Lista 02

O documento aborda problemas de mecânica clássica envolvendo o Princípio do Trabalho Virtual e o Princípio de d’Alembert, aplicados a sistemas de blocos e pêndulos. Inclui a derivação de lagrangianas para diferentes sistemas e a obtenção de equações de movimento para pêndulos e blocos em movimento. O foco está na análise de sistemas sem atrito e na determinação de condições de equilíbrio e acelerações.

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João Vitor Galdino

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Lista 02 - Trabalho virtual, Princípio de d’Alembert e equações de Euler-Lagrange

1 - Dois blocos, de massa m1 e m2 estão conectados por um fio ideal, o qual passa por uma polia de massa despre-
zível. Considere o ângulo do plano inclinado, θ. Use o Princípio do Trabalho Virtual para encontrar a condição de
equilíbrio. Para um sistema fora do equilíbrio, use o Princípio de d’Alembert para encontrar a aceleração da massa m2 .
Desconsidere qualquer atrito no sistema.

2 - Dois blocos, de massa m1 e m2 , ligados por um fio ideal estão sobre planos de inclinações α1 e α2 . Desconsi-
dere qualquer atrito no sistema, assim como a massa da polia. Use o Princípio do Trabalho Virtual para encontrar a
condição de equilíbrio. Para um sistema fora do equilíbrio, use o Princípio de d’Alembert para encontrar a aceleração
da massa m2 .

3 - As interações de um sistema de N partículas são obtidas a partir do potencial V (~r1 ,~r2 , . . . ,~rN ,t). Mostre que a
∂V
força generalizada Qα pode ser obtida a partir de Qα = − ∂qα
.

4 - (Nivaldo 1.2) Uma conta de massa m desliza sem atrito ao longo de uma haste rígida, de massa desprezível, que
gira num plano vertical com velocidade angular constante ω. Mostre que, com uma escolha adequada da coordenada
r, a lagrangiana do sistema é
mṙ2 mω2 r2
L= + − mgr sin ωt,
2 2
Dadas as condições iniciais r(0) = r0 , ṙ(0) = 0, encontre a solução da equação de Lagrange para r.

5 - (Nivaldo 1.5) Considere a chamada máquina de Atwood oscilante. Usando as coordenadas indicadas na figura,
mostre que a lagrangiana é dada por
m+M 2 m 2 2
L= ṙ + r θ̇ − gr(M − m cos θ),
2 2
e escreva as equações de Lagrange.

1
6 - (Nivaldo 1.8) O ponto de suspensão de um pêndulo plano de massa m e comprimento l pode mover-se hori-
zontalmente ligado a duas molas idênticas de constante elástica k. Escolhendo como coordenadas generalizadas o
deslocamento x do ponto de suspensão e o ângulo θ entre o fio e a vertical, encontre a lagrangiana e as equações de
movimento.

7 - (Nivaldo 1.10) Um pêndulo elástico consiste numa massa m capaz de oscilar num plano vertical suspensa por
uma mola de constante elástica k e comprimento natural l. Obtenha as equações de movimento.

8 - (Nivaldo 1.12) Um bloco de massa m desliza sem atrito ao longo de uma cunha de massa M e ângulo α. A cunha,
por sua vez, escorrega sem atrito sobre uma superfície horizontal. Determine a aceleração da cunha relativamente ao
sistema de referência inercial (x, y). Determine a aceleração do bloco em relação à cunha.

9 - Obtenha as equações de movimento do pêndulo plano duplo. Considere massas m1 e m2 e hastes rígidas (de
massa desprezível) de comprimentos l1 e l2 .

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