Você está na página 1de 55

USINAGEM

Prof. Fernando Penteado.

USINAGEM
Usinagem um processo onde a pea obtida atravs da retirada de cavacos (aparas de metal) de uma pea bruta, atravs de ferramentas adequadas.
A usinagem confere pea uma preciso dimensional e um acabamento superficial que no podem ser obtidos por nenhum outro processo de fabricao. por este motivo que a maioria das peas, mesmo quando obtidas atravs de outros processos, recebe seu formato final atravs de usinagem.
Prof. Fernando Penteado. 2

A USINAGEM NO CONTEXTO DOS PROCESSOS DE FABRICAO

Prof. Fernando Penteado.

Uma pequena histria da Usinagem

A Pr-Histria compreende o perodo que vai desde o surgimento do homem at o aparecimento da escrita, sendo subdividida em:
-Idade da Pedra Lascada (Paleoltico- machado de pedra lascada) -Idade da Pedra Polida (Neoltico- foice de osso) -Idade dos Metais (pontas de armas) Observe que a usinagem evoluiu juntamente com o homem, sendo usada como parmetro de subdiviso de um perodo.

Prof. Fernando Penteado. 4

A Usinagem na Pr-Histria

Surge o Princpio da Fabricao No Perodo Paleoltico, as facas, pontas de lanas e machados eram fabricados com lascas de grandes pedras.

No Perodo Neoltico, os artefatos eram obtidos com o desgaste e polimento da pedra (Princpio da Retificao).

Prof. Fernando Penteado.

A Usinagem na Pr-Histria

Surge o Conhecimento de Novos Materiais O Homem passa a usar metais na fabricao de ferramentas e armas no fim da pr-histria.

Os primeiros metais a serem conhecidos foram o cobre e o ouro, e , em escala menor, o estanho. O ferro foi o ltimo metal que o homem passou a utilizar na fabricao de seus instrumentos.

Prof. Fernando Penteado.

A Evoluo da Usinagem

A Evoluo da Ferramenta

Com a pancada de uma cunha manual surgiu o cinzel, movimentando esta ferramenta para frente e para trs, aplicando-se presso surgiu a serra

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de pedras


Prof. Fernando Penteado. 7

A Evoluo da Usinagem

Um grande avano nesse perodo foi a transformao do movimento de translao em movimento de rotao (com sentido de rotao invertido a cada ciclo). Este princpio foi aplicado em um dispositivo denominado Furao de Corda Puxada
Prof. Fernando Penteado. 8

A Evoluo da Usinagem

As primeiras formas usadas para motorizar mquinas foi a roda dgua. No sculo XVIII surgem as mquinas movidas a vapor (energia esta transmitida atravs da oficina por meio de eixos, correias e roldanas). Finalmente, no fim do sculo XIX, o vapor seria substitudo pela energia eltrica. Foi aps esta inovao que apareceram as mquinas modernas de usinagem, responsveis em grande parte pelo crescimento da indstria de produtos de consumo. Prof. Fernando Penteado. 9
Intr. Usin.

Usinabilidade dos Materiais

Na obteno de peas pela retirada de cavacos verificamos que cada material tem um comportamento diferente. Enquanto uns podem ser trabalhados facilmente, outros apresentam problemas tais como: Empastamento, desgaste rpido da ferramenta, mau acabamento, necessidade de grande potncia para o corte, etc. Isto varia de acordo com a usinabilidade do material Podemos definir usinabilidade como sendo o grau de dificuldade que determinado material apresenta para ser usinado.
Prof. Fernando Penteado. 10

Usinabilidade dos Materiais

A usinabilidade no depende apenas das caractersticas do material, mas tambm, de outros parmetros da usinagem, tais como: refrigerao, rigidez do sistema mquina-ferramenta, das caractersticas da ferramenta, tipo de operao, etc Assim, dependendo das condies de usinagem um mesmo material poder ter variaes em sua usinabilidade.

