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ACS550

Manual do Utilizador Conversor de Frequncia ACS550-01 (0,75160 kW) Conversor de Frequncia ACS550-U1 (1200 HP)

Lista de manuais relacionados


MANUAIS GERAIS Manual do Utilizador do ACS550-01/U1 (0.75160 kW) / (1200 hp) 3AFE64804588 (3AUA0000001418) (Ingls) Segurana Instalao Arranque, controlo com E/S e ID Run Consolas de programao Macros de aplicao Parmetros Fieldbus integrado Adaptador de fieldbus Diagnsticos Manuteno Dados tcnicos Instrues de Montagem por Flange Kit, IP21 / UL tipo 1 Chassis Cdigo (Ingls) FMK-A-R1 R1 100000982 FMK-A-R2 R2 100000984 FMK-A-R3 R3 100000986 FMK-A-R4 R4 100000988 R5 AC8-FLNGMT-R5 1 ACS800PNTG01U-EN AC8-FLNGMT-R6 1 R6
1. No disponvel para a srie ACS550-01

Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet POWERLINK REPL-01 3AUA0000052289 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet RETA-01 3AFE64539736 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet RETA-02 3AFE68895383 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo AdaptadorRLON-01 LONWORKS 3AFE64798693 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador PROFIBUSDP RPBA-01 3AFE64504215 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ethernet SREA-01 3AUA0000042896 (Ingls) Contedos tpicos Segurana Instalao Programao/Arranque Diagnsticos Dados tcnicos MANUAIS DE MANUTENO Guia para Reforma de Condensadores no ACS50, ACS55, ACS150, ACS350, ACS550 e ACH550 3AFE68735190 (Ingls)

Kit, IP54 / UL tipo 12 FMK-B-R1 FMK-B-R2 FMK-B-R3 FMK-B-R4

Tam. do chassi R1 R2 R3 R4

Cdigo (Ingls) 100000990 100000992 100000994 100000996

MANUAIS DOS OPCIONAIS (entregues com o equipamento opcional) Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01 3AFE68591074 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo de Entrada Digital OHDI01,115/230 V 3AUA0000003101 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo de Extenso de Sadas a Rel OREL-01 3AUA0000001935 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Interface de Encoder de Impulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (Ingls) Manual do Utilizador do Adaptador CANopen RCAN-01 3AFE64504231 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador Ligao-CC RCCL-01 3AUA0000061340 (Ingls) Manual do Utilizador do Adaptador ControlNet RCNA-01 3AFE64506005 (Ingls) Manual do Utilizador do Adaptador DeviceNet RDNA-01 3AFE64504223 (Ingls) Manual do Utilizador do Mdulo Adaptador EtherCAT RECA-01 3AUA0000043520 (Ingls)

CANopen uma marca registada da CAN em Automation e.V. CC-Link uma marca registada da CC-Link Partner Association. ControlNet uma marca registada da ODVA. DeviceNet uma marca registada da ODVA. DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User Group e.V. EtherCAT uma marca registada da Beckhoff. EtherNet/IP uma marca registada da ODVA. LONWORKS uma marca registada da Echelon Corporation. Modbus e Modbus/TCP so marcas registadas da Schneider Automation Inc. PROFIBUS, PROFIBUS DP e PROFINET IO so marcas registadas da Profibus International.

Conversor de Frequncia ACS550-01/U1 0,75160 kW 1200 hp Manual do utilizador

3AFE64783718 Rev G PT EFECTIVO: 2009-07-07 SUCEDE O: 3AFE64783718 Rev F 2007-04-16 2009 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Segurana
Uso de avisos e notas
Ao longo deste manual existem dois tipos de instrues de segurana: As notas chamam ateno para um facto ou condio particular, ou informam sobre um assunto. Os avisos alertam sobre as condies que podem resultar em ferimentos graves ou morte e/ou danos no equipamento. Tambm explicam como evitar o perigo. So usados os seguintes smbolos de aviso: Aviso de electricidade alerta para os perigos derivados da electricidade que podem provocar ferimentos e/ou danificar o equipamento. O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos no equipamento por outros meios no elctricos.

AVISO! O conversor CA de velocidade varivel ACS550 deve ser instalado APENAS por um electricista qualificado.

AVISO! Mesmo quando o motor est parado, existe tenso perigosa nos terminais do circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de chassis, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-.

AVISO! Tenso perigosa presente quando a alimentao de entrada ligada. Depois de desligar a alimentao, aguarde pelo menos 5 minutos (para que os circuitos intermdios dos condensadores descarreguem) antes de retirar a tampa.

AVISO! Mesmo quando a alimentao desligada dos terminais de entrada do ACS550, pode existir tenso perigosa (de fontes externas) nos terminais das sadas a rel SR1SR3.

AVISO! Quando os terminais de controlo de dois ou mais conversores esto ligados em paralelo, a tenso auxiliar para estas ligaes de controlo deve ser obtida de uma nica fonte, que pode ser um dos conversores ou de fonte externa.

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AVISO! Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema IT (um sistema de alimentao sem ligao terra ou com ligao terra de alta resistncia [acima de 30 ohm]), ou ento o sistema ser ligado ao potencial de terra atravs dos condensadores do filtro EMC. Isto pode ser perigos ou danificar o conversor de frequncia. Desligue o filtro EMC interno quando instalar o conversor de frequncia num sistema TN ligado terra, ou ento o conversor de frequncia ser danificado. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC. Veja a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35. Consulte ainda as seces Sistema IT na pgina 285 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 284.

AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 com a potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor de frequncia.

AVISO! No controle o motor com o dispositivo de corte (meios de corte); em vez disso, use as teclas de arranque e paragem da consola de programao e , ou os comandos atravs da placa de E/S do conversor. O nmero mximo permitido de ciclos de carga nos condensadores CC (ex.: energizao do accionamento) de cinco em dez minutos.

AVISO! O ACS550-01/U1 no pode ser reparado no terreno. Nunca tente reparar uma unidade avariada; contacte a ABB local ou um Centro de Manuteno Autorizado para a sua substituio.

AVISO! O ACS550 arranca automaticamente depois de uma interrupo da tenso de entrada se o comando de operao externo estiver ligado.

AVISO! O dissipador de calor pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo Dados tcnicos na pgina 275.

Nota: Para mais informaes tcnicas, contacte a ABB ou seu representante local.

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ndice
Lista de manuais relacionados Segurana Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ndice Arranque, controlo com E/S e ID Run Como arrancar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Como executar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Instalao Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Preparao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Instalao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Consolas de programao Sobre as consolas de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de Programao Assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macros de aplicao Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios . . . . . . . . . . . . Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores por defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47 47 48 68

78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88

Parmetros Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Descries completas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Fieldbus integrado Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

ndice

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Configurao para a comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adaptador de fieldbus Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste para a comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activao das funes de controlo do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . Feedback do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Conversores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos do perfil Genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

201 203 208 209 212 221

233 236 236 237 238 241 242 245 253

Diagnsticos Indicaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Manuteno Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Substituio do ventilador interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados tcnicos Gamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes da alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de travagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaes de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Refrigerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de proteco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condies ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definies IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

269 269 270 272 273 273

275 279 288 295 299 300 301 303 306 306 307 309 309 310 310 311 311

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Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Proteco do produto nos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 ndice Informao adicional Questes sobre produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formaoem produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disponibilizar feedback sobre os manuais dos Conversores ABB . . . . . . . . . Biblioteca de documentao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ndice

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

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Arranque, controlo com E/S e ID Run


Este captulo descreve como: executar um arranque arrancar, parar, mudar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor atravs do interface de E/S efectuar um ID Run para o conversor. O uso da consola de programao para execuo destas tarefas apresentado neste captulo. Para mais detalhes sobre a utilizao da consola de programao, consulte Consolas de programao na pgina 47.

Como arrancar o conversor


O procedimento de arranque depende do tipo de consola de programao utilizada. Com a Consola de Programao Assistente, pode executar o Assistente de Arranque (veja a seco Como executar um arranque assistido pgina 17) ou um arranque bsico (veja a seco Como executar o arranque bsico na pgina 11). O Assistente de Arranque, que est includo apenas na Consola de Programao Assistente, conduz o utilizador atravs de todos os ajustes a executar. No arranque bsico, o conversor no fornece qualquer ajuda; o utilizador executa os ajustes bsicos seguindo as instrues no manual. Se tem uma Consola de Programao Bsica, , siga as instrues apresentadas na seco Como executar o arranque bsico na pgina 11. Como executar o arranque bsico Para o arranque bsico, pode utilizar a Consola de Programao Bsica ou Assistente. As instrues abaixo so vlidas para ambas as consolas de programao, mas os ecrs apresentados so da Consola de Programao Bsica, excepto quando a instruo se aplicar apenas Consola de Programao Assistente. Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque. O conversor arranca automaticamente quando a alimentao ligada, se o comando de arranque externo estiver ligado.

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Verificar a instalao. Veja a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 44. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A Consola de Programao Bsica entra em modo Sada. A Consola de Programao Assistente pergunta se quer executar o Assistente de Arranque. Se pressionar SAIR , o Assistente de Arranque no funciona e o utilizador pode continuar com o arranque manual de forma idntica descrita abaixo para a Consola de Programao Bsica.
REM SADA REM

00 .
DIR

Hz

OPO Pretende continuar a usar o Assist de Arranque? Sim No OK SAIR 00:00

INTRODUO MANUAL DOS DADOS DE ARRANQUE (Grupo 99: DADOS INICIAIS) Se tem uma Consola de Programao Assistente, seleccione o idioma (a Consola de Programao Bsica no suporta idiomas). Consulte o parmetro 9901 sobre os valores das alternativas de idiomas disponveis. Encontra as descries dos parmetros na seco Descries completas dos parmetros na pgina 105.
O procedimento geral de ajuste de parmetros para a Consola de Programao Bsica descrito em baixo. Encontra informaes mais detalhadas para esta consola na pgina 73. As instrues para a Consola de Programao Assistente esto na pgina 55. Procedimento geral para ajuste de parmetros: 1. Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. 2. Pressione as teclas .
REM REM

EDIT PAR

9901 IDIOMA [0] CANCEL

PORTUGUS
00:00 GUARDAR

MENU

rEF
PAR

DIR

at aparecer PAr # e depois prima

REM

-012001
PAR

DIR

3. Encontre o grupo de parmetros apropriado com as teclas e depois prima . 4. Encontre o parmetro apropriado no grupo com as teclas

REM

DIR

REM

5. Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o valor do parmetro ser apresentado com SET por baixo do valor.

REM

2002 1500
PAR PAR SET

DIR

rpm DIR

Arranque, controlo com E/S e ID Run

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

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6. Modifique o valor com as teclas / . O valor altera mais rapidamente enquanto mantiver a tecla pressionada.

REM

1600
PAR SET PAR

rpm DIR

7. Guarde o valor do parmetro pressionando

REM

2002 9902
PAR

DIR

Seleccione a macro de aplicao (parmetro 9902). O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.
O valor por defeito 1 (STANDARD ABB) adequado na maioria dos casos.

REM

DIR

Seleccione o modo de controlo do motor (parmetro 9904).


1 (VECTOR:VELOC) adequado na maioria dos casos. 2 (VECTOR:BIN) adequado para aplicaes de controlo de binrio. 3 (ESCALAR:FREQ) recomendado para conversores multimotor quando o nmero de motores ligado ao conversor varivel quando a corrente nominal do motor inferior a 20% da corrente nominal do conversor quando o conversor usado para testes sem um motor ligado.

REM

9904
PAR

DIR

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas:

ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 1475 32.5 0.83 50 56 50 1475 0.83 30 50 1470 34 0.83 30 30 1470 59 0.83 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

tenso de alimentao 380 V

Nota: Defina os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor 1470 rpm na chapa de caractersticas, ajustar o valor do parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor.

6312/C3

tenso nominal do motor (parmetro 9905)

REM

9905
PAR

DIR

corrente nominal do motor (parmetro 9906)


Gama permitida: 0.22.0 I2hd A

REM

9906
PAR

DIR

frequncia nominal do motor (parmetro 9907)

REM

9907
PAR

DIR

velocidade nominal do motor (parmetro 9908)

REM

9908
PAR

DIR

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Manual do Utilizador ACS550-01/U1

potncia nominal do motor (parmetro 9909)

REM

9909
PAR

DIR

Seleccione o mtodo de identificao do motor (parmetro 9910). O valor predefinido 0 (DESL/IDMAGN) usando a magnetizao de identificao adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Note que isto requer que: o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN), ou o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e que o parmetro 2101 seja ajustado para 3 (ROT ESCALAR ) ou 5 (ROT+REFORO). Se a sua seleco 0 (DESL/IDMAGN), passe para o prximo passo. O valor 1 (LIGADO), que executa um ID Run separado, deve ser seleccionado se: o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN)], e/ou o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Se decidir efectuar o ID Run [valor 1 (LIGADO)], continue seguindo as instrues separadas apresentadas na pgina 20 na seco Como executar o ID Run passando depois para SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR na pgina 15. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO COM SELECO ID RUN EM 0 (DES/IDMAGN) Como indicado acima, a magnetizao de identificao executada apenas se: o parmetro 9904 seja ajustado para 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN), ou o parmetro 9904 seja ajustado para 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 seja ajustado para 3 (ROT ESCALAR ) ou 5 (ROT + REFORO). Prima a tecla LOC REM para mudar para controlo local (aparece LOC no lado esquerdo). Pressione para arrancar o conversor. O modelo do motor calculado atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda).

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . Para passar para o Menu Principal, pressione se aparecer SADA na linha inferior; caso contrrio pressione repetidamente at aparecer MENU. Pressione as teclas / at aparecer rEF e pressione . Aumente a referncia de frequncia de zero para um valor mais pequeno com a tecla . Pressione para arrancar o motor. Verifique se o sentido de rotao do motor actual o indicado no ecr (DIR para sentido directo e INV para sentido inverso). Pressione para parar o motor. Para alterar o sentido de rotao do motor: Desligue a alimentao de entrada do conversor e espere 5 minutos para que os condensadores do circuito intermdio descarreguem. Mea a tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue terra com um multmetro para verificar se o conversor est descarregado. Troque a posio de dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais de sada do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Verifique o seu trabalho aplicando potncia de entrada e repetindo a verificao como descrito acima.

LOC

xxx .

Hz

SET DIR

sentido directo

sentido inverso

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima (parmetro 2001).


LOC

2001
PAR

DIR

Ajuste a velocidade mxima (parmetro 2002).

LOC

2002
PAR

DIR

Ajuste o tempo de acelerao 1 (parmetro 2202). Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 (parmetro 2205) se usar dois tempos de acelerao na aplicao. Ajuste o tempo de desacelerao 1 (parmetro 2203). Nota:Ajuste o tempo de desacelerao 2 (parmetro 2206) se usar dois tempos de desacelerao na aplicao.

LOC

2202
PAR

DIR

LOC

2203
PAR

DIR

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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GUARDAR UM CONJUNTO DE PARMETROS DE UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, tal como descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87. Verifique se o estado do conversor de frequncia est OK. Consola de Programao Bsica: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr. Se pretender verificar os LEDs na parte frontal do conversor de frequncia, ligue em primeiro o controlo remoto (caso contrrio gerada uma falha) antes de remover a consola e verificar se o LED vermelho no est aceso e o LED verde est aceso mas no est a piscar. Consola de Programao Assistente: Verifique se no existem falhas ou alarmes no ecr e que o LED verde da consola est aceso mas no est a piscar. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.
LOC

9902
PAR

DIR

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Como executar um arranque assistido Para poder executar um arranque assistido, necessita de uma Consola de Programao Assistente Antes do arranque, verifique se tem disponveis os dados da chapa do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana apresentadas no captulo Segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque. O conversor arranca automaticamente quando a alimentao ligada, se o comando de arranque externo estiver ligado. Verificar a instalao. Veja a lista de verificao no captulo Instalao, na pgina 44. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: existir risco de danos no caso de sentido de rotao incorrecto, ou se for necessrio executar um ID Run durante o arranque do conversor. O ID Run essencial apenas em aplicaes que exijam mxima preciso no controlo do motor. ARRANQUE Ligue a alimentao. A consola de programao pergunta primeiro se quer usar o Assistente de Arranque. Pressione OK (quando o Sim est assinalado) para iniciar o Assistente de Arranque. Pressione SAIR se no quiser usar o Assistente de Arranque. Pressione a tecla para assinalar No e depois pressione OK se pretender que a consola coloque (ou no) a pergunta sobre o funcionamento do Assistente de Arranque da prxima vez que ligar a alimentao do conversor de frequncia. SELECO DO IDIOMA Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para REM EDIT PAR seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as 9901 IDIOMA PORTUGUS teclas / e pressione GUARDAR para aceitar. [0] Se pressionar SAIR , o Assistente de Arranque parado. SAIR 00:00 GUARDAR
REM OPO Pretende continuar a usar o Assist Arranque? Sim No OK SAIR 00:00 REM OPO Apresentar o assistente no prximo arranque? Sim No 00:00 OK SAIR

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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INICIAR A CONFIGURAO ASSISTIDA O Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs das tarefas REM EDIT PAR de configurao, comeando com as definies do motor. Definir 9905 TENSO NOM MOTOR 220 V os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas. SAIR 00:00 GUARDAR Encontre o valor do parmetro pretendido com as teclas / GUARDAR e pressione para aceitar e continue com o Assistente de Arranque. Nota: Em qualquer momento, se pressionar SAIR ,o Assistente de Arranque pra e o ecr volta ao modo SADA. Depois de terminada a tarefa de configurao, o Assistente de Arranque sugere a prxima tarefa. Pressione OK (quando o Continuar estiver assinalado) para continuar com a tarefa sugerida. Pressione a tecla para assinalar Saltar e depois OK pressione para passar para a prxima tarefa sem executar a tarefa sugerida. Pressione SAIR para parar o Assistente de Arranque.
REM OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Saltar 00:00 OK SAIR

GUARDAR UM CONJUNTO DE PARMETROS DO UTILIZADOR E VERIFICAO FINAL O arranque est completo. No entanto, pode ser til nesta fase ajustar os parmetros requeridos pela aplicao e guardar os ajustes como um conjunto de parmetros do utilizador, tal como descrito na seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87. Depois do ajuste estar terminado, verifique se no existem falhas no ecr e se o LED verde da consola de programao no est intermitente. O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Como controlar o conversor atravs do interface de E/S


A tabela abaixo descreve como operar o conversor de frequncia atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores (standard) por defeito dos parmetros so vlidos. Os ecrs da Consola de Programao Bsica so apresentados como exemplo. DEFINIES PRELIMINARES Se necessita de alterar o sentido de rotao, verifique se o ajuste do parmetro 1003 3 (PEDIDO). Certifique-se de que as ligaes de controlo foram executadas de acordo com o esquema de ligaes fornecido pela macro Standard ABB. Certifique-se que o conversor de frequncia est em controlo remoto. Pressionar a tecla LOC REM para alternar entre o controlo remoto e local.
Veja a seco Macro Standard ABB na pgina 78.

Em controlo remoto, o ecr da consola apresenta o texto REM.

ARRANCAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital ED1. Consola de Programao Assistente: A seta comea a rodar. tracejada at o setpoint ser atingido. Consola de Programao Bsica: O texto FWD comea a piscar, parando depois do setpoint ser alcanado. Regule a frequncia de sada do conversor (velocidade do motor) ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
REM SADA

00 .
DIR

Hz

REM SADA

500 .
DIR

Hz

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
REM OUTPUT

500 . 500 .
DIR

Hz INV Hz

Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.

REM SADA

PARAR O MOTOR Desligue a entrada digital ED1. O motor pra. Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar. Consola de Programao Bsica: O texto DIR comea a piscar lentamente.
REM SADA

00 .
DIR

Hz

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Como executar o ID Run


O conversor calcula automaticamente as caractersticas do motor usando a magnetizao de identificao no primeiro arranque, depois de executadas todas as alteraes nos parmetros do motor (Grupo 99: DADOS INICIAIS). Isto vlido quando o parmetro 9910 ID RUN tem valor 0 (DESL/IDMAGN), e o parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN), ou o parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO).
RUN

Na maioria das aplicaes no necessrio efectuar um ID Run separado [9910 ID = 1 (LIGADO)]. O ID Run deve ser seleccionado se:

o modo de controlo vector for usado [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BIN)], e/ou o ponto de operao for prximo de zero, e/ou se for necessrio a operao a um binrio acima do binrio nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem necessidade de feedback da velocidade medida. Nota: Se os parmetros do motor (Grupo 99: DADOS INICIAIS) forem alterados depois do ID Run, este deve ser repetido. Procedimento do ID Run O procedimento geral de ajuste de parmetros no aqui repetido. Para a Consola de Programao Assistente consulte a pgina 55 e para a Consola de Programao Bsica a pgina 73 no captulo Consolas de programao. PR-VERIFICAO AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar o ID Run! Em primeiro lugar deve desacoplar o motor do equipamento accionado. Verifique se os valores dos parmetros dos dados do motor 99059909 so equivalentes aos da chapa de caractersticas do motor, como indicado na pgina 13. Se os valores dos parmetros (Grupo 01: DADOS OPERAO ao Grupo 98: OPES) foram alterados antes da ID Run, verifique se os novos ajustes cumprem com as seguintes condies: 2001 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm 2002 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 2003 CORRENTE MXIMA > I2hd 2017 BINRIO MAX 1 > 50% ou 2018 BINRIO MAX 2 > 50%, dependendo do limite utilizado de acordo com o parmetro 2014 SEL BINRIO MAX. Verifique se o sinal Permisso Func est ligado (parmetro 1601). Verifique se a consola de programao est em controlo local (aparece LOC no lado esquerdo/superior). Pressionar a tecla LOC REM para alternar entre o controlo remoto e local.
Arranque, controlo com E/S e ID Run

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ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO ASSISTENTE Mude o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIGADO). Guardar o novo ajuste pressionando GUARDAR .
LOC EDIT PAR 9910 ID RUN [1] CANCEL

LIGADO
00:00 GUARDAR 50.0Hz

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada premindo SAIR repetidamente at se encontrar no mesmo.

LOC

DIR

0.0 Hz 0.0 A 0.0 %


00:00 ALARME

MENU

Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de alarme apresentado direita. Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run pressionando . Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme desaparece. Se o ID Run falhar, exibido o ecr de falha apresentado direita.

LOC

ALARME 2019
ID run 00:00

LOC

FALHA

FALHA 11
FALHA ID RUN 00:00

ID RUN COM A CONSOLA DE PROGRAMAO BSICA Mudar o parmetro 9910 ID RUN para 1 (LIGADO). Guardar o novo ajuste pressionando .
LOC

LOC

9910 1
PAR

DIR

PAR SET DIR

Se pretender monitorizar os valores actuais durante o ID Run, passe para o modo de Sada pressionando repetidamente at o modo aparecer. Pressione para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de alarme apresentado direita. Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla da consola de programao durante o ID Run. No entanto, pode parar o ID Run pressionando . Depois do ID Run estar completo, o ecr de alarme desaparece. Se o ID Run falhar, exibido o ecr de falha apresentado direita.

LOC SADA LOC

00 .
DIR

Hz

A2019 F0011

DIR

LOC

DIR

Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Arranque, controlo com E/S e ID Run

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Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de continuar. A no observncia dos avisos e instrues pode provocar perigos pessoais ou falhas no equipamento. AVISO! Antes de comear leia o captulo Segurana na pgina 5. Nota: A instalao deve ser sempre projectada e efectuada de acordo com as leis e regulamentos locais. A ABB no se responsabiliza por instalaes que no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as recomendaes da ABB no forem cumpridas, o conversor pode apresentar problemas que no so abrangidos pela garantia.

Esquema de instalao
A instalao do conversor de frequncia CA de velocidade varivel ACS550 inclui os seguintes passos. Estes passos devem seguir a ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informaes mais detalhadas necessrias para a correcta instalao do conversor.
Tarefa PREPARAR para instalao PREPARAR o local de montagem RETIRAR a tampa frontal MONTAR o conversor INSTALAR os cabos Ver Preparao da instalao na pgina 24 Preparao do local de montagem na pgina 28 Retirar a tampa frontal na pgina 29 Montagem do conversor de frequncia na pgina 30 Esquema da cablagem na pgina 31 e Instalao dos cabosna pgina38 Verificao da instalao na pgina 44 Re-instalao da tampa na pgina 45 Como arrancar o conversor na pgina 11

VERIFICAR a instalao RE-INSTALAR a tampa ARRANQUE

Instalao

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Preparao da instalao
Levantar o conversor Levante o conversor apenas pelo chassis metlico. Desembalar o conversor 1. Desembale o conversor. 2. Verifique se existem danos e notifique o transportador imediatamente se detectar componentes danificados.

IP2040

3. Verifique o contedo da embalagem pela encomenda e pela etiqueta de envio para verificar se todos os componentes foram recebidos. Identificao do conversor de frequncia Etiquetas do conversor Para determinar o tipo de conversor que est a instalar, consulte: a etiqueta com o nmero de srie colocada na parte superior da placa de reactncia entre os orifcios de montagem, ou
Designao de tipo

Nmero de srie

etiqueta do cdigo de tipo colocada no dissipador no lado direito da tampa do conversor. De seguida encontram-se dois exemplos da etiqueta do cdigo de tipo.

Nmero de srie Designao de tipo

Nmero de srie Designao de tipo

Instalao

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Designao de tipo Use a tabela seguinte para interpretar a designao de tipo que se encontra na etiqueta de designao de tipo e na etiqueta do nmero de srie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
Conversor CA standard produto da srie 550 Construo (especfica da regio) 01 = Configurao e peas especficas para a instalao e conformidade IEC U1 = Configurao e peas especficas para a instalao US e conformidade NEMA Gama corrente de sada e.g. 08A8 = 8.8 A, veja a seco Gamas na pgina 275 para mais detalhes Especificao de tenso 2 = 208240 V CA 4 = 380480 V CA 6 = 500600 V CA Opes Exemplos de opes: B055 = IP54 / UL tipo 12 (sem especificao = IP21 / UL tipo 1). UL tipo 12 no disponvel para o tipo ACS550-01-290A-4. 0J400 = Sem consola de programao J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica L511 = OREL-01 Extenso de sada a rel K451 = RDNA-01 DeviceNet K452 = RLON-01 LONWORKS K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP

Especificaes e tamanho de chassis A tabela na seco Gamas na pgina 275 lista as especificaes tcnicas e identifica o tamanho de chassis do conversor o que significativo, dado que algumas instrues no presente documento variam, dependendo do tamanho do chassis do conversor. Para interpretar a tabela de especificaes, necessita dos dados de Especificao da corrente de sada que se encontram na designao de tipo. Alm disso, quando usar a tabela de especificaes, preste ateno porque a mesma est dividida em seces com base nas Especificaes de tenso do conversor. Nmero de srie O formado do nmero de srie do conversor apresentado nas etiquetas apresentado de seguida.
O formato do nmero de srie CYYWWXXXXX, sendo C: Pas de fabrico YY: Ano de fabrico WW: Semana de fabrico; 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, ... XXXXX: Inteiro com incio em cada semana a partir 0001.

Instalao

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Compatibilidade do motor O motor, o conversor e a alimentao devem ser compatveis:


Especificao do motor Tipo de motor Corrente nominal Verifique motor de induo trifsico O valor do motor encontrase dentro desta gama: 0.22.0 (I2hd (I2hd = corrente em uso pesado do conversor) Etiqueta de designao de tipo no conversor, dados para Sada I2hd, ou Cdigo de designao no conversor e tabela de especificaes no captulo Dados tcnicos na pgina 275. 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) ou 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4) ou 500600 V (para ACS550-U1-XXXX-6) Para ACS550-U1-XXXX-6 Referncia

Frequncia nominal 10500 Hz Tenso O motor compatvel com a gama de tenso do ACS550. Conversores 500600V: Ou o motor est em conformidade com a NEMA MG1 Parte 31, ou usado um filtro du/dt entre o motor e o conversor.

Isolamento

Ferramentas necessrias Para instalar o ACS550 necessrio: chaves de parafusos (apropriadas para o material de montagem usado) descarnador de fios fita mtrica broca para instalaes de ACS550-U1, chassis R5 ou R6 e armrios IP54 / UL tipo 12: um furador para abrir orifcios para a montagem das condutas. para instalaes de ACS550-U1, chassis R6: a ferramenta de engaste adequada para os terminais de cabo de potncia. Veja a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. material de montagem: parafusos ou porcas e parafusos, quatro de cada. O tipo de material depende da superfcie de montagem e do tamanho do chassis:
Chassis R1R4 R5 R6 M5 M6 M8 Material de montagem #10 1/4 in 5/16 in

Ambiente e armrio adequados Confirme se o local cumpre com os requisitos ambientais. Para prevenir danos posteriores instalao, armazene e transporte o conversor de frequncia de acordo com os requisitos ambientais especificados para armazenamento e transporte. Veja a seco Condies ambiente na pgina 306.

Instalao

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Confirme se o armrio o apropriado em funo do nvel de contaminao do local: Armrio IP21 / UL tipo 1: O local deve estar livre de poeiras, gases corrosivos ou lquidos e contaminantes condutores tais como gotas de gua, condensao, poeira de carvo e partculas metlicas. Armrio IP54 / UL tipo 12: Este armrio fornece proteco contra poeiras e sprays leves ou salpicos de gua de todas as direces. Se, por alguma razo, necessitar de instalar um conversor IP21 sem a caixa conduta ou a tampa, ou um conversor IP54 sem a placa conduta ou a tampa, consulte a nota no capitulo Dados tcnicos, pgina 310. Local de montagem adequado Confirme se o local de montagem cumpre com os seguintes requisitos: O conversor deve ser montado verticalmente sobre uma superfcie lisa e slida num ambiente como o descrito acima. Para mais informaes sobre instalao horizontal, contacte a ABB ou o seu representante local. O espao mnimo necessrio para o conversor so as dimenses exteriores (veja a seco Dimenses exteriores na pgina 304), mais o espao para a circulao de ar volta do conversor (consulte Refrigerao na pgina 301). A distncia entre o motor e o conversor est limitada pelo comprimento mximo do cabo do motor. Veja a seco Especificaes da ligao do motor na pgina 288. O local de montagem deve poder suportar o peso do conversor. Veja a seco Peso na pgina 305.

Instalao

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Instalao do conversor de frequncia


AVISO! Antes de instalar o ACS550, verifique se a alimentao de entrada do conversor de frequncia est desligada. Sobre montagem por flange (montagem do conversor numa conduta de ar de refrigerao), consulte as Instrues de Montagem por Flange:
Chassis R1 R2 R3 R4 R5 R6 IP21 / UL tipo 1 Kit FMK-A-R1 FMK-A-R2 FMK-A-R3 FMK-A-R4 AC8-FLNGMT-R5
1

IP54 / UL tipo 12 Kit FMK-B-R1 FMK-B-R2 FMK-B-R3 FMK-B-R4 Cdigo (Ingls) 100000990 100000992 100000994 100000996 -

Cdigo (Ingls) 100000982 100000984 100000986 100000988

AC8-FLNGMT-R6 1

ACS800-PNTG01U- EN -

1. No disponvel na srie ACS550-01.

Preparao do local de montagem O ACS550 s deve ser instalado onde todos os requisitos definidos na seco Preparao da instalao na pgina 24 sejam cumpridos. 1. Marque a posio dos furos de montagem com a ajuda do esquema de montagem fornecido com o conversor. 2. Faa os furos. Nota: Os tamanhos de chassis R3 e R4 tm quatro furos ao longo da parte superior. Use apenas dois. Se possvel, use os dois furos exteriores (para deixar espao para a remoo do ventilador para manuteno).
1
X0002

Nota: Os conversores ACS400 podem ser substitudos usando os furos originais de montagem. Para os tamanhos de chassis R1 e R2, os furos de montagem so idnticos. Para os tamanhos de chassis R3 e R4, os furos de montagem interiores na parte superior do ACS550 coincidem com os furos de montagem do ACS400.

Instalao

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Retirar a tampa frontal IP21 / UL tipo 1 1. Retire a consola de programao, se montada. 2. Desaperte o parafuso de fixao no topo. 3. Puxe prximo do topo para retirar a tampa.
1 2 3

IP2000

IP54 / UL tipo 12 1. Se existir tampa: Retire os parafusos (2) que seguram a tampa. 2. Se existir tampa: Deslize a tampa para cima e retire. 3. Desaperte os parafusos de fixao em volta da tampa. 4. Retire a tampa.

R6 1 1

R1R5

4
FM

Instalao

30

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Montagem do conversor de frequncia IP21 / UL tipo 1 1. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos de montagem e aparafuse nos quatro cantos. Nota: Levante o ACS550 pelo chassis metlico (chassis R6 pelos orifcios em ambos os lados). 2. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o aviso existente na parte superior do mdulo. IP54 / UL tipo 12

IP2002

Para os armrios IP54 / UL tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os orifcios de acesso s ranhuras de montagem do conversor. 1. Quando necessrio para acesso, retire as anilhas de borracha. Pressione as anilhas para fora, pela parte de trs do conversor. 2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no apresentada) em frente dos furos de montagem superiores. (Montar no passo seguinte). 3. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos de montagem e aparafuse nos quatro cantos. Nota: Levante o ACS550 pelo chassis metlico (chassis R6 pelos orifcios em ambos os lados).
FM

1, 4

4. Re-instale as anilhas de borracha. 5. Localidades de idioma no ingls: Cole uma etiqueta de aviso no idioma adequado sobre o aviso existente na parte superior do mdulo.

Instalao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

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Esquema da cablagem Conduta/Kit de bucins A instalao de conversores com armrio IP21 / UL tipo 1 necessita de um kit conduta/bucins com os seguintes elementos: conduta/caixa de bucins cinco (5) braadeiras de cabo (s para o ACS550-01) parafusos tampa. O kit est includo com os armrios IP21 / UL tipo 1. Requisitos da cablagem AVISO! Verifique se o motor compatvel para uso com o ACS550. O conversor deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas na seco Preparao da instalao na pgina 24. Em caso de dvida, contacte por favor com a ABB local ou com o seu representante. A instalar a cablagem, deve observar o seguinte: Existem quatro conjuntos de instrues de cablagem - um conjunto para cada combinao de tipo de armrio do conversor (IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo 12), e tipo de cablagem (conduta ou cabo). Certifique-se que selecciona o procedimento adequado. Determine os requisitos de conformidade electromagntica (EMC) atravs dos cdigos locais. Veja a seco Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick na pgina 292. Em geral: Siga os cdigos locais em relao ao dimensionamento de cabos. Mantenha estas quatro classes de cablagens separadas: cablagem de alimentao de entrada, cablagem do motor, cablagem de controlo/ comunicaes e cablagem da unidade de travagem. Ao instalar a cablagem de alimentao de entrada e do motor, consulte a tabela seguinte:
Terminal U1, V1, W1 PE U2, V2, W2
1 1

Descrio Entrada de alimentao trifsica Terra de Proteco Sada de potncia para o motor

Especificaes e notas Ligaes da alimentao de entrada na pgina 279 Ligaes terra na pgina 284 Ligaes do motor na pgina 288

O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240 V) pode ser usado com uma alimentao monofsica se a corrente de sada for desclassificada em 50%. Para uma tenso de alimentao monofsica, ligue a alimentao a U1 e W1.

Para localizar os terminais de alimentao de entrada de ligao ao motor, veja a seco Diagramas de ligao de potncia na pgina 33. Para obter as

Instalao

32

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

especificaes sobre os terminais de alimentao, consulte a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 285. Para sistemas TN de redes flutuantes, veja a seco Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 284 Para sistemas IT, veja a seco Sistema IT na pgina 285. Para chassis R6, veja a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286 para instalar os terminais de cabo apropriados. Para os conversores que utilizem travagem (opcional), consulte a tabela seguinte:
Chassis R1, R2 Terminal BRK+, BRKDescrio Resistncia de travagem Bus de CC Acessrio de travagem Resistncia de travagem. Veja a seco Componentes de travagem na pgina 295. Contacte o representante local da ABB para encomendar ou: unidade de travagem ou chopper e resistncia

R3, R4, R5, R6

UDC+, UDC-

Ao instalar a cablagem de controlo, consulte os seguintes captulos ou seces: Tabela de terminais de controlo na pgina 36 Ligaes de controlo na pgina 299 Macros de aplicao na pgina 77 Descries completas dos parmetros na pgina 105 Fieldbus integrado na pgina 199 Adaptador de fieldbus na pgina 233.

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Diagramas de ligao de potncia O diagrama seguinte apresenta a disposio dos terminais para o tamanho de chassis R3, que, em geral, se aplica aos tamanhos de chassis R1R6, excepto para os terminais de alimentao e ligao terra R5/R6.
J1 Comutadores DIP p/ ent anal (podem ser usados 2 tipos) J1 J1 EA1: (em posio de tenso) EA2: (em posio de corrente)
ON

O diagrama apresenta o chassis R3. Outros chassis apresentam disposies similares Ligador da consola

1 2

ON

1 Entradas e sadas analgicas (e sada de tenso ref. 10 V)

(e sada de tenso aux. 24 V) X1 Sadas a rel

J2 Comutador DIP para terminao RS485 J2 J2


ON ON

posio off

Chassis R5/R6 difer. Ver pg. seguinte

AVISO! Para evitar perigo, ou danos no conversor de frequncia, emsistemas IT e sistemas TN ligados terra, consulte a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35.

ON

X1 Entradas digitais

Opo FashDrop LED de potncia (verde) LED Falha (vermelho)

Mdulo opcional 1 X1 Comunicaes (RS485) Mdulo opcional 2

posio on

Ent. potncia (U1, V1, W1)

EM1 PE

Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2) EM3 GND

3AUA0000001571

Travagem opcional Chassis R1, R2 R3, R4 Etiquetas do Opes de travagem terminal BRK+, BRK- Resistncia de travagem UDC+, UDC- Unidade de travagem Chopper e resistncia

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O diagrama seguinte apresenta o esquema dos terminais de potncia e terra para os tamanhos de chassis R5 e R6.
R5 R6

F2 F1

F2

PE GND Ent. potncia (U1, V1, W1) Travagem opcional Chassis R5, R6
X0011

GND

Sada potncia para o motor (U2, V2, W2) F1

Etiquetas do Opes de travagem terminal UDC+, UDC- Unidade de travagem Chopper e resistncia

PE Entrada de potncia (U1, V1, W1)

GND

X0013

Sada de potncia para o motor (U2, V2, W2)

AVISO! Para evitar perigo, ou danos no conversor de frequncia, emsistemas IT e sistemas TN ligados terra, consulte a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35.

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Desconexo do filtro EMC interno Em certos tipos de sistemas, necessrio desligar o filtro EMC interno, ou ento o sistema ser ligado ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro AMC, o que pode ser perigosos, ou danificar o conversor de frequncia. Nota: Quando o filtro EMC interno desligado, o conversor de frequncia perde a compatibilidade EMC. A tabela seguinte apresenta as regras de instalao para os parafusos do filtro EMC para ligar ou desligar o filtro, dependendo do tipo de sistema e do tamanho do chassis. Para mais informaes sobre os diferentes tipos de sistema, consulte Sistema IT na pgina 285 e Sistemas TN de redes flutuantes na pgina 284. As localizaes dos parafusos EM1 e EM3 so apresentadas no diagrama na pgina 33. As localizaes dos parafusos F1 e F2 so apresentadas no diagrama na pgina 34.
Chassis Parafuso EM1 EM31 EM1 EM31 F1 F2 Sistemas TN simetricamente ligados terra (sistemas TN-S) x x x x x x x x x Sistemas TN ligados terra x Sistemas IT (sem ligao terra ou ligados terra a alta resistncia [> 30 ohm])

R1R3 R4 R5R6

x = Instalar o parafuso. (O filtro EMC ligado). = Substituir o parafuso pelo parafuso em poliamida fornecido. (O filtro EMC desligado). = Retirar o parafuso. (O filtro EMC desligado). 1 os conversores de frequncia ACS550-U1 so enviados sem o parafuso EM3.

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Tabela de terminais de controlo A tabela seguinte apresenta as ligaes de controlo em X1 no conversor de frequncia.
X1 1 2 SCR EA1 Descrio do hardware Terminal para a blindagem do cabo de sinal (blindagem). (Ligado internamente massa do chassis). Canal de entrada analgica 1, programvel. Predefinido2 = referncia da frequncia. Resoluo 0,1 %, preciso 1%. Podem ser usados dois tipos diferentes de interruptores DIP. J1: EA1 DESLIGADA: 010 V (Ri = 312 kohm) E/S analgica J1: EA1 LIGADA: 020 mA (Ri = 100 ohm) 3 4 5 AGND +10 V EA2
ON ON ON ON ON

1
ON

Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Fonte de referncia de potencimetro: 10 V 2%, mx.. 10 mA (1 kohm < R < 10 kohm). Canal de entrada analgica 2, programvel. Predefinido2 = no usado. Resoluo 0,1 %, preciso 1%. Podem ser usados dois tipos de interruptores DIP. J1: EA1 DESLIGADO: 010 V (Ri = 312 kohm) J1: EA2 LIGADO: 020 mA (Ri = 100 ohm)
ON

1 1 1

ON

6 7 8 9

AGND SA1 SA2 AGND

Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Sada analgica, programvel. Predefinido2 = frequncia. 020 mA (carga < 500 ohm). Preciso 3%. Sada analgica, programvel. Predefinido2 = corrente. 020 mA (carga < 500 ohm). Preciso 3%. Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm). Sada de tenso auxiliar 24 V CC / 250 mA (referncia para GND), protegida contra curto circuito. Sada de tenso auxiliar comum. (Ligada internamente como flutuante.)

10 +24V 11 GND Entradas digitais1

12 DCOM1 Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V (ou -10 V) entre essa entrada e DCOM. A tenso de 24 V pode ser fornecida pelo (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de qualquer polaridade. 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Entrada digital 1, programvel. Predefinido2 = arranque/paragem. Entrada digital 2, programvel. Predefinido2 = dir/inv. Entrada digital 3, programvel. Predefinido2 = selec. velocidade constante (cdigo). Entrada digital 4, programvel. Predefinido2 = selec. velocidade constante (cdigo). Entrada digital 5, programvel. Predefinido2 = seleco do par de rampas (cdigo). Entrada digital 6, programvel. Predefinido2 = no usado.

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X1 19 SR1C 20 SR1A 21 SR1B Sadas a rel 22 SR2C 23 SR2A 24 SR2B 25 SR3C 26 SR3A 27 SR3B
1 2

Descrio do hardware Sada a rel 1, programvel Predefinido2 = Pronto Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 2, programvel Predefinido2 = Em funcionamento Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA) Sada a rel 3, programvel Predefinido2 = Falha (-1) Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)

Impedncia de entrada digital 1.5 kohm. A tenso mxima para as entradas digitais de 30V. Os valores por defeito dependem da macro utilizada. Os valores especificados so para a macro predefinida. Veja o captulo Macros de aplicao na pgina 77.

Nota: Os terminais 3, 6, e 9 encontram-se no mesmo potencial.

Nota: Por razes de segurana, o rel de falha indica uma falha quando o ACS550 desligado.

AVISO! Todos os circuitos ELV (Extra Low Voltage) ligados ao conversor devem ser usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, ou seja, dentro de uma zona onde todas as partes condutoras acessveis em simultneo so ligadas electricamente para evitar o aparecimento de tenses perigosas entre as mesmas. Isto conseguido atravs de uma ligao terra correcta efectuada em fbrica. Os terminais na carta de controlo e nos mdulos opcionais encastrveis carta cumprem os requisitos da Protective Extra Low Voltage (PELV) apresentados na EN 50178, desde que os circuitos externos ligados aos terminais tambm cumpram os requisitos e que o local de instalao se encontra abaixo dos 2000 m (6562 ft). Pode ligar os terminais da entrada digital numa configurao PNP ou NPN.
Ligao PNP (fonte) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM1 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6 Ligao PNP (colector) X1 10 +24V 11 GND 12 DCOM1 13 ED1 14 ED2 15 ED3 16 ED4 17 ED5 18 ED6

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Instalao dos cabos Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor AVISO! Verifique o isolamento do motor e do cabo do motor antes de ligar o conversor alimentao de entrada. Para este teste, certifique-se de que os cabos do motor NO esto ligados ao conversor. 1. Termine as ligaes do cabo do motor ao motor, mas NO aos terminais de sada do conversor (U2, V2, W2). 2. Mea a resistncia de isolamento entre cada U1 condutor de fase e o condutor de Proteco de Terra M V1 3~ usando a tenso de medida de 500 V DC. A ohm W1 PE resistncia do isolamento de um motor ABB deve ultrapassar os 10 Mohm (valor de referncia a 25 C ou 77 F). Para a resistncia do isolamento de outros motores, consulte as instrues do fabricante. Nota: A presena de humidade no interior da caixa do motor reduz a resistncia do isolamento. Se suspeitar da presena de humidade, seque o motor e repita a medio.

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Ligao de armrio IP21 / UL tipo 1 com cabos 1. Faa os furos apropriados na conduta/caixa de bucins. (Veja a secoConduta/Kit de bucins na pgina 31.) 2. Instale as braadeiras para os cabos de potncia/ motor. 3. No cabo de potncia de entrada, descarne o revestimento o suficiente para separar os fios individualmente. 4. No cabo do motor, descarne o revestimento para deixar a descoberto a blindagem do fio de cobre para que a blindagem possa ser torcida em espiral. O comprimento da espiral no deve ser superior a cinco vezes a sua largura para minimizar o rudo de radiao. recomendado uma ligao terra a 360 por baixo da braadeira para o cabo do motor para minimizar o rudo de radiao. Remova o revestimento da braadeira. 5. Passe ambos os cabos pelas braadeiras. 6. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto. Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. 7. Ligue a espiral criada com a blindagem do cabo do motor ao terminal GND. 8. Instale a conduta/caixa de bucins e aperte as braadeiras dos cabos. 9. Instale a(s) braadeira(s) para o(s) cabo(s) de controlo. (Os cabos de potncia/motor e as braadeiras no so apresentadas na figura).
9
X0006 X0005

2 1
X0004

6 7 6 3 8 Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6 4

IP2001

Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 2.5 1.8 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6

10. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral.

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11. Passe o(s) cabo(s) de controlo atravs da(s) braadeira(s) e aperte-a(s). 12. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 13. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0,4 Nm (0,3 lbft). 14. Instale a tampa da conduta/caixa de bucim (1 parafuso).

12 13

11

IP2003

Instalao

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Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta 1. Faa os furos apropriados na conduta/caixa de bucins. (Veja a secoConduta/Kit de bucins na pgina 31.) 2. Instale braadeiras para instalao de condutas em paredes finas (no fornecidas).
2
X0007

3. Instale a conduta/caixa de bucins. 4. Ligue as passagens da conduta caixa.


3

X0005

5. Passe a cablagem do motor e da potncia de entrada atravs das condutas (devem ser passagens de conduta independentes). 6. Descarne os fios. 7. Ligue os cabos de potncia, motor e terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto. Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286.
7

5 4 Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6
IP2004

Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 2.5 1.8 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6

8. Passe o cabo de controlo pela conduta (em conduta separada da conduta do motor e da alimentao de entrada). 9. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 10. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 11. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (0.3 lbft). 12. Instale a tampa da conduta/caixa de bucim (1 parafuso).

10 11

IP2005

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Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos 1. Corte os selos do cabo como necessrio para os cabos de potncia, motor e controlo. Os selos do cabo so em borracha com forma de cone e encontram-se no fundo do conversor. A parte cnica dos selos deve ser colocada para baixo quando estes so introduzidos nos furos da placa guia. 2. No cabo de potncia de entrada, descarne o revestimento o suficiente para separar os fios individualmente. 3. No cabo do motor, descarne o revestimento para deixar a descoberto a blindagem do fio de cobre para que a blindagem possa ser torcida em espiral. O comprimento da espiral no deve ser superior a cinco vezes a sua largura para minimizar o rudo de radiao. recomendado uma ligao terra a 360 por baixo da braadeira para o cabo do motor para minimizar o rudo de radiao. Remova o revestimento da braadeira. 4. Passe ambos os cabos pelas braadeiras. 5. Descarne e ligue os fios de potncia/motor e ligue o cabo de terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto.
1 5 2 4 3 4
IP5003

IP5004

Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6

Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 1.8 2.5 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6

Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. 6. Ligue a espiral criada com a blindagem do cabo do motor ao terminal GND. 7. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral. 8. Passe o(s) cabo(s) de controlo atravs da(s) braadeira(s) e aperte-a(s). 9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 10. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (0.3 lbft).
9, 10

IP5005

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Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta 1. Retire os selos do cabo nos pontos onde a conduta vai ser instalada. (Os selos do cabo so selos em borracha com forma de cone e encontram-se no fundo do conversor.)
1
IP5013

2. Para cada seco da conduta, instale ligadores de conduta estanques (no fornecidos).
2

3. Passe os cabos de potncia pela conduta. 4. Passe o cabo do motor pela conduta. 5. Descarne os cabos. 6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de ligao terra aos terminais do conversor. Consulte a tabela direita sobre os binrios de aperto. Nota: Para o tamanho de chassis R6, consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. 7. Passe o cabo de controlo atravs da conduta. 8. Descarne o revestimento do cabo de controlo e tora a blindagem de cobre em espiral.

IP5016

4
IP5016

Chassis R1, R2 R3 R4 R5 R6

Binrio de aperto Nm lbft 1.4 1 2.5 1.8 5.6; PE: 2 4; PE 1.5 15 11 40; PE: 8 30; PE: 6

9. Ligue a espiral da blindagem de ligao terra para os cabos de E/S digital e analgica a X1-1. (Ligue terra apenas no lado do conversor). 10. Descarne e ligue os cabos de controlo individuais aos terminais do conversor. Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Use um binrio de aperto de 0.4 Nm (0.3 lbft).

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Verificao da instalao Antes de ligar a alimentao, efectue as seguintes verificaes.


Verifique se O local de instalao est de acordo com as especificaes do conversor para as condies ambientais. O conversor foi montado de uma forma segura. O espao em volta do conversor cumpre com as especificaes de refrigerao. O motor e o equipamento accionado esto preparados para o arranque. Para sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes: O filtro EMC interno est desligado (veja a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35). O conversor est correctamente ligado terra. A tenso de alimentao de entrada (rede) coincide com a tenso nominal de entrada do conversor. As ligaes da alimentao de entrada (rede) em U1, V1, e W1 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. Os fusveis da alimentao de entrada (rede) esto instalados. As ligaes do motor em U2, V2, e W2 esto ligadas e apertadas conforme o especificado. O cabo do motor passa longe dos outros cabos. No cabo do motor NO existem condensadores de compensao do factor de potncia. As ligaes de controlo esto ligadas e apertadas de acordo com o especificado. NO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tais como aparas das furaes) dentro do conversor. NO est ligada nenhuma fonte de alimentao alternativa do motor (como uma ligao bypass) no se aplica tenso sada do conversor.

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Re-instalao da tampa IP21 / UL tipo 1 1. Alinhe a tampa e encaixe-a. 2. Aperte o parafuso de fixao. 3. Volte a instalar a consola de programao. 4. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 11. 3 2 1

IP2009

IP54 / UL tipo 12 1. Alinhe a tampa e encaixe-a. 2. Aperte os parafusos de fixao no bordo da tampa. 3. Deslize a tampa para baixo sobre a parte superior da coberta. (Apenas em instalaes UL tipo 12.) 4. Instale os dois parafusos que fixam a tampa. (Apenas em instalaes UL tipo 12.) 5. Instale a consola de programao.

R6 4 4

R1R5 3

5 6 1

Nota: O ecr da consola de programao deve ser fechado em conformidade com os requisitos IP54 / UL tipo 12.

FM

6. Opcional: Adicione um cadeado (no fornecido) para fixar o ecr da consola de programao. 7. Continue com o arranque. Veja o captulo Arranque, controlo com E/S e ID Run na pgina 11.

Instalao

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Instalao

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Consolas de programao
Sobre as consolas de programao
Use a consola de programao para controlar o conversor, ler dados de estado e ajustar parmetros. O conversor funciona com qualquer uma das duas consolas de programao seguintes: Consola de Programao Bsica Esta consola (descrita na seco Consola de Programao Bsica na pgina 68) fornece as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Consola de Programao Assistente Esta consola (descrita abaixo) inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes mais comuns dos parmetros. A consola disponibiliza suporte de idioma. Est disponvel com conjuntos de idiomas diferentes.

Compatibilidade
O manual compatvel com as seguintes verses de consolas de programao: Consola de Programao Bsica: ACS-CP-C Rev. M ou superior Consola de Programao Assistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. F ou superior (novas sries de consolas de programao fabricadas desde 2007 com um nmero de srie XYYWWRXXXX, onde ano YY = 07 ou superior e reviso R = F, G, E, ) Consola de Programao Assistente (sia): ACS-CP-D Rev. Q ou superior Veja na pgina 51 como seleccionar a verso correcta da sua Consola de Programao Assistente. Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas suportados pelas diferentes Consolas de Programao Assistente.

Consolas de programao

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Consola de Programao Assistente


Caractersticas A Consola de Programao Assistente tem as seguintes caractersticas: consola de programao alfanumrica com ecr LCD seleco de idioma para o ecr Assistente de Arranque para facilitar a colocao em funcionamento do conversor funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. contedos sensitivos de ajuda relgio real Descrio geral A tabela seguinte resume as funes e ecrs principais da Consola de Programao Assistente.
1 2a LOC LOC 2b 2c 3 7 9
49.1Hz 400RPM

Nr. Uso 1 2 LED de estado Verde para operao normal. Se o LED estiver intermitente ou vermelho, veja a seco Indicaes de diagnstico na pgina 255. Ecr LCD Dividido em trs grandes reas: a. Linha de estado varivel, dependendo do modo de operao, veja a seco Linha de estado na pgina 49. b. Centro varivel; normalmente apresenta valores de sinais e de parmetros, menus ou listas. Tambm apresenta falhas e alarmes. c. Linha inferior exibe as funes actuais das duas teclas multifuno (soft), e se activo, o relgio. 3 4 5 Tecla multifuno 1 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior esquerdo do ecr LCD indica a funo. Tecla multifuno 2 A funo depende do contexto. O texto no canto inferior direito do ecr LCD indica a funo. Acima Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. Ajuda Exibe informao de ajuda quando a tecla pressionada. A informao exibida descreve o item actualmente assinalado na rea central. STOP Pra o conversor em controlo local.

DIR DIR

49. 1 Hz 1200 RPM 0A 12.4 .5 A 405 dm3/s 10. 7 %


12:45 00:00

MENU MENU

5 6

4 8 10

7 8 9

10 START Arranca o conversor em controlo local.

Consolas de programao

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Linha de estado A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do conversor de frequncia.
LOC 1 Nr. Campo 1 2 Alternativas 49.1Hz 4 LOC 1 2 MENU PRINC 3 4 1

Significado O controlo do conversor local, ou seja, a partir da consola de programao. O controlo do conversor remoto, como a E/S ou o fieldbus do conversor. Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso

Local de controlo LOC REM

Estado Seta rotativa Seta rotativa tracejada Seta parada Seta parada tracejada

O conversor est a funcionar no ponto de ajuste. O conversor est a funcionar mas no no ponto de ajuste. O conversor de frequncia est parado. Comando de arranque efectuado, mas o motor no est a funcionar, porque falta, por ex. activar o arranque. Nome do modo actual Nome da lista ou menu apresentado Nome do estado de operao, por ex. EDITAR PAR. Valor de referncia no modo Sada Nmero do item assinalado, por ex. modo, grupo de parmetros ou falha.

