Diagramas Lógicos Binários
ANSI/ISA S5.2 -1976 (R1981)
Diagramas Lógicos Binários para
Operações de Processo
3.1. Objetivos
O objetivo da norma: Diagramas
Lógicos Binários para Operações de
Processo, ISA S5.2, é o de fornecer um
método de diagramação lógica de
sistemas de intertravamento e seqüencial
binários para a partida, operação, alarme
e desligamento de equipamentos e
processos em industrias de processo. A
norma ajuda o entendimento e operação
de sistemas binários e melhora a
comunicação entre pessoal técnico de
gerência, projeto, operação e
manutenção que lida com o sistema em
comum.
A norma fornece símbolos, básicos e
não básicos para funções binárias de
operação, de modo que eles possam ser
aplicados em qualquer tipo de
equipamento, eletrônico, pneumático,
fluídico, hidráulico, mecânico, óptico,
manual ou automático.
3.2. Uso de símbolos
Usando os símbolos chamados de
básicos, os sistemas lógicos podem ser
descritos com o uso de apenas os mais
fundamentais blocos lógicos. Os
símbolos básicos são: AND, OR, NOT,
NOR, NAND e OR EXCLUSIV. Há ainda
os blocos funcionais de TEMPO
(temporizador) e de CONTAGEM
(contador).
Os símbolos restantes, não básicos,
são mais compreensíveis e permitem que
os sistemas lógicos sejam diagramados
com mais concisão. O uso dos símbolos
não básicos é opcional. Exemplo de
informações não básicas: identificação do
documentos, números de tags, marcação
de terminais.
Um diagrama lógico pode ser mais
ou menos detalhado, dependendo de seu
uso. A quantidade de detalhe em um
diagrama lógico depende do grau de
refinamento da lógico e se está incluída a
informação auxiliar não-lógica. O
diagrama pode ser fornecido com o nível
de detalhe apropriado, por exemplo, para
a comunicação entre um projetista de
circuitos pneumáticos e um projetista de
circuitos elétricos ou pode apenas
fornecer uma descrição genérica para um
gerente de fábrica.
Também como exemplo de
refinamento de detalhes: um sistema
lógico pode ter duas entradas opostas,
e.g., um comando para abrir e um
comando para fechar, que não existem
simultaneamente. O diagrama lógico
pode especificar ou não o resultado se
ambos os comandos existirem
simultaneamente. Além disso, podem ser
adicionadas notas explicativas ao
diagrama para registrar o tipo de lógica.
A existência de um sinal lógico pode
corresponder fisicamente à existência ou
não de um sinal do instrumento,
dependendo do tipo do equipamento e da
filosofia do circuito. Por exemplo, um
projetista pode escolher um alarme de
vazão alta para ser atuado por uma
chave elétrica cujos contatos abrem em
vazão alta, mas o alarme de vazão alta
pode ser projetado para ser atuado por
uma chave elétrica cujos contatos
fecham em vazão alta. Assim, a
condição de vazão alta pode ser
representada fisicamente pela ausência
ou pela presença de um sinal elétrico. O
1

