PDF Único - Provas Discursivas Por Disciplinas

PROVAS
DISCURSIVAS
Engenharia Mecatrônica
CP-CEM
Concurso para o Corpo de Engenheiros da
Marinha do Brasil
SUMÁRIO
1 - Atuadores..................................................................... 1
2 - Eletrônica Analógica................................................... 11
3 - Sistemas Digitais......................................................... 23
4 - Sistemas Sequenciais.................................................. 37
5 - Teoria de Controle....................................................... 47
6 - Computação................................................................. 83
7 - Robótica........................................................................ 95
8 - Mecânica Técnica........................................................ 108
9 - Resistência dos Materiais e de Peças Mecânicas...... 118
10 - Termodinâmica.......................................................... 135
11 - Fenômenos de Transporte......................................... 144
12 - Metalurgia Mecânica................................................. 156
13 - Processos de Fabricação Mecânica.......................... 161
1 - ATUADORES
[QUESTÕES]
CP-CEM
Marinha do Brasil 1
[escreva aqui tudo o que
RESUMO/FORMULÁRIO precisa saber desse assunto]
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3
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8
9
10
2 - ELETRÔNICA
ANALÓGICA
[QUESTÕES]
CP-CEM
Marinha do Brasil 11
12
13
14
15
CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS (VALOR: 80 PONTOS)
la QUESTÃO (8 pontos)
O amplificador operacional da figura abaixo é ideal. Determine os

valores dos resistores R1 e R2 de modo que a impedância de entrada
do circuito seja igual a 50 Q e que o ganho em malha fechada seja
de 20 dB.
R2
i i
VE R1
o--i
-O
Vs
Prova : CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS Concurso: PS-EngNav/ 11

Profissão: ENGENHARIA MECATRÔNICA
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3 - SISTEMAS
DIGITAIS
[QUESTÕES]
CP-CEM
24
25
26
27
2" QUESTÃO (8 pontos)
A tabela abaixo fornece os valores da saída f de um circuito

digital combinatório de 4 entradas, denominadas a, b, c e d.
Determine a expressão algébrica simplificada da função f na forma

de soma de produtos.
Tabela 1
a b c d f
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1
0 1 1 1 0
1 0 0 0 1
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1101 O_
1 1 1 0 1
1 1 1 1 0

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4 - SISTEMAS
SEQUENCIAIS
[QUESTÕES]
CP-CEM
38
39
40
3a QUESTÄO (8 pontos)
A figura abaixo mostra um reservatório de água cuja vazão de saída

q não é controlada e varia com o tempo. O bloco CLP representa um
controlador lógico programável. A bomba B abastece o reservatório,
e é acionada por uma saída CA do CLP. Ligadas às entradas digitais
do CLP, têm-se
• o contato C , do tipo biestável (liga/ desliga) e operado
manualmente;
• os sensores
de nível H e L, que funcionam como contatos
normalmente abertos que se fecham quando cobertos pela água,
sendo que o sensor H está acima do sensor L.
O programa do CLP liga e desliga a bomba B da seguinte forma:
1) Liga-a sempre que o nível do reservatório está abaixo do sensor
L e o contato C está fechado.
2) Após ligá-la, mantém-na ligada até que o nível ultrapasse o
sensor H ou o contato C seja aberto.
3) Deve ficar desligada se o nível estiver entre H e L ao se
energizar o sistema.
Apresente o programa do CLP em diagrama de relés no padrão IEC
(International Electrotechnical Comittee)
C -
........ H
CLP
---
H -
B reservatório

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5 - TEORIA DE
CONTROLE
[QUESTÕES]
CP-CEM
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4a QUESTÃO (8 pontos)
Um sinal no domínio do tempo pode ser descrito como:
y(t)= Asintoit+ Asinost,
onde:
sin representa a função seno,

A é uma constante real e positiva,
oi e m2 são frequências angulares na unidade rad/ s.
a) Sendo o sinal amostrado com uma frequência angular de

amostragem ros, e Considerando que roi 30rad/ s e 02
=
sorad/s, =
calcule a faixa de valores da frequência angular de amostragem

os para que o sinal y(t) possa ser reconstruído a partir das
amostras obtidas. (4 pontos); e
b) Considerando que mi = 30rad/s, co: = 50rad/ s e os =

100rad/ s
represente qualitativamente o gráfico do espectro de potência
no domínio -100rad/s< o< + 100rad/ s. (4 pontos).

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4 de 12
5. QUESTÄO (8 pontos)
Considere o sistema abaixo que contém uma massa de valor m, uma

mola com constante elástica k, e um amortecedor com coeficiente de
atrito viscoso b.
Uma força externa p(t) provoca um deslocamento x(t) na massa.

Considerando as condições iniciais nulas, calcule:
a) a equação diferencial do sistema. (4 pontos) ; e
b) a função de transferência do sistema no domínio da variável de

Laplace s, sendo x(s) e p(s), respectivamente, as transformadas
de x(t) e p(t).
x(s)
(4 pontos) .

