TR Valtra Ez-Pilot Install VT

Treinamento de Instalação
Série A4/A4S
Valtra Guide, by Trimble
Piloto Automático Elétrico
DISPONIBILIDADE COMERCIAL
VIA AGCO PARTS
Série A4 Série A4S
+ OPÇÕES EM
TECNOLOGIAS
1. Componentes
2. Instalação dos componentes
3. Verificação de Montagem
4. Configuração do Perfil do Veiculo

1. Componentes

Tratores Série A4S/A4
1. Recebimento do conjunto e Check-list dos itens
5
Código Descrição Qtde
ACP0521870 GFX-750 BÁSICO E NAV-900 SUBMÉTRICO 1

ACP0521860 VOLANTE ELÉTRICO E CABOS 1
COMPONENTES
ACX2909930 KIT PLATAFORMA - VT A4/A4S SERIES 1

ACX2943870 SUPORTE DO TERMINAL - VT SÉRIE A4/A4S 1
3009183X1 PARAFUSO SEXT M6 X 20 2
6

COMPONENTES
7
Item Descrição
1 GFX 750
2 Receptora NAV-900
3 Cabo, GFX-750 para NAV-900, Alimentação/Ethernet, 5m
4 Cabo, NAV-900 para Radio RTK, Alimentação/Ethernet, 4,5m
COMPONENTES
5 Cabo, GFX-750 para NAV-900, Extensão Alimentação/Ethernet,

2,5m
6 Cabo, Porta de expansão básica, RS232, 2,5m
7 Cabo, GFX-750, Alimentação do Terminal, 2,5m
8 Cabo, GFX-750, Alimentação com relé e interruptor
9 Cabo, GFX-750, Alimentação básica, 4m
10 Cabo, NAV-900 para SAM-200, Motor Drive
8
Item Descrição
1 Motor atuador da direção
2 Adaptador, bucha da direção
3e4 Adaptador anti-rotação
COMPONENTES
5 Parafuso para fixar a bucha no Motor Drive
9
2. Entenda o diagrama de montage e ligação dos components e chicotes
10
1. Componentes
2. Instalação do componentes

Preparação do veículo
1. Pare o veiculo em uma superfície plana e nivelada;
INSTALAÇÃO DOS COMPONENTES
2. Engate o freio estacionário e remova a chave de ignição;

3. Remova toda a sujeira e detritos das áreas do veículo em que o sistema será
instalado
4. Abra todas as caixas do kit e coloque todas as peças em uma bancada limpa
5. Verifique o conteúdo das caixas na lista
12
Removendo o Volante
1. Remova a tapa com logotipo Valtra do
centro do volante.
2. Retire a porca sextavada de 27mm do

centro do volante, use um jogo de
soquete sextavado ou uma maquina de
impacto (ar ou elétrica).
Obs: Caso tenha dificuldade para remover o
volante, utilizei um spray penetrante ou
catalizador e um extrator de volante.
13
Fixando o Anti-rotação
1. Remova a carenagem
2. Troque a peça da coluna

da direção que é o anti-
rotação do volante
elétrico.
14
3. Como remover o volante original e fixar suporte ante rotação do

motor SAM-200
15
Como montar o motor SAM-200 e volante Trimble

1. Vire o motor de cabeça para baixo.
2. Prenda o adaptador inferior (bucha do eixo) e

o pino anti-rotação na parte inferior do motor.
3. Aperte os parafusos do adaptador (Bucha do

eixo) usando uma chave sextavada com cabo
T de 4 mm, deixando os parafusos dos pinos
anti-rotação soltos por enquanto.
16
1. Deslize o motor no eixo da direção, garantindo que o pino

anti-rotação seja inserido no anel isolante no suporte anti-
rotação.
2. Quando o motor estiver encaixado, aperte os parafusos

que prendem o pino anti-rotação com uma chave Allen de
4 mm.
3. Com o motor no lugar, reinstale a porca e a arruela

originais.
17
1. Prenda a tampa de plástico redonda fornecida

no centro do volante da Trimble. Use os
parafusos de chapa metálica nº 6 fornecidos e

uma chave de fenda Phillips nº 2.
2. Prenda o volante Trimble fornecido ao motor.

Use os parafusos sextavados internos de 5 mm
fornecidos. Aperte os parafusos usando uma
chave sextavada com cabo T de 4 mm.
18
19
Como montar o suporte e fixação do monitor GFX-750 Parafuso

1. Localize o suporte do monitor fornecido no Kit.
2. Misture a cola com o catalizador para fixar o

suporte do monitor.
3. Fixe a parte superior com o parafuso e a parte

inferior do suporte com a cola.
Cola
20
1. Fixe o suporte de fixação no monitor GFX-

750
2. Em seguida fixe o suporte no suporte do

trator.
21
5. Como montar o suporte e fixação do monitor GFX-750
22
Instalando o receptor NAV 900
1. Escolha um local no centro teto da cabine onde a antena

GNSS será montada no nível. Empurre o teto para baixo

para encontrar um local firme.
2. Limpe o local de montagem da antena no teto da cabine
com álcool para remover óleo e poeira.
3. Com dupla a dupla face aplicada nos 3 suportes do
receptor, remova a fita de apoio das tiras e aplique no
teto da cabine.
4. Verifique se as tiras da dupla face fazem contato
uniforme com a superfície. Aplique pressão para aderir.
23
5. Como montar o suporte e fixação do monitor GFX-750
24
Chicote Externo (Receptor para monitor):
Chicote Externo (Receptor para SAM-200):

