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Fı́sica 1 - Biotecnologia e Bioquı́mica

Miguel António da Nova Araújo

Departamento de Fı́sica
Universidade de Évora

2023-24
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Avaliações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Conselhos ao estudante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
0.1 Trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.2 Adição de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.3 Teorema de Pitágoras generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
0.4 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.5 Produto interno de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
0.6 A função logarı́tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
0.7 Exercı́cios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1 Unidades e Dimensões 16
1.1 Unidades, dimensões e estimativas dimensionais . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.1 O pêndulo simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.2 Bola de fogo resultante de uma explosão . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 Mecânica em uma dimensão espacial 23


2.1 Posição, velocidade, aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.1 Movimento rectilı́neo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Movimento rectilı́neo uniformemente acelerado . . . . . . . . . . . . 24
2.1.3 Movimento harmónico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Momento linear e energia cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Dinâmica em uma dimensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Trabalho realizado por uma força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Força conservativa e energia potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Conservação da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.7 Pontos de equilı́brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8 Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.9 Lei do impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.10 Impulso e trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1
2

2.11 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3 Mecânica vectorial 35
3.1 Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.1 Posição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.2 Velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1.3 Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.4 Movimento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3 Definição de força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Força conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5 Energia cinética e trabalho realizado por uma força . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.1 Definição de energia cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.2 Definição de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5.3 Relação entre trabalho e variação da energia cinética . . . . . . . . 43
3.5.4 Trabalho realizado por uma força conservativa . . . . . . . . . . . . 43
3.6 Aplicação: queda sob acção da gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 Impulso de uma força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.8 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

4 Dinâmica da partı́cula 48
4.1 As três Leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2 Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 Pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4 Algumas aplicações simples das leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4.1 Corpo sobre uma mesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4.2 Corpo num plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.3 Corpo suspenso por um fio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 Força de resistência num fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6 Impulso de uma força e Princı́pio da Conservação do Momento Linear . . . 54
4.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

5 Sistema de partı́culas 57
5.1 Centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Movimento do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Centro de massa de um corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3

6 Dinâmica de rotação 60
6.1 Cálculo do produto externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2 Momento angular. Momento de inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.1 Uma partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.2 Corpo em rotação em torno de um eixo fixo . . . . . . . . . . . . . 63
6.3 Energia cinética de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.4 Relação entre o momento de força e o momento angular . . . . . . . . . . . 65
6.4.1 Corpo em rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.4.2 Sistema de partı́culas. Conservação do momento angular. . . . . . . 66
6.5 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

7 Electromagnetismo 69
7.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 A força de Coulomb é conservativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Potencial eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.4 Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.5 Lei de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.6 Um plano de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.7 Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.8 Membrana celular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.9 Circuitos elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.10 Resistências em série e em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.11 Regras de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.12 Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.13 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

8 Ondas eletromagnéticas 80
8.1 Ondas em geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.2 Campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.3 Onda electromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.4 Polarização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.5 Dualidade corpúsculo-onda e relações de de Broglie . . . . . . . . . . . . . 83
8.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

9 Óptica geométrica 86
9.1 Regras gerais para espelhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9.2 Regras gerais para lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4

9.2.1 Lente convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


9.2.2 Lupa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.2.3 Microscópio composto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
9.2.4 Telescópio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2.5 Lente divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
9.2.6 Alguns termos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.3 Poder de resolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

10 Fı́sica atómica e nuclear 94


10.1 Decaimento radioactivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
10.1.1 Decaimento α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.1.2 Decaimento β . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.1.3 Decaimento γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
10.2 Semi-vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.3 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Informações

Bibliografia
1. Fı́sica, Marcelo Alonso e Edward Finn Editora Addison-Wesley, 1999.

2. Fundamentals of Physics, David Halliday e Robert Resnick Ed., Wiley, 1988. Existe
uma tradução para português do Brasil desta referência.

3. The Feynman lectures on Physics, vol 1. Richard Feynman. Ed: Addison Wesley.

4. Electromagnetismo, Jaime Vilatte. Editora McGraw-Hill.

Os alunos devem consultar regularmente a plataforma moodle. Lá podem ser encon-
tradas informações sobre as datas e resultados dos testes e elementos bibliográficos para
download. O docente utilizará esta plataforma para enviar emails aos estudantes com
informações relevantes.

Avaliações
A aprovação à disciplina pressupõe avaliações positivas nas componentes teórica e prática
da disciplina, separadamente. A Nota Final (NF) resulta de uma média ponderada entre
as notas das componentes teórica (NT) e prática (NP):

N F = 0, 7 × N T + 0, 3 × N P

Serão realizados dois testes teóricos facultativos. A nota na componente teórica (NT)
será a média das classificações obtidas nos dois testes. A nota mı́nima exigida em qualquer
um desses testes é de 8,0 valores (sem arredondamentos). Alternativamente, o aluno pode
ir a exame teórico e fica com a nota NT desse exame. Todos os estudantes podem ir a
exame de recurso podendo este servir para melhoria da nota N T .
A nota mı́nima de NT e NP é 8,0 valores, a média final terá de ser superior a 9,5
valores para obter aprovação.

5
6

A avaliação por frequências é permitida apenas aos alunos que comparecem às aulas
teoricas regularmente e respeitam o regime de faltas. Os restantes só podem realizar os
exames.
Na componente prática serão realizados relatórios e/ou minitestes. Os relatórios são
normalmente de grupo e feitos em casa. Aviso importante: os alunos não devem faltar
às aulas laboratoriais, já que isso prejudicará a avaliação. Se não tiver executado uma
experiência, depois não poderá entregar o relatório da mesma,
Alunos que já tenham obtido aproveitamento na componente prática em anos anteri-
ores ficam dispensados das aulas laboratoriais e devem, no fim do semestre, informar o
Professor sobre o ano lectivo e o nome do docente com quem realizaram a componente
prática.

Regime de faltas
De acordo com o artigo 105o do Regulamento Académico da Universidade de Évora
(RAUÉ), “A frequência de aulas é um direito e um dever do estudante. O estudante deve
frequentar pelo menos 75 por cento da totalidade das aulas práticas, teórico-práticas (...)
sem prejuı́zo do disposto no presente regulamento sobre regimes especiais de frequência.”

Uma vez excedido o limite de faltas, o/a estudante perde acesso à época normal de
avaliação, sujeitando-se apenas à época de recurso para avaliação na componente teórica
(NT).
Os trabalhadores-estudantes que não comparecem às aulas práticas devem ler o artigo
105o do RAUÉ no que concerne à obrigação de informar o Professor no inı́cio do semestre,
e combinar com ele meios de avaliação alternativos, se estes forem necessários.

De acordo com o mesmo artigo, chama-se a atenção para o seguinte:


“A utilização nas aulas de telemóveis, computadores pessoais e outros dispositivos
eletrónicos é proibida, a não ser quando contribua positivamente para o processo de ensino-
aprendizagem e seja explicitamente autorizada pelo docente.”

Regras para as provas de avaliação


Os estudantes devem obrigatoriamente desligar os telemóveis em todas as provas de
avaliação.
7

Não é permitido o uso de máquinas de calcular nas provas de avaliação na parte teórica.
Mas é permitido o seu uso em testes nas aulas práticas laboratoriais ou num exame da
componente prática.
Em nenhuma prova de avaliação é permitido o uso de formulários.

Esclarecimento de dúvidas
Os alunos devem sempre contactar o professor para esclarecimento de dúvidas.
O horário de atendimento (duas horas/semana) para esclarecimento de dúvidas:
segundas-feiras das 16:00 às 18:00 no gabinete do Professor.
Os alunos também podem contactar o Professor fora desse horário, ficando contudo
dependentes da disponibilidade deste. Também podem colocar a suas dúvidas por email.

Calendário de avaliações:
O calendário de testes/exames é combinado com os estudantes na primeira aula.
Testes:
primeira frequência: 25 de Outubro de 2023, no anfiteatro 2 às 19:30
segunda frequência 8 de Janeiro de 2024
Exame de época normal: 8 de Janeiro de 2024
Exame de recurso: 22 de Janeiro de 2024

Conselhos ao estudante
1. Estude regularmente mantendo-se a par do que vai sendo dado nas aulas. Na uni-
versidade é difı́cil manter todas as disciplinas em dia. É normal o estudo ficar uma
semana atrasado em relação às aulas de algumas disciplinas. Com duas semanas
de atraso convém dedicar algum tempo a recuperar. Mas três semanas de atraso
numa disciplina já é motivo para “soarem os alarmes”, devendo-se recuperar o mais
depressa possı́vel.

2. Nas aulas práticas laboratoriais serão realizadas experiências. Leia sempre a des-
crição da experiência antes de vir para a aula. Evite vir para uma aula laboratorial
sem ter antes lido a descrição da experiência que vai realizar.

3. Mantenha apontamentos sobre as matérias que vai aprendendo. No curso aprende-


se muita coisa e não é possı́vel uma pessoa lembrar-se de tudo. Por isso, é muito
8

importante saber onde estão os apontamentos ou o livro que explicava o assunto que
queremos rever, para poderos rapidamente consultá-los. Manter esses recursos de
apoio é de grande importância, não só durante o Curso mas também depois.
4. Os novos alunos tendem a ser prejudicado pelos os estudantes mais antigos, perdendo
demasiado tempo em praxes académicas e festas de recepção ao caloiro. Estas ac-
tividades de lazer prolongam-se demasiado para dentro do semestre sobrepondo-se a
testes de avaliação ou à entrega de trabalhos, o que normalmente tem repercussões
negativas na prestação dos novos alunos. É necessário procurar manter um justo
equilı́brio entre o estudo e a diversão, não deixando que esta prejudique o primeiro.
O bom senso, infelizmente, nem sempre existe. A observância do ponto 1 acima já é
um bom ponto de referência.
5. Ao resolver um exercı́cio escreva as equações com clareza e letra grande. Poucas
equações por página. Não se trata aqui de querer mostrar aos outros a letra bonita
com que se escreveu. Trata-se, sim, de ser amigo de si próprio: se eu hoje escrever de
modo a que amanhã consiga ler sem esforço, então estou a ajudar-me; caso contrário
estou a prejudicar-me. Só de olhar para garatujas ou uma escrita muito densa requer
esforço e fica-se sem paciência. Perde-se logo a vontade de analisar o que ali está.
Por isso a escrita deve ser muito clara e facilmente legı́vel. É uma questão de higiene
no trabalho.
Se o estudante seguir este conselho verificará que consegue estudar mais cansando-
se menos. Escrever com clareza é, contudo, um hábito que leva o seu tempo a
adquirir: no princı́pio tem-se tendência para escrever umas linhas e ir apressando a
escrita estragando o texto à medida que se avança. Depois de umas férias é também
normalmente necessário re-aprender o hábito de escrever devagar e com clareza.
6. Na resolução de exercı́cios procure sempre fazer um gráfico ilustrativo da situação
de que fala o texto ou o problema que está a resolver: se o problema fala do vector
velocidade então procure representá-lo num sistema de eixos; se fala de uma partı́cula
que vai numa trajectória, procure desenhá-la; tente, na medida do possı́vel, fazer
os gráficos das funções mencionadas nos problemas. Fazer gráficos é fundamental
para a capacidade de raciocinar porque não se pode raciocinar sobre uma coisa sem
se ter uma imagem mental dela. Lembre-se do que é a raı́z quadrada de dois: a
hipotenusa de um triângulo rectângulo com catetos iguais. A representação gráfica
de um conceito é a forma mais básica de pensamento. Para pensar é preciso uma
imagem mental, mesmo que esta seja rudimentar.
7. Quando não conseguir resolver um problema procure a ajuda do Professor. Quando
9

lhe for pedir ajuda, mostre-lhe as tentativas que já fez e onde ficou bloqueado(a). Se
disser ao Professor em que ponto da resolução ficou “encalhado”, ele poderá dizer-lhe
o que falta para chegar à solução.
Se for perguntar ao Professor como se resolve um problema desde o princı́pio, sem
antes ter feito uma tentativa, ele vai dar-lhe a resposta, é claro, mas você aprenderá
pouco.

8. Vá à biblioteca e consulte os livros que ensinam o que está a ser dado nas aulas.
Conheça os livros, não se fique apenas pelos apontamentos das aulas.
Imagine que um amigo lhe pergunta:
“Gostava de aprender alguma coisa sobre o assunto X. És capaz de me aconselhar
um livro?”.
Não saber responder é embaraçoso, não é?

9. Conheça os seus Professores, saiba quem eles são. Não saber o nome dum Professor
que se teve numa disciplina causa muito má impressão. A este respeito, relato aqui
um episódio que presenciei: numa entrevista para um emprego, e num tom perfeita-
mente amigável logo no inı́cio da mesma, perguntou-se ao candidato qual o Professor
que lhe deu a disciplina X na universidade. Ele respondeu que não sabia! Aquele
candidato não teve chance nenhuma... acabou. E não é por acaso: isso deixa uma
impressão de desleixo incrı́vel.

10. Copiar textos da internet ou de um colega para entregar ao Professor constitui uma
fraude académica e um plágio. É muito fácil a um Professor detectar uma situação
destas e isso resulta na anulação daquele trabalho.

11. Finalmente: o perı́metro da circunferência, a área do cı́rculo, os volumes da esfera e


do cilindro devem ser sabidos de cor! Causa má impressão perguntar isso por aı́.
Noções básicas de Matemática

0.1 Trigonometria
As funções trigonométricas fundamentais para um ângulo são o seno e o coseno como se
mostra na figura 1.
b a
senα = , cos α = (1)
c c
Satisfazem o teorema fundamental da trigonometria: sen2 α + cos2 α = 1.
Outras funções trigonométricas importantes são a tangente e a cotangente:
b 1
tgα = , ctgα = (2)
a tgα

Figura 1: Funções seno e coseno para de um ângulo.

O seno e o coseno podem ser determinados geometricamente usando um cı́rculo de raio


1, como se mostra na figura 2.

0.2 Adição de vectores


Um vector é um segmento de recta orientado. Como tal, ele tem de possuir três carac-
terı́sticas:

10
11

Figura 2: O seno e coseno de um ângulo são os comprimentos dos catetos obtidos no cı́rculo trigonométrico.

1. direcção: é a definida pela recta que contém o vector. De uma maneira geral, direcção
é o que há de comum num feixe de rectas paralelas.

2. sentido: é a orientação dentro da direcção. Existem dois sentidos possı́veis, uma vez
definida a direcção.

3. módulo: é o comprimento do vector. Também se chama norma.

De uma maneira mais simples: um vector é uma seta.


Um vector representa-se por uma letra com uma seta por cima. Por exemplo, os
~ ~b, etc.
vectores ~u, A,
Quando se multiplica um número (escalar) por um vector, o resultado é um novo vector
com a mesma direcão. Se o escalar for positivo, o sentido será o mesmo; se o escalar for
negativo, o sentido será o oposto. O comprimento do novo vector é igual ao comprimento
do primeiro vector multiplicado pelo módulo do escalar.
Por exemplo, −~u é um vector com a mesma direcão e comprimento do vector ~u mas
com sentido oposto.
Por exemplo, −2~u é um vector com a mesma direcão de ~u, mas com o dobro do
comprimento e sentido oposto.
Pode-se somar ou multiplicar dois vectores. Para somar dois vectores podem ser usadas
duas regras:

1. Regra do paralelogramo: colocam-se os vectores na mesma origem; desenha-se um


paralelogramo: o vector soma vai da origem dos dois vectores até ao vértice oposto
do paralelogramo. Ver figura 3(a).
12

2. Outra regra é colocar a origem do segundo vector na extremidade do primeiro. Então


a soma vai da origem do primeiro vector até à extremidade do segundo. Ver figura
3(b).

Figura 3: Duas regras para somar vectores. O resultado da soma é o vector a vermelho.

Figura 4: Teorema de Pitágoras generalizado para todos os triângulos.

0.3 Teorema de Pitágoras generalizado


Todos alunos devem conhecer o Teorema de Pitágoras para triângulos rectângulos: o
quadrado da hipotenusa é a soma dos quadrados dos catetos.
Se o triângulo não for rectângulo, existe uma fórmula mais geral. Pode-se calcular o
tamanho de um lado qualquer sabendo o ângulo oposto e os outros dois lados. Ver figura
4.
13

Uma boa revisão sobre vectores pode ser encontrada no capı́tulo 3 do livro de Alonso
e Finn.

0.4 Exercı́cios:
1. Os vectores ~u e ~v têm comprimentos de 6 e 9 unidades, respectivamente. Desenhe
a soma ~u + ~v e calcule |~u + ~v | nos casos em que ~u e ~v fazem entre si um ângulo de:
zero graus; 600 ; 900 ; 1500 ; 1800 .

2. Considere um sistema de eixos cartesianos, Ox e Oy. Determine as componentes


segundo Ox e segundo Oy de um vector de 15 unidades de comprimneto que forma,
com o eixo Ox, um ângulo de 500 .

3. A soma de dois vectores, ~u + ~v , tem 30 unidades de comprimento. Forma com o


vector ~u um ângulo de 250 e com o vector ~v um ângulo de 500 . Calcule os módulos
de ~u e de ~v .

4. Dados os vectores:
~ = (3, 4)
A ~ = (−1, 2) ,
B
determine: A ~+B ~ e o seu módulo; A
~−B
~ e o seu módulo. Desenhe os vectores.
Calcule o ângulo entre eles.

0.5 Produto interno de vectores


Acima vimos a soma de dois vectores. Agora veremos uma operação de multiplicação
entre vectores que se chama produto interno ou produto escalar. Essa operação indica-se
por um ponto entre os dois vectores: o produto escalar de ~a por ~b representa-se por ~a · ~b.
O resultado do produto escalar de dois vectores é um número que se calcula da seguinte
forma:
~a · ~b = |~a| · |~b| · cos α (3)
onde α é o ângulo entre os dois vectores. O ângulo α pode ir de zero a cento e oitenta
graus e o seu coseno pode ser positivo, negativo ou nulo.
Se 0 < α < 900 então cos α > 0; se 900 < α < 1800 então cos α < 0.
Portanto, se os dois vectores formam um ângulo inferior a 900 , o seu produto interno
é positivo; se os dois vectores formam um ângulo entre 900 e 1800 , o seu produto interno
é negativo.
14

0.6 A função logarı́tmica


Iremos trabalhar no capı́tulo 8 com o logaritmo de base 10. O logaritmo de base 10 de
um número x é o expoente a que se deve elevar 10, para obter x:

log10 x = y ⇔ 10y = x (4)

Então torna-se claro que

log10 10 = 1 porque 101 = 10


log10 100 = 2 porque 102 = 100
log10 0, 1 = −1 porque 10−1 = 0, 1

Das propriedades das potências sabemos que:

10x × 10y = 10x+y (5)

e daqui concluimos que

log10 (xy) = log10 x + log10 y (6)


x
log10 ( ) = log10 x − log10 y (7)
y
Também é fácil ver que log10 (a2 ) = log10 (a · a) = log10 a + log10 a = 2 log10 a. Então
temos a regra geral:

log10 ab = b log10 a (8)

Qualquer número elevado a 0 dá 1, e concretamente, 100 = 1. Então

log10 1 = 0 (9)

0.7 Exercı́cios:
1. Desenhe dois vectores ~u e ~v fazendo um ângulo de 30 graus. Os comprimentos deles
são |~u| = 2 e |~v | = 3. Desenhe: ~u − ~v ; 2~u + ~v ; ~u − 2~v .

2. Os vectores ~u = (−1, 3) e ~v = (2, 2). Calcule os comprimentos dos vectores e o


ângulo que fazem entre si.

3. Dados os vectores

~v1 = (3~ux − 2~uy ) , ~v2 = (5~ux + 3~uy ) , (10)

onde ~ux e ~uy são dois versores ortonormais:


15

(a) calcular o módulo de ambos os vectores;


(b) representar ambos os vectores num gráfico
(c) calcular o vector ~v1 + ~v2 em coordenadas cartesianas.
(d) Calcule o produto escalar ~v1 · ~v2 .
(e) Calcule o ângulo entre os dois vectores.

4. Expanda: sen(α + β) = ... ; cos(α + β) = ...

5. Se tirar a derivada da área do cı́rculo, o que obtém?

6. Se tirar a derivada do volume da esfera, o que obtém?

7. Calcule para um raio R=3 m:

(a) a área de um cı́rculo


(b) o perı́metro da circunferência
(c) a área de superfı́cie da esfera
(d) o volume da esfera

NOTA: estas fórmulas devem ser sabidas de cor !