Prof. Fernando Penteado.

11

Critrios para a Determinao da Usinabilidade dos Materiais

A usinabilidade normalmente determinada por comparao e para determinada caracterstica, tal como a vida da ferramenta. Neste caso pode-se determinar um ndice de usinabilidade atravs da comparao com o desempenho previamente conhecido de um material padro.

Prof. Fernando Penteado.

12

Determinao da Usinabilidade dos Materiais

Os principais critrios, que so passveis de serem expressos em valores numricos, so: Vida da ferramenta Fora de corte Potncia consumida

Prof. Fernando Penteado.

13

Determinao da Usinabilidade dos Materiais


Esses parmetros servem, tambm, para definir o custo do trabalho de usinagem. Assim, a vida da ferramenta entre duas afiaes sucessivas tem grande influncia no custo de operao. A fora e a potncia limitam as dimenses mximas de corte e, portanto, o volume de material removido por hora-mquina. Alm disso, a exigncia de um acabamento de alta qualidade poder influir, tambm, no custo de usinagem.
Prof. Fernando Penteado. 14

Determinao da Usinabilidade dos Materiais

Baseadas principalmente nestes critrios que so estabelecidas as tabelas e os grficos que indicam o comportamento de cada material na usinagem. Embora seja impossvel determinar-se com preciso um ndice de usinabilidade para cada material, estas tabelas so de grande valor para estabelecer parmetros iniciais de partida que, de acordo com as condies especficas de cada trabalho, podero ser trazidos para valores mais adequados, atravs de ensaios e experimentaes.

Prof. Fernando Penteado.

15

Propriedade dos Materiais que podem influenciar na Usinabilidade


Dureza e resistncia mecnica: Valores baixos geralmente favorecem a usinabilidade Ductibilidade: Valores baixos geralmente favorecem a usinabilidade Condutividade trmica: Valores elevados geralmente favorecem a usinabilidade Taxa de encruamento: Valores baixos geralmente favorecem a usinabilidade
Prof. Fernando Penteado. 16

Movimentos na Usinagem
Movimento de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea que provoca remoo de cavaco durante uma nica rotao ou um curso da ferramenta. Geralmente este movimento ocorre atravs da rotao da pea (torneamento) ou da ferramenta (fresamento).

Prof. Fernando Penteado.

17

Movimentos na Usinagem
Movimento de avano ( f ): o movimento entre a ferramenta e a pea que, juntamente com o movimento de corte, possibilita uma remoo contnua do cavaco ao longo da pea.

Prof. Fernando Penteado.

18

Movimentos na Usinagem
Movimento de ajuste ou penetrao (ap ):

o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual predeterminada a espessura da camada de material a ser removida.

MOVIMENTO DE AJUSTE

Prof. Fernando Penteado.

19

Movimentos na Usinagem
Movimento efetivo de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea, a partir do qual resulta o processo de usinagem. Quando o movimento de avano continuo, o movimento efetivo a resultante da composio dos movimentos de corte e de avano.

MOVIMENTO EFETIVO

Prof. Fernando Penteado.

20

Movimento Efetivo de Corte

Prof. Fernando Penteado.

21

Movimentos na Usinagem
Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea, empregado para compensar alteraes de posicionamento devidas, por exemplo, pelo desgaste da ferramenta.

Prof. Fernando Penteado.

22

Movimentos na Usinagem

Movimento de aproximao: o movimento da ferramenta em direo pea, com a finalidade de posicion-la para iniciar a usinagem.

Prof. Fernando Penteado.

23

Movimentos na Usinagem

Movimento de recuo:

o movimento da ferramenta pelo qual ela, aps a usinagem, afastada da pea

Prof. Fernando Penteado.

24

Movimentos na Usinagem

Tanto os movimentos ativos como passivos so importantes, pois eles esto associados a tempos que, somados, resultam no tempo total de fabricao.

Par.corte

Prof. Fernando Penteado.