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5 de 12
Ga QUESTÃO (8 pontos)
Considere o circuito elétrico ilustrado abaixo.

L -
onde
u(t) é o valor fornecido pela fonte de corrente,
C é o valor da capacitância,
ve(t) é a tensão do capacitor,
ic é a corrente do capacitor,
L é o valor da indutância,
vi(t) é a tensão do indutor,
is(t) é a corrente do indutor,
R é o valor da resistência,
No(t) é a tensão do resistor.
Considerando que a tensão do resistor vo(t) é a variável de saída do

sistema calcule:
a) as equações de espaço de estados que descrevem este circuito

elétrico. (4 pontos); e
b) os auto-valores para este sistema. (4 pontos).

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6 de 12
7 *
QUESTÃO (8 pontos)
Satélites requerem controle de atitude de tal maneira que as

antenas, sensores e painéis solares estejam orientados
apropriadamente. Muitas vezes realiza-se a análise do movimento em
cada eixo separadamente.
A anterior ilustra o diagrama esquemático de um satélite

figura
que se movimentar apenas no eixo perpendicular à esta folha
pode
de papel. O momento de inércia do satélite é dado por I. O ângulo
9 é medido em relação a um referencial inercial. O sinal de
controle provêm de pequenos jatos que produzem um momento igual a
Fe(t) x d em torno do centro de gravidade . Momentos de distúrbio são
representados por Ma(t) .
a) Determine a equação diferencial quedescreve o movimento do

satélite no plano desta folha. (4 pontos)
b) Determine a resposta dono domínio do tempo para uma

sistema
entrada do tipo degrau Fe(t)= A
e momento de distúrbio Ma(t)= E,
onde A e B são constantes reais positivas. (4 pontos)

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6 - COMPUTAÇÃO
[QUESTÕES]
CP-CEM
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7 - ROBÓTICA
[QUESTÕES]
CP-CEM
96
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100
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103
104
105
106
107
8 - MECÂNICA
TÉCNICA
[QUESTÕES]
CP-CEM
109
110
111
112
113
114
115
116
117
9 - RESISTÊNCIA DOS
MATERIAIS E DE PEÇAS
MECÂNICAS
[QUESTÕES]
CP-CEM
119
120
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122
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126
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128
129
130
131
132
133
134
10 - TERMODINÂMICA
[QUESTÕES]
CP-CEM
136
137
138
139
140
141
142
143
11 - FENÔMENOS DE
TRANSPORTE
[QUESTÕES]
CP-CEM
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
12 - METALÚRGICA
MECÂNICA
[QUESTÕES]
CP-CEM
157
158
159
a
9 QUESTÄO (8 pontos)
Quais são os principais tipos de fratura em metais? Explique como

ocorre o processo de fratura em cada um deles?

160
11 de 12
13 - PROCESSOS DE
FABRICAÇÃO MECÂNICA
[QUESTÕES]
CP-CEM
162
163
164
165
8. QUESTÃO (8 pontos)
Explique por os processos de fabricação por conformação podem

que
melhorar as propriedades mecânicas de um componente metálico e
descreva três processos primários de fabricação por conformação.

166
10 de 12
10a QUESTÃO (8 pontos)
Além dos desvios de forma, tais como os desvios de cilindricidade

e de planicidade (denominados de desvios de forma
macrogeométricos) , após a fabricação de uma peça também são
observados desvios de forma microgeométricos. Quais são esses
desvios de forma microgeométricos e quais influências nas
propriedades funcionais e de aparência eles causam?

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PROVAS

O amplificador operacional da figura abaixo é ideal. Determine os

Prova : CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS Concurso: PS-EngNav/ 11

A tabela abaixo fornece os valores da saída f de um circuito

Determine a expressão algébrica simplificada da função f na forma

Prova : CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS Concurso: PS-EngNav/ 11

A figura abaixo mostra um reservatório de água cuja vazão de saída

Prova : CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS Concurso: PS-EngNav/ 11

Um sinal no domínio do tempo pode ser descrito como:

y(t)= Asintoit+ Asinost,

sin representa a função seno,

a) Sendo o sinal amostrado com uma frequência angular de

calcule a faixa de valores da frequência angular de amostragem

b) Considerando que mi = 30rad/s, co: = 50rad/ s e os =

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Uma força externa p(t) provoca um deslocamento x(t) na massa.

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b) a função de transferência do sistema no domínio da variável de

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Considerando que a tensão do resistor vo(t) é a variável de saída do

a) as equações de espaço de estados que descrevem este circuito

b) os auto-valores para este sistema. (4 pontos).

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Satélites requerem controle de atitude de tal maneira que as

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Prova : CONHECIMENTOS PROFISSIONAIS Concurso: PS-EngNav/ 11

Explique por os processos de fabricação por conformação podem

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Além dos desvios de forma, tais como os desvios de cilindricidade

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