Modo de operao da consola Valor de referncia ou nmero do item seleccionado

Funcionamento A consola funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas teclas multifunes, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada tecla. Seleccione uma opo, por ex. um modo de funcionamento ou um parmetro, percorrendo as teclas e teclas seta at que a opo pretendida esteja assinalada (em vdeo invertido) e pressionando depois, a tecla multifuno adequada. Normalmente, com a tecla multifuno direita, o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda alteraes. A tecla multifuno da esquerda usada para cancelar as alteraes e para regressar ao nvel de operao anterior. A Consola de Programao Assistente tem nove modos de consola: Sada, Parmetros, Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data, Backup Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas podem ser repostas no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).

Consolas de programao

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Por defeito, a consola entregue no modo Sada, onde se pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto, modificar o valor de referncia e monitorizar at trs valores reais. Para outras tarefas, o utilizador deve aceder ao Menu principal e seleccionar o modo apropriado no menu. A linha de estado (veja a seco Linha de estado na pgina 49) apresenta o nome do menu, modo, item ou estado actual. Como executar tarefas comuns

LOC

49.1Hz

DIR LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00 MENU PRINC

MENU 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER

A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como obter ajuda Como seleccionar a verso da consola de programao Como ajustar o contraste do ecr da consola Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como executar tarefas assistidas (especificao dos conjuntos de parmetros relacionados) com os assistentes Como visualizar e editar parmetros alterados Como visualizar falhas Como rearmar falhas e alarmes Modo Qualquer No arranque Sada Qualquer Qualquer Sada Sada Parmetros Parmetros Assistentes Parmetros Alterados Dirio de falhas Sada, Falha Pgina 51 51 54 52 52 53 54 55 56 57 60 61 262 62

Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos da data e hora, Hora e Data ajustar o relgio e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola para o conversor Como visualizar informao guardada Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com terminais de E/S Backup de Parmetros Backup de Parmetros Backup de Parmetros Configurao de E/S

65 65 66 67

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51

Como obter ajuda


Passo 1. Aco Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado. Ecr LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERNCIAS 00:00 SEL SAIR LOC AJUDA Este grupo define fontes (EXT1 e EXT2) para comandos que activam alteraes de arr, parag e sentido SAIR 00:00 LOC AJUDA fontes (EXT1 e EXT2) para comandos que activam alteraes de arr, parag e sentido de rotao. SAIR 00:00 LOC GRUPOS PAR 10 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERNCIAS 00:00 SEL SAIR

Se existir um texto de ajuda para o item, apresentado no ecr.

2.

Se o texto no est completamente visvel, percorra as linhas com as teclas e .

3.

Depois de ler o texto, volte ao ecr anterior pressionando

SAIR

Como seleccionar a verso da consola de programao


Passo 1. 2. Aco Se a alimentao estiver ligada, desligue-a. Mantenha a tecla ? pressionada enquanto liga a alimentao e l a informao. O ecr exibe a seguinte informao sobre a consola: Painel FW: verso de firmware da consola ROM CRC: soma de verificao da consola ROM Flash Rev: verso do contedo flash. Contedo do comentrio Flash. Quando libertar a
?

Ecr

INFO VERSO CONSOLA FW Consola: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Rev Flash: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

tecla, a consola volta ao modo Sada.

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52

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Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo 1. Aco Para alternar entre controlo remoto (REM visvel na linha de estado) e o controlo local (LOC visvel na linha de estado), pressione LOC REM . Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC REM . O resultado depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe A mudar para modo de controlo local), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 54. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos, o conversor continua como anteriormente. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arranque/paragem e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione Para arrancar o conversor em controlo local, pressione . . A seta ( ou ) na linha de estado pra de rodar. A seta ( ou ) na linha de estado comea a rodar. Fica tracejada at o conversor atingir o setpoint. Ecr LOC MENSAGEM Alternando para o modo de controlo local. 00:00

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53

Modo de Sada No modo de Sada, pode: monitorizar os valores reais de at trs sinais no Grupo 01: DADOS OPERAO alterar o sentido de rotao do motor ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio ajustar o contraste do ecr arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Passa para o modo de Sada pressionando
SAIR

repetidamente.

No canto superior direito do 49.1Hz LOC 5.0Hz LOC HZ 50% ecr aparece o valor de 49.1 Hz referncia. O centro pode ser 0.5 A 0.4 A configurado para apresentar 10.7 % 24.4 % MENU MENU DIR DIR 00:00 00:00 at trs valores de sinais ou grficos de barras. Se forem seleccionados apenas um ou dois sinais para o ecr, o nmero e o nome de cada sinal apresentado apresentado alm do valor ou do grfico de barras. Consulte a pgina 56 para instrues sobre como seleccionar e modificar os sinais monitorizados. Como alterar o sentido de rotao do motor
Passo 1. Aco Se no estiver no modo Output, pressione encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr repetidamente at se REM 49.1Hz

DIR 2. Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Para mudar o sentido de rotao de directo ( visvel na linha de estado) para DIR inverso ( visvel na linha de estado), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDO deve ser ajustado para 3 (PEDIDO). LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49.1Hz

DIR 3. LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

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54

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Como ajustar a velocidade, a frequncia ou a referncia de binrio


Passo 1. Aco Se no estiver no modo Output, pressione encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr repetidamente at se REM 49.1Hz

DIR 2. Se o conversor est em controlo remoto (REM aparece na linha de estado), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos uma mensagem sobre a mudana de modo e depois volta ao modo Sada. Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode permitir a modificao de referncias em controlo remoto. 3. Para aumentar o valor da referncia assinalada apresentado no canto superior direito do ecr, pressione . O valor muda imediatamente. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada. Para diminuir o valor, pressione . LOC

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

LOC

50.0Hz

DIR

50.0 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

Como ajustar o contraste do ecr


Passo 1. Aco Se no estiver no modo Output, pressione encontrar no mesmo.
SAIR

Ecr repetidamente at se LOC 49.1Hz

DIR 2. Para aumentar o contraste, pressione as teclas Para diminuir o contraste, pressione as teclas
MENU MENU

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

e e

em simultneo. em simultneo.

LOC

49.1Hz

DIR

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %


00:00

MENU

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55

Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC GRUPOS PAR 01 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO 11 SEL REFERNCIAS 00:00 SEL SAIR LOC GRUPOS PAR 99 99 DADOS INICIAIS 01 DADOS OPERAO 03 SINAIS ACTUAIS FB 04 HISTRICO FALHAS 10 COMANDO SEL SAIR 00:00 LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA PORTUGUS 9902 MACRO 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO STANDARD ABB 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR LOC EDIT PAR 9902 MACRO [1] CANCEL

2.

Aceda ao modo Parmetros seleccionando PARMETROS no menu com as ENTER teclas e e pressione .

3.

Seleccione o grupo de parmetros apropriado com as teclas

Pressione

SEL

4.

Seleccione o parmetro apropriado com as teclas e . O valor actual do parmetro apresentado por baixo do parmetro seleccionado.

Pressione

EDITAR

STANDARD ABB
00:00 GUARDAR EDIT PAR

5.

Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas

LOC

Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. 6. Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR

9902 MACRO [2] CANCEL

3-FIOS
00:00 GUARDAR

.
CANCEL

Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione

LOC PARAMETROS 9901 IDIOMA 9902 MACRO 3-FIOS 9904 MODO CTRL MOTOR 9905 TENSO NOM MOTOR SAIR 00:00 EDITAR

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56

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Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo 1. Aco Pode seleccionar quais os sinais monitorizados no modo Sada e como so apresentados com os parmetros do Grupo 34: PAINEL/VAR PROC. Veja a pgina 55 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Os sinais particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Para as macros, cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR:VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102 VELOC, ou ento 0103 FREQ SAIDA. Os valores por defeito para os sinais 2 e 3 so sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO para serem apresentados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero de parmetros sem o zero inicial), por ex. 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa que nenhum sinal exibido. Repita para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3). 2. Seleccione como quer que os sinais sejam exibidos: como um nmero decimal ou como um grfico de barras. Para nmeros decimais, pode especificar a localizao do ponto decimal ou usar a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte [ajuste (9 (DIRECTO))]. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORMA DECIMAL SADA1 Sinal 2: parmetro 3411 FORMA DECIMAL SADA2 Sinal 3: parmetro 3418 FORMA DECIMAL SADA3. 3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 est ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNIDADE SADA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNIDADE SADA2 Sinal 3: parmetro 3419 UNIDADE SADA3. 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407. Sinal 1: parmetros 3406 SADA1 MIN e 3407 SADA1 MX Sinal 2: parmetros 3413 SADA2 MIN e 3414 SADA2 MX Sinal 3: parmetros 3420 SADA3 MIN e 3421 SADA3 MX. LOC EDIT PAR LOC EDIT PAR LOC Ecr EDIT PAR

3401 PARAM SINAL1 [103] CANCEL LOC

FREQ SADA
00:00 GUARDAR EDIT PAR

3408 PARAM SINAL2 [104] CANCEL LOC

CORRENTE
00:00 GUARDAR EDIT PAR

3415 PARAM SINAL3 [105] CANCEL

BINRIO

00:00 GUARDAR

3404 FORM DECIM SAID1 [9] CANCEL

DIRECTO

00:00 GUARDAR

3405 UNID SADA1 [3] CANCEL

Hz

00:00 GUARDAR

LOC

EDIT PAR

3406 SADA1 MIN

0.0 Hz
00:00 GUARDAR EDIT PAR

CANCEL LOC

3407 SADA1 MAX

500.0 Hz
00:00 GUARDAR

CANCEL

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57

Modo Assistentes Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de Arranque conduz o utilizador atravs do ajuste dos parmetros bsicos. O Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais conduz o utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros, por exemplo Dados do Motor ou Controlo PID. Pode activar os assistentes um aps o outro medida que o Assistente de Arranque vai sugerindo, ou separadamente. As tarefas dos assistentes so listadas na tabela da pgina 58. No Modo Assistentes, possvel: usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como usar um assistente A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs dos assistentes. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC ASSISTENTES 1 Assistente arranque Dados do Motor Aplicao Controlo vel EXT1 Controlo vel EXT2 00:00 SEL SAIR LOC EDIT PAR

2.

Aceda ao modo Assistentes seleccionando ASSISTENTES no menu com as ENTER teclas e , e pressionando .

3.

Seleccione o assistente com as teclas

, e pressione

SEL

Se seleccionar um assistente diferente do Assistente de Arranque, este vai conduzi-lo atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros, como descrito nos passos 4. e 5.. Depois pode seleccionar outro assistente no menu Assistentes ou sair. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo. Se seleccionar o Assistente de Arranque, este activa o primeiro assistente, que o vai conduzir atravs da tarefa de especificao do conjunto de parmetros como descrito nos passos 4. e 5.. O Assistente de Arranque pergunta se quer continuar com o prximo assistente ou no seleccione a resposta com as SEL teclas e e pressione . Se optar por no continuar, o Assistente faz a mesma pergunta para todos os assistentes. 4. Para especificar um novo valor, pressione as teclas e .

9905 TENSO NOM MOTOR

220 V

SAIR

00:00 GUARDAR

LOC OPO Pretende continuar com o ajuste da da aplicao? Continuar Saltar OK SAIR 00:00

LOC

EDIT PAR

9905 TENSO NOM MOTOR

240 V

SAIR Para mais informaes sobre o parmetro pedido, pressione a tecla ? . Percorra o texto de ajuda com as teclas e . Feche a ajuda SAIR pressionando a tecla .

00:00 GUARDAR

LOC AJUDA Ajustar de acordo com a chapa de caractersticas do motor. O valor de tenso SAIR 00:00

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58

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Passo 5.

Aco Para validar o novo valor e continuar para o ajuste do prximo parmetro, GUARDAR pressione . Para parar o assistente, pressione
SAIR

Ecr LOC EDIT PAR

9906 CORR NOM MOTOR

. SAIR

1.2 A

00:00 GUARDAR

A tabela abaixo lista as tarefas dos assistentes e os parmetros relevantes do conversor. Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 9902MACRO), o Assistente de Arranque decide, quais as tarefas consequentes que sugere..
Nome Seleco idioma Dados do motor Descrio Seleco do idioma Ajuste dos dados do motor Execuo da identificao do motor. (Se os limites de velocidade no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Seleco da macro de aplicao Activao dos mdulos opcionais Ajustar parmetros 9901 99049909 9910 9902, parmetros associados com a macro Grupo 35: MED TEMP MOTOR Grupo 52: PAINEL 9802 1103 (13011303, 3001) 1104, 1105 2001, 2002, (2007, 2008) 2202, 2203 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2401, 2402 1106 (13011303, 3001) 1107, 1108 2001, 2002, (2007, 2008) 4016, 4018, 4019 1001, 1002

Aplicao Mdulos opcionais Controlo vel EXT1

Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao

Controlo vel EXT2

Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Seleco da fonte para a referncia de binrio (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo

Controlo Binrio

Controlo PID

Seleco da fonte para a referncia de processo (Se EA1 usada: Ajuste dos limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (referncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor real de processo

Ctrl Arranque/ Paragem

Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois locais de controlo externos, EXT1 e EXT2

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Nome Descrio Seleco entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleco do uso do sinal de Permisso Func Funes Temp Ajuste das funes temporizadas Seleco do controlo temporizado de arranque/paragem para os locais de controlo externos EXT1 e EXT2 Seleco do controlo temporizado EXT1/EXT2 Activao da velocidade constante 1 temporizada Seleco do estado da funo temporizada indicada atravs da sada do rel SR Seleco do controlo temporizado do conjunto 1/2 de parmetros PID1 Proteces Sinais de sada Ajuste dos limites de corrente e binrio Seleco dos sinais indicados atravs da sada do rel SR Seleco dos sinais indicados atravs da sada analgica SA Ajuste do mnimo, mximo, escala e inverso Ajustar parmetros 1102 1003 21012103 1601 Grupo 36: FUNCES TEMP 1001, 1002 1102 1201 1401 4027 2003, 2017 Grupo 14: SAIDAS REL Grupo 15: SADAS ANALGICAS

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Modo Parmetros Alterados No Modo Parmetros Alterados, possvel: visualizar uma lista de todos os parmetros dos valores por defeito da macro que foram alterados alterar estes parmetros arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como visualizar e editar parmetros alterados
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC PAR ALTERADO 1202 VEL CONST 1 10.0 Hz 1203 VEL CONST 2 1204 VEL CONST3 9902 MACRO SAIR 00:00 EDITAR LOC EDIT PAR

2.

Aceda ao modo Parmetros Alterados seleccionando PAR ALTERADO PAR no ENTER menu com as teclas e , e pressionando .

3.

Seleccione o parmetro alterado na lista com as teclas e . O valor EDITAR do parmetro seleccionado apresentado por baixo. Pressione para modificar o valor.

1202 VEL CONST 1

10.0 Hz
00:00 GUARDAR EDIT PAR

CANCEL 4. Especifique o novo valor para o parmetro com as teclas e . LOC

Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor apresentado pelo valor por defeito. 5. Para validar o novo valor, pressione . Se o novo valor for o valor por defeito, o parmetro desaparece da lista de parmetros alterados. Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione
CANCEL GUARDAR

1202 VEL CONST 1

15.0 Hz
00:00 GUARDAR

CANCEL

LOC PAR ALTERADO 1202 VEL CONST 1 15.0 Hz 1203 VEL CONST 2 1204 VEL CONST3 9902 MACRO SAIR 00:00 EDITAR

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Modo Dirio de Falhas No modo Dirio de Falhas, possvel: visualizar o histrico de falhas do conversor de frequncia at um mximo de dez falhas (depois de um corte da alimentao, apenas as trs ltimas falhas so guardadas na memria) ver os detalhes das trs ltimas falhas (depois de um corte da alimentao, apenas os detalhes da falha mais recente so guardados na memria) ler o texto de ajuda para a falha arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como visualizar falhas
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC DIRIO FALHAS 10: PERDA PAINEL 19.03.05 13:04:57 6: SUBTENSO CC 6: PERDA EA1 SAIR 00:00 DETALHE

2.

Aceda ao modo Dirio de Falhas seleccionando DIRIO FALHAS no menu ENTER com as teclas e e pressionando . O ecr apresenta o dirio de falhas comeando pela ltima falha. O nmero na linha o cdigo da falha segundo o qual as causas e as aces de correco so listadas no captulo Diagnsticos.

3.

Para visualizar os detalhes de uma falha, seleccione com as teclas DETALHE e pressione .

LOC PERDA PAINEL FALHA 10 TEMP FALHA 1 13:04:57 TEMP FALHA 2 SAIR 00:00 DIAG LOC DIAGNSTICOS Verifique: Linhas de comun e ligaes, par. 3002, par. dos grupos 10 e 11. SAIR 00:00 OK

4.

Para visualizar o texto de ajuda, pressione com as teclas e . Depois de ler o texto de ajuda, pressione

DIAG

. Percorra o texto de ajuda

OK

para voltar ao ecr anterior.

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Modo Hora e Data No modo Hora e Data, possvel: mostrar ou ocultar o relgio alterar o formato de visualizao da data e da hora ajustar a data e a hora activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. A Consola de Programao Assistente contm uma bateria para assegurar o funcionamento do relgio quando a consola no est ligada ao conversor. Como mostrar/ocultar o relgio, alterar os formatos de visualizao, ajustar a data e hora e activar/desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC HORA & DATA 1 VISIBIL RELGIO FORMATO HORA FORMATO DATA AJUSTAR HORA AJUSTAR DATA 00:00 SEL SAIR LOC VIS RELOG Mostrar relgio Ocultar relgio 1

2.

Aceda ao modo de Hora e Data seleccionando HORA & DATA no menu com as ENTER teclas e e pressione .

3.

Para mostrar (ocultar) o relgio, seleccione VISIBIL RELGIO no menu, SEL pressione , seleccione Mostrar relgio (Ocultar relgio) e pressione SEL SAIR ou, para voltar ao ecr anterior sem fazer alteraes, pressione .

SAIR Para especificar o formato da data, seleccione FORMATO DATA no menu, SEL OK pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para CANCEL guardar ou para cancelar as alteraes.

00:00

SEL 1

LOC FORMATO DATA dd.mm.aa mm/dd/aa dd.mm.aaaa mm/dd/aaaa CANCEL 00:00 OK

Para especificar o formato da hora, seleccione FORMATO HORA no menu, SEL OK pressione e seleccione o formato adequado. Pressione para guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.

LOC FORMATO HORA 24 horas 12 horas

CANCEL Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione . OK Ajustar a hora com as teclas e e pressionar . Depois OK CANCEL ajustar os minutos. Pressione para guardar ou para cancelar as alteraes.
SEL

00:00

OK

LOC

AJUSTAR HORA

15:41
CANCEL 00:00 OK

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Passo

Aco Para definir a data, seleccione AJUSTAR DATA no menu e pressione . Defina a primeira parte da data (dia ou ms dependendo do formato de data OK seleccionado) com as teclas e e pressione . Repita para a OK segunda parte. Depois de definir o ano, pressione . Para cancelar as CANCEL alteraes, pressione . Para activar ou desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes das poupanas diurnas, seleccione POUP DIURNAS no menu e SEL pressione . Pressionar ? abre a ajuda que apresenta as datas de incio e de fim do perodo durante o qual o tempo de poupana diurna usado em cada pas ou rea cujas alteraes de poupana diurnas pode seleccionar e seguir. Para desactivar as transies automticas do relgio segundo as alteraes SEL de poupana diurnas, seleccione Off e pressione . Para activar as transies automticas do relgio, seleccione o pas ou rea SEL cujas alteraes de poupana diurnas so seguidas e pressione . Para voltar ao ecr anterior sem efectuar alteraes, pressione
SAIR SEL

Ecr LOC AJUSTAR DATA

19.03.05
CANCEL 00:00 OK LOC POUP DIURNA 1 Desligado EU US Austrlia1:NSW,Vict.. Austrlia2:Tasmnia.. SEL SAIR 00:00 LOC AJUDA EU: Ligado: Mar ult Domingo Desligado: Out ult Domingo SAIR 00:00

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Modo Backup de Parmetros O modo Backup de Parmetros usado para exportar parmetros de um conversor para outro ou para fazer um backup dos parmetros do conversor. Isto permite guardar todos os parmetros do conversor, incluindo at dois conjuntos do utilizador, na Consola de Programao Assistente. O conjunto completo, conjunto de parmetros parcial (aplicao) e os conjuntos do utilizador podem depois ser descarregados da consola de programao para outro conversor ou para o mesmo conversor. A carga e a descarga pode ser efectuada em controlo local. A memria do painel de controlo permanente e no est dependente da bateria da consola. No modo Backup de Parmetros, possvel: copiar todos os parmetros do conversor para a consola (CARREGAR PARA PAINEL). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run. visualizar a informao sobre o backup guardado na consola com CARREGAR PARA PAINEL (INFO BACKUP). Isto inclui por ex. o tipo e a gama do conversor onde o backup foi efectuado. Deve verificar a informao quando fizer a cpia dos parmetros para outro conversor com DESCARREGAR CONJ CPL para verificar se os conversores so compatveis. restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (DESCARREGAR CONJ CPL). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um backup ou para transferir parmetros para sistemas idnticos ao sistema original. copiar parte de um conjunto de parmetros (parte do conjunto completo) da consola para o conversor (DESCARREGAR APLICAO). O conjunto parcial no inclui conjuntos do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, nem os parmetros de Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. copiar os parmetros do UTILIZ1 da consola de programao para o conversor (DOWNLOAD CONJ 1 UTIL). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS INICIAIS e parmetros internos do motor. Esta funo s aparece no menu depois do Conj1 Util ser guardado com o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87) e depois carregada para a consola de programao com CARREGAR PARA PAINEL. copiar os parmetros UTILIZ2 da consola de programao para o conversor (DESCARREGAR CONJ2 UTILIZ). Como DOWNLOAD CONJ1 UTL acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

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Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes disponveis, veja acima. Note que o conversor deve estar em controlo local para carga e descarga de parmetros.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal. Se REM apresentado na linha de estado, pressione LOC REM para mudar para controlo local. Aceda ao modo Backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as ENTER teclas e e pressione .
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREGAR CONJ1 00:00 SEL SAIR LOC BACKUP PAR Copiar parmetros 50% IGNORAR 00:00 LOC MENSAGEM Parmetro carregado com sucesso.

2.

3.

Para copiar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador e os parmetros internos) do conversor para a consola, seleccione CARREGAR PARA PAINEL no menu Backup Par com as teclas e e SEL pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da IGNORAR transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda o ecr exibe uma mensagem de aviso OK sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par .

OK Para executar descargas, seleccione a operao apropriada (aqui DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as SEL teclas e e pressione . O ecr exibe o estado da IGNORAR transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione para parar a operao. Depois da operao estar concluda, o ecr exibe uma mensagem de aviso OK sobre a concluso. Pressione para voltar ao menu Backup Par .

00:00

LOC BACKUP PAR A descarregar parmetros (conj cpl) IGNORAR 00:00 LOC MENSAGEM Descarga de parmetros finalizada com xito. OK 00:00

50%

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Como visualizar informao sobre o backup


Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREGAR CONJ1 SEL SAIR 00:00 LOC INFO BACKUP TIPO CONVERSOR ACS550 3304 GAMA CONVERSOR 4A62i 3301 VERSO FW SAIR 00:00 LOC INFO BACKUP ACS550 3304 GAMA CONVERSOR 4A62i 3301 VERSO FW 300F hex SAIR 00:00

2.

Aceda ao modo Backup Par seleccionando BACKUP PAR no menu com as ENTER teclas e e pressione .

3.

Seleccione INFO BACKUP no menu Backup Par com as teclas e SEL e pressione . O ecr apresenta a seguinte informao sobre o conversor onde o backup foi efectuado: TIPO CONV: GAMA CONV: tipo do conversor gama do conversor em formato XXXYZ, onde XXX: corrente nominal. Se presente, um A indica um ponto decimal, por ex. 4A6 significa 4,6 A. Y: 2 = 200 V 4 = 400 V 6 = 600 V Z: i = Pacote Europeu de carga n = Pacote EUA de carga verso de firmware do conversor. e .

FIRMWARE:

Pode percorrer a informao com as teclas 4. Pressione


SAIR

para voltar ao menu Backup Par .

LOC BACKUP PAR 1 CARREGAR PARA PAINEL INFO BACKUP DESCARREGAR CONJ CPL DESCARREGAR APLICAO DESCARREGAR CONJ1 SEL SAIR 00:00

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Modo Configurao E/S No modo Configurao E/S, possvel: verificar os ajustes dos parmetros relacionados com qualquer terminal de E/S editar os ajustes dos parmetros. Por exemplo, se 1103: REF1 estiver listado em Ain1 (Entrada analgica 1), ou seja, se o parmetro 1103 SELEC REF1 tiver o valor EA1, pode alterar o seu valor para, por exemplo, EA2. No pode, no entanto, ajustar o valor do parmetro 1106 SELEC REF2 para EA1. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como editar e alterar ajustes de parmetros relacionados com os terminais de E/S
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou SAIR ento pressione repetidamente at se encontrar no Menu principal.
MENU

Ecr LOC MENU PRINC 1

PARAMETROS ASSISTENTES PAR ALTERADO


SAIR 00:00 ENTER LOC CONFIG E/S 1 ENTRADAS DIGITAIS(ED) ENT ANALGICAS (EA) SADAS RELS (SAIR) SADAS ANALG (SANA) PAINEL SEL SAIR 00:00 LOC CONFIG E/S ED1 1001:COMANDO (E1) ED2 ED3 SAIR 00:00 EDIT PAR

2.

Aceda ao modo Configurao E/S seleccionando CONFIGURAO E/S no ENTER menu com as teclas e e pressione .

3.

Seleccione o grupo de E/S, por ex. ENTRADAS DIGITAIS, com as teclas SEL e e pressione . Aps uma breve pausa, o ecr exibe os ajustes actuais para a seleco.

4.

Seleccione o ajuste (linha com um nmero de parmetro) com as teclas EDITAR e e pressione .

LOC

1001 COMANDO EXT1 [1] CANCEL

ED1

00:00 GUARDAR

5.

Especifique um novo valor para o ajuste com as teclas

LOC

EDIT PAR

Pressionar a tecla uma vez aumenta ou diminui o valor. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Pressionar as teclas em simultneo substitui o valor pelo valor de defeito. 6. Para guardar o novo valor, pressione
GUARDAR

1001 COMANDO EXT1 [2] CANCEL

DI1,2

00:00 GUARDAR

.
CANCEL

Para cancelar o novo valor e manter o valor original, pressione

LOC CONFIG E/S ED1 1001:COMANDO (E1) ED2 1001:DIR (E1) ED3 SAIR 00:00

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Consola de Programao Bsica


Caractersticas Caractersticas da Consola Bsica: consola de programao numrica com ecr LCD funo cpia os parmetros podem ser copiados para a memria da consola para transferncia posterior para outros conversores ou como backup de um sistema especfico. Descrio geral A tabela seguinte resume as funes das teclas e ecrs da Consola de programao Bsica.
Nr. Uso 1 1a LOC 1d SADA
RESET SAIR

Ecr LCD Dividido em cinco reas: a. Superior esquerda Local de controlo: LOC: conversor em controlo local, a partir da consola de programao REM: conversor em controlo remoto, tal como E/S ou fieldbus. b. Superior direita Unidade do valor exibido. c. Centro Varivel; em geral, exibe valores de parmetros/sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarme.

1c

11 .
DIR

1b 1e

MENU ENTER

2 6 8

4 5

3 7 9

d. Inferior esquerda e centro Estado de operao da consola: OUTPUT: Modo sada PAR: Modo parmetro MENU: Menu principal FALHA : Modo falha. e. Inferior direita Indicadores: FWD (directo) / REV (inverso): sentido de rotao do motor A piscar lentamente: parado A piscar rapidamente: Fixa: a funcionar, no setpoint a funcionar, no setpoint SET : O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). 2 3 4 RESET/EXIT Sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Rearma as falhas nos modos Sada e Falha. MENU/ENTER Permite aprofundar o nvel do menu. No modo Parmetro, guarda o valor exibido como um novo ajuste. Acima Percorre um menu ou lista para cima. Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro. Aumenta o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. Abaixo Percorre um menu ou lista para baixo. Diminui um valor se for seleccionado um parmetro. Diminui o valor de referncia no modo Referncia. Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente. LOC/REM Alterna entre o modo de controlo local e remoto. DIR Altera o sentido de rotao do motor. STOP Pra o conversor em controlo local. START Arranca o conversor em controlo local.

6 7 8 9

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Funcionamento A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, por ex: modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas com as teclas e at a opo estar visvel, pressionando depois a tecla . Com a tecla , pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efectuadas. A Consola de Programao Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro Cpia e Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos). Depois de ligar a alimentao, a consola fica em modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar, alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo local e remoto e monitorizar at trs valores reais (um de cada vez). Para outras tarefas, deve passar para o Menu principal e seleccionar o modo correspondente. Como executar tarefas comuns A tabela abaixo lista as tarefas comuns, o modo onde devem ser executadas e o nmero da pgina onde os passos da tarefa so descritos em detalhe.
Tarefa Como alternar entre controlo local e remoto Como arrancar e parar o conversor Como alterar o sentido de rotao do motor Como visualizar os sinais monitorizados Como ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio Como alterar o valor de um parmetro Como seleccionar os sinais monitorizados Como rearmar falhas e alarmes Como copiar parmetros do conversor para a consola de programao Como restaurar parmetros da consola para o conversor Modo Qualquer Qualquer Qualquer Sada Referncia Parmetro Parmetro Sada, Falha Cpia Cpia Pgina 70 70 70 71 72 73 74 262 76 76
REM SADA REM

MENU

491 . PAr
DIR

Hz

DIR

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Como arrancar, parar e alternar entre controlo local e remoto Pode arrancar, parar e alternar entre o modo de controlo local e remoto em qualquer modo. Para arrancar ou parar o conversor, este deve estar em controlo local.
Passo 1. Aco Para alternar entre controlo remoto (REM no lado esquerdo) e controlo local (LOC no lado esquerdo), pressione LOC REM . Nota: A possibilidade de mudar para controlo local pode ser desactivada com o parmetro 1606 BLOQUEIO LOCAL. Depois de pressionar a tecla, o ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC ou rE, como apropriado, antes de voltar ao ecr anterior. Na primeira vez que o conversor ligado alimentao, inicia no controlo remoto (REM) e controlado atravs dos terminas de E/S do conversor. Para alternar para o controlo local (LOC)e controlar o conversor atravs da consola de programao, pressione LOC REM . O resultado depende de quanto tempo manter a tecla pressionada: Se libertar a tecla imediatamente (o ecr exibe LOC), o conversor pra. Ajuste a referncia de controlo local tal como indicado na pgina 72. Se pressionar a tecla durante cerca de dois segundos (liberte quando o ecr mudar de LoC para LoC r), o conversor continua como antes. O conversor copia os valores remotos actuais para o estado de arranque/ paragem e a referncia, e usa-os como os ajustes iniciais do controlo local. Para parar o conversor em controlo local, pressione . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar lentamente. . O texto FWD ou REV na linha inferior comea a piscar rapidamente. Deixa de piscar quando o conversor atinge o setpoint.
LOC SADA

Ecr

491 .
DIR

Hz

LOC

LoC

DIR

Para arrancar o conversor em controlo local, pressione

Como alterar o sentido de rotao do motor Pode alterar o sentido de rotao do motor em qualquer modo.
Passo 1. Aco Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de voltar ao ecr anterior. Para mudar o sentido de rotao de directo (FWD na parte inferior) para inverso (REV na parte inferior), ou vice-versa, pressione . Nota: O parmetro 1003 SENTIDOdeve ser ajustado para 3 (PEDIDO).
LOC SADA LOC OUTPUT

Ecr

491 .
DIR

Hz

2.

491 .

Hz INV

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Modo de Sada No modo de Sada, pode: monitorizar valores reais de at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO, um sinal de cada vez arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Aceda ao modo de Sada pressionando na parte inferior. at o ecr apresentar o texto OUTPUT

O ecr apresenta o valor de um Grupo 01: DADOS OPERAO sinal. A unidade apresentada no lado direito. A pgina 74 descreve como seleccionar at trs sinais para monitorizar no modo Sada. A tabela abaixo descreve como visualizar um de cada vez. Como pesquisar os sinais monitorizados
Passo 1. Aco Se forem seleccionados mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 74), possvel percorrer os mesmos no modo Sada. Para percorrer os sinais para a frente, pressione a tecla repetidamente. Para percorrer os sinais para trs, pressione a tecla repetidamente.

REM SADA

491 .
DIR

Hz

Ecr
REM SADA REM SADA REM SADA

491 . 05 . 107 .
DIR DIR DIR

Hz

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Modo Referncia No modo Referncia, possvel: ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como ajustar a velocidade, a frequncia ou a referncia de binrio
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se o conversor estiver em controlo remoto (aparece REM na esquerda), mude para controlo local pressionando LOC REM . O ecr exibe durante alguns segundos a mensagem LoC antes de passar para controlo local. Nota: Com o Grupo 11: SEL REFERNCIAS, pode autorizar a modificao de referncias em controlo remoto (REM). 3. Se a consola no estiver em modo Referncia ( rEF no visvel), pressione a tecla ou at aparecer rEF e depois pressione . Assim o ecr exibe o valor de referncia actual com SET por baixo do valor.
LOC REM

Ecr

MENU

PAr PAr

DIR

2.

LOC

MENU

DIR

MENU LOC

rEF 491 . 500 .

DIR Hz

SET DIR Hz

4.

Para aumentar o valor de referncia, pressione Para diminuir o valor de referncia, pressione .

LOC

O valor altera imediatamente quando pressiona a tecla. guardado na memria permanente do conversor e restaurado automaticamente depois da alimentao ser desligada.

SET DIR

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Modo Parmetros No modo Parmetros, possvel: visualizar e alterar valores de parmetros seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver no modo Parmetros (PAr no visvel), pressione a tecla ou at aparecer PAr e depois pressione . O ecr apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros.
LOC

Ecr

MENU

rEF

DIR

2.

LOC

MENU LOC

PAr -01PAR

DIR

DIR

3.

Use as teclas pretendido.

para encontrar o grupo de parmetros

LOC

-11PAR

DIR

4.

Pressione . O ecr apresenta um dos parmetros no grupo seleccionado. Use as teclas pretendido. e para encontrar o grupo de parmetros

LOC

1101
PAR

DIR

5.

LOC

1103
PAR PAR

DIR

6.

Mantenha pressionada a tecla durante cerca de dois segundos at o ecr apresentar o valor do parmetro com SET por baixo indicando que a alterao do valor agora possvel. Nota: Quando SET est visvel, pressionar as teclas e em simultneo altera o valor exibido para o valor por defeito do parmetro.

LOC

SET DIR

7.

Use as teclas e para seleccionar o valor do parmetro. Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar. Para guardar o valor do parmetro apresentado, pressione Para cancelar o novo valor e manter o original, pressione . .

LOC

LOC

2 1103
PAR PAR

SET DIR

SET DIR

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Como seleccionar os sinais monitorizados


Passo 1. Aco Pode seleccionar quais os sinais a monitorizar no modo Sada e como so exibidos com os parmetros do Grupo 34: PAINEL/VAR PROC . Veja a pgina 55 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos parmetros. Por defeito, pode monitorizar trs sinais por pesquisa (veja a pgina 71). Os sinais particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Para as macros, cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR:VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102 VELOC, ou ento 0103 FREQ SAIDA. Os valores por defeito para os sinais 2 e 3 so sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente. Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO para serem pesquisados. Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero de parmetros sem o zero inicial), por ex. 105 significa o parmetro 0105 BINRIO. O valor 100 significa que no exibido nenhum sinal. Repita para os sinais 2 (3408 PARAM SINAL2) e 3 (3415 PARAM SINAL3). Por exemplo, se 3401 = 0 e 3415 = 0, a pesquisa desactivada e apenas o sinal especificado por 3408 aparece no ecr. Se todos os trs parmetros forem ajustados para 0, o seja, se no for seleccionado nenhum sinal para monitorizao, a consola exibe o texto n.A. 2. Especifique a localizao do ponto decimal ou use a localizao do ponto decimal e a unidade do sinal fonte [ajuste 9 (DIRECTO)]. Os grficos de barras no esto disponveis na consola de programao bsica. Para mais detalhes, veja o parmetro 3404. Sinal 1: parmetro 3404 FORMA DECIMAL SADA1 Sinal 2: parmetro 3411 FORMA DECIMAL SADA2 Sinal 3: parmetro 3418 FORMA DECIMAL SADA3. 3. Seleccione as unidades que deseja visualizar para os sinais. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja o parmetro 3405. Sinal 1: parmetro 3405 UNIDADE SADA1 Sinal 2: parmetro 3412 UNIDADE SADA2 Sinal 3: parmetro 3419 UNIDADE SADA3. 4. Seleccione as escalas para os sinais especificando os valores de visualizao mnimo e mximo. Isto no tem efeito se o parmetro 3404/ 3411/3418 estiver ajustado para 9 (DIRECTO). Para mais detalhes, veja os parmetros 3406 e 3407. Sinal 1: parmetros 3406 SADA1 MIN e 3407 SADA1 MX Sinal 2: parmetros 3413 SADA2 MIN e 3414 SADA2 MX Sinal 3: parmetros 3420 SADA3 MIN e 3421 SADA3 MX.
LOC LOC PAR LOC PAR LOC

Ecr

PAR LOC

PAR LOC

PAR

103 104 105

SET DIR

SET DIR

SET DIR

SET DIR

9 3

SET DIR

LOC

00 . 5000 .
PAR PAR

Hz

SET DIR Hz

SET DIR

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Modo Cpia A Consola de Programao Bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador. A memria da consola permanente. No Modo cpia, possvel: copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e todos parmetros internos (no ajustveis pelo utilizador) como os criados pelo ID Run. restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (rE A Restaurar Todos). Esta funo restaura todos os parmetros para o conversor, incluindo os parmetros internos do motor no ajustveis pelo utilizador. No inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original. copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL P Descarregar Parcial). O conjunto parcial no inclui conjuntos do utilizador, os parmetros internos do motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, nem os parmetros de Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB. No necessrio que o tamanho dos conversores origem e destino e o dos respectivos motores seja igual. copiar parmetros UTILIZ1 da consola de programao para o conversor (dL u1 Descarregar Conj Util 1). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS INICIAIS e parmetros internos do motor. A funo s apresentada no menu depois do Conj Util 1 ter sido guardado usando o parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na pgina 87) e depois carregado para a consola. copiar parmetros UTILIZ2 da consola de programao para o conversor (dL u2 Descarregar Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima. arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e remoto.

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Como carregar e descarregar parmetros Sobre as funes para carregar e descarregar disponveis, veja acima.
Passo 1. Aco Aceda ao Menu principal pressionando se estiver no modo Sada, ou ento pressione repetidamente at aparecer MENU em baixo. Se a consola no estiver em modo Cpia (CoPY no visvel), pressione a tecla ou at aparecer CoPY. Pressione .
LOC

Ecr

MENU

PAr

DIR

2.

LOC

LOC

coPY dL u1
MENU MENU

DIR

DIR

3.

Para carregar todos os parmetros (incluindo os conjuntos do utilizador) do conversor para a consola de programao, passe para uL com as teclas e . Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso. Para descarregar, passe para a operao apropriada (aqui usado rE A, Restaurar todos, como exemplo) com as teclas e

LOC

LOC

LOC

.
LOC

Pressione . Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da transferncia como uma percentagem de concluso.

uL uL 50 rE A rE 50
MENU MENU

DIR %

DIR

DIR %

DIR

Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica Alm das falhas e dos alarmes gerados pelo conversor (consulte o captulo Diagnsticos), a Consola Bsica indica os alarmes da consola com um cdigo em formato A5xxx. Veja na seco Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) na pgina 266 a lista dos cdigos de alarme e as descries.

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Macros de aplicao
As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos e predefinidos. Use as macros para minimizar a necessidade de edio manual de parmetros. A seleco de uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores por defeito, excepto: os parmetros do Grupo 99: DADOS INICIAIS (excepto o parmetro 9904) 1602 BLOQUEIO PARAM 1607 GUARDAR PARMETROS 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM 9802 SEL PROT COM Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO EFB parmetros Grupo 29: MANUTENO parmetros. Depois de seleccionar uma macro, pode efectuar as alteraes adicionais de parmetros manualmente com a consola de programao. As macros de aplicao so activadas ajustando o valor do parmetro 9902 MACRO. Por defeito, 1, STANDARD ABB, a macro activa. As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam um exemplo de ligao para cada macro. A ltima seco neste captulo, Valores por defeito das macros para parmetros, especifica os parmetros que as macros modificam e os valores por defeito definidos por cada macro.

Macros de aplicao

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Macro Standard ABB


Esta a macro de fbrica. Fornece uma configurao tpica de E/S de 2-fios, com trs (3) velocidades constantes. Os valores dos parmetros so os valores por defeito definidos na seco Lista de parmetros completa na pgina 91. Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia de frequncia externa 1: 010 V1 Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Frequncia de sada: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arrancar/Parar: Activar para arrancar Dir/Inv: Activar para inverter o sentido de rotao Seleco de velocidade constante2 Seleco de velocidade constante2 Seleco de par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/desac No usado Nota 1. A referncia externa usada Sada do rel 1, programvel como uma referncia de velocidade, se Funcionamento predefinido: o modo de controlo vectorial for seleccionado. Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Nota 2. Cdigo: Funcionamento predefinido: 0 = aberto, 1 = ligado Operao =>22 ligada a 24 ED3 ED4 Sada Sada do rel 3, programvel 0 0 Ref atravs de EA1 Funcionamento por defeito: 1 0 VELOC CONST 1 (1202) Falha (-1) =>25 ligada a 27 0 1 VELOC CONST 2 (1203) (Falha =>25 ligada a 26) 1 1 VELOC CONST 3 (1204) Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA
LIG LIG

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Sinais de entrada Sinais de sada Referncia analgica (EA1) Sada analgica SA1: Frequncia Arranque, paragem e sentido Sada analgica SA2: (ED1,2) Corrente Sel de velocidade constante (ED3,4) Sada do rel 1: Pronto Sel de par de rampas (1 ou 2) (ED5) Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)

ou
1 2

J1
LIG

EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

79

Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de botoneiras momentneas. Fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS). Nota: Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas arranque/paragem da consola de programao so desactivadas. Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque: A activao momentnea com ED2 activa arranca o conversor Paragem: A desactivao momentnea pra o conversor. Dir/Inv: A activao inverte o sentido de rotao. Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 No usado Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED4 0 1 0 1 ED5 Sada 0 Referncia atravs de EA1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) 1 VELOC CONST 3 (1204)

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Sinais de entrada Sinais de sada Referncia analgica (EA1) Sada analgica SA1: Velocidade Arranque, paragem e sentido (ED1,2,3) Sada analgica SA2: Corrente Sel da veloc constante (ED4, 5) Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

ou
1 2

LIG

J1
LIG

LIG

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao

80

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S para uma sequncia de sinais de controlo de ED usada quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010 V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque directo: Se o estado de ED1 for o mesmo de ED2, o conversor pra Arranque sentido inverso Seleco de velocidade constante1 Seleco de velocidade constante1 Seleco de par de rampas: A activao selecciona o 2. par de ac/des. Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 0 1 0 1 ED4 Sada 0 Referncia atravs de EA1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) VELOC CONSTANTE 3 (1204) 1

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Sel de velocidade constante (ED3,4) Sel do par de rampas 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Ajuste do Comutador Sada analgica SA1: J1 Velocidade EA1: 010 V Sada analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA Corrente ou Sada do rel 1: Pronto J1 Sada do rel 2: Em EA1: 010 V funcionamento EA2: 0(4)20 mA Sada do rel 3: Falha(-1)
LIGADO LIGA

1 2

LIG

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

81

Macro Potencimetro do Motor


Esta macro fornece um interface rentvel para PLCs que varia a velocidade do motor usando apenas sinais digitais. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 4 (POT MOTOR). Exemplo de ligao:
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Blindagem do cabo de sinal (blindagem) No usado Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC No usado Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/paragem: A activao arranca o conversor. Directo/inverso: A activao inverte o sentido de rotao. Aumento de referncia: A activao aumenta a referncia1 Reduo de referncia: A activao diminui a referncia1 Velocidade constante 1: 1202 Permisso Func: Desactivar pra sempre o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. Para ED3 e ED4: Se ambas esto activas ou inactivas a referncia de velocidade no varia. A referncia de velocidade existente guardada durante a paragem ou corte de alimentao. Nota 2. Ajustes dos tempos de rampa com o tempo de acelerao e desacelerao 2 (parmetros 2205 e 2206).

Sinais de entrada Arranque, paragem e sentido (ED1,2) Aumento/reduo de referncia (ED3,4) Seleco de velocidade constante (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Ajuste do Comutador Sada analgica SA1: J1 Velocidade EA1: 010 V Sada analgica SA2: EA2: 0(4)20 mA Corrente ou Sada do rel 1: Pronto J1 Sada do rel 2: Em EA1: 010 V funcionamento EA2: 0(4)20 mA Sada do rel 3: Falha(-1)
LIG LIG

1 2

LIG

Macros de aplicao

82

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Macro Manual-Auto
Esta macro fornece uma configurao de E/S que normalmente se usa em aplicaes HVAC. Para a activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/AUTO). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
110 kohm 1

X1 2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa 1: 010v (Controlo Manual) Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC Referncia externa 2: 020 mA (Controlo Automtico) Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Directo/Inverso (Manual): A activao inverte o sentido de rotao. Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo automtico Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Directo/Inverso (Auto): A activao inverte o sentido de rotao Arranque/Paragem (Auto): A activao arranca o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 1. O sensor para EA2 necessita de ser activado externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 86.

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Sinais de entrada Duas referncias analgicas (EA1,2) Arranque/paragem manual/auto (ED1, 6) Sentido manual/auto (ED2, 5) Seleco do local de controlo (ED3) Permisso Func (ED4)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

ou
1 2

LIG

J1
LIG

LIG

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

83

Macro Controlo PID


Esta macro fornece ajustes de parmetros para sistemas de controlo em malha fechada tais como controlo de presso, controlo de fluxo, etc. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 6 (CONTROLO PID). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID): 010V Circuito de entrada analgica comum Nota 1. Manual: 010V => ref veloc Tenso de referncia 10 V CC PID: 010V => Setpoint PID Sinal actual (PID): 420 mA 0...100% Circuito ent analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Nota 3. Circuito de sada analgica comum O sensor para EA2 necessita de ser activado externamente. Veja as instrues Sada de tenso auxiliar +24 V CC do fabricante. Para usar os sensores Sada de tenso auxiliar comum fornecidos pela sada de tenso aux. do Entrada digital comum para todos conversor de frequncia, veja a pgina 86. Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PID 2 Seleco de velocidade constante 1: (No usada em controlo PID) 2 Seleco de velocidade constante 2: (No usada em controlo PID) Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Arranque/Paragem (PID): A activao arranca o conversor Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 2. Cdigo: 0 = aberto, 1 = ligado ED3 ED4 Sada 0 0 Referncia atravs de EA1 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202) 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203) 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Sinais de entrada Referncia analgica (EA1) Valor actual (EA2) Arrancar/parar manual/PID (ED1, 6) Seleco EXT1/EXT2 (ED2) Sel veloc constante (ED3, 4) Permisso Func (ED5)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha(-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010V EA2: 0(4)20 mA

ou
1 2

LIG

J1
LIG

LIG

EA1: 010V EA2: 0(4)20 mA

Nota: Use a seguinte ordem de ligao: 1. EXT1/EXT2 2. Permisso Func 3. Arrancar

Macros de aplicao

84

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Macro PFC
Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes de controlo de bombas e ventiladores (PFC). Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7 (CONTROLO PFC). Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0 (DESLIGADO). Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1

2 3 4 5 6 7 8 9

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND 24V GND DCOM1 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Ref. externa 1 (Manual) ou Ref. ext 2 (PID/PFC): 010V Circuito de entrada analgica comum Nota 1. Tenso de referncia 10 V CC Manual: 010V => 050 Hz Sinal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => Setpoint PID Circuito de entrada analgica comum 0...100% Frequncia de sada: 020 mA Actual 1 (valor actual do controlador PI): 0(4)20 mA Circuito de sada analgica comum Sada de tenso auxiliar +24 V CC Sada de tenso auxiliar comum Entrada digital comum para todos Arranque/Paragem (Manual): A activao arranca o conversor Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor Seleco EXT1/EXT2: A activao selecciona controlo PFC Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor Encravamento: A desactivao pra sempre o conversor de frequncia Arranque/Paragem (PFC): A activao arranca o conversor Nota 2. O sensor para EA2 activado Sada do rel 1, programvel externamente. Veja as instrues do Funcionamento predefinido: fabricante. Para usar os sensores Operao =>19 ligada a 21 fornecidos pela sada de tenso aux. do Sada do rel 2, programvel conversor de frequncia, veja a pgina 86. Funcionamento predefinido: Falha (-1) =>22 ligada a 24 (Falha => 22 ligada a 23) Sada do rel 3, programvel Funcionamento predefinido: Motor auxiliar ligado=>25 ligada a 27

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Sinais de entrada Sinais de sada Ajuste do Comutador Sada analgica SA1: Ref. analgica e actual (EA1,2) J1 Frequncia Arrancar/parar manual/PFC (ED1, 6) EA1: 010V Sada analgica SA2: Permisso Func (ED2) EA2: 0(4)20 mA Actual 1 Seleco EXT1/EXT2 (ED3) ou Sada do rel 1: Em J1 Encravamento (ED4, 5) funcionamento EA1: 010V Sada do rel 2: Falha(-1) EA2: 0(4)20 mA Sada do rel 3: Motor aux. ligado Nota: Use a seguinte ordem de ligao: 1. EXT1/EXT2
LIG LIG

1 2

LIG

2. Permisso Func 3. Arrancar

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

85

Macro Controlo de Binrio


Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes que necessitam de controlo do binrio do motor. O controlo tambm pode ser comutado para controlo de velocidade. Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 8 (CTRL BINRIO). Exemplo de ligao:
110 kohm

X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Blindagem do cabo de sinal (blindagem) Referncia externa de velocidade 1: 010V Circuito de entrada analgica comum Tenso de referncia 10 V CC Referncia externa de binrio: 420 mA Circuito de entrada analgica comum Velocidade de sada do motor: 020 mA Corrente de sada: 020 mA Nota 1. Circuito de sada analgica comum Inverte o sentido de rotao em controlo de velocidade. 24V Sada de tenso auxiliar +24 V CC Inverte o sentido de binrio em GND Sada de tenso auxiliar comum controlo de binrio. DCOM1 Entrada digital comum para todos ED1 Arranque/paragem: A activao arranca o conversor. ED2 Directo/inverso: A activao inverte o sentido ED3 Controlo velocidade/binrio: A activao selecciona controlo de binrio ED4 Velocidade constante 1: 1202 ED5 Seleco de par de rampas: Activar para seleccionar o 2 par de ac/des ED6 Permisso Func: A desactivao pra sempre o conversor SR1C SR1A SR1B SR2C SR2A SR2B SR3C SR3A SR3B Sada do rel 1, programvel Funcionamento predefinido: Pronto =>19 ligada a 21 Sada do rel 2, programvel Funcionamento predefinido: Operao =>22 ligada a 24 Sada do rel 3, programvel Funcionamento por defeito: Falha (-1) =>25 ligada a 27 (Falha =>25 ligada a 26) Nota 2. O sensor para EA2 necessita de ser activado externamente. Veja as instrues do fabricante. Para usar os sensores fornecidos pela sada de tenso aux. do conversor de frequncia, veja a pgina 86.

SCR EA1 AGND 10V EA2 AGND SA1 SA2 AGND

Sinais de entrada Duas referncias analgicas (EA1,2) Arranque/paragem e sentido (ED1, 2) Controlo de binrio/velocidade (ED3) Seleco de velocidade constante (ED4) Sel do par de rampas 1/2 (ED5) Permisso Func (ED6)

Sinais de sada Sada analgica SA1: Velocidade Sada analgica SA2: Corrente Sada do rel 1: Pronto Sada do rel 2: Em funcionamento Sada do rel 3: Falha (-1)

Ajuste do Comutador J1 EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA


LIG

ou
1 2

LIG

J1
LIG

EA1: 010 V EA2: 0(4)20 mA

Macros de aplicao

86

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Exemplos de ligao de dois sensores de dois-fios e trs-fios


Muitas aplicaes usam processo PI(D) e necessitam de um sinal de retorno do processo. O sinal de retorno normalmente ligado entrada analgica 2 (EA2). Os diagramas de ligaes das macros para cada macro apresentados anteriormente neste captulo, usam um sensor activado externamente (ligaes no apresentadas). Os desenhos abaixo apresentam exemplos de ligaes usando um sensor/transmissor de dois-fios ou trs-fios fornecido pela sada de tenso auxiliar do conversor.
Sensor/transmissor de dois-fios P I + 4 20 mA X1 / placa de controlo 5 EA2 Medio do valor actual do processo, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm X1 / placa de controlo 10 +24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, 11 GND 24 V CC, 250 mA

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente e o conversor fornece a tenso de alimentao (+24V). Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.

Sensor/transmissor de trs-fios SAI + 0(4)20 mA X1 / placa de controlo 5 EA2 Medio do valor actual do processo, 6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm X1 / placa de controlo 10 +24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, 11 GND 24 V CC, 250 mA

P I

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

87

Conjuntos de parmetros do utilizador


Alm das macros de aplicao standard possvel guardar dois conjuntos de parmetros do utilizador na memria permanente para usar posteriormente. Um conjunto de parmetros do utilizador constitudo pelos ajustes dos parmetros do utilizador, incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS INICIAISe pelos resultados da identificao do motor. A referncia da consola de programao tambm guardada se o conjunto de parmetros do utilizador for guardado e carregado em controlo local. Ao contrrio dos ajustes do controlo remoto, os ajustes do controlo local no so guardados no conjunto de parmetros do utilizador. Os passos seguintes indicam como criar e carregar o Conj Parmetros Utiliz 1. O procedimento para o Conj Parmetros Utiliz 2 idntico, sendo diferentes apenas os valores do parmetro 9902. Para guardar o Conj Parmetros Utiliz 1: Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor, se necessrio para a aplicao e se ainda no tiver sido efectuada. Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor na memria permanente alterando o parmetro 9902 para -1 (GUAR S1 UTIL). Pressione
GUARDAR

(Consola de Programao Assistente) ou

MENU ENTER

(Consola de

Programao Bsica). Para carregar o Conj Parmetros Utiliz 1: Altere o parmetro 9902 para 0 ( CARG S1 UTIL). Pressione
GUARDAR MENU ENTER

(Consola de Programao Assistente) ou

(Consola de

Programao Bsica) para carregar. O conjunto de parmetros do utilizador tambm pode ser comutado atravs das entradas digitais (veja o parmetro 1605). Nota: Carregar o conjunto de parmetros do utilizador restaura os ajustes dos parmetros incluindo os do grupo Grupo 99: DADOS INICIAIS e os resultados da identificao do motor. Verifique se os ajustes correspondem aos do motor usado. Sugesto: O utilizador pode, por exemplo, comutar o conversor entre dois motores sem ter de ajustar os parmetros do motor e de repetir a identificao do motor cada vez que o motor mudado. O utilizador necessita de ajustar os parmetros e executar a identificao do motor apenas uma vez para cada motor, guardando os dados como dois conjuntos de parmetros do utilizador. Quando o motor mudado, apenas necessrio carregar o conjunto de parmetros do utilizador correspondente e o conversor fica pronto a funcionar.

