Mecância Clássica - Prof Susskind - Revisão 2 (Ipad & Ereader)

Mecnica Clssica 1
Notas das aulas do Prof. Leonard Susskind Universidade de Stanford

MECNICA CLSSICA

AULA N
O
1

Introduo Leis Admissveis da Fsica

A Mecnica Clssica a base para toda a Fsica, isto no s porque ela
descreve o movimento de partculas, sistemas mecnicos etc., mas tambm
porque a estrutura bsica de toda a Fsica baseada nos princpios da Mecni-
ca Clssica, tais como a Conservao da Energia, do Momento e assim por
diante.
Os princpios segundo os quais todos os sistemas se desenvolvem obe-
decem, num sentido mais abstrato e geral, ao mesmo conjunto de regras que
estabelece o movimento de uma partcula.
O mais simples sistema que podemos comear a analisar seria o de um
fenmeno que apresentasse apenas dois estados, aos quais vamos chamar de
Cara e Coroa.
Para estudar este sistema, vamos imaginar que o tempo ocorra em saltos
discretos, com intervalos de um segundo, de modo que s tenhamos acesso aos
fenmenos a cada segundo.
O nosso sistema assim constitudo de dois estados, e ns queremos as-
sociar a este sistema uma lei que determine como o sistema se desenvolve a
cada intervalo de tempo. Com esse exemplo, queremos verificar quais os tipos
de leis que so ou no admissveis pela Fsica.
Nosso primeiro conceito o de Espao de Estados, que, neste caso,
constitudo apenas por Cara e Coroa, os quais representaremos por dois
pontos: H e T. Este espao chamado tambm como Espao de Fases.
Espao de Estado significa tudo que precisamos saber sobre o sistema,
para podermos prever o que vai acontecer com ele em seguida.
Um exemplo de lei para este caso seria manter o estado na condio em
que ele se encontra:
Mecnica Clssica 2
Outra possvel lei seria uma troca repetitiva de estados:
Estes tipos de leis so classificados como leis Determinsticas, isto
significa que, se sabemos como esta lei atua num determinado instante, ento
saberemos tudo da por diante, at o infinitamente futuro.
Um exemplo mais interessante de espao de estados seria representado
por um dado, que apresentaria 6 estados possveis. Com isso, poderamos
ter, por exemplo, as seguintes leis:
Todas estas leis so fisicamente admissveis, pois, sabendo-se onde se
est, sabe-se exatamente onde se ir estar em seguida e assim por diante, infi-
nitamente no futuro. Trata-se de leis determinsticas tanto no futuro como
no passado. Isto significa que, se soubermos onde o sistema se encontra num
determinado momento, ento saberemos onde o sistema esteve e onde ele esta-
r em qualquer tempo.
Mecnica Clssica 3
Assim, se fssemos capazes de saber, num determinado instante, cada
mnimo detalhe de um sistema, ento poderamos determinar todos seus esta-
dos prvios e futuros, que seriam, portanto, em princpio, determinsticos.
Um tipo de lei que a Fsica no admite seria, por exemplo, dada pelo
seguinte diagrama:
Trata-se de um sistema completamente determinstico no futuro. Porm
este sistema no determinstico no passado, pois, se estivermos no ponto 2,
no podemos saber, com certeza, se o estado anterior era o ponto 1 ou o
ponto 3. Esta ento uma lei irreversvel.
Outro exemplo de lei no determinstica seria dado pelo diagrama a se-
guir:
Neste caso, a lei falha na determinao dos estados futuros, pois, partin-
do do estado 2, no possvel saber com certeza se o prximo estado ser o
estado 2 ou 3.
Estes so os tipos de leis proibidas pela Mecnica Clssica.
Em resumo, para que tais sistemas sejam admissveis (para que suas leis
sejam fisicamente admissveis), ns devemos ter em cada ponto apenas uma
seta chegando e apenas uma seta saindo.
Assim, a caracterstica da Fsica Clssica dada pela unicidade de es-
tado do sistema tanto no futuro como no passado.
Ns tambm poderamos ter, por exemplo, um sistema com infinitos es-
tados, representados por pontos ao longo de uma reta, em correspondncia aos
nmeros inteiros, conforme representado no seguinte grfico:
Mecnica Clssica 4
Desse modo, se estivermos na reta, permaneceremos nela, mas, se esti-
vermos no tringulo, ento permaneceremos nele.
Quando temos o sistema quebrado em subsistemas fechados em si mes-
mos, encontramos as leis de conservao, que so como uma espcie de
memria do estado no qual o sistema se encontrava.
O tipo de lei determinstica poderia ser chamada de lei de conserva-
o da informao, que pode ser considerada a mais bsica lei da Fsica.
Vamos estudar outra lei admissvel, dependente de dois estado anterio-
res, como por exemplo:
Neste caso, necessrio saber os ltimos dois estados, para determinar o
prximo estado. Ento o que ns chamaramos de estado do sistema, pelo qual
podemos determinar o seu desenvolvimento, formado por dois estados. Des-
sa forma, o Espao de Fases teria que conter a informao destes dois esta-
dos.
Passemos agora para um espao contnuo, por exemplo, o movimento
de uma partcula.
Para que possamos saber onde uma partcula estar a seguir, no basta
saber a sua posio, necessrio saber tambm a sua velocidade. Neste ca-
so, Podemos dizer que tambm necessitamos saber as duas prvias posies do
HH H
HT H
TH H
TT H
Mecnica Clssica 5
sistema. Assim, o espao de fases da partcula dado por sua posio e por
sua velocidade.
O Espao de Estados ou Espao de Fases da partcula no uni-
dimensional, mas sim bidimensional, abrangendo a informao de posio
e velocidade:

Se o sistema estiver em algum ponto do eixo x (1), ento ele perma-
necer na posio que se encontra, porque sua velocidade nula. Se o sistema
estiver no ponto 2, ento vai-se mover para a direita, pois tem velocidade
positiva. Se estiver no ponto 3, ele ir se mover para a esquerda, pois tem
velocidade negativa.
-------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Na realidade, devido inerente impreciso na determinao do es-
tado de um sistema, o determinismo no futuro no totalmente factvel, a no
ser em intervalos de tempo limitados, proporcionais capacidade de preciso
na determinao das condies iniciais do sistema. Assim o sistema infini-
tamente previsvel somente se for infinitamente precisa a determinao da
sua configurao inicial.
-------------------------------------------------------------------------------------------
O fato de ser necessrio saber a posio e a velocidade no Espao de
Fase est embutido nas equaes da Mecnica. Assim as equaes de Newton
so equaes diferenciais de segunda ordem, refletindo esta condio.

Mecnica Clssica 6
-------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Equao diferencial de primeira ordem significa uma equao com
apenas a primeira derivada. Uma equao diferencial de segunda ordem signi-
fica uma equao que contem a segunda derivada.
-------------------------------------------------------------------------------------------
Vamos criar uma equao de movimento diferente, inventada por ns,
para exemplificar a questo.
Vamos supor que a fora somente dependa da posio e seja dada pela
equao: F mv =
,
,
.
Ento, segundo esta equao, uma partcula com liberdade em uma di-
menso se moveria segundo a equao:
( )
dx
F x m mx
dt
= = `
Neste caso, bastaria saber a posio da partcula para se poder saber
qual seria a prxima posio assumida por ela.
Dada a posio, saberamos tambm a velocidade da partcula e a sua
acelerao, assim como qualquer de suas derivadas no tempo:
1
( )
dF dx dF
F x mx mx x x
dx dt m dx
= = = ` ` `` `
Mas as equaes de Newton no so assim! Uma vez que elas envolvem
a acelerao, no nos possvel, apenas sabendo a posio, determinar a velo-
cidade! Se soubermos a posio, saberemos a fora e, portanto, a acelerao,
mas no a velocidade!
Para que possamos prever o movimento, precisamos, alm da informa-
o de posio, acrescentar tambm a informao de velocidade.
Isto define o Espao de Fases, que, no caso de uma partcula em uma
dimenso, tem natureza bidimensional.
Ns vamos estudar as vrias formas de equaes do movimento, mas sem-
pre tendo em mente que a conexo entre todas elas a Conservao da Informa-
o, ou seja, a ideia de que as leis da Fsica so completamente determinsticas,
sendo descritas por equaes pelas quais possvel saber qual o estado que o sis-
tema estar a seguir.
Mecnica Clssica 7
-----------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Eis a seguir um grfico exemplificando a necessidade da informa-
o de dois estados, para se prever o estado futuro:

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mecnica Clssica 8
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
2

Princpio da Mnima Ao Clculo Variacional Lagrangeano

Vamos ver a Conservao da Energia em relao s Equaes de
Newton. Naturalmente, a conservao da energia tem um significado bem
mais profundo do que aquele visto nas Equaes de Newton, estendendo-se
para a radiao, o eletromagnetismo, a relatividade restrita, a relatividade ge-
neralizada, a mecnica quntica, etc.
J sabemos que a conservao da energia no se realiza em movimentos
que envolvem atrito e calor (pelo menos em relao tpica conservao da
energia cintica mais a energia potencial).
Outro exemplo (nos mesmos termos de conservao da energia cintica
mais a energia potencial) de no conservao da energia seria dado por uma
partcula que estivesse confinada em um movimento circular, sendo submetida
a uma fora constante e tangencial ao movimento da partcula. Neste caso,
aps uma volta, a energia potencial da partcula seria a mesma, mas sua ener-
gia cintica teria aumentado! Trata-se de um exemplo de fora que no ocorre
na natureza!
Um exemplo real de fora dado por foras que dependem do seu ponto
de aplicao no espao:
( , ) : F U x y gradiente i j
x y
| |
= +
|

\ .
, , ,

Esta equao significa que cada componente da fora dado por:
;
x y
x y
U U
F F

= =
Isto quer dizer que a componente da fora numa dada direo dada pe-
la razo de variao da energia potencial naquela direo, porm com o sinal
negativo.
Mecnica Clssica 9
-----------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: O sinal negativo vem do fato de que uma partcula que sai de um
potencial mais alto para outro mais baixo
( )
0 U < , sofre uma fora segun-
do a sua direo de deslocamento
( )
// F r
,
,
, adquirindo assim energia cintica.
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Vamos provar a conservao da energia para o movimento de uma part-
cula.
Definamos a energia total da partcula como a soma de sua energia cin-
tica (T) mais a sua energia potencial (U). Ento teremos:
( )
2
2 2 2
1 1
2 2 2
(Energia conservada)
i
x y i
i
V
T mV m V V m
E T U
= = + =
= +

Para comprovar isto, vamos demonstrar que a quantia
dE
dt
nula:
( )
2
2 2 2
1 1
2 2 2
(Energia conservada)
i
x y i
i
V
T mV m V V m
E T U
= = + =
= +

Apesar de tal deduo partir de uma definio arbitrria, veremos mais a
frente as razes para estas definies. Por enquanto estamos apenas constatan-
do que as equaes de Newton nos permitem observar estes princpios. Vamos
agora observar a conservao do Momento ( p
,
).
Podemos, ento, escrever as equaes de Newton numa forma ligeira-
mente diferente (considerando a massa constante no tempo):
( )
(onde )
i i
i i
i i i
d m V
dV dP dP
F m F F p mv
dt dt dt dt
= = = = =
,
,
, ,

Mecnica Clssica 10
Se a partcula no estiver sujeita a nenhuma fora ( 0) F =
,
, ento o mo-
mento se conserva: 0 dp dt =
,
. Vejamos agora um caso mais genrico.
Segundo Newton, dado um conjunto de objetos, a fora que atua num
determinado objeto a soma das foras devidas a cada um dos outros objetos.

Pelo Princpio da Ao e Reao, segundo Newton, a toda fora apli-
cada (Ao) corresponde uma fora de igual amplitude e sentido contrrio
(Reao). Temos, portanto:
12 21 23 32 13 31
3 1 2
1
21 31
2
12 31
3
13 23
; ;
0
F F F F F F
dp dp dp dp
dt dt dt dt
dp
F F
dt
dp
F F
dt
dp
F F
dt
= = =
= + +
= +

= + + =
`
= +

)
, , , , , ,
, , , ,
,
, ,
,
, ,
,
, ,

Apesar de termos observado a conservao do momento num sistema fe-
chado e segundo as equaes de Newton, este princpio tem aplicao muito
mais geral. Se um raio de luz atinge uma parede, ele ir transferir para ela um
determinado momento, dando-lhe um nfimo empurro. O nosso objetivo
escrever as leis da Fsica, em particular da Mecnica, numa forma to genera-
lizada, que ser possvel ver que essas leis (conservao da energia e do mo-
mento) devem ser necessariamente vlidas.
Mecnica Clssica 11

Vamos ver agora qual realmente a profunda lei da Fsica Clssica,
chamada de Lei da Mnima Ao, a qual contm tudo isso que acabamos de
ver e muito mais!
Vamos primeiramente fazer uma reviso matemtica, que ir nos auxi-
liar na deduo das equaes desejadas:
Dada uma funo ():

A condio para achar um
mnimo local que o valor da
funo somente cresa para
qualquer pequena variao de
x
naquele ponto.
Ento a 1
a
condio seria:
0
dF
dx
=

Uma segunda condio envolve o comportamento da segunda derivada
de F(x). Esta anlise, porm, no nos interessa, pois o Princpio da Mnima
Ao se refere apenas determinao da condio ESTACIONRIA, que
equivale a 0
dF
dx
= ! Esta condio obedecida por mnimos, mximos e infle-
xes.
Temos assim que o Princpio da Mnima Ao significa Princpio da
Ao Estacionria. Apesar disso, o princpio chamado de Princpio da M-
nima Ao.
Mecnica Clssica 12
Se tivermos uma funo de duas variveis,
( )
, F x y , podemos represen-
t-la por um grfico de contorno, onde cada curva representa um valor cons-
tante desta funo:

Para achar um valor mnimo desta funo, devemos achar um ponto em
que, seja qual for a direo tomada, a variao do valor da funo nula numa
aproximao de primeira ordem (linear ou primeira derivada).

