Redutores

Redutores de Velocidade
Redutores de
Velocidade
1
Introdução
Nem sempre as unidades geradoras (motores

elétricos) podem ser acopladas diretamente em
determinados dispositivos, porem a grande maioria
dos processos existe a necessidade de se
modificar algumas características como
velocidade, rotação ou torque. Para esta finalidade
foram desenvolvidos os redutores.
2
3
Os equipamentos constituintes dos sistemas
produtivos industriais são, geralmente,
acionados por diferentes fontes motrizes, as
mais comuns são os motores elétricos, mas
essas fontes de movimento rotativo,
frequentemente, fornecem velocidade de
rotação muito acima das características
necessárias à sua utilização nos diferentes
processos industriais, assim surge a necessidade
da aplicação de redutores de velocidade.
4
Definição
São conjuntos mecânicos
destinados a transformar a
velocidade de um eixo motor em
torque, adequando a rotação ao
trabalho a ser realizado.
5
Definição
É conhecido por redutor o conjunto de engrenagens
acondicionado em uma carcaça com sistema de
lubrificação e destinado a alterar a velocidade e o
torque de uma transmissão.
6
Aplicações
7
Aplicações
Borracha, Química e Petroquímica: acionamento de
misturadores de borracha, reatores, moinhos,
calandras, agitadores, compressores, bombas, etc.
Açúcar e Álcool: acionamentos individuais de
moendas, esteiras, mesas alimentadoras,
secadores/resfriadores
de açúcar, tombadores
de cana e geradores.
8
Aplicações
Energia: turbo-redutores/multiplicadores para
aplicações da indústria de geração de energia.
Tratamento de água e refrigeração: redutores para as
indústrias de tratamento de água e torres de
refrigeração.
Papel e Celulose: acionamentos para
equipamentos de preparação
de Celulose, laminadores,
bobinadores, bombas,
secadores, entre
outros,
9
Aplicações
Siderurgia: acionamento de laminadores, extrusoras,
lingotamento contínuo, carros de transferência, pontes
rolantes, mesas de rolos, etc.
10
Aplicações
Cimento: equipamentos de acionamento de fornos,
transportadores, britadores, moinhos, entre outros.
Metroviário: redutores para trens e metrôs.
Mineração: para transporte e manuseio de minério,
como acionamento de roda de caçambas, sistemas de
giro e translação de
recuperadoras, empilhadeiras,
carregadores de navio,
viradores de vagões,
moinhos, etc.
11
Tipos
Eixos paralelos
São redutores cujos eixos se encontram paralelos
um ao outro.
12
Tipos
Eixos paralelos
São os mais comuns, de investimento baixo , e de
maior simplicidade de construção.
Apresentam grande tamanho, aplicados para
pequenas taxas de redução.
13
Tipos
Eixos paralelos
Podem ser horizontais ou verticais, com os eixos do
mesmo lado ou em lados opostos.
14
Tipos
Eixos angulares
Apresentam os eixos montados com engrenagens
cônicas a 90°. São aplicados onde uma mudança de
direção entre os eixos é necessária.
15
Tipos
Eixos angulares
Podem ser horizontais ou verticais.
16
17
Tipos
Eixos concêntricos
Suas engrenagens são dispostas de forma que o
eixo de entrada e o de saída estão no mesmo centro,
coaxiais, formando um conjunto bastante compacto.
18
Tipos
Sem-fim e coroa
São formados por um eixo de entrada usinado com
rosca sem-fim e uma coroa, normalmente de bronze.
Estes redutores prestam para elevadas reduções.
19
Tipos
Sem-fim e coroa
Podem ser de simples ou de dupla redução.
20
Tipos
Planetário
São constituídos de engrenagens planetárias
epicicloidais, com alto rendimento mecânico e com
possibilidade de altas reduções num espaço
relativamente menor que os outros.
21
Tipos
Ciclo redutor
Combina uma engrenagem planetária cicloidal com
uma solar de pinos dispostas de forma tal que não há
atrito de deslizamento, evitando perdas, com
rendimento próximo a 95%.
22
Tipos
Ciclo redutor
Seu funcionamento permite reduções de espaço,
baixo ruído e elevada taxa de redução. Pode ser de
simples, dupla ou tripla redução.
23
Tipos
Ciclo redutor
24
Tipos
Ciclo redutor
25
Tipos
Ciclo redutor
26
Tipos
Ciclo redutor
27
Tipos
Ciclo redutor
28
Tipos
Moto redutor
São redutores cujo eixo do motor e prolongado e
fixado na engrenagem pinhão, formando o eixo de
entrada, não existindo portanto um acoplamento entre
o redutor e o motor.
29
Tipos
Moto redutor de Eixos Paralelos
30
Tipos
Moto redutor de Eixos Angulares
31
Tipos
Moto redutor de eixos concêntricos
32
Tipos
Moto redutor sem-fim e coroa
33
Tipos
Moto redutor Cicloidal
34
Tampa para
Componentes
inspeção
visual
Engrenagens
de precisão
Flange
Tampas
Eixo de
saída
Eixo de
Tampas entrada
Base de Dreno
fixação de óleo
35
Componentes
36
Componentes
Carcaça: Fabricada em chapa de aço baixo carbono