8. Considere o logaritmo de base 10. Se o argumento aumentar 100 vezes, como varia
o logaritmo?

9. Desenvolva:
ax b y
!
log10 1000 z (11)
c
Capı́tulo 1

Unidades e Dimensões

1.1 Unidades, dimensões e estimativas dimensionais


Uma grandeza fı́sica é qualquer entidade que se pode medir. O resultado da medição
expressa-se sempre por um número seguido da unidade de medida utilizada. Exemplos de
grandezas fı́sicas podem ser: o comprimento de uma vara, a massa de um objecto, o tempo
que demora um pêndulo a executar uma oscilação, a altura a que um animal consegue
saltar, etc. A cada grandeza fı́sica corresponde uma dimensão. As dimensões funda-
mentais são: comprimento, massa, tempo, temperatura e carga eléctrica. Quando, por
exemplo, falamos da altura de uma pessoa, da largura de uma porta ou do comprimento
de onda de uma radiação estamos a invocar sempre a mesma dimensão: o comprimento.
A dimensão refere-se portanto à natureza da entidade que estamos a querer quantificar.
Assim, podemos perguntar qual a duração de um dia mas não faz sentido perguntar a
qual é massa de um dia.
A uma grandeza pode corresponder uma combinação das dimensões fundamentais
acima mencionadas. A grandeza velocidade, por exemplo, resulta de dividir a distância
percorrida pelo tempo correspondente. Diz-se então que a velocidade tem dimensões de
comprimento dividido pelo tempo.
A cada dimensão está associada uma unidade. Na tabela 1.1 estão listados o nome,
a unidade do sistema internacional (SI), o sı́mbolo da unidade e o sı́mbolo da dimensão
das grandezas fundamentais usadas neste curso. Na tabela 1.2 listamos os prefixos usados
pelo Sistema Internacional de Unidades.
Podemos associar um sı́mbolo a cada dimensão como mostra a tabela. Vejamos alguns
exemplos. Para expressar que a posição x de uma partı́cula que se move ao longo do eixo
Ox tem a dimensão de um comprimento escrevemos:

[x] = L .

16
CAPÍTULO 1. UNIDADES E DIMENSÕES 17

grandeza nome da unidade sı́mbolo da unidade sı́mbolo da dimensão


comprimento metro m L
massa kilograma kg M
tempo segundo s T
temperatura kelvin K θ

Tabela 1.1: Unidades do Sistema Internacional (SI) usadas neste curso.

A notação [x] significa ”dimensão da grandeza x”. Para a velocidade escrevemos:


[vx ] = L · T −1 ,
e dizemos que a velocidade, sendo um comprimento dividido por um tempo, tem dimensão
1 no comprimento e dimensão −1 no tempo
Os números que aparecem em fórmulas não possuem dimensões. Por exemplo, o
perı́metro de uma circunferência P = 2πr. Os números 2 e π não têm dimensões, por
isso,
[P ] = [2πr] = [r] = L
Outras grandezas fı́sicas que encontraremos neste curso, como por exemplo a acel-
eração, o momento linear, o momento angular, a força e a energia, possuem as seguintes
dimensões
∆v
 
[a] = lim = L · T −2 , (1.1)
∆t→0 ∆t
[mv] = M · L · T −1 , (1.2)
[mvr] = M · L2 · T −1 , (1.3)
[F ] = [ma] = M · L · T −2 , (1.4)
1
[Ec ] = [ mv 2 ] = M · L2 · T −2 , (1.5)
2
respectivamente.
Não podemos adicionar grandezas com dimensões diferentes. Não faria sentido, por
exemplo, somar um comprimento com uma massa. Assim, numa expressão onde apareça
uma soma de vários termos, estes deverão ter as mesmas dimensões e ambos os
membros de uma equação devem ter as mesmas dimensões. Um exemplo: o
movimento rectilı́neo uniforme de uma partı́cula com velocidade v ao logo do eixo Ox é
descrito por
x = x0 + vt.
Nesta equação x, x0 e vt têm todos a mesma dimensão (comprimento):
[x] = [x0 ] = [vt] = L.
CAPÍTULO 1. UNIDADES E DIMENSÕES 18

Aqui podemos deixar um valioso conselho ao estudante: quando deduzir uma equação
verifique, no fim, se as dimensões de ambos os membros são iguais. Se tal não acontecer
então a equação está incorrecta.
A análise dimensional é uma ferramenta poderosa porque permite, em alguns casos,
estabelecer equações mesmo que não se tenha um completo conhecimento dos mecanismos
fı́sicos envolvidos. É o que veremos nos três exemplos seguintes.

1.1.1 O pêndulo simples

Analisemos agora o movimento de um pêndulo gravı́tico simples. Queremos estabelecer


uma equação para o perı́odo de oscilação P . As grandezas relevantes poderão ser a
aceleração da gravidade, g, a massa do pêndulo, m, o comprimento do pêndulo, l, e o
valor inicial do ângulo θ0 . O perı́odo de oscilação do pêndulo, será à partida uma certa
função destes parâmetros. Isto é,
P = f (g, m, l, θ0 ) , (1.6)
cuja dimensão é o tempo: [P ] = T . As dimensões das restantes grandezas são:
[g] = L · T −2 , (1.7)
[l] = L , (1.8)
[m] = M , (1.9)
[θ0 ] = 1 . (1.10)
O ângulo θ0 é adimensional e portanto não contribui para as dimensões. O que temos de
fazer agora é combinar as grandezas g, l, m de modo a que o resultado tenha dimensão de
tempo. Começamos por escrever
P ∝ g α l β mγ , (1.11)
onde os expoentes α, β, γ ainda não são conhecidos. Em termos de dimensões, a equação
anterior escreve-se como
T = (LT −2 )α Lβ M γ , (1.12)
e só pode ser satisfeita com γ = 0, α − 12 , β = 12 . Assim, a equação (1.11) fica
s
l
P ∝ . (1.13)
g
q
l
A constante (adimensional) de proporcionalidade entre P e g
poderá eventualmente
depender de θ0 e por isso escrevemos a equação geral:
s
l
P = f (θ0 ) , (1.14)
g
CAPÍTULO 1. UNIDADES E DIMENSÕES 19

factor prefixo sı́mbolo factor prefixo sı́mbolo


1018 exa- E 10−18 ato- a
1015 peta- P 10−15 femto- f
1012 tera- T 10−12 pico- p
109 giga- G 10−9 nano- n
106 mega- M 10−6 micro- µ
103 kilo- k 10−3 mili- m
102 hecto- h 10−2 centi- c
101 deca- da 10−1 deci- d

Tabela 1.2: Prefixos usados no Sistema Internacional (SI).

onde a função f (θ0 ) é ainda desconhecida e só poderá ficar estabelecida quando tiver-
mos um conhecimento mais profundo dos mecanismos fı́sicos que regem o movimento do
pêndulo.
A análise dimensional permitiu concluir que o perı́odo das oscilações não depende da
massa, é proporcional à raiz quadrada do comprimento do fio e inversamente proporcional
à raiz quadrada da aceleração da gravidade.

1.1.2 Bola de fogo resultante de uma explosão

Quando se dá uma explosão (de uma bomba, por exemplo) surge uma bola de fogo que se
expande em todas as direcções. Podemos perguntar como é que o seu raio R aumenta no
decorrer do tempo t. Suponhamos que a rapidez com que a bola se expande deve depender
da densidade do ar ρ. Com efeito, é intuitivo que quanto mais denso for o ar, mais ele se
opõe à expansão, retardando-a. Por outro lado, é natural supor que a expansão também
depende da energia E que foi libertada na explosão. O raio R é portanto uma função de
t, ρ, E. Comecemos por escrever
R ∝ tα ρβ E γ ,
e determinemos os valores de α, β e γ igualando as dimensões dos dois membros da
equação:

[R] = [t]α [ρ]β [E]γ ⇔


L = T α (M L−3 )β (M L2 T −2 )γ ,

o que implica

α − 2γ = 0 ,
β + γ = 0,
CAPÍTULO 1. UNIDADES E DIMENSÕES 20

−3β + 2γ = 1 .

Logo, α = 25 , β = − 51 , γ = 1
5
e assim obtemos o resultado
!1/5
2/5 E
R = Ct ,
ρ

onde C é uma constante adimensional. Concluimos que a bola de fogo cresce com t2/5 .
Isto significa que o crescimento é inicialmente muito rápido e depois vai ficando mais
lento.

1.2 Exercı́cios
1. Um ano tropical é o intervalo de tempo entre dois equinócios de Primavera e tem
365,2422 dias. Quanto vale um ano tropical em segundos?

2. Uma célula da pele mede cerca de 30 µm e o vı́rus da hepatite 45 nm. Quantas vezes
é a célula maior que o vı́rus?

3. Se todas as dimensões lineares de um animal aumentarem 10 %, de quanto aumenta


a sua área, volume e peso?

4. O cromossoma X tem cerca de 7 µm de comprimento. Qual o valor em picómetros?


[Pode encontrar algumas comparações interessantes de tamanhos em:
http://learn.genetics.utah.edu/content/cells/scale/ ]

5. A Terra tem um raio aproximado de 6,37×106 m.

(a) Calcule o perı́metro da Terra em km.


(b) Calcule a área da superfı́cie da Terra em km2 .
(c) Calcule o volume da Terra em km3 .

6. A velocidade da luz vale 300.000 Km/s.

(a) Quanto vale um ano-luz em quilómetros?


(b) Converta a velocidade da luz para nanómetros por picossegundo.

7. A água tem uma densidade de 1 g/cm3 . Expresse a densidade da água em unidades


do S. I..

8. A lei F = ma permite relacionar a unidade S.I. de força (newton) com o quilograma,


o metro e o segundo. Quanto vale 1 N em unidades do sistema c.g.s. ?
CAPÍTULO 1. UNIDADES E DIMENSÕES 21

9. Uma posição x em função do tempo t é dada pela seguinte expressão:

x = A + Bt2 + Ct + DeGt + F cos(Ωt)

Determine as dimensões e unidades no S. I. das constantes A, B, C, etc.

10. Mostre que o produto da massa pela aceleração pela velocidade, tem dimensões de
potência.

11. Mostre que o produto da pressão pelo volume tem dimensões de energia.

12. Uma massa colocada na extremidade de uma mola elástica de constante k (lei da
força F = −kx) pode oscilar em torno da posição de equilı́brio. Mostre,
q por análise
dimensional, que o perı́odo das oscilações, T , tem a forma T = C m/k, onde C é
uma constante adimensional.

13. A energia potencial elástica depende da constante elástica e da deformação ∆l da


mola. Usando análise dimensional, descubra como a energia potencial depende da
deformação e de K.

14. A energia potencial gravı́tica depende da massa, m, da aceleração da gravidade, g, e


da altura y. Usando análise dimensional, descubra como a energia potencial depende
destas grandezas.

15. A onda de um maremoto propaga-se com uma velocidade que depende da profundi-
dade do mar, h, e da aceleração da gravidade, g.

(a) Usando análise dimensional, estabeleça a expressão para a velocidade das ondas.
(b) Um sismo no fundo do oceano no Golfo do Alasca produziu um tsunami no
Havai a 4450 Km de distância, num intervalo de tempo de 9h30min. Estime a
profundidade média do oceano entre o Alasca e o Havai.

16. Num gás a velocidade das ondas de som, vs , só depende da pressão, p, e da densidade
do gás, ρ. Derive, por análise dimensional, a expressão de vs .

17. O módulo da força de fricção entre um corpo e um fluido é da forma Ff = CρAv 2 ,


onde C, A e ρ são constantes e v é o módulo da velocidade relativa entre o corpo e
o fluido. Se C for adimensional e A tiver dimensões de comprimento ao quadrado,
qual é a dimensão de ρ?

18. Um corpo de massa m é lançado, no campo gavı́tico, verticalmente, para baixo,


partindo de uma altura h com velocidade inicial ~v0 = −v0~uy m/s. Um grupo de
CAPÍTULO 1. UNIDADES E DIMENSÕES 22

estudantes propôs as seguintes equações para o tempo de queda, tq , do corpo.


q q
1)tq = 2mh/g; 2)tq = 2h/g;
q q q
3)tq = 3
h2 /(v0 g); 4)tq = 3
h2 /(v0 g) + 2h/g + (v02 /g)2 ;
q q
5)tq = v0 /g + 2h/g + (v0 /g)2 ; 6)tq = v0 + 2h/g + v02 ;
q q
7)tq = 2h/g + 2h/g + v02 + h.

(a) Quais os parâmetros relevantes na determinação de tq ?


v0 , g, h e m; v0 e g; v0 , g e m; v0 , g e h.
(b) Das equações listadas para tq , indique as que estão dimensionalmente correctas.

19. Um corpo de massa m é colocado a oscilar numa mola de massa M e constante


elástica k. Um conjunto de alunos sugeriu, com base em análise dimensional, as
seguintes equações para o perı́odo, tp , de oscilação do pêndulo (g é aceleração da
gravidade):

q q
1)tp = k/g 2)tp = 2π (m + M/3)/k;
q q
3)tp = 2π (m + M/3)/g; 4)tp = 2π m/k;
q q
5)tp = 2π k/m; 6)tp = α (βm + γM )/k;

(a) Das equações listadas para tp , indique as que estão dimensionalmente correctas.
(b) Das anteriores, indique qual a mais geral que se pode escrever com base em
análise dimensional.

20. Um corpo de peso mg e volume Vc desconhecido, suspenso num dinamómetro, é


mergulhado num lı́quido de massa volúmica conhecida ρl , passando o dinamómetro
a marcar um valor f , para a força resultante. Um conjunto de alunos, propôs as
seguintes relações para a massa volúmica ρc do corpo (g é aceleração da gravidade):

f f
1)ρc = ρf + ; 2)ρc = ρf + ;
gVc Vc
mg m
3)ρc = ρl ; 4)ρc = ρl ;
mg − f m−f
1 m
5)ρc = ρf cos[mg/(mg − f )]; 6)ρc = ;
ρl m − f
(a) Das equações listadas para ρc , indique as que estão dimensionalmente correctas.
Capı́tulo 2

Mecânica em uma dimensão espacial

A Mecânica é o ramo da Fı́sica que estuda o movimento dos corpos. Ela inclui a
Cinemática e a Dinâmica. A Cinemática ocupa-se apenas da descrição do movimento
enquanto que a Dinâmica estuda a relação entre o movimento e as suas causas. Assim, os
conceitos de velocidade e aceleração, por exemplo, fazem parte da Cinemática. A previsão
de como um corpo se irá mover em consequência das forças que nele actuam faz parte da
Dinâmica.
Em Fı́sica Clássica chama-se partı́cula a um corpo que é muito pequeno comparado
com as distâncias que percorre. Se estudarmos, por exemplo, o movimento de translação
da Terra em torno do Sol então poderemos considerar a Terra como partı́cula. Mas se
estivermos interessados em estudar o movimento de rotação da mesma sobre o seu eixo,
já não a poderemos considerar uma partı́cula. Subjacente ao conceito de partı́cula está
portanto a ideia de que a forma ou o tamanho do corpo não têm interesse para o tipo de
movimento em estudo. E também a ideia de que a partı́cula possui, em cada instante,
uma posição e uma velocidade.
O movimento ao longo de uma linha recta não envolve o uso de vectores e é por isso
mais simples para o estudante. Mais tarde estudaremos o movimento em várias dimensões
espaciais (no plano ou no espaço), onde utilizaremos vectores.
Existem a Fı́sica Clássica e a Fı́sica Quântica. A Fı́sica Clássica compreende a mecânica
Newtoniana e a mecânica relativista. A Fı́sica Clássica é não quântica.
Na Mecânica Quântica, o conceito de partı́cula é diferente: a partı́cula não tem posição
e velocidade bem definidas simultaneamente: quando muito, pode ter uma só delas bem
definida. A partı́cula é uma coisa que por vezes parece comportar-se como a partı́cula
clássica, mas outras vezes comporta-se como se fosse uma onda, isto é, ela “espalha-se”
no espaço como uma onda. Por isso se diz que tem um carácter dual.

23
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 24

2.1 Posição, velocidade, aceleração


onsideremos o movimento de uma partı́cula clássica ao longo de uma recta. Então pre-
cisamos de indicar a posição dela em cada instante. Podemos considerar que a recta é o
eixo Ox, e a posição em função do tempo será uma função x(t), contı́nua.
A velocidade instantânea, ou simplesmente velocidade, é definida como a derivada de
x(t):
dx
v(t) = (2.1)
dt
A velocidade v(t) mede a taxa de variação de posição, em cada instante t. Num intervalo
de tempo infinitesimal, o módulo da velocidade, |v| mede o espaço percorrido por unidade
de tempo.
A aceleração instantânea, ou simplesmente aceleração, é definida como a derivada de
v(t):
dv d2 x
a(t) = = 2 (2.2)
dt dt
A aceleração a(t) mede a taxa de variação de velocidade, em cada instante t.

2.1.1 Movimento rectilı́neo uniforme

É o movimento de uma partı́cula que se desloca ao longo de uma linha recta com velocidade
constante. Pode expressar-se por:

x(t) = x0 + vt . (2.3)

onde v é constante e é a velocidade.


Problema: Verifique que a aceleração é nula.
dv d2 x
Resolução: a = dt = dt2 = 0.

2.1.2 Movimento rectilı́neo uniformemente acelerado

Neste caso a partı́cula tem aceleração constante igual a a. A sua posição no eixo Ox é
dada por
1
x(t) = x0 + v0 t + at2 , (2.4)
2
e a velocidade vai aumentando linearmente com o tempo:

v(t) = v0 + at . (2.5)

Problema: Usando (2.4) demonstre a equação (2.5).


dx
Resolução: v(t) = dt = v0 + at.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 25

2.1.3 Movimento harmónico simples

O movimento harmónico simples é um movimento de vai-e-vem em torno de uma posição


chamanda posição de equilı́brio. Também se chama movimento vibratório. É um movi-
mento periódico porque x(t) é uma função periódica do tempo:

x(t) = x(t + T ) ∀t , (2.6)

onde T é o perı́odo: o tempo ao fim do qual o movimento se repete. A expressão geral do


MHS pode ser escrita como
x(t) = A sen(ωt + φ) , (2.7)
onde A chama-se amplitude do movimento e ω é uma constante relacionada com o perı́odo
do movimento:

ω= , (2.8)
T
logo, ωT = 2π. Com efeito,

x(t) = A sen(ωt + φ)
x(t + T ) = A sen [ω(t + T ) + φ] = A sen [ωt + ωT + φ]
= A sen [ωt + 2π + φ] = A sen(ωt + φ) = x(t) . (2.9)

2.2 Momento linear e energia cinética


Em Mecânica Newtoniana, o momento linear, p é definido como o produto da massa pela
velocidade:
p = mv (2.10)
A energia cinética, Ec , é definida como:
1
Ec = mv 2 (2.11)
2
Comparando as duas expressões podemos verificar a relação entre energia cinética e mo-
mento:
p2
Ec = . (2.12)
2m
O que acabámos de ver é válido no quadro da fı́sica newtoniana, em que a partı́cula tem
uma velocidade muito inferior à da luz1 .
1A velocidade da luz vale c=299 792 458 m/s ≈ 3 × 108 m/s.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 26

Numa perpectiva mais moderna (tanto em mecânica clássica como quântica), o que é
fundamental é a existência de uma relação entre energia e momento linear, dada por uma
função E(p). A velocidade é então definida como a derivada dessa função:
dE
v = E ′ (p) = . (2.13)
dp
Esta perspectiva é mais geral porque uma partı́cula pode não ter massa e mesmo assim
ter momento linear! Por exemplo, o fotão não tem massa2 .
Vejamos um exemplo: na Teoria da Relatividade, a relação entre energia e momento é
dada por q
E(p) = c2 p2 + m2 c4 , (2.14)
onde c é a velocidade da luz e m é a chamada “massa em repouso”. A velocidade da
partı́cula calcula-se pela definição (2.13):
c2 p
v = E ′ (p) = √ . (2.15)
c2 p2 + m2 c4
E a forma como se define massa pode depender do problema concreto. Em muitas
situaçõesa massa pode ser definida pela segunda derivada de E(p) em p = 0, segundo
a equação
1
[E ′′ (p)]p=0 = , (2.16)
m
que é a definição usada na Teoria da Relatividade. Noutros contextos pode dar jeito
definir a massa a partir da relação
p p
m= = ′ . (2.17)
v E (p)
A lição que devemos tirar é que as expressões que nos são familiares, e historicamente
mais antigas, p = mv, E = 21 mv 2 são válidas num caso particular, que é o caso da
Mecânica Newtoniana.

2.3 Dinâmica em uma dimensão


Aqui temos de introduzir o conceito de força. Se o momento linear variar com o tempo,
isso necessita de uma causa. A força que actua na partı́cula é a causa da variação de
momento linear da mesma. A definição de força, F , é
dp
F = (2.18)
dt
2A luz pode ser descrita como uma onda ou como um feixe de partı́culas chamadas “fotões”.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 27

Usando p = mv então F é a derivada do produto:


d dm dv dm
F = (mv) = v+m = v + ma (2.19)
dt dt dt dt
Em muito casos a massa da partı́cula é constante (mas nem sempre: imagine um carro
ou um foguetão que vai perdendo massa sob a forma de combustı́vel). No caso em que a
massa é constante fica então, F = ma.
Se a força e a massa forem constantes, então a aceleração será constante. O movimento
é uniformemente acelerado.

Exemplo: Qual é a força que provoca o movimento harmónico simples? Podemos


descobri-la para uma partı́cula de massa m através da expressão F = ma. Para tal,
calculemos a aceleração:

x(t) = A sen(ωt + φ) , (2.20)


x′ (t) = ωA cos(ωt + φ) , (2.21)
x′′ (t) = −ω 2 A sen(ωt + φ) = −ω 2 x(t) , (2.22)

portanto a aceleração a = x′′ (t) = −ω 2 x(t). A aceleração varia no tempo e é directamente


proporcional à posição, a = −ω 2 x. A força vem dada então por

F = −mω 2 x . (2.23)

É uma força que depende da posição.