diagrama lógico não tenta relacionar o
sinal lógico a um sinal de instrumento de
qualquer tipo.
Um símbolo lógico pode ser
mostrado no diagrama como tendo três
entradas, A, B e C, porém é típico para
uma função lógica ter qualquer número
de duas ou mais entradas.
O fluxo de informação é
representado por linhas que ligam
estados lógicos. A direção normal do
fluxo é da esquerda para a direita e do
alto para baixo. Podem ser colocadas
setas nas linhas para dar mais
informações ou quando o fluxo das linhas
não é no sentido normal.
Um resumo do status de uma
operação pode ser colocado no diagrama
sempre que for útil, para dar um ponto de
referência na seqüência lógica.
Uma condição lógica específica pode
ser mal entendida quando ela envolve um
equipamento que pode ter mais de dois
estados alternativos. Por exemplo, se é
estabelecido que uma válvula não está
fechada, isto pode significar que
1. a válvula está totalmente aberta ou
2. a válvula está simplesmente não
fechada, ou seja, em uma posição
intermediária entre aberta e fechada.
O diagrama deve ser interpretado
literalmente.
Se uma válvula é aberta-fechada, é
necessário fazer o seguinte para evitar
mal entendidos:
1. desenvolver o diagrama lógico de
modo que diga exatamente o que se
quer. Se a válvula é para estar
aberta, então isto deve ser
estabelecido. A válvula não deve ser
descrita como estando não-fechada.
2. fazer uma nota separada
especificando que a válvula sempre
assume ou a posição totalmente
aberta ou totalmente fechada.
De modo diferente, há equipamento
que está ligado ou desligado, operando
ou parado. Para dizer que uma bomba
não está operando usualmente se diz
que ela está parada.
As seguintes definições se aplicam a
equipamentos que tem posições aberta,
fechada ou intermediária.
Posição aberta: uma posição que
está 100% aberta.
Posição não-aberta: uma posição
que é menos do que 100% aberta. Um
Diagramas Lógicos Binários
dispositivo que está não-aberto pode
estar fechado ou não.
Posição fechada: uma posição que
está 0% aberta.
Posição não-fechada: uma posição
que é mais do que 0% aberta. Um
dispositivo que está não-fechado pode
estar aberto ou não.
Posição intermediária: uma
posição especifica que é maior do que
0% e menor do que 100% aberta.
Posição não-intermediária: uma
posição que é acima ou abaixo de uma
posição intermediária especifica.
Deve-se notar que nem sempre o
diferente de totalmente aberto é
totalmente fechado, pois pode-se ter
também parcialmente aberto. Somente
em sistemas binários o diferente de
aberto é fechado, pois neste sistema um
estado só pode ser totalmente aberto ou
totalmente fechado e não há
parcialmente aberto.
Para um sistema lógico tendo um
status de entrada que é derivado
indiretamente (por inferência), pode
aparecer uma condição que induz a uma
conclusão errada. Por exemplo, assumir
que exista vazão porque o motor da
bomba está ligado pode ser falso, porque
pode haver uma válvula fechada, um eixo
do motor quebrado, o acoplamento
motor-bomba defeituoso. Deve-se
estabelecer declaração baseando-se em
medida positiva confirmando que uma
determinada condição realmente existe
ou não existe.
Uma operação do processo pode ser
afetada pela perda da alimentação
elétrica ou pneumática. Para levar em
conta esta possibilidade, deve-se
considerar o efeito da perda da potência
a qualquer componente lógico ou ao
sistema lógico total. Em tais aplicações, a
alimentação ou a perda da alimentação
deve ser considerada como entrada
lógica para o sistema. Para memórias
eletrônicas, é obrigatório entrar com a
alimentação. Pelo mesmo raciocínio, é
também necessário considerar o efeito
da volta da alimentação.
Os diagramas lógicos não
necessariamente devem cobrir o efeito
das fontes de alimentação da lógica nos
sistemas de processo, porém podem
fazê-lo, para ficar o mais completo
possível.
2
 Diagramas Lógicos Binários

É recomendável, por clareza, que

um único símbolo função do tempo seja Definição
usado para representar cada função de Uma saída da seqüência lógica.
tempo em sua totalidade. Embora não Símbolo
incorreto, deve-se evitar a representação
de uma função temporizada não comum
Estado da
ou complexa usando um símbolo da
função tempo em seqüência imediata saida
com um segundo símbolo de função Símbolo alternativo
tempo ou com um símbolo NOT.
Na norma de diagramas lógicos
binários são usados símbolos de Estado da
instrumentos analógicos e digitais saida
compartilhados, provenientes das normas
ISA S5.1 e ISA S5.3 mas que não fazem Instrumento operado, se conhecido
parte da norma ISA S5.2. Exemplo
Uma saída de seqüência lógica
comanda a válvula HV-2 para abrir
3.3. Símbolos Diagramas alternativos:
Os símbolos para diagramar a lógica Abre
Válvula
binária são definidos a seguir. HV-2

Entrada Abre
HV
Válvula
2
Definição
Uma entrada para a seqüência lógica.
(AND)
Símbolo
Estado da Definição
entrada A saída lógica D existe se e somente
todas as entradas lógicas A, B e C
Símbolo alternativo existirem
Símbolo
Estado da
A
entrada A
B D
C
Instrumento de inicialização, se conhecido
Exemplo
Operar bomba se
Exemplo 1. nível do tanque estiver algo e
A posição partida de uma chave 2. válvula de descarga aberta
manual HS-1 é atuada para fornecer uma
entrada para ligar uma esteira. Tanque nível alto
A Operar bomba
Diagramas alternativos: Válvula aberta