25

Clculo da Velocidade de Corte

.d.n vc 1000
Vc = velocidade de corte [m/min] d = dimetro da pea (ferramenta) [mm] n = rotao da pea (ferramenta) [rpm]
Prof. Fernando Penteado. 26

Clculo da Velocidade de Avano

1000.vc v f f.n .f .d
Vf = velocidade de avano [mm/min] f = avano [mm/rot] n = rotao da pea (ferramenta) [rpm] Vc = velocidade de corte [m/min] d = dimetro da pea (ferramenta) [mm]

Prof. Fernando Penteado.

27

Clculo do Tempo de Corte


(tempos ativos)

If If .d.I f tc v f f.n 1000.f.v c


tc = tempo de corte [min] If = percurso de avano [mm] Vf = velocidade de avano [mm/min]
Prof. Fernando Penteado. 28

Clculo dos Tempos Passivos

Os tempos passivos nem sempre podem ser calculados. Geralmente so estimados por tcnicas especficas que estudam os movimentos e a cronometragem dos tempos a eles relacionados, estabelecendo os chamados tempos padres.

Prof. Fernando Penteado.

29

Clculo da Seo Transversal de Corte

a p .f
A= rea da seo transversal de um cavaco a ser removido [mm] ap= profundidade ou largura de usinagem, medida perpendicularmente ao plano de trabalho [mm]

Prof. Fernando Penteado.

30

Exerccio
Dados de um torneamento cilndrico: Comprimento a usinar: 500 mm. Dimetro da pea: 80 mm Velocidade de corte recomendada: 32 m/min Avano: 0,8 mm/rot Profundidade: 3 mm Rotaoes disponveis no torno: 70 100 120 150 175-200 Calcular o tempo ativo de corte.
Prof. Fernando Penteado. 31

Mecanismo de formao do cavaco


A formao do cavaco influencia diversos fatores ligados a usinagem, tais como:
Desgaste da ferramenta Esforos de corte Calor gerado na usinagem Penetrao do fluido de corte, etc

Prof. Fernando Penteado.

32

Mecanismo de formao do cavaco


Assim esto envolvidos com o processo de formao de cavaco os seguintes aspectos:
Econmicos Qualidade da peca Segurana do Operador Utilizao adequada da mquina, etc

Prof. Fernando Penteado.

33

Etapas da formao do cavaco


1) recalque (deformao elstica) 2) deformao plstica 3) ruptura (cisalhamento) 4) movimento sobre a superfcie de sada

Prof. Fernando Penteado.

34

Mecanismo de formao do cavaco


O corte dos metais envolve o cisalhamento concentrado ao longo de um plano chamado plano de cisalhamento.
O ngulo entre o plano de cisalhamento e a direo de de corte chamado de ngulo de cisalhamento (). Quanto maior a deformao do cavaco sendo formado, menor ser e maior ser o esforo de corte.

Prof. Fernando Penteado.

35

Mecanismo de formao do cavaco

ngulo de cisalhamento Plano de cisalhamento


Cizalha

Fratura

Prof. Fernando Penteado.

36

Tipos de cavaco

De ruptura
Ferro fundido

De cisalhamento Ao

Contnuo Ao

O fenmeno de formao do cavaco peridico


Cav.&Past

Prof. Fernando Penteado.

37

Fontes de Calor
Zona secundria (cisalhamento/atrito)

FERRAMENTA
Zona terciria (atrito) PEA

Zona primria (cisalhamento)

Prof. Fernando Penteado.

38

Distribuio de Calor

Temp.corte

Prof. Fernando Penteado.

39

Mecanismo de formao do cavaco


Controle da Forma do Cavaco
Problemas relacionados forma do cavaco: Segurana do Operador Possveis danos ferramenta e pea Dificuldades de manuseio e armazenagem do cavaco Foras de corte, temperatura e vida da ferramenta

Prof. Fernando Penteado.

40

ngulos de sada positivos e negativos

Prof. Fernando Penteado.