ou ferro fundido, montadas com solda, podendo ser
bipartida ou apenas com abertura nas tampas dos
mancais. Em alguns casos, ele é tratado termicamente
para alivio das tensões de solda ou fundição.
Eixos: São usinados em aço médio carbono
temperados e revenidos para a dureza especificada.
37
Componentes
Engrenagens: São rodas dentadas com módulos
padronizados por normas. Fabricadas em aço liga
temperada em óleo e revenida. Tem formato cilíndrico
de dentes retos, inclinados, helicoidais ou cônicos
(pinhão), conforme o modelo do redutor.
Rolamentos: Elementos girantes de máquina que
suportam o eixo com as engrenagens, possibilitando a
eles o menor atrito possível ao girar. São utilizados
rolamento radiais, axiais ou cônicos.
38
Componentes
Retentores: Utiliza-se vedadores de borracha com

molas, para reter o óleo da parte interna e evitar as
infiltrações de contaminantes externos.
Tampa de inspeção: Evita a desmontagem do
redutor, facilitando a inspeção das partes internas.
39
Componentes
Níveis de óleo: Sistema para inspeção de nível do
óleo lubrificante utilizado dentro do redutor. Podem ser
do tipo visor, tubo vertical ou vareta de nível.
Vareta
de nível
Visor
de nível
Visor de tubo
vertical com
termômetro
40
Componentes
Respiro: Dispositivo que possibilita a saída e entrada
do ar no redutor durante o trabalho, devido ao
aquecimento e resfriamento (mudança de volume do
ar).
Placa de dados do redutor: Onde estão contidas
várias informações importantes para o seu correto
dimensionamento, tais como: Relação de transmissão,
rotação máxima do eixo de entrada e saída, tipo de
lubrificante, torque no eixo de saída, modelo,
fabricante, etc.
41
Relação de Transmissão
d1 D2
Para d1 = 100 mm e D2 = 200 mm

O perímetro será: P1 = ∏.d1 = 3,14 . 100 » P1 = 314 mm
P2 = ∏.D2 = 3,14 . 200 » P2 = 628 mm
O caminho percorrido por D2 é o dobro de d1
A roda d1 gasta duas voltas para fazer o caminho de D2
42
Dizemos que a relação de transmissão (RT) é de 2 para 1
expresso pela fórmula:
D2
RT 
d1
D 2 200 2
RT    RT 
d1 100 1
43
Como D = M . Z
Onde : D = Diâmetro (primitivo)
M = Módulo
Z = nº de dentes
D 2 M .Z 2
RT  
d1 M .Z1
A RT pode também ser expressa por: Z2
RT 
Z1
44
d1 D2
A roda d1 gasta duas voltas para fazer o caminho de D2

Para n1 = 1.000 rpm, n2 = 500 rpm
n1 1.000 2 n1
RT    RT   RT  n2
n2 500 1
45
Resumo:
D2 Z2 n1
RT  ou RT  ou RT 
d1 Z1 n2
Então:
D 2 Z 2 n1
RT   
d1 Z 1 n 2
46
– TREM SIMPLES COM 2 ENGRENAGENS
N1 Z1
D 2 Z 2 n1
N2 RT   
d1 Z 1 n 2
Z2
47
Z1=20
Z2=40
Z3=80
Z4=160
N1=1600rpm
Z 2 40 2 Z 3 80 2 Z 4 160 2
RT1    RT 2    RT 3   
Z1 20 1 Z 2 40 1 Z 3 80 1
- Em RT1, a rotação cai de 2 para 1, o que significa que Z2 gira com 800RPM.
- Em RT2, a rotação cai de 2 para 1, o que significa que Z3 gira com 400RPM.
-Em RT3, a rotação cai de 2 Para 1, o que significa que Z4 gira com 200RPM.
-Se entramos com 1600RPM e saimos com 200, então a Rt total é de 1600/200
48
z1=20
Z2=40
Z3=80
N1=1600rpm
Se entramos com 1600RPM e saimos com 200, então:
1600 8 n1
Rt   Rt 
200 1 n4
49
z1=20
Z2=40
Z3=80
Z4=160
N1=1600rpm
que é exatamente o produto de todas as relações.
Z 2 Z3 Z 4 Z4
RT  x x RT 
Z1 Z 2 Z 3 Z1
50
N1
Z1
D 4 Z 4 n1
Z2
RT   
Z3
d1 Z 1 n 4
N4
Z4
As engrenagens intermediárias servem apenas para inverter o