HS-1 parte esteira manualmente

HS parte esteira manualmente

1

Saída

3
 Diagramas Lógicos Binários

Exemplo 1
OU (OR)
Operar misturador se dois e somente
Definição dois containers estiverem em serviço
Saída lógica D existe se e somente se Container 1 em serviço
uma ou mais entrada lógica A, B e C Container 2 em serviço Operar
existirem Container 3 em serviço
=2 Misturador

Símbolo Container 4 em serviço

A
B OR D
C
Exemplo 2
Parar reator se pelo menos dois
Exemplo dispositivos de segurança solicitarem a
Parar compressor se parada
1. pressão água resfriamento for Dispositivo 1 atuado
baixa Dispositivo 2 atuado
2. temperatura mancal for alta Parar
Dispositivo 3 atuado <2 Reação
Dispositivo 4 atuado
Pressão baixa água Dispositivo 5 atuado
Desligar
OR Compressor
Temperatura alta mancal
Exemplo 3
Fazer alimentação se, no mínimo, um
e não mais que 2, moedor estiver em
serviço.
OU (OR) QUALIFICADO
Moinho 1 em serviço
≥1 Operar
Moinho 2 em serviço
Definição >2 Alimentador
Moinho 3 em serviço
Saída lógica D existe se e somente se
um número especificado de entradas
lógicas A, B e C existirem.
Os seguintes símbolos matemáticos NÃO (NOT) ou INVERSOR
podem ser usados, quando apropriado:
a. = igual a Definição
b. ≠ diferente de Saída lógica B existe se e somente se
c. < menor que a entrada A não existir.
d. > maior que
e < não menor que Símbolo
f > não maior que BA
g ≤ menor ou igual a (igual a f) B
h ≥ maior ou igual a (igual a e)
Exemplo1
Símbolo
A Desligar entrada de gás combustível
B se queimadores 1 e 2 estiverem
C
* D
desligados

* Detalhes internos representam quantidades numéricas Queimador 1 ligado

Desligar
A vazão do gás
Queimador 2 ligado

Alternativa de notação

Queimador 1 ligado
Desligar
A vazão do gás
Queimador 2 ligado
Alternativa de lógica

4
 Diagramas Lógicos Binários

Pressão alta
no tanque Ventar tanque
Queimador 1 ligado
Desligar
S
OR vazão do gás HS1 R Permitir partida
Queimador 2 ligado compressor

Memória perdida com falta de

Memória (flip flop) (básico) alimentação
Definição Similar à memória convencional,
exceto que a memória é perdida quando
S representa set da memória
há falta de energia de alimentação da
R representa reset da memória
lógica.
A saída lógica C existe tão logo exista
a entrada A. C contínua a existir,
independente do estado subsequente de A C
LS
A, até que a memória seja resetada, ou B R D*
seja, terminada pela entrada lógica B
existente. C permanece terminado,
independente do estado subsequente de Exemplo
B, até que A faça a memória ser Se começar a vazão de alimentação,
estabelecida. o resfriador deve operar até que o tanque
A saída lógica D, se usada, existe fique vazio. No evento de perda de
quando C não existe e D não existe alimentação da lógica, o resfriador deve
quando C existe. parar.
Opção de superposição de entrada
Se as entradas A e B existirem Vazão de
alimentação Operar
simultaneamente e se é desejado ter A LS Resfriador
superpondo B, então S deve ser Tanque R
vazio
envolvida em um circulo S .Se B é
para superpor A, então R deve ser
envolvido por um circulo. R Memória mantida na falta de
alimentação
Opção de perda da alimentação
Similar à memória convencional,
A letra S não modificada denota que
exceto que a memória é mantida quando
nenhuma consideração é dada à ação da
há falta de energia de alimentação da
memória quando se perde a alimentação
lógica.
da lógica.
Símbolo
Símbolo
A MS C
A C R
S B D*
B R D*
*A saída D não precisa ser mostrada, quando não Exemplo
usada
Se a operação da bomba reserva é
iniciada, a bomba deve operar, mesmo
Exemplo com a perda da alimentação da lógica,
Se pressão do tanque se torna alta, até que a seqüência do processo seja
ventar o tanque e continuar vendo, terminada. A bomba deve operar se os
independente da pressão, a não ser que comandos PARTIDA e PARADA
o vent seja desligado manualmente, existirem simultaneamente.
através da chave HS-1, desde que a
pressão não seja alta. Se o vent é Bomba reserva Operar bomba
desligado, o compressor deve partir. inicializada
Seqüência MS reserva
terminada
R

