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Carlos Girón uma , Fco Javier Rodríguez uma , • , Laura Giménez de Urtasum b , Samuel Borroy b
uma Departamento de Eletrônica, Universidade de Alcalá, Campus Universitario, Escuela Politécnica Superior, Alcalá de Henares, Espanha
b Fundação CIRCE, Zaragoza, Espanha
ARTICLEINFO RESUMO
Palavras-chave: Os sistemas de distribuição elétrica mudaram signi fi timidamente nos últimos anos. Hoje é necessário otimizar a qualidade e a quantidade de energia
Confiabilidade da rede de distribuição de energia fornecida aos clientes e atender à demanda atual de energia. Nesse sentido, as concessionárias de energia elétrica estão envolvidas em processos de
Latência de comunicação automação de rede, apoiados em tecnologias de informação e comunicação, para melhorar a rede e ffi eficiência, confiabilidade, segurança e qualidade
ASIDI
de serviço. Este trabalho tem como objetivo quantificar as melhorias alcançadas nos índices de confiabilidade com a automação de subestação
SAIDI
secundária (SS). Como esse processo de automação reside na utilização de canais de comunicação não ideais, sua latência e disponibilidade são
TIEPI
consideradas. Para completar a análise a partir de uma avaliação experimental, esta metodologia foi aplicada a uma rede de distribuição real, inserida
KPIs
no quadro de vários projectos de investigação desenvolvidos na UE (União Europeia). Uma vez que o valor deste índice de confiabilidade tem um
notável fl uência sobre as receitas das empresas operadoras do sistema de distribuição, estes resultados fornecem um subsídio útil para o
desenvolvimento estratégico das redes de distribuição.
• Autor correspondente.
Endereço de e-mail: carlos.giron@depeca.uah.es (C. Girón), franciscoj.rodriguez@uah.es (FJ Rodríguez), lauragdu@fcirce.es (L. Giménez de Urtasum), sborroy@fcirce.es (S. Borroy).
http://dx.doi.org/10.1016/j.ijepes.2017.10.027
Recebido em 22 de novembro de 2016; Recebido em forma revisada em 16 de outubro de 2017; Aceito em 22 de outubro de 2017
Por outro lado, as redes de comunicação fornecem a infraestrutura necessária, permitindo que 2. Índices de confiabilidade: De fi nição
um DSO gerencie esses dispositivos de um local central. A comunicação engloba vários aspectos
importantes: os canais de comunicação utilizados para a transmissão da informação e a forma de a A continuidade do fornecimento de energia é determinada pelo número médio e duração das
efetuar; os serviços prestados por cada recurso; e as tecnologias de informação [9,10] . interrupções su ff ered por um usuário por um período de um ano em uma determinada área.
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3. Índices de confiabilidade: valores reais evento é identi fi ed quando o evento é causado por um terremoto, fi re ou tempestades de su ffi intensidade
suficiente para dar origem a um estado de emergência declarado pelo governo. Como se pode
Após a introdução e discussão de di ff diferentes índices de confiabilidade, esta seção mostra deduzir, durante o ano de 2013 não foram registrados grandes eventos. Portanto, é importante
vários exemplos reais de índices de confiabilidade medidos em diferentes ff redes diferentes ao longo observar que as condições climáticas locais têm um sério problema fl influência sobre a confiabilidade
dos anos. do sistema de potência.
Figura 1 analisa os valores SAIDI e ASIDI (marcados com um asterisco), incluindo eventos
excepcionais, coletados de 1999 a 2012 em vários países europeus, [17] . Os índices de
confiabilidade na Europa mostram uma ampla gama de valores dependendo do país e do ano. Uma 4. Modelagem de comunicação
tendência geral de redução dos valores dos SAIDI ao longo dos anos é observada na maioria dos
países. No entanto, alguns outros países, como França ou Holanda, apresentam um valor SAIDI A confiabilidade das redes de alimentação também é um ff afetados pelos canais de
horizontal constante. comunicação utilizados para detecção, sinalização e atuação. Do ponto de vista da comunicação, a
automação do SS pode ser caracterizada de forma homogênea utilizando um atraso médio ao longo
Um problema em relatar dados médios para um país, ou mesmo para um determinado fi c DSO dos canais de comunicação, independentemente do tipo de canal. Entretanto, este método não
dentro de um país, é que ele não aborda se a área atendida é urbana, semi-urbana ou rural. No considera a indisponibilidade de canais de comunicação ou o comportamento pseudo-estocástico
entanto, as áreas centrais tendem a ser conectadas com redes de cabos subterrâneas, que são mais dos atrasos.
confiáveis e caras do que as redes aéreas radiais encontradas em áreas semiurbanas e rurais.
