallets. ▪ Ventosas do alimentador de folhas divisórias.
▪ Cercador de camada. ▪ Dedos pegadores do sistema de Varredura.
▪ Esquadrejador de camada.
▪ Porta lateral;
▪ Varredura (aberto/fechada).
▪ Pegador de papel.
▪ Formado padrão.
▪ Varredura (para cima/para baixo) de camadas.
[ 056 ]

8.2.3. Reguladores principais do sistema pneumático 8.2.4. Conjunto de vácuo e ar das ventosas de
com pressão de trabalho. posicionamentos das folhas de intercalo.
[ 057 ]

8.2.5. Bloco de controle da Varredura.
1. Alojamento do palete.
2. Cercador de camada.
3. Esquadrejador de camada.
4. Porta lateral.
2 4 6 8
5. Varredura (aberta/fechada)
6. Pegador de papel.
7. Formado padrão.
8. Varredura (para cima/para baixo).
1 3 5 7
[ 058 ]
11. LUBRIFICAÇÃO
11.1. Pontos de lubrificação manual.

A Palletizer possui diversos pontos que necessitam lubrificação regular.
Alguns destes pontos:
Transportador de Pallets Elevador de Pallets
Mancais e rolamentos:
A B lubrificar com Mobilith SHC
ou equivalente.
Sistema pneumático:
Óleo Mobil DTE 10
ou equivalente.
[ 059 ]
OBRIGADO
O FUTURO ESTÁ DEFINIDO

O futuro da Ball parece brilhante,
graças ao importante trabalho que
Ball Corporation cada um dos nossos mais de 17.500
funcionários faz todos os dias.
Juntos, estamos transformando ideias
em realidade e impactando o mundo
ao nosso redor.
[ 060 ]
G-Max – Treinamento e Manutenção Ltda.
gmax@cantergiani.com.br
www.gmax.eng.br
Agosto - 2019. Vs. 25.agosto.19
Desenho gráfico e multimídia:

holonic@rjnet.com.br
holonicbrasil@gmail.com

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TREINAMENTO TÉCNICO BALL

LATAS – BACK END – PALETIZAÇÃO E CINTAGEM.

BACK END - LATAS

1. INTRODUÇÃO 2. SEGURANÇA 3. OPERAÇÃO E CONTROLE

6. DETECÇÃO DE FALHAS 7. MECÂNICA 8. PNEUMÁTICA E VÁCUO

11.1. Pontos de lubrificação manual.

1.1. Visão geral da função do equipamento. quadro

Os Pallets são formados: por um Pallet inferior, seguido

Os movimentos da Palletizer são produzidos por motores

1.2. Capacidades do equipamento.

1.3. Conjuntos mecânicos principais. 1/4

1.3. Conjuntos mecânicos principais. 2/4

A. Armazenagem de folhas. E. Armazenagem de quadros superiores. H. Elevador de Pallets formados.

1.3. Conjuntos mecânicos principais. 3/4

1.3. Conjuntos mecânicos principais. 4/4

1.4. Montagem dos Pallets de latas. 1/3

1.4.1. Ciclo de abastecimento de Pallets.

1.4. Montagem dos Pallets de latas. 2/3

1.4. Montagem dos Pallets de latas. 3/3

Todo este processo é contínuo e automático.

A Palletizer é programável para todos os tamanhos de

2.1. Locais e tipos de riscos de acidentes. 1/4

2.1. Locais e tipos de riscos de acidentes. 2/4

2 Atenção. Perigo. No caminho de trânsito As empilhadeiras carregam Pallets e quadros

2.1. Locais e tipos de riscos de acidentes. 3/4

6 Risco de prensagem das Em todos os sistemas Durante a manutenção, bloquear todos os

7 Risco de prensagem e Em todos os sistemas Durante a manutenção, bloquear todos os

8 Risco de prensagem de Em todos os sistemas Durante a manutenção, bloquear todos os

9 Risco de prensagem das Nos sistemas de As correntes estão presentes em todas as

2.1. Locais e tipos de riscos de acidentes. 4/4

2.2. Dispositivos de segurança. 1/7

Botão de emergência (E-Stop) no Botão de emergência (E-Stop) no Botão de emergência (E-Stop)

2.2. Dispositivos de segurança. 2/7

2.2. Dispositivos de segurança. 3/7

3. Em alguns modelos este bloqueio é feito por dois tapetes situados

2.2. Dispositivos de segurança. 4/7

Exemplo de grade e guarda

2.2. Dispositivos de segurança. 5/7

2.2. Dispositivos de segurança. 6/7

Após o desligamento e bloqueio, o responsável deve proceder a um teste, acionando o

2.2. Dispositivos de segurança. 7/7

Todo material para Lock-out/Tag-out deve estar

2.3. Regras de segurança da máquina.

4 Ao término da manutenção na Palletizer coloque todas as

5 Nunca fique abaixo as áreas de armazenamento

6 É obrigatório o uso de cinto de segurança (arnês) quando

3.1. Painel de operação. 1/4

3.1. Painel de operação. 2/4

1. Inicia ciclo em JOG da esteira.

3.1. Painel de operação. 3/4

3.1. Painel de operação. 4/4

1. Elevador de Pallet (baixar/subir). 1 2 3 4 5 6

3.2. Telas IHM principais. 1/2

1. Informa se a Palletizer se encontra no

3.2. Telas IHM principais. 2/2

11. Conveyor JOGS. Abre tela de

3.3. Ligar, parar e colocar em operação.

6.1. Solução de problemas e ajustes. 1/22 6.1.1. Falhas da energia de controle.

Mensagem Causa provável Solução

Mensagem Causa provável Solução

Mensagem Causa provável Solução

6.1. Solução de problemas e ajustes. 4/22 6.1.3. Falhas de hardware. 1/4

Mensagem Causa provável Solução