SAP2000 Exemplo de Aplicao 1 Exemplo de trelia plana (exemplo 1 resolvido em sala)

O primeiro exemplo em que ser mostrado a utilizao do programa refere-se a uma trelia plana bastante simples. Neste primeiro exemplo, descreve-se passo a passo a criao da estrutura, aplicao das cargas e restries, anlise da trelia e visualizao dos resultados. A Fig. 1.1 indica as propriedades da trelia analisada. Para entrada de dados no programa, ser considerado E = 2,0108 kN/m2, A1=0,01m2 (seo quadrada 0,10,1m) e A2=0,008485m2 (seo retangular 0,10,08485m). 40 kN 20 kN 0,8485 EA
1 2

EA

3m

4m

3m

Figura 1.1 Caractersticas da trelia analisada.

Pr-processamento
Inicialmente ser criada a estrutura no SAP2000. Antes de modelar a estrutura, deve-se indicar as unidade do problema no canto inferior da tela (ver Fig. 1.4). Aps a definio das unidades da anlise, inicia-se a entrada grfica da geometria. Existem duas opes: file new model ou file new model from template. Com o segundo comando, tem-se a opo de partir de um modelo de estrutura, o que muitas vezes
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conveniente (ver Fig. 1.2). Como a estrutura em estudo no se encaixa perfeitamente em nenhum dos casos, e bem simples de se criar diretamente, utiliza-se aqui o comando file new model.

Figura 1.2 Modelos prontos no SAP2000. Com o comando file new model, aparece na tela a caixa de entrada de dados mostrada na Fig. 1.3. Define-se o sistema de coordenadas (cartesiano) e os dados para montar um grid, que auxiliar no desenho da estrutura. Escolheu-se montar um grid de 1 em 1 metro, com 7 unidades em X e 3 em Z (ver Fig. 1.3). Conforme j foi citado, deve-se trabalhar no plano XZ para estruturas reticuladas (exceto grelha).

Figura 1.3 Entrada de dados para montar o grid.

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Aparece na tela duas vistas para o grid criado (Fig. 1.4). Como a estrutura 2D, pode-se fechar uma vista e na outra escolher uma viso no plano XZ (clicar no cone xz, na barra de ferramentas superior). Ajustando-se o zoom com os cones na barra de ferramentas, tem-se na tela o grid no plano XZ.

Figura 1.4 Tela inicial. Criam-se as barras da trelia atravs do comando draw draw frame element (ou atravs do cone draw frame element). Basta clicar sobre os pontos de interseco do grid e traar a estrutura (Fig. 1.5). Observa-se que, da forma que foi desenhada, a trelia apresenta barras com comprimentos corretos, de acordo com os dados do exemplo (Fig. 1.1). Ao salvar o desenho, o programa cria vrios arquivos na pasta de trabalho, porm o arquivo principal tem extenso SDB.

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Figura 1.5 Desenho da trelia. Para definir as propriedades das sees, primeiramente entra-se com as propriedades do material: define materials. O SAP2000 oferece duas opes de material: concreto e ao. Entretanto, prefere-se aqui criar um novo material (MAT1). Apesar do enunciado no especificar a massa especfica e o coeficiente de Poisson, utilizam-se os valores do ao: 77 kN/m3 e 0.3, respectivamente (ver Fig. 1.6 e Fig. 1.7).

Figura 1.6 Criando um novo material (add new material).

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Figura 1.7 Dados do material MAT1. Pode-se agora definir as propriedades das sees das barras: define frame section. Modifica-se a seo FSEC1 (modify/show section) para a barra 1 (lembrar de especificar o material: MAT1, ver Fig. 1.8) e cria-se uma nova seo (add rectangular) FSEC2 para a barra 2, com t3 = 0.08485 e t2=0.1.

Figura 1.8 Propriedades da seo 1 (FSEC1).

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Seleciona-se a barra 1 na tela (clica-se sobre a barra) e aplica-se o comando: assign frame sections e escolhe-se a seo FSEC1. Procede-se da mesma forma para a barra 2, porm com a seo FSEC2. Na tela aparecer a indicao das sees (Fig. 1.9).

Figura 1.9 Indicao das sees. Aps as definies das sees, aplicam-se as condies de contorno (restries). Clica-se sobre os ns inferiores e seleciona-se o comando assign joint restraints (Fig. 1.10), ou no cone assign joint restraints. Como os dois ns tem apoios de segunda ordem, impedidos em X e Z, seleciona-se a translao em 1 e 3 (lembrando-se que o sistemas local do n coincide com o global para apoios no inclinados).

Figura 1.10 Seleo dos graus de liberdade impedidos nos ns de apoio.

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Como se trata de uma trelia 2D no plano XZ, existem apenas 2 graus de liberdade por n (UX e UZ). Os demais graus de liberdade devem ser desativados antes da anlise: analyze set options (Fig. 1.11). A Fig. 1.12 ilustra a trelia com os apoios criados.

Figura 1.11 Desativando os graus de liberdade de rotao e translao fora do plano.

Figura 1.12 Indicao dos apoios criados.