Nesta linha, Figura 2 mostra a variação do TIEPI em uma região da Espanha de acordo com o tipo de Principalmente, no atendimento às comunicações, dois parâmetros devem ser considerados:
rede considerada durante vários anos. Está comprovado que os piores valores de confiabilidade disponibilidade e latência. Para obter valores mais precisos dos índices de confiabilidade, esses dois
correspondem às áreas rurais, enquanto os melhores índices estão associados às redes urbanas, parâmetros devem ser modelados para cada tipo de canal de comunicação.
estando as redes semi-urbanas no meio.
Neste trabalho, para obter um valor estimado para latência e disponibilidade em canais de
comunicação típicos usados em redes de distribuição, um estudo detalhado foi feito usando uma
De Figura 2 , também se observa uma constante melhoria do TIEPI modelagem matemática para redes de comunicação de baixa complexidade. [18] e um modelo
ao longo dos anos, embora sejam detectadas duas situações excepcionais em 2001 e 2009. O mau empírico para redes de comunicação de múltiplos nós, baseado em dados reais capturados por
tempo foi a principal causa da queda da fiabilidade em 2001; enquanto o ciclone Klaus (rajadas de operadoras de redes de distribuição.
vento da ordem de 200 km /
h) causou os maiores picos em 2009. Na verdade, grandes eventos (alguns tipos de fenômenos mesa 2 contém os resultados da caracterização de tecnologias de comunicação típicas
naturais como grandes tempestades) são responsáveis pela maior parte das interrupções, [16] . utilizadas na automação da distribuição.
Nesta linha, tabela 1 destaca o di ff erências dos índices de confiabilidade quando grandes eventos
são considerados com base em dados reais da Califórnia (EEUU), [19] . Nesta tabela, um importante 5. Metodologia de cálculo do índice de confiabilidade
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• Caso de uso 1: O controle remoto (RC) no disjuntor alimentador, bem como no SS localizado
nos pontos de fronteira (BP) é instalado. Este cenário é o
ponto de partida para avaliar as melhorias alcançadas com automa-
ção.
• Caso de uso 2: FPI são distribuídos ao longo da linha, mas sem RC; tão
a restauração do serviço de operações deve ser realizada pela tripulação em
a fi campo Este caso de uso não é um cenário real, pois os detectores de passagem de falhas são
sempre acompanhados por controle remoto. É usado para
fins comparativos.
Para cada caso de uso, um procedimento para eliminação de falhas e restauração de serviço é de fi ned.
Fig. 4. Processo de eliminação de falhas.
De acordo com esses procedimentos e considerando o di ff diferentes intervalos de tempo, os índices de
confiabilidade podem ser obtidos, por exemplo ASIDI. A próxima seção mostra em detalhes os intervalos
de tempo típicos.
Os valores ASIDI medidos em redes reais dependem dos eventos que ocorrem durante um ano,
que possuem uma característica aleatória, conforme enfatizado na Seção 3 . Normalmente, os
valores ASIDI publicados por DSOs são medidos referindo-se a grandes redes, onde o fator aleatório
é diluído. No entanto, ao testar uma nova tecnologia de restauração em uma grade de local de
demonstração, o e ff O efeito dos eventos de falha não é compensado e, portanto, os valores ASIDI
medidos nessas grades não podem ser comparados diretamente. Na metodologia proposta, esta
característica aleatória pode ser reproduzida considerando di ff taxas de falhas diferentes em função
do comprimento da linha, tipo de alimentador (urbano, semi-urbano e rural) e tipo de cabo (linha
aérea ou instalação subterrânea).