2.4 Trabalho realizado por uma força


Se uma partı́cula se desloca sob acção de uma força, então a força realiza trabalho. Supon-
hamos que a partı́cula vai da posição xi para a posição xf sob acção de uma força con-
stante. A variação de posição vale ∆x = xf − xi e chama-se deslocamento.
Vamos supor que durante um deslocamento muito pequeno dx, quando a partı́cula vai
da posição x para a posição x+dx, atua a força F (x). O trabalho realizado nesse pequeno
deslocamento é, por definição,
dW = F (x) dx , (2.24)
ou se seja, é só multiplicar a força pelo deslocamento.
Mas o movimento da partı́cula consiste numa sucessão de deslocamentos pequenos. O
trabalho total é a soma dos trabalhos realizados nesses deslocamentos sucessivos. Fazer
essa soma corresponde, na Análise Matemética, a calcular um integral.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 28

O trabalho realizado, W , define-se pelo integral:


Z xf
W = F (x) dx (2.25)
xi

Quando a força é constante, F (x) = F , o trabalho fica simplesmente a produto da


força pelo deslocamento total:

W = F · (xf − xi ) , (força constante) (2.26)

Há uma relação entre o trabalho e a energia cinética. Um pequeno deslocamento dx


demora um curto tempo dt, e dx = v dt. Então, o trabalho é dado por

dW = F (x) dx = F (x) v dt = p′ (t)E ′ (p) dt = (E [p(t)])′ dt = dE , (2.27)

onde foi utilizada a regra da cadeia da derivação. O que a equação (2.27) quer dizer é que
o pequeno trabalho dW é igual á variação da energia cinética que ocorreu nesse pequeno
deslocamento.
Mais uma vez, somando os pequenos trabalhos realizados na sucessão de pequenos
deslocamentos, concluimos que o trabalho total é a variação da energia cinética total.
Assim demonstrámos o
Teorema do trabalho-energia cinética: o trabalho é igual à variação de energia cinética:

W = Ec (f inal) − Ec (inicial) (2.28)

No quadro da Mecânica Newtoniana, onde E = 21 mv 2 , obtemos que


1 1
W = mvf2 − mvi2 (2.29)
2 2

Podemos aplicar este teorema a uma situação que ocorre muitas vezes: uma partı́cula
parte do repouso e sob acção de uma força constante, F , percorre uma distância d. Qual é
a velocidade v adquirida? O trabalho realizado é W = F d. A variação de energia cinética
vai ser igual à energia cinética final, porque a inicial era nula. Então
s
1 2F d
W = F d = mv 2 ⇒ v = (2.30)
2 m
Um exemplo concreto é o de um corpo que é largado de uma altura h e cai sob ação
da gravidade. A força gravı́tica (peso) é F = mg, onde g é a aceleração da gravidade.
Substituindo no resultado anterior d = h e F = mg obtemos
q
v= 2gh

que é a velocidade com que atinge o solo.


CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 29

2.5 Força conservativa e energia potencial


Se a força F é uma função do ponto do espaço onde a partı́cula se encontra, F (x), então
ela é conservativa. Uma força conservativa está sempre associada a uma função do espaço,
Ep (x), que se chama energia potencial. A relação entre F e Ep é, por definição,
dEp
F (x) = − (2.31)
dx
No caso trivial de uma força constante, a equação (2.31) será satisfeita para uma
energia potencial Ep (x) = −F x + constante arbitrária.
Imagine, por exemplo, que F (x) = −Cx onde C é constante. Então neste caso Ep será
Ep (x) = 12 Cx2 + constante arbitrária. (Verifique).

Portanto, a uma energia potencial corresponde uma força conservativa e vice-versa.


São duas maneiras de falar da mesma coisa.
Vimos anteriormente que a força que provoca o movimento harmónico simples só de-
pende da posição: F (x) = −mω 2 x. Trata-se de uma força conservativa para a qual,
1
Ep = mω 2 x2 . (2.32)
2
A este tipo de força chama-se “força elástica”.

2.6 Conservação da energia


A definição (2.31) implica que cada pequeno trabalho que a força vai realizando, nos
sucessivos deslocamentos, é simétrico da variação da energia potencial:
dW = F (x) dx = −dEp . (2.33)
Logo, o trabalho total vai ser simétrico da variação da energia potencial.
Z xf
W = F (x) dx = −∆Ep (2.34)
xi
Mas pelo teorema da energia cinética (2.28), podemos escrever:
W = ∆Ec = −∆Ep ⇔ ∆Ec + ∆Ep = 0 ⇔ ∆ (Ec + Ep ) = 0 (2.35)
ou seja, a soma Ec + Ep mantém-se constante durante o movimento. A energia mecânica
é definida como Em = Ec + Ep .
Portanto, sob acção de uma força conservativa, a energia mecânica permanece con-
stante.
O exercı́cio 23 demonstra que a conservação da energia mecânica é equivalente à se-
gunda lei de Newton, F = −Ep′ (x) = ma, para a força conservativa.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 30

2.7 Pontos de equilı́brio


Consideremos uma energia potencial Ep (x). Um ponto de equilı́brio é um ponto onde a
força é nula. Como a força é o simétrico da derivada de Ep então

xo é de equilı́brio ⇔ Ep′ (xo ) = 0 . (2.36)

Um máximo ou um mı́nino local de Ep são pontos de equilı́brio. Um ponto de inflexão


também.

2.8 Peso
O peso de um corpo é a força da gravidade que a Terra exerce sobre ele. A intensidade
dessa força é Fg = mg onde m é a massa do corpo e g = 9, 8m/s2 chama-se aceleração da
gravidade.
O peso actua verticalmente para baixo. Consideremos que o eixo Ox se encontra na
vertical e orientado para cima, de modo que x mede a altura. Então Fg = −mg porque a
força terá de estar orientada para baixo.
A força da gravidade é conservativa. Isso é fácil de ver, porque é constante. Com
efeito, a energia potencial correspondente ao peso é
dEp
Ep (x) = mgx + constante arbitrária ⇒ − = −mg = Fg . (2.37)
dx
Então também podemos concluir que se o corpo se move sob acção do peso, a sua energia
mecânica se mantém constante:
1 2
mv + mgx = constante (2.38)
2

2.9 Lei do impulso


Suponhamos que uma forçF (t) atuou durante um intervalo de tempo pequeno dt, entre o
instante t e o instante t + dt. O impulso da força nesse intervalo de tempo é definido por

F (t) dt (2.39)

Logo, o impulso tem uma definição parecida com a definição de trabalho, só que desta
vez é o produto da força pelo tempo.
Se o intervalo de tempo é arbitrário, o impulso total é a soma dos suscessivos pequenos
impulsos. Isso expressa-se por um integral. O impulso total de uma força num intervalo
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 31

de tempo é definido por: Z tf


I= F (t) dt (2.40)
ti

Usando a segunda lei de Newton, F = p′ (t), podemos escrever que o impulso no


intervalo de tempo pequeno dt é:

F (t) dt = p′ (t)dt = dp (2.41)

Ou seja, o impulso é igual à variação de quantidade de movimento nesse pequeno intervalo


de tempo.
Logo, para um intervalo de tempo arbitrariamente grande, o impulso é igual à variação
de quantidade de movimento:
Z tf
I= F (t) dt = p(f inal) − p(inicial). (2.42)
ti

2.10 Impulso e trabalho


Já conhecemos dois resultados que, na Mecânica Newtoniana, podem ser aplicados de
forma muito conveniente a problemas onde a força é constante e, por isso, o movimento
é rectilı́neo uniformemente acelerado. Um deles é a lei do impulso:
Z tf
I= F (t)dt = m(vf − vi ) (2.43)
ti

O outro é a lei do trabalho-energia cinética:


Z xf 1
W = F (x)dx = m(vf2 − vi2 ) (2.44)
xi 2
O primeiro é útil quando queremos relacionar a velocidade com o tempo. Por exemplo,
a duração de uma queda sob acção da gravidade; ou a duração do impacto contra uma
parede.
O segundo é útil quando queremos relacionar a velocidade com a posição ou distância
ao longo da qual a força actuou. Por exemplo, a altura de uma queda sob acção da
gravidade; ou a curtı́sima distância de travagem num impacto contra uma parede.

2.11 Exercı́cios
1. Um atleta corre 100 m em 12 s, em seguida dá meia volta e, em 30 s, corre 50 m no
sentido do ponto de partida. Calcule o espaço percorrido e o deslocamento total do
atleta durante este movimento.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 32

2. Qual é a velocidade média, em m/s, de um maratonista que percorra os 42 km da


prova em 2 h e 15 min?

3. Dois combóios circulam na mesma linha a 30 km/h em sentidos opostos e estão


separados por 60 km. Um pássaro voa a 60 km/h entre os dois combóios. Sempre
que encontra um dos combóios volta para atrás até encontrar o outro e vai repetindo
este movimento até que os dois combóios se encontram. Qual é a distância total
percorrida pelo pássaro?

4. O movimento de uma partı́cula é dado por: x(t) = 2 + 3t2 + cos(10t). Determine a


velocidade e a aceleração em função do tempo.

5. Um automóvel, partindo do repouso, atingiu a velocidade de 40 km/h em 10 s. (a)


calcule a aceleração média; (b) supondo que a aceleração foi constante, determine a
posição no instante t = 10 s.

6. Um corpo vem com velocidade de 3 m/s e começa a travar. A travagem ocorreu ao


longo de uma distância de 20 metros. Calcule a aceleração e o tempo de travagem.

7. Um corpo cai, na vertical, com aceleração g = 9, 8m · s−2 . No instante t = 2 s atinge


o solo. Determine: (a) a altura de que caiu o corpo, supondo que partiu do repouso;
(b) a velocidade do corpo em função da altura ao solo.

8. A aceleração de uma partı́cula vale a = - 2 m/s2 . Sabendo que v = 8 m/s e x = 0,


quando t = 0, determine a velocidade e a posição quando t = 6 s e a distância total
percorrida desde o instante inicial até t = 6 s.

9. Considere a relação entre energia e momento E(p) = ap2 + b, onde a e b são
constantes. Calcule:

(a) a velocidade;
(b) a massa pela definição (2.16).
(c) a massa pela definição (2.17).

10. Para um fotão tem-se E(p) = cp, onde c é uma constante. Calcule a velocidade.
Verifique pela fórmula relativista (2.14) que não existe massa.
p2
11. Partindo da relação E = 2m
, mostre que a definição de velocidade nos conduz ao
resultado v = mp .

12. Usando a definição de velocidade (2.13), calcule a velocidade quando p → ∞ na


teoria da relatividade.
CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 33

13. Considere uma partı́cula relativista sujeita a uma força F constante. Como varia
o momento linear p(t)? Como varia a velocidade com o tempo? Qual é o limite
limt→∞ v(t)?

14. Uma partı́cula está sujeita a uma força F , que faz variar o momento. A energia é
função do momento, E(p).

(a) Mostre que derivada da energia em ordem ao tempo é dada pelo produto F v.
(b) Mostre que a variação de energia (num intervalo de tempo) é dada pelo trabalho
F dx.
R

15. Uma força de 6 N actuou durante 20 segundos num corpo de massa m=10 kg que se
encontrava inicialmente em repouso. Calcule o impulso e a velocidade final do corpo.

16. Durante quanto tempo se deve aplicar uma força de 80 N a um corpo de 2,5 kg, de
forma a pará-lo, se a sua velocidade inicial for de 70 km/h ?

17. Um corpo com uma massa de 10 g cai de uma altura de 3 m sobre um monte de
areia. O corpo penetra 2,5 cm na areia antes de parar.
(a) Quanto tempo durou o impacto?
(b) Qual o valor da força que travou o corpo?

18. É costume dizer-se que, para os automobilistas, a distância de travagem, dT , é dT =


v 2 /100 com v expresso em km · h−1 e a distância dT em metros. A que aceleração,
suposta constante, é que isto corresponde?

19. Uma pedra é lançada verticalmente para cima, com velocidade de 3m/s. Utilizando
a lei da conservação da energia mecânica, calcule a altura máxima atingida.

20. Considere a energia potencial Ep (x) = x2 − x.

(a) Calcule a força F (x).


(b) Se a partı́cula se deslocou da posição x1 = 1 m para a posição x2 = 6 m, qual
foi o trabalho realizado pela força?
(c) Se a partı́cula tinha energia cinética 50 J no ponto x1 = 1 m, qual será a energia
cinética no ponto x2 = 6 m?

21. Calcule o ponto de equilı́brio da energia potencial Ep (x) = x2 − x.

22. Considere Ep (x) = x2 .

(a) Escreva a expressão da energia mecânica para uma partı́cula de massa m.


CAPÍTULO 2. MECÂNICA EM UMA DIMENSÃO ESPACIAL 34

(b) Faça um gráfico de Ep (x).


(c) Considerando o valor E > 0 da energia mecânica, em que região do eixo Ox se
dá o movimento?
(d) Calcule a força e escreva a segunda lei de Newton para este caso.

23. Considere a lei da conservação da energia mecânica: E = 21 mv 2 + Ep (x). Escreva


a expressão E ′ (t) = 0 e mostre que ela implica a segunda lei de Newton, ma =
−Ep′ (x) = F .
dE
24. Considere a energia total E = Ec (p) + Ep (x). Mostre que dt
= 0.
Capı́tulo 3

Mecânica vectorial

3.1 Cinemática
3.1.1 Posição

A descrição do movimento de uma partı́cula faz-se indicando a posição da mesma em


relação a um referencial. Existe grande liberdade na escolha do referencial. Este pode
ser, por exemplo, um sistema de eixos Oxyz com origem O convenientemente escolhida
num certo ponto do espaço. A posição que essa partı́cula ocupa num certo instante t é
então dada por um vector posição:

~r(t) = x(t)~ux + y(t)~uy + z(t)~uz = (x(t), y(t), z(t)) (3.1)

o que corresponde a dizer que a partı́cula ocupa o ponto de coordenadas (x(t), y(t), z(t))
no instante t. Os valores de x, de y e de z devem ser expressos numa certa unidade de
comprimento (em metros ou centı́metros, por exemplo).
Chama-se instante inicial ao momento em que se inicia a descrição do movimento.
Não quer dizer que a partı́cula estivesse parada antes. Quer dizer apenas que o seu
movimento só foi observado a partir daquele momento.

3.1.2 Velocidade

É muito fácil generalizar o conceito de velocidade para duas ou três dimensões espaciais:

~v (t) = (x′ (t), y ′ (t), z ′ (t)) = ~r′ (t) (3.2)

Isto é equivalente a escrever


~r(t′ ) − ~r(t) d~r
~v (t) = lim ′
= . (3.3)
t′ →t t −t dt

35
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 36

É a função ~r(t) que está a ser derivada em ordem a t. A derivação do vector ~r(t) faz-se
derivando cada uma das suas coordenadas:
dx dy dz
~v (t) = ~ux + ~uy + ~uz = ( x′ (t), y ′ (t), z ′ (t) ) .
dt dt dt
Portanto a velocidade é a derivada da posição em ordem ao tempo. Mede a rapidez com
que a partı́cula muda de posição.
A escrita ~v = d~ r
dt
é muito sugestiva geometricamente, porque permite perceber que
estamos a dividir o deslocamento pequeno d~r pelo intervalo pequeno de tempo dt. Esse
deslocamento pequeno d~r é tangencial à curva da trajectória. O vector velocidade assim
é sempre tangente à trajectória descrita como mostra a figura 3.1.

V1 1

V3
V2

Figura 3.1: O vector velocidade em alguns pontos da trajectória.

3.1.3 Aceleração

Podemos generalizar a aceleração para duas ou três dimensões espaciais:


d~v d2~r
~a(t) = = 2 = ( x′′ (t), y ′′ (t), z ′′ (t) ) . (3.4)
dt dt
Mede portanto a rapidez de variação da velocidade.
Ao escrevermos ~a = d~ v
dt
, percebemos que estamos a dividir uma pequena variação de
velocidade d~v pelo correspondente intervalo de tempo pequeno dt. Fazendo um desenho
de d~v para uma trajectória curva, percebe-se que d~v e, portanto, ~a, aponta para dentro
da curva.
É costume dividir o vector aceleração em duas componentes: uma tangente à trajectória
e que se chama aceleração tangencial; outra perpendicular à trajectória, a aceleração
normal. A aceleração tangencial mede a rapidez de variação do módulo da velocidade.
Se a aceleração tangencial não for zero isso quer dizer que a partı́cula poderá estar a
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 37

mover-se cada vez mais depressa (se a componente tangencial tiver o mesmo sentido
que a velocidade) ou a mover-se cada vez mais devagar (se a componente tangencial
tiver sentido contrário ao da velocidade). A aceleração normal mede a rapidez de
variação da direcção da velocidade. Se a aceleração normal não for nula isso significa que o
movimento vai mudando de direcção, ou seja, que a trajectória é curvilı́nea. Em particular,
se a partı́cula se move ao longo de uma linha recta então podemos concluir que é nula a
componente normal da aceleração. A aceleração normal aponta sempre para a parte de
dentro da curva. O seu módulo é igual a v 2 /R onde R é o raio de curvatura da trajectória
no ponto onde se encontra a partı́cula. Tudo isto se pode expressar matematicamente
por:
dv v2
~a = ~ut + ~un = ~at + ~an ,
dt R
~v
onde ~ut = |~v| é o versor de ~v e ~un é o vector unitário perpendicular à trajectória (no ponto
onde se encontra a partı́cula) apontando para dentro da curva. A figura 3.2 ilustra o que
atrás ficou dito.

an at

a = a tt + an
Figura 3.2: Decomposição do vector aceleração segundo a direcção normal e a direcção tangente à tra-
jectória.

3.1.4 Movimento circular uniforme

É o caso em que uma partı́cula descreve uma circunferência com velocidade constante em
módulo. Ver figura 3.3.
O ângulo com o eixo Ox, θ, vai aumentando proporcionalmente ao tempo: θ = ωt. O
tempo que demora a dar uma volta, T , é tal que 2π = ωT . Então

ω= (3.5)
T
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 38

O tempo T chama-se perı́odo. ω chama-se velocidade angular e corresponde ao ângulo


varrido pelo vector posição na unidade de tempo. Repare que

ω= .
dt
Supondo que o movimento se dá no plano Oxy e a trajectória está centrada na origem
O e tem raio R, as coordenadas são dadas por

 x(t) = R cos(ωt)
 y(t) = R sen(ωt)
. (3.6)

O vector velocidade ~v = (x′ (t), y ′ (t)) é tangente à circunferência. O seu módulo não
varia (por isso se diz que o movimento é uniforme), logo, a aceleração tangencial é nula.
Mas a aceleração normal não é nula porque o vector velocidade vai mudando de direcção
no decorrer do tempo. Conclui-se assim que neste caso o vector aceleração aponta
sempre para o centro da circunferência. Esta situação está representada na figura
3.3. Diz-se que a aceleração é centrı́peta. O módulo da aceleração é dado por:
v2
| ~a |=| ~an |=.
R
A relação entre a velocidade e a velocidade angular é:

v = ωR .
Este resultado pode ser facilmente compreendido do seguinte modo: durante o perı́odo T
a espaço percorrido é o perı́metro, 2πR. Logo, v = 2πR/T = ωR.
y

a
ωt
O x

Figura 3.3: Aceleração no movimento circular uniforme.

Problema: Usando (3.6) verifique que v = ωR.


CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 39

Resolução:
 
dx dy
~v (t) = , = −Rω ( sen(ωt) , cos(ωt) ) .
dt dt

Portanto v 2 = R2 ω 2 sen2 (ωt) + R2 ω 2 cos2 (ωt) = R2 ω 2 , logo v = ωR.

3.2 Exercı́cios
1. Considere a equação (3.6) para o vector posição ~r(t). Calcule os vectores velocidade
e aceleração. Desenhe-os numa figura.

2. Um disco gira a 60 rotações por minuto. Calcule:

(a) a velocidade angular;


(b) a velocidade de um ponto situado a 5,5 cm do centro.
(c) a aceleração daquele ponto.

3. O ponteiro dos minutos de um relógio tem movimento contı́nuo (em vez de dar
“saltinhos”). O seu comprimento vale 1 cm.

(a) Calcule a velocidade angular.


(b) Tratando esse ponteiro como um vector, desenhe a derivada em ordem ao tempo
desse vector e determine o seu módulo.

4. Um movimento circular uniforme tem aceleração a=3 m/s2 e velocidade v=1m/s.


Calcule a velocidade angular, o perı́odo e o raio.

5. A velocidade angular ω = 5 rad/s num movimento circular de raio 10 metros. Calcule


o perı́odo, a velocidade e a aceleração.

6. Um cilindro rola pelo chão sem escorregar. Relacione a velocidade linear do cilindro
com a velocidade angular.

7. A Lua encontra-se a uma distância média de 384400 km e dá a volta à Terra em


27,322 dias. Calcule:

(a) a velocidade orbital da Lua;


(b) a aceleração normal (centrı́peta) da Lua.