Para o caso da Mnima Ao, estaremos interessados em funes no
de algumas variveis apenas, mas sim de infinitas variveis. Ou seja, iremos
minimizar funes que dependem no de algumas variveis definidas, mas sim
de toda uma funo! Portanto o nosso mnimo, ao invs de depender de al-
guns pontos, depender de uma trajetria toda.
Mecnica Clssica 13
----------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: O problema bsico da Fsica Clssica determinar a trajetria de
um sistema a partir de uma dada condio inicial. Isto nem sempre possvel,
mas precisamente a questo da Fsica Clssica.
----------------------------------------------------------------------------------------------
Vamos considerar agora o conceito de Coordenadas Generalizadas.
Trata-se do conjunto de coordenadas (de qualquer tipo) capazes de definir
completamente o estado do sistema. A nomenclatura normalmente utilizada
para design-las :
1 2
, ,
n
q q q .
Se tivermos uma partcula apenas, teremos trs coordenadas:
1 2 3
, e q q q ,
correspondendo s trs coordenadas cartesianas (trs graus de liberdade). Para
duas partculas teramos 6 n = , e assim por diante.
Como ns j vimos, apenas os ' q s no so suficientes para determinar-
mos os estados futuros e passados de um sistema. Ento, expressando agora
numa linguagem mais geral e abstrata, isto significa que so necessrios tam-
bm os ( )
i
q t ` , ou seja, a derivada no tempo das coordenadas generalizadas, a
fim de determinar os estados do sistema ao longo do tempo.
Para uma partcula, teremos ento:
( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
Trajetria da partcula
, ,
, ,
, ,
q q q
q t q t q t
q q q
`
)
_
` ` `

Portanto, sabendo as coordenadas do sistema e suas derivadas no tempo,
podemos determinar as coordenadas generalizadas em funo do tempo, de-
terminando a trajetria do sistema, que neste caso chamamos de trajetria
generalizada.
Isto pode ser representado graficamente da seguinte forma:

Mecnica Clssica 14

Este ento o problema
bsico proposto a ns pela
Mecnica Clssica: at que
ponto, a partir de um
determinado ponto inicial,
podemos determinar a
trajetria de um sistema?
Assim, dada as
Equaes de Newton, como
podemos prever a trajetria do
sistema, no apenas a partir
das suas coordenadas iniciais
( )
i
q t , mas tambm das
respectivas derivadas ( )
i
q t ` ?

O que as Equaes de Newton no dizem como, ao longo de uma
trajetria e a partir de um ponto especfico, o sistema ir se movimentar em
seguida.
Se sabemos onde estamos, sabemos a fora e portanto a acelerao.
Com isso sabemos determinar a prxima posio.
Isto significa que as Equaes de Newton so LOCAIS, ou seja, que
no necessrio saber nada a respeito do restante da trajetria. Basta sabermos
onde estamos e para onde estamos indo, pois, com isso, saberemos onde esta-
remos, determinando assim a trajetria do sistema.
Esta a razo pela qual as Equaes de Newton so estabelecidas na
forma diferencial, pois as equaes diferenciais lidam com o comportamento
local da funo e de suas variaes.
O Princpio da Mnima Ao (PMA) uma outra formulao do
mesmo problema fsico, porm tendo a sua trajetria olhada agora como um
todo.
Ao invs de se usar a posio e a velocidade num determinado instante,
usa-se a posio do incio da trajetria e, depois de um determinado intervalo
Mecnica Clssica 15
de tempo, a posio no final da trajetria. Assim, dados os dois extremos da
trajetria, determina-se qual a trajetria que satisfaz as leis do movimento,
ligando um ponto ao outro:

Assim equivalente saber os dois pontos extremos da trajetria ou ento
saber as duas informaes
( )
(q t , q(t))
` em um nico ponto ao longo da trajet-
ria. As duas formas possuem a mesma quantidade de informao, de modo que
possvel se usar os dois extremos da trajetria, em vez de se usar a posio e
a velocidade em um determinado ponto da trajetria.
Tem-se assim uma nova colocao do problema, na qual se busca deter-
minar a nica trajetria que conecta dois pontos segundo uma determinada lei!
Nesta forma, o princpio da natureza que governa estas trajetrias o
Princpio da Mnima Ao (PMA). Este princpio diz que certa quantida-
de associada com a trajetria total deve assumir um valor mnimo (estacio-
nrio) para a trajetria verdadeira, aumentando o seu valor para qualquer ou-
tra trajetria diferente.
Por exemplo, dados dois pontos no plano, qual a linha que, ligando os
dois pontos, minimiza a distncia entre eles? Certamente uma linha reta, mas
qual a matemtica envolvida nessa determinao?
Trata-se de minimizar uma quantidade que depende de toda uma trajet-
ria, e no apenas de algumas variveis.
H duas formas de tratar o problema: localmente e globalmente.
Mecnica Clssica 16
Globalmente: V-se a trajetria como um todo, determinando-se qual a
trajetria que minimiza a Ao.

Localmente: focaliza-se a ateno em um pequeno trecho especfico da
trajetria e, dentro deste trecho, determina-se onde se deve localizar o ponto
para minimizar a quantidade de Ao.

A resposta, portanto, no depende da localizao do ponto escolhido. Es-
te poderia ser chamado de Princpio da Mnima Distncia. Matematicamente
teremos:
2
2 2 2 2 2
1
dy
ds dx dy ds
dx
dx
| |
| |
= + = | +
|
|
\ .
\ .

2
1
12
2 2
1 1
x
x
dy dy
ds dx S dx
dx dx
(
(
(
| | | |
| | | |
| | = + = +
| |
| |
\ . \ .
\ . \ .

Nosso problema ento achar a funo
( )
y x que minimiza a quantidade
12
S .

Mecnica Clssica 17
-------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Se considerarmos y como uma funo do tempo, este exemplo
poderia representar a determinaco da trajetria, numa nica dimenso, de
uma partcula, obedecendo a um estranho princpio de mnima ao.
-------------------------------------------------------------------------------------------
Podemos ver que a quantidade
12
S uma funo de uma funo,
ou seja, uma quantia que depende no de uma varivel, mas sim de uma fun-
o toda. H um nome para funes deste tipo: FUNCIONAL.
Outro exemplo fsico de um funcional seria dado pela trajetria de um
raio de luz. Certamente pensamos na linha reta como sendo a soluo do pro-
blema, mas este apenas um caso particular, no qual a velocidade da luz
constante ao longo da trajetria. Na verdade, a velocidade da luz varia com as
caractersticas do meio pelo qual se propaga. Vejamos ento o seguinte exem-
plo:
Suponhamos um material em apenas duas dimenses, cuja velocidade de
propagao da luz varia ao longo do eixo y .
Poderamos, por exemplo, imaginar que a velocidade varia de um valor
mnimo y 0 = at um mximo em y L = .

Vamos considerar tam-
bm que a velocidade da luz
no varia com a direo, pois
h materiais em que isto de fato
acontece. Ento, uma vez que a
luz percorre a trajetria que
minimiza o tempo gasto no
percurso (trata-se do princpio
da mnima ao para a luz!),
qual ser a trajetria percorrida
neste caso?
Mecnica Clssica 18
Talvez uma trajetria reta no seja a mais eficiente neste caso, sendo
melhor um caminho que tenha um trecho maior na regio de maior velocidade:
Uma boa maneira de ver isto imaginar um salva-vidas a 50m da gua e
um banhista a 50m dentro da linha dgua, afastado lateralmente 100m do
salva-vidas. Qual o ponto da linha da gua que o salva vidas deve escolher,
para que ele possa percorrer os dois trechos no menor tempo possvel, se a sua
velocidade em terra o dobro da velocidade na gua? Fica fcil de ver que
no ser um ponto situado na reta que liga os dois!
Teremos assim:

( )
2
1
velocidade da luz
dy
ds dx
dx
c
ds
c c y
dt
| |
= +
|
\ .
=
= =

Mecnica Clssica 19
2
1,2
1
2
2
1
( ) ( )
1
1
( )
x
x
ds dx dy
dt
c y c y dx
dy
t dx
c y dx
(
(
| |
= = +
|
\ .
| |
= +
|
\ .

1,2
quantidade a ser minimizada
para o percurso da luz
t

Outro exemplo dado pela forma assumida por um cabo suspenso entre dois
pontos. A quantidade a ser minimizada a energia potencial do cabo. Deve-se
ento achar, entre os pontos A e B, a trajetria que minimize a energia poten-
cial do cabo (CATENRIA). Encontramos a, novamente, a necessidade de
minimizar uma quantia que depende de uma funo toda, e no apenas de
algumas variveis.
A matemtica que trata deste tipo de problema chamada de CLCU-
LO VARIACIONAL, que tem por objetivo minimizar o FUNCIONAL.
O Princpio da Mnima Ao deste tipo, sendo que nele deve-se mi-
nimizar uma quantidade dependente de uma trajetria toda, que a trajetria
do sistema mecnico todo. Na verdade esta quantidade depende de todas as
trajetrias da coordenadas componentes do sistema:
( ) ( )
1 2
, , ( )
n
q t q t q t .
Achar o conjunto de funes ( )
i
q t que minimiza a quantidade chama-
da de Ao equivalente, segundo o Princpio da Mnima Ao, ao uso
comum das leis da Mecnica, em particular s Leis de Newton para a Mecni-
ca. Porm, em muitas outras situaes, o Princpio da Mnima Ao muito
mais eficiente, sendo uma ferramenta muito melhor do que simplesmente es-
crever as equaes de Newton. Esta eficincia bastante evidente em sistemas
constitudos por um grande nmero de elementos, nos quais, ao invs de es-
Mecnica Clssica 20
crevermos todas as equaes de Newton para cada partcula, podemos sim-
plesmente minimizar uma determinada quantia em relao a uma dada trajet-
ria.
O Princpio da Mnima Ao vlido no apenas para os sistemas nos
quais se aplicam as leis de Newton, mas tambm em outros sistemas, tendo um
carter muito mais geral!
Por exemplo, ele se aplica a problemas na Relatividade Restrita,
Teoria de Campo, a campos eletromagnticos e praticamente a todos os pro-
blemas bsicos da Fsica Clssica. Assim, o PMA a formulao mais geral
da Mecnica Clssica.
Vejamos agora o que esta Mnima Ao. Apesar de sua definio pa-
recer meio estranha, veremos a seguir que ela se aplica perfeitamente aos
problemas Newtonianos, equivalendo s mesma leis das Equaes de Newton.
A quantidade que determina a Mnima Ao dada pela integral no
tempo (a varivel independente passa a ser o tempo) da seguinte expresso:
AO = ENERGIA CINTICA ENERGIA POTENCIAL
Temos ento, para uma partcula em uma nica dimenso:
( )
2
1
Ao ,
2
dx
A m U x t dt
dt
(
(
(
| |
( = =
|
\ . (

Apesar de estranho, trata-se da diferena entre estas duas quantias, e no
de sua soma!!
Vamos comparar a mnima ao com o mnimo tempo para o raio de luz.
Deve-se notar primeiramente que h uma troca de variveis: x t .
No caso do mnimo tempo para o raio de luz, temos:
2
2
1
1
1
( )
dy
dx
c y dx
(
(
| |
+
|
\ .

A quantidade acima depende de dois fatores: ( ) y x e dy / dx , ou se-
ja, ela depende da funo e da derivada da funo em si.
Mecnica Clssica 21
A mesma coisa ocorre para a mnima ao, que tambm depende da fun-
o
( )
x t e da sua primeira derivada em relao ao tempo (a varivel inde-
pendente) dx dt .
Da mesma forma como no mnimo tempo, definimos a posio inicial
e final, definimos tambm, para a mnima ao, o instante inicial e o instante
final, entre os quais se deve determinar a trajetria minimizante.
sempre surpreendente ver a presena do sinal negativo na expresso
para a mnima ao, mas assim que as coisas so de fato!
O integrando na expresso da mnima ao chamado de LAGRAN-
GEANO:
( )
Lagrangeano
, ou mais genericamente ( ),
final
inicial
t
i i
t
T V A q t q t dt
(
(
( = =

`
_
L L
Assim, para cada sistema mecnico, existe uma quantidade chamada de
Lagrangeano, a partir da qual se constri a AO, atravs da qual se pode
achar ento a trajetria que, ao longo do tempo, minimiza a ao do sistema.
Nos casos mais simples, aqueles que correspondem de alguma forma
fsica Newtoniana, o Lagrangeano sempre dado pela diferena entre a
Energia Cintica e a Energia Potencial.
Em sistemas mais genricos, que no tenham um modelo Newtoniano
anlogo, o Lagrangeano pode ser bem diferente, mas, ainda assim, depende-
r de ( ) e ( ) q t q t ` , enquanto o Princpio da Mnima Ao se tornar mais
fundamental do que qualquer tipo de lei Newtoniana da Fsica.
Em particular, o movimento de uma partcula segundo a Relatividade
Restrita bastante diferente daquele estabelecido normalmente pelas equaes
de Newton, mas ainda permanece na forma de Lagrangeano como funo de
( ) e ( ) q t q t ` .
Nosso prximo passo aprender como, a partir de um dado Lagrangeano
e de sua respectiva Ao, ser possvel converter o Princpio da Mnima
Ao em equaes de movimento iguais s estabelecidas pelas equaes de
Newton. Veremos assim como se passa do Lagrangeano para as equaes de
Newton ou vice-versa, verificando tambm, quando no houver as equaes de
Mecnica Clssica 22
Newton para o movimento do sistema, como so as equaes do movimento a
partir de um dado Lagrangeano.
Se ns soubermos resolver este tipo de problema, ento poderemos re-
solver outros problemas, pela aplicao do mesmo princpio, como, por exem-
plo, atravs da determinao do mnimo tempo no problema ptico.
Existe, portanto, uma analogia entre problemas pticos e mecnicos
atravs do Princpio da Mnima Ao (PMA), dado pela mesma tcnica ma-
temtica empregada para determinar o valor mnimo de um FUNCIONAL.
Mecnica Clssica 23
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
3

Lagrangeano Princpio da Mnima Ao Exemplos

Todas as leis da Fsica tm uma estrutura em comum: as leis de uma
partcula em movimento sob a ao da gravidade, o movimento dado pela
equao F ma =
,
,
, as leis do eletromagnetismo, as leis do movimento de uma
partcula carregada em um campo eletromagntico. Todas essas leis da Fsica
Clssica tm uma forma comum, mesmo quando se trata da coliso de bilhes
de partculas. E essa forma comum dada pelo Princpio da Mnima Ao.
Mesmo as leis da Termodinmica, que normalmente no so expressas
na forma do PMA, so simples leis estatsticas de um sistema com um gran-
de nmero de graus de liberdade, de modo que as leis bsicas destes graus
de liberdade tm a forma dada pelo PMA. A 2
a
Lei da Termodinmica
parcialmente uma lei cujo fundamento est baseado no PMA.
----------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Graus de liberdade o nmero mnimo de coordenadas que des-
creve completamente a configurao de um determinado sistema. Por exem-
plo, uma partcula livre tem grau de liberdade trs (trs coordenadas), duas
partculas tm grau de liberdade seis; duas partculas cujos movimentos esto
confinados em uma nica superfcie tm grau de liberdade quatro (duas coor-
denadas para cada uma).
----------------------------------------------------------------------------------------------

Mecnica Clssica 24
Vejamos agora um pouco mais de matemtica...