Além disso, embora as novas tecnologias permitam que os tempos de restauração diminuam
signi fi Curiosamente, uma preocupação marcante em relação à sua instalação reside na possibilidade
de sua falha, o que traria o sistema de volta aos procedimentos básicos de eliminação de falhas para
os quais a central de controle não estaria preparada. Por este motivo, esta nova metodologia
considera a possibilidade de falha também dos dispositivos instalados, e a necessidade de restaurar
o sistema com a proteção de backup, considerando os valores de probabilidade desses eventos,
como pode ser visto em Fig. 3 . O processo genérico de eliminação de falhas e restauração do serviço Fig. 5. Procedimento básico de eliminação de falta, considerando falta permanente (religamento sem sucesso e subsequente
é mostrado em Fig. 4 . disparo).
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Tabela 3
Parâmetros de comunicação da rede em teste.
com pontos de fronteira com outras linhas do mesmo nível de tensão ou re-
Fig. 6. Procedimento de eliminação de faltas com FPI, considerando falta permanente (religamento sem sucesso e fl exing center conectado ao mesmo nível de tensão. Ambos os sistemas fornecem suporte para
posterior trip). restauração do serviço em caso de falha.
Em relação aos parâmetros de di ff canais de comunicação diferentes, a rede em teste é
caracterizada como mostrado em Tabela 3 , usando dados brutos obtidos de concessionárias. Esses
No Fig. 6 , o procedimento de eliminação de falhas do caso de uso 3 pode ser visto, cor-
dados brutos incluem latência e perdas nos canais de comunicação.
respondendo a um sistema de proteção com um FPI instalado no meio da linha. Neste cenário, uma
vez recebido o fi comunicação de primeira viagem, o centro de controle recebe o estado do FPI e sabe
Além disso, em cada um dos casos de uso descritos acima, três di ff níveis erentes de
se a tripulação deve ser enviada para o primeiro ou segundo trecho da linha.
implantação de tecnologia foram considerados: 10%, 15% e 20%; exceto para o caso de uso 1 que
fi
representa o grau de implantação que a rede possui atualmente. Além disso, também é considerado
Além disso, uma tecnologia de localização de falhas também foi considerada no caso de uso 4.
um caso de uso elementar que não possui controle remoto nem FPI ( Tabela 4 )
Isso implica que o dispositivo instalado calcula diretamente o ponto onde a falha ocorreu, permitindo
a restauração da carga na área não afetada, e enviar a tripulação diretamente ao ponto com falha.
Para calcular o índice de confiabilidade, é necessário levar em consideração três di ff Etapas
ff
anteriores e sua duração correspondente: (1) detecção de falha, (2) localização de falha e (3)
restauração do serviço. Indo para essas três etapas, é possível analisar vários elementos de um ff afetando
Dependendo da tecnologia utilizada para a restauração de falhas e do nível de automação da
o tempo de resposta.
rede, diferenças consideráveis no tempo de restauração são encontradas.
ff
6. Resultados
atividades devem ser consideradas independentemente do nível de automação.
Esta seção apresenta os resultados obtidos pela aplicação da metodologia desenvolvida em Algumas atividades, como “ Detecção de falha pelo disjuntor do alimentador ”,“ Abertura do
uma rede de distribuição real apresentada na Fig. 7 . Como pode ser visto, nesta rede de média circuito alimentador ” e “ detecção do sinal de disparo no Centro de Controle (CC) ” são necessários
Similarmente, Tabela 6 lista o tempo de resposta dos eventos envolvidos no processo de restauração do
O índice de confiabilidade ASIDI foi calculado para os casos de uso explicados acima,
considerando três cenários de comunicação: (1) redes de comunicação com comportamento
determinístico, considerando 40ms fi latência fixa e 100% de disponibilidade; (2) redes de
comunicação com latência variável e (3) disponibilidade real inferior a 100% (denominado ASIDI-1,
ASIDI-2 e ASIDI-3 em Tabela 7 )
Tabela 7 mostra uma comparação de valores ASIDI para cada caso de uso, incluindo o em fl uência
da latência e disponibilidade da comunicação. Como pode ser visto, aumentar o nível de automação
implica em uma maior fl uência de
Tabela 4
Descrição do caso de uso.