8. A aceleração da gravidade, provocada pela atracção terrestre, é inversamente pro-


porcional à distância ao centro da Terra. À superfı́cie da Terra ela vale 9,8 m/s2 .
[Raio da Terra = 6370 Km; distância média da Lua=384400 km]
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 40

(a) Quanto vale a distância da Lua em raios terrestres?


(b) Comparando a aceleração da Lua, calculada no exercı́cio 7 com o valor 9,8 m/s2 ,
confirme que a aceleração gravı́tica decai com o quadrado da distância à Terra.

9. O perı́odo orbital da Terra é 1 ano e a distância ao Sol vale 1 UA (unidade as-


tronómica). Vénus encontra-se a 0,7 UA do Sol. Utilize o ano e a UA como unidades
de tempo e distância.

(a) Determine a velocidade angular da Terra.


(b) Determine a aceleração da Terra.
(c) Determine a aceleração de Vénus, utilizando os conhecimentos sobre aceleração
gravı́tica do problema 8.
(d) Determine o perı́odo orbital de Vénus.

3.3 Definição de força


O momento linear ou quantidade de movimento é definido, na mecânica newtoniana, por

p~ = m~v = m(vx , vy , vz ) . (3.7)

Na Fı́sica Moderna existe sempre momento, p~, mas pode não existir massa. Ou esta terá
de ser definida dependendo do contexto do que se está a estudar.
A força define-se pela derivada do momento em ordem ao tempo:
d~p
F~ = p~ ′ (t) = . (3.8)
dt
Na mecânica newtoniana,

F~ = p~ ′ (t) = (m~v )′ = m′~v + m~v ′ = m′~v + m~a , (3.9)

logo, se a massa for constante, m′ (t) = 0, vem que F~ = m~a.

3.4 Força conservativa


Vamos generalizar para três dimensões espaciais o conceito de força conservativa.
A energia potencial é agora uma função da posição da partı́cula no espaço: Ep (x, y, z).
O vector força é dado pelas derivadas partiais da energia potencial:
!
∂Ep ∂Ep ∂Ep
F~ = − , , . (3.10)
∂x ∂y ∂z
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 41

Repare no sinal − antes das derivadas.


Como a derivada de uma constante é zero, a energia potencial está definida a menos
de uma constante arbitrária.
Consideremos o exemplo do peso de um corpo à superfı́cie da Terra. Se o eixo z for
vertical dirigido para cima, a energia potencial gravı́tica será dada por Ep = mgz.

3.5 Energia cinética e trabalho realizado por uma força


3.5.1 Definição de energia cinética

A energia cinética está associada ao movimento. Se uma partı́cula tem momento p~ então
a energia cinética é uma função do momento, Ec (~p).
Note-se que a relação entre energia e momento permite obter a velocidade:
∂Ec
= vi , i = x, y, z , (3.11)
∂pi
ou, de forma mais explı́tica,
!
∂Ec ∂Ec ∂Ec
, , = (vx , vy , vz ) , (3.12)
∂px ∂py ∂pz
Se introduzimos a notação !
∂Ec ∂Ec ∂Ec ∂Ec
= , ,
∂~p ∂px ∂py ∂pz
então podemos escrever (3.12) mais abreviadamente:
∂Ec
= ~v . (3.13)
∂~p
Em Mecânica Newtoniana,

p~ = m~v , (3.14)
p2
Ec = , (3.15)
2m
para uma partı́cula de massa m. Daqui resulta que
1
Ec = mv 2 , (3.16)
2
e a unidade no Sistema Internacional é o joule (J), que é equivalente a kg · m2 · s−2 .

Exercı́cio: Aplique a fórmula (3.11) à equação (3.15) para obter a velocidade.


CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 42

3.5.2 Definição de trabalho

Suponhamos que a força que actua na partı́cula vai variando ao longo do trajecto. Para
calcular o trabalho num certo deslocamento ∆r, ~ temos então de dividir esse deslocamento
numa soma de muitos deslocamentos pequenos, ∆r ~ = ∆r~ 1 + ∆r
~ 2 + ∆r
~ 3 + .... Cada um dos
~ i é suficientemente pequeno para que a força se possa considerar
deslocamentos parciais ∆r
aproximadamente constante durante esse deslocamento ∆r ~ i . O trabalho será então igual
à soma dos trabalhos realizados em cada deslocamento parcial:
N
F~i · ∆r
~ i.
X
W =
i=1
Fazendo ∆~ri e N → ∞, a soma escreve-se como um integral:
Z ~
rf
W = ~ .
F~ (~r) · dr (3.17)
~
ri

O integral (3.17) chama-se “integral de linha”.


A unidade em que se exprime o trabalho no Sistema Internacional é o joule (J).
Enquanto a partı́cula se move, o deslocamento infinitesimal d~r efectuado num tempo
infinitesimal, dt, é dado por d~r = ~v (t)dt porque ~v (t) = d~
r
dt
. Assim, a função integranda
em (3.17) é dada por
F~ · ~v dt
e o integral (3.17) calcula-se como um integral no tempo:
Z tf
W = F~ (~r) · ~v (t) dt . (3.18)
ti
O trabalho realizado por unidade de tempo é dado por
dW
= F~ · ~v . (3.19)
dt
Se o vector força for constante, então o integral de linha (3.17) fica muito simples:
W = F~ · ∆r
~ . (3.20)
e se o ângulo entre o vector força e o vector deslocamento for α então
W =| F~ | · | ∆r
~ | cos(α) .

O ângulo α varia entre 0 e 180 graus. Se α < 90o então a força está a favor do desloca-
mento (porque a sua componente segundo ∆r ~ tem o mesmo sentido que ∆r)~ e realiza um
trabalho positivo. Se α > 90o então a força está a contrariar o deslocamento (porque a
sua componente segundo ∆r ~ é oposta a ∆r)
~ e realiza um trabalho negativo. Estas duas
situações estão representadas na figura 3.4.
Se existirem várias forças a actuar sobre a partı́cula então o trabalho total (da resul-
tante) é a soma dos trabalhos realizados por cada uma das forças separadamente.
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 43

F
W<0 F
W> 0

∆r ∆r

Figura 3.4: O ângulo entre a força e o deslocamento determina o sinal do trabalho.

3.5.3 Relação entre trabalho e variação da energia cinética

O trabalho realizado pela resultante das forças sobre uma partı́cula é igual à variação da
sua energia cinética:
W = ∆Ec = Ec (f inal) − Ec (inicial) . (3.21)
Podemos demonstrar o teorema considerando o trabalho realizado num tempo infinites-
imal1 :

~ = F~ · ~v dt = p~ ′ (t) · dEc (~p) dt = dEc (~p(t) dt = dEc


dW = F~ · dr (3.22)
d~p dt

3.5.4 Trabalho realizado por uma força conservativa

Uma força conservativa !


∂Ep ∂Ep ∂Ep
F~ = − , ,
∂x ∂y ∂z
realiza um trabalho infinitesimal, num deslocamento d~r = (dx, dy, dz), dado por
∂Ep ∂Ep ∂Ep
dW = F~ · d~r = − dx − dy − dz = −dEp , . (3.23)
∂x ∂y ∂z
O resultado que tı́nhamos encontrado na secção 2.6 fica assim generalizado para três
dimensões.
Repare que o trabalho da força conservativa só depende das posições inicial e final,
mas não das posições intermédias. Logo, o trabalho da força conservativa não depende da
trajectória que foi seguida entre os dois pontos. Se a partı́cula seguisse uma trajectória
diferente, mas com as mesmas posições inicial e final, o trabalho teria o mesmo valor.
 
1A dEc (~
p) p) dEc (~
dEc (~ p) dE (~
p)
derivada de um escalar em ordem a um vector, por exemplo, d~
p
= dpx
, dp , dpc
y z
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 44

3.6 Aplicação: queda sob acção da gravidade


À superfı́cie da Terra a força da gravidade é constante e actua segundo a vertical do lugar.
Suponhamos que uma partı́cula se desloca da altura hi para a altura hf como mostra a
figura 3.5. A energia potencial gravı́tica é Ep = mgh. O trabalho realizado pela gravidade

hi g
∆r
α

hf

Figura 3.5: Deslocamento de uma partı́cula entre dois pontos a diferentes alturas, no campo gravı́tico.

é então

WF~g = F~g · ∆~r = mg | ∆~r | cos(α) = mg(hi − hf ) = −∆Ep , (3.24)

Pela relação existente entre trabalho e energia cinética, podemos escrever:


1 1
WF~g = mg(hi − hf ) = mvf2 − mvi2
2 2
1 2 1
⇔ mghi + mvi = mghf + mvf2 .
2 2
A equação anterior é a lei da conservação da energia mecânica. Isto é, quando uma
partı́cula se desloca por acção da gravidade a sua energia mecânica não varia.
Assim, se um corpo cai ele vai perdendo altura (e energia potencial) mas simultaneamente
ganha velocidade (e energia cinética). A soma da energia potencial com a energia cinética
mantém-se constante durante a queda.
Quando um corpo se move sobre um plano inclinado ou está suspenso por um fio (no
caso do pêndulo) existe uma força adicional para além da gravidade. Trata-se da reacção
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 45

normal do plano sobre o corpo ou da tensão no fio, conforme o caso. Mas estas forças não
realizam trabalho porque são sempre perpendiculares ao vector velocidade do
corpo. No caso do plano inclinado é óbvio que a reacção normal não realiza trabalho.
Mas se se tratar de um pêndulo ou de uma superfı́cie curva então podemos considerar

vi

∆h

1
2
mvf = 12 mvi + mg∆h
2 2

vf

Figura 3.6: Conservação da energia mecânica na descida

o deslocamento do corpo como a soma de muitos deslocamentos parciais pequenos. Em


cada um desses deslocamentos infinitesimais o trabalho realizado pela reacção normal
da superfı́cie é nulo por ser sempre perpendicular a esses deslocamentos (os quais são
paralelos à velocidade). Assim, mesmo que o corpo desça por uma superfı́cie encurvada
a sua energia mecânica conserva-se permitindo-nos determinar o valor da velocidade em
qualquer ponto da trajectória. Por exemplo, no caso da figura 3.6, se o corpo partiu de
uma altura inicial hi com velocidade ~vi então a sua velocidade ~vf num ponto à altura hf
é tal que
1 2 1
Emec = mvf + mghf = mvi2 + mghi
2
q 2
2
vf = vi + 2g(hi − hf ) .

Problema: Um pêndulo de comprimento l = 50 cm é largado de um ângulo de 30o . Calcule a


velocidade v com que passa no ponto mais baixo da trajectória.
Resolução: Como apenas a força gravı́tica realiza trabalho, a energia mecânica é conservada. O seu
valor é portanto igual à energia potencial à altura de que foi largado (já que a velocidade ali era nula):

3
Emec = Ep (inicial) = mgl (1 − cos(30o )) = m × 10 × 0, 5 × (1 − ).
2
Esta energia será convertida em energia cinética no ponto mais baixo da trajectória (estamos a considerar
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 46

que este se encontra à altura zero). Logo



1 2 3
Emec = mv = m × 10 × 0, 5 × (1 − )
2 s 2

3
⇔ v = 2 × 10 × 0, 5 × (1 − ) = 1, 2 m · s−1 .
2

3.7 Impulso de uma força


Suponhamos que uma força F~ actua numa partı́cula durante um intervalo de tempo
∆t = tf − ti . Então podemos escrever que o impulso é igual a
Z tf
I~ = F~ dt = p~f − p~i . (3.25)
ti

Ou seja, o impulso de uma força num certo intervalo de tempo é igual à variação do
momento linear naquele intervalo de tempo.
Se a força for constante, então tem-se, simplesmente, I~ = F~ ∆t.
Problema: Sobre uma partı́cula de massa 6 kg actua a força F~ = 10~ux N durante 8 s. Sabendo que
a partı́cula tinha inicialmente a velocidade ~v = 2~uy m · s−1 , calcule a velocidade final da partı́cula.
Resolução: Utilizando a lei do impulso temos que:
40
F~ ∆t = m(~vf − ~vi ) ⇔ 10 × 8~ux = 6(~vf − 2~uy ) ⇔ 80~ux = 6~vf − 12~uy ⇔ ~vf = ~ux + 2~uy m · s−1 .
3
Alternativamente podemos resolver o problema através das fórmulas de cinemática. A aceleração
10
(constante) é ~a = 6 ~ux m.s−2 . Portanto ao fim de ∆t = 8s a velocidade variou desde o valor inicial
−1 10 40
~v = 2~uy m · s até ~vf = 2~uy + 8 × 6 ~
ux = 3 ~
ux + 2~uy m · s−1 .

3.8 Exercı́cios
1. Um projéctil é lançado com velocidade inicial de 3 m/s e fazendo um ângulo de 60o
com a horizontal. Considere a aceleração da gravidade g=10 m/s2 .
Calcule:

(a) a altura máxima atingida;


(b) o alcance;
(c) escreva a função y(x) da trajectória.

2. Uma partı́cula de massa 3 kg tem velocidade ~v = 3~ux + 4~uy m/s. Calcule a energia
cinética.
CAPÍTULO 3. MECÂNICA VECTORIAL 47

3. Uma força F~ = 25~ux + 4~uy N actua numa partı́cula de massa 5 kg enquanto ela vai
do ponto ~r1 = 1~ux − 1~uy m até ao ponto ~r2 = 1~ux + 3~uy m.

(a) Calcule o trabalho realizado pela força.


(b) Se partı́cula tinha velocidade de 2 m/s no ponto ~r1 , qual será o valor da veloci-
dade no ponto ~r2 ?

4. Uma força F~ (t) = (2, −3, 1) em unidades SI, actuou numa partı́cula desde o instante
ti = 1 s até tf = 8 s. Calcule o impulso.

5. Como é a força num movimento circular uniforme? Qual é o trabalho realizado por
ela entre dois pontos quaisquer?

6. Um autocarro e uma bicicleta movem-se com a mesma quantidade de movimento.


Qual deles tem mais energia cinética? Qual deles tem mais velocidade?

7. Uma partı́cula de massa 3 kg tem velocidade ~v = 3~ux + 4~uy m/s. Calcule a energia
cinética.

8. Uma força F~ = 25~ux + 4~uy N actua numa partı́cula de massa 5 kg enquanto ela vai
do ponto ~r1 = 1~ux − 1~uy m até ao ponto ~r2 = 1~ux + 3~uy m.

(a) Calcule o trabalho realizado pela força.


(b) Se partı́cula tinha velocidade de 2 m/s no ponto ~r1 , qual será o valor da veloci-
dade no ponto ~r2 ?

9. Um pêndulo de comprimento l = 0,5 m é largado de um ângulo 30o (com a vertical).

(a) Qual a velocidade com que passa no ponto mais baixo?


(b) Se um corpo fosse largado da mesma altura, em queda livre na vertical, que
velocidade atingiria?

10. Uma pedra é lançada verticalmente para cima, com velocidade de 3m/s. Utilizando
a lei da conservação da energia mecânica, calcule a altura máxima atingida.
Capı́tulo 4

Dinâmica da partı́cula

4.1 As três Leis de Newton


O capı́tulo anterior foi dedicado apenas à descrição do movimento de uma partı́cula.
Agora ir-se-á relacionar esse movimento com as suas causas. O conceito mais importante
a ser introduzido é o de força. A teoria da Mecânica Clássica (não relativista) assenta
nas seguintes três Leis de Newton:

1. Enquanto sobre uma partı́cula não actuarem quaisquer forças (ou a força resultante
for nula), esta permanecerá em repouso ou em movimento rectilı́neo uniforme.

2. A força que actua numa partı́cula é igual à derivada em ordem ao tempo do seu
momento linear. Isto expressa-se pela fórmula:
d~p
F~ = . (4.1)
dt
3. Se uma partı́cula A exerce uma força sobre uma partı́cula B então esta exerce, si-
multaneamente, uma força com a mesma intensidade mas de sentido oposto sobre a
partı́cula A. Estas duas forças constituem um par “acção-reacção”.

A primeira lei diz que se um corpo está parado ou se move com velocidade ~v constante
então a soma (vectorial) de todas as forças que actuam sobre ele é zero. Ou porque não
há nenhuma força ou porque elas se anulam uma às outras. Um exemplo é o seguinte:
se um objecto está parado em cima de uma mesa isso quer dizer que a soma de todas
forças que estão a actuar sobre ele é nula. Dito de outra maneira, a primeira lei diz que
os estados de repouso ou de movimento rectilı́neo uniforme não têm uma causa. Uma
dessas forças é o peso do corpo (exercida pela Terra sobre ele) e outra é a reacção normal
da mesa sobre esse corpo.

48
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 49

A segunda lei diz que a força F~ é igual a


d~p
F~ = .
dt
Como p~ = m~v então concluimos (para m constante) que
d~v
F~ = m = m~a.
dt
Portanto, neste caso, a força é o produto da massa pela aceleração. Repare-se que na
segunda lei surge o conceito de força como causa da modificação do estado de movimento
dos corpos (isto é, da velocidade). A massa m chama-se massa inercial e é uma carac-
terı́stica do corpo que determina se ele vai acelerar mais ou menos quando sujeito a uma
certa força. Quanto maior a massa ou inércia do corpo, menor será a sua aceleração.
Uma força representa-se matematicamente por um vector. Como tal, possui as seguintes
caracterı́sticas:
– direcção ou linha de acção (é a recta ao longo da qual a força actua);
– sentido;
– intensidade (módulo) cuja unidade é, no Sistema Internacional, o newton (N);
– ponto de aplicação (é o ponto do corpo onde ela está a ser exercida).
Se sobre uma partı́cula actuarem várias forças então aquela irá sofrer uma aceleração
que resulta da soma vectorial de todas essas forças. A soma vectorial de todas as forças
que actuam numa partı́cula chama-se força resultante. Quando a resultante é nula diz-
se que a partı́cula está em equilı́brio. Uma partı́cula em equilı́brio pode portanto estar
parada ou em movimento rectilı́neo uniforme.

Comentário às leis de Newton:

Repare que a definição de força F~ = d~


p
dt
por si só não permite prever nada na natureza.
Seria necessário observar primeiro o movimento (~p(t)) para depois se calcular F~ . Se as
coisas fossem assim, a segunda lei de Newton não serviria para nada.
A segunda lei de Newton só é útil porque existem leis de força que nos dizem qual é F~
numa dada situação. Por exemplo, a lei da gravitação universal, a lei da força de atrito, a
lei da força de Coulomb entre cargas eléctricas, etc. Então resolvemos a equação F~ = d~ p
dt
para achar p~(t), o movimento.
A genialidade de Newton foi perceber que as leis da natureza regem d~ p
dt
. Podemos
contrastar isto com a filosofia Aristotélica, onde se pensava que as leis da natureza regiam
a posição dos objectos: “um corpo cai porque ele é feito do elemento terra que deve ficar
por baixo do elemento ar”.
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 50

Também vemos por que razão não vale a pena calcular a terceira derivada da posição
(ou derivada da aceleração), dar-he um nome e estudá-la: porque as leis da natureza não
regem a derivada da aceleração.
Dito de outra forma, a revolução na Fı́sica no século XVII foi ter-se percebido que as
leis da natureza não regem a posição nem a sua derivada, mas sim a sua segunda derivada.

4.2 Peso
Chama-se peso à força gravı́tica exercida pela Terra sobre um corpo.1 Aponta para o
centro da Terra (direcção vertical) e a sua intensidade é igual a mg com g ≃ 9, 8m · s−2
sendo a aceleração da gravidade e m a massa do corpo. Todos os corpos caem com a
mesma aceleração g independentemente da sua massa.

4.3 Pressão
Consideremos uma força F~ a actuar sobre uma superfı́cie perpendicularmente a esta. A
pressão p é definida como a força exercida por unidade de área da superfı́cie, perpendicu-
larmente a esta:
F
p= , (4.2)
A
onde A denota a área. A unidade no Sistema Internacional é o N.m−2 (Newton por metro
quadrado).
Exemplo: Um cubo de massa 6 kg está pousado numa mesa. A aresta do cubo mede 50 cm. Calcule
a pressão que ele exerce sobre a mesa.
Resolução: O cubo exerce na mesa uma força igual ao seu peso, ou seja, F = 60 N. A área de
contacto com a mesa é A = 0, 52 = 0, 25 m2 . Portanto a pressão vale
F 60
p= = = 240 N.m−2 .
A 0, 25

4.4 Algumas aplicações simples das leis de Newton


4.4.1 Corpo sobre uma mesa

Consideremos o caso de um bloco de massa m pousado numa mesa (ver figura 4.1). Se
o bloco estiver parado isso quer dizer, pela primeira lei de Newton, que a resultante das
forças que nele actuam é nula. Sobre ele actuam duas forças: o peso F~g e a reacção normal
da mesa sobre ele N ~ . E então temos F~g = −N~ . A ”reacção normal” chama-se ”normal”
1 Existe uma definição mais elaborada de peso que pretende ter em conta o efeito da rotação da Terra
além da força da gravidade.
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 51

Fg

Figura 4.1: Forças exercidas num bloco em repouso sobre uma mesa.

porque é perpendicular à superfı́cie da mesa (”normal” = perpendicular). É ”reacção”


porque corresponde à força aplicada no bloco pela mesa em virtude de o bloco estar a
exercer na mesa uma força igual a −N ~ = F~g (acção aplicada na mesa). Há portanto um
par de forças acção-reacção entre o bloco e a mesa (terceira lei de Newton).
Se agora exercermos no bloco uma força F~ horizontal, como se mostra na figura 4.2,
então a resultante das forças será F~g + N~ + F~ = F~ . Ele mover-se-á com aceleração dada
por ~a = F~ /m.