1-Integrao por Partes:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
dy t du t dv t
y t u t v t v t u t
dt dt dt
= = +

Integrando por partes, obtemos:
2 2 2
1 1 1
( ) ( ) ( )
( ) ( )
t t t
t t t
dy t du t dv t
dt v t dt u t dt
dt dt dt

( ( (

= +
2 2
1 1
2
1
( ) ( )
( ) ( )
( )
t t
t
t
t t
du t dv t
v t dt u t dt
y t
dt dt

( (

= +

2 2
1 1
2
1
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
t t
t
t
t t
du t dv t
v t dt u t dt
u t v t
dt dt

( (

= +

Se o produto ( ) ( ) u t v t se anula nos pontos inicial e final:
2
1
0
( ) ( )
t
t
u t v t
= ,
ento termos:

2 2
1 1
( ) ( )
( ) ( )
t t
t t
dv t du t
u t dt v t dt
dt dt

( (

=

Mecnica Clssica 25
2-Condio para uma funo anular-se:

Dada uma funo A(t):
Se
2
1
( ) ( ) 0
t
t
A t f t dt =
, onde
( )
f t uma funo arbitrria, ento:
( )
0 A t =

Para vermos isso, basta supor que ( ) A t seja diferente de zero
( )
0 0
( ) A t A = em algum infinitsimo intervalo t . Ento bastaria definirmos a
funo ( ) f t (a qual arbitrria) como tendo valor zero em toda a sua exten-
so, exceto no intervalo t , no qual ela assumiria o valor 1 t . Com isso ter-
amos:

0
0
( ) ( )
( ) ( ) 0
A
A t f t dt t
t
A t f t dt A

Mecnica Clssica 26
A Histria de um sistema dada pela trajetria, ao longo do tempo,
das coordenadas do sistema:

Estamos interessados em determinar a Histria ou trajetria do siste-
ma. Como j mencionamos, podemos abordar o problema de duas maneiras:
Localmente ou Globalmente.

Localmente: Dada uma informao em um dado ponto da trajetria,
aplicamos uma lei que nos permite determinar a posio do prximo ponto.
Com isso, podemos construir toda a trajetria (por exemplo, F ma =
,
,
). Assim,
se sabemos duas informaes do sistema
( )
e os
i i
q q` num ponto especfico,
podemos, a partir deste determinado ponto, construir toda a trajetria.

Globalmente: Olha-se para o problema vendo-se a trajetria como
um todo, considerando que existe uma quantidade (a qual chamamos de
Ao) cuja minimizao (valor estacionrio) obtida somente ao longo
da trajetria realmente percorrida pelo sistema. Neste caso, tambm preci-
samos de duas informaes do sistema, que no so mais os
( )
e os
i i
q q` num
determinado ponto da trajetria, mas sim
1 2
( ) e ( )
i i
q t q t .

Trajetria ou
Histria do sistema
Mecnica Clssica 27
Essas duas formas so relacionadas e, de fato, equivalentes, pois, se o
PMA estabelece a trajetria toda, ento ele estabelece tambm a trajetria lo-
cal em um ponto especfico; assim como a lei local, determinando o prximo
ponto a ser atingido, tambm determina a trajetria toda.
Desta forma, possvel, a partir do PMA, que atua globalmente, dedu-
zir-se tambm as equaes diferenciais do sistema, que atuam localmente.
Vamos ver como se determina a funo (Histria) que minimiza o PMA
para um dado sistema.
Sejam
1 2
( ), ( )... ( ) ( )
n i
q t q t q t q t as coordenadas generalizadas que
minimizam a Ao de um dado sistema. Vamos adicionar a cada coorde-
nada uma funo arbitrria ( )
i
f t :
( ) ( ) ( )
i i i
q t q t f t = + ; onde pode ser um nmero qualquer.
Estabelecendo que a nova trajetria, ( )
i
q t , deve passar tambm pelos
pontos inicial e final
1 2
e t t , ento a funo arbitrria ( )
i
f t deve anular-se em
1 2
e t t , ou seja,
1 2
( ) ( ) 0
i i
f t f t = = .
Com isso, a trajetria ir modificar-se de acordo com ( )
i
f t e proporcio-
nalmente a .
Vamos supor que ( )
i
q t seja a traje-
tria que minimiza a Ao. Ento a Ao,
em relao trajetria modificada ( )
i
q t ,
ser (uma vez escolhidas as funes arbi-
trrias ( )
i
f t ) apenas funo de :
( ) ( )
( )
i
A q t A = , sendo que, por hipte-
se, quando 0 = a Ao mnima ( ( )
i
q t
suposta ser a trajetria minimizante).
Temos, portanto, uma funo de
"", cujo mnimo atingido em:
0
( )
0 0
dA
d

=
= =

Mecnica Clssica 28
Aplicando a definio da AO:

( ) ( ) ( )
2
1
,
t
i i
t
A q t q t dt
Lagrangeano
(
(
= `
_
L

Ento temos:
2
1
( )
t
i i
i
i i
t
dq dq dA
dt
d q d q d
(
(
| |

= +
|

\ .
`
`
L L

Mas:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
e
i i
i i i i i i
dq dq d d
q f t f t q f t f t
d d d d

= + = = + =
`
` `
`
Portanto:
( ) ( )
2
1
( )
t
i i
i
i i
t
dA
f t f t dt
d q q

(
(
| |

= +
|

\ .
`
`
L L

Empregando a integrao por partes e levando em considerao que:
1 2
( ) ( ) 0
i i
f t f t = =

( )
( )
( )
2
2
1
1
2
1
( )
t
t
t
i i
i i i t
t
t
dA d
f t dt f t dt
f t
i
d q dt q
q
i
i
(
(
(

| |

= +
|

\ .
`
`
L L
L

( )
2
1
( )
,
t
i
i i i
t
dA d
f t dt
d q dt q

(
(
| |
| |

=
|
|
|

\ .
\ .
`
L L

Mecnica Clssica 29
Pois uma vez que:
1 2
( ) ( ) 0
i i
f t f t = = , o termo
( )
2
1
t
t
f t
i
q
i
i
`
L
igual a
zero.

Para o ponto de mnimo, devemos ter:
( )
0
dA
d
= , portanto:
2
1
( ) 0
t
i
i i
i
t
d
f t dt
q dt q
(
(
(
| |

=
( |

(
\ .

`
L L

Esta quantia deve ser nula para qualquer funo ( )
i
f t , pois toda modifi-
cao na trajetria verdadeira, a qual minimiza a AO, deve resultar em um
aumento da AO.
Portanto devemos ter como resultado, para a condio do mnimo (valor
estacionrio):
0
EQUAO DE EULER-LAGRANGE
i
i i
d
q dt q
(
| |

=
( |

(
\ .

`
_
L L

Esta equao o corao de toda a Fsica Clssica! Na verdade, numa
forma um pouco diferente e mais sofisticada, ela tambm o corao da Me-
cnica Quntica!
Todos os sistemas fsicos conhecidos podem ser formulados pelo Prin-
cpio da Mnima Ao, dado pela Equao de Euler-Lagrange, aplicando-se
a campos gravitacionais, campos eletromagnticos, Relatividade Geral e Rela-
tividade Restrita, Teoria das Cordas, etc...
Vamos observar alguns exemplos.
Primeiramente, vamos dar nomes para alguns elementos da Equao
de Euler-Lagrange (EEL):

Mecnica Clssica 30

Vemos ento que as Equaes de Euler-Lagrange (EEL) significam
que a derivada do momento igual fora
( )
F ma =
,
,
.
Vamos verificar isso para o caso de uma partcula movendo-se em uma
nica dimenso:

2
( )
2
;
mx
T U U x
mx p
x dp U U
mx F ma
d
dt x x
dt x x
= =

= =

= = =
`

| |

=
|

\ .
)
`
`
,
`
,
``
`
L
L
L L

Vejamos agora um sistema com vrias partculas. Para cada uma tera-
mos
1 1 1; 2 2 2;
, , , , ... x y z x y z
Vamos chamar cada simples coordenada de
i
q , de modo que, para N
partculas, teramos 3 N ' q s .
Observemos um exemplo com duas partculas movendo-se em uma linha
reta:

( )
Momento Cannico Conjugado a
ou simplesmente MOMENTO
i
i
i
q
q
`
L
FOR A GENERALIZADA
i
L
Mecnica Clssica 31
Vamos aqui nos referir a uma condio de Energia Potencial particular,
na qual temos a propriedade de INVARINCIA POR TRANSLAO. Isto
significa que o LAGRANGEANO, em particular a Energia Potencial, no ir
variar, se ns movermos ambas as partculas por um mesmo espao, ou seja, a
dependncia da Energia Potencial se d em relao distncia entre as partcu-
las, independente de onde elas estejam.
Esta hiptese equivalente a uma SIMETRIA, dada por uma SIME-
TRIA DE TRANSLAO, na qual a posio da origem do sistema no alte-
ra o valor do LAGRANGEANO, como o caso para a velocidade em geral e
para a Energia Potencial, quando esta depende apenas de distncia entre as
partculas.
1 1 2 2
1 2
1
1 1 1
2
2 2 2
( )
2 2
m x m x
U x x
dp d U
dt x x dt dx
dp d U
dt x x dt dx
= +
| |

= =
|

\ .
| |

= =
|

\ .
` `
`
`
L
L L
L L

( )
1 2 1 2
1 2
1 1 1
1 2 1 2
2 2 2
1 2
1 2
1 2
Fazendo ( ) ( )
( )
(1)
( )
( 1)
Da resulta que: 0
z x x U z U x x
x x U U z U U
x z x z x z
U U
x x U U z U U x x
x z x z x z
dp dp d U U
p p
dt dt dt x x
= =

= = =

=
`

= = =

)

+ = + = =

Assim, como resultado da Simetria de Translao, temos a conserva-
o da quantidade de movimento.
Vemos ento que a conservao da quantidade de movimento uma
consequncia da Invarincia por Translao associada s equaes de Euler-
Lagrange para o Princpio da Mnima Ao.
Mecnica Clssica 32
Portanto o ponto mais importante nisso tudo a CONEXO ENTRE
SIMETRIAS E LEIS DE CONSERVAO
Simetria significa uma determinada operao que, quando aplicada ao
sistema, no altera o valor do LAGRANGEANO ou da AO.
---------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Na Mecnica Clssica no h interesse em simetrias discretas (por
exemplo, intercmbio de duas variveis, o que leva apenas a dois possveis
estados), mas sim em simetrias contnuas, que podem ser construdas pela so-
ma de simetrias infinitesimais.
---------------------------------------------------------------------------------------
Vamos observar o exemplo de uma partcula movendo-se num plano sob
a ao da gravidade:

Neste caso, o Lagrangeano invariante em relao a translaes no eixo
x, mas no no eixo y, porque o Lagrangeano depende de y atravs da
Energia Potencial.
Desse modo, devemos achar uma lei de conservao relativa apenas di-
reo x.

Ns podemos reescrever o Lagrangeano em termos de quaisquer outras
coordenadas. A Ao pode at ficar mais complicada nestas novas coorde-
nadas, mas ainda continuar a mesma Ao, que, ao longo da trajetria real
percorrida pelo sistema, atingir um valor mnimo (estacionrio).
0 ;
x y
d d d d
p p mg
dt x dt x dt y dt y
| |
| |
= = = = = =
| |

\ .
\ .
` `
L L L L
Mecnica Clssica 33
O fato de que a Ao minimizada para a trajetria real do sistema um
resultado que no depende do sistema de coordenadas utilizado! Por esta
razo, o PMA independente do sistema de coordenadas empregado.