sentido de rotação ou para ocupar o espaço.
51
– TREM COMPOSTO COM 4 ENGRENAGENS
Trem composto é quando temos duas engrenagens
fixadas em um só eixo, com mostra a figura.
z1=20
Z2=40
Z3=20
Z4=60
N1=1200rpm
Neste caso não há relação de Z2 para Z3 pois giram no

mesmo eixo.
52
z1=20
Z2=40
Z3=20
Z4=60
N1=1200rpm
Assim: RT1 = Z2 = 40 = 2
Z1 20 1
RT2 = Z4 = 60 = 3
Z3 20 1
Em RT1, a rotação cai de 1200 para 600RPM.
Com RT2, a rotação cai de 600 para 200RPM.
53
z1=20
Z2=40
Z3=20
Z4=60
N1=1200rpm
A relação de transmissão total é 1200 RPM para
200RPM igual a 6/1, equivalente ao produto de RT1
por RT2.
Z 2 Z 4 40 60 2400 6
RTt = RT1 . RT2 Rt  x  x  
Z1 Z 3 20 20 400 1
54
– TREM COMPOSTO
Z2 Z4
Z1 Z4 N4
RT  .
NI Z1 Z 3
D2 D4
RT  .
D1 D3
N 23
n1 n3 n1
RT  . 
Z2 Z3 n2 n4 n4
Como n2=n3
55
Qual será a rotação de saída para um trem simples com:
n1=2.000 rpm, z1=20, z2=40, z3=50 e z4=60
D 4 Z 4 n1 Z 4 n1 60 2.000
RT      
d1 Z 1 n 4 Z1 n4 20
n n4
60xn4 = 2.000x20
60xn4 = 40.000
n4 = 40.000 » n4 = 666,6 rpm
60
56
N1 Z1
D 2 Z 2 n1
N2 RT   
d1 Z 1 n 2
Z2
57
N1
Z1
D 4 Z 4 n1
Z2
RT   
Z3
d1 Z 1 n 4
N4
Z4
As engrenagens intermediárias servem apenas para inverter o

sentido de rotação ou para ocupar o espaço.
58
– TREM COMPOSTO
Z2 Z4
Z1 Z4 N4
RT  .
NI Z1 Z 3
D2 D4
RT  .
N 23
D1 D3
n2 n4
Z3
RT  .
Z2
n1 n3
59
Qual será a rotação de saída para um trem simples com:
n1=2.000 rpm, z1=20, z2=40, z3=50 e z4=60
D 4 Z 4 n1 Z 4 n1 60 2.000
RT      
d1 Z 1 n 4 Z1 n4 20
n n4
60xn4 = 2.000x20
60xn4 = 40.000
n4 = 40.000 » n4 = 666,6 rpm
60
60
TREM SIMPLES
61
TREM COMPOSTO
Dados:
Rotação do motor 1800 rpm
Z1 = 19 dentes
Z2 = 72 dentes
Z3 = 25 dentes
Z4 = 100 dentes
62
Dados:
Rotação do motor = 1800 rpm
Z1 = 22 dentes
Z2 = 55 dentes
Z3 = 27 dentes
Z4 = 105 dentes
Z5 = 29 dentes
Z6 = 110 dentes
63
Calcular a rotação do eixo de baixa velocidade.