Macros de aplicao

88

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Valores por defeito das macros para parmetros


Os valores por defeito dos parmetros so apresentados na seco Lista de parmetros completa na pgina 91. A mudana da macro de fbrica (Standard ABB), ou seja, a edio do valor do parmetro 9902, altera os valores por defeito do parmetro tal como definido nas tabelas seguintes. Nota: Existem duas sries de valores porque os valores por defeito so configurados para 50 Hz/conformidade IEC (ACS550-01) e 60 Hz/conformidade NEMA (ACS550-U1). ACS550-01
Parmetro 9902 MACRO 9904 MODO CTRL
MOTOR

Standard 3-fios ABB 1= 2= STANDARD ABB 3-FIOS


FREQ VELOC

Alternar 3=
ALTERNAR

Pot. Motor 4=
POT MOTOR

Manual- Controlo Controlo Controlo Auto PID PFC Binrio 5= 6= 7= 8= MANUAL/ CONTROLO CONTROLO CTRL BINRIO
AUTO PID VELOC PFC ESCALAR: FREQ

3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 =


VELOC VELOC VELOC

2 = VECTOR:
BINRIO

1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1003 SENTIDO 1102 SEL EXT1/EXT2 1103 SELEC REF1 1106
SELEC REF2

2 = ED1,2 0 = NO SEL 3 = PEDIDO 0 = EXT1 1 = EA1 2 = EA2

4= 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 2 = ED1,2 ED1P,2P,3 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 7 = ED6,5 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 3 = ED3 1 = EA1 1 = EA1 12 = 1 = EA1 ED3U,4D(NF ) 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2

1 = ED1 6 = ED6 1 = DIRECTO 2 = ED2 1 = EA1

1 = ED1 6 = ED6 1 = DIRECTO 3 = ED3 1 = EA1 19 = SADA

2 = ED1,2 2 = ED1,2 3 = PEDIDO 3 = ED3 1 = EA1 2 = EA2

1201 SEL VEL CONST 1304 EA2 MNIMO 1401 SADA REL 1 1402 SADA REL 2 1403 SADA REL 3 1501 CONTEDO SA1 1507 CONTEDO SA2 1510 SA2 MNIMO 1601 PERMISSO FUNC 2201 SEL AC/DES 1/2 3201 PARAM SUPERV1 3401 PARAM SINAL1 4001 GANHO 4002 TEMPO
INTEGRAO

9 = ED3,4 10 = ED4,5 9 = ED3,4 0.0% 0.0% 0.0% 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 2=


FUNCIONAR

19 = SADA PID1 5 = ED5 0 = NO SEL 9 = ED3,4 0.0% 20.0% 20.0% 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 2= 2= 2=

PID1

0 = NO SEL 4 = ED4 20.0% 20.0% 2= 1 = PRONTO


FUNCIONAR

2=

2=

3 = FALHA(-1) 2 =
FUNCIONAR

FUNCIONAR FUNCIONAR FUNCIONAR FUNCIONAR FUNCIONAR

3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 31 = PFC 3 = FALHA(-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
FREQ SADA VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA VELOC

104 =
CORRENTE

104 =
CORRENTE

104 =
CORRENTE

0.0 mA 0 = NO SEL 5 = ED5 103 = 0103


FREQ SADA FREQ SADA

0.0 mA 0.0 mA 0 = NO SEL 6 = ED6 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102
VELOC VELOC VELOC VELOC

CORRENTE CORRENTE CORRENTE FBK PID 1 CORRENTE 0.0 mA 0.0 mA 0.0 mA 4.0 mA 0.0 mA 6 = ED6 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 6 = ED6 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA FREQ SADA VELOC VELOC

104 =

104 =

104 =

130 =

104 =

103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 2.5 3.0 s 2.5 3.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s

4101 GANHO 4102 TEMPO


INTEGRAO

8123 PERMISSO PFC

0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 1 = ACTIVO 0 = NO SEL

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

89

ACS550-U1
Parmetro 9902 9904 1001 1002 1003 1102 1103 1106 1201 1304 1401 1402 1403 1501 1507 1510 1601 2201 3201 3401 4001 4002 4101 4102 8123
MACRO

Standard 3-fios ABB 1= 2= STANDARD ABB 3-FIOS


FREQ VELOC

Alternar 3=
ALTERNAR

Potencim Manual- Controlo Controlo Controlo etro Motor Auto PID PFC de Binrio 4= 5= 6= 7= 8= POT MOTOR MANUAL/ CONTROLO CONTROLO CTRL BINRIO
AUTO PID VELOC PFC ESCALAR: FREQ

MODO CTRL MOTOR COMANDO EXT1 COMANDO EXT2 SENTIDO SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1

3 = ESCALAR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 1 = VECTOR: 3 =


VELOC VELOC VELOC

2 = VECTOR:
BINRIO

2 = ED1,2 0 = NO SEL 3 = PEDIDO 0 = EXT1 1 = EA1 2 = EA2

SELEC REF2 SEL VEL CONST EA2 MNIMO SADA REL SADA REL SADA REL

4= 9 = ED1F,2R 2 = ED1,2 2 = ED1,2 ED1P,2P,3 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 7 = ED6,5 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 3 = PEDIDO 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 3 = ED3 1 = EA1 1 = EA1 12 = 1 = EA1 ED3U,4D(NF ) 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2 2 = EA2

1 = ED1 6 = ED6 1 = DIRECTO 2 = ED2 1 = EA1

1 = ED1 6 = ED6 1 = DIRECTO 3 = ED3 1 = EA1 19 = SADA

2 = ED1,2 2 = ED1,2 3 = PEDIDO 3 = ED3 1 = EA1 2 = EA2

1 2 3

9 = ED3,4 10 = ED4,5 9 = ED3,4 5 = ED5 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 1 = PRONTO 2=
FUNCIONAR

19 = SADA PID1 0 = NO SEL 9 = ED3,4 20.0% 20.0% 1 = PRONTO 1 = PRONTO 2= 2=

PID1

0 = NO SEL 4 = ED4 20.0% 20.0% 2= 1 = PRONTO


FUNCIONAR

2=

2=

2=

3 = FALHA(-1) 2 =
FUNCIONAR

FUNCIONAR FUNCIONAR FUNCIONAR FUNCIONAR FUNCIONAR

CONTEDO SA1 CONTEDO SA2 SA2 MNIMO

3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 3 = FALHA(-1) 31 = PFC 3 = FALHA(-1) 103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102
FREQ SADA VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA VELOC

104 =
CORRENTE

104 =
CORRENTE

104 =
CORRENTE

0.0 mA PERMISSO FUNC 0 = NO SEL SEL AC/DES 1/2 5 = ED5 PARAM SUPERV1 103 = 0103
FREQ SADA PARAM SINAL1 GANHO TEMPO INTEGRAO GANHO TEMPO INTEGRAO PERMISSO PFC FREQ SADA

0.0 mA 0.0 mA 0 = NO SEL 6 = ED6 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102
VELOC VELOC VELOC VELOC

CORRENTE CORRENTE CORRENTE FBK PID 1 CORRENTE 0.0 mA 0.0 mA 0.0 mA 4.0 mA 0.0 mA 6 = ED6 4 = ED4 5 = ED5 2 = ED2 6 = ED6 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 5 = ED5 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC FREQ SADA FREQ SADA VELOC VELOC

104 =

104 =

104 =

130 =

104 =

103 = 0103 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 102 = 0102 103 = 0103 102 = 0102 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s 2.5 3.0 s 2.5 3.0 s 1.0 60.0 s 1.0 60.0 s

0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 0 = NO SEL 1 = ACTIVO 0 = NO SEL

Macros de aplicao

90

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Macros de aplicao

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

91

Parmetros
Lista de parmetros completa
A tabela seguinte inclui todos os parmetros. As abreviaturas usadas na tabela significam: S = Os parmetros que s podem ser modificados com o conversor parado. Utilizador = Espao para introduzir os valores de parmetros pretendidos. Alguns valores dependem da construo como indicado na tabela com -01: = Configurao e peas especficas para instalao e conformidade IEC ou -U1: = Configurao e peas especficas para instalao US e conformidade NEMA. Consulte o cdigo de tipo no conversor, por exemplo ACS550-01-08A8-4.
Cdigo Nome Grupo 99: DADOS INICIAIS IDIOMA 9901 9902 MACRO 9904 MODO CTRL MOTOR Gama 016 / 03 -38, 31 1 = VECTOR:VELOC, 2 = VECTOR:BINRIO, 3 = ESCALAR:FREQ -01-yyyy-2: 115345 V / -U1-yyyy-2: 115345 V -01-yyyy-4: 200600 V / -U1-yyyy-4: 230690 V -U1-yyyy-6: 288862 V 0.2 I2hd 2.0 I2hd 10.0500.0 Hz 5030000 rpm 0.23.0 Phd Resoluo 1 1 1 Predefinio 0 (INGLS) 1 (STANDARD ABB) 3 (ESCALAR:FREQ) Utiliz S

9 9

9905

TENSO NOM MOTOR

1V

9906 9907 9908 9909

CORR NOM MOTOR FREQ NOM MOTOR VELOC NOM MOTOR POT NOM MOTOR

0.1 A 0.1 Hz 1 rpm -01: 0.1 kW / -U1: 0.1 hp 1 0.01 1 rpm 1 rpm 0.1 Hz 0.1 A 0.1% 0.1 kW 1V 1V 0.1 C 0.1 Hz / 1 rpm 0.1%

-01-yyyy-2: 230 V / -U1-yyyy-2: 230 V -01:-yyyy-4 400 V / -U1-yyyy-4: 460 V -U1-yyyy-6: 575 V 1.0 I2hd -01: 50.0 Hz / -U1: 60.0 Hz Dependente do tamanho 1.0 Phd 0 (DESL/IDMAGN) 0 (IDENTIFICADO) -

9 9 9 9 9 9

ID RUN 0 = DESL/IDMAGN, 1 = LIGADO 9910 COSPHI MOTOR 0 = IDENTIFICADO, 0.010.97 9915 Grupo 01: DADOS OPERAO 0101 VELOC & SENT -3000030000 rpm VELOCIDADE 030000 rpm 0102 0103 FREQ SADA 0.0500.0 Hz 0104 CORRENTE 0.02.0 I2hd BINRIO -200.0200.0% 0105 0106 POTNCIA -2.02.0 Phd 0107 TENSO BUS CC 02.5 VdN TENSO SADA 02.0 VdN 0109 0110 TEMP ACCION 0.0150.0 C 0111 REF 1 EXTERNA 0.0500.0 Hz / 030000 rpm REF 2 EXTERNA 0.0100.0% (0.0600.0% para 0112 binrio)

Parmetros

92
Cdigo Nome 0113 LOCAL CTRL 0114 TEMPO OPER (R) CONTADOR KWH (R) 0115 0116 SADA BLOCO APL 0118 0119 0120 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 0129 0130 0131 0132 0133 0134 0135 0136 0137 0138 0139 0140 0141 0142 0143 0144 0145
ESTADO ED ESTADO ED EA EA

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Gama 0 = LOCAL, 1 = EXT1, 2 = EXT2 09999 h 065535 kWh 0.0100.0% (0.0600.0% para binrio) 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) 0.0100.0% 0.0100.0% 000111 (07 decimal) 000111 (07 decimal) 0.020.0 mA 0.020.0 mA -1000.01000.0% -100.0100.0% Unidade e escala definidas pelos par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelos par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelos par. 4006/4106 e 4007/4107 Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 065535 -32768+32767 -32768+32767 0.00499.99 kh 065535 MWh 065535 Mrev 065535 dias 00:00:0023:59:58 Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohm Par. 3501 = 56: 01 032768 -32768 +32767 0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO -20.0150.0 C 0.0100.0% -32768 +32767 -32768 +32767 0.0999.9 kWh 065535 MWh 0.0999.9 Resoluo 1 1h 1 kWh 0.1% 1 1 0.1% 0.1% 1 1 0.1 mA 0.1 mA 0.1% 0.1% Predefinio 1 1 1 1 1 1 0,01 kh 1 MWh 1 Mrev 1 dia 1=2s 1 Utiliz S

1-3 4-6

1 2 1-3 4-6

ESTADO SA ESTADO SA SA SA

1 2 1 2 1 2 1 2

SADA PID SADA PID

SETPOINT PID SETPOINT PID

FEEDBACK PID FEEDBACK PID DESVIO PID DESVIO PID

1 2

PALAV COM SR

1 VALOR COM 2 VAR PROC 1 VAR PROC 2 VAR PROC 3


VALOR COM TEMPO OPER CONTADOR MWH CNTR ROTAES ACC NO TEMPO EL ACC NO TEMPO BX TEMP MOTOR

0146 0147 0148 0150 0153 0158 0159 0174 0175 0176

NGULO MECNICO ATRAS MECNICO Z PLS DETECTADO TEMP CB STRESS TRMICO MOT VAL COMUN PID VAL COMUN PID

1 2

KWH GUARDADO MWH GUARDADO QUANT GUARDADA

1 1 1 1.0 C 0.1% 1 1 0.1 kWh 1 MWh 0.1

Parmetros

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Cdigo Nome Gama 0177 QUANT GUARDADA 2 065535 0178 CO2 GUARDADO 0.06553.5 tn Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB 0301 PALAV COM FB 1 PALAV COM FB 2 0302 0303 PALAV EST FB 1 0304 PALAV EST FB 2 PALAVRA FALHA 1 0305 0306 PALAVRA FALHA 2 0307 PALAVRA FALHA 3 PALAV ALARME 1 0308 0309 PALAV ALARME 2 Grupo 04: HISTRICO FALHAS LTIMA FALHA Cdigo de falha (exibido como texto) 0401 0402 TEMPO FALHA 1 Data dd.mm.aa / tempo de arranque em dias TEMPO FALHA 2 Tempo hh.mm.ss 0403 0404 VELOC NA FALHA -32768+32767 0405 FREQ NA FALHA -3276.8+3276.7 TENS NA FALHA 0.06553.5 0406 0407 CORR NA FALHA 0.06553.5 0408 BIN NA FALHA -3276.8+3276.7 ESTADO NA FALHA 0000FFFF hex 0409 0410 ED1-3 NA FALHA 000111 (07 decimal) 0411 ED4-6 NA FALHA 000111 (07 decimal) FALHA ANT 1 Igual ao par. 0401 0412 0413 FALHA ANT 2 Igual ao par. 0401 Grupo 10: COMANDO COMANDO EXT1 014 1001 1002 COMANDO EXT2 014 1003 SENTIDO 1 = DIRECTO, 2 = INVERSO, 3 = PEDIDO SEL JOGGING -66 1004 Grupo 11: SEL REFERNCIAS 1101 SEL REF TECLADO 1 = REF1(Hz/rpm), 2 = REF2(%) SEL EXT1/EXT2 -612 1102 1103 SELEC REF1 017, 2021 1104 MIN REF1 0.0500.0 Hz / 030000 rpm MAX REF1 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 1105 Resoluo 1 0.1 tn 1 1 1 1 1 1 1 1 dia 2s 1 rpm 0.1 Hz 0.1 V 0.1 A 0.1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm Predefinio 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 (ED1,2) 0 (NO SEL) 3 (PEDIDO) 0 (NO SEL) 1 [REF1(Hz/rpm)] 0 (EXT1) 1 (EA1) 0.0 Hz / 0 rpm -01: 50.0 (52.0) Hz / 1500 rpm -U1: 60.0 (62.0) Hz / 1800 rpm 2 (EA2) 0.0% 100.0%

93
Utiliz S

9 9 9 9

9 9

017, 1921 0.0100.0% (0.0600.0% para binrio) MAX REF2 0.0100.0% (0.0600.0% para 1108 binrio) Grupo 12: VELOC CONSTANTES SEL VEL CONST -14 19 1201 1202 VEL CONST 1 0.0500.0 Hz / 030000 rpm
MIN REF2

1106 1107

SELEC REF2

1 0.1% 0.1%

1 9 (ED3,4) 0.1 Hz / 1 rpm -01: 5.0 Hz / 300 rpm -U1: 6,0 Hz / 360 rpm

Parmetros

94
Cdigo Nome 1203 VEL CONST 2 1204 1205 1206 1207 1208
VEL CONST VEL CONST VEL CONST VEL CONST VEL CONST

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Gama 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 0.0500.0 Hz / 030000 rpm Resoluo Predefinio 0.1 Hz / 1 rpm -01: 10.0 Hz / 600 rpm -U1: 12,0 Hz / 720 rpm 0.1 Hz / 1 rpm -01: 15.0 Hz / 900 rpm -U1: 18,0 Hz / 1080 rpm 0.1 Hz / 1 rpm -01: 20.0 Hz / 1200 rpm -U1: 24,0 Hz / 1440 rpm 0.1 Hz / 1 rpm -01: 25.0 Hz / 1500 rpm -U1: 30,0 Hz / 1800 rpm 0.1 Hz / 1 rpm -01: 40.0 Hz / 2400 rpm -U1: 48,0 Hz / 2880 rpm 0.1 Hz / 1 rpm -01: 50.0 Hz / 3000 rpm -U1: 60,0 Hz / 3600 rpm 1 2 (CS1/2/3/4) 0.1% 0.1% 0.1 s 0.1% 0.1% 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.0% 100.0% 0.1 s 0.0% 100.0% 0.1 s 1 (PRONTO) 2 (FUNC) 3 [FALHA(-1)] 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s 103 (parmetro 0103 FREQ SADA) Depende do sinal seleccionado com o par. 1501 Depende do sinal seleccionado com o par. 1501 0.0 mA 20.0 mA Utiliz S

3 4 5 6 7

1209 SEL MODO TEMP 1 = EXT/CS1/2/3, 2 = CS1/2/3/4 Grupo 13: ENT ANALGICAS 1301 EA1 MNIMO 0.0100.0% 1302 EA1 MXIMO 0.0100.0% FILTRO EA1 0.010.0 s 1303 1304 EA2 MNIMO 0.0100.0% 1305 EA2 MXIMO 0.0100.0% FILTRO EA2 0.010.0 s 1306 Grupo 14: SADAS REL 1401 SADA REL 1 044, 46, 47, 52 SADA REL 2 044, 46, 47, 52 1402 1403 SADA REL 3 044, 46, 47, 52 1404 ATRASO LIG SR1 0.03600.0 s ATRASO DESL SR1 0.03600.0 s 1405 1406 ATRASO LIG SR2 0.03600.0 s 1407 ATRASO DESL SR2 0.03600.0 s ATRASO LIG SR3 0.03600.0 s 1408 1409 ATRASO DESL SR3 0.03600.0 s 1410 SADA REL 4 044, 46, 47, 52 SADA REL 5 044, 46, 47, 52 1411 1412 SADA REL 6 044, 46, 47, 52 1413 ATRASO LIG SR4 0.03600.0 s ATRASO DESL SR4 0.03600.0 s 1414 1415 ATRASO LIG SR5 0.03600.0 s 1416 ATRASO DESL SR5 0.03600.0 s ATRASO LIG SR6 0.03600.0 s 1417 1418 ATRASO DESL SR6 0.03600.0 s Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS CONTEDO SA1 99178 1501 1502
CONTEDO MIN SA1

1503

CONTEDO MAX SA1

1504 1505

SA1 MNIMO MXIMO SA1

0.020.0 mA 0.020.0 mA

0.1 mA 0.1 mA

Parmetros

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Cdigo Nome 1506 FILTRO SA1 1507 CONTEDO SA2 1508
CONTEDO MIN SA2

95
Resoluo 0.1 s 1 Predefinio 0.1 s 104 (parmetro 0104 CORRENTE) Depende do sinal seleccionado com o par. 1507 Depende do sinal seleccionado com o par. 1507 0.0 mA 20.0 mA 0.1 s 0 (NO SEL) 1 (ABERTO) 0 0 (TECLADO) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (FEITO) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 0 (NO) 0 (DEFEITO) 0 rpm -01: 1500 rpm / -U1: 1800 rpm 1.8 I2hd 1 (ACTIVO) 1 [ACTIVO(TEMPO)] 0,0 Hz -01: 50.0 (52.0) Hz / -U1: 60.0 (62.0) Hz 0 (BINRIO MIN 1) 0 (BINRIO MAX 1) -300.0% -300.0% 300.0% 300.0% 8 (RAMPA) 1 (INRCIA) 0,30 s 0 (NO SEL) 5 rpm 30% Utiliz S

Gama 0.010.0 s 99178 -

1509

CONTEDO MAX SA2

1510 SA2 MNIMO 0.020.0 mA MXIMO SA2 0.020.0 mA 1511 1512 FILTRO SA2 0.010.0 s Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA PERMISSO FUNC -67 1601 1602 BLOQUEIO PARAM 0 = BLOQUEADO, 1 = ABERTO, 2 = N GUARDADO PASSWORD 065535 1603 1604 SEL REARME fALHA -68 1605 ALT PARAM UTILIZ -66 BLOQUEIO LOCAL -68 1606 1607 GUARDAR PARAM 0 = FEITO, 1 = GUARDAR 1608 ARRANQ ACTIV 1 -67 ARRANQ ACTIV 2 -67 1609 1610 REGISTO ALARMES 0 = NO, 1 = SIM 1611 VIS PARMETROS 0 = DEFEITO, 1 = FLASHDROP Grupo 20: LIMITES 2001 VELOC MNIMA -3000030000 rpm 2002 VELOC MXIMA 030000 rpm 2003 2005 2006 2007 2008
CORRENTE MAX CTRL SOBRETENSO CTRL SUBTENSO FREQ MNIMA FREQ MXIMA

0.1 mA 0.1 mA 0.1 s 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 rpm 1 rpm 0.1 A 1 1 0.1 Hz 0.1 Hz 1 1 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 1 1 0,01 s 1 1 rpm 1%

9 9

9 9 9

0 1.8 I2hd 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO(TEMPO), 2 = ACTIVO -500,0 500,0 Hz 0.0500.0 Hz

9 9

SEL BINRIO MN -67 2013 2014 SEL BINRIO MX -67 BINRIO MIN 1 -600.00.0% 2015 2016 BINRIO MIN 2 -600.00.0% 2017 BINRIO MAX 1 0.0600.0% BINRIO MAX 2 0.0600.0% 2018 Grupo 21: ARRANCAR/PARAR 2101 FUNO ARRANQUE Modos de controlo vectorial: 1, 2, 8 Modo controlo escalar: 15, 8 FUNO PARAGEM 1 = INRCIA, 2 = RAMPA 2102 2103 TEMPO MAGN CC 0.0010.00 s PARAGEM CC 0 = NO SEL, 1 = PARAGEM CC, 2104 2 = TRAVAGEM CC VEL PARAG CC 0360 rpm 2105 2106 REF CORRENTE CC 0100%

Parmetros

96
Cdigo Nome Gama 2107 TEMPO TRAV CC 0.0250.0 s 2108 INIBE ARRANQUE 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO SEL PARAG EMERG -66 2109 2110 CORR REFORC BIN 15300% ATRASO VEL ZERO 0.0 = NO SEL, 0.160,0 s 2112 2113 ATRASO ARRANQUE 0.0060.00 s Grupo 22: ACEL/DESACELERAO SEL AC/DES 1/2 -67 2201 2202 TEMPO ACEL 1 0.01800.0 s 2203 TEMPO DESACEL 1 0.01800.0 s FORMA RAMPA 1 0.0 = LINEAR, 0.11000.0 s 2204 2205 TEMPO ACEL 2 0.01800.0 s 2206 TEMPO DESACEL 2 0.01800.0 s FORMA RAMPA 2 0.0 = LINEAR, 0.11000.0 s 2207 2208 TMP DESACEL EM 0.01800.0 s 2209 ENT RAMPA 0 -67 Grupo 23: CTRL VELOCIDADE 2301 GANHO PROP 0.00200.00 2302 TEMPO INTEG 0.00600.00 s TEMPO DERIV 010000 ms 2303 2304 COMPENS ACEL 0.00600.00 s 2305 FUNC AUTOM 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO Grupo 24: CONTROLO BINRIO 2401 RAMPA BINRIO AL 0.00120.00 s 2402 RAMPA BINRIO BX 0.00120.00 s Grupo 25: VELOCID CRTICAS 2501 SEL VELOC CRIT 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 2502 VELOC CRIT 1 BX 0.0500.0 Hz / 030000 rpm VELOC CRIT 1 AL 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 2503 2504 VELOC CRIT 2 BX 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 2505 VELOC CRIT 2 AL 0.0500.0 Hz / 030000 rpm VELOC CRIT 3 BX 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 2506 2507 VELOC CRIT 3 AL 0.0500.0 Hz / 030000 rpm Grupo 26: CONTROLO MOTOR OPT FLUXO ACTIVO 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 2601 2602 FLUXO TRAVAGEM 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 2603 TENSO COMP IR 0.0100.0 V FREQ COMP IR 0100% 2604 2605 U/F RATIO 1 = LINEAR, 2 = QUADRTICO 2606 FREQ COMUTAO 1, 2, 4, 8, 12 kHz CTRL FREQ COMUTA 0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO 2607 2608 COMPENSA ESCORR 0200% 2609 SUAVIZAR RUDO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO ESTABILIZADOR DC 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 2619 Grupo 29: MANUTENO 2901 DISP VENT ARREF 0.06553.5 kh, 0.0 inactivo VENT ARREF ACT 0.06553.5 kh 2902 2903 CONTADOR DISP 065535 Mrev, 0 inactivo Resoluo 0.1 s 1 1 1% 0.1 s 0.01 s 1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 0.01 0.01 s 1 ms 0.01 s 1 0.01 s 0.01 s

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Predefinio 0.0 s 0 (DESLIGADO) 0 (NO SEL) 100% 0.0 s (NO SEL) 0.00 s 5 (ED5) 5.0 s 5.0 s 0.0 s 60.0 s 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO SEL) 5.00 0.50 s 0 ms 0.00 s 0 (DESLIGADO) 0.00 s 0.00 s 0 (DESLIGADO) 0.0 Hz / 0 rpm 0.0 Hz / 0 rpm 0.0 Hz / 0 rpm 0.0 Hz / 0 rpm 0.0 Hz / 0 rpm 0.0 Hz / 0 rpm 0 (DESLIGADO) 0 (DESLIGADO) Depende do tamanho 80% 1 (LINEAR) 4 kHz 1 (LIGADO) 0% 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0.0 kh 0.0 kh 0 Mrev Utiliz S

1 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 Hz / 1 rpm 1 1 0.1 V 1% 1 1 1% 1 1 0,1 kh 0.1 kh 1 Mrev

Parmetros

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Cdigo Nome 2904 CONTADOR ACT 2905 DISP TMP FUNC TMP FUNC ACT 2906 2907 DISP MWh UTILZ ACT MWh UTILZ 2908 Grupo 30: FUNES FALHA 3001 FUNO EA<MIN ERRO COM PAINEL 3002 3003 FALHA EXTERNA 1 3004 FALHA EXTERNA 2 PROT TERM MOTOR 3005 3006 TEMPO TERM MOT 3007 CURVA CARGA MOT CARGA VEL ZERO 3008 3009 FREQ ENFRAQ CAMP 3010 FUNC BLOQUEIO FREQ BLOQUEIO 3011 3012 TEMPO BLOQUEIO 3017 FALHA TERRA FUNC FALHA COM 3018 3019 TEMPO FALHA COM LIMITE FALHA EA1 3021 3022 LIMITE FALHA EA2 3023 FALHA CABO FALHA TEMP CB 3024 Grupo 31: REARME AUTOM 3101 NR TENTATIVAS TEMPO TENTATIVAS 3102 3103 ATRASO 3104 RA SOBRECORRENT RA SOBRETENS 3105 3106 RA SUBTENSO 3107 RA EA<MIN RA FALHA EXTERNA 3108 Grupo 32: SUPERVISO 3201 PARAM SUPERV1 3202
LIM BX SUPERV1

97
Resoluo 1 Mrev 0,1 kh 0.1 kh 0,1 MWh 0,1 MWh 1 1 1 1 1 1s 1% 1% 1 Hz 1 0.1 Hz 1s 1 1 0.1 s 0.1% 0.1% 1 1 1 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 1 Predefinio 0 Mrev 0.0 kh 0.0 kh 0.0 MWh 0.0 MWh 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 0 (NO SEL) 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 500 s 100% 70% 35 Hz 0 (NO SEL) 20.0 Hz 20 s 1 (ACTIVO) 0 (NO SEL) 3.0 s 0.0% 0.0% 1 (ACTIVO) 1 (ACTIVO) 0 30.0 s 0.0 s 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 103 (parmetro 0103 FREQ SADA) Depende do sinal seleccionado com o par. 3201 Depende do sinal seleccionado com o par. 3201 104 (parmetro 0104 CORRENTE) Depende do sinal seleccionado com o par. 3204 Utiliz S

Gama 065535 Mrev 0.06553.5 kh, 0.0 inactivo 0.06553.5 kh 0.06553.5 MWh, 0.0 inactivo 0.06553.5 MWh 03 13 -66 -66 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = ALARME 2569999 s 50150% 25150% 1250 Hz 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = ALARME 0.550.0 Hz 10400 s 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = NO SEL, 1 = FALHA, 2 = VEL CONST 7, 3 = ULT VELOC 0.0600.0 s 0.0100.0% 0.0100.0% 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 05 1.0600.0 s 0.0120.0 s 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO

100 = NO SELECCIONADO, 101178 1 -

3203

LIM AL SUPERV1

3204 3205

PARAM SUPERV2 LIM BX SUPERV2

100 = NO SELECCIONADO, 101178 1 -

Parmetros

98
Cdigo Nome 3206 LIM AL SUPERV2 Gama Resoluo -

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Predefinio Depende do sinal seleccionado com o par. 3204 105 (parmetro 0105 BINRIO) Depende do sinal seleccionado com o par. 3207 Depende do sinal seleccionado com o par. 3207 Verso firmware Dependente do tipo Dependente do tipo Dependente do tipo 103 (parmetro 0103 FREQ SADA) Depende do sinal seleccionado com o par. 3401 Depende do sinal seleccionado com o par. 3401 9 (DIRECTO) Depende do sinal seleccionado com o par. 3401 Depende do sinal seleccionado com o par. 3401 Depende do sinal seleccionado com o par. 3401 104 (parmetro 0104 CORRENTE) Depende do sinal seleccionado com o par. 3408 Depende do sinal seleccionado com o par. 3408 9 (DIRECTO) Depende do sinal seleccionado com o par. 3408 Depende do sinal seleccionado com o par. 3408 Depende do sinal seleccionado com o par. 3408 Utiliz S

3207 3208

PARAM SUPERV3 LIM BX SUPERV3

100 = NO SELECCIONADO, 101178 1 -

3209

LIM AL SUPERV3

Grupo 33: INFORMAO 3301 VERSO FW PACOTE DE CARGA 3302 3303 DATA TESTE 3304 GAMA ACCION TABELA PARMETRO 3305 Grupo 34: VISOR PAINEL 3401 PARAM SINAL1 3402
SINAL1 MIN

0000FFFF hex 0000FFFF hex aa.ss 0000FFFF hex

1 1 0.01 1

100 = NO SELECCIONADO, 101178 1 -

3403

SINAL1 MAX

3404 3405

FORM DECIM SAID1 UNID SAIDA1

09 0127

1 1

3406

SAIDA1 MIN

3407

SAIDA1 MAX

3408 3409

PARAM SINAL2 SINAL2 MIN

100 = NO SELECCIONADO, 101178 1 -

3410

SINAL2 MAX

3411 3412

FORM DECIM SAID2 UNID SAIDA2

09 0127

1 1

3413

SAIDA2 MIN

3414

SAIDA2 MAX

Parmetros

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Cdigo Nome 3415 PARAM SINAL3 3416
SINAL3 MIN

99
Predefinio 105 (parmetro 0105 BINRIO) Depende do sinal seleccionado com o par. 3415 Depende do sinal seleccionado com o par. 3415 9 (DIRECTO) Depende do sinal seleccionado com o par. 3415 Depende do sinal seleccionado com o par. 3415 Depende do sinal seleccionado com o par. 3415 0 (NENHUM) 1 (EA1) 110 C / 1500 ohm / 0 Utiliz S

Gama Resoluo 100 = NO SELECCIONADO, 101178 1 -

3417

SINAL3 MAX

3418 3419

FORM DECIM SAID3 UNID SAIDA3

09 0127

1 1

3420

SAIDA3 MIN

3421

SAIDA3 MAX

Grupo 35: MED TEMP MOTOR TIPO SENSOR 06 3501 3502 SEL ENTRADA 18 3503 LIMITE ALARME Par. 3501 = 13: -10200 C Par. 3501 = 4: 05000 ohm Par. 3501 = 56: 01 LIMITE FALHA Par. 3501 = 13: -10200 C 3504 Par. 3501 = 4: 05000 ohm Par. 3501 = 56: 01 Grupo 36: FUNES TEMP CONTAD ACTIVOS -67 3601 3602 TEMPO ARRANQ 1 00:00:0023:59:58 3603 TEMPO PARAGEM 1 00:00:0023:59:58 DIA ARRANQUE 1 17 3604 3605 DIA PARAGEM 1 17 3606 TEMPO ARRANQ 2 00:00:0023:59:58 TEMPO PARAGEM 2 00:00:0023:59:58 3607 3608 DIA ARRANQUE 2 17 3609 DIA PARAGEM 2 17 TEMPO ARRANQ 3 00:00:0023:59:58 3610 3611 TEMPO PARAGEM 3 00:00:0023:59:58 3612 DIA ARRANQUE 3 17 DIA PARAGEM 3 17 3613 3614 TEMPO ARRANQ 4 00:00:0023:59:58 3615 TEMPO PARAGEM 4 00:00:0023:59:58 DIA ARRANQUE 4 17 3616 3617 DIA PARAGEM 4 17 3622 SEL REFORO -66 TEMP REFORO 00:00:0023:59:58 3623 3626 FUNC TEMP 14 SRC 031 3629

1 1 1

130 C / 4000 ohm / 0

1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 2s 2s 1 1 1 2s 1

0 (NO SEL) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 00:00:00 00:00:00 1 (SEGUNDA) 1 (SEGUNDA) 0 (NO SEL) 00:00:00 0 (NO SEL)

Parmetros

100
Cdigo Nome Gama Grupo 37: CURVA CARGA UTIL 3701 CARG UTIL MODO C 03 CARG UTIL FUNC C 1 = FALHA, 2 = ALARME 3702 3703 CARG UTIL TEMP C 10400 s FREQ CARGA 1 0500 Hz 3704 3705 BIN CARG BAIX 1 0600% 3706 BIN CARG ALT 1 0600% FREQ CARGA 2 0500 Hz 3707 3708 BIN CARG BAIX 2 0600% 3709 BIN CARG ALT 2 0600% FREQ CARGA 3 0500 Hz 3710 3711 BIN CARG BAIX 3 0600% 3712 BIN CARG ALT 3 0600% FREQ CARGA 4 0500 Hz 3713 3714 BIN CARG BAIX 4 0600% 3715 BIN CARG ALT 4 0600% FREQ CARGA 5 0500 Hz 3716 3717 BIN CARG BAIX 5 0600% 3718 BIN CARG ALT 5 0600% Grupo 40: PROCESSO PID CONJ1 4001 GANHO 0.1100.0 4002 TEMPO INTEG 0.0 = NO SEL, 0.13600,0 s TEMPO DERIV 0.010.0 s 4003 4004 FILTRO DERIV PID 0.010.0 s 4005 INV VALOR ERRO 0 = NO, 1 = SIM UNIDADE 0127 4006 4007 FORMATO DECIMAL 04 4008 0% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 Unidade e escala definidas pelos par. 4009 100% VALOR 4006 e 4007 SEL SETPOINT 02, 817, 1920 4010 4011 SETPOINT INTERNO Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 SETPOINT MIN -500.0500.0% 4012 4013 SETPOINT MAX -500.0500.0% 4014 SEL FEEDBACK 113 MULTI FEEDBACK 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 4015 4016 ENTRADA ACT1 17 4017 ENTRADA ACT2 17 MNIMO ACT1 -10001000% 4018 4019 MXIMO ACT1 -10001000% 4020 MNIMO ACT2 -10001000% MXIMO ACT2 -10001000% 4021 4022 SEL DORMIR -67 4023 NVEL DORMIR PID 0.0500.0 Hz / 030000 rpm ATR DORMIR PID 0.03600.0 s 4024 4025 DESVIO DESPERTAR Unidade e escala definidas pelos par. 4006 e 4007 Resoluo 1 1 1s 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 1 Hz 1% 1% 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 -

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Predefinio 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 20 s 5 Hz 10% 300% 25 Hz 15% 300% 43 Hz 25% 300% 50 Hz 30% 300% 500 Hz 30% 300% 1.0 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0.0 100.0 1 (EA1) 40.0 0.0% 100.0% 1 (ACT1) 0.000 (NO SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (NO SEL) 0.0 Hz / 0 rpm 60.0 s 0.0 9 Utiliz S

0.1% 0.1% 1 0.001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 s -

9 9

Parmetros

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Cdigo Nome Gama 4026 ATRASO DESPERTAR 0.0060.00 s 4027 ACTIV PARAM pid1 -614 Grupo 41: PROCESSO PID CONJ2 4101 GANHO 0.1100.0 TEMPO INTEG 0.0 = NO SEL, 0.13600,0 s 4102 4103 TEMPO DERIV 0.010.0 s 4104 FILTRO DERIV PID 0.010.0 s INV VALOR ERRO 0 = NO, 1 = SIM 4105 4106 UNIDADE 0127 4107 FORMATO DECIMAL 04 Unidade e escala definidas pelos par. 4108 0% VALOR 4106 e 4107 4109 100% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 SEL SETPOINT 02, 817, 1920 4110 4111 SETPOINT INTERNO Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 SETPOINT MIN -500.0500.0% 4112 4113 SETPOINT MAX -500.0500.0% SEL FEEDBACK 113 4114 4115 MULTI FEEDBACK 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 4116 ENTRADA ACT1 17 ENTRADA ACT2 17 4117 4118 MNIMO ACT1 -10001000% 4119 MXIMO ACT1 -10001000% MNIMO ACT2 -10001000% 4120 4121 MXIMO ACT2 -10001000% 4122 SEL DORMIR -67 NVEL DORMIR PID 0.0500.0 Hz / 030000 rpm 4123 4124 ATR DORMIR PID 0.03600.0 s 4125 DESVIO DESPERTAR Unidade e escala definidas pelos par. 4106 e 4107 ATRASO DESPERTAR 0.0060.00 s 4126 Grupo 42: AJUSTE PID/EXTERNO GANHO 0.1100.0 4201 4202 TEMPO INTEG 0.0 = NO SEL, 0.13600,0 s 4203 TEMPO DERIV 0.010.0 s FILTRO DERIV PID 0.010.0 s 4204 4205 INV VALOR ERRO 0 = NO, 1 = SIM 4206 UNIDADE 0127 FORMATO DECIMAL 04 4207 4208 0% VALOR Unidade e escala definidas pelos par. 4206 e 4207 Unidade e escala definidas pelos par. 4209 100% VALOR 4206 e 4207 4210 SEL SETPOINT 02, 817, 1920 SETPOINT INTERNO Unidade e escala definidas pelos par. 4211 4206 e 4207 SETPOINT MIN -500.0500.0% 4212 4213 SETPOINT MAX -500.0500.0% Resoluo 0.01 s 1 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 0.1% 0.1% 1 0.001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0.1 Hz / 1 rpm 0.1 s 0.01 s 0.1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 1 1 1 1 0.1% 0.1% Predefinio 0.50 s 0 (CONJ 1) 1.0 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0.0 100.0 1 (EA1) 40.0 0.0% 100.0% 1 (ACT1) 0.000 (NO SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (NO SEL) 0.0 Hz / 0 rpm 60.0 s 0.0 0.50 s 1.0 60.0 s 0.0 s 1.0 s 0 (NO) 4 (%) 1 0.0 100.0 1 (EA1) 40.0 0.0% 100.0%

101
Utiliz S

9 9

Parmetros

102
Cdigo Nome 4214 SEL FEEDBACK 4215 MULTI FEEDBACK ENTRADA ACT1 4216 4217 ENTRADA ACT2 MNIMO ACT1 4218 4219 MXIMO ACT1 4220 MNIMO ACT2 MXIMO ACT2 4221 4228 ACTIVAR 4229 OFFSET MODO TRIM 4230 Gama 113 0.000 = NO SEL, -32.76832.767 17 17 -10001000% -10001000% -10001000% -10001000% -612 0.0100.0% 0 = NO SEL, 1 = PROPORCIONAL, 3 = DIRECTO 4231 ESCALA TRIM -100.0100.0% CORRECO SRC 1 = REFPID2, 2 = SAIDAPID2 4232 Grupo 45: POUPANA ENERGIA 4502 PREO ENERGIA 0.00655.35 FACTOR CONV CO2 0.010.0 tn/MWh 4507 4508 POT BOMBA 0.01000.0% 4509 REARME ENERGIA 0 = FEITO, 1 = RESTAURAR Grupo 50: ENCODER 5001 NR IMPULSOS 5016384 5002 ENCODER ACTIVO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO FALHA ENCODER 1 = FALHA, 2 = ALARME 5003 5010 ACTIVO Z PLS 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO 5011 REARME POSIO 0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO 5101 TIPO FBA 5102 PAR 2 FBA26 065535 5126 REFRESC PAR FBA 0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR 5127 5128 FIC CPI REV FIRM 0000FFFF hex ID FIC CONFIG 0000FFFF hex 5129 5130 FIC REV CONFIG 0000FFFF hex 5131 ESTADO FBA 06 VER FW CPI FBA 0000FFFF hex 5132 5133 VER FW APL FBA 0000FFFF hex Grupo 52: COMUN PAINEL ID ESTAO 1247 5201 5202 TAXA TRANSMISSO 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 115.2 kbits/s 5203 PARIDADE 0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2, 2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1 MENSAGENS OK 065535 5204 5205 ERROS PARIDADE 065535 ERROS ESTRUT 065535 5206 5207 SOBRECARG BUFFER 065535 5208 ERROS CRC 065535 Grupo 53: PROTOCOLO EFB 5301 ID PROTOCOLO EFB 00xFFFF ID ESTAO EFB 065535 5302 Resoluo 1 0.001 1 1 1% 1% 1% 1% 1 0.1% 1 0.1% 1 0.01 0.1 tn/MWh 0.1% 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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Predefinio 1 (ACT1) 0.000 (NO SEL) 2 (EA2) 2 (EA2) 0% 100% 0% 100% 0 (NO SEL) 0.0% 0 (NO SEL) 0.0% 1 (REFPID2) 0.00 0.5 tn/MWh 100.0% 0 (FEITO) 1024 0 (INACTIVO) 1 (FALHA) 0 (INACTIVO) 0 (INACTIVO) 0 (NO DEFINIDO) 0 0 (FEITO) 0 0 0 0 (IDLE) 0 0 1 9.6 kbits/s 0 (8 NENHUM 1) 0 1 9 9 9 9 9 Utiliz S

9 9

Parmetros

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Gama 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, 76.8 kbits/s PARIDADE EFB 0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2, 5304 2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1 CTRL PERFIL EFB 0 = ACCION ABB LIM, 1 = PERFIL DCU, 5305 2 = ACCION ABB CPL 5306 MENSAGENS EFB OK 065535 ERROS CRC EFB 065535 5307 5308 ERROS UART EFB 065535 5309 ESTADO EFB 07 PAR 10 EFB 065535 5310 5311 PAR 11 EFB 065535 5312 PAR 12 EFB 065535 PAR 13 EFB 065535 5313 5314 PAR 14 EFB 065535 5315 PAR 15 EFB 065535 PAR 16 EFB 065535 5316 5317 PAR 17 EFB 065535 5318 PAR 18 EFB 065535 PAR 19 EFB 0000FFFF hex 5319 5320 PAR 20 EFB 0000FFFF hex Grupo 64: ANALIZADOR CARGA SINAL PVL 100178 6401 6402 6403 6404 6405
TEMPO FILTRO PVL RESET HISTRICO SINAL AL2 BASE SINAL AL2

103
Resoluo Predefinio 9.6 kbits/s 0 (8 NENHUM 1) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.1 s 1 1 0 (CONV ABB CP) 0 0 0 0 (IDLE) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 103 (parmetro 0103 FREQ SADA) 0.1 s 0 (NO SEL) 103 (parmetro 0103 FREQ SADA) Depende do sinal seleccionado com o par. 6404. Utiliz S

Cdigo Nome 5303 TAXA TRANSM EFB

0.0120.0 s -67 101178 -

6406 6407 6408 6409 6410 6411 6412 6413 6414 6415 6416 6417 6418 6419 6420 6421 6422 6423

VALOR DE PICO TEMPO PICO TEMPO PICO

1 2

CORRENTE NO PICO UDC NO PICO FREQ NO PICO TEMPO DE RESET TEMPO DE RESET AL1RANGE0TO10 AL1RANGE10TO20 AL1RANGE20TO30 AL1RANGE30TO40 AL1RANGE40TO50 AL1RANGE50TO60 AL1RANGE60TO70 AL1RANGE70TO80 AL1RANGE80TO90 AL1RANGE90TO

1 2

Data dd.mm.aa / tempo de arranque em dias Tempo hh.mm.ss 0.06553.5 A 065535 V 0.06553.5 Hz Data dd.mm.aa / tempo de arranque em dias Tempo hh.mm.ss 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0%

1d 2s 0.1 A 1V 0.1 Hz 1d 2s 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1%

Parmetros

104
Cdigo Nome 6424 AL2RANGE0TO10 6425 AL2RANGE10TO20 AL2RANGE20TO30 6426 6427 AL2RANGE30TO40 AL2RANGE40TO50 6428 6429 AL2RANGE50TO60 6430 AL2RANGE60TO70 AL2RANGE70TO80 6431 6432 AL2RANGE80TO90 6433 AL2RANGE90TO Grupo 81: CONTROLO PFC 8103 REF PASSO 1 8104 REF PASSO 2 REF PASSO 3 8105 8109 FREQ ARRANQ 1 8110 8111 8112 8113 8114 8115 8116 8117 8118
FREQ ARRANQ FREQ ARRANQ FREQ BAIXA FREQ BAIXA FREQ BAIXA

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Gama 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0100.0% 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.0500.0 Hz 0.03600.0 s 0.03600.0 s 04 -0.1 = MODO TESTE, 0.0 = NO SEL, 0.1336,0 h 0.0100.0% 06 0 = NO, 1 = SIM 0.0010.00 s 0 = NO SEL, 1 = ACTIVO 0.0 = NO SEL, 0.11800.0 s 0.0 = NO SEL, 0.11800.0 s 04 17 1 = TEMP FUNC PAR, 2 = ORDEM REL 0 = NO SEL, 1 = MODBUS STD, 4 = EXT FBA Resoluo 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 Hz 0.1 s 0.1 s 1 0.1 h 0.1% 1 1 0.01 s 1 0,1 s 0,1 s 1 1 1 1 Predefinio 0.0% 0.0% 0.0% -01: 50.0 Hz / -U1: 60.0 Hz -01: 50.0 Hz / -U1: 60.0 Hz -01: 50.0 Hz / -U1: 60.0 Hz -01: 25.0 Hz / -U1: 30.0 Hz -01: 25.0 Hz / -U1: 30.0 Hz -01: 25.0 Hz / -U1: 30.0 Hz 5.0 s 3.0 s 1 0.0 h (NO SEL) 50.0% 4 (ED4) 0 (NO) 0.50 s 0 (NO SEL) 0,0 s (NO SEL) 0,0 s (NO SEL) 0 (NO SEL) 2 1 (TEMPFUN PAR) 0 (NO SEL) Utiliz S

2 3

1 2 3

ATRASO ARR AUX ATRASO PARA AUX NR DE MOT AUXIL INTERV COMUT

9 9

NIVEL COMUT 8119 8120 ENCRAVAMENTOS 8121 CTRL REG BYPASS ATR INICIO PFC 8122 8123 PERMISSO PFC 8124 ACEL EM PAR AUX DESAC EM ARR AUX 8125 8126 AUTOCHANG TEMPOR 8127 MOTORES COM MARCHA AUX 8128 Grupo 98: OPES 9802 SEL PROT COM

9 9 9

Parmetros

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Descries completas dos parmetros


Esta seco descreve os sinais actuais e os parmetros do ACS550. Grupo 99: DADOS INICIAIS Este grupo define os dados de arranque especiais necessrios para: configurar o conversor introduzir informao do motor.
Cd Descrio 9901 IDIOMA Selecciona o idioma do ecr. Existem duas Consolas de Programao Assistente distintas, suportando cada uma um conjunto de idiomas diferente. (A consola ACS-CP-L que suporta os idiomas 0, 2, 1115 foi integrada na comsola ACS-CP-A.) Consola de Programao Assistente ACS-CP-A: 1 = INGLS (AM) 2 = ALEMO 0 = INGLS 5 = PORTUGUS 6 = HOLANDS 7 = FRANCS 10 = SUECO 11 = RUSSO 12 = POLACO 15 = HNGARO 16 = GREGO Consola de Programao Assistente ACS-CP-D (sia): 0 = INGLS 1 = CHINS 2 = COREANO 3 = ITALIANO 8 = DINAMARQUS 13 = TURCO 4 = ESPANHOL 9 = FINLANDS 14 = CHECO

3 = JAPONS

9902 MACRO Selecciona uma macro de aplicao. As macros de aplicao editam automaticamente parmetros para configurar o ACS550 para uma determinada aplicao 1 = STANDARD ABB 6 = CONTROLO PID 0 = CARGA S1UTIL 2 = 3-FIOS 7 = CONTROLO PFC -1 = GUARDAR S1UTIL 3 = ALTERNAR 8 = CTRL BINRIO -2 = CARGA S2UTIL 4 = POT MOTOR 31 = CARG CONJ FD -3 = GUARDAR S2UTIL 5 = MANUAL/AUTO

31 = CARGA CONJ FD Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo ficheiro FlashDrop. A visualizao de parmetros seleccionada pelo parmetro 1611 VIS PARMETROS. O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida de parmetros para conversores no motorizados. O FlashDrop possibilita a customizao da lista de parmetros, p.ex. parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para mais informaes, consulte o Manual do Utilizador de FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 [Ingls]). -1 = GUARDAR S1UTIL, -3 = GUARDAR S2UTIL Com estas opes possvel guardar dois conjuntos diferentes de parmetros do utilizador na memria permanente do conversor para utilizao posterior. Cada conjunto contm ajustes de parmetros, incluindo o Grupo 99: DADOS INICIAIS e os resultados da identificao do motor. 0 = CARGA S1UTIL, -2 = CARGA S2UTIL Com estas opes os conjuntos de parmetros do utilizador podem ser usados novamente. 9904 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor. 1 = VECTOR:VELOC modo de controlo vectorial sem sensor. A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de velocidade em % (100% a velocidade mxima absoluta, equivalente ao valor do parmetro 2002 VELOC MXIMA, ou 2001 VELOC MNIMA se o valor absoluto da velocidade mnima for superior velocidade mxima). 2 = VECTOR:BINR. A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm. A referncia 2 a referncia de binrio em % (100% o binrio nominal.) 3 = ESCALAR:FREQ modo de controlo escalar. A referncia 1 a referncia de frequncia em Hz. A referncia 2 a referncia de frequncia em % (100% a frequncia mxima absoluta, equivalente ao valor do parmetro 2008 FREQ MXIMA, ou 2007 FREQ MNIMA se o valor absoluto da velocidade mnima for superior velocidade mxima).

106
Cd Descrio 9905 TENSO NOM MOTOR Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. O conversor ACS550 no pode fornecer ao motor uma tenso superior tenso de alimentao (rede). 9906 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. Gama permitida: 0.22.0 I2hd (onde I2hd a corrente do conversor). 9907 FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor. Gama: 10500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz) Define a frequncia para a tenso de sada equivalente tenso NOM MOTOR. Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom Tenso Alim/Tenso Nom Mot 9908 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor. 9909 POT NOM MOTOR Define a potncia nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.

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Tenso de sada

P 9905

Freq. sada P 9907

9910 ID RUN Este parmetro controla um processo de autocalibrao denominado ID Run. Durante este processo, o conversor acciona o motor (motor a rodar) e efectua medies para identificar as caractersticas do motor e criar um modelo para clculos internos. Um ID Run particularmente eficiente quando: usado o modo de controlo vector [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR::BINR)], e/ou o ponto de operao est prximo da velocidade zero, e/ou a operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor, numa ampla gama de velocidades e sem feedback de velocidade medida (ou seja, sem encoder de impulsos). 0 = DESL/IDMAGN O processo de Ident Motor no executado. A magnetizao de identificao executada, dependendo dos ajustes dos parmetros 9904 e 2101. Na magnetizao de identificao, o modelo do motor calculado no primeiro arranque atravs da magnetizao do motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda). O modelo recalculado sempre no arranque depois do parmetro do motor ser alterado. Parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINR): A magnetizao de identificao efectuada. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO): A magnetizao de identificao efectuada. Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 tem um valor diferente de 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO): A magnetizao de identificao no efectuada 1 = LIGADO Activa a ID Run do motor, durante a qual o motor est a rodar, no prximo comando de arranque. Depois de completa, este valor muda automaticamente para 0. Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado. Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois do ID Run do motor, repetir o ID Run. AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a ID Run. O motor roda no sentido directo. Verifique se seguro operar o motor antes de executar a Ident Motor! Veja tambm a seco Como executar o ID Run na pgina 20. 9915 COSPHI MOTOR Define o cos phi nominal do motor (factor de potncia). O parmetro melhora o desempenho especialmente com motores de eficincia elevada. 0 = IDENTIFICADO O conversor identifica o cos phi automaticamente por estimativa. 0.010.97 Valor introduzido usado como o cos phi.

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Grupo 01: DADOS OPERAO Este grupo contm os dados de funcionamento do conversor, incluindo os sinais actuais. O conversor ajusta os valores para os sinais actuais com base em medies ou clculos. O utilizador no pode ajustar estes valores.
Cd Descrio 0101 VELOC & SENT A velocidade calculada de sinal do motor (rpm). O valor absoluto de 0101 VELOC & SENT o mesmo valor de 0102 VELOC. O valor de 0101 VELOC & SENT positivo se o motor funcionar no sentido directo. O valor de 0101 VELOC & SENT negativo se o motor funcionar no sentido inverso. 0102 VELOCIDADE A velocidade calculada do motor (rpm). (O parmetro 0102 ou 0103 apresentado por defeito no modo Sada da consola de programao.) 0103 FREQ SADA A frequncia (Hz) aplicada ao motor. (O parmetro 0102 ou 0103 apresentado por defeito no modo Sada da consola de programao.) 0104 CORRENTE A corrente do motor, medida pelo ACS550. (Apresentada por defeito no modo Sada da consola de programao.) 0105 BINRIO Binrio de sada. O valor calculado do binrio no veio do motor em % do binrio nominal do motor. (Apresentada por defeito no modo Sada da consola de programao.) 0106 POTNCIA A potncia medida do motor em kW. 0107 TENSO BUS CC A tenso bus de CC em V CC medida pelo ACS550. 0109 TENSO SADA A tenso aplicada ao motor. 0110 TEMP ACCION A temperatura dos transstores de potncia do conversor em graus Celsius. 0111 REF 1 EXTERNA Referncia externa, REF1, em rpm ou Hz unidades determinadas pelo parmetro 9904. 0112 EXTERNAL REF 2 Referncia externa, REF2, em %. 0113 LOCAL CTRL Local de controlo activo. As alternativas so: 0 = LOCAL 1 = EXT1 2 = EXT2 0114 TEMPO OPER (R) O tempo acumulado de funcionamento do conversor em horas (h). Pode ser reposto pressionando simultaneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est no modo Parmetros. 0115 CONTADOR KWH (R) O consumo de potncia acumulado do conversor em quilowatts por hora. O valor do contador acumulado at atingir 65535, aps o qual reposto e reiniciado novamente a partir do 0. Pode ser reposto pressionando simultaneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est no modo Parmetros. 0116 SADA BLOCO APL Sinal de sada do bloco de aplicao. O valor procede do: Controlo PFC, se o controlo PFC estiver activo, ou Parmetro 0112 REF 2 EXTERNA.