Mecnica Clssica 34
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
4

Carga de Noether- Simetrias e Conservao

Vamos ver o caso de uma partcula movendo-se no plano, porm descre-
vendo-a agora em coordenadas polares:

Vamos considerar para este exemplo uma energia que s dependa de r.
Neste caso, temos uma simetria em relao rotao do sistema, cuja aplica-
o no altera o valor de r, mantendo inalterado o valor da Energia Potencial
e, portanto, do Lagrangeano, que dado por:
Aplicando as Equaes de Euler-Lagrange, obtemos as equaes do mo-
vimento:
Nesta ltima equao, o termo
2
mr
`
entra como uma fora extra, posi-
tiva (apontando na direo de r
,
radial). Esta a Fora Centrfuga, que

( )
2 2 2
( )
2
m
r r U r = +
`
` L
2
( )
i
i i
r r
d d
dt q dt q
d dU
mr mr mr mr
dt r dr
| |

= =
|

\ .
= = = =
`
`
` `` ``
L L
L
Mecnica Clssica 35
tem o efeito aparente de criar uma repulso a partir do centro. Para a coor-
denada , teremos:

Vemos ento que o momento angular se conserva. Isto decorre do fato
de ser este um sistema que apresenta simetria em relao rotao.
SIMETRIA DE ROTAO CONSERVAO
DO MOMENTO ANGULAR
Substituindo
2
L
mr
=
`
na equao obtida para mr `` teremos:
2
2 4
2 2
3 3
L
L L
: "Fora Centrfuga"
U
mr mr
r
m r
U
mr
r
mr mr
= +
| |
= + |
|
\ .
``
``

OBS: Supondo ( )
i
F x uma funo de vrias variveis, ento a expres-
so: 0 ( "Variao") F = significa que a variao da funo ( )
i
F x ,
numa 1
a
ordem de aproximao, em relao variao de qualquer uma de
suas variveis nula. Porm, como
i
i
i
F
F x
x

, ento resulta que:

0 0.
i
F
F
x

= =

( )
2 2
0 L (constante)
d
mr mr
dt

= = =
` `
L
( )
2
Momento Can nico Conjugado a
MOMENTO ANGULAR L
mr

= =

`
`
L
Mecnica Clssica 36

Como exemplo para a
aplicao desta notao,
temos o PMA. A Ao
mnima quando qualquer
pequena variao da traje-
tria resulta numa variao
nula para a Ao. Temos,
portanto, como expresso
equivalente para o Princ-
pio da Mnima Ao
(PMA):

Vejamos agora, novamente, a questo das simetrias.
A ideia bsica da simetria est na condio de ser possvel realizar uma
mudana no sistema que no altera o valor da AO.
Por exemplo, se ns temos um sistema de partculas se movendo, as
quais interagem entre si, mas com nenhum outro elemento externo, ento, se
ns pegarmos todo o sistema e o transladarmos por um pequeno intervalo no
espao, o resultado que a Ao no se alterar, porque ela no depende neste
caso da localizao de cada partcula no espao, mas somente das posies de
cada uma delas em relao s demais. Esta a ideia que define o conceito de
simetria em relao, por exemplo, a uma rotao do sistema.
Assim, basicamente, simetria uma operao que se pode aplicar a um
sistema (uma mudana que se pode fazer nas coordenadas do sistema), a qual
no altera o valor da sua respectiva Ao.
Em particular, estamos interessados em simetrias infinitesimais, ou se-
ja, em simetrias que realizam apenas pequenas mudanas no sistema.
possvel construir uma transformao simtrica qualquer atravs de
vrias transformaes simtricas infinitesimais. Por exemplo, uma rotao
2
1
0 0
t
t
A dt = =
`
L
Mecnica Clssica 37
de 90 do sistema pode ser obtida pela composio de pequenas rotaes, cuja
soma perfaa 90 no total.
Assim trabalharemos com transformaes que podem ser aproximadas
por variaes de primeira ordem (primeira derivada).
A transformao de um sistema definida por uma mudana nas suas
coordenadas: ( )
i i i
q q f q + .
----------------------------------------------------------------------------------------
OBS: ( )
i
f q

significa que
i
f

depende de todos os
i
q , ou seja,
( )
1 2
( ) , ...
i i n
f q f q q q . Neste caso, representa um pequeno valor.
----------------------------------------------------------------------------------------

No caso da rotao, vemos que as mu-
danas devem depender da posio
( )
( )
i
f q ,
pois a rotao realizada diferente em cada
ponto.
Mas, ento, o que significa dizer que te-
mos uma simetria? Significa que, se fizermos
uma mudana no sistema, ( )
i i i
q q f q + , a
Ao no sofrer alterao.

Para ver melhor a dependncia
de ( )
i
f q , vamos analisar a rotao
realizada num plano:

Mecnica Clssica 38
( )
( )
( )
( )
1
1
2
2
,
Fazendo ,
,
,
d
x x f x y
f x y y
y y f x y
f x y x

=
+

=

+

----------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Um cubo tem simetrias discretas, que no podem ser obtidas atravs de
simetrias infinitesimais. J uma esfera tem simetria contnua, que pode ser
obtida atravs da composio de simetrias infinitesimais.
----------------------------------------------------------------------------------------
Vamos representar a trajetria de um sistema, considerando o tempo na
vertical e TODAS as coordenadas representadas pelo eixo horizontal.

0 A = , a variao da Ao
nula em relao s variaes da
trajetria.

OBS: As variaes da trajet-
ria so restritas quelas que no
alteram a trajetria real nos seus
pontos inicial e final.

Mecnica Clssica 39
Se aplicarmos uma transformao simtrica ao sistema, teremos:

Com essa transformao, es-
taremos fazendo uma pequena
variao na trajetria, porm no
se trata de uma variao admis-
svel para a Mnima Ao.
Contudo, ainda assim, a va-
riao da Ao tambm nula,
mas no por causa do Princpio
da Mnima Ao, e sim porque a
transformao, por hiptese,
uma transformao simtrica, a
qual, portanto, no altera o va-
lor da Ao.

Vamos verificar ento, segundo as equaes de Euler-Lagrange, qual a
expresso para a variao da Ao, que neste caso (como j explicado acima)
zero.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
1
Lembrando que:
e que:
e Integrando por partes o termo , obtemos:
t
t
i i
t
i i
i
t
i i i i i i
i i i i
i
i
A dt A q q dt
q q
q t q t f t q t q t f t
q f t q f t
q
q

(
(
| |

= = +
|

\ .
= + = +
= =
`
`
` `
`
`
`
`
`
L L
L
L

2
2
2
1
1
1
t
t
t
i i
i
i i i i i i
t
t
t
d
q dt q dt
q
q dt q
q

(
(
(
(
( (
(

| |
| | | |

|
= +
| |
|

\ . \ .
\ .

`
` `
`
L L
L

Mecnica Clssica 40
Neste caso, o termo extra,
2
1
t
i
i i
t
q
q

`
L
, no se anula, pois no se trata
de uma variao admissvel para a trajetria do sistema (a variao deslocou
os pontos inicial e final). Nesta expresso, temos o valor total da variao da
Ao, quando se inclui tambm o deslocamento dos pontos inicial e final.
Uma vez que o nosso problema partiu da hiptese de uma trajetria real
do sistema, ou seja, considerou que a trajetria satisfaz o Princpio da Mnima
Ao, ento a trajetria satisfaz as Equaes de EulerLagrange:
0.
i i
i
d
q dt q
| |
| |

=
|
|
|

\ .
\ .
`
L L

Por outro lado, uma vez que, tambm por hiptese, a transformao
simtrica, ento a variao da Ao ( A ) nula. Disto resulta que:
2
1
0.
t
i
i i
t
q
q

`
L

Mas esta a expresso para a diferena entre a mesma quantidade ava-
liada entre dois diferentes instantes de tempo. Isto significa, portanto, que esta
quantidade conservada!
Segue imediatamente, assim, uma Lei de Conservao. Se ns partir-
mos de um sistema que apresenta uma simetria, ento, uma vez que
( )
i i
q f q = , teremos conservada a quantidade:

2
2
1
1
t
t
i
i
i i i i i
t
t
d
A q dt
q
q dt q
q

(
(
(
(
| |

= +
( |

(
\ .

`
`
L L
L
( )
i
i
i
f q
q

`
L
Mecnica Clssica 41
OBS: Se a quantidade no varia entre quaisquer dois intervalos de
tempo, ento a sua derivada no tempo zero.

Encontramos assim (e este o ponto importante!) a conexo fundamen-
tal entre Simetria e Lei de Conservao, atravs do Princpio da Mnima
Ao.
Ento o momento conservado devido existncia de simetria na
translao do sistema (simetria de translao). Da mesma forma, o momen-
to angular conservado devido existncia de simetria na rotao do sis-
tema (simetria de rotao).
Porm nem toda equao que invariante por translao tem uma sime-
tria que permanece com ela aps a transformao. necessrio que a equao
seja derivada do Princpio da Mnima Ao.
Ns podemos escrever equaes invariveis por translao que, no en-
tanto, no tm, associadas a esta translao, quantias conservadas. Isto se d
quando estas equaes no obedecem ao PMA.
Vamos escrever a Lei de Conservao em outra forma:

O termo carga, empregado neste nome devido analogia com a
Carga Eltrica, que uma quantia fsica conservada. Assim, o momento e a
energia seriam uma espcie de carga (quantia conservada).
Vamos ver alguns exemplos a respeito do assunto.
Suponhamos que um sistema de partculas seja simtrico em relao
translao ao longo do eixo x
( )
; 0; 0
i i i
x y z = = = . Neste caso,
( ) 1
i
f q = para todas as coordenadas de todas as partculas.
( )
( ) ( ) 0
i i i i i
i
i i i
d d d
q f q f q
dt q dt dt

= =

`
L
( )
"CARGA DE NOETHER"
i i
i
f q
Mecnica Clssica 42
A Carga de Noether para este sistema :

Quantia
Conservada
x i i
i
i i
m x = =

`
.
Assim a conservao da quantidade de movimento neste caso conse-
quncia da simetria de translao na direo x .
Vamos ver agora a expresso para o momento angular, considerando o
caso particular de uma partcula movendo-se num plano.

sen
y
x r d r d r
r
= = =
y
d
r
cos
x y
x
y r d r d r
r

=
= = =
x
d
r
y x =
L
x x
y y
x y x y
x f f y
y f f x
y x p y p x

= =

= =

+ = + =
Mecnica Clssica 43
Assim novamente, sem nos preocuparmos com foras entre partculas e
sem entrarmos em pequenos detalhes, mas simplesmente sabendo que a
Ao no muda com a rotao do sistema em torno da origem, ns chega-
mos quantia conservada, que, conforme a equao nos mostra, familiar
para ns, ou seja, a componente do momento angular na direo z :
( )
( )
.
x y z
z
p y p x L r p + = =
, ,

Se observssemos a rbita da Terra um minuto aps o incio da trajetria
anterior, ns veramos exatamente a mesma trajetria, porm atrasada no tem-
po em um minuto. O fundamento por trs deste conceito que, nas leis da F-
sica, no ocorre uma dependncia explicita do tempo (esta ideia est sempre
relacionada com a condio de se olhar apenas para partes isoladas do sis-
tema). Por exemplo, se ns supusermos dois corpos situados nas proximidades
de um grande planeta que esteja se movendo, ento as foras nestes dois cor-
pos sero explicitamente dependentes do tempo, devido ao movimento deste
planeta, que no estamos considerando em nossas equaes, mas que faz as
foras do sistema de dois corpos serem variveis no tempo. Neste caso, se ob-
servarmos estes dois corpos num instante ligeiramente diferente (para as mes-
mas condies iniciais), teramos trajetrias diferentes, e no apenas trajetrias
defasadas no tempo, pois o planeta j estaria em outra posio.
Se estes dois corpos compusessem um sistema isolado (afastado sufici-
entemente do planeta) ento o sistema apresentaria a caracterstica de ser in-
varivel segundo uma translao no tempo. Isto significa que, se mudar-
mos, para todos os elementos do sistema, a referncia no tempo por uma mes-
ma quantidade " " , a trajetria modificada continuar como soluo do pro-
blema. Esta a chamada invarincia em relao translao no tempo.
Voltemos trajetria percorrida por um sistema, representada pelos
" ' " q s e pelo tempo:
Vamos supor a trajetria deslocada no tempo por um intervalo .Ns
podemos ver este problema de duas maneiras:

Mecnica Clssica 44
1
a
) Considerando que toda a trajetria simplesmente movida para adi-
ante no tempo:

OBS: Se movimentarmos a trajetria
no sentido oposto (atraso), os resultados se-
ro os mesmos obtidos com o segundo m-
todo (explicado a seguir), porm, neste caso,
( ) ( )
i i
q t q t + e, portanto, a expresso
para ( ) q t

seria dada por:
( ) ( )
dq
q t q t q
dt
+ = = `

enquanto as quantias extras A e B seriam
respectivamente somada e subtrada, pois, no
intervalo
1 2
t t , o trecho B estaria acres-
cido trajetria atrasada (devendo ser subtrado) e o trecho A no seria levado
em considerao (devendo ser somado). Desse modo o resultado, como era de
se esperar, ser o mesmo obtido a seguir.

2
a
) Focando nossa ateno
num instante particular, no qual a
trajetria ter-se-ia movido apenas
lateralmente:

Neste segundo caso, pode-
mos ver que cada ponto
( )
1 2
( ), ( ) ... ( )
n
q t q t q t deslocado
para o ponto recuado no tempo
pelo intervalo " " :

( ) ( )
i i
q t q t
Mecnica Clssica 45

Ento a variao em q(t) ser dada por: ( )
dq
q t q
dt
= = `
-----------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Neste caso, considerando o deslocamento apenas lateral da trajetria,
teremos que considerar tambm os dois trechos extremos da trajetria em rela-
o translao vertical no tempo, pois estamos levando em conta um trecho
extra inferior e suprimindo um trecho extra superior:
-----------------------------------------------------------------------------------------------

A primeira coisa que sabemos desta trajetria deslocada no tempo que
ela continua sendo soluo das equaes do movimento, pois assumimos a
existncia de uma simetria em relao translao no tempo, significando isto
que a translao no muda o Lagrangeano. Portanto a Ao da nova trajet-
ria tem de ser igual da anterior.

Mecnica Clssica 46

0
0
0 (Simetria)
A=
Mas 0
|
|
B
A
B
B
A
B
A
A
t
i i
i
i i
t
t
i
i i
i i i
t
i i i
i
i
t
t
t
t
A
q q dt B A
q q
d
A dt q B A
q dt q q
q q q B A
q

=
=
(
(
(
(
(
=
| |

+ +
|

\ .
(
| |

= + +
( |

(
\ .

= + =
`
`
` `
_
` `
`
L L
L L L
L
, mas como
um infinitsimo: B= ( )
B
B
t
t
B
B dt
t
+
=
L
L
Mecnica Clssica 47

Ou seja:

Obtivemos assim uma nova lei de conservao:

0 (trocando o sinal)
i
i
i
d
q
dt q
(
=
(
`
`
L
L

Esta lei consequncia da invarincia em relao translao no tempo.
A quantidade conservada chamada de HAMILTONIANO.