Rotação eixo entrada = 2600 RPM
64
Determine:
1 - Rotação do eixo
intermediário:
2 - Rotação do eixo
de baixa rotação:
Dados:
Rotação do motor =
2800 rpm
Z1 = 17 dentes Z2 =
82 dentes Z3 = 25
dentes Z4 = 150
dentes
65
Determine para o redutor abaixo:

1 - Rotação do eixo de alta rotação:
2 - Rotação do eixo intermediário:
3 - Rotação do eixo de baixa:
Dados:
Z1 = 22 dentes Z2 = 55 dentes Z3 = 27 dentes
Z4 = 105 dentes Z5 = 29 dentes Z6 = 110 dentes
66
67
Determine:
Rotação do eixo de baixa
rotação:
Dados:
Z1 = 20 dentes Z2 = 90 dentes
Z3 = 180 dentes
68
Determine:
Rotação do eixo de alta
rotação:
Dados:
Rotação do eixo baixa rotação =
120 RPM
Z1 = 20 dentes
Z2 = 90 dentes
Z3 = 50
Z4 = 150 dentes
69
LUBRIFICAÇÃO
DOS
REDUTORES
70
Lubrificação
TIPOS DE LUBRIFICANTES
• ÓLEOS MINERAIS
• ÓLEOS VEGETAIS E ANIMAIS
• COMPOSIÇÃO BETUMINOSA
• GRAXAS
• ÓLEOS SINTÉTICOS
• LUBRIFICANTES SÓLIDOS
71
Lubrificação
MÉTODOS DE LUBRIFICAÇÃO
• MANUAL
• GOTEJAMENTO
• BANHO
• CIRCULAÇÃO SOB PRESSÃO
72
Lubrificação
• MANUAL
– Utilizado para a lubrificação de engrenagens
expostas, geralmente de grande porte e baixa
velocidade.
– Composições betuminosas, de elevada viscosidade e
altamente adesivas
– Espátulas ou pincéis ou ainda diluindo com solvente
volátil que evapora após aplicação.
73
Lubrificação
• GOTEJAMENTO
• Um copo conta-gotas é utilizado para aplicação do
óleo
74
Lubrificação
• BANHO
75
Lubrificação
• CIRCULAÇÃO SOB PRESSÃO
– São especialmente indicadas para grandes
velocidades.
– Em alguns casos e feita a aplicação de um jato de
óleo sobre o ponto em que os dentes se engrenam.
– São consideradas altas velocidades periféricas as
superiores a 600m/min.
76
Lubrificação
ESCOLHA DO LUBRIFICANTE
• TIPO DE ENGRENAGEM
• VELOCIDADE DE FUNCIONAMENTO
• POTÊNCIA TRANSMITIDA
• TEMPERATURA DE TRABALHO
• RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
• NATUREZA DA TRANSMISSÃO
77
Lubrificação
• Tipo de Engrenagem
78
Lubrificação
• Velocidade
Z1 Z1 Z4
N1 N1
N4
N2 N 23
Z2 Z2 Z3
79
Lubrificação
• Potência
Z1 Z4 N4
PE NI PS
N 23
Z2 Z3
ΔP
80
Lubrificação
• Temperatura
– Tipo de engrenagem
– Natureza da transmissão
Z1 Z4
PE NE
N4
N 23
Z2 Z3
81
Lubrificação
• Relação de Transmissão
Z1 Z4
N1
N4
N 23
Z2 Z3
82
Lubrificação
• Natureza da Transmissão
Z1 Z4
N1
N4
N 23
Z2 Z3
83
• Classificação AGMA
Lubrificação
Nº AGMA VISCOSIDADE EM CSt 37,8ºC VISCOSIDADE EM CSt 98,9 ºC
1 39 a 52
2 61 a 77
3 106 a 151
4 151 a 216
5 16 a 21
6 22 a 26
7 composto 26 a 32
8 32 a 41
8 composto 32 a 41
9 76 a 120
10 195 a 259
11 390 a 541
84
•
Lubrificação
Viscosidade x Velocidade
.
1000
500
250
100
50
25
30 50 75 100 150 200 300 500 1000 2000 3000
85
Lubrificação
• Viscosidade x Hp
RPM DO SEM FIM COROA
Potencia 100 - 250 250-750 750-2500 >2500
HP Número AGMA
1-10 17 15 12 9,5
10-100 25-45 17 15 12
>100 - 25-45 17 15
86
MANUTENÇÃO DOS
REDUTORES
87
REDUTOR DE EIXOS PARALELOS