Fg

Figura 4.2: Bloco sobre uma mesa é arrastado por acção de uma força.

4.4.2 Corpo num plano inclinado

Neste caso a reacção normal do plano sobre o bloco está inclinada como mostra a figura
4.3. Aqui é conveniente decompor as forças segundo a direcção do plano e segundo a
~ porque já está segundo a normal
direcção normal ao plano. Não é preciso decompor N
ao plano. Então é preciso decompor somente a força gravı́tica F~g . A projecção de F~g
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 52

α Fg

Figura 4.3: Forças exercidas num bloco num plano inclinado.

segundo a normal tem módulo | F~g | cos(α) e vai cancelar a força N


~ (para que não exista
movimento segundo a normal ao plano).
A componente do peso segundo a direcção do plano tem intensidade | F~g | sen(α) e
é a única componente eficaz do peso que realmente vai fazer o bloco descer o plano. O
movimento de descida tem aceleração constante igual a
| F~g | senα
a= = g senα
m

4.4.3 Corpo suspenso por um fio

A força que o fio exerce no corpo é T~ e vai ter de compensar o peso do corpo F~g . Portanto
T~ + F~g = 0. O corpo exerce no fio uma força igual a −T~ . A força T~ chama-se ”tensão”
do fio. Esta situação está representada na figura 4.4.

F
g

Figura 4.4: Forças exercidas numa esfera suspensa de um fio.

4.5 Força de resistência num fluido


Quando um corpo se move no seio de um fluido ele fica sujeito a uma força (F~v ) que
tenta contrariar o movimento. Essa força é-lhe aplicada pelo fluido e será tanto maior
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 53

quanto maior for a viscosidade do mesmo. A força é nula se o corpo estiver em repouso
relativamente ao fluido e aumenta com o aumento da velocidade relativa. Se a velocidade
não for muito grande então a força é dada por:

F~v = −Kη~v , (4.3)

onde K é um factor que depende da forma e tamanho do corpo. O coeficiente η é designado


por coeficiente de viscosidade do fluido, e é uma caracterı́stica deste, dependendo
da temperatura. Na tabela 4.1 estão listados os valores da viscosidade para o ar e para a
água a duas temperaturas distintas.

Fluido η (kg.m−1 .s−1 )


Ar (0o C) 1,71×10−5
Ar (40o C) 1,90×10−5
Água (0o C) 1,792 ×10−3
Água (40o C) 0,656×10−3

Tabela 4.1: Coeficiente de viscosidade η para o ar e a água a duas temperaturas distintas.

Se o corpo for esférico de raio R então K = 6πR. Portanto, para um corpo esférico
tem-se:
F~ = −6πRη~v . (4.4)
A equação (4.4) chama-se lei de Stokes. Da equação (4.4) também se pode concluir que
a unidade em que se exprime η no Sistema Internacional é kg.m−1 .s−1 . No Sistema CGS,
que é baseado no centı́metro, grama e segundo, a unidade de η é o poise (P). Portanto
1P = 1g.cm−1 s−1 = 0, 1kg.m−1 .s−1 .
Consideremos o movimento de queda ”livre” de um corpo esférico no seio de um fluido.
A esfera estará sujeita a duas2 forças: F~g e F~v . A equação do movimento escreve-se:

F~g + F~v = m~a ,


mg − 6πRηv = ma .

À medida que a velocidade for aumentando a força F~v também aumenta até que a sua
intensidade consiga igualar-se à da força gravı́tica. A partir desse momento, em que
a velocidade atingiu um valor limite vL , a soma das duas forças é nula e a velocidade
manter-se-á constante. O valor dessa velocidade limite será então dado por:
mg
vL = . (4.5)
6πRη
2 Iremos ver mais adiante que o lı́quido exerce ainda uma força de impulsão na esfera que deve ser descontada ao peso.
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 54

Quando as velocidade se tornam elevadas a força de resistência exercida pelo fluido no


corpo é dada pela equação
C
F~v = − ρA~v v , (4.6)
2
onde ~v é a velocidade do objecto relativamente ao fluido, A é a secção transversal do
objecto (para uma esfera de raio R temos A = πR2 ), ρ é a massa volúmica do fluido e C
é um número adimensional que depende da viscosidade e que é nulo para η = 0.3 A força
(4.6) é designada por força de arrastamento. Tal como no caso da lei de Stokes, a força
de atrito (4.6) conduz a uma velocidade terminal de queda, diferente da anterior, e dada
por s
2mg
vL = . (4.7)
CρA

4.6 Impulso de uma força e Princı́pio da Conservação do Mo-


mento Linear
Suponhamos que uma força constante F~ actua numa partı́cula durante um intervalo de
tempo ∆t. O produto da força por ∆t chama-se impulso da força naquele intervalo de
tempo. A aceleração da partı́cula foi ~a = F~ /m e portanto a variação da sua velocidade
no intervalo de tempo ∆t foi ∆~v = ~vf − ~vi = ~a∆t. Então podemos escrever que o impulso
é igual a

I~ = F~ ∆t = m~a∆t = m (~vf − ~vi )


= p~f − p~i .

Ou seja, o impulso de uma força num certo intervalo de tempo é igual à variação
do momento linear naquele intervalo de tempo.
Problema: Sobre uma partı́cula de massa 6 kg actua a força F~ = 10~ux N durante 8 s. Sabendo que
a partı́cula tinha inicialmente a velocidade ~v = 2~uy m · s−1 , calcule a velocidade final da partı́cula.
Resolução: Utilizando a lei do impulso temos que:
40
F~ ∆t = m(~vf − ~vi ) ⇔ 10 × 8~ux = 6(~vf − 2~uy ) ⇔ 80~ux = 6~vf − 12~uy ⇔ ~vf = ~ux + 2~uy m · s−1 .
3
Alternativamente podemos resolver o problema através das fórmulas de cinemática. A aceleração
10
(constante) é ~a = 6 ~ux m.s−2 . Portanto ao fim de ∆t = 8s a velocidade variou desde o valor inicial
−1 10 40
~v = 2~uy m · s até ~vf = 2~uy + 8 × 6 ~
ux = 3 ~
ux + 2~uy m · s−1 .
Consideremos agora um sistema constituido por duas partı́culas, 1 e 2, que exercem
forças uma na outra. As forças F~ e −F~ aplicadas na partı́cula 1 e na partı́cula 2 respecti-
vamente constituem um par acção-reacção, pela terceira lei de Newton. As forças F~ e −F~
3 Na verdade, o número C é uma função do inverso do número de Reynolds (ρ2Rv/η).
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 55

dizem-se forças interiores ao sistema porque são as forças que as partı́culas desse sistema
exercem entre si. Como irá variar o momento linear do sistema num certo intervalo de
tempo ∆t? Suponhamos que inicialmente o momento linear total é p~1i + p~2i . A variação
do momento linear da partı́cula 1 é igual ao impulso de F~ e a variação do momento linear
da partı́cula 2 é igual ao impulso de −F~ . Ou seja,

p~1f = p~1i + F~ ∆t ,
p~2f = p~2i − F~ ∆t .

Somando as duas equações obtemos p~1f + p~2f = p~1i + p~2i , isto é,

P~total (inicial) = P~total (f inal) . (4.8)

A equação (4.8) traduz o princı́pio da conservação do momento linear: se num sis-


tema só actuarem forças interiores, o momento linear total do sistema não irá
variar no tempo.
A equação (4.8) aplica-se, por exemplo, ao problema da explosão de uma granada (a
quantidade de movimento total dos fragmentos tem de ser igual à quantidade de movi-
mento da granada antes da explosão) ou ao problema de determinar a velocidade de recuo
de uma arma de fogo.
Se existirem forças externas a actuarem nas partı́culas então (4.8) já não será válida.
A energia cinética total pode não ser conservada. Se o for, a colisão diz-se elástica,
caso contrário diz-se inelástica. Numa colisão inelástica uma parte da energia pde ter
sido perdida de várias formas, por exemplo: produção de uma onda sonora (o barulho
da colisão), aquecimento das superfı́cies dos corpos que colidiram, deformação dos corpos
que colidiram.

4.7 Exercı́cios
1. Um bloco de 2 kg está pousado numa mesa. Em cima do bloco está outro de massa
0,5 kg. Identifique as forças exercidas nos blocos.

2. Um automóvel com uma massa de 1500 kg e uma velocidade inicial de 60 km/h,


trava com aceleração constante e o carro pára em 1,2 min. Calcule a força aplicada
no carro. Identifique essa força.

3. Uma partı́cula executa um movimento circular uniforme. O raio da circunferência é


R = 1 m e a velocidade da partı́cula é v = 3 m/s. a) Calcule o perı́odo do movimento.
b) Determine a velocidade angular. c) Represente a força que actua na partı́cula,
CAPÍTULO 4. DINÂMICA DA PARTÍCULA 56

num dado instante. d) Determine a força que actua na partı́cula e desenhe-a num
esquema.

4. Uma esfera de massa 50 g e raio 1 cm cai livremente no ar. Calcule a velocidade


limite da esfera. Considere η = 1, 8 × 10−5 kg· m−1 · s−1 .

5. Quando uma gota de água de raio R cai na atmosfera ela está sujeita a uma força
de fricção cujo módulo é Ff = CρπR2 v 2 . Aqui, C e ρ são constantes e v é o módulo
da velocidade. Devido a esta força, a velocidade da gota tende para um valor limite
constante. Para uma gota esférica, C = 0, 6. Considere o raio R =1,5 mm. Para o ar
ρar = 1, 2 kg/m3 e a massa volúmica da água é ρa = 1000 kg/m3 . Se a gota cair de
uma altura de 1200 m, calcular a velocidade de chegada da gota se: (a) não houver
força de fricção com o ar; (b) na presença da força de fricção com o ar.

6. Uma partı́cula de massa 3 kg colide com outra de massa 1 kg, que estava parada.
Depois do choque seguem juntas. Qual a velocidade delas? A colisão foi elástica?

7. Uma esfera colide elasticamente com outra de igual massa que estava parada. Mostre
que as velocidades finais são perpendiculares entre si.
Capı́tulo 5

Sistema de partı́culas

Nos capı́tulos anteriores foi apenas considerado o movimento de partı́culas. Neste


capı́tulo e no seguinte serão estudados alguns conceitos de cinemática e dinâmica de
sistemas de partı́culas e, em particular, dos corpos rı́gidos. Um corpo é um agregado de
muitas partı́culas. Antes de atribuirmos grandezas cinemáticas a um corpo temos primeiro
de as definir para partı́culas individuais. Assim, por exemplo, a quantidade de movimento
de um corpo é definida como a soma das quantidades de movimento das partı́culas que o
constituem. O mesmo se pode dizer em relação à sua massa e energia cinética.
Um corpo possuı́ dois movimentos: o de rotação e o de translação. O movimento
de translação é o movimento do seu centro de massa.

5.1 Centro de massa


Considere-se um sistema de N partı́culas de massas m1 , m2 ,..., mN , que ocupam as
posições ~r1 , ~r2 ,...,~rN . O centro de massa do conjunto de partı́culas é um ponto que se
encontra na posição ~rCM definida como:
m1~r1 + m2~r2 + ... + mN ~rN
~rCM = . (5.1)
m1 + m2 + ... + mN
Portanto ~rCM é uma média ponderada (pelas massas) das posições das partı́culas.
Por exemplo, o centro de massa de duas partı́culas encontra-se na linha que as une. Se
as partı́culas tiverem a mesma massa então o centro de massa estará exactamente a meio
entre elas. Se tiverem massas diferentes então o centro de massa estará mais próximo da
partı́cula mais pesada.
Problema: Duas partı́culas de massas 1 kg e 6 kg estão a uma distância de 4 m uma da outra.
Calcule a posição do seu centro de massa.
Resolução: Podemos considerar que elas se encontram no eixo dos X ′ s e começar a contar as
distâncias a partir da partı́cula de 1 kg. Ou seja, esta está na origem e a outra está na posição x=4

57
CAPÍTULO 5. SISTEMA DE PARTÍCULAS 58

metros. Utilizando a expressão (5.1) obtemos


1×0+6×4 24
xCM = = ≈ 3, 43 .
1+6 7
Portanto o centro de massa está a 3,43 m da partı́cula de massa 1 kg.
Problema: Três partı́culas de massas 2 kg, 5 kg e 6 kg estão, respectivamente, nas posições ~r1 =
−2~ux , ~r2 = 3, 7~ux e ~r3 = 7~uy + ~uz .
Resolução: Utilizando a expressão (5.1) obtemos

2 × (−2) + 5 × 3, 7 6×7 6×1


~rCM = ~ux + ~uy + ~uz .
2+5+6 2+5+6 2+5+6

5.2 Movimento do centro de massa


Como as partı́culas se movem o centro de massa também muda, em geral, de posição. A
velocidade do centro de massa obtém-se derivando em ordem ao tempo ambos os membros
da equação (5.1):
m1~v1 + m2~v2 + ... + mN ~vN
~vCM = . (5.2)
m1 + m2 + ... + mN
Desta equação podemos tirar uma conclusão importante. Se multiplicarmos ambos os
membros de (5.2) pela massa total M obtemos

(m1 + m2 + ... + mN )~vCM = m1~v1 + m2~v2 + ... + mN ~vN


M~vCM = P~total .

Portanto a quantidade de movimento do sistema de partı́culas é igual à quan-


tidade de movimento do centro de massa atribuindo a este a massa total do
sistema.
A aceleração do centro de massa obtém-se derivando novamente (5.1) em ordem ao
tempo:

m1~a1 + m2~a2 + ... + mN ~aN


~aCM = . (5.3)
m1 + m2 + ... + mN
Se multiplicarmos ambos os membros de (5.3) pela massa total M obtemos

(m1 + m2 + ... + mN )~aCM = m1~a1 + m2~a2 + ... + mN ~aN


M~aCM = F~resultante .

Portanto a aceleração do centro de massa é igual à de uma partı́cula que tivesse


a massa total M e sobre ela actuasse o somatório de todas as forças aplicadas
nas partı́culas do sistema. Quanto às forças que actuam no sistema, podemos dividi-
las em dois grupos: forças interiores e forças exteriores. As forças interiores resultam
CAPÍTULO 5. SISTEMA DE PARTÍCULAS 59

das interacções entre as partı́culas e ocorrem sempre aos pares (pares acção-reacção). A
soma delas é portanto igual a zero. As forças exteriores são aplicadas sobre as partı́culas
do sistema por algum agente externo que não faz parte desse sistema. Então podemos
enunciar a lei acima de uma forma mais precisa: a aceleração do centro de massa
é igual à aceleração de uma partı́cula com massa M e sobre a qual actue o
somatório de todas as forças exteriores aplicadas nas partı́culas do sistema

5.3 Centro de massa de um corpo


O centro de massa de um corpo é o centro de massa do conjunto de todas as partı́culas que
o constituem. O movimento de translação do corpo é o movimento do centro de massa.
Isto é, a velocidade de translação é ~vCM , a aceleração de translação é ~aCM .
É fácil adivinhar onde se encontra o centro de massa de alguns sólidos homogéneos.
Por exemplo, o centro de massa de uma esfera está no centro da mesma. O de um disco
está no centro do disco. O centro de massa de uma vara encontra-se no seu ponto médio.
Nem sempre o centro de massa se encontra dentro do corpo. É o que se passa, por
exemplo, com um anel.
Um facto importante: o ponto de aplicação da força gravı́tica é o centro de
massa do corpo. Daqui decorre que se um objecto for atirado ao ar o seu centro de
massa irá descrever a trajectória parabólica correspondente ao movimento de um projéctil.

5.4 Exercı́cios
1. Três partı́culas encontram-se no plano Oxy nas posições ~r1 = (1, 3) m, ~r2 = (1, −5)
m,~r3 = (−2, 3) m. As massas valem respectivamente m1 =2 kg, m2 =3 kg, m3 =0,5
kg. Determine a posição do centro de massa do conjunto.

2. A massa da Terra vale 5.97219×1024 kg e a massa da Lua vale 7.34767309×1022 kg.


A distância média da Lua é de 384.400 Km. Onde se encontra o centro de massa do
sistema Terra-Lua?

3. Uma tábua de massa deprezável tem uma massa de 3 kg numa extremidade e 7 kg


na outra. O comprimento da tábua é de 2 metros. Calcule em que ponto da tábua
é preciso segurar (centro de massa do conjunto) para que ela fique em equilibrada.

4. Se um foguete subir e depois explodir, como se move o centro de massa dos fragmen-
tos?
Capı́tulo 6

Dinâmica de rotação

Ir-se-ão definir três novos conceitos: momento angular, momento de uma força e momento
de inércia. No estudo do movimento de rotação de um corpo o momento angular e
momento de inércia desempenham papéis semelhantes aos conceitos de quantidade de
movimento e de massa no estudo do movimento de uma partı́cula. Em particular, a
relação entre momento de uma força e momento angular é equivalente à relação entre
força e quantidade de movimento para uma partı́cula (segunda lei de Newton).

6.1 Cálculo do produto externo


O produto externo de dois vectores origina um terceiro vector M~ , perpendicular ao plano
formado pelos dois vectores originais. Sejam dois vectores F~ e ~r (por exemplo, força e
posição) tais que, em termos das suas componentes, se escrevem como

F~ = ~ux Fx + ~uy Fy + ~uz Fz , ~r = ~ux x + ~uy y + ~uz z , (6.1)

então, o produto externo de ~r por F~ , M


~ = ~r × F~ , é definido por

~ = ~r × F~ = (yFz − zFy )~ux + (zFx − xFz )~uy + (xFy − yFx )~uz .


M (6.2)
~ é tal que
O vector M
~ | = |~r||F~ | sin θ ~ ,
|M ~ · F~ = M
M ~ · ~r = 0 . (6.3)
(~
r ,F )

Problema: Sendo ~a = 2~ux + ~uy e ~b = −~uy + 10~uz calcular ~a × ~b.


Resolução:

(2~ux + ~uy ) × (−~uy + 10~uz ) = 2~ux × (−~uy ) + 2~ux × 10~uz + ~uy × (−~uy ) + ~uy × 10~uz =
−2~uz − 20~uy + 0 + 10~ux = 10~ux − 20~uy − 2~uz

60
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 61

O produto externo dos dois vectores origina um terceiro vector M~ , perpendicular ao


plano formado pelos dois vectores originais. O sentido do vector é definido pela regra
da mão direita: colocando o polegar ao longo do primeiro vector e o indicador ao longo
do segundo vector, então o dedo médio dará o sentido do terceito vector. A situação
encontra-se representada na figura 6.1.

Figura 6.1: Produto externo dos vectores ~r e F~ .

~ é dado por:
O módulo de M
~ | = |~r| · |F~ |sen(α)
|M (6.4)

Consideremos a situação representada na figura 6.2. A força está aplicada no ponto ~r.
Diz-se que o momento da força está a ser calculado em relação ao ponto O, porque é com
origem nesse ponto que estamos a desenhar o vector posição ~r. Define-se o braço da força
como a distância da sua linha de acção ao ponto O. Essa distância é dada por |~r|sen(α).
Pela equação (6.4) vemos então que o módulo do momento é dado pelo produto da força
pelo braço:
~ | = F~ | · |~r|sen(α) = força × braço
|M (6.5)

Porque nos interessa o conceito de momento de uma força? Suponha uma força aplicada
num objecto, como na figura 6.3: o bloco vai ter tendencia para rodar em torno do ponto
O se o momento da força em relação a O não for nulo.
Iremos aplicar estas noções a problemas de estática. Para que um corpo permaneça
em repouso, é necessário que se verifiquem duas condições:
1. A soma (vectorial) das forças tem de ser nula;
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 62

Figura 6.2: Momento da força F~ calculado em relação ao ponto O.

Figura 6.3: Força F~ vai provocar rotação do objecto em torno do ponto O.

2. a soma dos momentos das forças em relação a um ponto (qualquer) tem de se nula.

Um exemplo de aplicação: na figura 6.4 encontra-se representada uma tábua de peso


desprezável, sobre a qual se pousou um objecto. Pretende-se calcular as reacções normais
nos pontos de apoio na tábua. A primeira condição é que a soma das reações normais

~1 e N
Figura 6.4: Quanto valem as reações normais N ~ 2?

tem de compensar o peso M g:


N1 + N2 = M g
Sabemos a soma N1 + N2 mas ainda não sabemos quanto valem cada uma dessas forças.
Agora, iremos considerar os momentos das forças e para isso podemos escolher um ponto
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 63

qualquer: o extremo esquerdo da tábua, por exemplo. Os momentos das forças em relação
a esse ponto são:
– o momento de N ~ 1 é nulo porque a força N
~ 1 tem braço nulo;
– o momento de M~g tem módulo M g×braço= 2M g;
– o momento de N ~ 2 tem módulo N2 ×braço= 3N2 ;
O momento de M~g tende a rodar a tábua para baixo enquanto que o momento de N ~2
tende a rodar a tábua para cima. Esses momentos têm de se anular um ao outro e, para
isso,
2M g = 3N2
Logo, ficámos a saber que N2 = 32 M g. Então vem que N1 = M g −N2 = 13 M g. O ponto
de apoio esquerdo suporta 1/3 do peso do objecto e o ponto de apoio direito suporta 2/3
do peso.