, mas como
um infinitsimo: A= ( )
A
A
t
t
A
A dt
t
+
=
L
L
( ) ( ) 0
|
B
B A
A
i
i
i
q t t
q
t
t
+ =
(
`
`
L
L L
( ) ( )
constante!
| |
B A
B A
i i
i i
i i
i
i
i
t t
q t q t
q q
q
q

+ = +

` `
` `
`
`
L L
L L
L
L
(ENERGIA DO SISTEMA)
i
i
i
q H
q
`
`
L
L
Mecnica Clssica 48
Vejamos um exemplo desta lei para o caso do movimento de uma part-
cula:

Este um resultado geral. Na verdade esta a definio de ENERGIA
em Mecnica. Portanto energia a quantidade conservada como consequn-
cia da invarincia em relao translao no tempo.
Vamos ver agora a Mecnica segundo a forma Hamiltoniana, que consti-
tui a conexo central com a Mecnica Quntica.
Mas vamos primeiramente ver alguns exemplos da utilidade prtica des-
te conceito.
Hoje em dia, com a Teoria do Campo Quantizado, as coisas que so re-
almente medidas em um experimento esto mais relacionadas ao Lagrangeano
do que s equaes do movimento. Por exemplo, a seo reta da coliso entre
partculas atmicas, resultando na emisso de ftons etc., est diretamente
ligada ao Lagrangeano. Assim a amplitude de probabilidade nas colises de
partculas, apesar de no pertencer Mecnica Clssica, so governadas pelo
mesmo Lagrangeano no limite entre as duas Fsicas (Clssica e Quntica).
Na Fsica Clssica, as primeiras coisas a terem sido descobertas foram as
equaes do movimento. Assim Maxwell formulou as equaes das ondas
eletromagnticas, etc. Mais tarde, no comeo do Sculo XX, descobriu-se que
essas equaes podiam ser formuladas pelo Princpio da Mnima Ao e que
a expresso da Ao era muito mais simples do que as prprias equaes do
movimento. Ento, de um ponto de vista prtico, sempre mais fcil calcular o
Lagrangeano e, depois, deduzir as equaes do movimento, do que tentar esta-
belecer diretamente estas equaes!

2
2
2 2 2
2
1
( )
2
1
( )
2
1
( )
2
mx U x
mx x mx
H mx mx mx U x
H mx U x
=
= =
= = +
= +
`
` ` `
` ` `
`
L
L
Mecnica Clssica 49
----------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Como j foi dito, se o Lagrangeano depender explicitamente do tem-
po, ento no teremos a conservao da energia, porque uma translao no
tempo no conservar o Lagrangeano, quebrando a simetria em relao ao
tempo.
----------------------------------------------------------------------------------------------

Mecnica Clssica 50
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
5

Aplicaes do Lagrangeano Trajetria no Espao de Fases
para o Pndulo Harmnico

Vamos ver trs exemplos, para mostrar a maior facilidade da aplicao
do Lagrangeano, quando comparado ao clculo das equaes do movimento
atravs das equaes de Newton
( )
F ma =
,
,
, pois muito mais simples calcu-
lar velocidades do que aceleraes.

1-Pndulo simples:

Vamos considerar a haste rgida e sem peso.
A nossa coordenada generalizada para este
sistema ser o ngulo .
( )
( )
( )
2 2 2 2 2 2 2
sen , cos cos , sen
1 1 1
cos sen
2 2 2
d
V r r r r
dt
T mV mr mr

= =
= = + =
` `
` `

2 2
usando ( ) 0 para 90 ( ) cos
1
cos
2
o
U x U x mg r
T U mr mg r

= = =
= = +
`
L

Mecnica Clssica 51
2 2
2 2
2 2
aplicando as equaes de Euler-Lagrange, , teremos:
sen
sen
1
cos
2
1
cos
2
i i
i
d
q dt q
d
mr mr mg r
dt
r g
H q mr mg r
H mr mg r H T U

| |
=
|

\ .
= = =
=
= =
= = +
`
` `
`
``
` `
`
`
L L
L
L

2-Pndulo duplo:

Nossas duas coordenadas generali-
zadas, que determinam completamente o
estado do sistema, sero e .

2
( cos cos , ) V r r r sen r sen = +
` `
` `

( )
2
2 2
2
2 cos cos sen sen
2
mr
T
(
= + + +

` `
` `

( )
( )
2
2 2 2 2
2
2 2 2 2
cos 2 cos cos cos
2
sen 2 sen sen sen
mr
T

(
= + + +

+ + +
` `
` `
` `
` `
2 2
1
1
2
T mr =
`
Mecnica Clssica 52

interessante notar a presena do termo
( )
cos na expresso da
energia cintica que compe o Lagrangeano do sistema. Este termo significa
que, na ausncia de gravidade, este sistema apresentaria simetria em relao a
uma rotao, pois isso no mudaria o Lagrangeano, que no teria assim o ter-
mo dependente da energia potencial (funo de e ) e que s dependeria da
diferena ente e .
A energia potencial do sistema dada por:
( )
cos cos cos U mg r mg r = +
.
Ento o Lagrangeano do sistema dado por:
( ) ( )
2
2 2
2 2 cos 2cos cos
2
mr
mg r
(
= + + + +

` `
` `
L

Observando o Lagrangeano, vemos que, se estivermos num ponto onde a
gravidade seja desprezvel, o termo da energia potencial desaparece e o La-
grangeano no se modifica com a rotao do sistema e, portanto, ocorre a con-
servao do momento angular, fato que no sucede sob a influncia do campo
gravitacional.
Assim, se tivermos:

( ) ( ( ) 1)
i i i i
q q f q f q

+

+ =
`
+
)

ento o Lagrangeano no mudaria de valor. Neste caso, a Carga de Noether
(a quantia conservada) seria:
1
( )
i i
i
f q

=
= +
.
( )
2
2 2
2
2 cos
2
mr
T
(
= + +

` `
` `
Mecnica Clssica 53
Podemos ser levados a pensar que
dependa somente de e que

dependa somente de , mas o problema mais complexo:
( )
( )
2 2
2 2
2 cos
cos
mr mr
mr mr
= = +
= = +
`
`
`
`
`
`
L
L

Vemos ento que
depende tambm de , e
` , enquanto
depende de , , e

`
` . A quantia que se conserva ser:
( )
( )
( )
2
2 cos mr

+ + + + =
` ` ` `
.
Voltando ao problema proposto (desconsiderando g), as equaes do
movimento sero:

1) Para a coordenada :
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2 2
(s
2 cos
in( 2
2 2 cos
2
) ( )) 0
d d
mr mr
dt dt
mr c s
r
o
m

| |
= + =
|

\ .
| |
+ + |
|
\ .
+ = +
`
`
`
` `
` `
`
`
`
`
`
L L

2) Para a coordenada :
( )
( )
( )
2 2
2
2 2
2 2
( ( ) ( ) )
( cos )
2 2 cos
2
) 0
d d
mr mr
dt dt
mr
mr sin cos

| |
= + =
|

\ .
| |
+ + |
|
\
+
.
+
`
`
`
` `
` `
` `` ``
L L

Mecnica Clssica 54
Apesar de trabalhoso, trata-se de um mtodo mecnico e bem mais sim-
ples do que a aplicao das leis de Newton
( )
F ma =
,
,
.
O prximo exemplo representa o problema mais bsico de toda a teoria
da Fsica, o qual aparece a todo o momento e em todos os lugares:

3- Oscilador Harmnico.

Se ns olharmos o pndulo simples,
veremos que o grfico de sua energia poten-
cial dado por um trao semelhante forma
da figura ao lado, obedecendo a uma lei do
tipo cos U mg r = , onde se nota o ponto
de mnimo para 0 = , no qual a funo
pode ser aproximada por uma parbola
(aproximao de segunda ordem):

Fazendo-se esta aproximao e ignoran-
do o termo constante (que no afeta o Lagran-
geano), ns teremos:
.

Assim o oscilador harmnico definido
por uma funo potencial que proporcional
ao quadrado da amplitude do deslocamento da
posio de equilbrio. Trata-se da mais simples
e exata aproximao para potenciais que apre-
2 2
2
1
2 2
mR
mg r
=
`
L
2
1
1 "Taylor"
2
U mg r
| |
=
|
\ .
Mecnica Clssica 55
sentam um tipo de mnimo parecido com o de uma parbola (esta a razo
pela qual este modelo aparece tanto!).
Um exemplo bsico de oscilador harmnico o sistema MASSA x
MOLA:

A fora exercida pela mola
proporcional ao deslocamento da
mola: F k x = (Fora de restaurao
Lei de Hooke).

A energia potencial dada por U F dx =
. Uma vez que, neste caso, a

fora de restaurao aponta no sentido contrrio ao deslocamento x, tere-
mos:
2
2 2
1 1
2 2 2
K x
U K x dx U mx K x = = =
` L

OBS: O oscilador harmnico um modelo muito bom para pequenas os-
cilaes, onde a aproximao quadrtica para a energia eficiente. Porm per-
de a sua validade, quando as oscilaes so de grande amplitude, seja qual for
o campo de aplicao.

As equaes do movimento do pndulo so dadas por:

( )
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
mx k x mx k x
d d
dt x x dt x x
d k
mx k x x x
dt m
| |
| | | |

| | |

| |
\ . \ .
|
= =
|
|
\ .
|
\ .
= =
` `
` `
` ``
L L

Mecnica Clssica 56
A soluo para esta equao pode ser uma funo cosseno ou uma
funo seno:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
2
cos( ) sen cos( ) cos
d d k
wt w wt wt w wt w
dt m
dt
= = =

Este mesmo resultado obtido com a funo seno. Portanto qualquer
combinao linear de
( )
cos wt e de
( )
sen wt ser uma soluo para o
oscilador harmnico:
( ) ( )
cos sen x a wt b wt = + .
Vemos que h dois coeficientes livres na soluo geral. Isto tem de acon-
tecer, porque trata-se de uma equao de segunda ordem, na qual a posio e a
velocidade iniciais
( )
, q q` devem ser determinadas.
Outra forma de escrever a soluo geral :

2 2
2
2 2
2 2
2 2
x
i i
p mx
x
mx k x
H q
mx k x
H
= = =
= +
= +
`
`
`
`
`
L
L = mx

A partir deste ponto, vamos comear a ver a formulao Hamiltoniana
da Mecnica.
At agora, lidamos com as equaes de Lagrange. Vamos passar a estu-
dar as equaes de Hamilton.
Mecnica Clssica 57
A formulao Hamiltoniana no trabalha com ' e ' q s q s ` , mas sim com
' e ' q s s , ou seja, com as coordenadas e seus respectivos momentos canni-
cos.
A razo pela qual fazemos isto est na aplicao das equaes de Hamil-
ton Mecnica Quntica.
Vamos expressar o Hamiltoniano em termos de ' e ' q s s :
2 2
2 2
k x p p
x H
m m
= = + `

Esta equao apresenta uma nova simetria em relao anterior, pois,
alm dos termos quadrticos, ambas so as prprias funes, enquanto, antes,
uma delas ( x` ) era constituda de uma funo derivada!
Vamos explorar esta simetria.
Faamos um diagrama que represente x e p (ESPAO DE
FASES):

Um ponto de partida para o movi-
mento constitudo por um valor de x
e um valor de p .
Assim uma posio e um momento
correspondem a um ponto de incio do
movimento. A partir deste ponto, o sis-
tema ir descrever uma trajetria no es-
pao de fases.

Sabemos que a energia conservada:

2 2
2 2
K x p
E
m
+ =

Trata-se da equao de uma elipse.
Mecnica Clssica 58
Se mudarmos a energia, teremos elipses de diferentes tamanhos, mas
com a mesma forma.
Os pontos de interseco em x so dados por:
E
x
K
=
Os pontos de interseco em p so dados por: 2 p mE =
Portanto, onde quer que comecemos, o sistema ir descrever a trajetria
de uma elipse, mantendo-se sempre nela.
O tempo para se completar uma volta na elipse depende da frequncia do
oscilador harmnico. Quanto maior ( = 2 frequncia angular),
menor o perodo para se completar uma volta.
Esse perodo independe do ponto inicial do movimento, portanto inde-
pende da energia. Este movimento rotativo nos diz, segundo as suas projees,
que x e p tambm oscilam, de modo que, quando x mximo, p mnimo
e, quando p mximo, x mnimo.
Nem todos os sistemas se movem em trajetrias elpticas, mas todos os
sistemas se movem segundo linhas de energia constante.
Uma propriedade importante do Espao de Fases que, dada uma
determinada rea, dentro da qual o movimento se inicia, esta rea ser pre-
servada ao longo do movimento do sistema. Ns voltaremos a este assunto
mais adiante.

Mecnica Clssica 59
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
6

Equaes de Hamilton Transformao de Legendre
Colchetes de Poisson Conservao da Energia

Como j vimos na primeira aula, se um sistema discreto estiver sujeito a
uma lei fsica admissvel, ento possvel, a partir de uma dada configurao,
determinar precisamente quais as configuraes que o sistema ir assumir no
futuro e quais aquelas que ele assumiu no passado.
Assim, por exemplo, vimos alguns tipos de leis fsicas admissveis para
sistemas discretos simples, utilizando pontos que representam uma determina-
da configurao ou estado do sistema, distribudos no plano (grfico que cha-
mamos de espao de fases) e conectados por setas, que representam as leis
s quais o sistema est submetido.
Nestes trs exemplos, vemos que h uma lei de conservao, represen-
tada em cada um dos ciclos fechados, onde cada lei poderia ser denominada
por algum nmero, o qual corresponderia quantidade conservada:
Vimos tambm alguns exemplos de leis no admissveis:

Esta lei define bem o estado futuro do
sistema, mas falha em relao determinao
do seu passado.

Mecnica Clssica 60

Podemos ver o conceito de lei admissvel, imaginando que os pontos no
espao de fases movem-se na direo das setas, de modo que neste movi-
mento, caso as setas representem uma lei admissvel, no surge nem desa-
parece nenhum ponto novo no sistema.
Isto seria como a realizao de um movimento no compressvel, pois
nenhum ponto se fundiria com nenhum outro (no desapareceria).
Segundo este ponto de vista, no exemplo da lei no admissvel dado
acima, teramos o desaparecimento do ponto 1, pois o sistema, partindo dele,
ficaria fechado no ciclo que liga os pontos 2 e 3, sem jamais voltar ao
ponto 1.
Vemos, assim, que h uma rigidez no movimento dos pontos no es-
pao de fase, no caso de leis admissveis, de modo que nenhum ponto some
ou aparece. Poderamos chamar isto de Conservao da Informao.
Espao de Fases um meio de representar as configuraes (estados)
de um sistema de uma forma na qual ficam totalmente estabelecida as configu-
raes passadas e futuras do sistema, tal como no movimento que acabamos de
exemplificar.
O formalismo Hamiltoniano para a Mecnica, apesar de elegante e su-
cinto, no foi considerado de valor em sua poca, tendo sido reconhecido aps
o surgimento da Mecnica Quntica, quando ento se percebeu a sua impor-
tncia.
-----------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Sempre possvel reverter uma equao diferencial de segunda ordem
em duas equaes diferenciais de primeira ordem:

2
2
;
d x dx dp
F m m p F
dt dt
dt
= = =

Assim, para um determinado sistema, te-
remos um par
( )
,
i i
q p para cada coordenada
(ou grau de liberdade) do sistema.
-------------------------------------------------------------------------------------------
Mecnica Clssica 61
As equaes de Hamilton descrevem o movimento de um sistema em
seu espao de fases, no qual elas definem uma lei para o fluxo dos pontos.

