AUTOR: DIONATA GOMES CRISÓSTOMO

ORIENTADOR: FERNANDO CÉSAR MEIRA MENANDRO

OTIMIZAÇÃO TOPOLOGICA
APLICADA A ENGRENAGEM
EVOLVENTAL DE DENTES RETOS
 OBJETIVO
OBJETIVO GERAL
• DEMONSTRAR O MÉTODO DE OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICO, E SUA RELEVÂNCIA PARA A INDÚSTRIA COM O
USO NO DESENVOLVIMENTO DE PEÇAS MAIS EFICIENTES.

OBJETIVO ESPECIFICO
• REALIZAR A OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA NA ENGRENAGEM DE DENTES RETOS, VISANDO REDUZIR A
MASSA E A INÉRCIA ROTACIONAL, DEIXANDO MATERIAL SÓ NOS PONTOS QUE SOFREM ESFORÇOS
SIGNIFICATIVOS.

• REDEFINIR A TOPOLOGIA DÁ ENGRENAGEM VISANDO UMA MELHORA EM SUAS PROPRIEDADES.

 JUSTIFICATIVA

• A OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA PODE SER APLICADA EM DIVERSAS ÁREAS;

O PESO INTERFERE NÃO SÓ NOS PARÂMETROS DO PRODUTO, COMO NA SUA DURABILIDADE, JÁ QUE PEÇAS
COM MENORES PESOS DÃO MENOS PROBLEMAS DE MANUTENÇÃO E CUSTOS DE PRODUÇÃO MENORES.
(REZAIE ET AL, 2013)
• A ENGRENAGEM EVOLVENTAL DE DENTES RETOS ESTÁ PRESENTE EM DIVERSOS
EQUIPAMENTOS.
 OTIMIZAÇÃO ESTRUTURAL

(a) Otimização Paramétrica (b) Otimização (c) Otimização Topológica

Forma
OTIMIZAÇÃO PARAMÉTRICA

• VARIA APENAS PARÂMETROS:

COMPRIMENTO, LARGURA, ESPESSURA, ÁREA E
OUTROS.

• ALGORITMO MAIS SIMPLES DE GERAÇÃO

DE MALHA
OTIMIZAÇÃO DE FORMA

• ALTERA OS CONTORNOS DA PEÇA E AS

POSIÇÕES DE FURO;
• TÉCNICAS SOFISTICADAS DE GERAÇÃO
DE MALHA;
OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA

• DEFINI A MELHOR TOPOLOGIA;

• UTILIZA A ABORDAGEM DEFININDO EM
CADA PONTO COMO VAZIO (SEM MASSA)
OU CHEIO (COM MASSA);

• MÉTODO APLICADO EM ANALISES

TANTO ESTÁTICAS COMO DINÂMICAS;
 MÉTODO

• APLICAR EM UM SOFTWARE DE OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA CHAMADO U.F.E.S. (UNIFIED

FINITE ELEMENT SOFTWARE)
• PROGRAMADO PELO ORIENTADOR FERNADO CÉSAR MENANDRO MEDEIROS

• LINGUAGEM C++
• UTILIZA BIBLIOTECA WXWIDGETS
FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE U.F.E.S.

• IMPORTA ARQUIVO. (TXT)

• DEFINIR A MATRIZ RIGIDEZ
• IMPÕEM AS CONDIÇÕES DE
CONTORNO
• RESOLVENDO
• MOSTRA DE FORMA GRÁFICA
IMPORTA ARQUIVO(TXT)

PARÂMETROS RECEBIDOS

• PARÂMETROS PARA GERAÇÃO DA

MALHA;
• SELEÇÃO DO MATERIAL
• CONDIÇÕES DE CONTORNO
 DEFINIR A MATRIZ RIGIDEZ
TENSOR CONSTITUTIVO [C] MATRIZ DERIVADA [B]