6.2 Momento angular. Momento de inércia


6.2.1 Uma partı́cula

Consideremos uma partı́cula de massa m, na posição ~r com velocidade ~v . O momento angular


é um vector, ~l, que se define por:
~l = ~r × p~ = m~r × ~v . (6.6)

A unidade S.I. do momento angular é kg.m2 .s−1 .


Da definição concluimos que ~l depende de onde se encontra a origem do referencial,
uma vez que depende de ~r.
No caso do movimento circular uniforme o momento angular em relação ao centro da
circunferência é perpendicular ao plano da circunferência e o seu valor é

l = mvr = mr2 ω.

A quantidade mr2 chama-se momento de inércia da partı́cula em relação ao centro da


circunferência e costuma ser representada pela letra I. Assim temos:

l = Iω . (6.7)

6.2.2 Corpo em rotação em torno de um eixo fixo

O momento angular de um corpo em rotação é a soma dos momentos angulares das


partı́culas que o constituem. Se o corpo estiver a girar sobre um eixo em relação ao qual
tem simetria de revolução então o vector momento angular está ao longo desse eixo. O
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 64

momento de inércia do corpo é a soma dos momentos de inércia das partı́culas que o
constituem.
O momento angular do corpo relativamente ao eixo de rotação é dado por
~ corpo =
X X
L ~ri × p~i = m ~ri × ~vi , (6.8)
i i

e está dirigido ao longo do eixo de rotação do movimento. O sentido do vector momento


angular pode ser obtido pela seguinte regra: encurve os dedos da mão direita no sentido
do movimento de rotação e o polegar então indicará o momento angular.
O módulo do momento angular vem dado por
~ corpo =
X 
L mi ri2 ω = Icorpo ω , (6.9)
i

onde ri é a distância da partı́cula i ao eixo de rotação onde Icorpo = i (mi ri2 ) é o momento
P

de inércia do corpo em relação ao eixo de rotação. Cada uma das partı́culas que constituem
o objecto executa um movimento circular e Icorpo é a soma dos momentos de inércia de
todas as partı́culas.
O momento de inércia depende não só da massa e da forma do corpo mas também da
posição do eixo de rotação. Na tabela 6.1 apresentam-se alguns momentos de inércia de
alguns sólidos relativamente ao eixo de simetria correspondente.

Sólido I
anel M R2
1 2
disco 2MR
2 2
esfera 5MR

Tabela 6.1: Momento de inércia de alguns sólidos geométricos. R é o raio. No caso do anel e do disco, o
eixo considerado passa pelo centro e é perpendicular ao plano dos mesmos.

6.3 Energia cinética de rotação


Como já vimos a energia cinética de uma partı́cula de massa m é dada por
1
Ec = mv 2 . (6.10)
2
Se o ponto descreve movimento circular em torno de um eixo a energia cinética pode
reescrever-se como
1 1
Ec = mr2 ω 2 = Iω 2 . (6.11)
2 2
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 65

Para um sólido em movimento de rotação em torno de um eixo a energia cinética do sólido


é dada por
1X 1
Ec = mi ri2 ω 2 = Iω 2 , (6.12)
2 i 2
onde ri é a distância do ponto i ao eixo de rotação.
No caso de um corpo de massa m rolar ao longo de um plano a energia cinética do
sólido é a soma da energia cinética de translação do centro de massa com a energia cinética
de rotação em torno do eixo que passa pelo centro de massa, isto é

1 2 1
Ec = mvCM + Iω 2 , vCM = Rω . (6.13)
2 2
Exercı́cio: Determine a velocidade de chegada de um anel, um disco e uma esfera, todos de massa
M e raio R, quando percorrem um plano inclinado de altura H.
Resolução: Usando a conservação da energia mecânica obtemos
r
1 2 2 1 2 2M gH
M gH = mR ω + Iω ⇔ ω = . (6.14)
2 2 M R2 + I

6.4 Relação entre o momento de força e o momento angular


Existe uma relação importante entre o momento da força e o momento angular:
~
~ = dl .
M (6.15)
dt
Esta relação pode demonstrar-se facilmente da seguinte forma:

d~l d~r d~p d~p


= × p~ + ~r × = 0 + ~r × porque ~v × p~ = 0
dt dt dt dt
~
= ~r × F = M .~

A equação (6.15) é equivalente à lei de Newton F~ = d~


p
dt
.

6.4.1 Corpo em rotação

Consideremos agora um objecto em rotação sujeito a uma força externa. O momento


dessa força calculado em relação ao eixo de rotação é igual à derivada em ordem ao tempo
do momento angular. Como este é dado por Iω então

M =I = Iα .
dt
O momento M é dado pelo valor da força vezes o seu braço (distância ao eixo de rotação).
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 66

Por exemplo, no caso de um cilindro em rotação o momento da força é F R, a força


vezes o raio se a força estiver a ser exercida tangencialmente à face do cilindro. Então1

F R = Iα = I .
dt

6.4.2 Sistema de partı́culas. Conservação do momento angular.

Consideremos um sistema de partı́culas nas posições ~r1 , ~r2 , etc, sobre as quais actuam
as forças F~1 (na partı́cula 1), F~2 (na partı́cula 2), etc. A soma de todos os momentos de
forças é

d~l1 d~l2
~r1 × F~1 + ~r2 × F~2 + ... = + + ...
dt dt
d~lsistema
= .
dt
Portanto a derivada em ordem ao tempo do momento angular de um sistema é igual à
soma dos momentos de todas as forças que sobre ele actuam. Entre essas forças temos
apenas de considerar aquelas que são externas já que o momento total das forças internas
é nulo. Para verificarmos isto basta considerar duas partı́culas sujeitas a forças internas F~
como se mostra na figura 6.5. Essas forças internas decorrem da interação entre as duas
partı́culas, formando um par acção-reacção (terceira lei de Newton) pelo que o momento
que actua nas duas partı́culas devido apenas a essas duas forças é
~ = ~r1 × F~ − ~r2 × F~ = (~r1 − ~r2 ) × F~ = 0 ,
M (6.16)

pois o vector ~r1 − ~r2 é paralelo à linha de acção de ambas forças como se vê da figura 6.5.

Y
−F
r1 − r2

r1
F
r2
X

Figura 6.5: Representação geométrica das forças internas num sistema de duas partı́culas.
1 Já sabemos do capı́tulo anterior que se o cilindro estiver sujeito apenas àquela força então terá um movimento de
translação (do seu centro de massa).
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 67

Daqui decorre que as forças internas a um sistema não fazem alterar o seu momento
angular. Temos assim a lei de conservação do momento angular: se num sistema
não actuarem forças exteriores então o seu momento angular não varia no tempo.
Um exemplo desta lei é o movimento de rotação de uma bailarina. O momento angular
da bailarina com os braços abertos é

l = Iω .

A bailarina encolhe os braços devido apenas a forças internas e o momento de inércia


diminui para um valor I ′ tal que I ′ < I. Como L se mantém então a velocidade angular
aumenta para ω ′ > ω tal que :
l = Iω = I ′ ω ′ .
Um outro exemplo é a variação da velocidade orbital da Terra ao longo do ano. Como a
força entre o Sol e a Terra é colinear com o raio vector que une o Sol à Terra, ~r × F~ = 0. Por
outro lado, o comprimento desse raio vector não é sempre o mesmo ao longo da trajectória
(órbita elı́ptica) pelo que a velocidade tem que variar de modo a ter-se l = rmvsenα = Cte.

6.5 Exercı́cios
1. Uma força de 50 N é exercida na extremidade de uma tábua de comprimento 2 metros
e faz um ângulo de 60o com a mesma. Calcule o momento da força em relação à
outra extremidade da tábua.

2. Alguém põe um cilindro de raio 5 cm a girar, em torno do seu eixo, aplicando-lhe


uma força de 47 N tangencialmente. Qual o momento dessa força?

3. Calcule os produtos vectoriais dos versores dos eixos cartesianos:


~ux × ~uy ; ~uy × ~uz ; ~uz × ~ux .

4. Uma força F~ = (1, 1, 2) N actua numa partı́cula que se encontra no ponto ~r =


(2, 3, −1) m. Calcule o momento da força em relação à origem.

5. Qual é a área do paralelogramo definido pelos vectores ~a = (1, 4, −2) e ~b = (2, 0, 1) ?

6. Duas massas m1 =1 kg e m2 =3 kg estão ligadas por uma haste muito leve (de massa
desprezável) de comprimento 5 m. O sistema vai rodar em torno do ponto médio da
haste com velocidade angular 5 rad/s.

(a) Quanto vale o momento de inércia?


(b) Quanto valem o momento angular e a energia cinética?
CAPÍTULO 6. DINÂMICA DE ROTAÇÃO 68

7. Repita o exercı́cio anterior supondo agora que o sistema vai rodar

(a) em torno da massa m1 ;


(b) em torno do centro de massa.

8. Num movimento circular uniforme, a partı́cula tem massa de 10 kg, o raio vale 2
metros e o perı́odo é de 20 s. Calcule o momento angular.

9. Explique porque é mais fácil abrir uma porta exercendo a força longe da dobradiça
do que perto desta.

10. Relativamente à figura 6.4, suponha que o peso da tábua são 20N e calcule novamente
as reacções normais.

Figura 6.6:

11. Relativamente à figura 6.6, a situação (a) representa uma tábua de massa 2 kg.
Determine as forças que actuam nela.

12. Relativamente à figura 6.6, a situação (b) representa uma tábua de massa 5 kg com
3 metros de comprimento. O fio está na vertical. Determine as forças que actuam
na tábua.
Capı́tulo 7

Electromagnetismo

7.1 Lei de Coulomb


A força eléctrica verifica-se entre partı́culas que possuem carga eléctrica. Esta pode ser
positiva ou negativa. A força entre duas cargas q1 e q2 tem uma intensidade:
1 q1 q2 1
F = , = 9 × 109 N m2 C −2 (7.1)
4πǫo r2 4πǫo
onde r designa a distância entre as cargas. A carga eléctrica mede-se, no Sistema Inter-
nacional, em Coulomb (C).
Se as cargas têm o mesmo sinal, a força é repulsiva; se tiverem sinais contrários a força
é atractiva.
A constante ǫo chama-se permitividade eléctrica do vazio. Se a carga Q se encontra
dentro de um meio isolador, em vez do vácuo, então temos de substituir ǫo → ǫ, onde
ǫ é a permitividade do meio e é uma propriedade deste. O quociente ǫ/ǫ0 chama-se
permitividade relativa do meio.
Normalmente, existem muitas cargas espalhadas no espaço a criar campo eléctrico. A
força que uma carga de teste, q, vai sentir é a soma dos vectores força criados pelas outras
cargas.

7.2 A força de Coulomb é conservativa


Vamos considerar uma carga Q na origem e outra, q, a uma distância r. A força está
dirigida ao longo da linha radial (coordenada r) e vale:
1 Qq
F (r) = (7.2)
4πǫo r2
sendo uma função de r. A força sentida pela carga de teste, q, depende da sua posição
e é conservativa. Logo, tem de lhe corresponder uma energia potencial. Podemos pensar

69
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 70

na coordenada radial r como se fosse o eixo Ox do capı́tulo 2. A energia potencial, Ep (r),


deve obedecer a:
dEp 1 Qq
= −F (r) = − (7.3)
dr 4πǫo r2
Se nos lembrarmos da derivada  ′
1 1
=− , (7.4)
r r2
então vemos que
1 Qq
Ep (r) = (7.5)
4πǫo r
Esta energia potencial é aquela que é provocada por uma única carga Q na origem.
Se existirem muitas cargas espalhadas no espaço a criar campo eléctrico, a energia
potencial da carga de teste, q , é a soma das energias potenciais que cada uma das outras
cargas criaria separadamente.

7.3 Potencial eléctrico


O potencial eléctrico é definido como a energia potencial por unidade de carga.
No caso de o campo eléctrico ser criado apenas por uma carga Q na origem, então
temos da equação (7.5) que Ep (r) = qV (r), logo,
Ep 1 Q
V (r) = = . (7.6)
q 4πǫo r
Na situação mais geral, pode haver muitas cargas no espaço a criar o campo que a
nossa carga de teste, q, vai sentir. Então e o potencial eléctrico num ponto do espaço
~r = (x, y, z) é V (~r) e a energia potencial da carga q colocada no ponto ~r será

Ep (~r) = qV (~r) . (7.7)

Esta definição é geral. Como normalmente existem muitas cargas espalhadas no espaço a
criar campo eléctrico, a função V (~r) pode ser complicada.
A unidade S.I. de potencial é o Volt, V. Assim 1 V = 1 J/C, portanto 1 volt = 1 joule
por coulomb.
Continua válido o que aprendemos anteriormente sobre o vector força em 3D:
! !
∂Ep ∂Ep ∂Ep ∂V ∂V ∂V
F~ = − , , = −q , , . (7.8)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 71

7.4 Campo eléctrico


O significado de campo eléctrico é o seguinte: se num ponto do espaço, ~r, colocarmos uma
carga q, ela irá ficar sujeita a uma força eléctrica F~ = q E(~
~ r).
Ou por outras palavras, campo eléctrico E ~ é a força por unidade de carga:

~
~ = F ⇔ F~ = q E
E ~. (7.9)
q
A unidade S.I. de campo fica newton por coulomb, N/C.
Pela equação (7.8) vemos que
!
~ =− ∂V ∂V ∂V
E , , . (7.10)
∂x ∂y ∂z
No exemplo (7.2) da força criada pela carga Q, temos que
F (r) 1 Q
E(r) = = (7.11)
q 4πǫo r2
Mas o campo é um vector e equação (7.11) só nos diz a intensidade. Se Q > 0 o vector
aponta radialmente para fora (centrı́fugo); se Q < 0 o vector aponta radialmente para
dentro (centrı́peto). Portanto uma carga negativa produz um campo que aponta para si
mesma, uma carga positiva produz um campo que aponta para fora.
Por causa da equação (7.10), a unidade S.I. de campo eléctrico pode ser o volt por
metro, V/m. Isso é equivalente ao newton por coulomb: 1 V/m = 1 N/C.

7.5 Lei de Gauss


Temos primeiro de definir o fluxo de um vector. Consideremos o vector ~v num ponto do
espaço. E uma pequena área dA nesse ponto. Suponhamos que ~n é um vector unitário
perpendicular a essa área. O fluxo do vector através dessa área é dado pelo produto
escalar
~v · ~n dA , (7.12)
Logo, é dado pela componente do vector segundo ~n multiplicada pela área.
No caso mais simples, temos um vector ~v que é constante no espaço e uma área A plana
ao longo da qual ~n é constante (porque a área é plana). Então fluxo do vector através da
área é simplesmente A~v · ~n.
Mas a maioria dos casos são mais complicados: o vector depende do ponto do espaço
e queremos considerar uma área grande encurvada (por exemplo, a superfı́cie de uma
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 72

esfera). Aı́, temos de dividir a área em pedacinhos infinitesimais dA com um vector


unitário localmente perpendicular, ~n. Somamos a expressão (7.12) para cada pedacinho
da área. Esta soma é matematicamente expressa por um integral ao longo da área:
Z
~v · ~n dA , (7.13)

Vamos aplicar este conceito ao fluxo do campo elétrico criado por uma carga Q. Con-
sideremos a superfı́cie esférica de raio r centrada na carga Q. Sabemos que o campo E ~ é
radial,
~ = Q ~ur ,
E (7.14)
4πǫ0 r2
onde ~ur designa um vector unitário, radial apontando para fora. Em cada pedacinho dA
~ · ~n = Q 2 . Como todos os pedaços
da superfı́cie esférica, temos que ~n = ~ur . Portanto, E 4πǫ0 r
dA têm o mesmo r, então
~ · ~n dA = E4πr2 = Q .
Z
E (7.15)
ǫ0
Portanto, o fluxo de E ~ na superfı́cie esférica que contém lá dentro a carga Q deu o
quociente Q/ǫ0 .
Este resultado (7.15) foi um exemplo muito simples do teorema de Gauss. Num caso
mais complicado, podı́amos ter várias cargas eléctricas espalhadas no espaço e o campo
~
eléctrico criado por elas ia variar no espaço. E podı́amos querer calcular o fluxo de E
numa superfı́cie fechada qualquer envolvendo algumas (ou todas as) cargas lá dentro.
O Teorema de Gauss diz que o fluxo é simplesmente dado pelo quociente

~ · ~n dA = Qint ,
Z
E (7.16)
ǫ0
onde Qint é a carga total dentro da superfı́cie fechada.

7.6 Um plano de carga


Consideremos uma placa infinita com carga eléctrica espalhada uniformemente por toda a
superfı́cie. Então existe uma carga por unidade de área, ou densidade de carga superficial:
Q
σ= . (7.17)
A
Qual é o campo eléctrico que essa placa provoca? O campo E ~ é perpendicular à placa e
tem intensidade constante, independente da distância à placa.
Vamos aplicar o teorema de Gauss para ober o resultado. Consideremos uma superfı́cie
cilı́ndrica com as bases do cilindro de área A paralelas ao plano. O fluxo através da
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 73

Figura 7.1: Campo eléctrico provocado por um plano de carga positiva e cilindro para aplicaçãodo teorema
de Gauss.

superfı́cie do cilindro é o fluxo nas bases do mesmo. Esse fluxo vale 2EA, onde o factor 2
resulta de serem duas bases. A carga enterior ao cilindro vale σA. Logo, pelo teorema de
Gauss,
σA
2EA = (7.18)
ǫ0
Logo, intensidade do campo é dada por:
σ
E= . (7.19)
2ǫo
se for no vazio. Se a placa se encontrar dentro de um meio material isolador, substituimos
ǫo → ǫ, a permitividade do meio.

Figura 7.2: Campo eléctrico provocado por um plano de carga.

7.7 Condensador
Um condensador é constituı́do por duas placas metálicas paralelas, uma com carga +Q e
outra com carga −Q. Na região entre as placas, o campo eléctrico resulta da soma dos
campos que cada placa provoca:
σ
E= . (7.20)
ǫ
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 74

Aqui ǫ é a permitividade eléctrica do meio isolador colocado entre as placas. O campo


aponta da placa positiva para a placa negativa. Ver figura 7.3.
~ = ~0 porque os campos de ambas cancelam-se, já que são
No espaço fora das placas, E
constantes e de sentidos contrários.

Figura 7.3: Campo eléctrico entre as placas de um condensador.

Qual é a força com que as placas se atraem? O campo criado pela placa positiva é
E = σ/(2ǫ). A placa negativa funciona como carga de teste, q = −σA, e sente a força
σ2A
F = qE = − (7.21)

O sinal − apenas indica que elas se atraem.
Seja d a distância entre as placas. Se o potencial decresce, de V , indo placa positiva
para a negativa, então V é a diferença de potencial entre as placas. Logo,
V σ σd
E= = ⇒ V = (7.22)
d ǫ ǫ
A carga na placa positiva de área A é Q = σA,e a outra placa tem carga −Q. Chama-se
capacidade C, ao quociente
Q Aǫ
C= = (7.23)
V d
A unidade S.I. de capacidade é o coulomb por volt, C/V , que também se chama Farad,
F. Portanto 1 F = 1 C/V.
Qual é a energia armazenada num condensador? Se pensarmos que as placas estavam
inicialmente encostadas, a energia será o trabalho necessário para as afastar até à distância
d. Para as afastar temos de aplicar uma força com intensidade de F dada na equação
(7.21). O trabalho dessa força é então
σ2A 1
W = Fd = d = CV 2 (7.24)
2ǫ 2
Esta é a energia armazenada no condensador.
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 75

7.8 Membrana celular


A membrana celular funciona como um condensador. Do lado de fora da célula, a mem-
brana tem uma densidade de carga positiva. A face interna da membrana tem carga
negativa. A espessura da membrana é a distância d. A acumulação de carga positiva na
parte exterior deve-se a iões de potássio, K+ , que têm mais facilidade em atravessar a
membrana do que os de sódio.
O potencial eléctrico cai de fora para dentro, através da membrana. Essa queda de
potencial é o potencial de repouso da célula e tem valores tı́picos entre -55 mV e -100 mV.