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 Diagramas Lógicos Binários

Memória independe da falta de

alimentação Elemento temporizador (básico)
Similar à memória convencional,
exceto que após a consideração ser Símbolo
julgada não importante, com relação ao
processo, se a memória é mantida ou BA * B
não quando há falta de energia de t
alimentação da lógica.
Definição
A NS C A saída lógica B existe com uma
B R D* relação de tempo para a entrada lógica
A. Esta relação de tempo pode assumir
várias lógicas.

Exemplo Inicialização atrasada da saída (Delay

Iniciation)
Se o nível do tanque é baixo, operar a
bomba de enchimento até que o nível A existência contínua da entrada
fique alto ou que a qualidade da água lógica A durante o tempo t faz a saída B
seja insatisfatória. Não importa para o existir quando t expira. B termina quando
processo o que acontece com a bomba A termina
no caso de perda de energia da lógica.
Se os comandos PARAR e PARTIR BA DI B
forem apertados simultaneamente, a t
bomba deve parar.

Exemplo
Operar
Nível baixo
bomba
Se a temperatura do reator exceder
NS alimentação um determinado valor, continuamente
R durante 10 segundos, bloquear a vazão
Nível alto
OR do catalisador. Recomeçar a vazão,
Qualidade quando a temperatura não exceder este
insatisfatória
valor.

Temperatura DI Boquear vazão

alta reator do catalisador
10

Terminação atrasada da saída (Delay

Termination )
A existência contínua da entrada
lógica A faz a saída B existir
imediatamente. B termina quando A
terminar e não tem ainda existido durante
um tempo t.

BA D B
T

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 Diagramas Lógicos Binários

Exemplo
Se a pressão do sistema cai abaixo de
um limite de baixa, operar o compressor
ainda. Parar o compressor quando a
pressão ficar abaixo do limite
continuamente por 1 minuto.

Pressão baixa DT Operar

compressor
60

Saída de pulso
A existência da entrada lógica A,
independe de seu estado subsequente,
faz a saída B existir imediatamente. B
existe durante um tempo t e depois
termina.

BA PO B
t

Exemplo
Se a purga do vaso falha por um
período de tempo, operar a bomba de
vácuo por 3 minutos e depois parar a
bomba.

Purga falha PO Operar bomba

vácuo
3 min

Outros símbolos
Existem ainda outros métodos de
representar as funções temporizadas,
apresentando informações adicionais e
mais detalhadas.