ሼ𝜎Ԧሽ= ሾ𝐶 ሿሼ𝜀Ԧሽ ሼ𝜀Ԧሽ= ሾ𝐵 ሿሼ𝑞Ԧሽ

1 𝜈 0 𝐵11 𝐵12 𝐵13 𝐵14 0 0 0 0

𝐸 𝜈 1 0
ሾ𝐶 ሿ = ൦ 1 − 𝜈൪
ሾ𝐵 ሿ= ൥ 0 0 0 0 𝐵21 𝐵22 𝐵23 𝐵24 ൩
ሺ1 − 𝜈 ሻ
2
0 0
2
𝐵21 𝐵22 𝐵23 𝐵24 𝐵11 𝐵12 𝐵13 𝐵14

ሼ𝜎Ԧሽ→Vetor Tensão ሼ𝑞Ԧሽ→Vetor deformação nodal

ሼ𝜀Ԧሽ→Vetor deformação
DEFINIR A MATRIZ RIGIDEZ

ሾ𝐾𝑒ሿ= ℎ නሾ𝐵 ሿ𝑇 ሾ𝐶 ሿሾ𝐵 ሿ𝑑𝑆

𝑆

ℎ → 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
 RESOLVENDO
Método de Gauss

𝐾11 ⋯ 𝐾1𝑛 𝑓1
ቂ𝐾ൗ
𝑓ቃ= ൥ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮൩
𝐾𝑚1 ⋯ 𝐾𝑚𝑛 𝑓𝑚

Método de Gauss
 RESOLVENDO

. Critério da Otimalidade

SIMP (Simple Isotropic Material with Penalization) Mínima Energia Potencial

ሾ𝐾ሿ𝑒 ሺ𝜌ሻ = ሾ𝐾ሿ𝑒 ∗ 𝜌𝑝 ; 𝑈 → 𝑓Ԧ𝑇 ∗ 𝑢ሬ

Ԧ

𝑛𝑒
𝜌𝑚𝑖𝑛 = 10−3
𝑈 = ෍ 𝜌𝑝 ∗ 𝑢𝑒 𝑇 ∗ ሾ𝐾ሿ𝑒 ∗ 𝑢𝑒
𝑒=1
 RESOLVENDO
Função Sensibilidade:

𝜕L
. Critério da Otimalidade = -p*𝜌𝑒 𝑝−1 *𝑢𝑒 𝑇 ∗ ሾ𝐾ሿ𝑒 ∗ 𝑢𝑒
𝜕𝜌𝑒

Função Sensibilidade: Coeficiente (𝑀𝑘𝑒 ):

𝜂
𝜕L 𝜕L 1
= -p*𝜌𝑒 𝑝−1 *𝑢𝑒 𝑇 ∗ ሾ𝐾 ሿ𝑒 ∗ 𝑢𝑒 𝑀𝑘𝑒 = ൬ * ൰
𝜕𝜌𝑒 𝜕𝜌𝑒 𝜆 ∗ 𝑣𝑒

Coeficiente (𝑀𝑘𝑒 ):
max ሼሺ1 − ζሻ𝜂 , 𝜌𝑘 , 𝜌𝑚𝑖𝑛 ሽ 𝑠𝑒 𝜌𝑘 ∗ 𝑀𝑘𝑒 ≤ maxሼሺ1 − ζሻ, 𝜌𝑘 , 𝜌𝑚𝑖𝑛 ሽ
𝜕L 1
𝜌𝑘+1
𝑒
=ቐ
𝑀𝑘 = ൬ *minሼሺ1൰ + ζሻ, 𝜌𝑘 , 1 ሽ 𝑠𝑒 min ሼሺ1 + ζሻ, 𝜌𝑘 , 1 ሽ≤ 𝜌𝑘 ∗ 𝑀𝑘𝑒
𝜕𝜌𝑒 𝜆 ∗ 𝑣𝑒
𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜, 𝜌𝑘 ∗ 𝑀𝑘𝑒
ENGRENAGEM EVOLVENTAL DE DENTES
RETOS
 PARÂMETROS IMPORTANTES DEFINIDOS

CONDIÇÕES DE CONTORNO PERFIL DO DENTE

RESULTADOS
Parametros da Engrenagem
m 5
z 10
α 20
T 10
D_eixo 30
b 80