7.9 Circuitos elétricos


Num circuito as cargas eléctricas (normalmente electrões) caminham de um ponto com
energia potencial mais alta para o ponto onde a energia potencial é mais baixa. O caminho
é feito ao longo de uma material condutor eléctrico, normalmente um fio metálico.
Os pontos de energia potencial mais alta e mais baixa são, quase sempre, os terminais
de uma bateria. Esta é caracterizada pela diferença de potencial (d.d.p.) entre os seus
terminais (pólos).
Note-se que como os electrões têm carga negativa, eles circulam do pólo onde o potencial
é mais baixo para o pólo onde o potencial é mais alto. Uma grandeza relevante é a
densidade de corrente elétrica: o produto da densidade de electrões, n, pela carga (e) e
pela velocidade (v) com que circulam:

j = nev (7.25)

Suponhamos que o fio condutor tem uma área de secção transversal, S. A carga que
atravessa aquela área por unidade de tempo é dada por:

I = jS = nevS (7.26)

e chama-se intensidade da corrente. A respectiva unidade no SI é o ampére (A). Num


circuito, o aparelho que mede a intensidade de corrente é o amperı́metro.
Repare-se que e < 0 e portanto a densidade de corrente, j, é contrária à velocidade:
se v > 0 então j < 0. Ou seja, se num fio os electrões caminham para a direita, então a
densidade de corrente é para a esquerda! Também já vimos acima que os electrões vão
do potencial mais baixo para o potencial mais alto. Pora evitar confusão, é mais fácil
imaginar que, em vez de electrões, temos cargas positivas que vão do potencial mais alto
para o mais baixo e circulam na mesma direcção da densidade da corrente.
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 76

Um elemento de um circuito é portanto a bateria, de onde a corrente sai do pólo


“positivo” para o pólo “negativo”. Ao longo do fio condutor metálico, as cargas vão
perdento energia potencial. Considerando-as cargas positivas, isso equivale a dizer que o
potencial eléctrico vai diminuindo ao longo do fio. Isso traduz-se por uma propriedade do
fio, que é a sua resistência, R. A queda de potencial que ocorre quando a corrente passa
por uma resistência é dada por

V = RI , (lei de Ohm) (7.27)

No SI a unidade de resitência é o ohm, Ω. Substituindo V = 1 volt, A = 1 ampére e


R = 1Ω, vemos que 1V = 1Ω × 1A: o volt é o ohm vezes o ampére. Num circuito, o
aparelho que mede a d.d.p. entre dois pontos é o voltı́metro.
O circuito mais simples é o circuito que só tem uma bateria e uma resistência: a
intensidade de corrente que passa no circuito é dada pelo quociente entre a d.d.p da
bateria e o valor da resistência, I = V /R.
Num circuito pode ocorrer uma bifurcação: se o fio por onde vem a corrente I se
bifurca em dois, então a corrente divide-se pelos 2 ramos:

I = I1 + I2 (7.28)

O ponto da bifurcação chama-se um nó do circuito.

7.10 Resistências em série e em paralelo


Resistências em série: quando a corrente atravessa duas resistências seguidas ao longo do
fio, a queda de potencial total é a soma das quedas em cada resistência:

R1 I + R2 I = (R1 + R2 )I , (7.29)

ou seja, é o mesmo que ter uma só resistência de valor R1 + R2 . Portanto, it duas
resistências em série adicionam-se.

Resistências em paralelo: Um fio bifurca-se e num ramo existe a resistência R1 e no


outro ramo a resistência R2 . Depois os fios voltam a juntar-se. Neste caso, a corrente que
vinha, I dividiu-se em I1 que passou pela resistência R1 , e na corrente I2 que passou pela
resistência R2 . Depois as correntes voltam a juntar-se: I1 + I2 = I. A d.d.p. entre os nós
pode ser calculada de duas maneiras: (i) a queda de potencial que ocorreu no ramo 1:
R1 I1 ; (ii) a queda de potencial que ocorreu no ramo 2: R2 I2 . Claro que têm de ser iguais:
R1 I1 = R2 I2 . Se substituı́ssemos o paralelo por uma resistência sozinha Req atravessada
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 77

pelo I, quanto valeria Req ? Temos:



 R I =R I =R I
1 1 2 2 eq Req Req 1 1 1
⇒ I+ I=I⇔ + = (7.30)
 I1 + I2 = I R1 R2 R1 R2 Req

Logo,a regra é que o inverso da resistência equivalente é a soma dos inversos das re-
sistências em paralelo.

7.11 Regras de Kirchhoff


1. Regra das malhas: a soma das quedas de potencial ao longo duma malha fechada de
um circtuito é nula. Isto é óbvio porque estamos a sair de um ponto, percorremos
uma trajectória fechada e voltamos ao mesmo ponto, onde o potencial vale o mesmo.

2. Regra dos nós: a soma das correntes que entram num nó é igual à soma das correntes
que saem desse nó. Esta lei traduz a conservação de carga eléctrica. Se ela não se
verificasse, haveria um acumular de carga no nó com o passar do tempo.

7.12 Circuito RC
A d.d.p. nos terminais de um condensador é Q/C. Num circtuito RC então a queda de
potencial no condensador é igual à queda de potencial quando a corrente I atravessa a
resistência:
Q
= RI (7.31)
C
Mas a corrente I é a carga por unidade de tempo que sai da placa positiva do condensador:
I = −Q′ (t). O sinal − é porque se I > 0 o condensador descarrega, Q′ (t) < 0. Logo,
podemos escrever
Q 1
= −RQ′ (t) ⇔ Q′ (t) = − Q(t) (7.32)
C RC
Isto é uma equação diferencial para achar a carga no condensador em função do tempo,
Q(t). É fácil de ver que a função procurada é
t
Q(t) = Q0 e− RC (7.33)

Portanto, a carga no condensador vai decaindo exponencialmente no tempo. Isto é a


descarga do condensador. O tempo de relaxação é dado pelo valor de RC.
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 78

7.13 Exercı́cios
1. Duas cargas q1 =1C e q2 = -3C encontram-se a dois metros de distância. Calcule:

(a) a força de Coulomb entre elas;


(b) a energia potencial;

2. Numa zona do espaço existe um campo eléctrico E~ = (x, xy, −z + x) V/m. Calcule
a força que uma carga q=3 C sente no ponto ~r = (2, 1, −3) m.

3. O potencial eléctrico numa zona do espaço é dado por V (~r) = −x + y 2 V. Calcule:

(a) a energia potencial dessa carga no ponto ~r = (−1, 1) m.


(b) a força que uma carga de 1 nC sente num ponto do espaço ~r;
~ = (2x, 0, 0). Considere um cubo de aresta 2
4. Um campo eléctrico varia no espaço E
metros com um vértice na origem e arestas paralelas aos eixos cartesianos.
~ através da superfı́cie do cubo.
(a) Calcule o fluxo de E
(b) Calcule a carga eléctrica dentro do cubo.

5. Um condensador tem capacidade de 2 F. Calcule a carga de cada placa para se ter


uma d.d.p. de 5 V. Calcule a energia nesse caso.

6. Considere o potencial de repouso de uma célula Vo =-70 mV. A espessura da mem-


brana celular vale 80Å. Na membrana, a permitividade eléctrica vale ǫ = 10ǫo . Cal-
cule:

(a) o campo eléctrico dentro da membrana;


(b) a força eléctrica sobre um ião de sódio que atravessa a membrana;
(c) a densidade superficial de carga nas faces da membrana;
(d) a capacidade eléctrica da membrana, por unidade de área;
(e) a energia eléctrica por unidade de área de membrana.

Dados: carga do electrão: -1,602×10−19 C

7. Quais são as dimensões fı́sicas da resistência e da intensidade da corrente?

8. Para o circuito da figura 7.4 (a), calcule a intensidade da corrente. Suponha que área
de secção da resistência é de 1 mm2 , e a densidade electrónica é de 8,47×1022 /cm3 .
Calcule a velocidade dos electrões.
CAPÍTULO 7. ELECTROMAGNETISMO 79

Figura 7.4: Calcular as correntes nos circuitos.

9. Calcule as intensidades de corrente nos circuitos da figura 7.4 (b)-(e). Quais são os
valores lidos nos amperı́metros e voltı́metros?

10. Calcule o tempo de descarga do condensador no circuito da figura 7.4 (f).

11. Considere uma esfera e uma carga situada fora da esfera. Quanto vale o fluxo do
campo eléctrico na superfı́cie da esfera?
Capı́tulo 8

Ondas eletromagnéticas

8.1 Ondas em geral


Uma onda é o resultado da propagação de uma perturbação num meio material (onda
mecânica) ou no vazio (ondas electromagnéticas, ondas gravitacionais).
Consideremos uma onda mecânica. O meio onde ela se propaga é constituido por
partı́culas. Um exemplo simples é uma corda, da qual nós seguramos uma extremidade.
Se abanarmos a extremidade vemos ondas a propagarem-se ao longo da corda. O que
acontece é que o movimento da partı́cula na extremidade, que é oscilatório, se propagou
às partı́culas vizinhas. Isso é uma caracterı́stica das ondas: cada partı́cula executa um
movimento vibratório e esse movimento vai sendo transmitido às partı́culas vizinhas.
No caso da corda o movimento vibratório ocorre numa direcção perpendicular à di-
recção da própria corda – diz-se uma onda transversal– mas existem casos em que a
vibração ocorre na mesma direcção que a propagação, como no caso das ondas sonoras.
Nesse caso as ondas dizem-se longitudinais.
Se pretendermos fazer um gráfico da corda ondulada, podemos tomar o eixo Ox como
sendo ao longo da corda e a forma dela, num dado instante, é uma função y(x). Como
a forma varia no tempo, então a onda é na verdade descrita por uma função y(t, x), de
duas variáveis, que tem o seguinte significado:

1. fixando um valor de t, a corda faz o gráfico da função y(x). É como tirar uma
fotografia dela no instante t;

2. fixar um valor de x é como observar um ponto da corda e ver o movimento vibratório


que ele faz ao longo do eixo Oy, y(t).

Numa onda progressiva, x e t aparecem na combinação x − vt ou x + vt, conforme a


onda se propague no sentido positivo ou negativo do eixo Ox, respectivamente. Assim, a

80
CAPÍTULO 8. ONDAS ELETROMAGNÉTICAS 81

expressão geral seria da forma

y(t, x) = f (x − vt) + g(x + vt) (8.1)

onde f e g são funções quaisquer. Para compreender isto, consideremos o gráfico de uma
função qualquer y = f (x) e comparemos com o gráfico da função f (x − a) com a > 0, por
exemplo. Vê-se que f (x − a) é o gráfico de f (x) deslocado para a direita (sentido positivo
do eixo Ox) de uma distância a. Suponhamos que a = vt onde t é o tempo. Então o
deslocamento para a direita ocorre com velocidade v. Concluindo, uma função f (x − vt)
desloca-se para a direita enquanto que uma função f (x + vt) desloca-se para a esquerda,
no decorrer do tempo. Isto supondo que v > 0, senão seria ao contrário.
Mas nós vamos estudar o caso em que cada ponto executa um movimento harmónico
simples. A expressão geral:

y(t, x) = A sen(ωt − kx) . (8.2)

Tomando um ponto x fixo, consideramos que a variável é o tempo e o movimento é


oscilatório onde A é a amplitude e a fase inicial é φ = −kx. Portanto uma onda tem am-
plitude e frequência angular correspondente ao movimento vibratório que cada partı́cula
executa.
Fixando agora um instante t e considerando x variável, vemos que o gráfico da corda no
sistema de eixos Oxy também é uma sinusóide. Como se trata de uma função seno então
a configuração da corda é periódica no espaço. Esse perı́odo espacial é o comprimento de
onda, λ. Ele define-se por y(t, x) = y(t, x + λ).

Exercı́cio: Utilizando a definição de λ e a expressão (8.2) mostre que k = 2π/λ.

Há mais um pormenor importante na expressão (8.2): a diferença ωt − kx. Também


se poderia ter escrito uma soma: ωt + kx. Assim, a onda (8.2) desloca-se para a direita.
Colocando k em evidência, podemos escrever
ω
  
y(t, x) = A sen −k x − t ,
k
de onde vemos que a onda é uma função de x − ωk t e concluimos que a onda se desloca
com velocidade v = ω/k no sentido positivo do eixo Ox. Obtemos assim a relação
ω
v= ⇔ v = λf . (8.3)
k
Há dois exemplos de ondas cuja velocidade de propagação deve ser ser sabida de cor
pelo estudante:
CAPÍTULO 8. ONDAS ELETROMAGNÉTICAS 82

1. a velocidade do som no ar depende da temperatura. Usaremos o valor de 340 m/s


na resolução de exercı́cios.
2. a velocidade da luz no vácuo é aproximadamente igual à velocidade no ar. Usaremos
o valor c = 3 × 108 m/s.

8.2 Campo magnético


Antes de explicar como é uma onda electromagnética, temos de aprender o que é um
campo magnético.
~ uma carga eleétrica q sente
Numa zona do espaço onda exista um campo magnético B,
uma força de Lorentz dada por:
F~ = q~v × B
~, (8.4)
onde ~v é a velocidade da carga. Portanto a carga só sente a força se estiver animada
de velocidade. Pelas regras do produto vectorial, a força de Lorentz é perpendicular à
~
velocidade e a B.
A unidade de intensidade do campo magnético no SI é o tesla, T. Uma unidade fre-
quentemente usada é o gauss, sendo que 1 gauss=10−4 T.
Uma situação em que o movimento é f’acil de caracterizar é aquela em que a partı́cula
excuta um movimento circular uniforme num plano perpendicular a B. A este respeito,
pode-se resolver o exercı́cio 4.
Um campo magnético é gerado por cargas eléctricas em movimento. Existe um con-
junto de 4 equações diferenciais, chamadas equações de Maxwell, que descrevem os campos
eléctrico e magnético, em conjunto.

8.3 Onda electromagnética


Tomemos como exemplo uma onda propagando-se no sentido positivo do eixo Ox, cuja
expressão é
~ = E
E ~ 0 cos(ωt − kx)
~ = B
B ~ 0 cos(ωt − kx) (8.5)

Mas as equações de Maxwell no vazio (ou num meio material isotrópico) impõem que
~ 0 ⊥ ~ux ,
B ~ 0 ⊥ ~ux ,
E ~0 = ω B
~ux × E ~0 , (8.6)
k
~ eB
logo, E ~ são perpendiculares à direcção de propagação (a onda é tranversal) e, além
disso, são perpendiculares entre si. Pela regra do produto vectorial, vemos que com o
CAPÍTULO 8. ONDAS ELETROMAGNÉTICAS 83

~ e o dedo médio
polegar alinhado na direcção de propagação o indicador alinha-se com E
~
com B.

Figura 8.1: Posição dos campos eléctrico e magnético relativamente à direcção de propagação.

O quociente ω/k é a velocidade de fase da onda electromagnética.


~ = ω |B|.
Em módulo, |E| ~
k

8.4 Polarização
A expressão (8.6) descreve uma onda em que os campos E ~ eB~ têm uma direcão constante
no espço. Diz-se que onda está polarizada rectilineamente.
A maior parte da luz que vemos não está assim polarizada. Para obter esta polarização
pode-se usar um filtro polarizador, que só deixa passar os campos numa certa direcção.
Uns óculos de Sol polaroid, por exemplo, fazem isso.
Outro estado importante de polarização possı́vel é a polarização circular, em que os
campos rodam no plano perpendicular à direcção de propagação. Numa polarização
elı́ptica, cada campo roda descrevendo uma elipse. Mas a posição relativa dos campos,
em cada instante, é como se mostra na figura 8.1.

8.5 Dualidade corpúsculo-onda e relações de de Broglie


A Mecânica Quântica assenta na ideia de que uma partı́cula é uma entidade que por vezes
se pode comportar como uma onda e, noutras situações, como uma partı́cula no seu sentido
clássico (isto é, que ocupa posição, tem velocidade, etc). Também o inverso acontece: a
luz, que muitas vezes pensamos ser consituı́da por ondas electromagnéticas, pode ser
encarada como um feixo de partı́culas chamadas “fotões”. Mesmo uma onda mecânica
(por exemplo, a onda na corda) pode ser encarada como um conjunto de partı́culas!
Isto parece estranho, de facto, mas acontece porque aquela entidade não é de facto uma
partı́cula nem uma onda: é algo que por vezes nos parece uma ou outra dessas coisas.
CAPÍTULO 8. ONDAS ELETROMAGNÉTICAS 84

A verdade é esta: nós inventámos as noções de onda e de partı́cula com base na nossa
experiência diária, mas cada um desses conceitos apenas faz uma descrição parcial do que
“aquela coisa” de facto é.
Qual é a onda que devemos associar a uma partı́cula? No caso mais simples, se a
partı́cula vai em linha recta com momento p e tem uma energia mecânica E, o seu com-
primento de onda e frequência são dados pelas relações de de Broglie:
h E
λ= , f= (8.7)
p h
onde h =6,626×10−34 J·s é a chamada constante de Planck.
Para velocidades muito inferiores à da luz, o momento de uma partı́cula de massa m é
dado por p = mv.
Um fotão tem momento p = h/λ, mas não tem massa! Para ondas electromagnéticas,
f = λc . Considerando o fotão com energia E e momento p, obtemos das relações de de
Broglie que E = cp.
Na Fı́sica moderna uma partı́cula pode não ter massa. O que é fundamental é que ela
tenha momento, p, e energia que é função do momento, E(p). A partir da relação entre
energia e momento obtem-se a velocidade como
dE
v= . (8.8)
dp
Como a energia do fotão, E = cp, então a velocidade dele obedece à relação funda-
mental
c = E ′ (p) , (8.9)
que é a velocidade da luz.
O microscópio electrónico utiliza electrões como se fossem ondas, gerando a imagem
de objectos muito pequenos, como vı́rus, por exemplo. A velocidade dos electrões v é
escolhida de modo a obter-se um comprimento de onda λ = h/(mv) que permita formar
uma imagem nı́tida dos vı́rus. Esta tecnologia é necessária porque os vı́rus têm tamanho
de cerca de 40 nm. Para formar uma imagem seria preciso usar uma onda luminosa com
comprimento de onda menor que o vı́rus. Mas a luz visı́vel tem comprimentos de onda
que variam aproximadamente entre 600 e 700 nm. Como são muito maiores que o vı́rus,
não permitem formar uma imagem deste.

8.6 Exercı́cios
1. A onda seguinte propaga-se numa corda: y(t) = A cos(ωt − kx), onde A = 0, 01 m,
ω = 400 Hz, λ = 3 m. Calcule:
CAPÍTULO 8. ONDAS ELETROMAGNÉTICAS 85

(a) o valor do número de onda, k


(b) a velocidade de propagação
(c) o sentido de propagação
2
2. No instante t = 0, uma corda tensa tem a forma da função y(x) = 3e−x . A onda na
corda propaga-se no sentido negativo do eixo Ox com velocidade de 6 m/s. Escreva
a expressão y(x, t).

3. Uma onda sonora provoca a seguinte vibração de pressão: ∆p = 0, 8 cos[ π2 (x − 340t)]


Pa. Calcule:

(a) a amplitude
(b) o comprimento de onda
(c) a velocidade de propagação
(d) a frequência

4. Considere uma carga q a executar o movimento circular uniforme num campo magnético
perpendicular ao plano da circunferência. Calcule o raio e o perı́odo.
Capı́tulo 9

Óptica geométrica

9.1 Regras gerais para espelhos


O plano do espelho é perpendicular ao eixo óptico deste.

1. A distância focal de um espelho esférico é igual a metade do seu raio de curvatura.

2. O raio que passa pelo centro de curvatura vem reflectido na mesma direcção.

3. Um raio que incida paralelamente ao eixo óptico do espelho é reflectido de modo a


passar pelo foco.

4. Um raio que atinja o ponto central do espelho é reflectido fazendo o mesmo ângulo
com o eixo óptico.

Estes dados permitem construir a imagem formada por um espelho convergente (côncavo)
ou divergente (convexo). Para este último, os raios reflectidos claro que não passam no
foco, mas o seu prolongamento para trás do espelho passaria pelo foco.
Existem 3 distâncias importantes:
f : distância focal1 ;
p: distância do objecto ao espelho ou lente;
q: distância da imagem ao espelho ou lente.
A relação entre estas distâncias é a mesma para espelhos e para lentes, que veremos já
a seguir.
1 Muitas vezes se fala de dioptria: é o inverso da distância focal em metros. Ex: duas dioptrias correspondem a uma

distância focal de meio metro.

86
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 87

9.2 Regras gerais para lentes


O plano da lente é perpendicular ao eixo óptico desta. Os raios que incidem paralelamente
ao eixo óptico da lente convergem no foco. Os raios que passam pelo centro óptico da
lente não sofrem desvio. Estas duas regras permitem desenhar o diagrama de raios e a
imagem.
Quantitativamente, há uma relação entre as quantidades 1/f , 1/p e 1/q: a maior delas
é igual à soma das outras duas. Por exemplo, vemos na figura 9.1 que a distância mais
curta é p, a que vai do objecto à lente. Então 1/p é a maior daquelas três quantidades,
logo,
1 1 1
= + figura 9.1 . (9.1)
p f q
Já no caso da figura 9.2 vemos que a menor das três distâncias é f . Então
1 1 1
= + figura 9.2 . (9.2)
f p q
Sendo a o tamanho o objecto e a′ o tamanho da imagem, vemos que a/p = a′ /q, pelo que
a ampliação vem dada por:
a′ q
= . (9.3)
a p

9.2.1 Lente convergente

Figura 9.1: Lente convergente com objecto mais perto do que a distância focal: lupa.
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 88

Figura 9.2: Lente convergente com objecto mais distante do que a distância focal: objectiva.

