IDENTIFICACAO DE PROCESSOS

PROCEDIMENTOS MANUAIS
 P. ESTAVEIS – OPEN LOOP
 Procedimentos :
 Historiar a MV e a PV em uma amostragem
rapida;
 Estabilizar a PV em torno do ponto de operacao;
 Efetuar um degrau na MV. O degrau tem que ser
suficientemente grande afim de obter uma curva
de reacao analisavel;
 Obter o modelo de 1 ordem baseado em :
 Broida ( 28% e 40 %), ou
 ISA ( 28% e 63 %).
P. ESTAVEIS – OPEN LOOP
PV (%) PV (%)
Gp  Gp 
MV (%) MV (%)

  5.5(t 2  t1 ) 3
  (t 2  t1 )
2
  2.8t1  1.8t 2
3 t2
BROIDA   (t1  )
2 3
ISA

G p .e  .S
G s  
 .S  1
 P. ESTAVEIS – CLOSE LOOP
 Procedimentos:
 Historiar a MV e a PV em uma amostragem rapida;
 Estabilizar a PV em torno do ponto de operacao;
 Colocar o ganho proporcional igual a 1 sem acao integral e
derivativa;
 Passar o Set-Point para o mesmo valor de PV e passar o controlador
para auto;
 Efetuar um degrau de +/- 10% no SP
 Calcular o erro de off-set ε.
 Obs 1 : Se a PV tiver muito oscilante ou o off-set muito pequeno, deve-
se alterar o ganho proporcional e refazer o procedimento;
 Obtido o erro de off-set, aumentar progressivamente o ganho
proporcional ate obter a oscilacao continua;
 Obtem-se o Gcr e o Tosc
 Durante todo o teste nao poderemos ter saturacao de MV e PV.
P. ESTAVEIS – CLOSE LOOP
SP   G p .e  .S
Gp 
 .Gcr G s  
 .S  1

Tosc
 Gcr .G p   1
2

6.28

Tosc tg 1
G cr .G p   1
2

 (1 
2 
 P. INSTAVEIS – OPEN LOOP
 Procedimentos:
 Historiar a MV e a PV em uma amostragem
rapida;
 Estabilizar a PV em torno do ponto de operacao;
 Provocar um degrau na MV;
 Apos termos uma variacao de PV suficientemente
analisavel, passa o controlador para automatico
de modo que se evite a saturacao da PV
P. INSTAVEIS – OPEN LOOP
k .e  .s
G ( s) 
s

  Obter diretamente do grafico;

PV
k
MV .t
 P. INSTAVEIS – CLOSE LOOP
 Procedimentos:
 Historiar a MV e a PV em uma amostragem rapida;
 Estabilizar a PV em torno do ponto de operacao;
 Colocar o ganho proporcional igual a 1 sem acao integral e
derivativa;
 Passar o Set-Point para o mesmo valor de PV e passar o controlador
para auto;
 Aumentar progressivamente o ganho proporcional ate obter a
oscilacao continua;
 Obtem-se o Gcr e o Tosc
 Durante todo o teste nao poderemos ter saturacao de MV e PV.
P. INSTAVEIS – CLOSE LOOP
2.
k
Tosc .Gcr

Tosc

4

 . s
k .e
G(s) 
s
 SINTONIA – P. ESTAVEIS

<2 2 < < 5 5 <  < 10 10 <  < 20
   
Malhas
P+I+D P+I P
especiais

PI PI PID PID PID

P
serie paralelo serie paralelo misto
 
0.8. 0.8. 0.8. 0.85.  0.4  0.4
K  
G p . G p . G p . G p .
1.2G p 1.2G p
G p . G p .
Ti Max     0.4.
0.8 0.75
0.35  .
Td 0 0 0 0.4.
Gp   2.5.
 SINTONIA P. INSTAVEIS
0.05< k . <0.1 0.1< k . <0.2 0.2< k . <0.5 0.5< k .
P PI PID Malhas especiais

PI PI PID PID PID

P
serie paraleo serie paraleo misto
0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
K
k. k . k . k. k . k .
k . 2 k. 2
Ti Max 5. 4.8. 5.2.
0.15 0.15
0.35
Td 0 0 0 0.4 0.4
k
 SINTONIA – Z&N
Para Processos Estaveis e Instaveis

PI PI PID PID PID

P
serie paraleo serie paraleo misto
Gcr Gcr Gcr Gcr Gcr Gcr
K
2 2.2 2.2 3.3 1.7 1.7
T 2T T 0.85T T
Ti Max
1.2 Gcr 4 Gcr 2
T T .G cr T
Td 0 0 0
4 13.3 8