DESMONTAGEM DA CAIXA REDUTORA
1. LIMPAR A SUPERFÍCIE EXTERNA.
2. REMOVER POLIAS, ACOPLAMENTOS, FREIOS, ETC.
3. DRENE O ÓLEO E RETIRE A VARETA DE NIVEL DE ÓLEO.
4. REMOVA OS PARAFUSOS DA CARCAÇA SUPERIOR.
5. SUSPENDER A CARCAÇA COM AUXILIO DE UM
EQUIPAMENTO.
6. ALIVIAR O PESO NO EIXO E SOLTAR OS PARAFUSOS
REMANECENTES
88

MANUTENÇÃO DOS COMPONENTES
1. CARCAÇA SUPERIOR E INFERIOR

2. RESPIRO
3. RETENTORES
4. ROLAMENTOS
5. ENGRENAGENS
6. EIXOS
89

• REMONTAGEM DO REDUTOR
1. INICIAR PELO EIXO DE BAIXA ROTAÇÃO

2. OBSERVAR A FOLGA RECOMENDADA
3. PROTEGER RETENTORES CONTRA REBARBAS
4. REGULAR FOLGAS, SOLTAR TAMPAS LIMPAR BEM AS
SUPERFÍCIES USINADAS
5. USAR VEDA JUNTAS, SEM EXCESSOS
6. RECOLOCAR A CARCAÇA EVITANDO CHOQUE
7. APERTAR PARAFUSOS E AJUSTA-LOS (TORQUE)
90

• REMONTAGEM DO REDUTOR
OBS.:
Algumas redutoras trabalham sem folgas,
devido ao tipo de aplicação.
No caso de dilatação calcula-se com a
seguinte formula:
I = L x ά x Δt
91
REDUTOR DE EIXO ANGULAR
• AJUSTES
• FOLGA DO EIXO DA COROA

• FOLGA DO EIXO DO PINHÃO
• FOLGA DO ENGRENAMENTO
• CONTATO DOS DENTE
92
Tipos de Redutores
• Redutor de Eixos Paralelos
93
Tipos de Redutores
94
Tipos de Redutores
95
Tipos de Redutores
• DE EIXOS ANGULARES
96
Tipos de Redutores
• DE EIXOS ANGULARES
97
• REDUTORAS
Z1
N1
Pe
N2 Mt
Ps
Z2
menos ΔP
98
99
100
101
102
103
Vista superior em corte de um

redutor com duplo
engrenamento
e eixos perpendiculares
104
Americano Gear Manufacturers Association , a
autoridade para a difusão do conhecimento
referente ao projeto e análise de alavancagem
financeira.
Fabricantes:
Falk *
Cestalto*
JDA* (Tabelas legíveis)
Sew
Sauer
Cestari
Flender
Metalomecânica
*Dimensionamento 105
Eixos paralelos
Redutores horizontais Eixos paralelos
Eixos angulares Redutores horizontais
Redutores horizontais Eixos angulares
Redutores verticais Redutores horizontais
Motoredutores horizontais Redutores verticais
Motoredutores horizontais
Motoredutores verticais
Eixos concêntricos Motoredutores verticais
Redutores horizontais Eixos concêntricos
Motoredutores verticais Motoredutores horizontais
Sem-fim e coroa Motoredutores verticais
Redutores horizontais Sem-fim e coroa
Redutores horizontais
Redutores verticais
Ciclo redutor Motoredutores verticais
Redutores horizontais Ciclo redutor
Motoredutores verticais
Planetárias
Planetárias 106

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Redutores de Velocidade

Nem sempre as unidades geradoras (motores

Carcaça: Fabricada em chapa de aço baixo carbono

Retentores: Utiliza-se vedadores de borracha com

Para d1 = 100 mm e D2 = 200 mm

A roda d1 gasta duas voltas para fazer o caminho de D2

Se entramos com 1600RPM e saimos com 200, então:

As engrenagens intermediárias servem apenas para inverter o

Neste caso não há relação de Z2 para Z3 pois giram no

As engrenagens intermediárias servem apenas para inverter o

Calcular a rotação do eixo de baixa velocidade.

Determine para o redutor abaixo:

30 50 75 100 150 200 300 500 1000 2000 3000

REDUTOR DE EIXOS PARALELOS

REDUTOR DE EIXOS PARALELOS

1. CARCAÇA SUPERIOR E INFERIOR

REDUTOR DE EIXOS PARALELOS

1. INICIAR PELO EIXO DE BAIXA ROTAÇÃO

REDUTOR DE EIXOS PARALELOS

REDUTOR DE EIXO ANGULAR

• FOLGA DO EIXO DA COROA

Vista superior em corte de um

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