Matemtica para o formalismo Hamiltoniano:

Suponhamos duas variveis
no independentes z e w, de
modo que elas estejam ligadas por
uma relao biunvoca (dado
z, determina-se w e vice-
versa):

Nestas condies, podemos criar duas funes, chamando a primeira de
( )
w L , tal que
( )
d w
z
dw
=
L
; e a segunda de
( )
H z , tal que
( )
d H z
w
dz
=

Trata-se de uma relao
completamente simtrica entre
e entre e .

( ) ( )
0
w
w z w dw =
L

( ) ( )
0
z
z w z dz =
H
Exemplo de funo
no biunvoca
Mecnica Clssica 62
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
("Transformao de Legendre") H z w z w H z z w w
d
H z w z z w w
dw
d
w z
dw
H z w z z w z w w z

+ = =
= +
=
= + =
L L
L
L
L

( )
( )
Mas:
dH z
dH
H z z w
dz dz
= =
Nas equaes de Lagrange, o Lagrangeano funo de
i i
q e q` . Porm,
no formalismo Hamiltoniano, o Lagrangeano passa a depender de e
i i
q p .
Vamos ver como isto acontece:
( )
( )
,
Porm, chamando de ( "velocidade generalizada") temos:
,
i i
i i i
i i
q q
q V V
q V
=
=
`
`
L L
L L

Como
i
i i
p
q V

= =
`
L L
, podemos fazer, de maneira anloga ao caso ante-
rior, a construo de uma funo H, dada por:

HAMILTONIANO
i i
i
H p V =
L

i i i i i i
i
i i
i i i i
i
i i
H V p p V q V
q V
p H V p q
V q

| |

= +
|

\ .
| |

= =
|

\ .
L L
L L

Mecnica Clssica 63
Mas
"EQUAES DE HAMILTON"
i
i
i i
i i
i i
i i
i
i i
i i
i
i i
i
i
i
i
H
V
p
H H
H p q
H p q
q q
H
V q
p
d d
p p
H dt q q dt
p
q q
H
q
p
H
p
q

= +

=
= =
| |

= = =
|

\ .

= =
`
`
`
`
`
`
L
L L
L

Vejamos as equaes de Hamilton aplicadas ao caso do movimento de
uma partcula simples:

Mecnica Clssica 64
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
2
2 2 2 2
1
2 2
2 2 2
;
i i
i
mx p
H p V
p
L T V mx U x U x
m
p p p p
H p x U x U x H U x
m m m m
U x
H p H
x p
p m x x
=
=
= = =
= + = + = +

= = = =

`
`
`
` `
L

( )
Energia
Calculemos agora
d
dH
dt dt
=

0 (Conservao da Energia)
i i
i i i i i i
i i
dH H H dH H H H H
p q
dt p q dt p q q p
dH
dt
| | | |

= + = +
| |

\ . \ .
=

` `

No espao de fases, a conservao da energia representada por movi-
mentos ao longo de uma mesma linha, correspondente a uma determinada
energia. E esta linha pode ser uma curva fechada, como j vimos no caso do
oscilador harmnico.

p
q
q
p
Mecnica Clssica 65
Vejamos a forma geral da conservao da energia. Vamos deixar de la-
do, por agora, a conservao em termos de simetria segundo o Lagrangeano,
concentrando-nos na lei de conservao segundo o formalismo Hamiltoniano.
Vamos supor que uma quantia seja funo, (, ), da posio e mo-
mento em cada ponto no espao de fases.
Vamos introduzir agora uma nova notao, que chamada de
Colchetes de Poisson:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) { }
( )
(Omitindo o sinal de Somatrio!):
, , ,
, , ,
, , ,
Generalizando esta forma de equao:
,
, , ,
i i
i i
i i i i
i i i i
dA q p A q p A q p
p q
dt p q
dA q p A q p A q p
H H
dt p q q p
dA q p A q p A q p
H H
dt q p p q
A q p
A q p B q p

= +

| | | |

= +
| |

\ . \ .

=

=
` `
( ) ( ) ( )
, , ,
"PRODUTO DE POISSON"
i i i i
B q p A q p B q p
q p p q

_

{ }
COLCHETES DE POISSON
Assim teremos:
,
i i i i
dA A H A H
A H
dt q p p q

= =

_

Mecnica Clssica 66
Vamos verificar esta forma em alguns exemplos:

{ }
{ }
,
,
q H q H H
q q H q
q p p q p
p H p H H
p p H p
q p p q q

= = =

= = =

` `
` `

Vemos assim que as duas equaes de Hamilton so apenas consequn-
cia, como que um caso especial, de uma lei muito mais geral, segundo a qual a
derivada, em relao ao tempo, de qualquer quantia o produto de Poisson
dessa quantia pelo Hamiltoniano.
Esta a nova viso trazida pelas equaes de Hamilton, com a gerao
de derivadas no tempo atravs da aplicao do Produto de Poisson entre uma
funo e o Hamiltoniano do sistema.
Se o Hamiltoniano depende explicitamente do tempo:
( )
, U U x t = , ou
seja, se a partcula, mesmo sem se mover, tem sua energia potencial variada
ao longo do tempo, ento:
( )
, ,
i i i i
i i
dH H H H
H H q p t q p
dt q p t
| |

= = + +
|

\ .
` `
Teremos assim um termo extra,
H
t
, que no deixa o produto de Pois-

son se anular.

Mecnica Clssica 67
q

p

MECNICA CLSSICA

AULA N
o
7

Teorema de Liouville Fluxo no Espao de Fases Sistemas Caticos
Lagrangeano com Potencial Vetor

Voltando mais uma vez ao assunto das leis admissveis na Fsica, acres-
centamos que, nos grficos representativos deste tipo de lei, para sistemas dis-
cretos, no pode haver convergncia nem divergncia de setas em qual-
quer ponto do espao de fases, a fim de que a lei seja admissvel (conservao
da informao).

O fluxo no espao de fases incompressvel, no entanto deform-
vel, no sentido de que, se considerarmos um conjunto de pontos em um de-
terminado volume do espao de fase, o movimento deste conjunto ao longo do
tempo poder alterar a forma do volume inicial, mas no o volume inicial em
si mesmo.

VOLUME = CONSTANTE

OBS: O que pode mudar a dis-
tncia entre os pontos, mas no o volu-
me.

CONVERGNCIA
(Sorvedouro)
DIVERGNCIA
(Fonte)
Mecnica Clssica 68
p
q

Esta propriedade significa que o espao de fases mantm a conectivida-
de durante o movimento do sistema.
Vamos estudar o fluxo de um sistema no espao de fases, segundo o
formalismo Hamiltoniano.
O fluxo como um todo determinado por uma nica funo de todos os
e . Conhecendo-se esta funo, possvel se determinar o fluxo no
espao de fases, de modo que, dada uma configurao inicial, pode-se prever
qual a configurao futura e passada do sistema (fluxo incompressvel
conservao da informao!).

;
i i
i i
H H
p q
q p

= =

` `

Vamos verificar o que significa um fluxo incompressvel, comeando
por um caso unidimensional:

Neste caso, somente um deslocamento uniforme de todos os pontos pre-
servaria a densidade linear dos pontos.
Podemos ver esta questo de dois modos:
1) Acompanhando o movimento de um determinado volume, fixo ao
longo do fluxo.
2) Fixando-nos em um determinado volume do espao de fases e ob-
servando o fluxo de pontos atravs deste volume, num determina-
do intervalo de tempo.
Neste segundo caso, observaramos pontos entrando e saindo do volume
fixado. No caso de fluxos incompressveis, isto significa dizer que o nmero
de pontos que entram neste volume, num determinado intervalo de tempo,
igual ao nmero de pontos que saem dele.

Mecnica Clssica 69
A condio para que isso acontea, neste caso unidimensional, uma vez
que a razo de variao do nmero de pontos dentro do volume de controle
proporcional (a menos do fator de densidade) diferena
1 2
V V , que
0
V
x
.

Vamos passar agora para o caso
bidimensional:
Taxa de aumento de pontos no
interior do volume, em relao ao flu-
xo na direo x:
( )
x x
A C
V V y (a
menos do fator densidade).

"taxa de aumento"
x x
x x
A C
V V
V V x x y
x x

= =

Taxa de aumento de pontos no volume, em relao ao fluxo na direo
y:
( )
y y
A B
V V x
"taxa de aumento"
y y
y y
A B
V V
V V y x y
y y

= =

Ento a taxa de aumento total de pontos no interior volume de controle
ser dada (a menos do fator densidade) por:

Mecnica Clssica 70
DIVERGNCIA DE
(N Nmero de pontos no volume)
Para o fluxo incompressvel:
0 0 . 0 (Divergente de )
y
x
y
x
V
V
V dN
x y
dt x y
V
V dN
V V
dt x y
| |
=
|
|

\ .
= + = =

,
, ,
_

No caso do Espao de Fases, as coordenadas so dadas pelos 's e 's q p .
Assim devemos identificar os eixos com cada e q p .

Em analogia com o exemplo visto, podemos chamar e
i i
q p ` ` de:

(Velocidade de )
(Velocidade de )
i
i
i p i
i
i q i
i
H
p V p
q
H
q V q
p
= =
= =
`
`

Ento (suprimindo os smbolos de somatria), a divergncia do fluxo se-
r dada por:

0
i i
q p
i i i i i i i i i i
V V
H H H H
q p q p p q q p p q

| | | | | | | |

+ = + = =
| | | |

\ . \ . \ . \ .

Como a ordem de derivao no importa, a divergncia para cada par
( )
,
i i
q p

se cancela.
Vemos ento que a divergncia do fluxo no Espao de Fases, segundo as
equaes de Hamilton, nula. Portanto o fluxo incompressvel! Este o fato
mais importante na Mecnica Hamiltoniana.

Mecnica Clssica 71
Vejamos novamente o caso fsico mais simples, observando o movimen-
to de uma partcula movendo-se em apenas uma dimenso.
2
(massa =1)
2
x
x
p x = =
`
` L
Se representarmos o mesmo sistema por uma nova varivel y x = :
2
2
1
; ;
2
x
y y x
p y y y x
x p p p

= = = = = =
` ` ` `
` L
Vemos ento que, se esticarmos o eixo x x , ns encolhemos o
eixo
x
x
p
p
.
Torna-se claro que a rea fica preservada, o que significa a preserva-
o do volume em duas dimenses.
---------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: No caso da Mecnica Quntica, como veremos em outro curso, a m-
nima rea definvel no espao de fases dada pela constante de Plank: h .
---------------------------------------------------------------------------------------------
A afirmao de que o fluxo no espao de fases incompressvel corres-
ponde ao chamado Teorema de Lioville.
A respeito do comportamento do fluxo, podemos ver agora o significado
de CAOS. Assim como os sistemas no caticos, os sistemas caticos
mantm a incompressibilidade do fluxo (conservao do volume). O que de
fato catico a disperso do volume.
No temos preciso para distinguir pontos, mas apenas pequenas esferas.
Portanto no importa quo precisa e pequena seja a definio da esfera, o sis-
tema catico acabar por levar pontos situados na mesma esfera a posies
situadas fora daquela esfera original e da esfera um do outro.

Mecnica Clssica 72
Em sistemas caticos, o inter-
valo de tempo pelo qual uma regio
do espao de fases permanece numa
rea particular uma funo da rea
em si.
A probabilidade de encontrar
uma partcula numa regio do espao
de fases depende somente da rea da
regio. Como um conceito til na
Mecnica Estatstica, a probabilidade
de uma partcula estar em uma ou
outra rea proporcional razo entre
as duas reas.
Em Mecnica Quntica, o caos est associado ao Princpio da Incer-
teza.

Vamos estudar agora o movimento de uma partcula carregada em um
campo eletromagntico. A novidade neste caso a existncia de uma fora
dependente da velocidade da partcula. At agora, as foras que estudamos
dependiam da posio, e no do movimento. Outro exemplo de fora depen-
dente da velocidade a fora de atrito. H, porm, uma diferena fundamental
entre as duas foras. As foras dependentes da velocidade num campo eletro-
magntico podem ser derivadas do Princpio da Mnima Ao, possuindo
um Lagrangeano e um Hamiltoniano (conservao da energia), enquanto as
foras de atrito no podem.
Por simplicidade, consideremos apenas um campo magntico:
( )
, ,
y z z y
x
z x x z
y
x y y z
z
F qV B x y z
V B V B V B
V B V B V B
V B V B V B
=
(
=

(
=

(
=

, , ,
, ,
, ,
, ,

Mecnica Clssica 73
Precisamos agora do conceito de Potencial Vetor, que um meio sim-
ples para descrever os campos magnticos. A definio do Potencial Vetor
dada por:

A "Potencial Vetor" B A =
, , ,

OBS: A divergncia do rotacional de um campo vetorial nula!

( ) ( ) ( )
( )
; ;
y y
x x z z
x y z
y
x z z
z x y
A A
A A A A
A A A
y z z x x y
F qV B qV A
A
A A A
F q V V
z x y z

= = =

= =
(
| |

| |
=
( |
|
|

\ .
(
\ .