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Cd Descrio 0118 ESTADO ED 1-3 Estado das trs entradas digitais. O estado indicado como um nmero binrio. 1 indica que a entrada est activa. 0 indica que a entrada est desactivada. 0119 ESTADO ED 4-6 Estado das trs entradas digitais. Veja o parmetro 0118 ESTADO ED1-3. 0120 EA 1 Valor relativo da entrada analgica 1 em %. 0121 EA 2 Valor relativo da entrada analgica 2 em %. 0122 ESTADO SA 1-3 Estado das trs sadas do rel. 1 indica que o rel est energizado. 0 indica que o rel no est energizado. 0123 ESTADO SA 4-6 Estado das trs sadas do rel. Disponvel se o Mdulo de Extenso de Sada a Rel OREL-01 estiver instalado. Veja o parmetro 0122. 0124 SA 1 O valor da sada analgica 1 em miliamperes. 0125 SA 2 O valor da sada analgica 2 em miliamperes. 0126 SADA PID 1 O valor de sada do Controlador PID 1 em %. 0127 SADA PID 2 O valor de sada do Controlador PID 2 em %. 0128 SETPOINT PID 1 O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0129 SETPOINT PID 2 O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0130 FEEDBACK PID 1 O sinal de feedback do controlador PID 1. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0131 FEEDBACK PID 2 O sinal de feedback do controlador PID 2. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.

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ED

ED

ED

1 2 ESTADO REL 3
ESTADO REL ESTADO REL

0132 DESVIO PID 1 A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 1 e o valor actual. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0133 DESVIO PID 2 A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 2 e o valor actual. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID. 0134 PALAV COM SR Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie. Usado para o controlo das sadas do rel. Veja o parmetro 1401.

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Cd Descrio 0135 VALOR COM 1 Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie. 0136 VALOR COM 2 Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie. 0137 VAR PROC 1 Varivel de processo 1 Definida pelos parmetros no Grupo 34: PAINEL/VAR PROC. 0138 VAR PROC 2 Varivel de processo 2 Definida pelos parmetros no Grupo 34: PAINEL/VAR PROC. 0139 VAR PROC 3 Varivel de processo 3 Definida pelos parmetros no Grupo 34: PAINEL/VAR PROC. 0140 TEMPO OPER O tempo acumulado de funcionamento do conversor em milhares de horas (kh). No pode ser reposto.

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0141 CONTADOR MWH O consumo de potncia acumulado do conversor em megawatts por hora. O valor do contador acumulado at atingir 65535, aps o qual reposto e reiniciado novamente a partir do 0. No pode ser reposto. 0142 CONTR ROTAES As rotaes acumuladas do motor em milhes de rotaes. Pode ser reposto pressionando simultaneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est no modo Parmetros. 0143 ACC NO TEMPO EL O tempo acumulado de funcionamento do conversor em dias. No pode ser reposto. 0144 ACC NO TEMPO BX O tempo acumulado de funcionamento do conversor em registos de 2 segundos (30 registos = 60 segundos). Apresentado no formato hh.mm.ss. No pode ser reposto. 0145 TEMP MOTOR A temperatura do motor em graus Celsius/resistncia PTC em ohms. Aplicvel apenas se o sensor de temperatura do motor tiver sido ajustado. Veja o parmetro 3501. 0146 ANGULO MECNICO Define a posio angular do veio do motor para cerca de 0.01 (32,768 divises para 360). A posio definida como 0 no arranque. Durante a operao a posio zero pode ser ajustada por: uma entrada impulso-Z, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO) pelo parmetro 5011 RESET POSIO, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (INACTIVO) qualquer alterao de estado do parmetro 5002 ENCODER ACTIVO. 0147 ATRAS MECANICO Um sinal inteiro que conta as rotaes completas do veio do motor. O valor: aumenta quando o parmetro 0146 NGULO MECNICO altera de 32767 para 0 diminui quando o parmetro 0146 NGULO MECNICO altera de 0 para 32767. 0148 Z PLS DETECTADO Detector de encoder zero impulsos. Quando um impulso Z define a posio zero, o veio deve passar pela posio zero para accionar um impulso Z. At esse momento, a posio do veio desconhecida (o conversor define a posio do veio no arranque como zero). Este parmetro assinala quando o parmetro 0146 NGULO MECNICO vlido. O parmetro comea a 0 = NO DETECTADO no arranque e altera para 1 = DETECTADO apenas se: o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO) e for detectado um encoder de impulsos Z.

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Cd Descrio

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0150 TEMP CB Temperatura da placa de controlo do conversor de frequncia em graus Celsius. Nota: Alguns conversores possuem uma placa de controlo (OMIO) que no suporta esta caracterstica. Estes conversores apresentam sempre o valor constante de 25.0 C. 0153 STRESS TRMICO MOT Aumento estimado da temperatura do motor. Valor igual ao stress trmico do motor estimado como uma percentagem do nvel de disparo da temperatura do motor. 0158 VAL COMUN PID 1 Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2). 0159 VAL COMUN PID 2 Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2). 0174 POUPANA KWH Poupana de energia em kWh em comparao com a energia usada quando a bomba ligada directamente alimentao. Veja a nota na pgina 176. O valor do contador acumulado at atingir 999,9, aps o qual reposto e reiniciado novamente a partir do 0.0. Pode ser reposto com o parmetro 4509 RESET ENERGIA (reposio de todos os clculos de energia ao mesmo tempo). Veja Grupo 45: POUPANA ENERGIA. 0175 MWH GUARDADO Poupana de energia em MWh em comparao com a energia usada quando a bomba ligada directamente alimentao. Veja a nota na pgina 176. O valor do contador acumulado at atingir 65535, aps o qual reposto e reiniciado novamente a partir do 0. Pode ser reposto com o parmetro 4509 RESET ENERGIA (reposio de todos os clculos de energia ao mesmo tempo). Veja Grupo 45: POUPANA ENERGIA. 0176 QUANT GUARDADA 1 Poupana de energia em moeda local (nota quando a poupana total de energia dividida por 1000). Veja a nota na pgina 176. Para saber qual a poupana de energia total em unidades monetrias, adicione o valor do parmetro 0177 multiplicado por 1000 ao valor do parmetro 0176. Exemplo: 0176QUANT GUARDADA 1 = 123.4 0177 QUANT GUARDADA 2 = 5 Total de poupana de energia = 5 1000 + 123.4 = 5123.4 unidades monetrias. O valor do contador acumulado at atingir 999.9 (o contador no reiniciado). Pode ser reposto com o parmetro 4509 RESET ENERGIA (reposio de todos os clculos de energia ao mesmo tempo). O preo local da energia definido com o parmetro 4502 PREO ENERGIA. Veja Grupo 45: POUPANA ENERGIA. 0177 QUANT GUARDADA 2 Poupana de energia em moeda local em milhares de unidades monetrias. Por ex. o valor 5 significa 5000 unidades monetrias. Veja a nota na pgina 176. O valor do contador acumulado at atingir 65535 (o contador no reiniciado). Veja o parmetro 0176 QUANT POUPADA 1. 0178 CO2 GUARDADO Reduo das emisses de dixido de carbono em tn. Veja a nota na pgina 176. O valor do contador acumulado at atingir 6553,5 (o contador no reiniciado). Pode ser reposto com o parmetro 4509 RESET ENERGIA (reposio de todos os clculos de energia ao mesmo tempo). O factor de converso CO2 definido com o parmetro 4507 FACTOR CONV CO2. Veja Grupo 45: POUPANA ENERGIA.

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Grupo 03: SINAIS ACTUAIS Este grupo supervisiona as comunicaes de fieldbus.


Cd Descrio 0301 PALAV COM FB 1 Cpia apenas de leitura da Palavra de Comando Fieldbus 1. O comando de fieldbus o meio principal para controlar o conversor desde um controlador de fieldbus. O comando constituda por duas Palavras de Comando. As instrues codificadas em bits nas Palavras de Comando modificam os estados do conversor. Para controlar o conversor com as Palavras de Comando, deve estar activo um local externo (EXT1 ou EXT2) e ajustado para COM. (Veja os parmetros 1001 e 1002.) A consola de programao exibe a palavra em formato hexadecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0302 PALAV COM FB 2 Cpia apenas de leitura da Palavra de Comando Fieldbus 2. Consulte o parmetro 0301. 0303 PALAV EST FB 1 Cpia apenas de leitura da Palavra de Estado 1. O conversor envia informao de estado ao controlador de fieldbus. O estado constitudo por duas Palavras de Estado. A consola de programao exibe a palavra em formato hexadecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0304 PALAV EST FB 2 Cpia apenas de leitura da Palavra de Estado 2. Consulte o parmetro 0303. Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0301, PALAV COM FB 1 PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL REARME EXT2 FUNC_INACT MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_SAI_0 RAMP_HOLD RAMPA_EN_0 RREQ_LOCALOC LIMBIN2 0302, PALAV COM FB 2 CTLFB_LOCAL REFFB_LOCAL ARRANQ_INACT1 ARRANQ_INACT2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REF_CONST REF_AVE LINK_LIG REQ_STARTINH DESL_ENCRAVAM

Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0303, PALAV EST FB 1 PRONTO ACTIVO ARRANQUE FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL EXT2_ACT FALHA

0304, PALAV EST FB 2 ALARME AVISO BLOQDIR BLOQLOC MODO_CTL Reservado Reservado CPY_CTL CPY_REF1 CPY_REF2 REQ_CTL REQ_REF1 PED_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK

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Cd Descrio 0305 PALAVRA FALHA 1 Cpia apenas de leitura da Palavra de Falha 1. Quando existe uma falha activa, o bit correspondente para a falha activa ajustado nas Palavras de Falha. Cada falha tem um bit exclusivo atribudo em Palavras de Falha. Veja a seco Lista de falhas na pgina 257 sobre a descrio das falhas. A consola de programao exibe a palavra em formato hexadecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0306 PALAVRA FALHA 2 Cpia apenas de leitura da Palavra de Falha 2. Consulte o parmetro 0305. 0307 PALAVRA FALHA 3 Cpia apenas de leitura da Palavra de Falha 3. Consulte o parmetro 0305. 0308 PALAVRA ALARME 1 Quando existe um alarme activo, o bit correspondente para o alarme activo ajustado nas Palavras de Alarme. Cada alarme tem um bit exclusivo atribudo nas Palavras de Alarme. Os bits permanecem ajustados at que a totalidade da palavra alarme seja reposta. (A reposio efectuada escrevendo zero na palavra). A consola de programao exibe a palavra em formato hexadecimal. Por exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0 indicado como 0001. Tudo zeros e um 1 no Bit 15 indicado como 8000. 0309 PALAV ALARME 2 Consulte o parmetro 0308.

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Bit # 0305, PALAV FALHA 1 0306, PALAV FALHA 2 0307, PALAV FALHA 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SOBRECORRENTE Obsoleto SOBRETENSO CC FALHA TERM DEV SOBTEMP CURTO CIRCUITO Reservado SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR SOBRETEMP CB FALHA1 EXT FALHA2 EXT FALHA TERRA OPEX LINK OPEX PWR MED CORRENTE FASE ALIM ERRO ENCODER EFB 1 EFB 2 EFB 3 SW INCOMPATVEL CURVA CARGA UTIL Reservado Reservado Reservado Reservado Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Erro Sistema Falha ajuste param.

SOBRECORRENTE Reservado ID ACCION FICH CONFIG ERRO SERIE 1 FICH COM EFB TRIP FORA FASE MOTOR SADA CABOS

SOBRETEMP MOT Reservado

Bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0308, PALAVRA ALARME 1 SOBRECORRENTE SOBRETENSO SUBTENSO BLOQDIR COM ES PERDA EA1 PERDA EA2 PERDA PAINEL SOBRETEMP DISP MOTOR TEMP Reservado BLOQ MOTOR AUTORESET COMUT AUTOM ILOCK PFC Reservado

0309, PALAVRA ALARME 2 Reservado DORMIR PID ID RUN Reservado FALTA ARRANQ ACTIVO 1 FALTA ARRANQ ACTIVO 2 PARAG EMERG ERRO ENCODER PRIMEIRO ARRANQ Reservado CURVA CARGA UTIL ATRAS ARRANQ Reservado Reservado Reservado Reservado

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Grupo 04: HISTRICO FALHAS Este grupo guarda um histrico recente das falhas comunicadas pelo conversor.
Cd Descrio 0401 LTIMA FALHA 0 - Limpar o histrico de falhas (na consola = SEM REGISTO). n - Cdigo de falha da ltima falha registada. O cdigo da falha apresentado como um nome. Veja a seco Lista de falhas na pgina 257 sobre os cdigos e os nomes das falhas. O nome da falha apresentado para este parmetro pode ser mais curto que o nome correspondente na lista de falhas, que apresenta os nomes tal como estes so apresentados no ecr de falha. 0402 TEMPO FALHA 1 Dia no qual ocorreu a ltima falha. Indicado como: Uma data se o relgio de tempo real estiver a funcionar. Nmero de dias desde a primeira alimentao se o relgio de tempo real no for usado ou no estiver ajustado. 0403 TEMPO FALHA 2 A hora em que ocorreu a ltima falha. Indicado como: Tempo real, em formato hh:mm:ss se o relgio de tempo real estiver a funcionar. A hora desde a ltima alimentao (menos os dias completos registados em 0402), em formato hh:mm:ss se o relgio de tempo real no for usado ou no estiver ajustado Formato na Consola de Programao Bsica: O tempo desde a alimentao em perodos de 2 segundos (menos os dias completos registados em 0402). 30 perodos = 60 segundos. Por ex.: o valor 514 corresponde a 17 minutos e 8 segundos (= 514/30). 0404 VELOC NA FALHA A velocidade do motor (rpm) no momento em que se registou a ltima falha. 0405 FREQ NA FALHA A frequncia (Hz) no momento em que se registou a ltima falha. 0406 TENS NA FALHA A tenso bus CC (V) no momento em que se registou a ltima falha. 0407 CORR NA FALHA A corrente do motor (A) no momento em que se registou a ltima falha. 0408 BIN NA FALHA O binrio do motor (%) no momento em que se registou a ltima falha. 0409 ESTADO NA FALHA O estado do conversor de (palavra hexadecimal) no momento em que se registou a ltima falha. 0410 ED1-3 NA FALHA O estado das entradas digitais 13 no momento em que se registou a ltima falha. 0411 ED4-6 NA FALHA O estado das entradas digitais 46 no momento em que se registou a ltima falha. 0412 FALHA ANT 1 Cdigo de falha da penltima falha. S de leitura. 0413 FALHA ANT 2 Cdigo de falha da antepenltima falha. S de leitura.

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Grupo 10: COMANDO Este grupo: define fontes externas (EXT1 e EXT2) para comandos que permitem o arranque, a paragem e as mudana do sentido de rotao bloqueia o sentido de rotao ou activa o controlo do mesmo Para seleccionar entre os dois locais de controlo externo, use o grupo seguinte (parmetro 1102).
Cd Descrio 1001 COMANDO EXT1 Define o local de controlo externo 1 (EXT1) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido. 0 = NO SEL Sem fonte de comandos externos de arranque, paragem e sentido. 1 = ED1 Arranque/Paragem dois-fios. O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) da mesma forma que 1003 = 1 (DIRECTO). 2 = ED1,2 Arranque/Paragem de dois-fios, Sentido. O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED1 (ED1 activa = Arrancar; ED1 desactivada = Parar). O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) realizado atravs da entrada digital ED2 (ED2 activa = Inverso; desactivada = Directo). 3 = ED1P,2P Arranque/Paragem de trs-fios. Os comandos de Arranque/Paragem so emitidos atravs de botoneiras (o P significa impulso). O arranque efectuado atravs de uma botoneira ligada entrada digital ED1. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED2 deve ser activada antes de pressionar em ED1. Ligue diversas teclas em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED2. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) da mesma forma que 1003 = 1 (DIRECTO). 4 = ED1P,2P, 3 Arranque/Paragem de trs-fios, Sentido. Os comandos de Arranque/Paragem so emitidos atravs de botoneiras, conforme descrito para ED1P, 2P. O controlo do sentido (necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO) realizado atravs da entrada digital ED3 (ED3 activa = Inverso; desactivada = Directo). 5 = ED1P,2P,3P Arranque Directo, Arranque Inverso e Paragem. Os comandos de Arranque e Sentido so executados em simultneo mediante duas botoneiras separadas (o P significa impulso). O comando de Arranque Directo executado atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED1. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED1. O comando de Arranque Inverso executado atravs da botoneira normalmente aberta ligada entrada digital ED2. Para arrancar o conversor, a entrada digital ED3 deve ser activada antes de pressionar ED2. Ligue diversas teclas em paralelo. Paragem atravs das botoneiras normalmente fechadas ligadas entrada digital ED3. Ligue diversas botoneiras de paragem em srie. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 6 = ED6 Arranque/Paragem dois-fios. O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O parmetro 1003 define o sentido. A seleco de 1003 = 3 (PEDIDO) da mesma forma que 1003 = 1 (DIRECTO). 7 = ED6,5 Arranque/Paragem de dois-fios/Sentido. O arranque/paragem efectuado com a entrada digital ED6 (ED6 activa = Arrancar; ED6 desactivada = Parar). O controlo do sentido [necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO)] realizado atravs da entrada digital ED5. (ED5 activa = Inverso; desactivada = Directo). 8 = TECLADO Consola de Programao. Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so executados atravs da consola quando EXT1 est activa. O controlo do sentido necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 9 = ED1F,2R Comandos Arrancar/Parar/Sentido atravs das combinaes de ED1 e ED2. Arranque directo = ED1 activada e ED2 desactivada. Arranque inverso = ED1 desactivada e ED2 activada. Parar = ED1 e ED2 ambas activadas, ou ambas desactivadas. Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). 10 = COM Atribui a Palav Comando de fieldbus como fonte de comando de arranque/paragem e sentido. Os bits 0,1, 2 da Palavra Comando 1 (parmetro 0301) activam os comandos de arranque/paragem e sentido. Veja o manual de utilizador do Fieldbus para instrues mais detalhadas.

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Cd Descrio

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11 = FUNC TEMP 1. Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo Temporizador 1 (Funo de temporizador activada = ARRANQUE; Funo de temporizador desactivada = PARAR). Veja Grupo 36: FUNCES TEMP. 1214 = FUNO TEMP 24 Atribui o controlo Arranque/Paragem Funo Temporizador 24. Veja FUNO TEMP 1 acima. 1002 COMANDO EXT2 Define o local de controlo externo 2 (EXT2) configurao do comando de arranque, paragem e sentido. Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima. 1003 SENTIDO Define o controlo do sentido de rotao do motor. 1 = DIRECTO Rotao fixa no sentido directo. 2 = INVERSO Rotao fixa no sentido inverso. 3 = PEDIDO O sentido de rotao pode ser alterado por comando. 1004 SEL JOGGING Define o sinal que activa a funo de jogging. O jogging usa a Velocidade constante 7 (parmetro 1208) para referncia de velocidade e par de rampa 2 (parmetros 2205 e 2206) para acelerao e desacelerao. Quando o sinal de activao de jogging perdido, o conversor usa a paragem de rampa para desacelerar at velocidade zero, mesmo que seja usada a paragem por inrcia no funcionamento normal (parmetro 2102). O estado de jogging pode ser parametrizado para sadas do rel (parmetro 1401). O estado de jogging tambm visualizado no bit 21 de estado do Perfil DCU. 0 = NO SEL Desactiva a funo jogging. 1 = ED1 Activa/desactiva o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activa = jogging activo; ED1 desactivada = jogging inactivo). 26 = ED2ED6 Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1 acima. -1 = ED1(INV) Activa o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activa = jogging inactivo; ED1 desactivada = jogging activo).). -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV) acima.

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Grupo 11: SEL REFERNCIAS Este grupo define: como o conversor efectua a seleco entre fontes de comando. as caractersticas e fontes de REF1 e a REF2.
Cd Descrio 1101 SEL REF TECLADO Selecciona a referncia controlada em modo de controlo local. 1 = REF1(Hz/rpm) O tipo de referncia depende do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Referncia de velocidade (rpm) se 9904 = 1 (ECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO). Referncia de frequncia (Hz) se 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ). 2 = REF2 (%) 1102 SEL EXT1/EXT2 Define a fonte para seleccionar entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2. Assim, define a fonte para os comandos de Arranque/Paragem/Sentido e os sinais de referncia. 0 = EXT1 Seleccione o local de controlo externo 1 (EXT1). Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 sobre as definies de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1. Veja o parmetro 1103 SELEC REF1 sobre as definies de referncia de EXT1. 1 = ED1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activado = EXT2; ED1 desactivado = EXT1). 26 = ED2ED6 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital seleccionada. Veja acima ED1. 7 = EXT2 Selecciona o local de controlo externo 2 (EXT2). Veja o parmetro 1002 cOMANDO EXT2 sobre as definies de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2. Veja o parmetro 1106 SELEC REF2 SOBRE AS DEFINIES DE REFERNCIA de EXT2. 8 = COMUN Atribui o controlo do conversor atravs do local de controlo externo EXT1 ou EXT2 baseando-se na palavra de controlo de fieldbus. O bit 5 da Palav de Comando 1 (parmetro 0301) define o local de controlo externo activo (EXT1 ou EXT2). Veja o manual de utilizador do Fieldbus para instrues mais detalhadas. 9 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da Funo Temp ( Func Temp activada = EXT2; Func Temp desactivada = EXT1). Veja Grupo 36: FUNCES TEMP. 1012 = FUNO TEMP 24 Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseando-se no estado da Funo Temporizada. Veja FUNO TEMP 1 acima -1 = ED1(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado de ED1 (ED1 activado = EXT1; ED1 desactivado = EXT2). -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Atribui o controlo a EXT1 ou EXT2 baseado no estado da entrada digital seleccionada. Veja acima ED1(INV). 1103 SELEC REF1 Selecciona a fonte do sinal para a ref externa REF1. REF EXT 1 MAX 0 = TECLADO Define a consola como fonte de ref. 1 = EA1 Define a ent anal 1 (EA1) como fonte de ref. 2 = EA2 Define a ent anal 2 (EA2) como fonte de ref. REF EXT 1 MIN 3 = EA1/JOYST Define a ent anal 1 (EA1), configurada para operao com joystick, como fonte de referncia. - REF EXT 1 MIN O sinal de entrada mnimo acciona o conversor 10 V / referncia mxima em sentido inverso. Defina o 20 mA mnimo com o parmetro 1104. - REF EXT 1 MAX O sinal de entrada mximo acciona o conversor referncia mxima em sentido directo. Defina o 2 V / 4 mA mximo com o parmetro 1105. 0 V / 0 mA REF EXT 1 MIN Necessita do parmetro 1003 = 3 (PEDIDO). -2% +2% AVISO! Devido ao valor inferior dos comandos REF EXT 1 MIN da gama de referncia em operao inversa, Histerese 4% da escala completa no use 0V como valor inferior. Ao fazer isto significa que se perder o sinal de controlo (que uma entrada de 0V) o resultado operao inversa. Em vez disso, use a configurao seguinte para que a perda da entrada analgica dispare uma falha que pre o conversor: Ajuste o parmetro 1301 EA1 MNIMO (1304 EA2 MNIMO) a 20% (2 V ou 4 mA). Ajuste o parmetro 3021 LIMITE FALHA EA1 para um valor de 5% ou superior. Ajuste o parmetro 3001 funo EA<MIN para 1 (FALHA). 4 = EA2/JOYST Define a ent anal 2 (EA2), configurada para operao com joystick, como fonte de referncia. Veja a descrio acima (EA1/JOYST).

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Cd Descrio

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5 = ED3U,4D(R6) Define a entrada digital como fonte de referncia de velocidade (controlo potencimetro do motor). A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (oU significa up (acima)). A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D significa down (para baixo)). Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R representa reset (restauro)). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia. 6 = ED3U,4D Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto: Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada. Quando o conversor volta a arrancar, o motor acelera em rampa ( taxa de acelerao seleccionada) at alcanar a referncia guardada. 7 = ED5U,6D Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 so as entradas digitais usadas. 8 = COM Define o fieldbus como fonte de referncia. 9 = COM+EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 10 = COM*EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 11 = ED3U, 4D(RNC) Igual a ED3U,4D(R) acima, excepto que: A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que: A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED5U,6D acima, excepto se: A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia. 14 = EA1+EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 15 = EA1*EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 16 = EA1-EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 17 = EA1/EA2 Define uma combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 20 = TECLADO(RNC) Define a consola de programao como a fonte de referncia. Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R significa restaurar). A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia. 21 = TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de referncia. Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada. A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia. Correco de referncia de entrada analgica Os valores de parmetro 9, 10, e 1417 usam a frmula da tabela seguinte. Valor Ajuste C+B C* B C-B C/B Clculo da referncia EA Valor C + (valor B - 50% do valor de referncia) Valor C (valor B / 50% do valor de referncia) (valor C + 50% do valor de referncia) - valor B (valor C 50% do valor de referncia) / valor B 120 100 80 60 40 20 0 0 16 (-) 100% B 9, 14 (+) 10, 15 (*)

Onde: C = Valor de referncia principal ( = COM para valores 9, 10 e = EA1 para valores 1417). B = Referncia de correco ( = EA1 para valores 9, 10 e = EA2 para valores 1417). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referncia para ajustes dos valores 9, 10, e1417, onde: C = 25%. P 4012 SETPOINT MIN = 0. P 4013 SETPOINT MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.

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Cd Descrio 1104 MIN REF1 Ajusta o mnimo para a referncia externa 1. O sinal mnimo de entrada analgica (como uma percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MNIMO REF1 em Hz/rpm. O parmetro1301 EA1 MNIMO ou 1304 EA2 MNIMO ajusta o sinal de entrada analgica mnimo. Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala da referncia. 1105 MAX REF1 Ajusta o mximo para a referncia externa 1. O sinal de entrada analgica mximo (como uma percentagem do sinal completo em volts ou amperes) corresponde a MXIMO REF1 em Hz/rpm. O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal de entrada analgica mximo.

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Ref.Ext P 1105 (MAX)

P 1104 (MIN) P 1301 ou 1304 Ref.Ext P 1104 (MIN)

Sinal de ent. analgica P 1302 ou 1305

P 1105 (MAX) P 1301 ou 1304 P 1302 ou 1305

Sinal ent. analgica

1106 SELEC REF2 Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. 0...17 O mesmo que para o parmetro 1103 SELEC REF1. 19 = SAI PID1 A referncia tirada da sada PID1. Veja o Grupo 40: PROCESSO PID CONJ1 e o Grupo 41: PROCESSO PID CONJ2. 2021 Igual ao parmetro 1103 SELEC REF1. 19=PID1 117 2021
SELEC REF2

LIMITE
MAX MIN

Se PFC for usado (1107, 1108) (1107, 1108) PFC

1107 REF2 MIN Ajusta o mnimo para a referncia externa 2. O sinal de entrada analgica mnimo (em volts ou amperes) corresponde a MIN REF2 em %. O parmetro1301 EA1 MNIMO ou 1304 EA2 MNIMO ajusta o sinal de entrada analgica mnimo. Este parmetro ajusta a referncia de frequncia mnima. O valor uma percentagem: - frequncia ou velocidade mxima. referncia mxima do processo binrio nominal. 1108 MAX REF2 Ajusta o mximo para a referncia externa 2. O sinal de entrada analgica mximo (em volts ou amperes) corresponde a MAX REF2 em %. O parmetro 1303 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO ajusta o sinal de entrada analgica mximo. Este parmetro ajusta a referncia de frequncia mxima. O valor uma percentagem: frequncia ou da velocidade mxima referncia mxima de processo binrio nominal.

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Grupo 12: VELOC CONSTANTES Este grupo define uma srie de velocidades constantes. Em geral: Pode programar at 7 velocidades const, entre 0500 Hz ou 030000 rpm. Os valores devem ser positivos (no so permitidos valores de velocidade negativos para velocidades constantes). As seleces de velocidade constante so ignoradas se: o controlo binrio est activo, ou seguida a referncia PID de processo, ou o conversor est em modo de controlo local, ou est activo o PFC (Controlo de bombas-ventiladores).

Nota: O parmetro 1208 VELOC CONST 7 tambm actua como uma velocidade de falha que pode ser activada se o sinal de controlo se perder. Por exemplo, veja os parmetros 3001 funo EA<, 3002 ERR COM PAINEL e 3018 FUNO FALHA COM.
Cd Descrio 1201 SEL VEL CONST Define as entradas digitais usadas para seleccionar Velocidades Constantes. Veja os comentrios gerais na introduo. 0 = NO SEL Inibe a funo de velocidade constante. 1 = ED1 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada. 26 = ED2ED6 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2ED6. Veja acima. 7 = ED1,2 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2

0 1 0 1

0 0 1 1

Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)

Pode ser configurada como uma velocidade de falha, que se activa se o sinal de controlo se perder. Veja o parmetro 3001 FUNO EA<MIN e parmetro 3002 ERR COM PAINEL. 8 = ED2,3 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 9 = ED3,4 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 10 = ED4,5 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 11 = ED5,6 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2). 12 = ED1,2,3 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3. Usa trs entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada): ED1 ED2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205) Velocidade constante 5 (1206) Velocidade constante 6 (1207) Velocidade constante 7 (1208)

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Cd Descrio

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13 = ED3,4,5 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 14 = ED4,5,6 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED4, ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3). 1518 = FUNO TEMP 14 Selecciona a Velocidade Constante 1, Velocidade Constante 2 ou a referncia externa, dependendo do estado da Func Temp (14) e do modo da velocidade constante. Veja o parmetro 1209 SEL MODO TEMP e Grupo 36: FUNCES TEMP. 19 = FUNO TEMP 1&2 - Selecciona uma velocidade constante ou a referncia externa, dependendo do estado das Func Temporizadas 1&2 e do modo da velocidade constante. Veja o parmetro 1209 SEL MODO TEMP e Grupo 36: FUNCES TEMP. -1 = ED1(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1. Funcionamento inverso: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada. -2- 6 = ED2(INV)ED6(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Consulte acima. -7 = ED1,2(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2. O funcionamento inverso usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2

1 0 1 0

1 1 0 0

Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)

-8 = ED2,3(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -9 = ED3,4(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -10 = ED4,5(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -11 = ED5,6(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)). -12 = ED1,2,3(INV) Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3. A operao inversa usa trs entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3

1 0 1 0 1 0 1 0

1 1 0 0 1 1 0 0

1 1 1 1 0 0 0 0

Funo Sem velocidade constante Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205) Velocidade constante 5 (1206) Velocidade constante 6 (1207) Velocidade constante 7 (1208)

-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED3, ED4 e ED5. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). -14 = ED4,5,6(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED4, ED5 e ED6. Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)). 1202 VEL CONST 1 Ajusta o valor para a Velocidade Constante 1. A gama e as unidades dependem do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Gama: 030000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR:VELOCIDADE) ou 2 (VECTOR:BINRIO). Gama: 0500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ). 1203 VEL CONST 2VEL CONST 7 Cada uma define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1. 1208 A Velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging. Veja o parmetro 1004 SEL JOGGING

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Cd Descrio

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1209 SEL MODO TEMP Define o modo de velocidade constante activado por funo temporizada. A funo temporizada pode ser usada para alternar entre a referncia externa e as velocidades constantes quando o parmetro 1201 SEL VELOC CONST = 1518 (FUNO TEMP 14) ou 19 (FUNO TEMP1&2). 1 = EXT/CS1/2/3 Se o parmetro 1201 = 1518 (FUNO TEMP 14), selecciona uma velocidade externa quando esta funo temporizada (14) no est activa e selecciona a Veloc Constante 1 quando est activa.
FUNO TEMPORIZADA

14 0 1

Funo Referncia externa Velocidade constante 1 (1202)

Se o parmetro 1201 = 19 (FUNO TEMP1&2), selecciona uma velocidade externa quando no est nenhuma funo temporizada activa, selecciona a Veloc Constante 1 quando est activa apenas a Func Temp 1, selecciona a Veloc Constante 2 quando est activa apenas a Func Temp 2 e selecciona a Veloc Constante 19 quando esto activas as Func Temp 1 e 2.
FUNO TEMP

FUNO TEMP

0 1 0 1

0 0 1 1

Funo Referncia externa Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204)

2 = CS1/2/3/4 Se o parmetro 1201 = 1518 (FUNO TEMP 14), selecciona a Veloc Constante 1 quando esta funo temp (14) no est activa e selecciona a Veloc Constante 2 quando est activa.
FUNO TEMPORIZADA

14 0 1

Funo Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203)

Se o parmetro 1201 = 19 (FUNC TEMP1&2), selecciona uma velocidade externa quando no est nenhuma funo temporizada activa, selecciona a Veloc Constante 1 quando est activa apenas a Func Temp 1, selecciona a Veloc Constante 2 quando est activa apenas a Func Temp 2 e selecciona a Veloc Constante 19 quando esto activas as Func Temp 1 e 2.
FUNO TEMP

FUNO TEMP

0 1 0 1

0 0 1 1

Funo Velocidade constante 1 (1202) Velocidade constante 2 (1203) Velocidade constante 3 (1204) Velocidade constante 4 (1205)

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Grupo 13: ENT ANALGICAS Este grupo define os limites e a filtragem para as entradas analgicas.
Cd Descrio 1301 EA1 MNIMO Define o valor mnimo para a entrada analgica. Define o valor como uma percentagem da gama completa de sinal analgico. Veja o exemplo seguinte. O sinal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 MIN REF1 ou 1107 MIN REF2. O valor EA MNIMO no pode ser maior que ea MXIMO. Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala da referncia. Veja a figura no parmetro 1104. Exemplo: Para ajustar o valor mnimo de entrada analgica para 4 mA: Configure a entrada analgica para o sinal de corrente 020 mA. Calcule o mnimo (4 mA) como uma percentagem da gama completa (20 mA) = 4 mA / 20 mA 100% = 20% 1302 EA1 MXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Define o valor como uma percentagem da gama completa de sinal analgico. O sinal de entrada analgica mximo corresponde a 1105 MAX REF1ou 1108 MAX REF2. Veja a figura no parmetro 1104. 1303 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 1 (EA1). O sinal filtrado alcana os 63% de uma alterao de escala dentro do tempo especificado. % 100 63 Sinal filtrado Sinal no filtrado

t Constante de tempo 1304 MINIMUM AI2 Define o valor mnimo para a entrada analgica. Veja EA 1 MNIMOacima. 1305 EA2 MXIMO Define o valor mximo da entrada analgica. Veja EA1 MXIMO acima. 1306 EA2 FILTRO Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 2 (EA2). Veja FILTRO EA1 acima.

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Grupo 14: SAIDAS REL Este grupo define a condio que activa cada uma das sadas do rel. As sadas a rel 46 esto disponveis apenas se estiver instalado um Mdulo de Extenso de Sadas a Rel OREL-01.
Cd Descrio 1401 SAIDA REL 1 Define o evento ou condio que activa o rel 1 o que significa sada do rel 1. 0 = NO SEL O rel no usado ou est desligado. 1 = PRONTO Energizar o rel quando o conversor est pronto para funcionar. Requer: A presena do sinal de Permisso Func. Que no existam falhas. Que a tenso de alimentao esteja dentro da gama. Que o comando de Paragem de Emergncia esteja desligado. 2 = FUNCION Energizar o rel com o conversor a funcionar. 3 = FALHA(-1) Energizar o rel ao fornecer alimentao. Desligar quando ocorre uma falha. 4 = FALHA Energizar o rel com uma falha activa. 5 = ALARME Energizar o rel com um alarme activo. 6 = INVERSO Energizar rel quando o motor roda em sentido inverso. 7 = ARRANQUE Energizar o rel quando o conversor recebe um comando de arranque (mesmo se o sinal de Permisso Func no est presente). Desligar o rel quando o conversor recebe um comando de paragem ou se produz uma falha. 8= SOBRE SUPRV1 Energizar o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) excede o limite (3203). Veja Grupo 32: SUPERVISO a partir da pgina 150. 9 = SUB SUPRV1 Energizar o rel quando o primeiro parmetro supervisionado (3201) desce abaixo do limite (3202). Veja Grupo 32: SUPERVISO a partir da pgina 150. 10 = SOBRE SUPRV2 Energizar o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) excede o limite (3206). Veja Grupo 32: SUPERVISO a partir da pgina 150. 11 = SUB SUPRV2 Energizar o rel quando o segundo parmetro supervisionado (3204) desce abaixo do limite (3205). Veja Grupo 32: SUPERVISO a partir da pgina 150. 12 = SOBRE SUPRV3 Energizar o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) excede o limite (3209). Veja Grupo 32: SUPERVISO a partir da pgina 150. 13 = SUB SUPRV3 Energizar o rel quando o terceiro parmetro supervisionado (3207) desce abaixo do limite (3208). Veja Grupo 32: SUPERVISO a partir da pgina 150. 14 = NO PTO AJUST Energizar o rel quando a frequncia de sada equivale referncia de sada. 15 = FALHA (RST) Energizar o rel quando o conversor se encontre num estado de falha e rearme aps o atraso de rearme automtico programado. Veja o parmetro 3103 TEMPO ATRASO. 16 = FAL/ALARME Energizar o rel quando se produza uma falha ou alarme. 17 = CTRL EXT Energizar o rel quando se seleccione o controlo externo. 18 = SEL REF 2 Energizar o rel quando se seleccione EXT2. 19 = FREQ CONST Alimentar o rel quando se seleccionar uma velocidade constante. 20 = PERDA REF Energizar o rel quando se perder a referncia ou o local de controlo activo. 21 = SOBRECORRENTE Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por sobrecorrente. 22 = SOBRETENSO Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por sobretenso. 23 = TEMP ACCION Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por sobretemperatura do conversor ou da carta de controlo. 24 = SUBTENSO Energizar o rel quando se produz uma falha ou alarme por subtenso. 25 = PERDA EA1 Energizar o rel quando se perde o sinal EA1. 26 = PERDA EA2 Energizar o rel quando se perde o sinal EA2. 27 = TEMP MOTOR Energizar o rel quando se produz uma falha ou um alarme por sobretemperatura do motor. 28 = BLOQUEIO Energizar o rel quando exista uma falha ou um alarme por bloqueio. 30 = DORMIR PID Energizar o rel quando a funo dormir PID est activa. 31 = PFC Utilizar o rel para arrancar/parar o motor em controlo PFC (Veja Grupo 81: CONTROLO PFC). Use esta opo apenas quando usar o controlo PFC. A seleco activada/desactivada se o conversor no est a funcionar. 32 = COMUT AUTO Energizar o rel ao efectuar a operao de alterao automtica PFC. Use esta opo apenas quando usar o controlo PFC. 33 = FLUX PRONTO Energizar o rel quando o motor est magnetizado e preparado para fornecer binrio nominal (o motor alcanou a magnetizao nominal). 34 = MACRO UTIL 2 Energizar o rel quando est activo o Conjunto de Parmetros do Utilizador 2.

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Cd Descrio

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35 = COM Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus. O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode alimentar o rel 1rel 6 de acordo com: Par. 0134 0 1 2 3 4 562 63 Binrio 000000 000001 000010 000011 000100 111111 SR6 0 0 0 0 0 1 SR5 SR4 SR3 SR2 RO1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1

0 = Desligar rel, 1 = Alimentar rel. 36 = COM(-1) Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus. O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode alimentar o rel 1rel 6 de acordo com: Par. 0134 Binrio SR6 0 000000 1 1 000001 1 2 000010 1 3 000011 1 4 000100 1 562 63 111111 0 SR5 SR4 SR3 SR2 RO1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0

0 = Desligar rel, 1 = Alimentar rel. 37 = FUNO TEMP 1 Alimentar o rel quando a Func Temp 1 estiver activa. Veja Grupo 36: FUNCES TEMP. 3840 = FUNO TEMP 24 Alimentar o rel quando a Func Temp 24 estiver activa. Veja acima FUNO TEMP 1. 41 = MANUT VENT Energizar o rel quando est activo o contador do ventilador de refrigerao. Veja Grupo 29: MANUTENO. 42 = MANUT ROTA Energizar o rel quando est activo o contador de rotaes. Veja Grupo 29: MANUTENO. 43 = MANUT H FUNCION Energizar o rel quando est activo o contador do tempo de operao. Veja Grupo 29: MANUTENO. 44 = MANUT MWH Alimentar o rel quando o contador de MWh estiver activo. Veja Grupo 29: MANUTENO. 46 = INICIO ATRAS Energizar o rel quando est activo um atraso de arranque. 47 = CURVA CARGA UTILEnergizar o rel quando ocorre uma falha ou alarme da curva de carga do utilizador. 52 = JOG ACTIVO Alimentar o rel quando a funo jogging estiver activa. 1402 SADA REL 2 Define o evento ou condio que activa o rel 2 o que significa sada do rel 2. Veja 1401 SAIDA REL 1. 1403 SADA REL 3 Define o evento ou condio que activa o rel 3 o que significa sada do rel 3. Veja 1401 SAIDA REL 1. 1404 ATRASO LIG SR 1 Define o atraso de ligao para o rel 1. Os atrasos de ligao/corte so ignorados quando a sada do rel 1401 ajustada para PFC. 1405 ATRASO DESL SR1 Define o atraso para desligar o rel 1. Os atrasos de ligao/corte so ignorados quando a sada do rel 1401 ajustada para PFC. 1406 ATRASO LIG SR2 Define o atraso de ligao para o rel 2. Veja ATRASO LIG SR1. 1407 ATRASO DESL SR2 Define o atraso para desligar o rel 2. Veja ATRASO DESLIG SR1. Evento de ctrl. Estado rel 1404 ATRASO LIG.1405 ATRAS DESL

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Cd Descrio 1408 ATRASO LIG SR3 Define o atraso de ligao para o rel 3. Veja ATRASO LIG SR1. 1409 ATRASO DESL SR3 Atraso para desligar o rel 3. Veja ATRASO DESLIG SR1.

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1410 SADA REL 46 Define o evento ou condio que activa o rel 46 o que significa sada a rel 46. Disponvel se o Mdulo de 1412 Extenso de Sada a Rel OREL-01 estiver instalado. Veja 1401 SAIDA REL 1. 1413 ATRASO LIG SR4 Define o atraso de ligao para o rel 4. Veja ATRASO LIG SR1. 1414 ATRASO DESL SR4 Define o atraso para desligar o rel 4. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1415 ATRASO LIG SR5 Define o atraso de ligao para o rel 5. Veja ATRASO LIG SR1. 1416 ATRASO DESL SR5 Define o atraso para desligar o rel 5. Veja ATRASO DESLIG SR1. 1417 ATRASO LIG SR6 Define o atraso de ligao para o rel 6. Veja ATRASO LIG SR1. 1418 ATRASO DESL SR6 Define o atraso para desligar o rel 6. Veja ATRASO DESLIG SR1.

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Grupo 15: SADAS ANALGICAS Este grupo define as sadas analgicas do conversor (sinal de corrente). As sadas analgicas do conversor podem: ser qualquer parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO estar limitadas a valores mximos e mnimos programveis de corrente de sada. ser escaladas (e/ou invertidas) definindo os valores mximos e mnimos do par de origem (ou contedo). A definio do valor mximo (parmetro 1503 ou 1509) inferior ao valor mnimo (par 1502 ou 1508) resulta numa sada invertida. ser filtradas.
Cd Descrio 1501 CONTEUDO SA1 Define o contedo da sada analgica SA1. 99 = EXCITE PTC Fornece uma fonte de corrente para o sensor de tipo PTC. Sada = 1.6 mA. Veja Grupo 35: MED TEMP MOTOR. 100 = EXCITE PT100 Fornece uma fonte de corrente para o sensor de tipo PT100. Sada = 9,1 mA. Veja Grupo 35: MED TEMP MOTOR. 101178 A sada corresponde a um parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO. parmetro definido por um valor (valor 102 = parmetro 0102) 1502 CONTEUDO MIN SA1 Ajusta o valor mnimo de contedo. O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. O valor mnimo faz referncia ao valor de contedo mnimo que ser convertido numa sada analgica. Estes parmetros (ajustes min. e max. de contedo e corrente) fornecem um ajuste de desvio e escala da sada. Consulte a figura. 1503 CONTEUDO MAX SA1 Ajusta o valor mximo do contedo. O contedo o parmetro seleccionado pelo parmetro 1501. O valor mximo faz referncia ao valor de contedo mximo que ser convertido numa sada analgica. 1504 SA1 MINIMO Ajusta a corrente de sada mnima. 1505 SA1 MAXIMO Ajusta a corrente de sada mxima. 1506 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para a SA1. O sinal filtrado alcana os 63% de uma alterao de escala dentro do tempo especificado. Veja a figura no parmetro 1303. SA (mA) P 1505 / P 1511

P 1504 / P 1510 P 1502 / 1508 P 1505 / P 1511 SA (mA)

CONT SA

P 1503 / 1509

P 1504 / P 1510 P 1503 / 1509

CONT SA

P 1502 / 1508

1507 CONTEUDO SA2 Define o contedo da sada analgica SA2. Veja acima CONTEDO SA1. 1508 CONTEUDO MIN SA2 Ajusta o valor mnimo de contedo. Veja acima CONTEDO MIN SA1. 1509 CONTEUDO MAX SA2 Ajusta o valor mximo de contedo. Veja acima CONTEDO MAX SA1. 1510 MINIMUM AO2 Ajusta a corrente de sada mnima. Veja acima SA1 MNIMO. 1511 SA2 MAXIMO Ajusta a corrente de sada mxima. Veja acima SA1 MXIMO. 1512 FILTER AO2 Define a constante de tempo de filtro para a SA2. Veja acima FILTRO SA1.

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Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA Este grupo define diversos bloqueios, restauros e permisses ao nvel do sistema.
Cd Descrio 1601 PERMISSO FUNC Selecciona a fonte do sinal de permisso de funcionamento. 0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de permisso de funcionamento. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser activada para a permisso de funcionamento. Se a tenso cair e desactivar esta entrada digital, o conversor pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento seja restaurado. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de permisso de funcionamento. Veja acima ED1. 7 = COM Atribui a Palav Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de permisso de funcionamento. O Bit 6 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) activa o sinal de Interdio Func. Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de permisso de funcionamento. Esta entrada digital deve ser desactivada para a permisso de funcionamento. Se esta entrada digital for activada, o conversor pra por inrcia e no arranca at que o sinal de permisso de funcionamento seja restaurado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como sinal de Permis Func. Veja acima ED1(INV). 1602 BLOQUEIO PARAM Determina se a consola de programao pode mudar os valores do parmetro. Este bloqueio no limita as alteraes de parmetros efectuadas por macros. Este bloqueio no limita as alteraes de parmetros gravadas por entradas de fieldbus. Este valor do parmetro s pode ser alterado se for introduzida a password correcta. Veja o parmetro 1603, PASSWORD. 0 = FECHADO No pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro. O bloqueio pode ser aberto introduzindo uma password vlida para o parmetro 1603. 1 = ABERTO Pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro. 2 = N GUARDADO - Pode usar a consola de operao para alterar os valores do parmetro, que no podem ser guardados na memria permanente. Ajuste o parmetro 1607 GRAVAR PARAM para 1 (GUARDAR) para guardar os valores de parmetros modificados na memria. 1603 PASSWORD A introduo da password correcta permite alterar o bloqueio de parmetros. Veja o parmetro 1602 acima. O cdigo 358 permite alterar o valor do parmetro 1602 uma vez. Esta entrada volta para 0 automaticamente. 1604 SEL REARME FALHA Selecciona a fonte de restauro de falhas. O sinal restaura o conversor aps um disparo por falha se a causa da falha j no existir. 0 = TECLADO Define a consola de operao como nica fonte de rearme de falha. O restauro de falhas sempre possvel com a consola de programao. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como fonte de rearme de falha. A activao da entrada digital restaura o conversor. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como fonte de rearme de falha. Veja acima ED1. 7 = ARRANQUE/PARAGEM Define o comando de Paragem como fonte de rearme de falha. No use esta opo quando os comandos de arranque, paragem e sentido so fornecidos atravs da comunicao fieldbus. 8 = COM Define o fieldbus como fonte de rearme de falha. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. O bit 4 da Palav Comando 1 (parmetro 0301) restaura o conversor. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como fonte de rearme de falha. A desactivao da entrada digital restaura o conversor. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como fonte de rearme de falha. Veja acima ED1(INV).

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Cd Descrio

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1605 ALT PARAM UTILIZ Define o controlo para alterar o Conjunto de Parmetros de Utilizador. Veja o parmetro 9902 MACRO. O conversor deve ser parado para alterar os Conjuntos de Parmetros de Utilizador. Durante a alterao, o conversor de frequncia no arranca. Nota: Guarde sempre o conjunto de parmetros de utilizador depois de alterar ajustes de parmetros ou efectuar uma identificao do motor. Quando se desliga e liga a alimentao, ou se altera o parmetro 9902 MACRO, o conversor carrega os ltimos ajustes guardados. As alteraes no guardadas no conjunto de parmetros de utilizador so perdidas. Nota: O valor deste parmetro (1605) no est includo no conjunto de parmetros de utilizador e alterado se os referidos conjuntos de parmetros forem modificados. Nota: Pode usar uma sada do rel para supervisionar a seleco do Conjunto de parmetros de utilizador 2. Veja o parmetro 1401. 0 = NO SEL Define a consola de programao (com o parmetro 9902) como o nico controlo para alterar os Conjuntos de parmetros de utilizador 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para alterao do Conjunto de Parmetros do Utilizador. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo descendente da entrada digital. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo ascendente da entrada digital. O Conj de parmetros de utilizador muda apenas quando o conversor est parado. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de utilizador. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como controlo das alteraes das Definies de Parmetros do Utilizador. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo ascendente da entrada digital. O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo descendente da entrada digital. O Conj de parmetros de utilizador muda apenas quando o conversor est parado. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo da alterao das Definies dos Parmetros do Utilizador. Veja acima ED1(INV). 1606 BLOQUEIO LOCAL Define o controlo para o uso do modo LOC. O modo LOC permite controlar o conversor a partir da consola de programao. Quando BLOQUEIO LOCAL est activo, a consola de programao no pode mudar para modo LOC. 0 = NO SEL Inibe o bloqueio. A consola de programao pode seleccionar LOC e controlar o conversor. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para definio do bloqueio local. A activao da entrada digital bloqueia o controlo local. A desactivao da entrada digital permite a seleco LOC. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para definir o bloqueio local. Veja acima ED1. 7 = LIG Define o bloqueio. A consola de programao no pode seleccionar LOC e no pode controlar o conversor. 8 = COM Define o bit 14 da Palav Comando 1 como o controlo para ajustar o bloqueio local. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local. A desactivao da entrada digital bloqueia o controlo local. A activao da entrada digital permite a seleco LOC. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para ajustar o bloqueio local. Veja acima ED1(INV). 1607 GUARDAR PARAM Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente. Os parmetros alterados atravs de um fieldbus no so automaticamente guardados na memria permanente. Para isso, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parmetros alterados a partir da consola de programao no so guardados. Para isso, deve usar este parmetro. Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parmetros alterados a partir da consola de programao so guardados imediatamente na memria permanente. 0 = FEITO O valor altera automaticamente quando todos os parmetros so guardados. 1 = SALVAR... Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.

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1608 ARRANQ ACTIV 1 Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 1. Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento. 0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 1. Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 1. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2021 no ecr da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 1 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 1. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 1. O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 1. Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 1. -2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 1. Veja acima ED1(INV). Arranque conversor ARRANCAR/PARAR COMANDO (Grupo 10) ARRANQ ACTIVO SINAL (Parmetros 1608 & 1609) Rel desligado Rel alimentado ARRANQUE ESTADO REL (Grupo 14) Amortecedor fechado ESTADO ESTADO Amortecedor tempo acelerao SINAL PERM FUNC a partir da extremidade do amort. muda quando o amortec. est todo aberto (Parmetro 1601) ESTADO MOTOR tempo acelerao (Par 2202) O conversor pra por inrcia

Amortecedor aberto Amortecedor fechado Amortecedor tempo acelerao

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1609 ARRANQ ACTIV 2 Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 2. Nota:A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento. 0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 2. Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 2. Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2022 no ecr da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 2 seja reposto. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1. 7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 2. Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 2. Veja acima ED1(INV). 1610 REGISTO ALARMES Controla a visibilidade dos seguintes alarmes: 2001, Alarme de sobrecorrente 2002, Alarme de sobretenso 2003, Alarme de subtenso 2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo Para mais informaes, veja a seco Listagem de alarmes na pgina 263. 0 = NO Os alarmes acima so suprimidos. 1 = SIM Todos os alarmes acima esto activos. 1611 VIS PARMETROS Selecciona a vista de parmetros, ou seja, quais os parmetros que so apresentados. Nota:Este parmetro visvel apenas quando activado pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop foi desenhado para cpia rpida de parmetros para conversores no ligados. Permite a customizao fcil da lista de parmetros, ou seja, os parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para mais informaes, veja o Manual do Utilizador de FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 [Ingls]). Os valores dos parmetros FlashDrop so activados ajustando o parmetro 9902 para 31 (CARGA CONJ FD). 0 = DEFEITO So apresentadas ambas as listas de parmetros. 1 = FLASHDROP apresentada a lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista pequena de parmetros. Os parmetros ocultados pelo dispositivo FlashDrop no so visveis.

