Segundo a teoria de Jean Piaget, o desenvolvimento do juízo moral passa por

diferentes estágios, desde a heteronomia, caracterizada pela obediência às regras

externas e pela noção de punição e recompensa, até a autonomia, em que as
decisões morais são baseadas em princípios éticos internalizados e na consideração
dos interesses e perspectivas dos outros.
Além disso, o desenvolvimento moral também está relacionado à afetividade, ou
seja, às emoções e sentimentos que influenciam as escolhas éticas e a conduta
moral dos indivíduos. A interação entre afetividade e cognição desempenha um
papel crucial na formação da moralidade, pois as emoções podem motivar a ação
moral e influenciar a maneira como os princípios éticos são aplicados na prática.