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Para aplicar as cargas na trelia, deve-se definir os casos de carregamento: define static load cases. Aparecer a tela mostrada na Fig. 1.13. A carga LOAD1 deve ser sempre reservada para o peso prprio, ento no se altera a primeira linha. Permanecem type=dead (carga permanente) e self weight multiplier = 1. Para criar um outro caso de carregamento, troca-se LOAD1 por LOAD2. Seleciona-se type=live (carga acidental) e self weight multiplier = 0 (pois neste caso no computado o peso prprio). Ento, clica-se em add new load, conforme Fig. 1.13.

Figura 1.13 Criando mais um caso de carregamento. Agora cria-se a combinao dos casos de carregamento: define load combinations. Escolhe-se add new combo (Fig. 1.14). No necessrio alterar o nome da combinao COMB1. Seleciona-se o caso LOAD1 load case, com multiplicador 1,0 (scale factor) e clica-se em add. Em seguida, seleciona-se LOAD2 load case, tambm com multiplicador 1,0, e pressiona-se add (ver Fig. 1.15). Assim, criou-se uma combinao que a soma integral dos resultados dos dois carregamentos (COMB1 = 1,0LOAD1 e 1,0LOAD2).

Figura 1.14 Combinao dos carregamentos.

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Figura 1.15 Combinao COMB1 = 1,0LOAD1 + 1,0LOAD2. Com os casos de carregamento criados, pode-se aplicar as cargas concentradas ao n superior. Seleciona-se o n (clica-se sobre o mesmo) e utiliza-se o comando: assign joint static loads forces ou o cone assign joint loading. O sentido das foras est referenciado ao sistema global (Fig. 1.16). importante lembrar de selecionar o caso de carregamento LOAD2, o qual reservado para as cargas acidentais (LOAD1 apenas para peso prprio).

Figura 1.16 Aplicando as cargas concentradas ao n superior. Lembre-se de selecionar: load case name = LOAD2.
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Aps aplicar as cargas, aparecer na tela o indicao das mesmas, conforme Fig. 1.17.

Figura 1.17 Indicao das cargas aplicadas.

Anlise da estrutura
Definida a geometria, os materiais, as sees, os apoios e as cargas aplicadas, o prximo passo rodar a estrutura no SAP2000 para obter os deslocamentos e esforos nas barras. O comando utilizado para anlise : analyze run, ou o cone run analysis (seta). Na tela aparecero dados sobre a resoluo da estrutura (tempo, memria requerida, etc.), conforme Fig. 1.18.

Figura 1.18 Dados sobre o processo de resoluo da estrutura.

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 Ps-processamento
Ao pressionar OK, o SAP2000 apresenta a deformada da estrutura (para o caso LOAD1 e com majorao dos efeitos), como mostrado na Fig. 1.19. No canto inferior direito, existe a possibilidade de criar uma animao da deformada (start animation). Para voltar configurao indeformada: display show undeformed shape, ou atravs do cone show undeformed shape (crculo). Para mostrar novamente a deformada: display show deformed shape ou atravs do cone display static deformed shape (tringulo). Aparecer na tela as opes indicadas na Fig. 1.20. Pode-se escolher o caso de carregamento (LOAD1 = peso prprio; LOAD2 = cargas aplicadas; COMB1 = LOAD1 + LOAD2). Pode-se alterar o fator de escala da deformada e representar a posio indeformada no mesmo desenho (wire shadow).

Figura 1.19 Deformada da estrutura. Para visualizar as reaes de apoio (ou foras nas molas elsticas), utiliza-se o comando: display show element forces/stresses joints, ou o cone: joint reaction forces (J). Escolhe-se o caso de carregamento ou a combinao de carregamentos (ver Fig. 1.21) e o tipo de fora a ser visualizado (reaes ou foras nas molas). Para comparar com o exerccio resolvido manualmente, escolheu-se apresentar apenas os resultados do carregamento LOAD2 (Fig. 1.22).

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Figura 1.20 Opes para desenhar a deformada.

Figura 1.21 Comando para visualizar reaes.

Figura 1.22 Reaes para o carregamento LOAD2. Observa-se a concordncia com os resultados apresentados em sala. 12

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Para visualizar as foras axiais nas barras: display show element forces/stresses frame, ou atravs do cone: member force diagram for frames (F). Escolhe-se a componente de fora desejada (axial force para trelia) e, novamente, o caso de carregamento (LOAD1 ou LOAD2 ou COMB1), ver Fig. 1.23. Apresentam-se os resultados para o carregamento LOAD2 (Fig. 1.24).

Figura 1.23 Opes para visualizao das foras nos elementos.

Figura 1.24 Representao das foras axiais. Para visualizar valores nos diagramas, pressiona-se show values on diagram no menu apresentado na Fig. 1.23 (ver Fig. 1.25).
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Figura 1.25 Valores das foras axiais mostrados no diagrama. Para visualizar os deslocamentos em um n, pode-se mostrar a indeformada da estrutura (display - show undeformed shape), com o caso LOAD2 (por exemplo) e clicar sobre o n que se deseja saber o deslocamento com o boto direito do mouse (Fig. 1.26).