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Grupo 20: LIMITES Este grupo define os limites mnimos e mximos a seguir durante o accionamento do motor velocidade, frequncia, corrente, binrio, etc.
Cd Descrio 2001 VELOC MINIMA Velocidade O valor 2001 < 0 Define a velocidade mnima (rpm) permitida. P 2002 Um valor de velocidade mnima positivo (ou zero) define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Gama de veloc permitida Um valor de velocidade mnima negativa define uma gama de Tempo 0 velocidade. Veja a figura. P 2001 Velocidade P 2002 P 2001 O valor 2001 > 0 Gama de veloc permitida

2002 VELOC MAXIMA Define a velocidade mxima (rpm) permitida.

-(P 2001) -(P 2002)

0
Gama de veloc permitida

Tempo

2003 CORRENTE MAX Define a corrente de sada mxima (A) fornecida pelo conversor de frequncia ao motor. 2005 CTRL SOBRETENSO Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC. A travagem rpida de uma carga de elevada inrcia aumenta a tenso no barramento de CC at ao limite de controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de disparo, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente aumentando a frequncia de sada. 0 = INACTIVO Controlador inactivo. 1 = ACTIVO Activa o controlador Nota: Se um chopper ou uma resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, este valor do parmetro deve ser ajustado para 0 (INACTIVO) para assegurar o funcionamento correcto do chopper. 2006 CTRL SUBTENSO Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC. Quando ligado: Se a tenso do barramento de CC cai devido perda de alimentao de entrada, o controlador de subtenso reduz a velocidade do motor para manter a tenso do barramento de CC acima do limite inferior. Ao reduzir-se a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca a regenerao do conversor, mantendo o barramento de CC carregado e evitando um disparo por subtenso. O controlador de subtenso de CC aumenta o funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma elevada inrcia, como um centrifugador ou um ventilador. 0 = INACTIVO Controlador inactivo. 1 = ACTIVO(TEMPO) Activa o controlador com um limite de tempo para o funcionamento de 500 ms. 2 = ACTIVO Activa o controlador sem limite de tempo mximo para o funcionamento.

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Cd Descrio 2007 FREQ MINIMA Define o limite mnimo para a frequncia de sada do conversor. Um valor de frequncia mnima positivo ou zero define duas gamas, uma positiva e outra negativa. Um valor de freq mnima negativo define uma gama de veloc. Consulte a figura. Nota: Mantenha a FREQ MNIMA FREQ MXIMA. 2008 FREQ MAXIMA Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor.

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Freq P 2008

O valor 2007 < 0 Frequncia de velocidade permitida

0
P 2007 Freq P 2008 P 2007

Tempo

O valor 2007 > 0 Frequncia de velocidade permitida Tempo Frequncia de velocidade permitida

-(P 2007) -(P 2008)

2013 SEL BINRIO MIN Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio mnimo (2015 BINRIO MIN 1 e 2016 BINRIO MIN 2). 0 = BINRIO MIN 1 Selecciona 2015 BINRIO MIN 1 como limite mnimo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para seleco do limite mnimo usado. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1 26 = ED2ED6 Define entrada digital ED2ED6 como controlo para seleccionar o limite mnimo utilizador. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite mnimo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como controlo para seleccionar o limite mnimo utilizador. A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2 -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma ent dig invertida ED2ED6 como ctrl para selec o limite mnimo utilizado. Veja acima ED1(INV). 2014 SEL BINRIO MAX Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio mximos (2017 BINRIO MAX 1 e 2018 BINRIO MAX 2). 0 = BINRIO MAX 1 Selecciona 2017 BINRIO MAX 1 como limite mximo usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para seleco do limite mximo usado. A activao da entrada digital selecciona o valorBINRIO MAX 2. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para seleco do limite mximo usado. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ed1 como controlo para seleccionar o limite mximo utilizado. A activao da entrada digital selecciona o valorBINRIO MAX 1. A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma ent dig invertida ED2ED6 como ctrl para selec o limite mximo utilizado. Veja acima ED1(INV). 2015 BINRIO MIN 1 Ajusta o primeiro limite mnimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2016 BINRIO MIN 2 Ajusta o segundo limite mnimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2017 BINRIO MAX 1 Ajusta o primeiro limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor. 2018 BINRIO MAX 2 Ajusta o segundo limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.

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Grupo 21: ARRANCAR/PARAR Este grupo define a forma de arranque e paragem do motor. O ACS550 suporta diversos modos de arranque e de paragem.
Cd Descrio 2101 FUNO ARRANQUE Selecciona o mtodo de arranque do motor. As opes vlidas dependem do valor do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. 1 = AUTO Selecciona o modo de arranque automtico. Modos de controlo vectorial: Arranque ptimo na maioria dos casos. O conversor selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para fazer arrancar um motor em rotao. ESCALAR:FREQ modo: Arranque imediato desde a frequncia zero. Idntico seleco 8 = RAMPA. 2 = MAGN CC Selecciona o modo arranque por Magnetizao CC. Nota: O Modo de Arranque de Magnetizao por CC no pode fazer arrancar um motor em rotao. Nota: O conversor arranca quando o tempo de pr-magnetizao ajustado (param. TEMPO MAGN CC) passar, mesmo se a magnetizao do motor no tiver sido completada. Modos de controlo vectorial: Magnetiza o motor no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente de CC. O controlo normal libertado exactamente depois do tempo de magnetizao. Esta seleco garante o mximo binrio de arranque possvel. ESCALAR:FREQ modo: Magnetiza o motor no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente de CC. O controlo normal libertado exactamente depois do tempo de magnetizao. 3 = ROT ESCALAR Selecciona o modo de arranque em rotao. Modos de controlo vectorial: No aplicvel. ESCALAR:FREQ modo: O conversor selecciona automaticamente a frequncia de sada correcta para arrancar um motor em rotao, o que til se o motor j estiver a rodar e se o conversor for arrancar suavemente frequncia actual. No pode ser usado em sistemas multimotor. 4 = REFORO BINRIO Selecciona o modo de reforo de binrio automtico (apenas em modo ESCALAR:FREQ). Pode ser necessrio em conversores com um binrio de arranque elevado. O reforo de binrio s aplicado ao arrancar e termina quando a frequncia de sada excede 20 Hz ou quando a sada de frequncia equivale referncia. No incio, o motor magnetiza no tempo determinado pelo parmetro 2103 TEMPO MAGN CC usando corrente CC. Veja o parmetro 2110 CORR REF BINRIO. 5 = ROT + REF BIN Selecciona o arranque em rotao e de reforo de binrio (apenas em modo ESCALAR:FREQ) A rotina de arranque em rotao efectuada em primeiro lugar, depois o motor magnetiza. Se a velocidade for determinada como zero, o reforo de binrio executado. 8 = RAMPA Arranque imediato da frequncia zero. 2102 FUNO PARAGEM Selecciona o mtodo de paragem do motor. 1 = INRCIA Selecciona a paragem por atrito. O motor pra por inrcia. 2 = RAMPA Selecciona usando uma rampa de desacelerao A rampa de desacelerao definida com 2203 TEMPO DESACEL1 ou 2206 TEMPO DESACEL2 (a que est activa). 2103 TEMPO MAGN CC Define o tempo de pr-magnetizao para o modo de arranque Magnetizao por CC. Use o parmetro 2101 para seleccionar o modo de arranque. Depois do comando de arranque, o conversor pr-magnetiza o motor durante o tempo aqui definido e, de seguida, arranca o motor. Ajuste um tempo de pr-magnetizao bastante elevado para permitir uma magnetizao completa do motor. Um tempo demasiado longo aquece o motor em excesso.

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2104 CTL PARAG CC Veloc Veloc Par CC motor Selecciona se a corrente CC usada para a travagem ou a Paragem por CC 0 = NO SEL Desactiva o funcionamento da corrente CC. 1 = PARAG CC Activa a funo de Paragem CC. Ver o esquema. T Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR: VELOC) Pra de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor quando a referncia e a velocidade do motor caem abaixo do valor do parmetro Ref 2105. Quando a referncia supera o nvel do parmetro 2105 o conversor Veloc retoma a operao normal. T Par CC 2 = TRAVAG CC Activa a travagem por injeco de CC depois de parar a modulao. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 1 (INRCIA), a travagem aplicada depois de eliminar o arranque. Se o parmetro 2102 FUNO PARAGEM for 2 (RAMPA), a travagem aplicada depois da rampa. 2105 VELOC PARAG CC Define a velocidade de Paragem por CC. necessrio que o parmetro 2104 CTL PARAG CC = 1 (PARAGEM CC). 2106 REF CORRENTE CC Define a referncia de controlo de corrente por CC como uma percentagem do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR. 2107 TEMPO TRAV CC Define o tempo de travagem por CC depois de terminar a modulao, se o parmetro 2104 for 2 (TRAVAGEM CC). 2108 INIBE ARRANQUE Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. Se o conversor no estiver activo e a funcionar, a funo Inibio Arranque ignora um comando pendente de arranque em qualquer uma das seguintes situao sendo requerido um novo comando de arranque: Uma falha reposta. A Permisso Func (parmetro 1601) activada enquanto o comando de arranque est activo. O controlo muda de local para remoto. O controlo muda de EXT1 para EXT2. O controlo muda de EXT2 para EXT1. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de inibio de arranque. 1 = LIGADO Liga a funo de inibio de arranque. 2109 SEL PARAG EMERG Define o controlo do comando de Paragem de Emergncia. Quando se activa: A paragem de Emergncia desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergncia (parmetro 2208 TMP DESACEL EM). Necessita de um comando de paragem externo e a remoo do comando de paragem de emergncia antes que o conversor possa voltar a arrancar. 0 = NO SEL Desliga a funo de paragem de Emergncia atravs das entradas digitais. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para o comando de paragem de Emergncia. A activao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para o comando de Paragem de Emergncia. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para o comando de Paragem de Emergncia. A desactivao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia. A activao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para o comando de Paragem de Emergncia. Veja acima ED1(INV). 2110 CORR REFOR BIN Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio. Veja o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.

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2112 ATRASO VEL ZERO Define o atraso para a funo de Atraso Velocidade Zero. Se o valor do parmetro for ajustado para zero, a funo Atraso Velocidade Zero desactivada. A funo til em aplicaes onde essencial um arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe exactamente a posio do rotor. Sem Atraso Velocidade Zero Com Atraso Velocidade Zero Velocidade Controlador velocidade desligado: Motor pra por inrcia. Veloc Zero t Velocidade Controlador velocidade activo: Motor desacelera at veloc 0 real. Veloc Zero

t Atraso O Atraso de velocidade zero pode ser usado, por exemplo, com a funo jogging ou a travagem mecnica. Sem Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao do conversor parada e o motor pra por inrcia. Com Atraso Velocidade Zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), a funo de atraso velocidade zero activada. Durante o atraso a funo mantm o controlador de velocidade activo: O conversor modula, o motor magnetizado e o conversor est pronto para um arranque rpido. Nota: O parmetro 2102 FUNO PARAGEM deve ser 2 = RAMPA para o atraso velocidade zero funcionar. 0.0 = NO SEL Desactiva a funo Atraso Velocidade Zero. 2113 INICIO ATRASO Define o atraso do arranque. Depois das condies de arranque terem sido preenchidas, o conversor aguarda at que o atraso tenha passado e arranca o motor. O atraso do arranque pode ser usado com todos os modos de arranque. Se INICIO ATRASO = zero, o atraso desactivado. Durante o atraso do arranque, o alarme 2028 INICIO ATRASO apresentado.

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Grupo 22: ACEL/DESACELERAO Este grupo define rampas que controlam a taxa de acelerao e desacelerao. Estas rampas so definidas como um par, uma para acelerao e outra para desacelerao. Pode definir dois pares de rampas e usar uma entrada digital para seleccionar um dos pares.
Cd Descrio 2201 SEL AC/DES 1/2 Define o controlo para a seleco de rampas de acelerao/desacelerao. As rampas so definidas em pares, uma para acelerao e outra para desacelerao. Veja abaixo os parmetros de definio de rampas. 0 = NO SEL Inibe a seleco, usado o primeiro par de rampa. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como seleco do controlo do par de rampa. A activao da entrada digital selecciona o par de rampas 2. A desactivao da entrada digital selecciona o par de rampas 1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como seleco do controlo do par de rampa. Veja acima ED1. 7 = COM - Define a comunicao srie como o controlo para a seleco do par de rampas A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do par de rampas. A desactivao da entrada digital selecciona o par de rampas 2. A activao da entrada digital selecciona o par de rampas 1. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como seleco do controlo do par de rampa. Veja acima ED1(INV). 2202 TEMPO ACEL 1 Ajusta o tempo de acelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 1. Veja A na figura. O tempo de acelerao real tambm depende de 2204 FORMA RAMPA 1. Veja 2008 FREQ MXIMA. 2203 TEMPO DESACEL 1 Ajusta o tempo de desacelerao da frequncia mxima zero para o par de rampas 1. O tempo de desacelerao real tambm depende de 2204 FORMA RAMPA 1. Veja 2008 FREQ MXIMA. 2204 FORMA RAMPA 1 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas 1. Veja B na figura. A forma definida como uma rampa, excepto se o tempo adicional for especificado aqui para alcanar a frequncia mxima. Um perodo de tempo superior fornece uma transio mais suave a cada extremo da inclinao. A forma converte-se numa curva em S. Regra geral: 1/5 uma relao adequada entre o tempo de forma de rampa e o tempo de rampa de acelerao. 0.0 = LINEAR Especifica as rampas de acelerao/desacelerao para o par de rampa 1. 0.11000.0 = CURVA-S Especifica rampas de acelerao/desacelerao em curva S para o par de rampas 1. 2205 TEMPO ACEL 2 Ajusta o tempo de acelerao da frequncia zero mxima para o par de rampas 2. Veja 2002 TEMPO ACEL1 Usado tambm como tempo de acelerao jogging. Veja 1004 SEL JOGGING. 2206 TEMPO DESACEL 2 Define o tempo de desacelerao da frequncia mxima zero para o par de rampas 2. Veja 2003 TEMPO DESACEL. Usado tambm como tempo de desacelerao jogging. Veja 1004 SEL JOGGING.
FREQ MAX

Linear

B (=0) T
FREQ MAX

Curva-S

B A A = 2202 TEMPO ACEL 1 B = 2204 FORMA RAMPA 1

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Cd Descrio 2207 FORMA RAMPA 2 Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas 2. Veja 2004 FORMA RAMPA 1. 2208 TMP DESACEL EM Ajusta o tempo de desacelerao da frequncia mxima zero numa emergncia. Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG. A rampa linear.

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2209 ENT RAMPA 0 Define o controlo para forar a velocidade para 0 com a rampa de desacelerao em uso (veja os parmetros 2203 TEMPO DESACEL 1 e 2206 TEMPO DESACEL 2). 0 = NO SEL - No seleccionada 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para forar a velocidade para 0. Activar a entrada digital fora a velocidade para zero, aps o que a velocidade se mantm em 0. Desactivao da entrada digital: o controlo de velocidade retoma a operao normal. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para forar a velocidade para 0. Veja acima ED1. 7 = COM Define o bit 13 da Palav Comando 1 como o controlo para forar a velocidade para 0. A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus. A Palav Comando o parmetro 0301. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para forar a velocidade para 0. A desactivao da entrada entrada digital fora a velocidade para 0. Activao da entrada digital: o controlo de velocidade retoma a operao normal. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para forar a velocidade para 0. Veja acima ED1(INV).

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Grupo 23: CTRL VELOCIDADE Este grupo define variveis usadas para a funo de controlo de velocidade.
Cd Descrio 2301 GANHO PROP Ajusta o ganho relativo para o controlador de velocidade. Valores maiores podem provocar oscilao de velocidade. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro (o erro mantm-se constante). Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente o ganho proporcional. 2302 TEMPO INTEG Ajusta o tempo de integrao para o controlador de velocidade. o tempo de integrao define a taxa qual a sada do controlador muda para um valor de erro constante. Tempos de integrao menores corrigem os erros contnuos com maior rapidez. O controlo torna-se instvel se o tempo de integrao for demasiado curto. A figura apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro (o erro mantm-se constante). Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para definir automaticamente o tempo de integrao. Ganho = Kp = 1 TI = Tempo de integrao = 0 TD= Tempo derivao = 0 Valor erro Sada controlador e = Valor erro t % Sada controlador Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao > 0 TD= Tempo derivao = 0

% Sada cont = Kp e

Kp e

Kp e

e = Valor erro t TI

2303 TEMPO DERIV Ajusta o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco de derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a alteraes do valor de erro. Quanto maior o tempo de derivao, maior o reforo da sada do controlador de velocidade durante a alterao. Se o tempo de derivao for ajustado para zero, o controlador de velocidade funciona como um controlador PI, ou como um controlador PID. A figura abaixo apresenta a sada do controlador de velocidade depois de uma escala de erro quando o erro permanece constante. % Sada controlador Kp e Valor erro

Kp TD

e Ts

Kp e Ganho = Kp = 1 TI = Tempo integrao > 0 TD= Tempo derivao > 0 Ts= Perodo de tempo de amostra = 2 ms e = Alterao do valor de erro entre duas amostras.

e = Valor erro t TI

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Cd Descrio

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2304 COMPENS ACEL Ajusta o tempo de derivao para a compensao de acelerao. A adio de uma derivada da referncia sada do controlador de velocidade compensa a inrcia durante a acelerao. 2303 TEMPO DERIV descreve o princpio da aco derivada. Regra geral: Ajuste este parmetro entre os 50 e os 100% da soma das constantes de tempo mecnico para o motor e a mquina accionada. A figura apresenta as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de elevada inrcia ao longo de uma rampa. * Sem compensao de acelerao % Compensao de acelerao %

Referncia de velocidade Velocidade actual t t

*Nota:Pode usar o parmetro 2305 FUNK AUTOM para ajustar automaticamente a compensao de acelerao 2305 FUNC AUTOM Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade. 0 = DESLIGADO - Desactiva o processo de criao do Func. Automtico. (No desactiva o funcionamento dos ajustes automticos.) 1 = LIGADO Activa do funcionamento automtico de velocidade. Volta automaticamente para DESLIGADO. Procedimento: Nota: A carga do motor deve estar ligada. Faa funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal. Mude o parmetro de ajuste automtico 2305 para LIGADO. O conversor: Acelera o motor. Calcula valores para o ganho proporcional, o tempo de integrao e a compensao de acelerao. Altera os parmetros 2301, 2302 e 2304 para estes valores. Restaura 2305 para DESLIGADO.

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Grupo 24: CONTROLO BINRIO Este grupo define as variveis usadas para a operao de controlo de binrio.
Cd Descrio 2401 RAMPA BINRIO AL Define o tempo de aumento de rampa para a referncia de binrio O tempo mnimo para que a referncia aumente de zero para o binrio nominal do motor. 2402 RAMPA BINRIO BX Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio O tempo mnimo para que a referncia diminua do binrio nominal do motor para zero.

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Grupo 25: VELOCID CRITICAS Este grupo define um mximo de trs velocidades crticas ou gamas de velocidade que devem ser evitadas devido a, por exemplo, problemas de ressonncia mecnica a determinadas velocidades.
Cd Descrio 2501 SEL VELOC CRIT Liga ou desliga a funo de velocidades crticas. A funo de velocidades crticas evita gamas de velocidade especficas. 0 = DESLIGADO Desliga a funo de velocidades crticas 1 = LIGADO Liga a funo de velocidades crticas Exemplo:Para evitar velocidades s quais um sistema de ventilao vibra fortemente: Determine as gamas de velocidades problemticas. Assuma que so: 1823 Hz e 4652 Hz. Ajuste 2501 SEL VELOC CRIT = 1. Defina 2502 VELOC CRIT1 BX = 18 Hz. Defina 2503 VELOC CRIT1 AL = 23 Hz. Defina 2504 VELOC CRIT2 BX = 46 Hz. Defina 2505 VELOC CRIT2 AL = 52 Hz. fsaida 52 46 23 18 fREF (Hz)

f1L f1H 18 23

f2L f2H 46 52

2502 VELOC CRIT 1 BX Ajusta o limite mnimo para a gama de velocidades crticas 1. O valor deve ser inferior ou igual a 2503 VELOC CRIT 1 AL. As unidades so em rpm, a no ser que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: FREQ), ento as unidades sero em Hz. 2503 VELOC CRIT 1 AL Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 1. O valor deve ser superior ou igual a 2502 VELOC CRIT 1 BX. As unidades so em rpm, a no ser que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: FREQ), ento as unidades sero em Hz. 2504 VELOC CRIT 2 BX Ajusta o limite mnimo para a gama de velocidades crticas 2. Veja o parmetro 2502. 2505 VELOC CRIT 2 AL Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 2. Veja o parmetro 2503. 2506 VELOC CRIT 3 BX Ajusta o limite mnimo para a gama de velocidades crticas 3. Veja o parmetro 2502. 2507 VELOC CRIT 3 AL Ajusta o limite mximo para a gama de velocidades crticas 3. Veja o parmetro 2503.

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Grupo 26: CONTROLO MOTOR Este grupo define variveis usadas para controlo do motor.
Cd Descrio 2601 OPT FLUXO ACTIVO Altera a magnitude do fluxo em funo da carga real. A optimizao do fluxo pode reduzir o consumo de energia total e o rudo, e deve ser activada em conversores que funcionam normalmente abaixo da carga nominal. 0 = DESLIGADO Desactiva o dispositivo. 1 = LIGADO Activa o dispositivo. 2602 FLUXO TRAVAGEM Proporciona uma desacelerao mais rpida elevando o nvel de magnetizao no motor se for necessrio, em vez de limitar a rampa de desacelerao. Ao aumentar o fluxo no motor, a energia do sistema mecnico transformada em energia trmica no motor. Requer o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:vELOC) OU 2 (VECTOR:BINR) 0 = DESLIGADO Desactiva o dispositivo. 1 = LIGADO Activa o dispositivo. Binrio Pot. nom. do motor binrio (%) 1 2,2 kW 120% Sem Travagem de Fluxo 2 15 kW 3 37 kW 80 4 75 kW 1 5 250 kW 3 40 4 5 2 0 120% 80 40 0 5 5 2 4 3 10 20 30 40 50 f (Hz) 5 10 20 30 40 50 f (Hz)

Com Travagem de Fluxo 1

2603 TENSO COMP IR compensao IR Ajusta a tenso de compensao IR usada para 0 Hz. Quando se activa, a Compensao IR fornece reforo de tenso extra ao motor a baixas velocidades. Use a Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 Compensao IR, por exemplo, em aplicaes que (ESCALAR: FREQ). necessitem de um elevado binrio de travagem. Mantenha a compensao IR o mais baixa possvel para evitar um sobreaquecimento. Motor Os valores tpicos da compensao IR so: tenso 380480 V (conversores) PN (kW) 3 7.5 15 comp IR (V) 18 15 12 A 37 8 132 3 P 2603 2604 FREQ COMP IR Ajusta a frequncia qual a compensao IR de 0 V (em % da frequncia do motor). B P 2604 A = Compensao IR B = Sem compens. f (Hz)

2605 U/F RATIO Selecciona a forma da relao U/f (tenso/frequncia) abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. 1 = LINEAR Prefervel para aplicaes de binrio constante. 2 = QUADRTICO Prefervel para aplicaes de ventiladores e bombas centrfugas. (QUADRTICO mais silencioso para a maioria das frequncias de funcionamento).

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Cd Descrio

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2606 FREQ COMUTAO Ajusta a frequncia de comutao para o conversor. Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e a seco Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 278. Frequncias de comutao maiores significam menos rudo. A frequncia de comutao est disponvel em modo de controlo escalar, quando o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). Consulte as frequncias de comutao disponveis para os diferentes tipos de conversores de frequncia na tabela abaixo. 1, 2, 4 e 8 kHz 208240 V Todos os tipos 380480 V Todos os tipos 500600 V Todos os tipos 12 kHz Tamanhos de chassis R1...R4 em modo de controlo escalar Tamanhos de chassis R1R4 (excepto ACS550-01-097A-4) em modo de controlo escalar Tamanhos de chassis R2...R4 em modo de controlo escalar fsw limite 12 kHz 8 kHz 4 kHz 80 ? 90 ? conversores R1R4, veja 2606 conversores R5R6, veja 2606 Temperatura do conversor

2607 CTRL FREQ COMUTA A frequncia de comutao pode ser reduzida se a temperatura interna do ACS550 ultrapassar um limite. Consulte a figura. Esta funo permite o uso da maior frequncia de comutao possvel com base nas condies de funcionamento. Uma maior frequncia de comutao resultam em rudos acsticos menores. 0 = DESLIGADO A funo est desligada. 1 = LIGADO A frequncia de comutao est limitada de acordo com a figura.

100 ?

2608 COMPENSA ESCORR Ajusta o ganho para a compensao de deslizamento (em %). Um motor de gaiola de esquilo tem um deslizamento com carga. O aumento da frequncia medida que aumenta o binrio do motor compensa o deslizamento. Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). 0 - Sem compensao de deslizamento. 1200 = Aumento da compensao de deslizamento. 100% significa a compensao total de deslizamento. 2609 SUAVIZAR RUDO Este parmetro introduz um componente aleatrio na frequncia de comutao. A aco de suavizar o rudo distribui o rudo do motor acstico por uma gama de frequncias em vez de por uma nica frequncia tonal, o que reduz a intensidade mxima do rudo. O componente aleatrio tem uma mdia de 0 Hz. adicionado frequncia de comutao ajustada pelo parmetro 2606 FREQ COMUTAO. Este parmetro no tem efeito se o parmetro 2606 = 12 kHz. 0 = DESACTIVO 1 = ACTIVO 2619 ESTABILIZADOR CC Activa ou desactiva o estabilizador de tenso CC. O estabilizador CC usado em modo de controlo escalar para evitar possveis oscilaes de tenso no barramento CC do conversor provocadas pela carga do motor ou pela fraca rede de alimentao. No caso de variao de tenso o conversor ajusta a frequncia de referncia para estabilizar a tenso do barramento CC e desta forma a oscilao do binrio de carga. 0 = INACTIVO Desactiva o estabilizador CC. 1 = ACTIVO Activa o estabilizador CC.

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Grupo 29: MANUTENO Este grupo contm nveis de utilizao e pontos de disparo. Quando a utilizao alcana o ponto de disparo ajustado, um sinal de aviso na consola de programao assinala que necessria manuteno.
Cd Descrio 2901 DISP VENT ARREF Ajusta o ponto de disparo para o contador da ventoinha de arrefecimento do conversor. O valor comparado com o valor do parmetro 2902. 0.0 Desactiva o disparo. 2902 VENT ARREF ACT Define o valor actual do contador da ventoinha de arrefecimento do conversor. Quando o parmetro 2901 for ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador exceder o valor definido pelo parmetro 2901, apresentado um aviso de manuteno na consola. 0.0 Restaura o parmetro. 2903 CONTADOR DISP Ajusta o ponto de disparo para o contador de rotaes acumuladas do motor. O valor comparado com o valor do parmetro 2904. 0 Desactiva o disparo. 2904 CONTADOR ACT Define o valor real do contador de rotaes acumuladas do motor. Quando o parmetro 2903 for ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador exceder o valor definido pelo parmetro 2903, apresentado um aviso de manuteno na consola. 0 Restaura o parmetro. 2905 DISP TMP FUNC Ajusta o ponto de disparo para o contador de tempo de funcionamento do conversor. O valor comparado com o valor do parmetro 2906. 0.0 Desactiva o disparo. 2906 TMP FUNC ACT Define o valor actual do contador de tempo de funcionamento do conversor. Quando o parmetro 2905 for ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador exceder o valor definido pelo parmetro 2905, apresentado um aviso de manuteno na consola. 0.0 Restaura o parmetro. 2907 DISP UTIL MWh Ajusta o ponto de disparo para o contador de consumo de potncia acumulado do conversor (em megawatts por hora). O valor comparado com o valor do parmetro 2908. 0.0 Desactiva o disparo. 2908 ACT UTIL MWh Define o valor actual do contador de consumo de potncia acumulado do conversor (em megawatts por hora). Quando o parmetro 2907 for ajustado para um valor no-nulo, o contador arranca. Quando o valor actual do contador exceder o valor definido pelo parmetro 2907, apresentado um aviso de manuteno na consola. 0.0 Restaura o parmetro.

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Grupo 30: FUNES FALHA Este grupo define situaes que o conversor deve reconhecer como falhas potenciais e define como o conversor deve responder se a falha detectada.
Cd Descrio 3001 FUNO EA<MIN Define a resposta do conversor se o sinal da entrada analgica (E) cair abaixo dos limites de falha e se EA for usada na cadeia de referncia). como a fonte de referncia activa (Grupo 11: SEL REFERNCIAS) como feedback do Processo ou do controlador de PID Externo ou fonte de setpoint (Grupo 40: PROCESSO PID CONJ1, Grupo 41: PROCESSO PID CONJ2 ou Grupo 42: AJUSTE PID/EXTERNO) e o controlador PID correspondentes est activo. 3021 LIMITE FALHA EA1 e 3022 LIMITE FALHA EA2 ajustam os limites de falha 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (7, PERDA EA1 ou 8, PERDA EA2) e o conversor pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2006, PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e ajusta a velocidade com 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2006 PERDA EA1 ou 2007, PERDA EA2) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos. AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULT VELOC, certifique-se de que o funcionamento contnuo seguro quando se perder o sinal da entrada analgica. 3002 ERR COM PAINEL Define a resposta do conversor para um erro de comunicao da consola de programao 1 = FALHA Exibe uma falha (10, PERDA PAINEL) e o conversor pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2008, PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando 1208 VELOC CONST 7. 3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2008, PERDA PAINEL) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos. Nota: Quando algum dos dois locais de controlo externo est activo, e os comandos de arranque, paragem e/ou sentido so atravs da consola de programao 1001 COMANDO EXT1 / 1002 COMANDO EXT2 = 8 (TECLADO) o conversor segue a referncia de velocidade/frequncia de acordo com a configurao dos locais de controlo externo, em vez do valor da ltima velocidade ou parmetro 1208 VEL CONST 7. AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULT VELOC, certifique-se de que o funcionamento contnuo seguro quando se perder a comunicao com a consola de programao. 3003 FALHA EXTERNA 1 Define a entrada do sinal de Falha externa 1 e a resposta do conversor a uma falha externa. 0 = NO SEL O sinal de Falha Externa no usado. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como entrada de falha externa. A activao da entrada digital indica uma falha. O conversor exibe uma falha (14, FALHA EXT 1) e o conversor pra por inrcia. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como entrada da falha externa. Veja acima ED1. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como entrada da falha externa. A desactivao da entrada digital indica uma falha. O conversor exibe uma falha (14, FALHA EXT 1) e o conversor pra por inrcia. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como a entrada de falha externa. Veja acima ED1(INV). 3004 FALHA EXTERNA 2 Define a entrada do sinal de Falha externa 2 e a resposta do conversor a uma falha externa. Veja o parmetro 3003 acima. 3005 PROT TERM MOTOR Define a resposta do conversor a um sobreaquecimento do motor. 0 = NO SEL Sem resposta e/ou proteco trmica do motor no ajustada. 1 = FALHA Quando a temperatura calculada do motor excede 90 C, exibe um alarme (2010, TEMP MOTOR). Se a temperatura calculada do motor exceder os 110 C, exibe uma falha (9, SOBREAQ MOT) e o conversor pra por inrcia. 2 = ALARME Quando a temperatura calculada do motor excede 90 C, exibe um alarme (2010, TEMP MOTOR).

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Cd Descrio 3006 TEMPO TERM MOTOR Ajusta a constante de tempo trmico do motor para o modelo de temperatura do motor. Este o tempo necessrio para o motor alcanar os 63% da temperatura final com carga constante. Para a proteco trmica de acordo com os requisitos UL para motores de classe NEMA, use a regra geral: O TEMPO TERM MOTOR equivale a 35 vezes t6, onde t6 (em segundos) especificado pelo fabricante do motor como o tempo que o motor pode funcionar com segurana a seis vezes a sua corrente nominal. O tempo trmico para uma curva de disparo de Classe 10 350s, para uma curva de disparo de Classe 20 700 s e para uma curva de disparo de Classe 30 1050 s.

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Carga motor t Aum. temp 100% 63% t P 3006 }

3007 CURVA CARGA MOT Ajusta a carga de funcionamento mxima permitida do motor. Com o valor por defeito 100%, a proteco de sobrecarga do motor 150 funciona quando a corrente constante excede 127% do valor do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR. A sobrecarga por defeito est ao mesmo nvel do normalmente permitido pelos fabricantes de motores abaixo dos 30 C (86 F) de P 3007 100 = 127% temperatura ambiente e abaixo dos 1000 m (3300 ft) de altitude. Quando a temperatura ambiente excede 30 C (86 F) ou a altitude P 3008 50 de instalao acima dos 1000 m (3300 ft), deve diminuir o valor do parmetro 3007 de acordo com a recomendao do fabricante do motor. Exemplo: Se o nvel de proteco necessita de ser 115% da corrente nominal do motor, ajuste o valor do parmetro 3007 para 91% (= 115/127100%). 3008 CARGA VEL ZERO Ajusta a corrente mxima permitida velocidade zero. O valor relativo a 9906 CORR NOM MOTOR. 3009 FREQ ENFRAQ CAMP Ajusta a frequncia de enfraquecimento de campo para a curva de carga do motor.

Corrente de sada relativa para 9906 CORR NOM


MOTOR

Frequncia P 3009

Exemplo: Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros 3006 TEMPO TERM MOTOR, 3007 CURVA CARGA MOT e 3008 CARGA VEL ZERO tm valores por defeito. IO/IN A 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 60 s 90 s 180 s 300 s 600 s IO = Corrente de sada IN = Corrente nominal motor fO = Frequncia de sada fBRK = Freq. enfraq. campo A = Tempo de disparo

fO/fBRK

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Cd Descrio 3010 FUNC BLOQUEIO Este parmetro define o funcionamento da funo de bloqueio. Esta proteco est activa se o conversor trabalhar na zona de bloqueio (veja a figura) durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO. O limite do utilizador definido em Grupo 20: LIMITES pelo par. 2017 BINRIO MAX1, 2018 BINRIO MAX2, ou pelo limite na entrada de COM. 0 = NO SEL A proteco de bloqueio no usada. 1 = FALHA Quando o conversor de frequncia opera na zona de bloqueio durante o tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: O conversor pra por inrcia. visualizada uma indicao de falha. 2 = ALARME Quando o conversor de frequncia opera na zona de bloqueio durante o perodo de tempo definido por 3012 TEMPO BLOQUEIO: visualizada uma indicao de aviso. O alarme desaparece quando o conversor se encontra fora da zona de bloqueio durante metade do tempo ajustado pelo parmetro 3012 TEMPO BLOQUEIO. 3011 FREQ BLOQUEIO Este parmetro ajusta o valor de frequncia para a funo de bloqueio. Consulte a Figura. 3012 TEMPO BLOQUEIO Este parmetro ajusta o valor de tempo para a Funo de Bloqueio.

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Binrio/ Corrente Zona bloqueio 95%

Utilizador
limite

f P 3011 Freq.de bloqueio

3017 FALHA TERRA Define a resposta do conversor se detectar uma falha da ligao terra no motor ou nos cabos do motor. O conversor monitoriza as falhas da ligao terra enquanto est a funcionar e enquanto est parado. Veja tambm o parmetro 3023 FALHA CABO. 0 = INACTIVO O conversor no responde a falhas da ligao terra. Nota: Desactivar a falha terra (falha de terra) pode anular a garantia. 1 = ACTIVO As falhas terra exibem a falha 16 (FALHA TERRA) e (se est a funcionar) o conversor pra por inrcia. 3018 FUNC FALHA COM Define a resposta do conversor se perder a comunicao de fieldbus. 0 = NO SEL Sem resposta. 1 = FALHA Exibe uma falha (28, ERRO SRIE 1) e o conversor pra por inrcia. 2 = VEL CONST 7 Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Esta velocidade de alarme permanece activa at o fieldbus obter um novo valor de referncia. 3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este valor a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos. Esta velocidade de alarme permanece activa at o fieldbus obter um novo valor de referncia. AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7, ou ULT VELOC, certifique-se de que o funcionamento contnuo e seguro quando se perder a comunicao com o fieldbus. 3019 TEMPO FALHA COM Ajusta o tempo da falha de comunicao usado com 3018 FUNC FALHA COM. As interrupes breves na comunicao de fieldbus no so tratadas como falhas se forem inferiores ao valor de TEMPO FALHA COM. 3021 LIMITE FALHA EA1 Ajusta o nvel de falhas para a entrada analgica 1. Veja 3001 FUNO EA<MIN. 3022 LIMITE FALHA EA2 Ajusta o nvel de falhas para a entrada analgica 2. Veja 3001 FUNO EA<MIN.

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Cd Descrio

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3023 FALHA CABO Define a resposta do conversor a falhas de ligaes cruzadas e a falhas de ligao terra detectadas quando o conversor NO est a funcionar. Quando o conversor no est a funcionar, monitoriza: Ligaes incorrectas da alimentao sada do conversor (o conversor pode exibir a falha 35, CABOS SADA se forem detectadas ligaes incorrectas). Falhas da ligao terra (o conversor pode exibir a falha 16, FALHA TERRA se for detectada uma falha da ligao terra). Veja tambm o parmetro 3017 FALHA TERRA. 0 = INACTIVO O conversor no responde a nenhum dos resultados de monitorizao acima. Nota: Desactivar a falha de cablagem (falha de terra) pode anular a garantia. 1 = ACTIVO O conversor exibe falhas quando esta monitorizao detecta problemas. 3024 FALHA TEMP CB Define a resposta do conversor ao sobreaquecimento da placa de controlo. No aplicvel a conversores com uma placa de controlo OMIO. 0 = INACTIVO Sem resposta. 1 = ACTIVO Exibe a falha 37 (SOBRETEMO CB) e o conversor pra por inrcia.

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Grupo 31: REARME AUTOM Este grupo define condies para rearmes automticos. Um rearme automtico ocorre depois de ser detectada uma falha especifica. O conversor aguarda durante um tempo de atraso ajustado e arranca automaticamente. Pode limitar o nmero de rearmes por um perodo de tempo especificado e pode configurar rearmes automticos para diversas falhas.
Cd Descrio 3101 NR TENTATIVAS Exemplo: Foram produzidas trs falhas durante o tempo de tentativas. A ltima Ajusta o nmero de rearmes automticos permitidos dentro de um ser reposta apenas se o valor para 3101 perodo de tentativas definido por 3102 TEMPO TENTATIVAS. Se o nmero de rearmes automticos exceder este limite (dentro do NR TENTATIVAS for igual ou maior do que 3. tempo de tentativas), o conversor impede rearmes automticos adicionais e permanece parado. Tempo tentativas O arranque requer um rearme bem sucedido feito a partir da consola Tempo de programao ou de uma fonte seleccionada por 1604 SEL REARME X X X FALHA. x = Rearme automtico 3102 TEMPO TENTATIVAS Define o perodo de tempo usado para contar e limitar o nmero de rearmes. Veja 3101 NR TENTATIVAS. 3103 ATRASO Ajusta o tempo de atraso entre uma deteco de falha e a tentativa de rearme do conversor. Se ATRASO = zero, o conversor rearma imediatamente. 3104 RA SOBRECORRENT Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobrecorrente. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma a falha automaticamente (SOBRECORRENTE) depois do atraso ajustado por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. 3105 RA SOBRETENS Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobretenso. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. 3106 RA SUBTENSO Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de subtenso. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. 3107 RA EA<MIN Liga ou desliga o rearme automtico para a funo da entrada analgica inferior ao valor mnimo. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal. AVISO! Quando o sinal de entrada analgica restaurado, o conversor pode voltar a arrancar, mesmo depois de uma paragem longa. Certifique-se que os arranques automticos e com um atraso elevado no provocam ferimentos fsicos e/ou danos no equipamento. 3108 RA FALHA EXTERNA Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de falhas externas. 0 = INACTIVO Desliga o rearme automtico. 1 = ACTIVO Liga o rearme automtico. Rearma automaticamente a falha (FALHA EXT 1ou FALHA EXT 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o funcionamento normal.

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Grupo 32: SUPERVISO Este grupo define a superviso para um mximo de trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO. A superviso monitoriza um parmetro especificado e alimenta uma sada do rel se o parmetro ultrapassar o limite definido. Use o Grupo 14: SAIDAS REL para definir o rel e se este activado quando o sinal demasiado baixo ou demasiado alto.
Cd Descrio 3201 PARAM SUPERV 1 Selecciona o primeiro parmetro supervisionado. Deve ser um nmero de parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO. 100 = NO SELEC Nenhum parmetro seleccionado. 101178 Selecciona o parmetro 01010178. Se o parmetro supervisionado ultrapassar o limite, a sada a rel alimentada. Os limites de superviso so definidos neste Grupo. As sadas do rel so definidas no Grupo 14: SAIDAS REL (a definio tambm especifica qual o limite de superviso monitorizado). BX AL Superviso de dados de operao com sadas do rel, quando BXAL. Caso A = o valor do parmetro 1401 SADA REL 1 (ou 1402 SADA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Use para a monitorizao quando/se o sinal supervisionado exceder o limite dado. O rel permanece activo at o valor supervisionado cair abaixo do limite baixo. Caso B = o valor do parmetro 1401 SADA REL 1 (ou 1402 SADA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Use para a monitorizao quando/se o sinal supervisionado cair abaixo do limite definido. O rel permanece activo at o valor supervisionado subir acima do limite alto. BX > AL Superviso de dados de operao com sadas do rel, quando BX>AL. O limite inferior (AL 3203) est activo inicialmente e permanece activo at que o parmetro supervisionado supere o limite mais elevado (BX 3202), convertendo esse limite no limite activo. Esse limite permanece activo at que o parmetro supervisionado cair abaixo do limite inferior (AL 3203), convertendo esse limite no limite activo. Caso A = o valor do parmetro 1401 SADA REL 1 (ou 1402 SADA REL 2, etc.) SOBRE SUPRV1 ou SOBRE SUPRV 2. Inicialmente o rel est desligado. alimentado quando o parmetro supervisionado superar o limite activo. Caso B = o valor do parmetro 1401 SADA REL 1 (ou 1402 SADA REL 2, etc.) SUB SUPRV1 ou SUB SUPRV 2. Inicialmente o rel est alimentado. desligado quando o parmetro supervisionado cai abaixo do limite activo. 3202 LIM BX SUPERV1 Ajusta o limite baixo para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3203 LIM AL SUPERV1 Ajusta o limite alto para o primeiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3204 PARAM SUPERV2 Selecciona o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.

BX AL Nota: Caso BX AL representa uma histerese normal. Valor do parmetro supervisionado


AL BX

(3203) (3202) t

Caso A Alimentado (1) 0 Caso B Alimentado (1) 0

BX > AL Nota: O caso BX>AL representa histerese especial com dois limites de superviso separados. Valor do parmetro supervisionado
BX AL

Limite activo

(3202) (3203) t

Caso A Alimentado (1) 0 Caso B Alimentado (1) 0

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Cd Descrio 3205 LIM BX SUPERV2 Ajusta o limite baixo para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV 2. 3206 LIM AL SUPERV2 Ajusta o limite alto para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV 2. 3207 PARAM SUPERV3 Selecciona o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1. 3208 LIM BX SUPERV3 Ajusta o limite baixo para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3. 3209 LIM AL SUPERV3 Ajusta o limite alto para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.

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Grupo 33: INFORMAO Este grupo fornece acesso a informaes sobre os programas actuais do conversor: verses e datas dos testes.
Cd Descrio 3301 VERSO FW Contm a verso de firmware do conversor. 3302 VERSO LP Contm a verso do pacote de carregamento. 3303 DATA TESTE Contm a data do teste (aa.ss). 3304 GAMA ACCION Indica a gama de tenso e corrente do conversor. O formato XXXY, onde: XXX = gama de corrente nominal do conversor em amperes. Se presente, um A indica um ponto decimal na gama de corrente. Por exemplo XXX = 8A8 indica a gama de corrente nominal de 8.8 A. Y = gama de tenso nominal do conversor, onde Y = 2 indica uma gama de 208240 V. 4 indica uma gama de 380480 V. 6 indica uma gama de 500600 V. 3305 TABELA PARMETRO Contm a verso da tabela de parmetros usada no conversor de frequncia.

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Grupo 34: PAINEL/VAR PROC Este grupo define o contedo do ecr da consola de programao (rea central), quando a consola de programao est no modo de sada.
Cd Descrio 3401 PARAM SINAL1 P 3404 P 3405 Selecciona o primeiro parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. 49.1Hz LOC As definies neste grupo definem o contedo do ecr quando a P 3401 (=137) consola de programao est no modo de controlo. P 3408 (=138) possvel seleccionar qualquer nmero de parmetro do Grupo P 3415 (=139) 01: DADOS OPERAO. MENU DIR 00:00 Usando os parmetros seguintes, o valor do ecr pode ser escalado, convertido em unidades mais prticas e/ou visualizado 5.0Hz LOC como uma grfico de barras. HZ 50% A figura identifica seleces efectuadas por parmetros deste grupo. P 3404 Se apenas um ou dois parmetros so seleccionados para o ecr, so apenas um ou dois dos valores dos parmetros 3401 PARAM DIR 00:00 MENU SINAL1, 3408 PARAM SINAL2 e 3415 PARAM SINAL3 so diferentes de 100 (NO SELECCIONADO), o nmero e o nome de cada parmetro apresentado so apresentados alm do valor. 100 = NO SELECCIONADO - o primeiro parmetro no exibido. 101...178 - Exibe os parmetros 0101...0178. Se o parmetro no existir, aparece n.a. no ecr.

49.1 Hz 0.5 A 10.7 %

0.4 A 24.4 %

3402 SINAL1 MIN Define o valor mnimo previsto do primeiro parmetro de visualizao. Use os parmetros 3402, 3403, 3406 e 3407, por exemplo, para converter um parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO tal como 0102 VELOC (em rpm) na velocidade de um transportador accionado pelo motor (em ft/min). Para essa converso, os valores de origem na figura so a velocidade min. e mx. do motor e os valores exibidos so a velocidade min. e mx. correspondente do transportador. Use o parmetro 3405 para seleccionar as unidades correctas para o ecr. Nota: A seleco da unidade no converte valores. O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3403 SINAL1 MAX Define o valor mximo previsto do primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3404 FORM DECIM SAID1 Define a localizao do ponto decimal do primeiro parmetro de visualizao. 0...7 - Define a localizao do ponto decimal. Introduza o nmero de dgitos pretendido direita do ponto decimal. Veja na tabela um exemplo usando pi (3.14159). 8 = BARMETRO Apresenta um ecr barmetro. 9 = DIRECTO A localizao do ponto decimal e unidades de medida so idnticas ao sinal de origem. Veja a lista de parmetros no Grupo 01: DADOS OPERAO na seco Lista de parmetros completa na pgina 91 sobre a resoluo (que indica a localizao do ponto decimal) e as unidades de medida.

Ecr exibido P 3407

P 3406 P3402 P 3403 Valor origem

Valor do 3404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ecr

Gama

+3 -32768+32767 (Com sinal) + 3.1 + 3.14 + 3.142 3 065535 (Sem sinal) 3.1 3.14 3.142 Barmetro exibido. Localizao do ponto decimal e unidades tal como para o sinal de origem.

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Cd Descrio

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3405 UNID SAIDA1 Selecciona as unidades usadas com o primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 0 = SEM UNID 1=A 2=V 3 = Hz 4=% 5=s 6=h 7 = rpm 8 = kh 9 = C 10 = lb ft 11 = mA 12 = mV 13 = kW 14 = W 15 = kWh 16 = F 17 = hp 18 = MWh 19 = m/s 20 = m3/h 21 = dm3/s 22 = bar 23 = kPa 24 = GPM 25 = PSI 26 = CFM 27 = ft 28 = MGD 29 = inHg 30 = FPM 31 = kb/s 32 = kHz 33 = ohm 34 = ppm 35 = pps 36 = l/s 37 = l/min 38 = l/h 39 = m3/s 40 = m3/m 41 = kg/s 42 = kg/m 43 = kg/h 44 = mbar 45 = Pa 46 = GPS 47 = gal/s 48 = gal/m 49 = gal/h 50 = ft3/s 51 = ft3/m 52 = ft3/h 53 = lb/s 54 = lb/m 55 = lb/h 56 = FPS 57 = ft/s 58 = inH2O 59 = in wg 60 = ft wg 61 = lbsi 62 = ms 63 = Mrev 64 = d 65 = inWC 66 = m/min 67 = Nm 68 = Km3/h

As seguintes unidades so teis para o ecr de barras. 117 = %ref 119 = %dev 121 = % SP 123 = Iout 125 = Fout 118 = %act 120 = % LD 122 = %FBK 124 = Vout 126 = Tout

127 = Vdc

3406 SAIDA1 MIN Ajusta o valor mnimo exibido para o primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3407 SAIDA1 MAX Ajusta o valor mximo exibido para o primeiro parmetro de visualizao. Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO). 3408 PARAM SINAL2 Selecciona o segundo parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. Veja o parmetro 3401. 3409 SINAL 2 MIN Define o valor mnimo previsto do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3402. 3410 SINAL2 MAX Define o valor mximo previsto do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3403. 3411 FORM DECIM SAID2 Define a localizao do ponto decimal do segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3404. 3412 UNID SAIDA2 Selecciona as unidades usadas com o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3405. 3413 SADA2 MIN Ajusta o valor mnimo exibido para o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3406. 3414 SADA2 MAX Ajusta o valor mximo exibido para o segundo parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3407. 3415 PARAM SINAL3 Selecciona o terceiro parmetro (por nmero) exibido na consola de programao. Veja o parmetro 3401. 3416 SINAL3 MIN Define o valor mnimo previsto do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3402. 3417 SINAL3 MAX Define o valor mximo previsto do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3403. 3418 FORM DECIM SAID3 Define a localizao do ponto decimal do terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3404. 3419 UNID SAIDA3 Selecciona as unidades usadas com o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3405. 3420 SADA3 MIN Ajusta o valor mnimo exibido para o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3406. 3421 SADA3 MAX Ajusta o valor mximo exibido para o terceiro parmetro de visualizao. Veja o parmetro 3407.

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Grupo 35: MED TEMP MOTOR Este grupo define a deteco e comunicao de uma possvel falha em particular sobreaquecimento do motor, detectada por um sensor de temperatura. As ligaes tpicas so apresentadas em baixo.
Um sensor
EA1 AGND

Trs sensores
EA1

Motor

Motor

AGND

T
SA1 AGND

SA1 AGND

3.3 nF

3.3 nF

AVISO! A IEC 60664 exige isolamento duplo ou reforado entre as peas com corrente e a superfcie das peas do equipamento elctrico a que possvel aceder, quer sejam condutoras ou no condutoras mas que no estejam ligadas ao ligador de terra. Para cumprir este requisito, ligue o termistor (e outros componentes similares) aos terminais de controlo do conversor de frequncia usando qualquer uma das seguintes alternativas: Isole o termistor das peas com corrente do motor com isolamento reforado duplo. Proteja todos os circuitos ligados s entradas digitais e analgicas do conversor. Proteja contra contacto e isole de outros circuitos de baixa tenso com isolamento bsico (com o mesmo nvel de tenso que o circuito principal do conversor). Use um rel termistor externo. O isolamento do rel deve ter o mesmo nvel de tenso que o circuito principal do conversor. A figura seguinte mostra ligaes do rel termistor e do sensor PTC usando uma entrada digital. No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs, por exemplo de um condensador 3,3 nF. Se isto no for possvel, deixe a blindagem desligada..
Rel termistor 3501 TIPO SENSOR = 5 (TERM(0)) ou 6 (TERM(1)) Rel termistor Placa de controlo ED6 +24 V CC T Motor 3.3 nF Placa de controlo ED6 +24 V CC Sensor PTC 3501 TIPO SENSOR = 5 (TERM(0))

T Motor

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Para outras falhas ou para a previso de sobreaquecimento do motor mediante um modelo, veja Grupo 30: FUNES FALHA.
Cd Descrio 3501 TIPO SENSOR Identifica o tipo de sensor de temperatura do motor usado, PT100 (C), PTC (ohms) ou termistor. Veja os parmetros CONTEDO SA1 e 1507 CONTEDO SA2. 0 = NENHUM 1 = 1 x PT100 A configurao do sensor usa um sensor PT100. A sada analgica SA1 ou SA2 alimenta corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor, tal como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 ou EA2 e converte-a em graus Celsius. 2 = 2 x PT100 A configurao do sensor usa dois sensores PT100. O funcionamento o mesmo que para 1 x PT100. 3 = 3 x PT100 A configurao do sensor usa trs sensores PT100. O funcionamento o mesmo que para 1 x PT100. 4 = PTC A configurao do sensor usa um PTC. A sada analgica alimenta uma corrente constante atravs do sensor. A resistncia do sensor aumenta rapidamente medida que aumenta a temperatura do motor acima da temperatura de referncia PTC (Tref), tal como a tenso na resistncia. A funo de Excessiva medio de temperatura l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em ohms. A tabela seguinte e o grfico mostram valores de resistncia tpicos do sensor PTC como uma funo da temperatura de funcionamento do motor. Normal Temperatura Resistncia Normal < 1,5 kohm Excessiva > 4 kohm 5 = TERM(0) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica do motor activada atravs de uma entrada digital. Ligue um sensor PTC ou um rel termistor fechado normalmente a uma entrada digital. Quando a entrada digital 0, o motor est sobreaquecido. Veja a figura da ligao na pgina 155. A tabela seguinte e o grfico apresentam os requisitos de resistncia de um sensor PTC ligado entre uma entrada de 24 V e uma entrada digital como uma funo da temperatura de funcionamento do motor. Temperatura Resistncia Normal < 3 kohm Excessiva > 28 kohm 6 = TERM(1) A configurao do sensor usa um termistor. A proteco trmica do motor activada atravs de uma entrada digital. Ligue um rel de termistores aberto normalmente a uma entrada digital. Quando a entrada digital 1, o motor est sobreaquecido. Veja a figura da ligao na pgina 155. 3502 SEL ENTRADA Define a entrada usada para o sensor de temperatura. 1 = EA1 PT100 e PTC. 2 = EA2 PT100 e PTC. 38 = ED1ED6 Termistor e PTC 3503 LIMITE ALARME Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor. Com temperaturas do motor acima deste limite, o conversor exibe um alarme (2010, TEMP MOTOR). Para termistores ou PTC ligado a uma entrada digital: 0 = desactivado 1= activado T

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Cd Descrio

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3504 LIMITE FALHA Define o limite de falha para a medio de temperatura do motor. Com temperaturas do motor acima deste limite, o conversor exibe uma falha (9, TEMP MOTOR) e pra o conversor. Para termistores ou PTC ligado a uma entrada digital: 0 = desactivado 1= activado

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Grupo 36: FUNCES TEMP Este grupo define as funes temporizadas. As funes temporizadas incluem: quatro horas de arranque/paragem dirias. quatro horas de arranque/paragem e reforo semanais. quatro temporizadores para agrupar perodos seleccionados. Um temporizador pode ser ligado a diversos perodos de tempo e um perodo de tempo pode estar em diversos temporizadores.
Perodo de tempo 1 3602 TEMPO ARRANQ 1 3603 TEMPO PARAGEM 1 3604 DIA ARRANQUE 1 3605 DIA PARAGEM 1 Perodo de tempo 2 3606 TEMPO ARRANQ 2 3607 TEMPO PARAGEM 2 3608 DIA ARRANQUE 2 3609 DIA PARAGEM 2 Perodo de tempo 3 3610 TEMPO ARRANQ 3 3611 TEMPO PARAGEM 3 3612 DIA ARRANQUE 3 3613 DIA PARAGEM 3 Perodo de tempo 4 3614 TEMPO ARRANQ 4 3615 TEMPO PARAGEM 4 3616 DIA ARRANQUE 4 3617 DIA PARAGEM 4 Reforo 3622 SEL REFORO 3623 TEMP REFORO Temporizador 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Temporizador 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 Temporizador 3 3628 SRC FUNC TEMP 3 Temporizador 4 3629 SRC FUNC TEMP 4

Um parmetro pode ser ligado a apenas um temporizador.