Básico -
Caso de uso 1 -
Caso de uso 2 - Somente FPI 10%
15%
20%
Caso de uso 3 - Controle remoto e FPI 10%
15%
20%
Caso de uso 4 - Controle remoto, FPI e autocura 10%
15%
20%
Fig. 7. Rede de distribuição em teste.
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Tabela 5
Atividades envolvidas em ambos, detecção e localização de falhas e seus respectivos tempos de resposta.
Atividades T (ms)
Tabela 6
Atividades envolvidas na restauração de serviços e seus respectivos tempos de resposta.
Fig. 8. Resultados obtidos aplicando a metodologia desenvolvida numa rede de distribuição real.
Atividades T (ms)
tripulação
Linha inteira 5.400.000 Este artigo apresentou uma ferramenta útil para o desenvolvimento estratégico das redes de
Linha curta 3.600.000
distribuição, com base em um índice de confiabilidade comumente usado. Na verdade, este parâmetro
Linha média 2.700.000
de confiabilidade tem uma considerável fl influência sobre a viabilidade econômica dos DSOs. Além disso,
Terceira linha 1.800.000
Quarta linha 1.350.000 os índices de confiabilidade do sistema de potência mais comuns foram revisados, juntamente com uma
discussão relacionada aos valores reais de confiabilidade registrados em di ff diferentes tipos de redes.
comunicação, piorando os valores ASIDI quando as variáveis de comunicação reais são levadas em
consideração. Esses resultados são mais precisos do que os apresentados em [20] . A metodologia desenvolvida foi aplicada sobre uma rede real, onde diversos casos de uso com
ambos ff diferentes níveis de implantação e tecnologias foram considerados. O e ff Os efeitos desses
Os resultados da metodologia proposta podem ser comparados diretamente, pois se referem à cenários sobre os valores ASIDI foram investigados.
mesma grade, com as mesmas condições. O único di ff referências são a tecnologia usada e o nível
de implantação. De acordo com os valores de ASIDI obtidos, pode-se concluir que em todos os casos, atrasos e
No Fig. 8 , os resultados da comparação com os resultados no fi cinco casos de uso, relacionados a di ff diferentes
falhas no sistema de comunicações envolvem um valor de ASIDI superior. É importante notar que o e
tecnologias de restauração de falhas podem ser vistas. negativo ff Os efeitos de atrasos e disponibilidade de comunicações no ASIDI diminuem com o
Para os três últimos casos de uso: FPI, FPI + RC e autocura, di ff diferentes níveis de aumento da implantação de automação.
implantação foram considerados (em 10%, 15% e 20% do SS). Além disso, bares ' A sombra mostra
o valor do índice de confiabilidade quando a possibilidade de falha de comunicação e a latência Por fim, é importante ressaltar que embora a metodologia tenha sido aplicada em uma rede
variável são consideradas. De Fig. 8 , foi detectada uma redução considerável do valor ASIDI quando específica com a implantação de algumas tecnologias propostas, ela também pode ser usada em
o controle remoto está incluído na rede. No entanto, embora o aumento do nível de implantação de avaliações futuras para diferentes redes, tecnologias e outros DSOs.
automação melhore os valores ASIDI, essa melhoria não segue uma relação linear com o nível de
implantação. Portanto, valores acima de 20% não são justi fi ed, pois implicam um grande
investimento para uma pequena melhoria.
Agradecimentos
Tabela 7
Comparação dos valores ASIDI (em minutos) para cada caso de uso considerando três cenários de comunicação: ASIDI-1: redes de comunicação com comportamento determinístico, 40ms fi xed
latência e 100% de disponibilidade; ASIDI-2: redes de comunicação com latência variável e ASIDI-3: latência variável e disponibilidade real inferior a 100% Coluna Δ 2-1 (%) mostra a variação relativa do ASIDI comparando os cenários 2 e 1. Da
mesma forma, a coluna Δ 3-1 (%) mostra a variação relativa do ASIDI comparando os cenários 3 e 1.
Caso de uso ASIDI-1 (min) ASIDI-2 (min) Δ 2-1 (%) ASIDI-3 (min) Δ 3-1 (%)
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