9.2.2 Lupa

Uma lupa é uma lente convergente que produz uma imagem virtual e direita, ampliada,
de um pequeno objecto e o seu funcionamento encontra-se ilustrado na figura 9.1. Seja f
a distância focal. A distância da lupa ao objecto é ligeiramente inferior à distância focal.
Neste caso, podemos resolver a equação (9.1) para achar p e escrever a ampliação como
q q+f
M= = (9.4)
p f
Na prática, imagem forma-se a uma distância q ≈ 25 cm da lente, que é a distância
mı́nima de visão distinta. A ampliação é dada por
q 25 cm
M= ≈ (9.5)
p f

9.2.3 Microscópio composto

Um microscópio composto é constituido por duas lentes convergentes, ocular e objectiva,


funcionando cada uma delas como se mostra nas figuras 9.1 e 9.2. A distância focal da
objectiva é muito menor do que a distância focal da ocular e ambas são bastante inferiores
à distância entre as duas lentes, que é fixa (comprimento do tubo). A focagem é realizada
ajustando a distância da objectiva ao objecto. A figura 9.3 mostra o esquema completo
para o microscópio. Agora analisemos por partes.
A objectiva produz uma imagem como se mostra na figura 9.2. Então escrevemos:
1 1 1
= + figura 9.2 . (9.6)
f p q
Esta imagem vai ser ampliada pela ocular, que funciona como uma lupa. Seja p′ a distância
desta imagem à ocular e fo , q ′ as distâncias focal e da imagem final. De acordo com 9.1
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 89

Figura 9.3: Funcionamento do microscópio composto.

vem que
1 1 1
= + onde q ′ ≈ 25 cm . (9.7)
p′ fo q ′
Por outro lado, a distância entre as duas lentes é fixa, igual ao comprimento do tubo
l = q + p′ . A equação (9.7) permite calcular p′ . Depois q = l − p′ e por fim a equação
(9.6) permite calcular q. Ampliação do instrumento é dada por:
q q′ q 25cm
M= ′
≈ · (9.8)
pp p p′
Para mudar a ampliação do microscópio, muda-se de objectiva.

9.2.4 Telescópio

Um telescópio caracteriza-se pela sua abertura, que é o diâmetro da objectiva, e pela sua
razão focal. Uma ocular caracteriza-se pela sua distância focal, fo . A ampliação de um
telescópio é dada pelo quociente entre as distâncias focais da objectiva e da ocular.
F
M= (9.9)
fo
Para mudar a ampliação do telescópio, muda-se de ocular.

9.2.5 Lente divergente

Aplicam-se as mesmas regras para traçar o diagrama de raios e relacionar as distâncias


p, q, f .
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 90

Figura 9.4: Lente divergente com objecto mais distante do que a distância focal.

O funcionamento para o caso em que o objecto se encontra mais perto do que a distância
focal é deixado como exercı́cio para o estudante.

9.2.6 Alguns termos

Chama-se abertura de um instrumento ao diâmetro da sua objectiva. Por exemplo, no


caso dos telescópios fala-se em abertura: quando se diz “um telescópio de 200 mm” isso
refere-se ao diâmetro da objetiva.
No caso das lentes de máquina fotográfica, é costume falar-se da distância focal: uma
“lente de 50 mm” significa que a sua distância focal é de 50 mm.
Chama-se razão focal ao quociente entre a distância focal (F ) e o diâmetro da objectiva
(D),
F
f=
D
Quando se diz que uma razão focal é f/10, isso significa f = F/D =10.

9.3 Poder de resolução


Quando a luz incide num orifı́cio de diâmetro d ela vai difractar-se e formar uma imagem
num alvo que consiste em cı́culos brilhantes concênctricos intervalados por cı́rculos escuros:
chama-se a isso um padrão de difracção de Airy.
Se os raios luminosos provenientes de duas fontes fazem entre si um ângulo α e vão
passar pelo orifı́cio, cada um deles vai difractar-se e o resultado vão ser dois padrões de
Airy ao lado um do outro. Se o ângulo α for muito pequeno então esses dois padrões de
Airy podem sobrepor-se tanto que não se distinguem um do outro.
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 91

Estabeleceu-se um limite inferior para o ângulo α de modo a que as duas figuras de


Airy se pudessem distinguir uma da outra. Esse valor crı́tico, αc é dado por
1, 22λ
senαc = (9.10)
d
onde λ é o comprimento de onda da luz usada.
Se aplicarmos este conceito à visão, o orifı́cio será pupila, cujo diâmetro d nos seres
humanos pode chegar a 6 mm em pessoas jovens mas vai diminuindo com a idade. Esse
diâmetro máximo atinge-se com baixa luminosidade, pois todos sabemos que as pupilas
se fecham quando a luminosidade aumenta. Com forte luminosidade o diâmetro pode
encolher para 1 mm. O padrão de Airy forma-se no alvo que é a retina, ou melhor, na
parte central desta, a fóvea, onde se encontram as células (cones) que permitem discernir
melhor a forma e cor.
Se um objecto se encontrar a uma grande distância D e tiver um tamanho L, o ângulo
subentendido será α ≈ L/D, em radianos, e é um valor muito pequeno. Quando os
ângulos são muito pequenos, temos senα ≈ tgα ≈ α em radianos. Logo, vamos ter
o ângulo subentendido pelo objecto α ≈ L/D ≈ senα. Para podermos discernir esse
objecto, é preciso que α > αc , ou seja,
L 1, 22λ
> (9.11)
D d
Os comprimentos de onda visı́veis variam entre os 400 nm e os 700 nm. Podemos
tomar um valor médio de λ=550 nm em muitas estimativas. Outros animais possuem
pupilas com diâmetros superiores ao do homem. Esses animais conseguem ver objectos
mais pequenos a grandes distâncias.

9.4 Exercı́cios
1. Um jovem de altura 1,5 m pode ver a sua imagem completa num espelho vertical que
dista dele 3 metros. Os olhos do rapaz estão 1,4 m acima do solo. Calcule a altura
mı́nima do espelho e a sua elevação em relação ao solo.

2. Um espelho côncavo forma uma imagem invertida 4 vezes maior do que o objecto.
A distância entre a imagem e o objecto é de 60 cm. Calcule a distância focal do
espelho.

3. Um espelho convexo forma uma imagem virtual com metade do tamanho do objecto.
A distância entre a imagem e o objecto é de 20 cm. Calcule a distância focal do
espelho e o seu raio de curvatura.
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 92

4. Calcule a posição e tamanho da imagem da Lua numa esfera cromada com 25 cm de


diâmetro. O diâmetro da Lua é de 3,5 milhões de Kms e dista 384 milhões de Kms
da Terra.
5. Uma lupa tem distância focal 4 cm e produz uma imagem do objecto ampliada de 8
vezes. Qual a posição do objecto?
6. Uma bola prateada de árvore de Natal tem um diâmetro de 8,5 cm. Determine a
posição de um objecto de modo a que a sua imagem tenha um tamanho de 3/4 da
dimensão deste. Faça um diagrama dos raios.
7. Determine a ampliação de uma objectiva (lente convergente), em função da sua
distância focal, f , e da distância da imagem à lente, q.
8. Uma árvore de 4 m de altura à distância de 30 m vai ser fotografada com uma lente
convergente de 50 mm (distância focal). A que distância se encontra o filme (ou
sensor CCD) da lente e qual o tamanho da imagem da árvore no filme?
9. Numa máquina fotográfica com lente de 50 mm (este número refere-se à distância
focal) a abertura do diafragma corresponde a uma razão focal f/2.8. Determine a
abertura do diafragma.
10. Um telescópio de abertura 200 mm e razão focal f/6 tem uma ocular com distância
focal 7,5 mm. Calcule a ampliação que esta ocular oferece.
11. Uma lente com distância focal de 5 cm vai ser usada como lupa.
(a) Qual o número de dioptrias?
(b) Onde se oncontra um objecto cuja imagem virtual dista 25 cm da lente?
(c) Qual a ampliação obtida nessas condições?
12. Num microscópio a distância focal da objectiva é de 4 mm e o “comprimento do
tubo” é de 30 cm. A distância focal da ocular vale 2,5 cm. Calcule a ampliação do
microscópio.
13. Num telescópio, a ocular funciona como uma lupa que amplia a imagem fornecida
pela objectiva. O objecto está muito distante, pelo que os seus raios fazem um ângulo
pequeno com o eixo óptico. O aumento é o quociente entre os tamanhos angulares
da imagem e do objecto. Faça um diagrama dos raios e obtenha a expressão que dá
o aumento.
14. O diâmetro das pupilas de uma águia é de 4 mm. Ela consegue ver um rato de 4 cm
a 1 km de distância? Utilize λ = 550 nm.
CAPÍTULO 9. ÓPTICA GEOMÉTRICA 93

15. A Estação Espacial Internacional (ISS) encontra-se em órbita a 400 km de altitude.


A pirâmide de Quéops tem uma base de 230 m. Um astronauta a bordo da ISS
consegue discerni-la?

16. Vénus tem um diâmetro de 12.100 km e no ponto mais próximo da Terra a sua
distância vale 44.880.000 km. Um ser humano consegue ver Vénus a passar na frente
do Sol a olho nú?

17. Repita para Mercúrio, que tem um diâmetro 4880 km e dista 89.760.000 km quando
transita na frente do Sol.

18. O Sol encontra-se a 149.600.000 km de distância. De que tamanho tem de ser uma
mancha solar para que a possamos ver a olho nú?
Capı́tulo 10

Fı́sica atómica e nuclear

Um átomo é consituı́do por um núcleo, de carga positiva, e electrões que se movem em


torno daquele. Os electrões têm carga negativa. A carga do electrão vale e = −1, 602 ×
10−19 C.
O núcleo é composto por protões, cuja carga é positiva de valor |e|, e por neutrões,
que não possuem carga. Como o átomo é neutro, o número de protões tem de ser igual
ao número de electrões. O número de protões, Z, chama-se número atómico. O número
atómico mais o número de neutrões dá o número de massa, A. A palavra nucleão tanto
pode designar um protão como um neutrão. Logo, o número de massa é o número de
nucleões. A massa de um nucleão ≈ 1, 67 × 10−27 kg.
Cada elemento quı́mico é caracterizado pelo número atómico, Z. Dois núcleos do
mesmo elemento têm necessariamente o mesmo Z, mas podem diferir quanto ao número
de neutrões. Nesse caso dizem-se isótopos. Para representar um átomo ou um núcleo,
utiliza-se a notação
A
ZX

Por exemplo, o lı́tio tem Z = 3 e existem dois isótopos: 63 Li, e 73 Li, com 3 e 4 neutrões,
respectivamente.
Como os protões têm carga positiva e cargas do mesmo sinal repelem-se (pela força de
Coulomb), então como se mantém o núcleo coeso? Isso deve-se à força nuclear forte entre
os nucleões, que é atractiva e excede a repulsão de Coulomb. A interacção nuclear forte
é a mais intensa das interacções fundamentais, que são quatro, a saber:
• interacção gravı́tica,
• interacção electromagnética,
• interacção nuclear fraca: responsável pelo decaimento do neutrão e do protão
• interacção nuclear forte: responsável pela coesão entre nucleões.

94
CAPÍTULO 10. FÍSICA ATÓMICA E NUCLEAR 95

Enquanto as duas primeiras actuam a grandes distâncias (dizem-se de longo alcance), as


duas últimas são de curto alcance.
O átomo mais simples é o do hidrogénio, cujo núcleo consiste apenas num protão.
Então o átomo possui 1 electrão. Existem dois isótopos do hidrogénio: o deutério (A=2)
e o trı́tio (A=3).
prótio: 11 H deutério: 21 H trı́tio: 31 H .
Como se formam os núcleos no universo? Durante o Big Bang, surgiram os núcleos
de hidrogénio, que são os mais simples, e uma pequena quantidade de núcleos de hélio
4
2 He. Depois do Big Bang, é no interior das estrelas que são sintetizados os núcleos com
número atómico crescente. No núcleo de uma estrela ocorre a fusão nuclear. Dois núcleos
colidem com grande velocidade. Essa velocidade permite vencer a repulsão coulombinana
e que a aproximação dos dois núcleos seja suficiente para que a atracção forte actue e os
“cole”. As estrelas são feitas essencialmente de hidrogénio e, no seu interior, a fusão de
hidrogénio dá origem ao hélio1 . É o que ocorre no Sol. Quando o “combustı́vel” hidrogénio
começa a escassear, a estrela passa a uma fase de gigante: as camadas externas da estrela
expandem-se, arrefecem e ela parece avermelhada. Todas as estrelas avermelhadas que
vemos no céu, a ollho nú, são gigantes vermelhas 2 . Entretanto, o núcleo da estrela encolhe
por acção da gravidade, aumentando a densidade e temperatura, até que novas reacções
de fusão nuclear tomam lugar, a fusão do hélio em elementos mais pesados. Ao longo da
vida da estrela, ela vai passando sucessivamente por fases de gigante, e vai sintetizando
elementos de maior Z até chegar ao ferro (Z=26). Mas nenhuma estrela consegue fundir
o ferro para formar elementos mais pesados. Tal requer muita energia. A fusão nuclear
acaba e o núcleo colapsa por acção da gravidade. Uma estrela que tenha mais de 8 vezes
a massa do Sol tem um destino especial: explode! Essa explosão chama-se supernova.
A supernova fica durante alguns dias mais brilhante do que toda a galáxia! A energia
libertada é suficiente para provocar mais fusões nucleares e originar todos os restantes
elementos quı́micos da tabela periódica. O elevado brilho da supernova é provocado pelo
decaimento radioactivo dos núcleos pesados que se formam na explosão.

10.1 Decaimento radioactivo


A estabilidade de um núcleo é mantida pela força forte, atractiva, entre os nucleões. Mas
os protões repelem-se pela força de Coulomb, electromagnética. Acontece que há núcleos
1 Na verdade, ocorre uma série de reacções em cadeia que leva a esse resultado final.
2O Sol será gigante vermelha daqui a cerca de 5 mil milhões de anos. Vai “engolir” Mercúrio e Vénus, chegando quase
até à Terra.
CAPÍTULO 10. FÍSICA ATÓMICA E NUCLEAR 96

mais estáveis do que outros. Se um núcleo é instável, ele desintegra-se ao fim de algum
tempo.

10.1.1 Decaimento α

Uma partı́cula alfa é um núcleo de hélio 42 He.


Um núcleo grande, como por exemplo, 238 92 U, é instável e decai emitindo uma partı́cula
alfa (α). O seu número de massa diminui 4 unidades e o número atómico duas, logo,
transforma-se em tório 234
90 Th.

10.1.2 Decaimento β

O decaimento beta ocorre quando um neutrão se decompõe emitindo um protão (p), um


electrão (e− ) e um antineutrino (ν̄e ):
n → p + e− + ν̄e (10.1)
Um neutrão, isoladamente, tem um tempo de vida médio de cerca de 15 minutos.
O núcleo atómico onde estava o neutrão mantém o número de massa e o número
atómico sobe uma unidade. Um exemplo, é o decaimento do carbono 14:
14 14
6 C → 7 N + e− + ν̄e (10.2)
convertendo-se em azoto e libertando um electrão e um antineutrino. Este tipo de decai-
mento chama-se β − porque ocorre emissão de uma partı́cula de carga negativa que é o
electrão.
Também existe o decaimento β + , onde ocorre a emissão de um positrão (e+ ) que tem
carga positiva. O positrão é um anti-electrão, tendo por isso a mesma massa mas carga
simétrica do electrão. No decaimento β + , é o protão que decai:
p → n + e+ + νe (10.3)
O número de massa do núcleo mantém-se mas o atómico desce uma unidade. Um exemplo
é o decaimento de magnésio-23:
23 23
12 Mg → 11 Na + e+ + νe (10.4)
O decaimento beta é devido à interacção fraca.

10.1.3 Decaimento γ

O decaimento gama consiste na emissão de um fotão de raios gama. Isto acontece quando
o núcleo se encontra num estado excitado e perde energia. Essa energia é libertada sob a
forma de raios gama.
CAPÍTULO 10. FÍSICA ATÓMICA E NUCLEAR 97

10.2 Semi-vida
Se tivermos à partida um certo número de núcleos, No , então o número de núcleos que so-
bram (ou seja, ainda não decaı́ram) ao fim do tempo t é dado por uma função exponencial
decrescente:
N (t) = No e−t/τ , (10.5)
onde τ é um tempo de relaxação correspondente a este fenómeno. O valor de τ depende
do núcleo em questão e corresponde à vida média daquele núcleo, isto é, o tempo que
decorre, em média, até que ele decaia. Quanto mais instável for um núcleo, menor a sua
vida média τ .
Chama-se tempo de semi-vida, t1/2 , ao tempo que demora a quantidade inicial reduzir-
se para metade:
1
N (t1/2 ) = No = No e−t1/2 /τ (10.6)
2
Resolvendo esta equação obtemos:
1 t1/2
= e−t1/2 /τ ⇔ log 2 = ⇔ t1/2 = τ log 2 ≈ 0, 6931τ . (10.7)
2 τ
Muitas vezes é-nos dado o tempo de semi-vida em vez da vida média τ . Exemplos constam
na tabela 10.1
Elemento Isótopo semi-vida decaimento
3
trı́tio 1H 12,32 anos β−
214
polónio 84 Po 1,64× 10−4 s α, γ
89
crı́pton 36 Kr 3,16 min β−, γ
14
carbono 6 C 5,73× 103 anos β−
238
urânio 92 U 4,47× 109 anos α, γ

Tabela 10.1: Semi-vidas de alguns isótopos.

A equação (10.5) permite-nos calcular quantas desintegrações ocorrem por unidade de


tempo:
dN 1 1
= − No e−t/τ = − N (t) . (10.8)
dt τ τ
Portanto o número de decaimentos que ocorrem por unidade de tempo é dado por:
N
A= , (10.9)
τ
e isto designa-se por actividade. Obviamente que tinha de ser proporcional ao número
N de núcleos presentes. A unidade do Sistema Internacional é o becquerel (Bq), que
CAPÍTULO 10. FÍSICA ATÓMICA E NUCLEAR 98

corresponde a 1 desintegração por segundo. Uma outra unidade que se costuma utilizar
é o Curie:
1Ci = 3, 7 × 1010 Bq . (10.10)

Semi-vida no corpo humano

Se um elemento radioactivo estiver presente no corpo humano, ele vai desaparecendo por
duas vias: o decaimento radioactivo e a expulsão do organismo nas excreções. A expulsão
para fora do corpo, se actuasse sozinha, também provocaria uma lei exponencial do tipo
(10.5) mas com um τbio biológico diferente do τnucl nuclear que vimos acima. Então, para
os elementos radioactivos existentes no corpo, a lei de desaparecimento é ainda

N (t) = No e−t/τ ,

mas tem um τ que resulta da presença dos dois mecanismos:


1 1 1
= + . (10.11)
τ τnucl τbio
Como podemos perceber esta fórmula? Basta fazer o seguinte raciocı́nio simples: o número
de desaparecimentos por unidade de tempo é a soma dos que desaparecem por radioac-
tividade mais os que são eliminados nas excreções:
N N N 1 1 1
= + ⇔ = + .
τ τnucl τbio τ τnucl τbio

10.3 Exercı́cios
1. O corpo humano tem uma radioactividade natural, a que corresponde uma actividade
A=10 nCi. Quanto vale em unidades do S.I. ?

2. Num tratamento com radioterapia utiliza-se 1000 Ci. Converta para Bq.

3. Ao fim de duas semi-vidas, que fracção resta de um isótopo? E ao fim de 3 semi-


vidas?

4. A actividade de uma amostra era inicialmente de 115 Bq. Ao fim de 6 dias e 4 horas,
a actividade era de 32 Bq.

(a) Calcule a vida média, τ ;


(b) Calcule a semi-vida, t1/2 .

5. O rubı́deo-86 tem uma semi-vida (decaimento radioactivo) de 18,8 dias. Mas a semi-
vida biológica é de 45 dias. Então qual é a semi-vida efectiva do 86
37 Rb no organismo?
CAPÍTULO 10. FÍSICA ATÓMICA E NUCLEAR 99

6. Foi encontrada, num osso de um animal, uma actividade de carbono-14 que corre-
sponde a 70% da que é observada num animal vivo. Há quantos anos morreu aquele
animal? [Semi-vida = 5730 anos]

7. O tecnécio 99
43 Tc é radioactivo com uma semi-vida nuclear de 0,25 dias e uma semi-
vida biológica de 1 dia.

(a) Calcule a semi-vida dentro do organismo.


(b) Foi dada uma injecção com 10−12 g de 99
43 Tc a um paciente. Calcule a actividade.
(c) Ao fim de 3 dias, qual é a actividade no paciente?

8. Depois do acidente nuclear em Chernobyl, foi libertado o isótopo do iodo 131 I, que é
radioactivo, com uma semi-vida de 8 dias. O iodo depositou-se nos solos e plantas. O
leite das vacas que ali pastavam foi utilizado para a produção de queijo, em vez de ser
bebido. Durante quanto tempo é preciso armazenar o queijo, para que a actividade
decaia para 5% do valor original?

9. O isótopo de fósforo 32
15 P tem uma semi-vida de 14,3 dias. Este foi injectado numa
cultura de bactérias, sendo a actividade inicial de 0,016µCi. Ao fim de 1 hora, as
células foram lavadas e um detector de radiação β registou 720 contagens por minuto.
Mas a eficiência deste é de 70%. Que percentagem de 32 15 P foi inicialmente absorvido
pelas bactérias?

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