Temporizador 1 3626 SRC FUNC TEMP 1 Temporizador 2 3627 SRC FUNC TEMP 2 1001 COMANDO EXT1 1002 COMANDO EXT2 1102 SEL EXT1/EXT2 1201 SEL VEL CONST 1401 SADA REL 11403 SADA REL 3 1410 SADA REL 41412 SADA REL 6 (Disponvel se o OREL-01estiver instalado.) 4027 ACTIV PARAM PID1 4228 ACTIVAR 8126 AUTOCHANG TEMPOR

Pode usar o assistente das funes Temporizadas para fcil configurao. Para mais informaes sobre os assistentes, consulte a seco Modo Assistentes na pgina 57.

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Cd Descrio 3601 CONTAD ACTIVOS Selecciona a fonte para o sinal de activao do temporizador. 0 = NO SEL Funes Temp desactivadas. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de activao da funo temporizada. A entrada digital deve estar activada para activar a funo temporizada. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de activao da funo temporizada. 7 = ACTIVO As funes de temporizao esto activas. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de activao da funo temporizada. A entrada digital deve estar desactivada para activar a funo temporizada. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o sinal de activao da funo temporizada. 3602 TEMPO ARRANQ 1 Define a hora diria para o arranque. A hora pode ser alterada em perodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro 07:00:00, o temporizador activado s 7 da manh. A figura apresenta vrios temporizadores nos diferentes dias da semana. 20:30:00 17:00:00 15:00:00 13:00:00 12:00:00 10:30:00 09:00:00 00:00:00 Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom 3603 TEMPO PARAGEM 1 Define a hora diria de paragem. A hora pode ser alterada em perodos de 2 segundos. Se o valor do parmetro 09:00:00, o temporizador desactivado s 9 da manh. 3604 DIA ARRANQUE 1 Define o dia de arranque semanal. 1 = SEGUNDA7 = DOMINGO Se o valor do parmetro 1, o temporizador semanal 1 activado a partir da meia noite de segunda (00:00:00).. 3605 DIA PARAGEM 1 Define o dia de paragem semanal. 1 = SEGUNDA7 = DOMINGO Se o valor do parmetro 5, o temporizador semanal 1 desactivado partir da meia noite de sexta (23:59:58). 3606 TEMPO ARRANQ 2 Define a hora diria para arranque do temporizador 2. Veja o parmetro 3602. 3607 TEMPO PARAGEM 2 Define a hora diria de paragem do temporizador 2. Veja o parmetro 3603. 3608 DIA ARRANQUE 2 Define o dia de arranque semanal do temporizador 2. Veja o parmetro 3604. 3609 DIA PARAGEM 2 Define o dia de paragem semanal do temporizador 2. Veja o parmetro 3605. 3610 TEMPO ARRANQ 3 Define a hora diria de paragem do temporizador 3. Veja o parmetro 3602. 3611 TEMPO PARAGEM 3 Define a hora diria de paragem do temporizador 3. Veja o parmetro 3603. Perodo de tempo 3 Perodo de tempo 2 Perodo de tempo 4

Perodo de tempo 1

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Cd Descrio 3612 DIA ARRANQUE 3 Define o dia de arranque semanal do temporizador 3. Veja o parmetro 3604. 3613 DIA PARAGEM 3 Define o dia de paragem semanal do temporizador 3. Veja o parmetro 3605. 3614 TEMPO ARRANQ 4 Define a hora diria de paragem do temporizador 4. Veja o parmetro 3602. 3615 TEMPO PARAGEM 4 Define a hora diria de paragem do temporizador 4. Veja o parmetro 3603. 3616 DIA ARRANQUE 4 Define o dia de arranque semanal do temporizador 4. Veja o parmetro 3604. 3617 DIA PARAGEM 4 Define o dia de paragem semanal do temporizador 4. Veja o parmetro 3605.

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3622 SEL REFORO Selecciona a fonte para o sinal de reforo. 0 = NO SEL O sinal de reforo est desactivado. 1 = ED1 Define ED1 como o sinal de reforo. 26 = ED2ED6 Define ED2ED6 como o sinal de reforo. -1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de reforo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o sinal de reforo. 3623 TEMP REFORO Define o tempo de ligao do reforo. O tempo comea ao activar-se o sinal de seleco de reforo. Se o valor do parmetro 01:30:00, o reforo est activo durante 1 hora e 30 minutos depois da libertao da ED de activao.

Reforo activo

Activao ED Tempo reforo 3626 SRC FUNC TEMP 1 Define os perodos de tempo usados pelo temporizador. 0 = NO SEL No foram seleccionados perodos de tempo. 1 = T1 Perodo Tempo 1 seleccionado no temporizador. 2 = T2 Perodo Tempo 2 seleccionado no temporizador. 3 = T1+T2 Perodos Tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador. 4 = T3 Perodo Tempo 3 seleccionado no temporizador. 5 = T1+T3 Perodos Tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador. 6 = T2+T3 Perodos Tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador. 7 = T1+T2+T3 Perodos Tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador. 8 = T4 Perodo Tempo 4 seleccionado no temporizador. 9 = T1+T4 Perodos Tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador. 10 = T2+T4 Perodos Tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador. 11 = T1+T2+T4 Perodos Tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador. 12 = T3+T4 Perodos Tempo 3 e 4 seleccionados no temporizador. 13 = T1+T3+T4 Perodos Tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 14 = T2+T3+T4 Perodos Tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador 15 = T1+T2+T3+T4 Perodos Tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 16 = REFORO Reforo seleccionado no temporizador. 17 = T1+B Reforo e Perodo Tempo 1 seleccionados no temporizador. 18 = T2+B Reforo e Perodo Tempo 2 seleccionados no temporizador. 19 = T1+T2+B Reforo e Perodos Tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador. 20 = T3+B Reforo e Perodo Tempo 3 seleccionados no temporizador.

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Cd Descrio 21 = T1+T3+B Reforo e Perodos Tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador. 22 = T2+T3+B Reforo e Perodos Tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador. 23 = T1+T2+T3+B Reforo e Perodos Tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador. 24 = T4+B Reforo e Perodos Tempo 4 seleccionados no temporizador. 25 = T1+T4+B Reforo e Perodos Tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador. 26 = T2+T4+B Reforo e Perodos Tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador. 27 = T1+T2+T4+B Reforo e Perodos Tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador. 28 = T3+T4+B Reforo e Perodos Tempo 3 e 4 seleccionados no temporizador. 29 = T1+T3+T4+B Reforo e Perodos Tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador. 30 = T2+T3+T4+B Reforo e Perodos Tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 31 = T1+2+3+4+B Reforo e Perodos Tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador. 3627 SRC FUNC TEMP 2 Veja o parmetro 3626. 3628 SRC FUNC TEMP 3 Veja o parmetro 3626. 3629 SRC FUNC TEMP 4 Veja o parmetro 3626.

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Grupo 37: CURVA CARGA UTIL Este grupo define a superviso das curvas de carga ajustveis pelo utilizador (binrio do motor como uma funo de frequncia). A curva definida por cinco pontos.
Cod Descrio 3701 CURVA UTIL MODO C Modo de superviso para as curvas de carga ajustveis do utilizador. Esta funcionalidade substitui a funo anterior de superviso de subcarga no Grupo 30: FUNES FALHA. Para a respectiva correspondncia, veja a seco Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga na pgina 163. 0 = NO SEL A superviso no est activa. 1 = SUBCARGA Superviso para a queda de binrio abaixo da curva de subcarga. 2 = SOBRECARGA Superviso para o binrio superior curva de sobrecarga. 3 = AMBOS Superviso para a queda de binrio inferior curva de subcarga ou superior curva de sobrecarga. Binrio motor (%) rea Sobrecarga
P3706 P3709 P3712 P3715 P3714 P3718 P3717

rea de func. permitida


P3711 P3705

rea Subcarga
P3708 P3704 P3707 P3710 P3713 P3716

Frequncia sada (Hz) 3702 CARG UTIL FUNC C Aco requerida durante a superviso de carga. 1 = FALHA gerada uma falha quando a condio definida por 3701 CARGA UTIL MODO C tenha sido vlida por mais tempo do que o tempo definido por 3703 CARGA UTIL TEMP C. 2 = ALARME gerado um alarme quando a condio definida por 3701 CARGA UTIL MODO C seja vlida durante mais tempo que a metade do tempo definido por 3703 CARGA UTIL TEMP C. 3703 CARG UTIL TEMP C Define o limite de tempo para gerao de uma falha. Metade deste tempo usado como limite para gerao de um alarme. 3704 FREQ CARGA 1 Define o valor de frequncia do ponto de definio da primeira curva de carga. Deve ser inferior a 3707 FREQ CARGA 2. 3705 BIN CARG BAIX 1 Define o valor de binrio do ponto de definio da primeira curva de subcarga. Deve ser inferior a 3706 BIN CARG ALT 1. 3706 BIN CARG ALT 1 Define o valor de binrio do ponto de definio da primeira curva de sobrecarga. 3707 FREQ CARGA 2 Define o valor de frequncia do ponto de definio da segunda curva de carga. Deve ser inferior a 3710 FREQ CARGA 3. 3708 BIN CARG BAIX 2 Define o valor de binrio do ponto de definio da segunda curva de subcarga. Deve ser inferior a 3709 BIN CARG ALT 2. 3709 BIN CARG ALT 2 Define o valor de binrio do ponto de definio da segunda curva de sobrecarga. 3710 FREQ CARGA 3 Define o valor de frequncia do ponto de definio da terceira curva de carga. Deve ser inferior a 3713 FREQ CARGA 4. 3711 BIN CARG BAIX 3 Define o valor de binrio do ponto de definio da terceira curva de subcarga. Deve ser inferior a 3712 BIN CARG ALT 3.

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Cod Descrio 3712 BIN CARG ALT 3 Define o valor de binrio do ponto de definio da terceira curva de sobrecarga. 3713 FREQ CARGA 4 Define o valor de frequncia do ponto de definio da quarta curva de carga. Deve ser inferior a 3716 FREQ CARGA 5 3714 BIN CARG BAIX 4 Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de subcarga. Deve ser inferior a 3715 BIN CARG ALT 4. 3715 BIN CARG ALT 4 Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de sobrecarga. 3716 FREQ CARGA 5 Define o valor de frequncia do ponto de definio da quinta curva de carga. 3717 BIN CARG BAIX 5 Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de subcarga. Deve ser inferior a 3718 BIN CARG ALT 5. 3718 BIN CARG ALT 5 Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de sobrecarga.

163

Correspondncia com a obsoleta superviso de subcarga O agora obsoleto parmetro 3015 CURVA SUBCARGA disponibilizava cinco curvas seleccionveis apresentadas na figura. As caractersticas do parmetro eram as descritas em baixo. Se a carga cair abaixo da curva ajustada durante mais tempo que o definido pelo parmetro 3014
TEMPO SUBCARGA

TM (%) 80

Tipos curvas subcarga

3 70%

(obsoleto), a proteco de subcarga activada. As curvas 13 alcanam o mximo frequncia nominal do motor ajustada pelo parmetro 9907 FREQ NOM MOTOR. TM = binrio nominal do motor.

60 1

2 50%

40

5 30%

20

4 f N 2.4 N

N = frequncia nominal do motor.

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Se pretender eliminar o comportamento de uma curva de subcarga antiga com parmetros conforme as colunas mais escuras, ajuste os novos parmetros tal como apresentado nas colunas a branco nas duas tabelas abaixo:
Parmetro obsoletos Superviso de subcarga com os parmetros 30133015 (obsoleto) Sem funcionalidade de subcarga Curva de subcarga, falha gerada Curva de subcarga, alarme gerado 3013
FUNO SUBCARGA

Novos parmetros 3701


CARG UTIL MODO C

3014
TEMPO SUBCARGA

3702
CARG UTIL FUNC C

3703
CARG UTIL TEMP C

0 1 2

t t

0 1 1

1 2

t 2t

Par. Obs. 3015


CURVA SUBCA RGA

Novos parmetros 3704


FREQ CARGA 1

3705
BIN CARG BAIX 1

3707
FREQ CARGA 2

3708
BIN CARG BAIX 2

3710
FREQ CARGA 3

3711
BIN CARG BAIX 3

3713
FREQ CARGA 4

3714
BIN CARG BAIX 4

3716
FREQ CARGA 5

3717
BIN CARG BAIX 5

(Hz) UE 1 2 3 4 5 5 5 5 5 5 US 6 6 6 6 6

(%) 10 20 30 10 20

(Hz) UE 32 31 31 73 71 US 38 37 37 88 86

(%) 17 30 43 17 30

(Hz) UE 41 42 42 98 99 US 50 50 50 117 119

(%) 23 40 57 23 40

(Hz) UE 50 50 50 US 60 60 60

(%) 30 50 70 30 50

(Hz) UE US 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500

(%) 30 50 70 30 50

120 144 120 144

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165

Grupo 40: PROCESSO PID CONJ1 Este grupo define um conj de param. que se usam com o controlador PID (PID1). Normalmente, so necessrios apenas os parmetros deste grupo. Controlador PID Configurao bsica Em modo de controlo PID, o conversor compara um sinal de referncia (setpoint) com um sinal actual (feedback) e ajusta automaticamente a velocidade do conversor para igualar os dois sinais. A diferena entre os dois o valor de erro. Normalmente, o modo de controlo PID usado quando a velocidade de um motor precisa de ser controlada com base na presso, no fluxo ou na temperatura. Na maioria dos casos nos que s existe 1 sinal de transdutor ligado ao AS550 apenas os parmetros do grupo 40 so necessrios. De seguida apresentado um esquema do fluxo dos sinais de setpoint/feedback que usam os parmetros do grupo 40.
Consola REF1 Consola REF 2 Consola REF2 EA Corrente Controlo Potncia EA Corrente Controlo Potncia P4016 500% Setpoint PID -500% G40 PID1 P4015 Valor Act PID P1106 017, 2021 19 P1101 REF1 REF2

P4017

P4014

CONSOLA Seleco LOC/REM LOC REM

Consola REF 1 ED EA REF 1 Com Consola REF 2 ED EA REF 2 Com P1106

P1103

G12 P1104 Const P1105 Velocidade

P1102 EXT 1 EXT 2

G12 Const Velocidade

P1106 017, P1107 Consola REF2 P4010 Setpoint PID 2021 EA1 P4012 P1108 EA2 19 P4013 Com Interna G40 EA P4016 PID1 Sada PID1 Corrente Controlo Potncia P4014 P4015 EA P4017 Valor Act PID Corrente Controlo Potncia

Nota: Para activar e usar o controlador PID, o valor do parmetro 1106 deve ser ajustado para 19.

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Controlador PID Avanado O ACS550 tem dois controladores PID separados: PID de processo (PID1) e PID Externo (PID2) O PID de processo (PID1) tem 2 conjuntos de parmetros diferentes: O conjunto PID de processo 1 (PID1), definido no Grupo 40: PROCESSO PID CONJ1 e O conjunto PID de processo 2 (PID1), definido no Grupo 41: PROCESSO PID CONJ2 Pode seleccionar entre os dois conjuntos diferentes utilizando o parmetro 4027. Normalmente, so usados dois conjuntos diferentes de Controladores PID quando a carga do motor altera consideravelmente de uma situao para outra. O PID Externo (PID2), definido no Grupo 42: AJUSTE PID/EXTERNO, pode ser usado de duas formas diferentes: Em vez de usar um hardware de controlador PID adicional, pode ajustar as sadas do ACS550 para controlar um instrumento de campo como um amortecedor ou uma vlvula. Neste caso, ajuste o valor do parmetro 4230 para 0. (0 o valor por defeito). O PID Externo (PID2) pode ser usado para regular ou ajustar a velocidade do ACS550.
Cd Descrio 4001 GANHO Define o ganho do Controlador PID. A gama de ajuste 0.1... 100. A 0.1, a sada do Controlador PID altera-se em uma dcima parte do valor de erro. A 100, a sada do Controlador PID altera-se em cem vezes o valor de erro. Use os valores de ganho proporcional e tempo de integrao para ajustar a sensibilidade do sistema. Um valor de ganho proporcional baixo e um valor de tempo integral elevado garantem um funcionamento estvel, mas fornecem uma resposta lenta. Se o valor de ganho proporcional demasiado grande e se o tempo integral demasiado breve, o sistema pode tornar-se instvel. Procedimento: Inicialmente, ajuste: 4001 GANHO = 0.1. 4002 TEMPO INTEGRAO = 20 segundos. Arranque o sistema e comprove se alcana o ponto de ajuste rapidamente mantendo um funcionamento estvel. Em caso negativo, aumente o GANHO (4001) at que o sinal actual (ou a velocidade do conversor) oscile constantemente. Pode ser necessrio arrancar e parar o conversor de frequncia para provocar esta oscilao. Reduza o GANHO (4001) at a oscilao parar. Ajuste o GANHO (4001) para 0.4 a 0.6 vezes o valor anterior. Reduza o TEMPO INTEG (4002) at que o sinal de feedback (ou a velocidade do conversor) oscile. Pode ser necessrio arrancar e parar o conversor de frequncia para provocar esta oscilao. Aumente o TEMPO INTEG (4002) at a oscilao parar. Ajuste o TEMPO INTEG (4002) para 1.15 a 1.5 vezes o valor anterior. Se o sinal de feedback contm rudo de alta frequncia, aumente o valor do parmetro 1301 FILTRO EA1ou 1306 FILTRO EA2 at que o rudo do sinal seja filtrado.

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Cd Descrio 4002 TEMPO INTEG Define o tempo de integrao do Controlador PID. O tempo de integrao , por definio, o tempo necessrio para aumentar a sada pelo valor de erro: O valor de erro constante e de 100%. Ganho = 1. Um tempo de integrao de 1 segundo indica que se alcana uma alterao de 100% em 1 segundo. 0.0 = NO SEL Desactiva a integrao (parte I do controlador). 0.13600.0 Tempo de integrao (segundos). Veja o 4001 sobre o procedimento de ajuste.

167

A B D (P 4001 = 10) C (P 4001 = 1)


t

P 4002
A = Erro B = Passo valor erro C = Sada controlador com Ganho = 1 D = Sada controlador com Ganho = 10

4003 TEMPO DERIV Define o tempo de derivao do Controlador PID. Pode adicionar a derivada do erro sada do controlador PID. A derivada a taxa de alterao do valor de erro. Por exemplo, se o valor de erro de processo altera linearmente, a derivada uma constante adicionada sada do controlador PID. A derivada de erro filtrada com um filtro de 1 plo. A constante de tempo do filtro definida com o parmetro 4004 FILTRO DERIV PID. 0.010.0 Tempo de derivao (segundos)

Erro 100%

Valor de erro de proc.

0% Sada PID Ganho P 4001 P 4003

t Parte D da sada ctrl

4004 FILTRO DERIV PID Define a constante do tempo de filtro para a parte de derivada de erro da sada do controlador PID. Antes de ser adicionada sada do controlador PID, a derivada de erro filtrada com um filtro 1 plo. O aumento do tempo de filtro estabiliza a derivada de erro, o que reduz o rudo. 0.010.0 Constante de tempo de filtro (segundos). 4005 INV VALOR ERRO Selecciona uma relao normal ou invertida entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor. 0 = NO Normal, uma reduo do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Ref - Fbk 1 = SIM Invertido, uma diminuio do sinal de feedback diminui a velocidade do conversor de frequncia. Erro = Fbk - Ref 4006 UNIDADE Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132). Veja o parmetro 3405 para obter uma lista de unidades disponveis. 4007 FORMATO DECIMAL Define a posio do ponto decimal nos valores actuais do controlador PID. Introduza a localizao do ponto decimal a contar da ponta direita da entrada. Veja na tabela um exemplo usando pi (3.14159). Valor do 4007 Entrada Ecr 0 00003 3 1 00031 3.1 2 00314 3.14 3 03142 3.142 4 31416 3.1416

168
Cd Descrio 4008 0 % VALOR Define (juntamente com o parmetro seguinte) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132). As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4009 100 % VALOR Define (juntamente com o parmetro anterior) a escala aplicada aos valores actuais do controlador PID. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007.

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Unidade (P4006) Escala (P4007) P 4009

+1000.0%

P 4008 0% 100% Escala interna (%)

-1000.0%

4010 SEL SETPOINT Define a fonte do sinal de referncia para o controlador PID. O parmetro no tem significado se existir um bypass do controlador PID (veja 8121 CTRL REG BYPASS). 0 = TECLADO A consola de programao fornece a referncia. 1 = EA1 A entrada analgica 1 fornece a referncia. 2 = EA2 A entrada analgica 2 fornece a referncia. 8 = COM O fieldbus fornece a referncia. 9 = COM+EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 10 = COM*EA1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1(EA1) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 11 = ED3U,4D(RNC) As entradas digitais, actuando como controlo do potencimetro do motor, fornecem a referncia. ED3 aumenta a velocidade (o U significa up) ED4 diminui a referncia (o D significa down). O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia. R = Um comando de paragem restaura a referncia para zero. NC = O valor de referncia no copiado. 12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D(RNC) acima, excepto: Um comando de paragem no restaura a referncia para zero. Ao arrancar o motor acelera em rampa taxa de acelerao seleccionada, at referncia guardada. 13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED3U,4D(NC acima, excepto: Usa as entradas digitais ED5 e ED6. 14 = EA1+EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 15 = EA1*EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 16 = EA1-EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 17 = EA1/EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica. 19 = INTERNA Um conjunto de valor constante usando o parmetro 4011 fornece a referncia. 20 = PID2OUT Define a sada 2 do controlador PID (parmetro 0127 SADA PID 2) como a fonte de referncia.

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Cd Descrio Correco de referncia de entrada analgica Os valores de parmetro 9, 10, e 1417 usam a frmula da tabela seguinte. Valor Ajuste C+B C* B C-B C/B Clculo da referncia EA Valor C + (valor B - 50% do valor de referncia) Valor C (valor B / 50% do valor de referncia) (valor C + 50% do valor de referncia) - valor B (valor C 50% do valor de referncia) / valor B 120 100 80 60 40 20 0 17 (/)

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Onde: C = Valor de referncia principal ( = COM para valores 9, 10 e = EA1 para valores 1417) B = Referncia de correco ( = EA1 para valores 9, 10 e = EA2 para valores 1417). Exemplo: A figura apresenta as curvas da fonte de referncia para ajustes dos valores 9, 10, e1417, onde: C = 25%. P 4012 SETPOINT MIN = 0. P 4013 SETPOINT MAX = 0. B varia ao longo do eixo horizontal.

9, 14 (+) 10, 15 (*)

16 (-) 0 100% B

4011 SETPOINT INTERNO Ajusta um valor constante usado para a referncia de processo. As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e 4007. 4012 SETPOINT MIN Ajusta o valor mnimo para a fonte do sinal de referncia. Veja o parmetro 4010. 4013 SETPOINT MAX Ajusta o valor mximo para a fonte do sinal de referncia. Veja o parmetro 4010. 4014 SEL FEEDBACK Define o feedback do controlador PID (sinal actual). Pode definir uma combinao de dois valores actuais (ACT1 e ACT2) como o sinal de feedback. Use o parmetro 4016 para definir a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Use o parmetro 4017 para definir a fonte para o valor actual 2 (ACT2). 1 = ACT1 Valor actual 1 (ACT1) fornece o sinal de feedback. 2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 3 = ACT1+ACT2 ACT1 mais ACT2 fornece o sinal de feedback. 4 = ACT1*ACT2 ACT1 multiplicado por ACT2 fornece o sinal de feedback. 5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 fornece o sinal de feedback. 6 = MIN(ACT1,2) O menor de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 7 = MAX(ACT1,2) O maior de ACT1 ou ACT2 fornece o sinal de feedback. 8 = sqrt(ACT1-2) A raiz quadrada do valor de ACT1 menos ACT2 fornece o sinal de feedback. 9 = sqA1+sqA2 Raiz quadrada de ACT1 mais a raiz quadrada de ACT2 fornece o sinal de feedback. 10 = sqrt(ACT1) A raiz quadrada de ACT1 fornece o sinal de feedback. 11 = COM FBK 1 Sinal 0158 VALOR COM PID 1 fornece o sinal de retorno. 12 = COM FBK 2 Sinal 0159 VALOR COM PID 2 fornece o sinal de retorno. 13 = AVE(ACT1,2) A mdia de ACT1 e ACT2 fornece o sinal de feedback. 4015 MULTI FEEDBACK Define um multiplicador extra para o valor valor de feedback FBK do PID definido pelo parmetro 4014. usado sobretudo em aplicaes onde o fluxo calculado a partir da diferena de presso. 0.000 = NO SEL - O parmetro no tem efeito (1.000 usado como multiplicador) -32.76832.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parmetro 4014 SEL FBK. . Exemplo: FBK = Multiplier A1 A2

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Cd Descrio

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4016 ENTRADA ACT1 Define a fonte para o valor actual 1 (ACT1). Veja tambm o parmetro 4018 MNIMO ACT1. 1 = EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT1. 2 = EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT1. 3 = CORRENTE Usa a corrente para ACT1. 4 = BINRIO Usa o binrio para ACT1. 5 = POTNCIA Usa a potncia para ACT1. 6 = COMUN ACT 1 Usa o valor do sinal 0158 VALOR COMUN PID 1 para ACT1. 7 = COMUN ACT 2 Usa o valor do sinal 0159 VALOR COMUN PID 2 para ACT1. 4017 ENTRADA ACT2 Define a fonte para o valor actual 2 (ACT1). Veja tambm o parmetro 4020 MNIMO ACT2 1 = EA1 Usa a entrada analgica 1 para ACT2. 2 = EA2 Usa a entrada analgica 2 para ACT2. 3 = CORRENTE Usa a corrente para ACT2 4 = BINRIO Usa o binrio para ACT2. 5 = POTNCIA Usa a potncia para ACT2. 6 = COMUN ACT 1 Usa o valor do sinal 0158 VALOR COMUN PID 1 para ACT2. 7 = COMUN ACT 2 Usa o valor do sinal 0159 VALOR COMUN PID 2 para ACT2. 4018 MNIMO ACT1 Ajusta o valor mnimo para ACT1. Escala o sinal de origem usado como o valor actual ACT1 (definido pelo parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para os valores 6 (ACT 1 COMUN) e 7 (ACT 2 COMUN) do parmetro 4016 a escala no efectuada. Par 4016 1 2 3 4 5 Fonte Ent anal 1 Ent anal 2 Corrente Controlo Potncia Fonte min. 1301 EA1 MNIMO 1304 EA2 MNIMO 0 -2 binrio nominal -2 potncia nom Fonte mx. 1302 EA1 MXIMO 1305 EA2 MXIMO 2 corrente nom 2 binrio nominal 2 potncia nom
ACT1

(%)

P 4019

P 4018 Fonte min. Fonte mx. Sinal origem


ACT1

(%)

P 4018

Veja a figura: A= Normal; B = Invertido (MNIMO ACT1 > MXIMO ACT1) 4019 MXIMO ACT1 Ajusta o valor mximo para ACT1. Veja 4018 MNIMO ACT1. 4020 ACT2 MINIMUM Ajusta o valor mnimo para ACT2. Veja 4018 MNIMO ACT1. 4021 ACT2 MAXIMUM Ajusta o valor mximo para ACT2. Veja 4018 MNIMO ACT1.

P 4019 Fonte min. Sinal origem Fonte mx.

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Cd Descrio

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4022 SEL DORMIR Define o controlo para a funo dormir PID. 0 = NO SEL Desactiva a funo de controlo dormir PID. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo para a funo Dormir PID. A activao da entrada digital activa a funo dormir. A desactivao da entrada digital desactiva a funo dormir. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para a funo dormir PID. Veja acima ED1. 7 = INTERNO Define a frequncia/rpm de sada, a referncia de processo e o valor actual de processo como o controlo para a funo dormir PID. Consulte os parmetros 4025 DESVIO ACORDAR e 4023 NVEL DORMIR PID. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo para a funo Dormir PID. A desactivao da entrada digital activa a funo dormir. A activao da entrada digital restaura o controlo PID. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo da funo dormir PID. Veja acima ED1(INV). 4023 NIVEL DORMIR PID Ajusta a velocidade/frequncia do motor que activa a funo dormir PID uma velocidade/frequncia do motor abaixo deste nvel, durante pelo menos o perodo de tempo 4024 ATR DORMIR PID activa a funo dormir PID (parando o conversor). Necessita 4022 = 7 (INTERNO). Veja a figura: A = Nvel de sada PID; B = Feedback de processo PID. 4024 ATR DORMIR PID Define o tempo de atraso para a funo Dormir PID a velocidade/ frequncia do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID durante pelo menos este perodo de tempo activa a funo Dormir PID (pra o conversor de frequncia). Veja acima 4023 NVEL DORMIR PID. 4025 DESVIO ACORDAR Ajusta o desvio acordar um desvio do setpoint superior a este valor, durante pelo menos o perodo de tempo 4026 ATRASO ACORDAR, reinicia o controlador PID. Os parmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala. Parmetro 4005 = 0, Nvel acordar = Setpoint - Desvio acordar. Parmetro 4005 = 1, Nvel acordar = Setpoint + Desvio acordar. O nvel acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint. Veja as figuras: C = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 1 D = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 0 E = O feedback superior ao nvel acordar e a durao superior a 4026 ATRASO ACORDAR funo acordar PID. F = O feedback inferior ao nvel acordar e a durao superior a 4026 ATRASO ACORDAR funo Acordar PID. 4026 ATRASO ACORDAR Define o atraso ao acordar um desvio do setpoint superior a 4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este perodo de tempo, reinicia o controlador PID. t < P 4024 t > P 4024 P 4023 t B Setpoint P 4025 Parar Arrancar t P 4026 A

P 4025 Setpoint P 4025

}4005 = 1 =0 }4005 D
t

E P 4025 Setpoint P 4025 C P 4026 D

P 4026 F

172
Cd Descrio

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4027 ACTIV PARAM PID1 O PID de processo (PID1) tem dois conjuntos separados de parmetros, o Conj PID 1e o Conj PID 2. O conjunto PID 1 usa os parmetros 40014026. O conjunto PID 2 usa os parmetros 41014126. O CONJ PARAM PID 1 define qual o conjunto que seleccionado. 0 = CONJ 1 O conjunto PID1 (parmetros 40014026) est activo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj PID 2. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID 1. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a seleco do conjunto PID. Veja acima ED1. 7 = CONJ 2 Conj PID2 (parmetros 41014126) est activo. 811 = FUNC TEMP 14 Define a funo temporizada como o controlo para a seleco do conjunto PID (funo temporizada desactivada = Conj PID 1; funo temporizada activada = Conj PID 2) Veja Grupo 36: FUNCES TEMP. 12 = ZONA MIN 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a maior diferena. Uma diferena positiva (um setpoint maior que o feedback) sempre maior que uma diferena negativa. Isto mantm os valores de feedback em/ou acima do setpoint. O controlador no reage situao de feedback acima do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais prximo do seu setpoint. 13 = ZONA MX. 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a diferena menor. Uma diferena negativa (um setpoint menor que o feedback) sempre menor que uma diferena positiva. Isto mantm os valores de feedback em/ou abaixo do setpoint. O controlador no reage situao de feedback abaixo do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais prximo do seu setpoint. 14 = MDIA ZONA 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o feedback 2. Alm disso, calcula a mdia dos desvios e usa-o para controlar a zona 1. Por isso, um feedback mantido acima do seu setpoint e o outro mantido o mais abaixo do seu setpoint. -1 = ED1(INV) Define um entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID. A activao da entrada digital selecciona o Conj PID 1. A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID 2. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a seleco do conjunto PID. Veja acima ED1(INV).

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Grupo 41: PROCESSO PID CONJ2 Os parmetros deste grupo pertencem ao conjunto de parmetros PID 2. O funcionamento dos parmetros 41014126 corresponde ao dos parmetros 40014026 do conjunto 1. O conjunto de parmetros PID 2 pode ser seleccionado com o parmetro 4027 ACTIV PARAM PID1.
Cod 4101 4126 Descrio Veja 4001 4026

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Grupo 42: AJUSTE PID/EXTERNO Este grupo define os parmetros usados para o segundo controlador PID (PID2), que se utiliza para o PID Externo/ajuste. O funcionamento dos parmetros 42014221 corresponde ao dos parmetros do conjunto 1 do PID de processo (PID1) 40014021.o
Cod Descrio 4201 Veja 4001 4021 4221 4228 ACTIVAR Define a fonte para activar a funo PID externo. Necessita de 4230 MODO TRIM = 0 (NO SEL). 0 = NO SEL Desactiva o controlo PID externo. 1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como controlo externo para activao o controlo PID. A activao da entrada digital activa o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. 26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como controlo para activao do controlo PID externo. Veja acima ED1. 7 = FUNC ACCION Define o comando de arranque como controlo externo para activao o controlo PID. A activao do comando de arranque (conversor em funcionamento) activa o controlo PID externo. 8 = LIGADO Define a alimentao como controlo externo para activao do controlo PID. A activao da alimentao do conversor activa o controlo PID externo. 912 = FUNC TEMP 14 Define a funo de temporizador como o controlo para activar o controlo PID externo (a funo de temporizador activa o controlo PID externo). Veja Grupo 36: FUNCES TEMP. -1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como controlo externo para activao o controlo PID. A activao da entrada digital desactiva o controlo PID externo. A desactivao da entrada digital activa o controlo PID externo. -2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para activar o controlo PID externo. Veja acima ED1(INV). 4229 OFFSET Define o ajuste para a sada PID. Quando o PID activado, a sada comea neste valor. Quando PID desactivado, a sada restaura neste valor. O parmetro est activo quando 4230 MODO TRIM = 0 (o modo ajuste no est activo). 4230 MODO TRIM Selecciona o tipo de correco, se existir. Com a correco possvel combinar um factor de correco com a referncia do conversor. 0 = NO SEL Desactiva a funo de equilibrio. 1 = PROPORCIONAL Adiciona um factor equilbrio que seja proporcional referncia rpm/Hz. 2 = DIRECTO Adiciona um factor de correcobaseado no limite mximo do circuito de controlo. 4231 ESCALA TRIM Define o multiplicador (como uma percentagem, positiva ou negativa) usado no modo de trim.

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Cod Descrio 4232 CORRIGIR SRC Define a referncia de correco para a fonte de correco. 1 = REFPID2 Usa o valor apropriado REF MAX (COMUTADOR A OU B): 1105 MAX REF1 quando REF1 est activa (A). 1108 MAX REF2 quando REF2 est activa (B). 2 = SAIDAPID2 Usa a velocidade ou frequncia mxima absoluta (Interruptor C): 2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:sVELOC) ou 2 (VECTOR:BINR). 2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). Adic Ref rampa Comutador Ref ext 1 max (A) Ref ext 2 max (B) Freq/veloc mx. freq (C) Selecciona (par. 4230) desligado proporcional directo Selecciona (par. 4232) Corr ref PID2 Ref PID2 PID 2 Corr sada PID2

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Ref corrigida Esc Trim Mul. X Mul. X +

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Grupo 45: POUPANA ENERGIA Este grupo define os ajustes do clculo e optimizao das poupanas de energia. Nota: Os valores dos parmetros de poupana de energia 0174 POUPANA KWH, 0175 POUPANA MWH, 0176 QUANT POUPADA 1, 0177 QUANT POUPADA 2 e 0178 POUPANA CO2 so derivadas da subtraco da energia consumida pelo conversor do consumo directo-em-linha (DOL) calculados com base no parmetro 4508 POTNCIA BOMBA. Como tal, a preciso dos valores dependente da preciso da potncia estimada introduzida nesse parmetro.
Cod Descrio 4502 PREO ENERGIA Preo da energia por kWh. Usada para referncia quando as poupanas de energia so calculadas. Veja os parmetros 0174 POUPANA KWH, 0175 POUPANA MWH, 0176 QUANT POUPADA 1, 0177 QUANT POUPADA 2 e 0178 POUPANA CO2 (reduo das emisses de dixido de carbono em tn). 4507 FACTOR CONV CO2 O factor de converso para converter energia em emisses de CO2 (kg/kWh ou tn/MWh). Usado para multiplicar a energia poupada em MWh para calcular o valor do parmetro 0178 POUPANA CO2 (reduo das emisses de dixido de carbono em tn). 4508 POTNCIA BOMBA Potncia bomba (como uma percentagem da potncia nominal do motor) quando ligado directamente alimentao (DOL). Usada para referncia quando as poupanas de energia so calculadas. Veja os parmetros 0174 POUPANA KWH, 0175 POUPANA MWH, 0176 QUANT POUPADA 1, 0177 QUANT POUPADA 2 e 0178 POUPANA CO2 . possvel usar este parmetro como a potncia de referncia tambm para outras aplicaes diferentes de bombas. A potncia de referncia tambm pode ser alguma outra potncia constante diferente de um motor ligado directamente online. 4509 REPOSIO ENERGIA Repe os calculadores de reposies de energia 0174 POUPANA KWH, 0175 POUPANA MWH, 0176 QUANT POUPADA 1, 0177 QUANT POUPADA 2 e 0178 POUPANA CO2 .

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Grupo 50: ENCODER Este grupo define os ajustes para uso do encoder: Ajusta o nmero de impulsos de encoder por rotao do veio. Activa o funcionamento do encoder. Define como o ngulo mecnico e os dados da rotao so restaurados. Consulte tambm o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface do Encoder de Impulsos OTAC-01(3AUA0000001938 [Ingls]).
Cd Descrio 5001 NR IMPULSOS Define o nmero de impulsos fornecidos por um encoder opcional por cada rotao completa do veio do motor (ppr). 5002 ENCODER ACTIVO Activa/desactiva um encoder opcional. 0 = INACTIVO O conversor usa feedback de velocidade do modelo interno de motor (aplica-se para qualquer ajuste do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR). 1 = ACTIVO O conversor usa feedback de um encoder opcional. Esta funo requer o Mdulo de Interface de Encoder de Impulsos (OTAC-01) e um encoder. O funcionamento depende do ajuste do parmetro 9904 MODO O encoder fornece feedback de velocidade e preciso de binrio de baixa velocidade melhorados. 9904 = 2 (VECTOR:BINR): O encoder fornece feedback de velocidade e preciso de binrio de baixa velocidade melhorados. 9904 = 3 (ESCALAR:VELOC): O encoder fornece feedback de velocidade. (Esta no uma regulao de velocidade de malha fechada. No entanto, usando o parmetro 2608 COMPENSA ESCORR e um encoder melhora o estado da preciso de velocidade estvel). 5003 FALHA ENCODER Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha na comunicao entre o encoder e o mdulo de interface do encoder, ou entre o mdulo e o conversor. 1 = FALHA O conversor gera a falha ERR ENCODER e o motor pra por inrcia. 2 = ALARME O conversor gera o alarme ERR ENCODER e funciona como se o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO = 0 (INACTIVO), ou seja, o feedback de velocidade derivado do modelo interno de motor. 5010 ACTIVO Z PLS Activa/desactiva o uso de um encoder de impulsos Z para definir a posio zero do veio do motor. Quando activo, uma entrada de impulso Z restaura o parmetro 0146 ANGULO MECAN para zero para definir a posio zero do veio. Esta funo requer um encoder que fornea sinais de impulso Z. 0 = INACTIVO A entrada de impulso Z no est presente ou ignorada se presente. 1 = ACTIVO A entrada de impulso Z restaura o parmetro 0146 NGULO MEC para zero. 5011 RESET POSIO Restaura a posio de feedback do encoder. Este parmetro reposto automaticamente. 0 = INACTIVO Inactivo. 1 = ACTIVO Restaura a posio de feedback do encoder. O restauro dos parmetros depende do estado do parmetro 5010 ACTIVO Z PLS: 5010 = 0 (INACTIVO) O restauro aplica-se aos parmetros 0147 ATRAS MEC e 0146 NGULO MEC. 5010 = 1 (ACTIVO) O restauro aplica-se apenas ao parmetro 0147 ATRAS MEC.
CTRL MOTOR 9904 = 1 (VECTOR:VELOC):

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Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO Este grupo define variveis de configurao para um mdulo de comunicao adaptador de fieldbus (FBA). Para mais informao sobre estes parmetros, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Cd Descrio 5101 TIPO FBA Apresenta o tipo de mdulo adaptador de fieldbus ligado. 0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, ou mal ligado, ou o parmetro 9802 no est ajustado para 4 (EXT FBA). 1 = DP-PROFIBUS 21 = LONWORKS 32 = CANopen 37 = DEVICENET 101 = CONTROLNET 128 = ETHERNET 132 = PROFINET 135 = EtherCAT 136 = EPL Ethernet POWERLINK 144 = CC-Link 5102 PAR 2 FB PAR 26 FB Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros. 5126 5127 ACTUALIZ PAR ABC Valida qualquer modificao das definies dos parmetros de fieldbus. 0 = CONCLUIDO Actualizao efectuada. 1 = ACTUALIZAR A actualizar. Depois da actualizao, o valor volta automaticamente para FEITO. 5128 FIC CPI REV FIRM Exibe a reviso de firmware CPI do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor. O formato xyz onde: x = nmero da reviso principal y = nmero da reviso secundria z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5129 ID FIC CONFIG Exibe a verso de identificao do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do conversor. A informao de configurao do ficheiro depende do programa de aplicao do conversor. 5130 FIC REV CONFIG Contm a reviso do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do conversor. Exemplo: 1 = reviso 1 5131 ESTADO FBA Contm o estado do mdulo adaptador. 0 = IDLE Adaptador no configurado. 1 = EXECUT INIC O adaptador est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e o conversor. 3 = ERRO CONFIG Erro de configurao do adaptador. O cdigo de verso do firmware CPI do adaptador anterior verso de firmware CPI requerida definida no ficheiro de configurao do conversor (parmetro 5132 < 5128). 4 = OFF-LINE O conversor est fora da rede. 5 = ON-LINE O conversor est na rede. 6 = RESET O adaptador est a efectuar um rearme de hardware. 5132 VER FW CPI FBA Contm a verso do programa CPI do mdulo. O formato xyz onde: x = nmero da reviso principal y = nmero da reviso secundria z = nmero de correco Exemplo: 107 = reviso 1.07 5133 VER FW APL FBA Contm a verso do programa de aplicao do mdulo. O formato xyz (veja o parmetro 5132).

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Grupo 52: PAINEL Este grupo define os ajustes de comunicao para a porta da consola de programao no conversor. Normalmente, ao usar a consola de programao fornecida, no necessrio alterar os ajustes deste grupo. Neste grupo, as modificaes de parmetros so efectivas no arranque seguinte.
Cd Descrio 5201 ID ESTAO Define o endereo do conversor de frequncia. Duas unidades com o mesmo endereo no podem estar on-line. Gama: 1247 5202 TAXA TRANSMISSO Define a velocidade de comunicao do conversor em kbits por segundo (kb/s). 9,6 kb/s 19,2 kb/s 38,4 kb/s 57,6 kb/s 115,2 kb/s 5203 PARIDADE Ajusta o formato dos caracteres a usar para comunicao na consola de programao. 0 = 8 NENHUM 1 8 bits de dados, sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8 NENHUM 2 8 bits de dados, sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8 PAR 1 8 data bits, paridade par, 1 bit de paragem. 3 = 8 IMPAR 1 8 data bits, paridade impar, 1 bit de paragem. 5204 MENSAGENS OK Contm um contador de mensagens Modbus vlidas recebidas pelo conversor. Durante o funcionamento normal, este nmero aumenta constantemente. 5205 ERROS PARIDADE Contm um contador dos caracteres com um erro de paridade recebido do bus. Para contagens elevadas, verifique: Os ajustes de paridade dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros. 5206 ERROS ESTRUTURA Contm um contador dos caracteres com um erro no chassis que recebe o bus. Para contagens elevadas, verifique: Os ajustes de velocidade de comunicao dos dispositivos ligados no bus no podem ser diferentes. Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros. 5207 SOBRCARG BUFFER Contm um contador dos caracteres recebidos que no podem ser colocados no buffer. O comprimento mximo possvel das mensagens do conversor de 128 bytes. As mensagens recebidas com mais de 128 bytes excedem o buffer. Os caracteres em excesso so contados. 5208 ERROS CRC Contm um contador das mensagens com um erro CRC que o conversor recebe. Para contagens elevadas, verifique: Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros. Os clculos CRC de possveis erros.

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Grupo 53: PROTOCOLO EFB Este grupo define variveis de configurao usadas para um protocolo de comunicao de fieldbus integrado (EFB). O protocolo EFB standard no ACS550 o Modbus. Veja o captulo Fieldbus integrado pgina 199.
Cd Descrio 5301 ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a verso de programa do protocolo. Formato: XXYY, onde xx = ID protocolo e YY = verso do programa. 5302 ID ESTAO EFB Define o endereo de n da ligao RS485. O endereo de n em cada unidade deve ser nico. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kb/s). 1,2 kb/s 2,4 kb/s 4,8 kb/s 9,6 kb/s 19,2 kb/s 38,4 kb/s 57,6 kb/s 76,8 kb/s 5304 PARIDADE EFB Define o comprimento dos dados, paridade e bits de paragem a usar com a comunicao da ligao RS485. Devem usar-se as mesmas definies em todas as estaes em linha. 0 = 8 NENHUM 1 8 bits de dados, sem paridade, um bit de paragem. 1 = 8 NENHUM 2 8 bits de dados, sem paridade, dois bits de paragem. 2 = 8 PAR 1 8 data bits, paridade par, 1 bit de paragem. 3 = 8 IMPAR 1 8 data bits, paridade impar, 1 bit de paragem. 5305 CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil usado pelo protocolo EFB. 0 = CONV ABB LIM o funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se com o Perfil Conversores ABB usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU A operao da Palav Controlo/Estado est conforme ao Perfil DCU 32-bits. 2 = ACCION ABB CPL A operao da Palav Controlo/Estado est conforme ao Perfil Accion ABB, como usado no ACS600/800. 5306 MENSAGENS EFB OK Contm um contador de mensagens vlidas recebidas pelo conversor de frequncia. Durante o funcionamento normal, este nmero aumenta constantemente. 5307 ERROS CRC EFB Contm um contador das mensagens com um erro CRC recebidos pelo conversor. Para contagens elevadas, verifique: Os nveis de rudo electromagntico ambiental nveis elevados de rudo geram erros. Os clculos CRC de possveis erros. 5308 ERROS UART EFB Contm um contador das mensagens com um erro de carcter recebidas pelo conversor. 5309 EESTADO EFB Contm o estado do protocolo EFB. 0 = IDLE O protocolo EFB foi configurado, mas no recebe mensagens. 1 = EXECUT INIC O protocolo EFB est a iniciar. 2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre a rede principal e o protocolo EFB. 3 = ERRO CONFIG O protocolo EFB tem um erro de configurao. 4 = OFF-LINE O protocolo EFB recebe mensagens que NO se destinam a este conversor. 5 = ON-LINE O protocolo EFB recebe mensagens destinadas a este conversor. 6 = RESET O protocolo EFB est a efectuar um restauro do hardware. 7 = ESCUTAR INIC O protocolo EFB est em modo de escuta.

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Cd Descrio 5310 PAR 10 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40005. 5311 PAR 11 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40006. 5312 PAR 12 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40007. 5313 PAR 13 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40008. 5314 PAR 14 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40009. 5315 PAR 15 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40010. 5316 PAR 16 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40011. 5317 PAR 17 EFB Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40012.

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5318 PAR 18 EFB Para Modbus: Define um atraso adicional em milissegundos antes do ACS550 comear a transmitir a resposta ao pedido do mestre. 5319 PAR 19 EFB Palavra de Controlo do perfil Conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV FULL). Cpia s de leitura da Palavra de Controlo do fieldbus. 5320 PAR 20 EFB Palavra de Estado do perfil conversores ABB (ABB DRV LIM ou ABB DRV FULL). Cpia s de leitura da Palavra de Estado do fieldbus.

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Grupo 64: ANALISADOR DE CARGA Este grupo define o analisador de carga, que pode ser usado para analisar o processo do cliente e dimensionar o conversor e o motor. O valor do pico registado a um nvel 2 ms e os registadores de distribuio so actualizados a um nvel de tempo de 0.2 s (200 ms) Podem ser registados trs valores diferentes. 1.Registador amplitude 1: A corrente medida registada continuamente. A distribuio como uma percentagem da corrente nominal I2N apresentada em dez classes. 2.Registador do valor de pico: Um sinal no grupo 1 pode ser registado para valor de pico (mximo). O valor do pico do sinal, tempo de pico (tempo quando o valor de pico foi detectado), assim como a frequncia, corrente e tenso CC no tempo de pico, so apresentadas. 3.Registador amplitude 2: Um sinal no grupo 1 pode ser registado para distribuio de amplitude. O valor base (valor 100%) pode ser definido pelo utilizador. O primeiro registado pode ser reposto. Os outros dois registadores podem ser repostos por um mtodo definido pelo utilizador. Tambm so repostos se algum dos sinais ou o valor do pico do tempo de filtro for alterado.
Cd Descrio 6401 SINAL PVL Define (pelo nmero) o sinal registado para o valor de pico. possvel seleccionar qualquer nmero de parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO. Ex 102 = parmetro 0102 VELOCIDADE. 100 = NO SELECCIONADO Nenhum sinal (parmetro) registado para o valor de pico. 101178 Registos parmetros 01010178. 6402 TEMPO FILTRO PVL Define o tempo de filtro para o registo do valor de pico. 0.0120.0 Tempo de filtro (segundos). 6403 RESET LOGGERS Define a fonte para reposio do registador do valor de pico e do registador de amplitude 2. 0 = NO SEL Nenhuma reposio seleccionada. 1 = ED1 Registadores de reposio no flanco ascendente da entrada digital ED1. 26 = ED2ED6 Registadores de reposio no flanco ascendentes da entrada digital ED2ED6. 7 = RESET Registadores de reposio. O parmetro ajustado para NO SEL. -1 = ED1(INV) Registadores de reposio no flanco descendente da entrada digital ED1. -2-6 = ED2(INV) ED6(INV) Registadores de reposio no flanco descendentes da entrada digital ED2ED6. 6404 SINAL AL2 Define o sinal registado para o registador de amplitude 2. possvel seleccionar qualquer nmero de parmetro do Grupo 01: DADOS OPERAO. Ex 102 = parmetro 0102 VELOCIDADE. 100 = NO SELECCIONADO Nenhum sinal (parmetro) registado para distribuio de amplitude (registador de amplitude 2). 101178 Registos parmetros 01010178. 6405 SINAL BASE AL2 Define o valor base a partir do qual a percentagem de distribuio calculada. A representao e o valor por defeito dependem do sinal seleccionado com o parmetro 6404 SINAL AL2. 6406 VALOR PICO Valor de pico detectado do sinal seleccionado com o parmetro 6401 SINAL PVL.

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Cd Descrio

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6407 TEMPO PICO 1 Data da deteco do valor de pico. Formato: Data se o relgio de tempo real estiver a funcionar (dd.mm.aa). / O nmero de dias passados aps o arranque se o relgio de tempo real no for usado, no tiver sido definido (xx d). 6408 TEMPO PICO 2 Hora da deteco do valor de pico. Formato: horas:minutos:segundos. 6409 CORRENTE NO PICO Corrente no momento do valor de pico (amperes). 6410 UDC NO PICO Tenso CC no momento do valor de pico (volts). 6411 FREQ NO PICO Frequncia de sada no momento do valor de pico (hertz). 6412 HORA DO RESET 1 ltima data de reposio do registador de picos e do registador de amplitude 2. Formato: Data se o relgio de tempo real estiver a funcionar (dd.mm.aa). / O nmero de dias passados aps o arranque se o relgio de tempo real no for usado, no tiver sido definido (xx d). 6413 HORA DO RESET 2 ltima hora de reposio do registador de picos e do registador de amplitude 2. Formato: horas:minutos:segundos. 6414 AL1RANGE0TO10 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 0...10%. 6415 AL1RANGE10TO20 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 10...20%. 6416 AL1RANGE20TO30 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 20...30%. 6417 AL1RANGE30TO40 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 30...40%. 6418 AL1RANGE40TO50 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 40...50%. 6419 AL1RANGE50TO60 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 50...60%. 6420 AL1RANGE60TO70 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 60...70%. 6421 AL1RANGE70TO80 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 70...20%. 6422 AL1RANGE80TO90 Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio 80...20%. 6423 AL1RANGE90TO Registador de amplitude 1 (corrente em percentagem da corrente nominal I2N) distribuio acima de 90%. 6424 AL2RANGE0TO10 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 0...10%. 6425 AL2RANGE10TO20 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 10...20%. 6426 AL2RANGE20TO30 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 20...30%. 6427 AL2RANGE30TO40 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 30...40%. 6428 AL2RANGE40TO50 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 40...50%.

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Cd Descrio

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6429 AL2RANGE50TO60 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 50...20%. 6430 AL2RANGE60TO70 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 60...20%. 6431 AL2RANGE70TO80 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 70...80%. 6432 AL2RANGE80TO90 Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio 80...90%. 6433 AL2RANGE90TO Registador de amplitude 2 (seleco de sinal com o parmetro 6404) distribuio acima de 90%.

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Grupo 81: CONTROLO PFC Este grupo define o modo de funcionamento de Controlo de bombas-ventiladores (PFC). As caractersticas principais do controlo PFC so: O ACS550 controla o motor da bomba nr.1, variando a velocidade do motor para controlar a capacidade da bomba. Este motor o motor regulado por velocidade. As ligaes de linha directa alimentam o motor da bomba nr. 2 e da bomba nr.3, etc. O ACS550 liga e desliga a bomba nr. 2 (e depois a bomba nr. 3, etc.) conforme necessrio. Estes motores so motores auxiliares. O controlo PID do ACS550 usa dois sinais: uma referncia de processo e um feedback do valor actual. O controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a referncia de processo. Quando o pedido (definido pela referncia de processo) excede a capacidade do primeiro motor (definida pelo utilizador como um limite de frequncia), o controlo PFC arranca automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm reduz a velocidade da primeira bomba para compensar a adio da bomba auxiliar sada total. De seguida, como anteriormente, o controlador PID ajusta a velocidade (frequncia) da primeira bomba para que o valor actual siga a referncia de processo. Se o pedido continuar a aumentar, o PFC adiciona as bombas auxiliares usando o mesmo processo. Quando o pedido diminui, de tal forma que a velocidade da primeira bomba cai abaixo de um limite mnimo (definido pelo utilizador como um limite de frequncia), o controlo PFC pra automaticamente uma bomba auxiliar. O PFC tambm aumenta a velocidade da primeira bomba para compensar a ausncia da sada da primeira bomba. Uma funo de Encravamento (quando activa) identifica os motores fora de rede (fora de servio) e o controlo PFC salta para o prximo motor disponvel na sequncia. Uma funo de Comutao automtica (quando activa e com o interruptor apropriado) equaliza o tempo de servio entre os motores da bomba. A Comutao aumenta periodicamente a posio de cada motor na rotao - o motor regulado por velocidade converte-se no ltimo motor auxiliar, o primeiro motor auxiliar converte-se no motor regulador por velocidade, etc.