, , ,
, , , , ,

F ma =
,
,
, de modo que a fora ir depender da posio ( A
,
) e da veloci-
dade (V
,
).
Vamos propor uma quantidade para a Ao neste caso, a fim de verifi-
car depois se ela funciona de fato.
Em primeiro lugar, lgico esperarmos que, para uma partcula com
carga nula, a Ao seja idntica quela j conhecida:
2
2
mV
A dt dt
= =
L
A este termo devemos acrescentar, no caso de uma partcula carregada,
um novo termo:
2
2
mV
A dt q A dr
= +
,
,
_

Termo an-
logo ao trabalho

Mecnica Clssica 74
Para acertar as formas da Ao:

2 2
2
, ou
2 2
2
i
i i
i
i
i i
i
mx mV dr
A q A dt A q x A dt
dt
mx
q x A
(
(
( (

(
| | | |
( | = + = + |
| |
(
\ . \ .

| |
| = +
|
\ .
,
,
`
`
`
` L

Vamos agora provar que as equaes de Lagrange resultam na mesma
forma da expresso para a fora magntica, dada por:

i i
F qV B
d L L
dt q q
=

=

, , ,
`

Anlogo para as componentes e
z z
x y
z
z
y
x z z
z
p mz q A
p p
dp
mz q A
dt
A
A dp A
mz q A q x y z
dt z z z z
= +

`
= +

)
| |

= + = = + +
|

\ .
`
`
``
`
` ` `` `
L

Assumimos que o campo magntico no varia com o tempo, mas isso
no significa que o termo
z
A
`
seja nulo, pois a partcula se movimenta no
campo (
( )
z z t = ).
y
x z z z z
A
A A A A A
mz q x y z q x y z
x y z z z z
| |
| |
+ + + = + +
|
|

\ .
\ .
` ` ` ` `` ` `
Ento, igualando os termos e desenvolvendo a expresso:
Mecnica Clssica 75
( ) ( )
y
x z z
y x
z
A
A A A
mz q x q y
z x z y
mz q B x B y q V B
| |

| |
= +
|
|

\ .
\ .
= =
` ` ``
, ,
` ` ``

Verifica-se assim que existe um Lagrangeano para uma partcula em
movimento num campo magntico. Para determinar o Lagrangeano, necess-
rio conhecer o Potencial Vetor do campo.
Este um exemplo de fora dependente da velocidade. Neste caso, po-
rm, a fora perpendicular velocidade, enquanto, no caso da fora de atrito,
a fora paralela velocidade. Esta a grande diferena entre elas. A atuao
da fora magntica, na direo perpendicular velocidade, muda apenas a
direo da velocidade, e no a sua amplitude. Da a conservao da energia
neste tipo de movimento.
Vamos verificar a conservao da energia, assumindo que o Potencial
Vetor no varia no tempo:

; analogamente para as componentes e
x x y z
p mx q A p p
x
= = +
`
`
L

( )
( )
2
2
2
2
2
x y z
x x
x
x
H p x p y p z
mx
H mx q A x q x A
mx
H
= + +
= +
=
` ` `
`
` ` `
`
L

Obtemos assim a mesma expresso da energia cintica para uma partcu-
la sem carga. Este resultado se deve ao fato de que a fora magntica no rea-
liza trabalho!
Para resolver o problema em termos da formalstica Hamiltoniana, de-
vemos expressar o Hamiltoniano em termos de e :
Mecnica Clssica 76
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2
2
1
2 2
x x x x
x
x y z
p q A p q A
x H mx
m m
H H H H

= = =
= + +
` `

A partir deste resultado e aplicando as equaes de Hamilton, podemos
deduzir da mesma forma a equao: F qV B =
, , ,

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
2 2
1 1
2 2
2 2
1
2
2
1
2 2 2
2
2 2 2
1
x x x x y y y y
z z z z
y
x x
x x y
y
z z
y z z
y
x z
x x y y z z
H p q p A q A p q p A q A
m m
p q p A q A
m
A
A A H
q p q A q p
x m x x x
A
A A
q A q p q A
x x x
A
A A H q
p q A p q A p q A
x m x x x
x
x m
= + + + +
+
|

= + +
|

+
|

.
(

= + +
(

= =
`
`
L
( )
( )
analogamente para e
1 1
ou: , analogamente para e
x x
x
x x
x
y
x z
p q A y z
p H
x H p q A y z
m m p m
A
A A H
q x y z
x x x x
= = =
`
| |

= + +
|

\ .
`
` ` `
( )
Mas:
x x x
x x
A A A H d
p mx q A mx q x y z
x dt x x x
| |
= = + = + + +
|

\ .
` ` `` ` ` `
y
x x x x z
A
A A A A A
q x y z mx q x y z
x x x x x x
| |

| |
+ + = + + +
|
|

\ .
\ .
` ` `` ` ` ` `
Mecnica Clssica 77
( )
y
x x z
z y
x
A
A A A
mx q y z
x y x z
mx q y B z B qV B
(
| |

| |
= +
( |
|

\ .
(
\ .

(
= + =

`` ` `
, ,
`` ` `

Mecnica Clssica 78
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
8

Invarincia de Calibre Partcula em um Campo Eletromagntico
Colchetes de Poisson

Vamos ver novamente, agora com mais detalhes, o movimento de uma
partcula carregada em um campo eletromagntico, o qual, para maior simpli-
cidade de nosso estudo, suporemos independente do tempo, embora possa de-
pender da posio no espao.
At agora, vimos vrias formulaes da Mecnica (equaes do
movimento):
1- F ma =
,
,
Newton.
2- Princpio da Mnima Ao.
3- Equaes de Euler-Lagrange.
4- Formulao Hamiltoniana (forma mais relacionada com a Mecnica
Quntica).
Em nosso estudo, iremos considerar o movimento de uma partcula no
plano (o plano desta pgina), com o campo magntico perpendicular a este
plano e apontando para dentro da pgina, enquanto o campo eltrico estar
numa direo paralela ao plano da pgina.
A equao geral para uma partcula em movimento no relativstico (ou
seja, movendo-se com uma velocidade muito menor que a da luz) F ma =
,
,
,
que, no nosso caso, ser dada pela expresso:
( Fora de Lorentz) F ma q E qv B qv B = = +
, , , ,
, , ,

Uma vez que a fora magntica atua na direo perpendicular ao movi-
mento da partcula ( v B
,
,
) e o campo eltrico na direo do plano, o movi-
mento de nossa partcula ficar sempre contido no plano.
Vamos necessitar aqui, novamente, do conceito de Vetor Potencial ( A
,
), para definirmos o campo magntico: B A =
, ,

Mecnica Clssica 79
Qualquer vetor que seja o rotacional de algum campo tem divergncia
nula: 0 B =
,

Qualquer campo que tenha divergncia nula pode ser sempre expresso
como o rotacional de algum campo vetorial, mas no de uma nica forma!
O campo eltrico um campo conservativo, portanto gerado a partir
de funes potenciais:
i
i
U
F U F
x
= =
,

Para o campo eltrico: e (V Potencial Eltrico) E V U qV = =
,
.
Para estabelecer o Princpio da Mnima Ao no caso do movimento
da partcula carregada em um campo eletromagntico, necessrio usar o Po-
tencial Vetor!
( )
( )
2 2
1
, ( )
2
i i i i
A m x y qV x y dt q A dx A ds A dx
(
= + + =
(

,
,
` `

Se reescrevermos a Ao em outra ordem, podemos observar algumas
simetrias:
( )
( )
2 2
2
i i
m
A x y dt q A dx Vdt
= + +
` `

Para cada direo no espao, temos
o produto
i i
A dx e, para a componente no
tempo, temos o produto V dt . Neste
caso, podemos considerar esta equao
representada num grfico espao x tem-
po:
Ento V assume o papel da terceira
componente no espao-tempo neste caso
(plano), correspondendo quarta dimenso
(tempo) no caso geral (espao), conforme
representado na figura esquerda.
Mecnica Clssica 80
Para uniformizar os termos na equao da Ao, vamos express-la da
seguinte forma:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2
2
2
i i
m
A x y dt q A x V dt
m
A x y dt q A v V dt
m
x y q A v V
= + +
= + +
= + +
` ` `
,
,
` `
,
,
` ` L

Uma vez que o Potencial Vetor no nico, podemos pensar em al-
gum tipo de simetria relacionada a mudanas no Potencial Vetor, que no
afetem a Ao. Esta simetria chamada de INVARINCIA DE CALI-
BRE (GAUGE INVARIANT).
Para entender esta Invarincia de Calibre, vamos focalizar apenas uma
componente do produto vetorial:
( )
x y y x
z
A A A A =
, , , ,

Se ns somarmos ao Vetor Potencial algo que seja o gradiente de
uma funo:
( ) ( )
i
i x
A x A x + +
,

ento o rotacional resultar:
( )
( )
x y y x x y y x
z
A x A A
(
+ = +

, ,
.
Mas
x y y x
= , portanto o rotacional no se altera com a adio
do gradiente de uma funo escalar. Assim, muda-se o Vetor Potencial, mu-
dando tambm o Lagrangeano, mas as equaes do movimento no se alteram.
Vamos verificar se o Lagrangeano proposto gera as equaes do movi-
mento, concentrando-nos apenas na componente na direo :

Mecnica Clssica 81
x x
mx q A
x
= = +
`
`
L

Nesta equao do movimento cannico, vemos que ele depende do Vetor
Potencial e que, portanto, muda quando alteramos A
,
. Sendo assim, o momento
cannico no invariante em relao transformao de calibre.

As equaes do movimento so dadas por:
d
x dt x

=
`
L L

OBS: Apesar de o Potencial Vetor A
,
, por hiptese, no variar no tempo,
ele varia no espao e a partcula se move, portanto:
x x
dA A dx
dt x dt
.

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
x y
x x
y
x
x y y x z x
x x x
m
x y q A x A y qV
A A d
mx q x y
dt x x y
A
A V
q x y q
x x x x
V
mx q y A A q mx q y B q E
x
F q v B q E
= + + +
| |
= + +
|

\ .
| |

= +
|

\ .
= =
= +
` ` ` `
`` ` `
`
` `
`` ` `` `
, , ,
,
L
L
L

Com isso, vimos que o Vetor Potencial no aparece na forma do campo
magntico. Portanto, apesar de o Vetor Potencial modificar o Lagrangeano, o
campo magntico invariante em relao transformao de calibre.
A Fsica tem, s vezes, necessidade de aplicar transformaes redundan-
tes na descrio de um fenmeno, a fim de conseguir tirar da conceitos impor-
tantes, como, por exemplo, o Princpio da Mnima Ao, o Lagrangeano, o
Mecnica Clssica 82
Hamiltoniano, etc. Estas descries redundantes dos sistemas so chamadas de
INVARINCIAS DE CALIBRE (Gauge Invariances).
Estas mudanas de calibre, apesar de no terem um significado fsico,
do novas formas s equaes do movimento, ressaltando alguns aspectos im-
portantes, como a formulao cannica das equaes.
Vamos ver agora um exemplo especfico de Vetor Potencial, relativo a
um campo magntico uniforme (ou seja, que no varia de ponto para ponto),
apontando para dentro da pgina.
;
1) ; 0
2) 0 ;
3) ;
2 2
z x y y x
y x z
y x z
y x z
B A A B b
A b x A B b
A A b y B b
b b
A x A y B b
= =
= = =
= = =
= = =
,

Estes so trs exemplos de Vetor Potencial para o campo magntico uni-
forme B b =
,
(eixo z).
Vamos nos concentrar no primeiro caso (primeiro calibre).
( )
2 2
2
x
y
m
x y qb y x
mx qb y
x
m y
y
= + +
= = +
= =

` ` `
`
`
`
`
L
L
L

Se fizermos uma translao no eixo : x x x + , as componentes da
velocidade
( )
, x y ` ` no se alteram. Isto significa que a componente x do mo-
mento conservada, o que representa uma simetria de translao na direo
x .
Porm, se fizermos uma translao em y , o termo qb y altera o La-
grangeano (Ao), portanto a componente y do momento no conservada.
Neste primeiro calibre, a quantidade mx qb y + ` ` conservada.
Mecnica Clssica 83

Se ela for inicialmente nula, ento permanecer nula. Assim, neste caso:
qb
x y
m
= `
Vejamos agora o segundo calibre:

( )
2 2
( )
2
y
m
m y qb x x y qb x y
y
= = = + +
` ` ` `
L
L

Neste calibre,
y
conservado, pois o Lagrangeano no depende de
. Ento, se a quantidade for inicialmente nula, permanecer nula. Assim:
qb
y x
m
= + ` .
Vemos ento que x` proporcional a y e que y` proporcional a
x + . Isto corresponde a um movimento circular:

cos sen
sen cos
x r wt x r w wt
y r wt y r w wt
x w y
y wx
= =
= =
=
`
`
`
`

Ento a frequncia do SINCROTON dada por:
qb
w
m
=
Usando dois diferentes calibres, obtivemos duas diferentes leis de con-
servao!

Calibre 1:
Calibre 2:
x
y
mx qb y
m y qb x
= +
=
`
`

Mecnica Clssica 84
O movimento no depende do calibre utilizado. Se ns acrescentarmos
0
x e
0
y s coordenadas x e y do movimento circular, teremos um crculo
situado fora da origem:
0
0
cos
sen
x r wt x
y r wt y
= +
= +

0
0
0 0
0
sen sen
sen sen
Analogamente:
x
y
mx qb y mr w wt qbr wt qb y
mx qb y mr w wt mw wt qb y
mx qb y y qb y
qb x
+ = + +
+ = + +
+ = =
=
`
`
`

Assim, o significado fsico do momento, neste caso, algo totalmente
inesperado, pois os dois momentos conservados representam as coordenadas
do centro do crculo em volta do qual a partcula gira! E de fato, o centro ao
redor do qual a partcula se move no campo magntico no varia com o tempo
neste caso.
Vamos agora considerar a presena de um campo eltrico na direo x :
0
x
y
V E
V E x
V
=
=

=

O Lagrangeano ser dado ento por:
( )
2 2
(primeiro calibre)
2
m
x y qb y x q E x = + + + ` ` ` L .
Deste modo, teremos:

x
d
dt x
mx qb y q E
+ = ` `
L

Para o segundo calibre, uma vez que o campo eltrico aparece apenas
na direo x ,
y
no muda:
Mecnica Clssica 85
constante 0 0
y
y
d
m y qb x m y qb x
dt
= = = = ` `` `
Vamos agora, em nome da simplicidade, procurar uma soluo que no
apresente acelerao ( 0) mx m y = = `` `` :
0
0
E
qb y q E y
b
qb x
x
= =

`
=
)

=
` `
`
`

Assim, sem acelerao e com o campo eltrico na direo x, temos um
movimento uniforme na direo y. Este o chamado Efeito Hall.
Passemos agora a ver um novo formalismo para a Mecnica. Trata-se
de uma forma estreitamente ligada ao formalismo Hamiltoniano, porm numa
forma mais abstrata, dada pelos COLCHETES DE POISSON.
Apesar de bastante abstrata, esta forma da Mecnica est relacionada
Mecnica Quntica, sendo esta a razo pela qual a estamos estudando!
Segundo as equaes de Hamilton: ;
i i
i i
H H
q p
p q

= =

` `
Vamos considerar uma funo qualquer de
i
p e de
i
q :
( )
,
i i
A A q p =
( ) ( )
, ,
i i
i i i i i i
A A A H A H
A q p q p A q p
q p q q p p
| | | |

= + = +
| |

\ . \ .
` `
` `
y
x
Movimento na direo y,
dependendo apenas da
razo .
Mecnica Clssica 86
( ) { }
, , (assumindo a soma no ndice " ")
i i i i
A H A H
A q p A H i
q q p p

= =

`

Definimos ento o Colchete de Poisson entre duas funes,
( )
,
i i
A A q p = e
( )
,
i i
B B q p = , como:
{ }
, (soma no ndice " ")
i i i i
A B A B
A B i
q q p p

=

De imediato, podemos ver que:
{ } { } { }
, , (Antisimtrico!) e que ,
d
A B A B A A H
dt
= =

Se fizermos 1 0 A A = =
`
, ento resulta que:
{ }
1, 0 H = .
Se fizermos = , ento:

{ } { }
, ,
p H p H dp dp
p H p H
q p p q dt dt

= = =

Da mesma forma, fazendo A q = obtemos tambm que:
{ }
,
dq
q H
dt
= .