41

Mecanismo de formao do cavaco


Contnuo: O ngulo de sada deve ser grande De ruptura: O ngulo de sada deve ser baixo, nulo ou negativo.

Prof. Fernando Penteado.

42

Formas assumidas pelos cavacos

Em fita

Em pedaos

Prof. Fernando Penteado.

43

Mecanismo de ruptura do cavaco


A melhor maneira de se promover a curvatura vertical do cavaco, para causar a sua ruptura a colocao de um obstculo no caminho do fluxo do cavaco, chamado de quebra-cavaco A diminuio do ngulo de sada e/ou inclinao da ferramenta e o aumento do atrito cavaco-ferramenta, tambm promovem a curvatura vertical

Prof. Fernando Penteado.

44

Mecanismo de ruptura do cavaco


Quebra-cavaco Pastilha

Os quebra-cavacos podem ser moldados na superfcie de sada da ferramenta ou postios


Prof. Fernando Penteado.

45

Influncia da velocidade de corte na quebra do cavaco


Em baixas velocidades de corte os cavacos geralmente apresentam boa curvatura, quebrando com facilidade. Quando as velocidades aumentam, no caso de materiais dcteis, pode haver maior dificuldade para a quebra.

Prof. Fernando Penteado.

46

Influncia da profundidade de usinagem na quebra do cavaco


Grandes profundidades de usinagem facilitam a quebra do cavaco. A relao entre o raio da ponta da ferramenta e a profundidade de usinagem influencia na quebra do cavaco: ap/r pequeno = dificuldade na quebra ap/r grande = facilidade na quebra r

Prof. Fernando Penteado.

47

Foras de Usinagem

Ff Fp

FU=fora de usinagem
Ft=fora ativa.
Fp=fora passiva Fc=fora de corte Ff=fora de avano Fap=fora de apoio

Fc=Fap

Ft

Fu
Prof. Fernando Penteado.

48

Potncias de Usinagem
Potncia de Corte

Fc .Vc Pc [kW ] 3 60.10


Fc [N] e Vc [m/min]

Prof. Fernando Penteado.

49

Potncias de Usinagem
Potncia de Avano

Ff .Vf Pf [kW ] 6 60.10


Ff [N] e Vc [mm/min]

Prof. Fernando Penteado.

50

Potncias de Usinagem
Como Pf<<<Pc costuma-se dimensionar o motor da mquina operatriz apenas pela Pc Potncia fornecida pelo motor

Pc Pm

60% a 80% para mquinas convencionais e


90% para mquinas CNC
Prof. Fernando Penteado. 51

Potncias de Usinagem
A fora de corte pode ser expressa pela relao:

Fc K s .A
Ks = Presso especfica de corte A = b.h = ap.f = rea da seo de corte
Prof. Fernando Penteado. 52

Clculo da presso especfica de corte - Ks


Segundo Kienzle Ks funo da espessura de corte h

Ks K s1.h

Fc K s .h.b K s1.h .b

1 z

Prof. Fernando Penteado.

53

Clculo da presso especfica de corte - Ks


Material
Ao 1030 1040 1050

t [N/mm]
520 620 720

1-z
0,74 0,83 0,70

Ks1
1990 2110 2260

1045
1060 8620 4320 4140

670
770 770 630 730

0,86
0,82 0,74 0,70 0,74

2220
2130 2100 2260 2500

4137
6150 Fofo

600
600 HRc = 46

0,79
0,74 0,81
Prof. Fernando Penteado.

2240
2220 2060
54

Exerccio
Determinar a potncia do motor de um torno universal que deve fazer um torneamento cilndrico em uma barra de ao 8620 com dimetro 50 mm. Parmetros de corte: Vc = 110 m/min, ap = 1,4 mm e f = 0,4 mm/rot. Ferramenta: Metal duro s/fluido de corte. Rendimento mecnico da transmisso do motor rvore principal: 70%.

Prof. Fernando Penteado.

55