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Cd Descrio 8103 REF PASSO 1 Ajusta um valor de percentagem que se adiciona referncia de processo. Aplicada apenas quando funciona pelo menos um motor auxiliar (velocidade constante). O valor por defeito de 0%. Exemplo:Um ACS550 acciona trs bombas em paralelo que mantm a presso da gua numa conduta. 4011 SETPOINT INTERNO ajusta uma referncia de presso constante que controla a presso na conduta. A bomba regulada por velocidade funciona sozinha a nveis de baixo consumo de gua. medida que aumenta o consumo de gua, primeiro funciona uma bomba de velocidade constante e depois a segunda. medida que aumenta o fluxo, a presso no lado da sada da conduta cai em relao presso medida no lado da entrada. medida que os motores auxiliares intervm para aumentar o fluxo, os ajustes seguintes corrigem a referncia para igualar mais precisamente a presso de sada. Quando funcionar a primeira bomba auxiliar, aumente a referncia com o parmetro 8103 REF PASSO 1. Quando funcionarem as duas bombas auxiliares, aumente a referncia com o parmetro 8103 REF PASSO 1 + parmetro 8104 REF PASSO 2. Quando funcionarem as trs bombas auxiliares, aumente a referncia com o 8103 REF PASSO 1 + parmetro 8104 REF PASSO 2 + parmetro 8105 REF PASSO 3. 8104 REF PASSO 2 Ajusta um valor de percentagem que se adiciona referncia de processo. Aplicada apenas quando funcionam pelo menos dois motores auxiliares (velocidade constante). Veja o parmetro 8103 REF PASSO 1. 8105 REF PASSO 3 Ajusta um valor de percentagem que se adiciona referncia de processo. Aplicada apenas quando funcionam pelo menos trs motores auxiliares (velocidade constante). Veja o parmetro 8103 REF PASSO 1. 8109 FREQ ARRANQ 1 Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar arranca se: No existirem motores auxiliares em funcionamento. f (Hz) A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: P 8115 8109 + 1 Hz. A frequncia de sada permanecer acima de um limite fMAX relaxado (P 8109)+1 (8109 - 1 Hz) durante pelo menos o perodo: 8115 ATRASO ARR P 8109 AUX. A Depois do arranque do primeiro motor auxiliar: P 8112 A frequncia de sada diminui pelo valor = B A fMIN (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1).). t De facto, a sada do motor regulado por velocidade reduz para compensar a entrada do motor auxiliar. Veja a figura, onde: C A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) 1 t B = Aumento da frequncia de sada durante o atraso de 0 arranque. C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do motor auxiliar ao aumentar a frequncia (1 = Ligado). Nota: O valor de 8109 FREQ ARRANQ 1 deve estar entre: 8112 FREQ BAIXA 1 (2008 FREQ MXIMA) -1. 8110 FREQ ARRANQ 2 Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o segundo motor auxiliar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O segundo motor auxiliar arranca, se: Estiver a funcionar um motor auxiliar. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8110 + 1. A frequncia de sada permanecer acima do limite (8110 - 1 Hz) pelo menos durante o perodo de: 8115 ATRASO ARR AUX.

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8111 FREQ ARRANQ 3 Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o terceiro motor auxiliar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O terceiro motor auxiliar arranca, se: Estiverem a funcionar dois motores auxiliares. A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8111 + 1 Hz. A frequncia de sada permanecer acima do limite (8111 - 1 Hz) pelo menos durante o perodo de: 8115 ATRASO ARR AUX. 8112 FREQ BAIXA 1 Ajusta o limite de frequncia usado para parar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar pra, se: Apenas um (o primeiro) motor auxiliar estiver a funcionar f (Hz) A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: 8112 - 1. A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado P 8109 (8112 + 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8116 ATRASO fMAX PARA AUX. A Depois da paragem do primeiro motor auxiliar: P 8112 A A frequncia de sada aumenta com o valor = (P 8112)-1 (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1). fMIN De facto, a sada do motor regulado por velocidade aumenta B para compensar a perda do motor auxiliar. P 8116 Veja a figura, onde: A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1) B = Reduo da frequncia de sada durante o atraso de C paragem. 1 C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do motor auxiliar ao diminuir a frequncia (1 = ligado). 0 A linha cinzenta = apresenta a histerese se o tempo se inverter, a linha de regresso no ser a mesma. Para mais detalhes sobre a linha para o arranque, veja o diagrama 8109 FREQ ARRANQ 1. Nota:O valor de 8112 FREQ BAIXA 1 deve estar entre: (2007 FREQ MNIMA) +1. 8109 FREQ ARRANQ 1

8113 FREQ BAIXA 2 Ajusta o limite de frequncia usado para parar o segundo motor auxiliar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O segundo motor auxiliar pra, se: Estiverem a funcionar dois motores auxiliares. A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: 8113 - 1. A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado (8113 + 1 Hz) pelo menos durante o perodo de: 8116 ATRASO PARA AUX. 8114 FREQ BAIXA 3 Ajusta o limite de frequncia usado para parar o terceiro motor auxiliar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. O terceiro motor auxiliar pra, se: Estiverem a funcionar trs motores auxiliares. A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite: 8114 - 1. A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado (8114 + 1 Hz) pelo menos durante o perodo de: 8116 ATRASO PARA AUX. 8115 ATRASO ARR MOT AUX Ajusta o Atraso de arranque para os motores auxiliares. A frequncia de sada deve permanecer acima do limite de frequncia de funcionamento (parmetro 8109, 8110, ou 8111) durante este perodo de tempo antes do motor auxiliar arrancar. Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.

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8116 ATRASO PARA AUX Ajusta o Atraso de paragem para os motores auxiliares. A frequncia de sada deve permanecer abaixo do limite de frequncia de funcionamento (parmetro 8112, 8113, ou 8114) durante este perodo de tempo antes do motor auxiliar parar. Veja 8112 FREQ BAIXA 1 para obter uma descrio completa do funcionamento. 8117 NR DE MOT AUXIL Ajusta o nmero de motores auxiliares. Cada motor auxiliar necessita de uma sada do rel, que o conversor usa para enviar sinais de arranque/paragem. A funo Comutao automtica, se usada, necessita de uma sada do rel adicional para o motor regulado por velocidade. Encontra abaixo uma descrio da configurao das sadas do rel necessrias. Sadas a rel Como mencionado anteriormente, cada motor auxiliar necessita de uma sada do rel, que o conversor usa para enviar sinais de arranque/paragem. Segue-se uma descrio sobre o modo como o conversor controla os motores e os rels. O ACS550 alimenta as sadas a rel SR1SR3. Pode ser adicionado um mdulo de sada digital externa (OREL-01) para alimentar as sadas a rel SR4SR6. Os parmetros 14011403 e 14101412 definem, respectivamente, como se usam os rels SR1SR6 o valor do parmetro 31 PFC define o rel como usado para PFC. O ACS550 atribui motores auxiliares aos rels por ordem ascendente. Se a funo de Comutao automtica for desactivada, o primeiro motor auxiliar o que est ligado ao primeiro rel com um ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Se for usada a funo Comutao automtica, as atribuies sucedem-se. Inicialmente, o motor regulado por velocidade o que est ligado ao primeiro rel com o ajuste de parmetros = 31 PFC, o primeiro motor auxiliar o que est ligado ao segundo rel com um ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Lgica rel
ACS550 ACS550

Modo PFC Standard PFC com modo Comutao automtica O quarto motor auxiliar usa os mesmos valores de escala de referncia, baixa frequncia e frequncia de arranque que o terceiro motor auxiliar.

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A tabela abaixo apresenta as atribuies de motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tpicos nos parmetros (14011403 e 14101412) de sada do rel, onde os ajustes so =31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e onde a funo Comutao automtica est desactivada (8118 INTERV COMUT = 0,0). Ajuste de parmetros Atribuio de rels do ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Comutao automtica desactivada 4 4 4 4 4 4 1 RO1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux. X X X X X 31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X 31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux. 31 31 X X X X 1* Aux. Aux. X X X X *= Uma sada do rel adicional para o PFC a ser usado. Um motor dorme enquanto o outro roda. A tabela abaixo apresenta as atribuies de motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tpicos nos parmetros (14011403 e 14101412) da sada do rel, onde os ajustes so = 31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e onde a funo Comutao automtica est activa (8118 INTERV COMUT= valor > 0,0). Ajuste de parmetros Atribuio de rels do ACS550 1 1 1 1 1 1 8 Comutao automtica activada 4 4 4 4 4 4 1 RO1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X 31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X X X X 31 X 31 1 X X X PFC X PFC 31 31 X X X X 0** PFC PFC X X X X ** = Sem motores auxiliares, mas a funo de Comutao automtica usada. Funciona como um controlo PID standard. 8118 INTERV COMUT Controla o funcionamento da funo Comutao automtica e ajusta o intervalo entre alteraes. O intervalo de tempo de Comutao automtica apenas se aplica ao tempo durante o qual o motor regulado por velocidade est a funcionar. Veja o parmetro 8119 NVEL COMUT sobre a funo de Comutao Automtica O conversor pra sempre por inrcia quando se realiza a Comutao automtica. A comutao automtica activa requer o parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. -0.1 = MODO TESTE Fora o intervalo para o valor 36... 48 s. 0.0 = NO SEL Desactiva a funo de Comutao. 0.1336 O intervalo do tempo de funcionamento (o perodo durante o qual o sinal de arranque est activo) entre alteraes automticas do motor. AVISO! Quando activada, a funo Comutao automtica requer encravamentos (8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0) activos. Durante a Comutao automtica a sada de potncia interrompida e o conversor pra por inrcia, evitando danos nos contactos.

Lgica rel
ACS550

PFC com modo Comutao automtica

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8119 NIVEL COMUT Ajusta um limite superior, como uma percentagem da capacidade de sada, para a lgica de comutao. Quando a sada do bloco de controlo PID/PFC exceder este limite, a comutao automtica desactivada. Use este parmetro para, por exemplo, negar a comutao automtica quando o sistema de bombas-ventiladores estiver a funcionar prximo da capacidade mxima. Comutao automtica O objectivo da operao de comutao automtica igualar o tempo de servio entre vrios motores usados num sistema. Em cada operao de comutao automtica: Um motor diferente ligado durante o turno atribudo sada do ACS550 o motor regulado por velocidade. A ordem de arranque dos outros motores rotativa. A funo de comutao automtica requer: Um interruptor externo para alternar as ligaes de sada de potncia do conversor. O parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0. A comutao automtica realizada quando: O tempo de funcionamento desde a comutao automtica anterior alcana o tempo ajustado pelo par. 8118
INTERV COMUT

A entrada PFC situa-se abaixo do nvel ajustado por este parmetro, 8119 NVEL COMUT. Nota: O ACS550 pra sempre por inrcia quando a comutao automtica realizada. Numa comutao automtica, respectiva funo faz tudo o Sada PID A que se segue (veja a figura): 4PFC Inicia uma alterao quando o tempo de funcionamento, 100% desde a ltima comutao automtica, alcanar o 8118 2PFC INTERV COMUT e a entrada PFC estiver abaixo do limite P 8119 8119 NVEL COMUT. 3PFC Pra o motor regulado por velocidade. 3PFC Desliga o contactor do motor regulado por velocidade. 4PFC Aumenta o contador de ordem de arranque, para alterar a 2PFC ordem de arranque dos motores. t 1PFC Identifica o prximo motor em linha a converter-se em motor regulado por velocidade. P 8122 Desliga o contactor do motor anterior que estava em P 8118 P 8118 funcionamento. Os demais motores em funcionamento no B so interrompidos. Liga o contactor do novo motor regulado por velocidade. O A = rea acima 8119 NVEL COMUT comutao no permitida. interruptor de comutao automtica liga este motor B = A comutao automtica ocorre. sada de potncia do ACS550. Atrasa o arranque do motor durante o tempo de 8122 ATR 1PFC, etc. = Sada PID associada a cada motor. INICIO PFC. Arranca o motor regulado por velocidade. Identifica o prximo motor de velocidade constante na rotao. Liga o motor anterior, mas s se o novo motor regulado por velocidade tenha estado em funcionamento (como um motor de velocidade constante) Este passo mantm um nmero equivalente de motores em funcionamento antes e depois da comutao. Continua com o funcionamento PFC normal. Sada Contador da ordem de arranque frequncia O funcionamento do contador da ordem de arranque: Sem mot 1 motor 2 motor motores motor motores As definies do parmetro da sada a rel (14011403 e fMAX 14101412) estabelecem a sequncia do motor inicial. (O nmero do parmetro mais baixo com um valor 31 (PFC) identifica o rel ligado a 1PFC, o primeiro motor, etc.) Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidade, 2PFC = 1. motor auxiliar, etc. A primeira comutao automtica muda a sequncia para: A rea de 2PFC = motor regulado por velocidade, 3PFC = 1. motor Comutao auxiliar, , 1PFC = ltimo motor auxiliar. automtica A prxima comutao automtica muda novamente a Sada PID permitida sequncia, e assim sucessivamente. Se a comutao automtica no pode arrancar um determinado 100% P 8119 motor porque todos os motores inactivos esto encravados, o conversor exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Ao desligar a alimentao do ACS550, o contador conserva as posies actuais de rotao da Comutao automtica na memria permanente. Quando a alimentao reposta, a rotao da Comutao automtica inicia na posio guardada. Se a configurao do rel PFC for alterada (ou se o valor PFC ACTIVO for alterado), a rotao reposta. (Consulte acima o primeiro ponto.)

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8120 ENCRAVAMENTOS Define o funcionamento da funo Encravamentos. Quando a funo Encravamentos est activada: Um encravamento est activo quando o seu sinal de comando no est presente. Um encravamento no est activo quando o seu sinal de comando est presente. O ACS550 no arranca se ocorrer um comando de arranque quando o encravamento do motor regulado por velocidade est activo - o painel de controlo exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC). Ligue cada circuito de encravamento como se segue: Ligue um contacto do interruptor ligar/desligar do motor ao circuito de encravamento a lgica PFC do conversor pode assim reconhecer que o motor est desligado e arrancar o prximo motor disponvel. Ligue um contacto do rel trmico do motor (ou outro dispositivo de proteco no circuito do motor) entrada de encravamento a lgica PFC do conversor pode assim reconhecer que foi activada uma falha do motor e parar o motor. 0 = NO SEL Desactiva a funo Encravamento. Todas as entradas digitais esto disponveis para outros fins. Requer o par. 8118 INTERV COMUT = 0,0 (A funo Comutao automtica deve estar desactivada se a funo Encravamentos est desactivada.) 1 = ED1 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED1) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: do nmero de rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) estado da funo Comutao automtica (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0,0 e, caso contrrio activada). N. de rels PFC 0 1 2 Comutao activada (P 8118) ED1: Motor Reg Veloc ED2ED6: Livre ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3ED6: Livre ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Livre ED1: Motor Reg Veloc ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No permitido Comutao desactivada (P 8118) No permitido
ED1: Primeiro rel ED2ED6: Livre

PFC

ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5ED6: Livre ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:

Primeiro rel PFC Segundo rel PFC Terceiro rel PFC Quarto rel PFC Quinto rel PFC Livre ED1: Primeiro rel PFC ED2: Segundo rel PFC ED3: Terceiro rel PFC ED4: Quarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC ED6: Sexto rel PFC

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2 = ED2 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED2) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: do nmero de rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) estado da funo Comutao automtica (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0,0 e, caso contrrio activada). N. de Comutao activada rels PFC (P 8118) 0 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3ED6: Livre ED1: Livre 1 ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Livre 2 ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre 3 ED1: Livre ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Livre ED1: Livre 4 ED2: Motor Reg Veloc ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Quarto rel PFC 5 No permitido Comutao desactivada (P 8118) No permitido
ED1: Livre ED2: Primeiro rel ED3ED6: Livre

PFC

ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4ED6: Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5ED6: Livre

No permitido

Livre Primeiro rel PFC Segundo rel PFC Terceiro rel PFC Quarto rel PFC Livre ED1: Livre ED2: Primeiro rel PFC ED3: Segundo rel PFC ED4: Terceiro rel PFC ED5: Quarto rel PFC ED6: Quinto rel PFC No permitido

ED1: ED2: ED3: ED4: ED5: ED6:

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3 = ED3 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED3) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: do nmero de rels PFC (nmero de parmetros 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) estado da funo Comutao automtica (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0,0 e, caso contrrio activada). N. de rels PFC 0 1 Comutao automtica desactivada (P 8118) ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC ED5ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Motor Reg Veloc ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Terceiro rel PFC No permitido Comutao automtica activada (P 8118) No permitido
ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel ED4ED6: Livre

PFC

ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Livre ED1ED2: Livre ED3: Primeiro rel PFC ED4: Segundo rel PFC ED5: Terceiro rel PFC ED6: Quarto rel PFC

56

No permitido

No permitido

4 = ED4 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED4) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: do nmero de rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) estado da funo Comutao automtica (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0,0 e, caso contrrio activada). N. de rels PFC 0 1 Comutao automtica desactivada (P 8118) ED1ED3: Livre ED4: Motor Reg Veloc ED5ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Motor Reg Veloc ED5: Primeiro rel PFC ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Motor Reg Veloc ED5: Primeiro rel PFC ED6: Segundo rel PFC No permitido Comutao desactivada (P 8118) No permitido
ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel ED5ED6: Livre

PFC

ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Livre ED1ED3: Livre ED4: Primeiro rel PFC ED5: Segundo rel PFC ED6: Terceiro rel PFC

46

No permitido

No permitido

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5 = ED5 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED5) ao sinal de encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem: do nmero de rels PFC (nmeros de parmetros 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)) estado da funo Comutao automtica (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0,0 e, caso contrrio activada). N. de rels PFC 0 1 2 36 Comutao automtica desactivada (P 8118) ED1ED4: Livre ED5: Motor Reg Veloc ED6: Livre ED1ED4: Livre ED5: Motor Reg Veloc ED6: Primeiro rel PFC No permitido No permitido Comutao automtica activada (P 8118) No permitido
ED1ED4: Livre ED5: Primeiro rel ED6: Livre

PFC

ED1ED4: Livre ED5: Primeiro rel PFC ED6: Segundo rel PFC

No permitido

6 = ED6 Activa a funo Encravamentos e atribui a entrada digital ED6 ao sinal de encravamento para o motor regulado por velocidade. Requer o par. INTERV COMUT = 0,0. N. de rels PFC 0 1 26 Comutao automtica desactivada ED1ED5: Livre ED6: Motor Reg Veloc No permitido No permitido Comutao automtica activada No permitido
ED1ED5: Livre ED6: Primeiro rel

PFC

No permitido

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8121 CTRL REG BYPASS Selecciona o controlo bypass do Regulador. Quando est activo, o controlo bypass do Regulador fornece um mecanismo de controlo simples sem um regulador PID. Use o controlo bypass do Regulador s em fOUT aplicaes especiais. 0 = NO Desactiva o controlo do Regulador by-pass. fMAX O conversor usa a referncia PFC normal: 1106 SELEC REF2. 1 = SIM Activa o controlo de by-pass do regulador. O processo do regulador PID ultrapassado. P 8110 O valor actual de PID usado como a referncia P 8109 PFC (entrada). Normalmente a REF EXT2 usada como a referncia PFC. O conversor usa o sinal de feedback definido por P 8113 4014 SEL FEEDBACK (ou 4114) para a referncia de frequncia PFC. P 8112 A figura apresenta a relao entre o sinal de fMIN controlo 4014 SEL FEEDBACK (OU 4114) e a frequncia do motor regulado por velocidade num P 4014 sistema de trs motores. C (%) B A Exemplo:No diagrama abaixo, o fluxo de sada da A = Sem mot auxiliares a funcionar estao de bombagem controlado pela medio do B = Um mot auxiliar a funcionar fluxo de entrada (A). C = Dois mot auxiliares a funcionar Rede 3~ 3 3 Contactores 3 3 3 P1 M 3~ P2 M 3~ P3 Tubo de sada3 Tubo de sada2 M 3~ Tubo de sada1

3 ACS550 P1 P2 P3 A

Depsito aguas usadas

Tubo de entrada

8122 ATR INICIO PFC Ajusta o atraso de arranque para motores regulados por velocidade no sistema. Ao usar o atraso, o conversor funciona como se segue: Liga o contactor do motor regulado por velocidade ligando o motor sada de potncia do ACS550. Atrasa o arranque do motor durante o tempo de 8122 ATR INICIO PFC. Arranca o motor regulado por velocidade. Arranca os motores auxiliares. Consulte o parmetro 8115 sobre o atraso. AVISO! Motores equipados com arrancadores em estrela-tringulo necessitam de um Atr Inicio PFC. Depois da sada do rel do ACS550 ligar um motor, o arrancador em estrela-tringulo deve mudar para a ligao em estrela e, de seguida, a ligao em tringulo antes do conversor fornecer potncia. Assim, o Atr Inicio PFC deve ser maior que o ajuste de tempo do arrancador em estrela-tringulo.

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Cd Descrio

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8123 PERMISSO PFC Selecciona o controlo PFC. Quando est activo, o controlo PFC: Liga ou desliga motores auxiliares de velocidade constante medida que aumenta ou diminui o pedido de sada. Os parmetros 8109 FREQ ARRANQ 1 a 8114 FREQ BAIXA 3 definem os pontos de comutao relativamente frequncia de sada do conversor. Efectua um ajuste de reduo da sada do motor regulado por velocidade, ao adicionar motores auxiliares e ajusta para cima a sada do motor regulado por velocidade medida que os motores auxiliares vo sendo retirados da linha. Fornece funes de Encravamentos, se estiverem activados. Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ). 0 = NO SEL Desactiva o controlo PFC. 1 = ACTIVO Activa o controlo PFC. 8124 ACEL EM PAR AUX Ajusta o tempo de acelerao do PFC para uma rampa de frequncia zero mxima. Esta rampa de acelerao PFC: aplicada ao motor regulado por velocidade, quando um motor auxiliar desligado. Substitui a rampa de acelerao definida em Grupo 22: ACEL/DESACELERAO. aplicada apenas at que a sada do motor regulado aumente numa quantidade equivalente sada do motor auxiliar desligado. Depois, aplica-se a rampa de acelerao definida no Grupo 22: ACEL/ DESACELERAO. 0 = NO SEL. 0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido como o tempo de acelerao. fOUT A B

P 8125

P 8124

8125 DESAC EM ARR AUX Ajusta o tempo de desacelerao PFC para uma rampa de frequncia de mximo a zero. Esta rampa de desacelerao PFC: aplicada ao motor regulado por velocidade, quando um motor auxiliar ligado. Substitui a rampa de desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACELERAO. aplicada apenas at que a sada do motor regulado por velocidade diminua numa quantidade equivalente sada do motor auxiliar. Depois, aplica-se a rampa de desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/ DESACELERAO. 0 = NO SEL. 0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido como o tempo de desacelerao.

Aux. motor 1 t 0 A = motor regulado por velocidade em acelerao usando os parmetros (2202 ou 2205) do Grupo 22: ACEL/DESACELERAO. B = motor regulado por velocidade em desacelerao usando os parmetros (2203 ou 2206) do Grupo 22: ACEL/DESACELERAO Ao arrancar o motor auxiliar, o motor regulado por velocidade desacelera usando o par. 8125 DESAC EM ARR AUX. Ao parar o motor auxiliar, o motor regulado por velocidade acelera usando o par. 8124 ACEL EM PAR AUX.

8126 AUTOCHANG TEMP Ajusta a comutao automtica usando a Funo temporizador. Veja o parmetro 8119 NVELCOMUT 0 = NO SEL. 1 = FUNC TEMP 1 Activa a Comutao quando a Funo Temp 1 est activa. 24 = FUNC TEMP 24 Activa a Comutao quando a Func Temp 24 est activa. 8127 MOTORES Ajusta o nmero actual de motores controlados pelo PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidade, 3 ligados directamente em linha e 3 motores de reserva). Este valor tambm inclui o motor regulado por velocidade. Este valor deve ser compatvel com o nmero de rels atribudos ao PFC se for usada a funo de comutao automtica. Se no se usar a funo de Comutao automtica, o motor regulado por velocidade no necessita de uma sada a rel atribuda ao PFC mas de ser includo neste valor.

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Cd Descrio

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8128 COM MARCHA AUX Define a ordem de arranque dos motores auxiliares. 1 = TEMPFUNC PAR A partilha de tempo est activa. Equilibra o tempo de operao acumulado dos motores auxiliares. A ordem de arranque depende do tempo de operao: O motor auxiliar com o menor tempo de operao acumulado arrancado em primeiro lugar, depois o motor cujo tempo de operao o segundo mais pequeno, etc. Quando a procura diminui, o primeiro motor a ser parado o motor com o maior tempo de operao acumulado. 2 = ORDEM REL A ordem de arranque estabelecida como a ordem dos rels.

198

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Grupo 98: OPES Este grupo permite configurar opes, em particular, a activao da comunicao srie com o conversor.
Cdig Descrio o 9802 SEL PROT COM Selecciona o protocolo de comunicao. 0 = NO SEL No seleccionado protocolo de comunicao. 1 = MODBUS STD O conversor comunica com Modbus atravs do canal RS485 (comunicaes X1, terminal). Veja tambm o Grupo 53: PROTOCOLO EFB. 4 = EXT FBA O conversor de frequncia comunica atravs de u mdulo adaptador de fieldbus na opo ranhura 2 do conversor de frequncia. Veja tambm o Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO.

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Fieldbus integrado
Descrio geral
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo desde um sistema externo usando protocolos de comunicao srie standard. Ao usar comunicao srie, o ACS550 pode: receber toda a sua informao de controlo do fieldbus, ou ser controlado desde uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponveis, como entradas digitais ou analgicas e a consola de programao.
Controlador Fieldbus

Fieldbus

Outros dispositivos

Efectue a ligao usando ou: um fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:2832, ou um mdulo adaptador de fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto disponveis duas configuraes de comunicaes srie bsicas: fieldbus integrado (EFB) ao usar o interface RS485 nos terminais X1:2832 na placa de controlo, um sistema de controlo pode comunicar com o conversor usando o protocolo Modbus. (Sobre as descries do perfil e dos protocolos, veja as seces Dados tcnicos do Protocolo Modbus e Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB mais adiante neste captulo.) adaptador de fieldbus (FBA) veja o captulo Adaptador de fieldbus na pgina 233. Interface de controlo Em geral, o interface de controlo bsico entre Modbus e o conversor constitudo por: Palavras de sada Palav Controlo Referncia1 Referncia2 Palavras de entrada Palav Estado

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Valor Actual 1 Valor Actual 2 Valor Actual 3 Valor Actual 4 Valor Actual 5 Valor Actual 6 Valor Actual 7 Valor Actual 8 O contedo destas palavras definido atravs de perfis. Para mais informaes sobre os perfis usados, veja a seco Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina 221. Nota: As palavras sada e entrada so usadas a partir do controlador de fieldbus. Por exemplo, uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o conversor e aparece como uma entrada a partir do conversor.

Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes: Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede? Que informaes de controlo devem ser enviadas aos conversores? Que tipo de informaes de feedback deve ser enviado dos conversores para o sistema de controlo?

Instalao mecnica e elctrica EFB


AVISO! As ligaes devem ser efectuadas apenas com o conversor desligado da fonte de alimentao. Os terminais 2832 do conversor destinam-se a comunicaes RS485. Use Belden 9842 ou equivalente. O Belden 9842 um cabo duplo blindado duplamente entranado com uma impedncia de 120 ohm. Use um destes pares blindados entranados para a ligao RS485. Use este par para ligar todos os terminais A (-) e todos os terminais B (+) em conjunto. Use um dos fios do outro par para a terra lgica (terminal 31), deixando um fio livre. No ligue a rede RS485 directamente terra em nenhum ponto. Ligue terra todos os dispositivos da rede usando os respectivos terminais de ligao terra. Como sempre, os fios de ligao terra no devem formar circuitos fechados e todos os dispositivos devem ser ligados terra comum. Ligue o RS485 a um barramento de cadeia em margarida, sem queda de linhas.

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Para reduzir o rudo na rede, termine a rede RS485 com resistncias de 120 em ambas as extremidades. Use um comutador DIP para ligar ou desligar as resistncias de terminal. Ver o diagrama seguinte.
Estao terminada Estao Estao Estao terminada

ACH 550 RS485: Bloco terminal X1 Terminal Block -X1


A A--Negative Negativo SCR Ecr Screen SCR

Drive RS485:

Veja a Nota See Note1 2

28

29

30

31

SCR Ecr Screen SCR 32


PREFERRED WIRING: 3 Conductor with Shield

B B+ +Positive Positivo

Consulte a Nota 2: Notas: See Note 3: Shield NOTES: 1. Ajuste o interruptor J2 a OFF. A posio ON activa a Veja a Nota 3: 1. Use 3 Conductor Cable Tie 3rd Wire to AGND: X1-31. rede (as resistncias de aumento & reduo [BIAS] Terra G R See Note 4: Ground Set switch J2 to OFF. BUS termination is an active network: esto 2. na carta do conversor). Pull Up & Pull Down (BIAS) resistors are on board the ACH550 Drive! See Note 5: Reference/Common Consulte a Nota 4: Tie fios shield wires at Drive - juntos ao conversor de 2. Ligue 3. os da together blindagem Do Not terminate at SCR! Referncia /Comum frequncia NO termine em SCR. 4. Terminate shield ONLY at "Ground" terminal the Building Automation Controller! Building Automation 3. Termineina blindagem APENAS no terminal Terra 5. Terminate AGN wire at "Reference" terminal Controlador no controlador. Controller in the Building Automation Controller! 4. Termine a cablagem AGND no terminal Referncia do controlador.

AGND AGND

Para obter informaes de configurao veja as seguintes seces: Configurao para a comunicao EFB na pgina 201 Activao das funes de controlo do conversor EFB na pgina 203 Os dados tcnicos especficos do protocolo EFB apropriado. Por exemplo, Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 212.

Configurao para a comunicao EFB


Seleco da comunicao srie Para activar a comunicao srie, ajuste o parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODUS STD). Nota: Se no conseguir visualizar a seleco desejada na consola, significa que o conversor no dispe desse software de protocolo na memria de aplicao.

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Configurao da comunicao srie O ajuste de 9802 ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parmetros que definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as descries so definidos abaixo. Em particular, note que a ID da Estao pode requerer um ajuste.
Cd 5301 Descrio ID PROTOCOLO EFB Contm a identificao e a verso de programa do protocolo. Referncia de Protocolo Modbus No editar. Qualquer valor diferente de zero introduzido para 9802 SEL PROT COM ajusta o parmetro automaticamente. O formato : XXYY, onde XX = ID de protocolo e YY = verso do programa. Ajuste todos os conversores na rede com um nico valor para este parmetro. Quando se selecciona este protocolo, o valor por defeito para o parmetro : 1

5302

ID ESTAO EFB Define o endereo de n da ligao RS485.

Nota: Para que um novo endereo tenha efeito, deve efectuar-se o ciclo da alimentao do conversor ou 5302 deve ser ajustado para 0 antes de seleccionar um novo endereo. Se deixar 5302 = 0 o canal RS485 situa-se em rearme, o que desactiva a comunicao. 5303 TAXA TRANSM EFB Define a velocidade de comunicao da ligao RS485 em kbits por segundo (kbits/s). 1,2 kb/s 2,4 kb/s 4,8 kb/s 9,6 kb/s 5304 19,2 kb/s 38,4 kb/s 57,6 kb/s 76,8 kb/s Quando se selecciona este protocolo, o valor por defeito para o parmetro : 1 Quando se selecciona este protocolo, o valor por defeito para o parmetro : 9.6

PARIDADE EFB Define o comprimento de dados, paridade e bits de paragem usados com a comunicao RS485. Devem usar-se as mesmas definies em todas as estaes em linha. 0 = 8 NENHUM 1 8 data bits, sem paridade, 1 bit de paragem. 1 = 8 NENHUM 2 8 data bits, sem paridade, 2 bits de paragem. 2 = 8 PAR 1 8 data bits, paridade par, 1 bit de paragem. 3 = 8 IMPAR 1 8 data bits, paridade impar, 1 bit de paragem. CTRL PERFIL EFB Selecciona o perfil usado pelo protocolo EFB. 0 = CONV ABB LIM o funcionamento da Palav Controlo/Estado ajusta-se com o Perfil Conversores ABB usado no ACS400. 1 = PERFIL DCU A operao da Palav Controlo/ Estado est conforme ao Perfil DCU 32-bits. 2 = ACCION ABB CPL A operao da Palav Controlo/Estado est conforme ao Perfil Accion ABB, como usado no ACS600/800.

5305

Quando se selecciona este protocolo, o valor por defeito para o parmetro : 0

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Nota: Aps qualquer alterao nos ajustes de comunicao, o protocolo deve ser reactivado ligando e desligando a alimentao do conversor, ou apagando e restaurando a ID da Estao (5302).

Activao das funes de controlo do conversor EFB


Controlo do conversor O controlo por fieldbus de diversas funes do conversor requer que a configurao: informe o conversor que deve aceitar o controlo por fieldbus da funo. defina como uma entrada de fieldbus, qualquer dado do conversor necessrio para o controlo. defina como uma sada do fieldbus, qualquer dado de controlo requerido pelo conversor. As seces seguintes descrevem, a nvel geral, a configurao requerida para cada funo de controlo. Para obter detalhes especficos de cada protocolo, consulte o documento fornecido com o mdulo FBA. Controlo de sentido de Arranque/Paragem O uso do fieldbus para o controlo de arranque/paragem/sentido do conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo o(s) comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1001 COMANDO EXT1 Valor 10 (COM) Descrio Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada. Arranque/Paragem por fieldbus com Ext2 seleccionada. Sentido por fieldbus. Referncia de Protocolo Modbus1
CONV ABB PERFIL DCU

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1002 COMANDO EXT2

10 (COM)

40001 bits 03

40031 bits 0, 1

1003 SENTIDO
1

3 (PEDIDO)

4002/40032

40031 bit 3

Para o Modbus, a referncia do protocolo pode depender do perfil utilizado, da as duas colunas nestas tabelas. Uma coluna faz referncia ao perfil Conv ABB, seleccionado quando o parmetro 5305 = 0 (CONV ABB LIM) ou 5305 = 2 (CONV ABB CPL). A outra coluna faz referncia ao Perfil DCU seleccionado quando o parmetro 5305 = (PERFIL DCU). Veja a seco Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina 221. 2 A referncia fornece o controlo de sentido uma referncia negativa fornece rotao em sentido inverso.

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Seleco da referncia de entrada O uso do fieldbus para fornecer referncias de entrada ao conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo cdigo(s) de referncia fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1102 1103 1106
SEL EXT1/EXT2 SELEC REF1 SELEC REF2

Valor 8 (COM) 8 (COM) 8 (COM)

Descrio Seleco de conjunto de referncias por fieldbus. Referncia de entrada 1 por fieldbus. Referncia de entrada 2 por fieldbus.

Referncia de protocolo Modbus


CONV ABB PERFIL DCU

40001 bit 11

40031 bit 5

40002 40003

Escala de referncia Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja abaixo, conforme necessrio: Registo Modbus 40002 em Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 212 Escala de referncias na seco Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina 221.

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Controlo heterogneo do conversor O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo o(s) comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1601 1604 1606 1607
PERMISSO FUNC SEL REARME FALHA BLOQUEIO LOCAL GUARDAR PARMETROS ARRANQ ACTIV

Valor 7 (COM) 8 (COM) 8 (COM) 1 (GUARDA R) 1 7 (COM)

Descrio Permisso de funcionamento por fieldbus. Rearme de falha por fieldbus. A fonte para a seleco do bloqueio local o fieldbus. Guarda os parmetros alterados na memria (depois o valor volta para 0). A fonte para permisso de arranque 1 a Palavra de Comando do fieldbus. A fonte para permisso de arranque 2 a Palavra de Comando do fieldbus. A fonte para seleco do binrio mnimo o fieldbus. A fonte para seleco do binrio mximo o fieldbus. A fonte para seleco do par de rampas o fieldbus.

Referncia de protocolo Modbus


CONV ABB PERFIL DCU

40001 bit 3 40031 bit 6 (invertido) 40001 bit 7 40031 bit 4 No se aplica 40031 bit 14 41607

1608

No se aplica.

40032 bit 2

1609

ARRANQ ACTIV

7 (COM)

40032 bit 3

2013 2014 2201

SEL BINRIO MN SEL BINRIO MX SEL AC/DES

7 (COM) 7 (COM) 7 (COM)

40031 bit 15

1/2

40031 bit 10

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Controlo de sadas a rel O uso do fieldbus para o controlo de sadas a rel requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo comando(s) a rel, com codificao binria, fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1401 1402 1403 14101 14111 14121
1 SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL

Valor 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM) 35 (COM)

Descrio Sada a rel 1 controlada por fieldbus. Sada a rel 2 controlada por fieldbus. Sada a rel 3 controlada por fieldbus. Sada a rel 4 controlada por fieldbus. Sada a rel 5 controlada por fieldbus. Sada a rel 6 controlada por fieldbus.

Referncia de protocolo Modbus


CONV ABB PERFIL DCU

1 2 3 4 5 6

40134 bit 0 ou 00033 40134 bit 1 ou 00034 40134 bit 2 ou 00035 40134 bit 3 ou 00036 40134 bit 4 ou 00037 40134 bit 5 ou 00038

Mais de 3 rels requerem a adio de um mdulo de extenso de rels.

Nota: O feedback do estado do rel ocorre sem a configurao definida abaixo.


Referncia de protocolo Modbus
CONV ABB PERFIL DCU

Parmetro de conversor 0122 0123


ESTADO SA ESTADO SA

Descrio Estado rel 13. Estado rel 46.

1-3 4-6

40122 40123

Controlo de sadas analgicas O uso do fieldbus para o controlo de sadas analgicas (ex: setpoint PID) requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo valor(es) analgico(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1501 CONTEDO SA1 0135 VALOR COM 1 Valor Descrio Referncia de protocolo Modbus
CONV ABB PERFIL DCU

135 (VALOR COM 1)

Sada Analgica 1 controlada escrevendo para o parmetro 0135.

40135

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Parmetro de conversor 1507 CONTEDO SA2 0136 VALOR COM 2

Valor

Descrio

Referncia de protocolo Modbus


CONV ABB PERFIL DCU

136 (VALOR COM 2)

Sada Analgica 2 controlada escrevendo o parmetro 0136.

40136

Fonte de setpoint do controlo PID Use os ajustes seguintes para seleccionar o fieldbus como a fonte de setpoint para circuitos fechados PID:
Parmetro de conversor 4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110
SEL SETPOINT

Valor 8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

Descrio O setpoint a referncia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referncia de protocolo Modbus


CONV ABB PERFIL DCU

40003

(Conj 2)

4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha comunicao Ao usar o controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda da comunicao srie.
Parmetro de conversor 3018 FUNC FALHA COM Valor 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (LTIM VELOC) Descrio Ajuste para obter a resposta apropriada do conversor.

3019 TEMPO FALHA COM

Ajuste o tempo de atraso antes de actuar perante uma perda de comunicao.

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Feedback do conversor EFB


Feedback predefinido As entradas do controlador (sadas do conversor) tm significados predefinidos estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no requer configurao do conversor. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de feedback. Para obter uma lista completa, veja as listas de palavras/pontos/objectos nos dados tcnicos sobre o protocolo apropriado a partir da pgina 212.
Parmetro de conversor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109 0301 0301 0118
VELOCIDADE FREQ SADA CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BARRAM CC TENSO SADA PALAV COM FB1 PALAV COM FB1 ESTADO ED

Referncia de protocolo Modbus


CONV ABB PERFIL DCU

40102 40103 40104 40105 40106 40107 40109 bit 0 (PARAR) 1 bit 2 (REV) 40301 bit 0 40301 bit 2 40118

1-3 bit 0 (DI3)

Nota: Com Modbus, possvel aceder a qualquer parmetro usando o formato: 4 seguido do nmero do parmetro. Escala de valores actuais A adaptao escala de valores actuais pode depender de protocolo. Em geral, para valores actuais, escale o nmero inteiro de feedback usando a resoluo do parmetro. (Consulte a seco Lista de parmetros completa na pgina 91 sobre resolues de parmetros.) Por exemplo:
N. inteiro de feedback 1 10 Resoluo do parmetro 0.1 mA 0.1% (N. inteiro feedback) (Resoluo parmetro) = Valor escalado 1 0.1 mA = 0.1 mA 10 0.1% = 1%

Quando os parmetros so uma percentagem, a seco Descries completas dos parmetros especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para efectuar a converso de uma percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parmetro que defina os 100% e divida por 100%.

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Por exemplo:
N. inteiro de feedback 10 100
1

Resoluo do parmetro 0.1% 0.1%

Valor do parmetro que define 100% 1500 rpm1 500 Hz2

(N. inteiro feedback) (Resoluo parmetro) (Ref. valor de 100%) / 100% = Valor escalado 10 0.1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 0.1% 500 Hz / 100% = 50 Hz

Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como referncia de 100% e que 9908 = 1500 rpm. 2 Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como referncia de 100% e que 9907 = 500 Hz.

Diagnsticos EFB
Lista de falhas para diagnstico do conversor Para informaes de diagnstico geral do ACS550, veja o captulo Diagnsticos na pgina 255. As trs falhas mais recentes do ACS550 so reportadas para o fieldbus como definido abaixo.
Parmetro de conversor 0401 LTIMA FALHA 0412 FALHA ANT 1 0413 FALHA ANT 2 Referncia de protocolo Modbus
CONV ABB PERFIL DCU

40401 40412 40413

Diagnstico da comunicao srie Os problemas de rede podem ser provocados por diversas razes. Algumas so: ligaes frouxas cablagem incorrecta (incluindo cabos trocados) ligao terra incorrecta nmeros de estao duplicados ajuste incorrecto dos conversores ou de outros dispositivos da rede As principais caractersticas de diagnstico para a anlise de falhas numa rede EFB incluem os parmetros 53065309 do Grupo 53: PROTOCOLO EFB. A seco Descries completas dos parmetros na pgina 105 descreve estes parmetros em detalhe.

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Situaes de diagnstico As sub-seces abaixo descrevem diversas situaes de diagnstico os sintomas do problema e as aces de correco. Funcionamento normal Durante o funcionamento normal da rede, os valores dos parmetros 53065309 actuam em cada conversor como se segue: 5306 MENSAGENS EFB OK avana (avana para cada mensagem recebida correctamente e dirigida a este conversor). 5307 ERROS EFB CRC no avana em absoluto (avana quando se recebe uma mensagem CRC no vlida). 5308 ERROS UART EFB no avana em absoluto (avana quando se detectam erros de formato de caracteres, como erros de paridade ou de chassis). 5309 ESTADO EFB o valor varia dependendo do trfego da rede. Perda de comunicao O comportamento do ACS550, perante falhas de comunicao, foi configurado anteriormente na seco Falha comunicao na pgina 207. Os parmetros so 3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. A seco Descries completas dos parmetros na pgina 105 descreve estes parmetros em detalhe. Sem uma estao mestre em linha Se nenhuma estao mestre estiver em linha: Nem as MENSAGENS EFB OK nem os erros (5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB) aumentam em nenhuma das estaes. Para corrigir: verifique se o mestre da rede est ligado e devidamente programada na rede. verifique se o cabo est ligado e se no foi cortado ou est em curto-circuito. Estaes duplicadas Se duas ou mais estaes tm nmeros duplicados: No possvel aceder a dois ou mais conversores. cada vez que efectuar uma leitura ou escrita numa determinada estao, o valor para 5307 ERROS EFB CRC ou 5308 ERROS UART EFB avana. Para corrigir: Verifique os nmeros de estao de todas as estaes. Modifique os nmeros das estaes em conflito. Cabos trocados Se os cabos de comunicao estiverem trocados (o terminal A de um conversor ligado ao terminal B de outro): o valor de 5306 MENSAGENS EFB OK no avana. os valores de 5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB avanam. Para corrigir: Certifique-se que as linhas RS-485 no esto trocadas.

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Falha 28 Erro Srie 1 Se a consola de programao do conversor apresenta o cdigo de falha 28 ERR SRIE 1, verifique se: o sistema mestre no funciona. Para corrigir, resolva o problema do sistema mestre. a ligao de comunicao no boa. Para corrigir, verifique a ligao de comunicao no conversor. a seleco de final de espera para o conversor demasiado breve para a instalao em causa. O mestre no interroga o conversor dentro do atraso de final de espera especificado. Para corrigir, aumente o tempo ajustado pelo parmetro 3019 TEMPO FALHA COM. Falhas 3133 EFB1EFB3 Os trs cdigos de falhas EFB listados para o conversor no captulo Diagnsticos na pgina 255 (cdigos de falha 3133) no so usados. Ocorrncias intermitentes de corte da linha Os problemas descritos anteriormente so os mais comuns na comunicao srie do ACS550. Tambm podem surgir problemas intermitentes provocados por: perdas ocasionais de comunicaes, desgaste dos cabos provocado por vibraes do equipamento, ligao terra e blindagem insuficientes nos dispositivos e nos cabos de comunicao.

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Dados tcnicos do Protocolo Modbus


Descrio geral O protocolo Modbus foi introduzido pela Modicon, Inc. para uso em ambientes de controlo com controladores programveis Modicon. Devido ao uso e implementao simplificados, esta linguagem PLC comum foi rapidamente adoptada como standard para a integrao numa ampla variedade de controladores mestres e dispositivos seguidores. O Modbus um protocolo srie e assncrono. As transaces so do tipo semiduplex, com um nico Mestre que controla um ou mais Seguidores. Embora seja possvel usar o RS232 para a comunicao ponto-a-ponto entre um nico Mestre e um nico Seguidor, uma implementao mais comum compreende uma rede RS485 multiponto com um nico Mestre que controla vrios Seguidores. O ACS550 incorpora o RS485 como o seu interface fsico Modbus. RTU A especificao Modbus define dois modos de transmisso diferenciados: ASCII e RTU. O ACS550 suporta apenas o RTU. Resumo das caractersticas Os ACS550 suportam os seguintes cdigos de funo do Modbus.
Funo Ler estado de bobina Cd (Hex) 0x01 Descrio Ler estado de sada discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 116. As sadas a rel relacionam-se sequencialmente com a Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33). Ler estado de entradas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de estado relacionam-se com as Entradas 116 ou 132, em funo do perfil activo. As entradas terminais relacionam-se sequencialmente comeando pela Entrada 33 (ex: ED1=Entrada 33). Ler vrios registos guardados. Para o ACS550, todo o conjunto de parmetros relaciona-se como registos de reteno, assim como os valores de comando, estado e referncia. Ler vrios registos de entrada. Para o ACS550, os 2 canais de entrada analgica relacionam-se como registos de entrada 1 e 2. Introduzir uma nica sada discreta. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 116. As sadas a rel relacionam-se sequencialmente com a Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33). Introduzir um nico registo guardado. Para o ACS550, todo o conjunto de parmetros relaciona-se como registos de reteno, assim como os valores de comando, estado e referncia. Realizar diagnsticos Modbus. So suportados sub-cdigos para Consulta (0x00), Arranque (0x01) e S Ouvir (0x04). Introduzir vrias sadas discretas. Para o ACS550, os bits individuais da palavra de controlo relacionam-se com as Bobinas 116. As sadas a rel relacionam-se sequencialmente com a Bobina 33 (ex: SR1=Bobina 33).

Ler estado de entrada discreta

0x02

Ler vrios registos guardados Ler vrios registos de entrada Forar uma nica bobina

0x03

0x04 0x05

Introduzir um nico registo guardado Diagnsticos Forar diversas bobinas

0x06

0x08 0x0F

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Funo Introduzir vrios registos guardados Ler/Introduzir vrios registos guardados

Cd (Hex) 0x10

Descrio Introduzir vrios registos guardados. Para o ACS550, todo o conjunto de parmetros relaciona-se como registos de reteno, assim como os valores de comando, estado e referncia. Esta funo combina as funes 0x03 e 0x10 num nico comando.

0x17

Resumo do mapeamento A tabela seguinte resume o mapeamento entre o ACS550 (parmetros e E/S) e o espao da referncia Modbus. Para mais detalhes, veja Endereo Modbus abaixo.
ACS550 Bits de controlo Sadas a rel Bits de estado Entradas discretas Entradas analgicas Parmetros Palav Controlo/ Estado Referncias Referncia Modbus Bobinas (0xxxx) Cdigos de funo suportados 01 Ler estado de bobina 05 Forar uma nica bobina 15 Forar diversas bobinas 02 Ler o estado de entrada 04 Ler registos de entrada 03 Ler registos 4X 06 Ajustar um nico registo 4X 16 Ajustar diversos registos 4X 23 Ler/alterar registos 4X

Entradas discretas (1xxxx) Registos de entrada (3xxxx) Registos guardados (4xxxx)

Perfis de comunicao Ao efectuar a comunicao atravs de Modbus, o ACS550 suporta vrios perfis para informao de controlo e estado. O parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB selecciona o perfil usado.
ACCION ABB LIM

O perfil primrio (e de fbrica) o perfil ACCION ABB LIM. Esta implementao do perfil Conversores ABB normaliza o interface de controlo com os conversores ACS400. Este perfil baseado no interface PROFIBUS. apresentado em detalhe nas seces seguintes.

PERFIL DCU

O PERFIL DCUamplia o interface de controlo e estado para 32 bits. o interface interno entre a aplicao de conversor principal e o ambiente do fieldbus integrado.

ACCION ABB CPL O ACCION ABB CPL a implementao do perfil Accion ABB que normaliza o interface de controlo com os conversores ACS600 e ACS800. Esta implementao suporta dois bits das palavras de controlo no suportados pelo perfil CONV ABB LIM.

Endereo Modbus Com o Modbus, cada cdigo de funo implica acesso a um conjunto especfico de referncias Modbus. Por isso, o primeiro dgito no se inclui no campo do endereo de uma mensagem Modbus.

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Nota: O ACS550 suporta um endereo baseado em zero da especificao Modbus. O registo de reteno 40002 est endereado como 0001 numa mensagem Modbus. Da mesma forma, o endereo da bobina 33 0032 na mensagem Modbus. Consulte novamente Resumo do mapeamento acima. As seces seguintes descrevem em detalhe a relao com cada conjunto de referncias Modbus. Relao 0xxxx Bobinas Modbus. O conversor relaciona as informaes seguintes com o conjunto Modbus 0xxxx chamado Bobinas Modbus: mapa em bits da PALAV CONTROLO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB). As primeiras 32 bobinas esto reservadas para este fim. estados da sada a rel, numerados sequencialmente a partir da bobina 00033. A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 0xxxx:
Ref. Modbus 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 Localizao interna (Todos os perfis)
PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO PALAV CONTROLO ACCION ABB LIM PERFIL DCU ACCION ABB CPL

(5305 = 0) OFF11 OFF21 OFF3 N/A PARAG_RAMPA1 RAMPA_EM_ZER O1 RESET N/A N/A EXT2
1

(5305 = 1) PARAR ARRANCAR INVERSO LOCAL RESET EXT2 FUNC_INACT MODOSTP_R MODOSTP_EM MODOSTP_C RAMPA_2 RAMPA_SAI_0 RAMP_HOLD RAMPA_EN_0 LIMBIN2 CTLFB_LOCAL REFFB_LOCAL ARRANQ_INACT1 ARRANQ_INACT2

(5305 = 2) OFF11 OFF21 OFF31 ARRANCAR RAMPA_EM_ZERO1 PARAG_RAMPA1 RAMPA_EM_ZERO1 RESET N/A N/A COM_REMOTO1 EXT2 N/A N/A N/A No se aplica

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 11

ARRANCAR

Bit 10 N/A Bit 12 N/A Bit 13 N/A Bit 14 N/A Bit 15 N/A Bit 16 No se aplica Bit 17 Bit 18 Bit 19 Reservado

BLOQLOCAL_REQ N/A

00021 Reservado 00032 00033 00034 00035 00036


SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL

Reservado Sada rel 1 Sada rel 2 Sada rel 3 Sada rel 4

Reservado Sada rel 1 Sada rel 2 Sada rel 3 Sada rel 4

1 2 3 4

Sada rel 1 Sada rel 2 Sada rel 3 Sada rel 4

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Ref. Modbus 00037 00038


1

Localizao interna (Todos os perfis)


SADA REL SADA REL

ACCION ABB LIM

PERFIL DCU

ACCION ABB CPL

(5305 = 0) Sada rel 5 Sada rel 6

(5305 = 1) Sada rel 5 Sada rel 6

(5305 = 2) Sada rel 5 Sada rel 6

5 6

= Baixa activa

Para os registos 0xxxx: o estado sempre legvel. possvel forar atravs da configurao de utilizador do conversor para controlo por fieldbus. as sadas de rel adicionais so adicionadas sequencialmente. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para bobinas:
Cdigo de funo 01 05 15 (0x0F Hex) Descrio Ler o estado da bobina Forar uma nica bobina Forar diversas bobinas

Relao 1xxxx Entradas discretas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte com o conjunto Modbus 1xxxx chamado Entradas discretas: mapa em bits da PALAV ESTADO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB). As primeiras 32 entradas esto reservadas para este fim. entradas de hardware discretas, numeradas sequencialmente a partir da entrada 33. A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 1xxxx:
Ref. Modbus 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10009 10010 10011 10012 10013 10014 Localizao interna (Todos os perfis)
PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO
ACCION ABB PERFIL DCU

(5305 = 0 OU 2) RDY_ON RDY_RUN RDY_REF DISPARO OFF_2_STA1 OFF_3_STA1 SWC_ON_INHIB ALARME EM_SETPOINT REMOTO ACIMA_LIMITE EXT2 PERMIS_FUNC N/A ACTIVO

(5305 = 1) PRONTO ARRANQUE FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT LIMITE SUPERVISO REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL FIELDBUS_LOCAL

Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13

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Ref. Modbus 10015 10016 10017 10018 10019 10020 10021 10022 10023 10024 10025 10026 10027 10028 10029 10030 10031 10032 10033 10034 10035 10036 10037 10038
1

Localizao interna (Todos os perfis)


PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO PALAV ESTADO ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

ACCION ABB

PERFIL DCU

(5305 = 0 OU 2) N/A N/A Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 FALHA

(5305 = 1) EXT2_ACT ALARME REQ_MAINT BLOQDIR BLOQLOC MODO_CTL Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado REQ_CTL REQ_REF1 PED_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6

Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31

= Baixa activa

Para os registos 1xxxx: as entradas discretas adicionais so adicionadas sequencialmente. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para entradas discretas:
Cdigo de funo 02 Descrio Leia o estado da entrada

Relao 3xxxx Entradas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte com os endereos Modbus 3xxxx chamados registos de entrada Modbus: qualquer entrada analgica definida pelo utilizador.

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A tabela seguinte resume os registos de entrada:


Referncia Modbus 30001 30002 Todos os perfis do ACS550
EA1 EA2

Notas Este registo comunica o nvel da Entrada Analgica 1 (0100%). Este registo comunica o nvel da Entrada Analgica 2 (0100%).

O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para os registos 3xxxx:


Cdigo de funo 04 Descrio Ler o estado da entrada 3xxxx

Relao do registo 4xxxx. O conversor relaciona os seus parmetros e outros dados com os registos de reteno 4xxxx do seguinte modo: 4000140099 relacionam-se com o controlo do conversor e os valores actuais. Estes registos so descritos na tabela seguinte. 4010149999 relacionam-se com os parmetros do conversor 01019999. Os endereos de registo que no correspondem a parmetros do conversor no so vlidos. Se tentar ler ou alterar fora dos endereos dos parmetros, o interface Modbus devolve um cdigo de excepo para o controlador. A tabela seguinte resume os registos de controlo do conversor 4xxxx 4000140099 (para registos 4xxxx acima de 40099, veja a lista de parmetros do conversor, por exemplo: 40102 o parmetro 0102):
Registo Modbus 40001
PALAVRA CONTROLO

Acesso R/W
PERFIL.