Chicote Interno (Principal):

Chicote Externo (Bateria):
Chicote Interno (Monitor):
25
7. Instalação do chicote de alimentação e instrução de acabamento

para passagem dos cabos para cabine
26
8. Instruções de instalação dos chicotes no interior da cabine
27
1. Componentes

29
Basic to Intermediate Level GNSS Accuraccy

• licença para ativação CenterPoint RTX.
Intermediate to High Level GNSS Accuraccy

• licença para ativação CenterPoint RTK.
RangePoint RTX
• não há licença de hardware.
• apenas pagamento de anuidade.
30
QR Code
Memória
Digitação
cancelar
acesso
31
1. Componentes

33
1. resumo das configurações
2 1
2. lista de veículos criados
3. selecionar veículo criado
4. criar novo veículo
5. editar configuração de um
veículo criado
6. calibrar piloto automático

3 4 5 6
34
1. seleção do tipo de veículo

(trator – de pneus 4x2 TDA)
2. clicar em avançar
35
1. informações sobre marca,

série e modelo do trator
1
A4
2. tipo de piloto: Modelo
básico, número de série
A84
4 N307031+
3. nome editável
2
3 4. clicar em avançar
36
1 1. orientação: EZ-Pilot Pro
1 PRO
38
1. Sensor de direção: Não

obrigatório
1
2. Mudança de leira no ponto:
Eixo traseiro
2
39
verificação da antena, considerando

olhando-se de cima do trator, para
frente.
40
• necessário confirmar as medidas

em campo.
• medidas da antena: influência

direta no desempenho do piloto
automático.
• necessário confirmar as medidas

em campo.
• medidas do trator: influência direta

na Pintura da Tela e no
NextSwath.
42
• confirmar as informações no
resumo.
• clicar em salvar.
Atenção!
utilizando o botão voltar do Android,
TODAS as configurações serão
perdidas!
43
1. clicar no veículo que será

1
utilizado.
2. clicar em Selecionar Perfil

do Veículo.
3. clicar em Calibrar.
2 3
44
1. ATIVAR AUTO CAL – Deixar

Ativado
1
2. ATIVAR CAL – Realizar a
calibração do motor elétrico
2 SAM-200
3. Calibração da compensação
da montagem do controlador e
inclinação do veículo
2
4. Priorização trator ou do
implemento
3
45




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Treinamento de Instalação

Série A4 Série A4S

2. Instalação dos componentes

4. Configuração do Perfil do Veiculo

2. Instalação dos componentes

4. Configuração do Perfil do Veiculo

Tratores Série A4S/A4

1. Recebimento do conjunto e Check-list dos itens

Tratores Série A4S/A4

Código Descrição Qtde

ACP0521870 GFX-750 BÁSICO E NAV-900 SUBMÉTRICO 1

ACX2909930 KIT PLATAFORMA - VT A4/A4S SERIES 1

Tratores Série A4S/A4

Tratores Série A4S/A4

5 Cabo, GFX-750 para NAV-900, Extensão Alimentação/Ethernet,

Tratores Série A4S/A4

5 Parafuso para fixar a bucha no Motor Drive

Tratores Série A4S/A4

2. Entenda o diagrama de montage e ligação dos components e chicotes

4. Configuração do Perfil do Veiculo

Tratores Série A4S/A4

2. Engate o freio estacionário e remova a chave de ignição;

Tratores Série A4S/A4

2. Retire a porca sextavada de 27mm do

Tratores Série A4S/A4

2. Troque a peça da coluna

Tratores Série A4S/A4

3. Como remover o volante original e fixar suporte ante rotação do

Tratores Série A4S/A4

Como montar o motor SAM-200 e volante Trimble

1. Vire o motor de cabeça para baixo.

2. Prenda o adaptador inferior (bucha do eixo) e

3. Aperte os parafusos do adaptador (Bucha do

Tratores Série A4S/A4

1. Deslize o motor no eixo da direção, garantindo que o pino

2. Quando o motor estiver encaixado, aperte os parafusos

3. Com o motor no lugar, reinstale a porca e a arruela

Tratores Série A4S/A4

1. Prenda a tampa de plástico redonda fornecida

parafusos de chapa metálica nº 6 fornecidos e

2. Prenda o volante Trimble fornecido ao motor.

Tratores Série A4S/A4

Tratores Série A4S/A4

Como montar o suporte e fixação do monitor GFX-750 Parafuso

1. Localize o suporte do monitor fornecido no Kit.

2. Misture a cola com o catalizador para fixar o

3. Fixe a parte superior com o parafuso e a parte

Tratores Série A4S/A4

1. Fixe o suporte de fixação no monitor GFX-

2. Em seguida fixe o suporte no suporte do

Tratores Série A4S/A4

5. Como montar o suporte e fixação do monitor GFX-750

Tratores Série A4S/A4

Instalando o receptor NAV 900

1. Escolha um local no centro teto da cabine onde a antena

GNSS será montada no nível. Empurre o teto para baixo

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5. Como montar o suporte e fixação do monitor GFX-750

Tratores Série A4S/A4

Chicote Externo (Receptor para monitor):

Chicote Externo (Receptor para SAM-200):

Chicote Interno (Principal):

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