Apostilas\Intertravamento SímbologiaISA52.doc 31 OUT 97

7
 Diagramas Lógicos Binários

Apêndice A

Fig. A.1. Diagrama de Fluxo da Operação de Enchimento do Tanque

8

Descrição do Processo
Partir a bomba
O produto pode ser bombeado para o
tanque A ou B. A bomba pode ser operada
manualmente ou automaticamente,
conforme a posição da chave seletora, HS-
7, que tem três posições: Ligada,
Desligada e Automática. Quando a bomba
estiver operando, a lâmpada piloto
vermelha L8-A deve estar acesa e quando
estiver para, a lâmpada verde L8-B deve
estar acesa. Depois de ligada, a bomba
contínua a operar até ser parada
manualmente ou faltar a energia de
alimentação.
A bomba pode ser operada
manualmente, a qualquer momento, desde
que não exista defeito. A pressão de
sucção não pode ser baixa, a pressão da
água de selagem não pode ser baixa, o
motor da bomba não pode ser
sobrecarregado e a partida deve estar
rearmada.
Para operar a bomba automaticamente,
todas as seguintes condições devem ser
satisfeitas:
1. As botoeiras HS-1 e HS-2 devem
ser ligadas para encher os tanques
A e B, respectivamente. Cada chave
tem 2 posições: PARTIR e PARAR.
PARTIR desenergiza as válvulas
solenóides associadas, HY-1 e HY-
2. Desenergizando uma válvula
solenóide, faz a válvula ir para a
condição de falha segura, que é
aberta para a atmosfera (vent). A
solenóide desligada despressuriza o
atuador pneumático da válvula de
controle associada, HV-1 e HV-2.
Despressurizando uma válvula de
controle faz a válvula ir para a
posição segura, que é aberta. As
válvulas de controle tem chaves
associadas na posição aberta, ZSH-
1 e ZSH-2 e chaves de posição
fechada, ZAL-1 e ZSL-2.
2. A posição PARAR das chaves HS-1
e HS-2 causa a ocorrência das
ações opostas para quando as
válvulas solenóides estiverem
energizadas, os atuadores ficam
Diagramas Lógicos Binários
pressurizados e as válvulas de
controle fechadas.
3. Se a potência do circuito de partida
é perdida, a memória de partida é
perdida e a operação de enchimento
é parada. O comando para parar o
enchimento se sobrepõe ao
comando de começar o enchimento.
4. Para partir a bomba
automaticamente, uma das válvulas
de controle HV-1 ou HV-2 devem
estar aberta e a outra deve estar
fechada, dependendo se o tanque A
ou B deve ser enchido.
5. A pressão de sucção da bomba
deve estar acima de um valor dado,
que está ajustado no pressostato
PSL-5.
6. Se a válvula HV-1 é aberta para
permitir o bombeamento no tanque
A, o nível do tanque deve estar
abaixo de dado valor, como ajustado
na chave de nível LSH-3, que
também atua uma lâmpada piloto de
nível alto situado no painel de
leitura, LLH-3. De modo similar, a
chave de nível alto LSH-4, permite o
bombeamento no tanque B, se não
atuada e acende a lâmpada piloto
LLH-4, se atuada.
7. A pressão da bomba de água de
selagem deve estar adequada,
como indicado no manômetro
montado no painel, PI-6. Esta é uma
exigência que não interfere no
intertravamento, que depende da
atenção do operador antes de
começar a operação. A chave de
pressão, PSL-6, atrás do painel,
atua o alarme de baixa pressão
montado no painel de leitura, PAL-6.
8. O motor de acionamento da bomba
não pode estar sobrecarregado e
seu starterr deve ter sido resetado.
Parar a bomba
A bomba pára se existir alguma das
seguintes condições:
1. Durante o bombeamento para o
tanque, sua válvula de controle
deixa a posição totalmente aberta ou
a válvula do outro tanque deixa a
condição totalmente fechada, desde
que a bomba esteja em controle
automático.
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 Diagramas Lógicos Binários

2. O tanque selecionado para

bombeamento se torna cheio, desde
que a bomba esteja em controle
automático.
3. A pressão de sucção da bomba
fique continuamente baixa por 5
segundos.
4. O motor de acionamento da bomba
esteja sobrecarregado. Não importa
para o processo se a memória do
motor da bomba sobrecarregado é
retida na perda de potência neste
sistema, por que a memória mantida
que opera a bomba é definida como
perdendo memória em caso de falta
de potência e isto, por si, causa a
bomba parar. Porém, uma condição
existente de sobrecarga evita o
starter do motor de ser resetado.
5. A seqüência é parada manualmente
através da chave HS-1 ou HS-2. Se
os comandos PARAR e PARTIR
para a operação da bomba existirem
simultaneamente, o comando
PARAR prevalece sobre o comando
PARTIR.
6. A bomba é parada manualmente
através de HS-7.
7. A pressão da bomba de água de
selagem é baixa. Esta condição não
está no intertravamento e requer
intervenção manual para parar a
bomba.

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 Diagramas Lógicos Binários

Válvula Válvula controle

solenóide
HY-1 HY-2
HY-2 HY-2
Atuador Atuador Passagem
Operação Válvula aberta Desenergizada Ventado Aberta
Válvula Energizada Pressurizad Fechada
fechada o

A informação desta tabela é necessária para detalhar o trabalho a ser feito. A informação
pode ser apresentada em qualquer outra forma conveniente.

Tab. 1. Descrição do esquema de atuação da válvula

Operação de enchimento do tanque
Intertravamento 1, Rotina 1

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 Diagramas Lógicos Binários

Fig. A.2. Operação de Enchimento do Tanque – Intertravamento – Parte I

12
 Diagramas Lógicos Binários

Fig. A.3. Operação de Enchimento do Tanque – Intertravamento – Parte II

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