Propriedades dos Colchetes de Poisson:

{ , } { , }
{ , } { , } 0
{ , } { , } 0
i j i j
A B B A
A A A A
p p q q
=
= =
= =

{ }
1 ( )
, Delta de Kronecker:
0 ( )
ij
i j ij
ij
i j
p q
i j
= =
=

=

Mecnica Clssica 87
( ) { }

( ) { }
( ) { }
0
, , , ,
Analogamente: , ,
ij
i i
i i
j j j j i
i
i
p p F F F
p F q p p F q p
q p p q q
F
q F q p
p
= =

= =

{ } { }
{ } { } { }
, ,
"LINEARIDADE"
, , ,
A B A B
A B C A C B C
=

`
+ = +

)

{ }
{ } { } { }
,
, , ,
A C B C A C B C
AB C B A B A
q p q p p q p q
AB C A B C B A C

= +

= +

Com estas propriedades, podemos desenvolver toda a lgebra ligada
aos Colchetes de Poisson.

Mecnica Clssica 88
MECNICA CLSSICA

AULA N
o
9

Colchetes de Poisson Simetrias Espao de Fases
Transformaes Cannicas (Hamiltoniano)

O Espao de Fases tem uma estrutura associada a si. Espaos possuem
estruturas, que se referem aos objetos invariantes em relao s transfor-
maes que podem ser feitas.
Por exemplo, os espaos mtricos so caracterizados por uma mtri-
ca (Espaos de Riemann), definindo a distncia entre pontos vizinhos e, com
isso, estabelecendo a estrutura do espao.
O Espao de Poisson diferente do Espao Mtrico, tendo um car-
ter mais abstrato, com estrutura diferente, dada pelo espao de fases e suas
propriedades em relao s transformaes de suas coordenadas: ' q s e ' p s .
Neste sentido, poderamos perguntar quais as transformaes que podem ser
feitas, envolvendo ' q s e ' p s , cujo resultado no altera a estrutura bsica da
Mecnica Clssica. Este tipo de questo era a especialidade dos pensadores
franceses e se mostrou muito importante para o desenvolvimento da Fsica.
Foi nesta linha de pensamento que eles descobriram a estrutura da Mecnica
Clssica, que a formulao mais abstrata da Mecnica Clssica, tendo como
base os COLCHETES DE POISSON.
Os colchetes de Poisson servem para descrever o fluxo no espao de
fases. Um tipo de fluxo no espao de fases o movimento dos pontos neste
espao ao longo tempo, descrevendo como os pontos se comportam ao longo
do tempo sob a influncia de um determinado Hamiltoniano.
J vimos as simetrias bsicas da Mecnica em relao s translaes e
rotaes. Vejamos agora a relao delas com os fluxos no espao de fases.
Concentremo-nos inicialmente no fluxo realizado no espao de coordenadas.
Neste sentido, ns podemos imaginar a translao e a rotao como um flu-
xo de pontos de uma posio para outra, atravs de uma infinidade de peque-
nos deslocamentos. Estes deslocamentos podem no ter nada a ver com o mo-
vimento atual do sistema ao longo do tempo, eles simplesmente descrevem o
Mecnica Clssica 89
que aquela translao ou deslocamento fazem com o sistema, atravs dos su-
cessivos deslocamentos.
Alm dessas transformaes de coordenadas, podemos ter uma varieda-
de muito mais rica de transformaes ou fluxos no espao de fases, que no
se refere apenas s coordenadas de posio, mas ao conjunto de ' q s e ' p s no
espao de fases.
Estas transformaes ou fluxos no espao de fases so descritos pelo
mtodo dos Colchetes de Poisson.
Vamos rever as propriedades dos Colchetes de Poisson, porm de uma
forma mais abstrata, sem nos preocuparmos com suas definies detalhadas,
mas apenas observando-as como um conjunto de postulados ou de axio-
mas:

{ } { }
{ } { } { }
{ } { } { }
{ }
1) , , (ANTISIMETRIA)
2) , , , (LINEARIDADE)
3) , , , (PRODUTO)
4) ,
i j ij
A B B A
A B C A C B C
AB C A B C B A C
q p

=
+ = +
= +
=

----------------------------------------------------------------------------------------
OBS : A forma na qual est escrita esta terceira propriedade, apesar de indife-
rente em relao posio dos colchetes de Poisson, que admitem a comuta-
o, ser significativa na Mecnica Quntica, que no admite a comutao.
----------------------------------------------------------------------------------------
A partir destas relaes, possvel deduzir todas as demais propriedades
dos colchetes de Poisson.
( ) ( ) { }
( ) ( ) { }
( ) { }
( ) { }
, 0
, 0
,
,
F q G q
F p G p
dF
F q p
dq
dF
q F p
dp
`
=
)

Desenvolvimento
em Srie de Taylor, Li-
nearidade, Produto.
Mecnica Clssica 90
Com isso, podemos dizer que temos uma lgebra para os colchetes de
Poisson, a qual caracteriza a relao entre ' q s e ' p s no espao de fases.
Vamos adicionar mais um postulado (j visto por ns) aos outros postu-
lados:
{ }
,
dA
A H
dt
=

Por exemplo, para a partcula simples, temos:
2 2
, :{ , } { , } 0
2 2
p p
H portanto p H p p
m m
= = = = `

{ }
2 2
, , , ,
2 2 2 2
p p p p p
q q q p q p q
m m m m m

= = = =
` ` `
)
) )
`

Vemos ento que, sem aplicar as equaes de Hamilton, podemos deri-
v-las atravs da lgebra dos colchetes de Poisson.
Vejamos agora aquela maior variedade de transformaes. Estas frmu-
las bsicas dos colchetes de Poisson so vlidas para todos os sistemas fsi-
cos conhecidos (Relatividade Geral, Teoria do Campo Quntico, Siste-
mas Clssicos, Eletromagnetismo, etc.).
Simetrias, como j vimos, so transformaes de um sistema que no
modificam sua dinmica.
As simetrias vistas at agora envolvem mudanas nas variveis , co-
mo por exemplo na translao e na rotao do sistema. Vejamos se h e quais
so as simetrias que envolvem as variveis e e que preservam a estru-
tura da Mecnica Clssica, ou seja, que no modificam as propriedades bsicas
dos colchetes de Poisson.
Suponhamos, por exemplo, um sistema com apenas um q e um p , e fa-
amos uma transformao tal que os novos Q e P sejam dados por:

2 e 2 P p Q q = =
.
Mecnica Clssica 91
A pergunta se esta transformao preserva a estrutura de Poisson. A
resposta NO! pois ela no obedece quarta propriedade:
{ }
, 4 1 P Q = .
Porm, se fizermos neste caso e 2
2
p
P Q q = = ento:
{ }
, 1 P Q = ,
conservando-se esta propriedade, assim como as demais.
interessante notar que esta ltima transformao (admissvel) realiza
uma contrao em p e uma expanso (proporcional) em q .
Vejamos outro exemplo:
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { } { }
2 2
cos sen
"Rotao"
sen cos
, , 0
, , 0
, sen cos , cos sen
, , sen , cos 1
P p q
Q p q
P P Q Q
P P Q Q
Q P p q p q
Q P p q q p

= +

`
= +
)
= =
= =
= + +
= + =

Portanto a rotao preserva a estrutura dos colchetes de Poisson.
Todas as transformaes que preservam a estrutura dos colchetes de
Poisson so chamadas de TRANSFORMAES CANNICAS.
Se ns podemos construir uma transformao a partir de uma composi-
o de transformaes infinitesimais (aproximveis em valores de primeira
ordem), de modo que:
( , )
( , )
i i i
i i i
Q q q p q
P p p p q
= +
= +

Ento resulta que:
{ } { } { } { }
, , , ,
i i i i i i i i
Q P q p q p q p = + +
------------------------------------------------------------------------------------------
OBS : O termo
{ }
,
i i
q p um infinitsimo ao quadrado e, portanto, des-
prezvel.
------------------------------------------------------------------------------------------
As condies para que a transformao seja Cannica dada por:
Mecnica Clssica 92
{ } { }
, ,
i i i i
Q P q p =

Para que tenhamos isso, necessrio ento que:
{ } { }
, ,
i i i i
q p q p = .
Vamos expressar
i
q da seguinte forma:
( ) { }
( ) { }
, ,
"Gerador de transformao Cannica"
, ,
i i
i i
q q G q p
G
p p G q p

=

`
=

)

As quantias
i
q e
i
p representam um fluxo infinitesimal no espao
de fases, e este fluxo caracterizado por aquilo que chamamos de GERA-
DORES.
Geradores, portanto, so funes de q e um p que caracterizam como
os fluxos se desenvolvem no espao de fases.
H um teorema segundo o qual, todas as vezes que:
( ) { }
( ) { }
, ,
, ,
i i
i i
q q G q p
p p G q p

ento a transformao cannica, de modo que:
{ } { }
, ,
i i i i
Q P q p = .

Vamos provar este teorema:
{ }
{ }
{ } { }
2
2
;
, ,
, ,
, ,
i i
i i
i i i
i i i
i i i i
i i i
i i i
G G
q p
p q
G G
q p p
p q p
q p p q
G G
p q q
q p q

= =

= =
`

)
=
`

= =
`

)
)

{ } { } { }
Se sabemos que , , ento , ,
dq
q q H q H dq dt q H
dt
= = = `
Sendo assim, se considerarmos dt como o equivalente de , teremos
Mecnica Clssica 93
{ }
, q q H =
.
Vemos assim que o Hamiltoniano faz o mesmo papel do Gerador Can-
nico!
Portanto a transformao de coordenadas ' q s e ' p s que gerada pelo
fluxo atual do sistema ela prpria um caso especial de uma Transforma-
o Cannica.
Por outro lado, todas as transformaes cannicas podem ser obtidas
atravs de um gerador (inclusive o prprio Hamiltoniano).
Se as transformaes que so admissveis (aquelas que preservam a es-
trutura da Mecnica) so cannicas, qual ento a subclasse delas que, para
um determinado Hamiltoniano, podem ser classificadas como simetrias?
-----------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Simetrias so Transformaes Cannicas que no alteram o
Hamiltoniano, sendo esta uma ideia mais generalizada do que a simetria das
transformaes que no modificam o Lagrangeano.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Portanto simetrias so transformaes cannicas no espao de fases que
no modificam a energia do sistema mecnico.Visualizando este conceito ge-
ometricamente no espao de fases, temos:
Se supusermos que os fluxos de
G e de H so tais que o fluxo ao
longo G se d mantendo um valor
constante de H (valor constante de
energia), ento G um gerador de
transformao cannica simtrica ou
G uma simetria.
Portanto G uma simetria, se
o fluxo criado por ele no modifica a
energia.
A condio para isso simples.
Vamos considerar uma funo A:

{ }
,
A A A G A G
A q p A A G
q p q p p q

| |
= + = + =
|

\ .
Mecnica Clssica 94

Esta justamente a expresso que usamos para obter a derivada no tem-
po, no caso de G ser o prprio Hamiltoniano:
{ }
, dA dt A H = .
A mudana de uma funo arbitrria ao longo de qualquer fluxo pro-
porcional ao produto de Poisson desta funo pelo gerador do fluxo.
Ento, para que a energia no se altere ao longo do fluxo, o produto de
Poisson entre H e G deve ser nulo
{ }
, 0 H G = . Isto implica tambm que
{ }
, 0 G H = , o que significa que 0
d
G
dt
= .
A elevada abstrao desta forma de expresso para a Mecnica assume
grande importncia e tem aplicao real na Mecnica Quntica.
Vamos ver um simples exemplo, observando o movimento de uma part-
cula livre, com massa unitria ( 1 m = ).
{ }
{ }
2
2
2 2
2 2
(Hamiltoniano)
2 2
Momento Angular:
, , , , ,
2 2 2 2
, 0
y
x
y x
y y
x x
y x y x
y x y x
p
p
H
G x p y p
p p
p p
G H x p y p p x p y
G H p p p p
= +
=

= =
` ` ` `

) )
) )
= =

Assim, a anulao do produto de Poisson
{ }
, G H implica que o momen-
to angular conservado, mas tambm implica que, se tivssemos um Hamilto-
niano dado pela expresso
y x
x p y p , ento a quantidade
2
2
2 2
y
x
p
p
+ tam-
bm seria conservada neste novo sistema, o que ressalta a simetria do sistema.
Neste caso, teramos:
y x
H x p y p = , portanto:

Mecnica Clssica 95
{ }
{ }
,
(movimento circular)
,
x x H y
y y H x
= =

`
= =

)
`
`

Neste movimento, a quantia
2
2
2 2
y
x
p
p
+ seria conservada.

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Mecnica Clssica 1

Notas das aulas do Prof. Leonard Susskind Universidade de Stanford

radial). Esta a Fora Centrfuga, que

, ento resulta que:

dependa somente de e que

. Uma vez que, neste caso, a

, que no deixa o produto de Pois-

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