Figura 1.26 Visualizao dos deslocamentos em um determinado n. Uma outra opo para conferir deslocamentos nodais e foras nos elementos o comando: display set output table mode ou o cone: display output tables. Escolhe-se o caso de carregamento desejado e ento basta clicar (com o boto direito do mouse) sobre os elementos ou ns para ver todos os resultados (ver Fig. 1.27). Para visualizar os dados de entrada em forma de tabelas, utiliza-se o comando: display show imput tables. Este comando pode ser til para verificar coordenadas, dados das barras e cargas aplicadas (ver Fig. 1.28).

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Figura 1.27 Resultados de deslocamentos visualizados pelo comando: display output tables.

Figura 1.28 Visualizao dos dados da estrutura em forma de tabelas. Estes dados iniciais podem ser impressos ou armazenados em arquivo (print to file) atravs do comando: file print imput tables (Fig. 1.29). Os resultados de deslocamentos e foras tambm podem ser armazenados em um arquivo .TXT atravs do comando: file print output tables (Fig. 1.30). Convm salientar que para identificar a numerao dos elementos ou ns, pode-se utilizar o comando: view set elements, ou o cone: set elements. Neste comando, escolhe-se a visualizao da numerao (label), das sees (sections), das molas elsticas (springs), dos eixos (local axes), dos apoios (restraints), etc. (ver Fig. 1.31).

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Figura 1.29 Impresso dos dados iniciais em arquivo .TXT.

Figura 1.30 Impresso dos resultados em arquivo .TXT. Aps a anlise (Analyze run), o modelo trancado pelo programa. Todos os arquivos de entrada e sada so salvos. Para fazer qualquer alterao no modelo necessrio primeiro destranc-lo, sendo ento todos os arquivos de sada apagados. O comando utilizado para destrancar a estrutura : options lock model, ou atravs do cone: lock/unlock model (cadeado).

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Figura 1.31 Comando set elements.

Observaes importantes
Quando se analisa uma trelia no programa SAP2000, podem surgir valores pequenos de esforos cortantes e momentos fletores em algumas barras. Isto ocorre porque utiliza-se para trelia o mesmo elemento de barra do prtico espacial (elemento frame). Assim, mesmo ativando apenas dois graus de liberdade por n (caso de trelia), o programa considera os ns de ligao das barras como sendo ns rgidos, os quais transmitem momentos. Para o exemplo apresentado, o programa apresenta pequenos valores para o esforo cortante e o momento fletor nas barras (ver Figs. 1.32-1.33). Para visualizar estes esforos solicitantes nas barras: display show element forces/stresses frame, ou atravs do cone: member force diagram for frames (F). Escolhe-se a componente de fora desejada (shear 2-2, esforo cortante, moment 3-3, momento fletor) e o caso de carregamento (LOAD2).

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Figura 1.32 Opes para visualizao das foras nos elementos.

Figura 1.33 Valores de esforos cortantes nas barras.

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Figura 1.34 Opes para visualizao das foras nos elementos.

Figura 1.35 Valores de momentos fletores nas barras. Para eliminar estes pequenos valores de esforos nas barras e condicionar a trelia a apresentar apenas esforos normais (importante para comparao com resultados de clculos manuais), deve-se utilizar o comando release (liberar).
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Com o comando release, consideram-se os ns de ligao como sendo articulados, sem capacidade de transferir momentos e esforos cortantes. Exemplificando para a trelia analisada anteriormente. Primeiramente, para poder alterar a estrutura processada anteriormente deve-se destravar o exemplo (options lock model, ou cone cadeado), conforme Figs. 1.36 e 1.37.

Figura 1.36 cone unlock model.

Figura 1.37 Mensagem para destravar os dados. Aps destravar a estrutura, selecionam-se as barras (clica-se sobre as duas barras). Com as barras selecionadas, seleciona-se o comando (assign frame releases), conforme Fig. 1.38.

Figura 1.37 Comando release.

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Ento, o prximo passo indicar os esforos que devem ser liberados (zeros no n). Para a trelia, como deseja-se apenas o esforo normal, liberam-se todos os outros esforos, conforme Fig. 1.38.

Figura 1.38 Liberam-se todos os outros esforos (exceto esforo normal). Aps executar o comando, aparece na tela a indicao dos ns liberados (n final de cada barra), como ilustrado na Fig. 1.39.

Figura 1.39 Indicao dos ns liberados.

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Agora, ao processar a estrutura novamente, os esforos normais se alteraro, como mostrado na Fig. 1.40. Observa-se que os esforos tiveram seus valores pouco modificados, mas se aproximaram mais da soluo exara obtida no clculo manual.

Figura 1.40 Esforos axiais finais, com os ns articulados.

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Referncias Bibliogrficas
[1] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Getting Started, 1999. [2] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Basic Analysis Reference, 1998. [3] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Quick Tutorials, 1998. [4] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Detailed Tutorial Including Pushover Analysis, 1998. [5] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Graphic User Interface Manual, 1998. [6] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Analysis Reference, 1998. [7] Computer and Structures, Inc. SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures Input File Format, 1998.

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