DINÂMICA II
3ª LISTA DE EXERCICIOS
TEMA: EQUAÇÕES DE LAGRANGE
1.- Usando as equações de Lagrange encontre a equação de movimento do oscilador
harmônico unidimensional.
2.- Usando as equações de Lagrange encontre a equação de movimento de uma
partícula em um campo de força central.
3.- Um corpo de massa m desliza sem atrito por
um fio em forma de parábola y = Ax2 Encontrar:
(a) A Lagrangeana considerando como
coordenada generalizada o deslocamento x.
(b) As equações de movimento de Lagrange.
4.- Um pendulo está formado por uma massa m e
uma mola de comprimento ℓ0 e constante k.
(a) Considere r e como coordenadas
generalizadas, o pendulo se move em um plano
vertical fixo.
(b) Escreva a Lagrangeana respectiva.
(c) Escreva as equações de movimento de
Lagrange.
5.- Um pendulo duplo consiste de dois
pêndulos simples, no qual cada um possui
uma massa suspendida. Ambos pêndulos se
movem no mesmo plano vertical.
(a) Calcule a Lagrangeana usando
coordenadas generalizadas 1 e 2.
(b) Escreva as equações de movimento de
Lagrange.
6. Uma partícula de massa m se desliza
ao longo de uma haste de massa M e
comprimento L. Use as equações de
Lagrange para obter as equações de
movimento do sistema. Considere u e
como coordenadas generalizadas.
7. Uma vibração simétrica de uma
aeronave é uma combinação asa-
corpo e modelada por uma
fuselagem M a qual é adicionada
asas de massa m como vigas
rígidas de comprimento L.
O comportamento elástico das assas é modelado por uma mola de torção de
constante k a qual está conectada entre a fuselagem e as asas. Use as equações de
Lagrange para obter as equações de movimento desse sistema de forma matricial.
Considere pequeno e despreze a gravidade. Assumir u e como coordenadas
generalizadas.
8.-Dois blocos de igual massa estão
conectados por uma barra rígida de
comprimento “l” se deslocam sem
atrito ao longo do caminho mostrado.
A atração da Terra age ao longo do
eixo y. Considerando como
coordenada generalizada
determinar:
(a) A equação de movimento usando a equação de Lagrange.
(b) Obtenha uma expressão para d/dt.
9.- Duas massas estão
conectadas por uma corda de
comprimento total constante l = r
+ s. A massa da corda é
desprezível. A massa m pode
rotar sobre o plano. Além disso, a
massa M esta suspendida de
acordo a forma mostrada.
A massa M move-se unicamente ao longo do eizo z. Usando s e como coordenadas
generalizadas encontre as equações de movimento usando as equações de Lagrange.
Usar “s” e “” como coordenadas generalizadas.
10.- Uma massa desliza sem atrito sobre uma
ciclóide, a qual tem a seguinte equação:
x a sen
y a 1 cos
Fig. 11
Determinar:
a) A Lagrangeana
b) A equação de movimento
c) A solução a equação de movimento.
11.- Determine a equação de movimento
usando a equação de Lagrange para o
seguinte sistema: Uma massa m no
extremo de uma barra sem peso de
comprimento “l’
a qual esta fixa na dobradiça mostrada.
A dobradiça oscila na vertical de acordo
a relação h(t) = h0cos(t).
O único grau de liberdade é o ângulo entre a barra e a vertical. Qual seria a posição
de equilíbrio do pendulo se a dobradiça oscila com freqüência:
g l
12.- Pendulo com base móvel : A haste
neste sistema é assumido ser uniforme e
tem massa m, momento de inércia sobre
o seu centro de massa J e comprimento
l.
O bloco é considerado para ter um movimento referidos z (t) e, conseqüentemente, o
sistema tem um grau de liberdade, que nós selecionamos para a orientação angular
do haste Encontre as equações de movimento do sistema.
13.- Usar a função de dissipação de Rayleigh para descrever as oscilações de um
pêndulo simples com resistência do ar proporcional a velocidade.
14.- Encontre as equações de
movimento para o sistema mostrado.
a) Use como coordenadas
generalizadas x1 e x2.
b) Use como coordenadas
generalizadas y1 e y1+y2.
c) Comente as diferenças entre a
escolha (a) e a escolha (b).
O professor