Notas Relaciona-se directamente com a PALAV CONTROLO DO Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Conversores ABB). O parmetro 5319 guarda uma cpia em formato hex.

40002 40003 40004

Referncia 1 Referncia 2
PALAVRA ESTADO

R/W R/W R

Gama = 0+20000 (escalada para 01105 REF1 MAX), ou -200000 (escalado para 1105 REF1 MAX0) Gama = 0+10000 (escala para 01108 REF2 MAX), ou -100000 (escalado para 1108 REF2 MAX0). Relaciona-se directamente com a PALAV ESTADO DO PERFIL. Suportado apenas se 5305 = 0 ou 2 (perfil Conversores ABB). O parmetro 5320 guarda uma cpia em formato hex. Por defeito, guarda uma cpia de 0103 FREQ SADA. Use o parmetro 5310 para seleccionar um valor actual diferente para este registo. Por defeito, guarda uma cpia de 0104 CORRENTE. Use o parmetro 5311 para seleccionar um valor actual diferente para este registo. Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5312 para seleccionar um valor actual para este registo. Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5313 para seleccionar um valor actual para este registo. Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5314 para seleccionar um valor actual para este registo.

40005

Actual 1 (selec. com 5310) Actual 2 (selec. com 5311) Actual 3 (selec. com 5312) Actual 4 (selec. com 5313) Actual 5 (selec. com 5314)

40006

40007 40008 40009

R R R

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Registo Modbus 40010 40011 40012 40031 Actual 6 (selec. com 5315) Actual 7 (selec. com 5316) Actual 8 (selec. com 5317)
PALAV CONTROLO LSW ACS550

Acesso R R R R/W

Notas Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5315 para seleccionar um valor actual para este registo. Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5316 para seleccionar um valor actual para este registo. Por defeito, no guarda nada. Use o parmetro 5317 para seleccionar um valor actual para este registo. Relaciona-se directamente com a Palavra Menos Significativa da PALAV CONTROLO DO PERFIL DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0301. Relaciona-se directamente com a Palavra Mais Significativa da palav controlo DO PERFIL DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0302. Relaciona-se directamente com a Palavra Menos Significativa da PALAV ESTADO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0303. Relaciona-se directamente com a Palavra Mais Significativa da PALAV ESTADO do Perfil DCU. Suportado apenas se 5305 = 1. Veja o parmetro 0304.

40032

PALAV CONTROLO MSW ACS550

40033

PALAV ESTADO LSW

ACS550

40034

PALAV ESTADO MSW

ACS550

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Para o protocolo Modbus, os parmetros de conversor no Grupo 53: PROTOCOLO EFB comunicam a relao de parmetros a Registos 4xxxx.
Cdig o 5310 5311 5312 5313 5314 5315 5316 5317 5318 Descrio PAR 10 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40005. PAR 11 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40006. PAR 12 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40007. PAR 13 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40008. PAR 14 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40009. PAR 15 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40010. PAR 16 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40011. PAR 17 EFB Especifica o parmetro registado no registo de Modbus 40012. PAR 18 EFB Define um atraso adicional em milissegundos antes do ACS550 comear a transmitir a resposta ao pedido do mestre. PAR 19 EFB Guarda uma cpia (em hex) da PALAV CONTROLO. Registo Modbus 400001. PAR 20 EFB Guarda uma cpia (em hex) da PALAV ESTADO. Registo Modbus 400004.

5319

5320

Excepto nos casos restringidos pelo prprio conversor, todos os parmetros esto disponveis quer para leitura quer para escrita. A escrita de parmetros verifica-se relativamente ao seu valor correcto e relativamente a endereos de registo vlidos. Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre volteis, ou seja, os valores modificados no so guardados automaticamente na memria permanente. Use o parmetro 1607 GUARDAR PARM para guardar todos os valores alterados. O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para registos 4xxxx:
Cdigo de funo 03 06 16 (0x10 Hex) 23 (0x17 Hex) Descrio Ler registos de reteno 4xxxx Ajustar um nico registo 4xxxx Ajustar diversos registos 4xxxx Ler/alterar registos 4xxxx

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Valores actuais Os contedos dos endereos de registo 4000540012 so VALORES ACTUAIS e so: valores especificados com os parmetros 53105317. valores s de leitura com informao sobre o funcionamento do conversor. palavras de 16 bits com um bit de sinal e um inteiro de 15 bits. quando so valores negativos, so escritos como o complemento a dois do valor positivo correspondente. escalados como descrito anteriormente na seco Escala de valores actuais na pgina 208. Cdigos de excepo Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor. O ACS550 suporta os cdigos de excepo Modbus standard definidos abaixo.
Cdigo de excepo 01 02 03 Nome
FUNO ILEGAL DADOS ENDEREO ILEGAIS VALOR DADOS ILEGAL

Significado Comando no suportado O endereo de dados recebido na consulta no permitido. No se trata de um grupo/parmetro definido. Um valor do campo de dados de consulta no um valor permitido para o ACS550, por uma das seguintes razes: Est fora dos limites mnimo ou mximo. O parmetro s de leitura. A mensagem demasiado longa. No permitida a alterao do parmetro quando o arranque est activo. No permitida a alterao do parmetro quando seleccionada a macro fbrica.

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Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB


Descrio geral Perfil Conversores ABB O perfil Conversores ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em vrios protocolos, incluindo Modbus e os protocolos disponveis no mdulo FBA. Esto disponveis duas implementaes do perfil Conversores ABB:
ACCION ABB CPL

Esta implementao normaliza o interface de controlo com conversores ACS600 e ACS800. Esta implementao normaliza o interface de controlo com conversores ACS400. Esta implementao no suporta dois bits da palavra de controlo suportados pelo perfil CONV ABB CPL.

ACCION ABB LIM

Com excepo das notas anteriores, as descries em Perfil Conversores ABB aplicam-se a ambas as implementaes. Perfil DCU O perfil DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits. o interface interno entre a aplicao de conversor principal e o ambiente do fieldbus integrado. Palav controlo A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor a partir de um sistema de fieldbus. A estao mestre de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao conversor. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROLO necessita que: o conversor esteja em controlo remoto (REM). o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar comandos (ajustados usando parmetros como 1001 COMANDO EXT1, 1002 COMANDO EXT2 e 1102 SEL EXT1/EXT2). o canal de comunicao srie usado seja configurado para usar um perfil de controlo ABB. Por exemplo, para usar o perfil de controlo CONV ABB CPL, necessrio o parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS STD) e 5305 PERFIL CTRL EFB = 2 (CONV ABB CPL).

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Perfil Conversores ABB A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Conversores ABB.
Perfil Conversores ABB PALAV CONTROLO (Veja o parmetro 5319) Bit 0 Nome CONTROLO OFF1 Valor 1 0 Estado comando
PRONTO PARA OPERAR EMERGNCIA OFF

Notas Introduza PRONTO PARA OPERAR O conversor pra em rampa de acordo com a rampa de desacelerao activa (2203 ou 2205) Sequncia normal de comando: Introduzir OFF1 ACTIVO Continuar para PRONTO PARA LIGAR, excepto se estiverem activos outros encravamentos (OFF2, OFF3). Continuar operao (OFF2 inactivo) O conversor pra por inrcia. Sequncia normal de comando: Introduzir OFF2 ACTIVE Continuar para LIGAO INIBIDA Continuar operao (OFF3 inactivo) O conversor pra dentro do tempo especificado pelo parmetro 2208. Sequncia normal de comando: Introduzir OFF3 ACTIVO Continuar para LIGAO INIBIDA AVISO! Verificar se o motor e o equipamento accionado podem ser parados com este modo. Introduzir OPERAO ACTIVA (De notar que o sinal Run enable deve estar activo. Ver 1601. Se 1601 est ajustado para COM, este bit tambm activa o sinal Run Enable.) Operao inibida. Introduzir OPERAO INIBIDA Introduzir GERADOR FUNO DE RAMPA:
ACELERAO ACTIVA

CONTROLO OFF2

1 0

EM OPERAO EMERGNCIA OFF

CONTROLO OFF3

1 0

EM OPERAO PARAGEM EMERGNCIA

OPERAO INIBIDA

OPERAO ACTIVA

0 4 No usado (CONV ABB LIM) RAMPA_EM_ ZERO (ACCION ABB CPL) 5 RAMP_HOLD 1 0

OPERAO INIBIDA

OPERAO NORMAL SAI RFG ZERO

Forar a sada do gerador de funo de rampa para Zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente e de tenso CC em fora). Activar a funo de rampa. Introduzir GERADOR FUNO DE RAMPA:
ACELERADOR ACTIVO

SAI RFG ACTIVA

0 6 RAMPA_EM_ ZERO 1 0

SAI RFG EM PARAGEM ENTRADA RFG ACTIVA ENTRADA RFG ZERO

Paragem da rampa (sada do gerador da funo de rampa em paragem) Operao normal. Introduzir OPERAO Forar a sada do gerador de Funo de Rampa para Zero.

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Perfil Conversores ABB PALAV CONTROLO (Veja o parmetro 5319) Bit 7 Nome RESET Valor 0=>1 Estado comando
REARME

Notas Rearme de falha se existir uma falha activa (Introduzir LIGAO INIBIDA). Efectivo se 1604 = COM. Continuar operao normal

0 89 No usado 10 No usado (CONV ABB LIM) CMD_REMOTO (ACCION ABB CPL) 1 0

EM OPERAO

Controlo por fieldbus activo. / 0 ou Ref = / 0: Retm o ltimo CW e CW = Ref. CW = 0 e Ref = 0: Controlo por fieldbus activo. Ref. e rampa desacelerao/acelerao bloqueadas.
SELECOext SELECOext

11

EXT CTRL LOC

1 0

2 1

Seleccionar o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COM. Seleccionar o local de controlo externo 1 (EXT1). Efectivo se 1102 = COM.

12 No usado 15

Perfil DCU As tabelas seguintes descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil DCU.
Perfil DCU PALAV CONTROLO (Veja parmetro 0301) Bit 0 1 Nome PARAR ARRANCAR Valor 1 0 1 0 2 3 INVERSO LOCAL 1 0 1 0 4 5 6 7 RESET EXT2 FUNC_INACT MODOSTP_R -> 1 outro 1 0 1 0 1 0 Comando/Ped. Parar (no func) Arrancar (no func) Sentido inverso Sentido directo Modo local Modo externo Rearme (no func) Mude para EXT2 Mude para EXT1 Func inactivo Func activo lig Rampa normal modo de paragem (no func) Permisso de funcionamento inverso. Notas Pra de acordo com o parmetro de modo de paragem ou os pedidos de modo de paragem (bits 7 e 8). Os comandos de PARAGEM e ARRANQUE simultneos resultam num comando de paragem. Este bit XOR com o sinal da referncia define o sentido. Quando o fieldbus ajusta este bit, apropriase do controlo e o conversor passa para modo de controlo local por fieldbus Sensvel ao extremo

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Perfil DCU PALAV CONTROLO (Veja parmetro 0301) Bit 8 Nome MODOSTP_EM Valor 1 Comando/Ped. Rampa emergncia modo de paragem (no func) Modo paragem por inrcia (no func) Par de rampa 2 Par de rampa 1 Sada rampa em 0 (no func) Paragem rampa (no func) Ent rampa em 0 (no func) Blo modo local (no func) Lim binrio par 2 Lim binrio par 1 Em bloqueio, o conversor no muda para modo local. Notas

0 9 MODOSTP_C 1 0 10 11 12 13 14 RAMPA_2 RAMPA_SAI_0 RAMP_HOLD RAMPA_EN_0 RREQ_LOCALO C LIMBIN2 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 15 1 0

Perfil DCU PALAV CONTROLO (Veja parmetro 0302) Bit 1626 27 REF_CONST 1 0 28 29 REF_AVE LINK_LIG 1 0 1 0 30 REQ_STARTINH 1 0 Nome Valor Funo Reservado Ref veloc. constante (no func) Mdia ref veloc (no func) Mestre detectado na ligao Corte de ligao Pedido de Inibio Arranque pendente O pedido de Inibio Arranque est OFF Tecla OFF do painel pressionada (no func) Para a consola de programao (ou ferramenta PC) o encravamento da tecla OFF Estes bits so para superviso. Notas

31

DESL_ENCRAVAM 1

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Palav estado O contedo da PALAV ESTADO informao de estado, enviada pelo conversor estao mestre. Perfil Conversores ABB A tabela seguinte e o diagrama de estado mais frente nesta sub-seco descreve o contedo da PALAV ESTADO para o perfil Conversores ABB.
Perfil Conversores ABB PALAV ESTADO (Veja o parmetro 5320) Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Nome RDY_ON RDY_RUN RDY_REF DISPARO OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARME Valor 1 0 1 0 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0 8 EM_SETPOINT 1 0 9 10 REMOTO ACIMA_LIMITE 1 0 1 Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)
PRONTO PARA SER LIGADO NO EST PRONTO PARA SER LIGADO PRONTO PARA OPERAR OFF1 ACTIVO OPERAO ACTIVA OPERAO INIBIDA FALHA

nenhuma falha
OFF2 INACTIVO
OFF2 ACTIVO

OFF3 INACTIVO
OFF3 ACTIVO

LIGAO INIBIDA ACTIVA LIGAO INIBIDA NO ACTIVA

Alarme (Ver a seco Listagem de alarmes na pgina 263 para detalhes sobre os alarmes.) Nenhum alarme
EM OPERAO. O valor actual equivale (dentro dos limites de tolerncia) ao valor de referncia.

O valor actual est fora dos limites de tolerncia (no equivale ao valor de referncia). Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2) Local de controlo do conversor: LOCAL Valor do parmetro supervisionado > limite de superviso alto. O bit permanece 1 at o valor do parmetro supervisionado < limite de superviso baixo. Veja Grupo 32: SUPERVISO. Valor do parmetro supervisionado < limite de superviso baixo. O bit permanece 0 at o valor do parmetro supervisionado > limite de superviso alto. Veja Grupo 32: SUPERVISO. Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2) Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1)

11

EXT CTRL LOC

1 0

Fieldbus integrado

226

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Perfil Conversores ABB PALAV ESTADO (Veja o parmetro 5320) Bit 12 13 15 Nome Valor Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado) Recebido sinal de Run Enable externo No foi recebido sinal de Run Enable externo

EXT RUN ENABLE 1 0 No usado

Perfil DCU As tabelas seguintes descrevem o contedo da PALAV ESTADO para o perfil DCU.
Perfil DCU PALAV ESTADO (Ver parmetro 0303) Bit 0 1 Nome PRONTO ACTIVO Valor 1 0 1 0 2 3 4 5 6 7 8 9 ARRANQUE FUNCION VELOC_ZERO ACELERAR DESACELERAR EM_SETPOINT LIMITE SUPERVISO 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 10 11 12 REV_REF REV_ACT PAINEL_LOCAL 1 0 1 0 1 0 Estado O conversor est pronto para receber o comando de arranque O conversor no est pronto. Sinal externo de Permisso de Funcionamento recebido No foi recebido o sinal externo de Permisso de Funcionamento O conversor recebeu um comando de arranque. O conversor no recebeu um comando de arranque O conversor est em modulao. O conversor no est em modulao. O conversor est em velocidade zero. O conversor no chegou velocidade zero. O conversor est em acelerao. O conversor no est em acelerao. O conversor est em desacelerao. O conversor no est em desacelerao. O conversor est no setpoint. O conversor no est no setpoint A operao est limitada por Grupo 20: LIMITES ajustes. A operao est dentro dos Grupo 20: LIMITES ajustes. Um parmetro supervisionado (Grupo 32: SUPERVISO) est fora dos limites. Todos os parmetros supervisionados esto dentro dos limites. A referncia do conversor em sentido inverso. A referncia do conversor em sentido directo. O conversor est a funcionar em sentido inverso. O conversor est a funcionar em sentido directo. O controlo est no modo local da consola de programao (ou ferramenta PC). O controlo no est no modo local da consola de programao.

Fieldbus integrado

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Perfil DCU PALAV ESTADO (Ver parmetro 0303) Bit 13 Nome FIELDBUS_LOCAL Valor 1 0 14 15 EXT2_ACT FALHA 1 0 1 0 Estado O controlo est no modo de controlo local por fieldbus (retira o controlo local consola de programao). O controlo no est no modo de controlo local por fieldbus. O controlo modo EXT2. O controlo modo EXT1. O conversor est em estado de falha. O conversor no est em estado de falha.

PALAV ESTADO

Perfil DCU (Ver parmetro 0304) Estado Ocorreu um alarme. No ocorreu nenhum alarme Est pendente um pedido de manuteno. No est pendente um pedido de manuteno. O bloqueio de sentido est ON. (A alterao de sentido de rotao est bloqueada.) O bloqueio de sentido est OFF. O bloqueio do modo local est ON. (O modo local est bloqueado.) O bloqueio do modo local est OFF. O conversor est em modo controlo vector. O controlo est em modo de controlo escalar. Reservado Copie a palavra de controlo (no func) Referncia 1 necessria neste canal. Referncia 1 no necessria neste canal. Referncia 2 necessria neste canal. Referncia 2 no necessria neste canal. Referncia PID Externo 2 necessria neste canal. Referncia PID Externo 2 no necessria neste canal. Inibio Arranque garantida atravs deste canal. Inibio Arranque no garantida atravs deste canal. Inibio de Arranque devido tecla OFF Funcionamento normal

Bit 16 17 18

Nome ALARME REQ_MAINT BLOQDIR

Valor 1 0 1 0 1 0

19

BLOQLOC

1 0

20 2125 26 27 28 29 30 31

MODO_CTL

1 0

REQ_CTL REQ_REF1 PED_REF2 REQ_REF2EXT ACK_STARTINH ACK_OFF_ILCK

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Fieldbus integrado

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Diagrama de estado Perfil Conversores ABB Para ilustrar o funcionamento do diagrama de estado, o exemplo seguinte (implementao de (CONV ABB LIM do perfil Conversores ABB) usa a palavra de controlo para arrancar o conversor. em primeiro lugar, devem ser satisfeitos os requisitos para usar a PALAV CONTROLO. Consulte acima. ao ligar pela primeira vez a alimentao, o estado do conversor no est pronto para funcionar. Veja a linha assinalada com ( ) no diagrama de estado seguinte. use a PALAV CONTROLO para percorrer os estados da mquina at alcanar o estado de EM OPERAO (em funcionamento), o que significa que o conversor est a funcionar e segue a referncia fornecida. Veja a tabela seguinte.
Passo 1 Valor da PALAV CONTROLO CW = 0000 0000 0000 0110 bit 15 2 3 4 CW = 0000 0000 0000 0111 CW = 0000 0000 0000 1111 bit 0 Descrio Este valor de CW altera o estado do conversor de PRONTO PARA LIGAR. Espere pelo menos 100 ms antes de continuar. Este valor de CW altera o estado do conversor de PRONTO PARA OPERAR. Este valor de CW altera o estado do conversor de PRONTO PARA OPERAO ACTIVA. O conversor arranca, mas no acelera. Este valor de CW liberta a sada do gerador de funo de rampa (RFG) e muda o estado do conversor para RFG: ACELERAO ACTIVA. Este valor de CW liberta a sada do gerador de funo de rampa (RFG) e altera o estado do conversor para EM OPERAO. O conversor acelera at referncia fornecida e segue a referncia.

CW = 0000 0000 0010 1111

CW = 0000 0000 0110 1111

Fieldbus integrado

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Odiagrama de estado abaixo descreve a funo de arranque/paragem dos bits da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW) para o perfil Accion ABB.
De qualquer estado De qualquer estado Paragem Emergncia Parag Emerg OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO OFF2 ACTIVO (SW Bit4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIMENTAO OFF Potncia ON A B* C D (CW Bit3=0) (SW Bit2=0) OPERAO INIBIDO

(CW Bit7=1)**

LIGAO INIBIDO

(SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0) NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAO (SW Bit0=1)

OPERAO INIBIDA

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B* C* D* PRONTO PARA OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit4=0)*

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) OPERAO ACTIVO A (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111 ou seja Bit 4=1)* SADA RFG ACTIVA* B* (CW=xxxx x1xx xx11* 1111 ou seja Bit 5=1) RFG: ACELERADOR ACTIVO C (CW=xxxx x1xx x111* 1111 ou seja Bit 6=1) A OPERAR D (SW Bit8=1) (SW Bit2=1)

C D (CW Bit5=0)

CHAVE Estado Mudana de estado D Caminho descrito no exemplo (CW Bit6=0) CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Gerador de funo de rampa I = Parm. 0104 CORRENTE f = Parm. 0103 FREQ SADA n = Velocidade * Indica as caractersticas no includas em CONV
ABB LIM

** Esta transio de estado tambm ocorre se a falha for rearmada a partir de outra fonte (ex: entrada digital).

Fieldbus integrado

230

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Escala de referncias Perfil Conversores ABB e DCU A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Conversores ABB e DCU.
Perfil Conversores ABB e DCU Referncia REF1 Gama -32767 +32767 Tipo referncia Escala Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/ 2002 (veloc) ou 2007/2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio1) ou 2016/2018 (binrio2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Controlo -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

REF2

-32767 +32767

Referncia PID

Nota: O ajuste do parmetro 1104 MN REF1 e 1107 MN REF2 no tem nenhum efeito sobre a escala de referncias. Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Conversores ABB e DCU Referncia REF1 Valor Ajuste
COM+EA1 COM

Escala Referncia EA (%) +(EA (%) - 0.5 MX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 (Par. 1105)%

100%

EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 (Par. 1105)% 0% 50% 100%

Fieldbus integrado

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231

Perfil Conversores ABB e DCU Referncia REF1 Valor Ajuste


COM*EA1 COM

Escala Referncia EA (%) (EA (%) / 0,5 MX REF1 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Ent. (100 - 0.5 (Par. 1105)% 0% REF2


COM+EA1 COM

50%

100%

(%) + (EA (%) - 0,5 MX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 (Par. 1108)%

100%

EA1 Sinal Ent. (100 - 0.5 (par. 1108)% 0% REF2


COM*EA1 COM

50%

100%

(%) (EA (%) / 0,5 MX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200%

100%

EA1 Sinal Ent. 0% 0% 50% 100%

Fieldbus integrado

232

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Tratamento referncias Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Conversores ABB Parmetro 1003 SENTIDO Valor Ajuste 1 (DIRECTO) Ref. Mx. Escala Referncia EA Ref. resultante

Fieldbus referncia

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Mx.) 1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Mx. Ref. resultante Fieldbus referncia -163% -100% 100% 163%

-(Ref. Mx.) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Ref. Mx. Ref. resultante

Fieldbus referncia

-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Mx.)

Fieldbus integrado

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233

Adaptador de fieldbus
Descrio geral
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo desde um sistema externo usando protocolos de comunicao srie standard. Ao usar comunicao srie, o ACS550 pode: receber toda a sua informao de controlo do fieldbus, ou ser controlado desde uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de controlo disponveis, como entradas digitais ou analgicas e a consola de programao.
Controlador Fieldbus

Fieldbus

Outros dispositivos

Efectue a ligao usando ou: um fieldbus standard integrado (EFB) nos terminais X1:2832, ou um mdulo adaptador fieldbus (FBA) montado na ranhura 2 (opo Rxxx)

Esto disponveis duas configuraes de comunicaes srie bsicas: fieldbus integrado (EFB) Veja o captulo Fieldbus integrado na pgina 199. adaptador fieldbus (FBA) Com um dos mdulos opcionais de FBA na ranhura de expanso 2 do conversor, este pode comunicar com um sistema de controlo usando um dos seguintes protocolos: PROFIBUS DP LONWORKS Ethernet (Modbus/TCP, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET IO, POWERLINK) CANopen DeviceNet ControlNet CC-Link. O ACS550 detecta automaticamente o protocolo de comunicao usado pelo adaptador de fieldbus integrado. Os ajustes por defeito para cada protocolo assumem que o perfil usado o perfil de conversor standard do sector para o protocolo (ex., o PROFIdrive para PROFIBUS, o AC/DC Drive para o DeviceNet).

Adaptador de fieldbus

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No entanto, todos os protocolos FBA podem ser configurados para o perfil Conversores ABB. Os detalhes da configurao dependem do protocolo e do perfil usados. Estes detalhes esto disponveis no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Os detalhes relativos ao perfil Accion ABB (que se aplica a todos os protocolos) esto disponveis na seco Dados tcnicos do perfil Conversores ABB na pgina 245. Interface de controlo Regra geral, o interface de controlo bsico entre o sistema de fieldbus e o conversor constitudo por: Palavras de sada: PALAVRA CONTROLO REFERNCIA (velocidade ou frequncia) Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de sada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Palavras de entrada: PALAVRA ESTADO Valor actual (velocidade ou frequncia) Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de entrada. Os limites dos protocolos podem restringir mais o total. Nota: As palavras sada e entrada so usadas a partir do controlador de fieldbus. Por exemplo, uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de fieldbus para o conversor e aparece como uma entrada a partir do conversor. Os significados das palavras do interface do controlador no so restringidas pelo ACS550. No entanto, o perfil usado pode ter significados particulares.
Controlador Fieldbus Fieldbus Palavra Controlo (CW) Referncias Palavra Estado (SW) Valores actuais

Processo E/S (cclico)

Mensagens Servio (Acclico)

Parmetro R/W Pedidos/Respostas

Adaptador de fieldbus

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Palav controlo A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor a partir de um sistema de fieldbus. O controlador de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao conversor. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROLO necessita que: o conversor esteja em controlo remoto (REM). o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar comandos desde EXT1 (ajustados com os parmetros 1001 comando ext1 e 1102 sel ext1/ext2). o adaptador de fieldbus integrado seja activado: Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (EXT FBA). O adaptador de fieldbus seja configurado para usar o modo perfil conversor ou o objecto perfil conversor. O contedo da PALAV CONTROLO depende do perfil/protocolo usado. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou a seco Dados tcnicos do perfil Conversores ABB na pgina 245. Palavra de estado A PALAV ESTADO uma palavra de 16 bits com informaes sobre o estado, enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus. O contedo da PALAV ESTADO depende do protocolo/perfil usado. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou a seco Dados tcnicos do perfil Conversores ABB na pgina 245. Referncia O contedo de cada palavra REFERNCIA : pode ser usado, como referncia de velocidade ou frequncia. uma palavra de 16-bit constituda por um bit de sinal e um inteiro de 15-bit. as referncias negativas (indicando sentido de rotao inverso) so indicadas pelos dois complementos do valor positivo da referncia correspondente O uso de uma segunda referncia (REF2) suportado apenas quando um protocolo configurado para o perfil Conversores ABB. A escala de referncia especfica para o tipo de fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA e/ou as seguintes seces como adequado: Escala de referncias na pgina 249 (Dados tcnicos do perfil Conversores ABB) Escala de referncias na pgina 253 (Dados tcnicos do perfil Genrico). Valores actuais Os valores actuais so palavras de 16 bits com informaes sobre as operaes seleccionadas do conversor. Os valores actuais do conversor (por exemplo os parmetros do Grupo 10: COMANDO) podem ser relacionados com palavras de entrada usando os parmetros do Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO dependente do protocolo, mas normalmente parmetros 51045126).

Adaptador de fieldbus

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Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes: Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede? Que informaes de controlo devem ser enviadas aos conversores? Que tipo de informaes de feedback deve ser enviado dos conversores para o sistema de controlo?

Instalao mecnica e elctrica FBA


AVISO! As ligaes devem ser efectuadas apenas com o conversor desligado da fonte de alimentao. Descrio geral O FBA (adaptador de fieldbus) um mdulo que encaixa na ranhura de expanso 2 do conversor. O mdulo fixo atravs de clipes de fixao de plstico e dois parafusos. Da mesma forma, os parafusos efectuam a ligao terra da blindagem do cabo do mdulo e ligam os sinais do mdulo GND placa de controlo do conversor. Ao instalar o mdulo, a ligao elctrica com o conversor estabelecida automaticamente atravs do ligador de 34 pinos. Procedimento de montagem
1

Nota: Em primeiro lugar instale a alimentao de entrada e os cabos do motor. 1. Com cuidado, insira o mdulo na ranhura de expanso 2 do conversor at que os clipes de reteno fixem o mdulo na posio correcta. 2. Aperte os dois parafusos (includos) aos suportes. Nota: A instalao correcta dos parafusos essencial para cumprir os requisitos EMC e para que o mdulo funcione correctamente.

X00301

Adaptador de fieldbus

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3. Faa um furo na conduta/caixa de conduta e instale a braadeira de cabo para o cabo de rede. 4. Passe o cabo de rede pela braadeira de cabo. 5. Ligue o cabo de rede ao ligador de rede do mdulo. 6. Aperte a braadeira de cabo. 7. Instale a tampa da caixa de conduta (1 parafuso). 8. Para obter informaes de configurao consulte: a seco Ajuste para a comunicao FBA na pgina 237 a documentao especfica do protocolo fornecida com o mdulo.
X00302

5 6 3 4

a seco Activao das funes de controlo do conversor FBA na pgina 238

Ajuste para a comunicao FBA


Seleco da comunicao srie Para activar a comunicao srie, utilize o parmetro 9802 SEL PROT COM. Ajuste 9802 = 4 (FBA EXT). Configurao da comunicao srie O ajuste de 9802, juntamente com a montagem de um mdulo FBA especfico, ajusta automaticamente os valores por defeito adequados nos parmetros que definem o processo de comunicao. Estes parmetros e as descries so definidos no manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. o parmetro 5101 configurado automaticamente. os parmetros 51025126 dependem de cada protocolo e definem, por exemplo, o perfil usado e as palavras de E/S adicionais. Estes parmetros so denominados de parmetros de configurao de fieldbus. Veja o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA para detalhes sobre os parmetros de configurao do fieldbus. o parmetro 5127 fora a validao das alteraes nos parmetros 51025126. Se o parmetro 5127 no for usado, as alteraes nos parmetros 51025126 s so efectivas depois de desligar e ligar a alimentao do conversor. os parmetros 51285133 fornecem dados sobre o mdulo FBA instalado (por ex.: verses e estado dos componentes). Sobre as descries dos parmetros veja o Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO.

Adaptador de fieldbus

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Activao das funes de controlo do conversor FBA


O controlo por fieldbus de diversas funes do conversor requer que a configurao: informe o conversor que deve aceitar o controlo por fieldbus da funo. defina como uma entrada de fieldbus, qualquer dado do conversor necessrio para o controlo. defina como uma sada do fieldbus, qualquer dado de controlo requerido pelo conversor. As seces seguintes descrevem, a nvel geral, a configurao requerida para cada funo de controlo. A ltima coluna das tabelas seguintes foi deixada em branco deliberadamente. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA sobre a entrada apropriada. Controlo de sentido de Arranque/Paragem O uso do fieldbus para o controlo de arranque/paragem/sentido do conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo o(s) comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor Valor Descrio Arranque/Paragem por fieldbus com Ext1 seleccionada. Arranque/Paragem por fieldbus com Ext2 seleccionada. Sentido controlado por fieldbus. Referncia de Protocolo

1001 COMANDO EXT1 10 (COM) 1002 COMANDO EXT2 10 (COM) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO)

Seleco da referncia de entrada O uso do fieldbus para fornecer referncias de entrada ao conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo cdigo(s) de referncia fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1102
SEL EXT1/EXT2

Valor 8 (COM)

Descrio Referncia seleccionada por fieldbus. (Necessrio apenas se forem usadas 2 referncias). Referncia entrada 1 fornecida por fieldbus.

Referncia de Protocolo

1103

SELEC REF1

8 (COM) 9 (COM+EA1) 10 (COM*EA1)

Adaptador de fieldbus

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Parmetro de conversor 1106


SELEC REF2

Valor 8 (COM) 9 (COM+EA) 10 (COM*EA)

Descrio Referncia entrada 2 fornecida por fieldbus. (Necessrio apenas se forem usadas 2 referncias).

Referncia de Protocolo

Nota: Apenas ao usar o perfil Conversores ABB possvel suportar vrias referncias. Escala Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja as seces seguintes, como adequado: Escala de referncias na pgina 249 (Dados tcnicos do perfil Conversores ABB) Escala de referncias na pgina 253 (Dados tcnicos do perfil Genrico). Controlo de sistemas O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo comando(s) do controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1601 1604 1607
PERMISSO FUNC SEL REARME FALHA GUARDAR PARMETROS

Valor 7 (COM) 8 (COM) 1 (GUARDAR)

Descrio Permisso de funcionamento por fieldbus. Rearme de falha por fieldbus. Guarda os parmetros alterados na memria (depois o valor volta para 0).

Referncia de Protocolo

Adaptador de fieldbus

240

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Controlo de sadas a rel O uso do fieldbus para o controlo de sadas a rel requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo comando(s) a rel, com codificao binria, fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1401 1402 1403 14101 14111 1412
1 1 SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL SADA REL

Valor 35 (COM) 36 (COM(-1))

Descrio Sada a rel 1 controlada por fieldbus. Sada a rel 2 controlada por fieldbus. Sada a rel 3 controlada por fieldbus. Sada a rel 4 controlada por fieldbus. Sada a rel 5 controlada por fieldbus. Sada a rel 6 controlada por fieldbus.

Referncia de Protocolo

1 2 3 4 5 6

Mais de 3 rels requerem a adio de um mdulo de extenso de rels.

Nota: O feedback do estado do rel ocorre sem a configurao definida abaixo.


Parmetro de conversor 0122 0123
ESTADO SA ESTADO SA

Valor Estado rel 13. Estado rel 46.

Referncia de Protocolo

1-3 4-6

Controlo de sadas analgicas O uso do fieldbus para o controlo de sadas analgicas (ex: setpoint PID) requer: o ajuste dos valores dos parmetros do conversor definido abaixo valor(es) analgico(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O local definido pela Referncia de protocolo, que depende do protocolo.)
Parmetro de conversor 1501 0135 1502 1505 1506 1507 0136
CONTEDO SA1 VALOR COM

Valor 135 (VALOR COM 1) Ajuste valores apropriados.

Descrio Sada Analgica 1 controlada escrevendo para o parmetro 0135. Usado para escala

Referncia de Protocolo

CONTEDO MIN SA1 MXIMO SA1 FILTRO SA1 CONTEDO SA2 VALOR COM

...

Constante de tempo filtro para SA1. 136 (VALOR COM 2) 2

Sada Analgica 2 controlada escrevendo o parmetro 0136.

Adaptador de fieldbus

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241

Parmetro de conversor 1508 1511 1512


CONTEDO MIN SA2 MXIMO SA2 FILTRO SA2

Valor Ajuste valores apropriados.

Descrio Usado para escala

Referncia de Protocolo

Constante de tempo filtro para SA2.

Fonte do setpoint do controlo PID Use os ajustes seguintes para seleccionar o fieldbus como a fonte de setpoint para circuitos fechados PID:
Parmetro de conversor 4010 SEL SETPOINT (Conj 1) 4110
SEL SETPOINT

Valor 8 (VALOR COM 1) 9 (COM + EA1) 10 (COM*EA1)

Descrio O setpoint a referncia de entrada 2 (+/-/* EA1)

Referncia de Protocolo

(Conj 2)

4210 SEL SETPOINT (Ext/Trim)

Falha de comunicao Ao usar o controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda da comunicao srie.
Parmetro de conversor 3018 FUNC FALHA COM Valor 0 (NO SEL) 1 (FALHA) 2 (VEL CONST7) 3 (LT VELOC) Descrio Ajuste para obter a resposta apropriada do conversor.

3019 TEMPO FALHA COM

Ajuste o tempo de atraso antes de actuar perante uma perda de comunicao.

Feedback do conversor FBA


As entradas do controlador (sadas do conversor) tm significados predefinidos estabelecidos pelo protocolo. Este feedback no requer configurao do conversor. A tabela seguinte apresenta uma lista de exemplos de dados de feedback. Para obter uma lista completa, veja todos os parmetros detalhados na seco Descries completas dos parmetros na pgina 105.
Parmetro de conversor 0102 0103 0104 0105 0106 0107 0109
VELOCIDADE FREQ SADA CORRENTE BINRIO POTNCIA TENSO BARRAM CC TENSO SADA

Referncia de Protocolo

Adaptador de fieldbus

242

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Parmetro de conversor 0301 0301 0118


PALAV COM FB1 PALAV COM FB1 ESTADO ED

Referncia de Protocolo

bit 0 (PARAR) bit 2 (INV)

1-3 bit 0 (DI3)

Escala Para escalar os valores dos parmetros do conversor veja as seces seguintes, como apropriado: Escala do valor actual na pgina 252 (Dados tcnicos do perfil Conversores ABB) Escala do valor actual na pgina 254 (Dados tcnicos do perfil Genrico).

Diagnsticos FBA
Tratamento de falhas O ACS550 fornece informaes de falhas do seguinte modo: o ecr da consola de operao exibe um cdigo de falha e um texto. Consulte o captulo Diagnsticos na pgina 255 para obter uma descrio completa. os parmetros 0401 LTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT1 e 0413 FALHA ANT2 guardam as falhas mais recentes. para acesso por fieldbus, o conversor indica as falhas como um valor hexadecimal, atribudo e codificado segundo a especificao do DRIVECOM. Veja a tabela seguinte. Nem todos os perfis suportam o pedido de cdigos de falha que utiliza esta especificao. Para perfis que suportam esta especificao, a documentao do perfil define o processo adequado do pedido de falha.
Cdigo de falha do conversor de frequncia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14
SOBRECORRENTE SOBRETENS CC D. SOBRETEMP

Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) 2310h 3210h 4210h 2340h FF6Bh 3220h 8110h 8110h 4310h 5300h FF84h 7121h 9000h

cURTO CIRC. Reservado


SUBTENSO CC PERDA EA1 PERDA EA2 SOBRETEMP MO PERDA PAINEL FALHA ID RUN BLOQ MOTOR FALHA1 EXT

Adaptador de fieldbus

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243

Cdigo de falha do conversor de frequncia 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 101 102 103 104 105 201 202 203 204 205 206 207 1000 1001
FALHA2 EXT FALHA TERRA

Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) 9001h 2330h FF6Ah 5210h 7500h 5414h 2211h 3130h 7301h 7310h FF80h 5400h 630Fh 7510h 6306h FF90h FF92h FF93h FF94h FF56h FF95h 630Fh 4110h FF6Bh FF55h FF55h FF55h FF55h FF55h 6100h 6100h 6100h 6100h 5000h 5000h 6100h 6320h 6320h

Obsoleto
FALHA TERM OPEX LINK OPEX PWR MED CORRENT FASE ALIM ERRO ENCODER SOBRECORRENT

Reservado
ID CONV FICH CONF ERRO SRIE1 FICH COM EFB DISPARO FORA EFB EFB EFB

1 2 3

FASE MOTOR SADA CABOS SW INCOMPATVEL SOBRETEMP CB CURVA DE CARGA UTILIZADOR SERF CORRUPT

Reservado
SERF MACRO

Reservado Reservado
DSP T1 SOBRECAR DSP T2 SOBRECAR DSP T3 SOBRECAR DSP STACK ERRO

Reservado (obsoleto)
OMIO ID ERRO EFB LOAD ERRO PARAM HZ-RPM PAR PFCREFNEG

Adaptador de fieldbus

244

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Cdigo de falha do conversor de frequncia 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1012 1013 1014 1016 Reservado (obsoleto)
PAR ESCALA EA PAR ESCALA SA PAR PCU

Cdigo de falha do fieldbus (especificao DRIVECOM) 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h 6320h

PAR EXT SR PAR FIELDBUS EM FALTA PAR PFCMODE PAR PCU

1 1 2 3

PAR PFC ES PAR PFC ES PAR PFC ES

CUSTOM PAR U/F

Diagnstico da comunicao srie Alm dos cdigos de falha do conversor, o mdulo FBA dispe de ferramentas de diagnstico. Consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.

Adaptador de fieldbus

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245

Dados tcnicos do perfil Conversores ABB


Descrio geral O perfil de Conversores ABB fornece um perfil standard que pode ser usado em vrios protocolos, incluindo protocolos disponveis no mdulo FBA. Esta seco descreve o perfil Conversores ABB implementado para mdulos FBA. Palav controlo Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, a PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor desde um sistema de fieldbus. A tabela abaixo e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco descrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil Conversores ABB.
PALAV CONTROLO

Perfil Conversores ABB (FBA) Notas Introduza PRONTO PARA OPERAR O conversor pra em rampa de acordo com a rampa de desacelerao activa (2203 ou 2205) Sequncia normal de comando: Introduzir OFF1 ACTIVO Continuar para PRONTO PARA LIGAR, excepto se estiverem activos outros encravamentos (OFF2, OFF3). Continuar operao (OFF2 inactivo) O conversor pra por inrcia. Sequncia normal de comando: Introduzir OFF2 ACTIVE Continuar para LIGAO INIBIDA Continuar operao (OFF3 inactivo) O conversor pra dentro do tempo especificado pelo parmetro 2208. Sequncia normal de comando: Introduzir OFF3 ACTIVO Continuar para LIGAO INIBIDA AVISO! Verificar se o motor e o equipamento accionado podem ser parados com este modo. Introduzir OPERAO ACTIVA (De notar que o sinal Run enable deve estar activo. Ver 1601. Se 1601 est ajustado para COM, este bit tambm activa o sinal Run Enable.) Operao inibida. Introduzir OPERAO
INIBIDA

Bit 0

Nome CONTROLO OFF1

Valor 1 0

Estado comando
PRONTO PARA OPERAR EMERGNCIA OFF

CONTROLO OFF2

1 0

EM OPERAO EMERGNCIA OFF

CONTROLO OFF3

1 0

EM OPERAO PARAGEM EMERGNCIA

OPERAO INIBIDA

OPERAO ACTIVA

OPERAO INIBIDA

Adaptador de fieldbus

246

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PALAV CONTROLO

Perfil Conversores ABB (FBA) Notas Introduzir GERADOR FUNO DE RAMPA:


ACELERAO ACTIVA

Bit 4

Nome RAMP_OUT_ ZERO

Valor 1 0

Estado comando
OPERAO NORMAL SAI RFG ZERO

Forar a sada do gerador de funo de rampa para Zero. O conversor pra em rampa (limites de corrente e de tenso CC em fora). Activar a funo de rampa. Introduzir GERADOR FUNO DE RAMPA:
ACELERADOR ACTIVO

RAMP_HOLD

SAI RFG ACTIVA

0 6 RAMPA_EM_ ZERO 1 0 7 RESET 0=>1

SAI RFG EM PARAGEM ENTRADA RFG ACTIVA ENTRADA RFG ZERO REARME

Paragem da rampa (sada do gerador da funo de rampa em paragem) Operao normal. Introduzir OPERAO Forar a sada do gerador de Funo de Rampa para Zero. Rearme de falha se existir uma falha activa (Introduzir LIGAO INIBIDA). Efectivo se 1604 = COM. Continuar operao normal Controlo por fieldbus activo / 0 ou Ref = / 0: Retm o ltimo CW CW = e Ref. CW = 0 e Ref = 0: Controlo por fieldbus activo. Ref. e rampa desacelerao/ acelerao bloqueadas.

0 89 10 No usado REMOTE_CMD 1 0

EM OPERAO

11

EXT CTRL LOC

1 0

SELECOext SELECOext

2 1

Seleccionar o local de controlo externo 2 (EXT2). Efectivo se 1102 = COM. Seleccionar o local de controlo externo 1 (EXT1). Efectivo se 1102 = COM.

1215

No usado

Palav estado Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, o contedo da PALAV ESTADO informaes de estado enviadas pelo conversor para a estao mestre. A tabela seguinte e o diagrama de estado a seguir nesta subseco descrevem o contedo da palav estado.
PALAV ESTADO

Perfil Conversores ABB (FBA) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)


PRONTO PARA SER LIGADO NO EST PRONTO PARA SER LIGADO PRONTO PARA OPERAR OFF1 ACTIVO

Bit 0 1

Nome RDY_ON RDY_RUN

Valor 1 0 1 0

Adaptador de fieldbus

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247

PALAV ESTADO

Perfil Conversores ABB (FBA) Descrio (Corresponde a estados/caixas no diagrama de estado)


OPERAO ACTIVA OPERAO INIBIDA FALHA

Bit 2 3 4 5 6 7

Nome RDY_REF DISPARO OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB ALARME

Valor 1 0 01 0 1 0 1 0 1 0 1 0

nenhuma falha
OFF2

inactive inactive

OFF2 ACTIVO

OFF3

OFF3 ACTIVO

LIGAO INIBIDA ACTIVA LIGAO INIBIDA NO ACTIVA

Alarme (Ver a seco Listagem de alarmes na pgina 263 para detalhes sobre os alarmes.) Nenhum alarme
EM OPERAO. O valor actual equivale (dentro dos limites de tolerncia) ao valor de referncia.

EM_SETPOINT

1 0

O valor actual est fora dos limites de tolerncia (no equivale ao valor de referncia). Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2) Local de controlo do conversor: LOCAL Valor do parmetro supervisionado > limite de superviso alto. O bit permanece 1 at o valor do parmetro supervisionado < limite de superviso baixo. Veja Grupo 32: SUPERVISO. Valor do parmetro supervisionado < limite de superviso baixo. O bit permanece 0 at o valor do parmetro supervisionado > limite de superviso alto. Veja Grupo 32: SUPERVISO. Seleccionado local controlo externo 2 (EXT2) Seleccionado local controlo externo 1 (EXT1) Recebido sinal de Run Enable externo No foi recebido sinal de Run Enable externo

9 10

REMOTO ACIMA_LIMITE

1 0 1

11 12

EXT CTRL LOC EXT RUN ENABLE

1 0 1 0

13 15 No usado

Adaptador de fieldbus

248

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O diagrama de estado seguinte descreve a funo de arranque/paragem dos bits da PALAV CONTROLO (CW) e da PALAV ESTADO (SW).
De qualquer estado De qualquer estado Parag Emergncia OFF3 (CW Bit2=0) (SW Bit5=0) OFF3 ACTIVO Parag Emergncia OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVO (SW Bit4=0) De qualquer estado Falha FALHA (SW Bit3=1)

n(f)=0 / I=0 De qualquer estado OFF1 (CW Bit0=0) (SW Bit1=0) OFF1 ACTIVO ALIMENT OFF Potncia ON A B C D (CW Bit3=0) (SW Bit2=0) OPERAO INIBIDO

(CW Bit7=1)

LIGAO INIBIDO

(SW Bit6=1)

n(f)=0 / I=0

(CW Bit0=0) NO PRONTO PARA LIGAR

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1xx xxxx x110) PRONTO PARA LIGAO (SW Bit0=1)

OPERAO INIBIDA

(CW= xxxx x1xx xxxx x111) B C D PRONTO PARA OPERAR

(SW Bit1=1)

(CW Bit4=0)

(CW Bit3=1 e SW Bit12=1) C D OPERAO ACTIVO A (CW=xxxx x1xx xxx1 1111) SADA RFG ACTIVO B (CW=xxxx x1xx xx11 1111) RFG: ACELERADOR ACTIVO C (CW=xxxx x1xx x111 1111) A OPERAR D (SW Bit8=1) (SW Bit2=1)

(CW Bit5=0)

D (CW Bit6=0) CHAVE Estado Mudana de estado CW = PALAV CONTROLO SW = PALAV ESTADO RFG = Gerador de funo de rampa I = Parm. 0104 CORRENTE f = Parm. 0103 FREQ SADA n = Velocidade

Adaptador de fieldbus

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249

Referncia Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, a palavra REFERNCIA uma referncia de frequncia ou velocidade. Escala de referncias A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Conversores ABB.
Perfil Conversores ABB (FBA) Referncia REF1 Gama -32767 +32767 Tipo referncia Escala Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequncia). Referncia final limitada por 1107/1108. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (veloc) ou 2007/ 2008 (frequncia). Referncia final limitada por 2015/2017 (binrio1) ou 2016/2018 (binrio2). Referncia final limitada por 4012/4013 (Conj PID1) ou 4112/4113 (Conj PID2).

Velocidade -20000 = -(par. 1105) ou 0=0 frequncia +20000 = (par. 1105) (20000 corresponde a 100%) Velocidade -10000 = -(par. 1108) ou 0=0 frequncia +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) Controlo -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%) -10000 = -(par. 1108) 0=0 +10000 = (par. 1108) (10000 corresponde a 100%)

REF2

-32767 +32767

Referncia PID

Nota: O ajuste do parmetro 1104 MN REF1 e 1107 MN REF2 no tem nenhum efeito sobre a escala de referncias. Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Conversores ABB (FBA) Referncia REF1 Valor Ajuste
COM+EA1 COM

Escala Referncia EA (%) +(EA (%) - 0.5 MX REF1(%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente (100 + 0.5 (Par. 1105)%

100% EA1 Sinal Entrada 0% 50% 100%

(100 - 0.5 (Par. 1105)%

Adaptador de fieldbus

250

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Perfil Conversores ABB (FBA) Referncia REF1 Valor Ajuste


COM*EA1 COM

Escala Referncia EA (%) (EA (%) / 0,5 MX REF1 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200% 100% EA1 Sinal Entrada 0% 50% 100%

(100 - 0.5 (Par. 1105)% REF2


COM+EA1

COM

(%) + (EA (%) - 0,5 MX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente

(100 + 0.5 (Par. 1108)%

100% EA1 Sinal Entrada (100 - 0.5 (par. 1108)% 0% REF2


COM*EA1 COM

50%

100%

(%) (EA (%) / 0,5 MX REF2 (%)) Referncia Fieldbus Correco Coeficiente 200% 100% EA1 Sinal Entrada 0% 50% 100%

0%

Adaptador de fieldbus

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251

Tratamento referncias Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Conversores ABB Parmetro 1003 SENTIDO Valor Ajuste 1 (DIRECTO) Ref. Mx. Escala Referncia EA Ref. resultante

Fieldbus referncia

-163% -100%

100% 163%

-(Ref. Mx.) 1003 SENTIDO 2 (INVERSO) Ref. Mx. Ref. resultante Fieldbus -163% -100% referncia 100% 163%

-(Ref. Mx.) 1003 SENTIDO 3 (PEDIDO) Ref. Mx. Ref. resultante

Fieldbus referncia

-163% -100% 100% 163%

-(Ref. Mx.)

Adaptador de fieldbus

252

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Valor actual Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, os valores actuais so palavras que contm valores do conversor. Escala do valor actual A escala dos inteiros enviados ao fieldbus como valores actuais depende da resoluo do parmetro do conversor seleccionado. excepo do indicado para ACT1 e ACT2 abaixo, escale o nmero inteiro de feedback usando a resoluo detalhada para o parmetro na seco Lista de parmetros completa na pgina 91. Por exemplo:
N. inteiro de feedback 1 10 0.1% Resoluo do parmetro 0.1 mA 10 0.1% = 1% Valor escalado 1 0.1 mA = 0.1 mA

As Palavras dados 5 e 6 so escaladas como se segue:


Perfil Conversores ABB Contedo
ACT1 ACT2
VELOCIDADE ACTUAL BINRIO

Escala -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105) -10000 +10000 = -100% +100%

Endereos virtuais do controlo do conversor A rea de endereo virtual do controlo do conversor distribuda como se segue:
1 2 3 4 5 6 Palav Controlo Referncia 1 (REF1) Referncia 2 (REF2) Palav Estado Valor Actual 1 (ACT1) Valor Actual 2 (ACT2)

Adaptador de fieldbus

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253

Dados tcnicos do perfil Genrico


Descrio geral O perfil genrico tem como objectivo satisfazer os requisitos do perfil de conversor standard para a indstria para cada protocolo (ex., PROFIdrive para PROFIBUS, Conversor CA/CC para o DeviceNet). Palav controlo Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, a PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor desde um sistema de fieldbus. Sobre o contedo especfico da PALAV CONTROLO, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Palav estado Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, o contedo da PALAV ESTADO informaes de estado enviadas pelo conversor para a estao mestre. Sobre o contedo especfico da PALAV ESTADO, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA. Referncia Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, a palavra REFERNCIA uma referncia de frequncia ou velocidade. Nota: A REF2 no compatvel com o perfil Conversor Genrico. Escala de referncias A escala de REFERNCIAS especifica para o tipo de fieldbus. No entanto, no conversor, o significado de um valor de REFERNCIA de 100% fixado conforme descrito na tabela seguinte. Para uma descrio detalhada sobre a gama e a escala da REFERNCIA, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Perfil Genrico Referncia REF Gama Especfico do fieldbus Tipo referncia Velocidade Escala -100% = -(par. 9908) 0=0 +100 = (par. 9908) -100% = -(par. 9907) 0=0 +100 = (par. 9907) Notas Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2001/2002 (velocidade). Referncia final limitada por 1104/1105. Velocidade actual do motor limitada por 2007/2008 (frequncia).

Frequncia

Valores actuais Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 234, os valores actuais so palavras que contm valores do conversor.

Adaptador de fieldbus

254

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Escala do valor actual Para valores actuais, escale o inteiro de feedback usando a resoluo do parmetro. (Consulte a seco Lista de parmetros completa na pgina 91 sobre resolues de parmetros.) Por exemplo:
N. inteiro de feedback 1 10 Resoluo do parmetro 0.1 mA 0.1% (Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) = Valor escalado 1 0.1 mA = 0.1 mA 10 0.1% = 1%

Onde os parmetros so uma percentagem, a seco Lista de parmetros completa especifica que parmetro corresponde a 100%. Nestes casos, para efectuar a converso de uma percentagem para unidades, multiplique pelo valor do parmetro que defina os 100% e divida por 100%. Por exemplo:
N. inteiro de feedback 10 100
1

Resoluo do parmetro 0.1% 0.1%

Valor do parmetro que define 100% 1500 rpm1 500 Hz2

(Inteiro feedback) (Resoluo parmetro) (Valor da Ref 100%) / 100% = Valor escalado 10 0.1% 1500 RPM / 100% = 15 rpm 100 0.1% 500 Hz / 100% = 50 Hz

Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como a referncia 100%, e que 9908 = 1500 rpm. 2 Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como referncia de 100% e que 9907 = 500 Hz.

Mapeamento do valor actual Veja o manual do utilizador fornecido pelo mdulo FBA.

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255

Diagnsticos
AVISO! No tente efectuar nenhuma medio, substituio de peas ou qualquer outro procedimento de manuteno que no seja descrita neste manual. Estas aces invalidam a garantia, colocam em risco o funcionamento correcto e aumentam o tempo de paragem e os custos.

AVISO! Todas as tarefas de instalao elctrica e de manuteno descritas neste captulo devem ser realizadas por pessoal tcnico qualificado. As instrues de segurana no captulo Segurana na pgina 5 devem ser observadas.

Indicaes de diagnstico
O conversor de frequncia detecta situaes de erro e comunica-as usando: o LED verde e vermelho no chassis do conversor o LED de estado na consola de programao (se estiver instalada uma Consola de Programao Assistente) o ecr da consola de programao (se a consola estiver instalada no conversor). os bits do parmetro Palav Falha e Palav Alarme (parmetros 0305 e 0309). Veja o Grupo 03: SINAIS ACTUAIS na pgina 111 sobre as definies dos bits. A forma da indicao depende da gravidade do erro. Pode especificar a gravidade de muitos erros programando o conversor para que: ignore a situao de erro. reporte a situao como um alarme. reporte a situao como uma falha. Falhas vermelho O conversor indica que foi detectado um erro ou falha grave: activando o LED vermelho no conversor (o LED est ou fixo ou intermitente). apresentando o LED vermelho fixo na consola (se instalada no conversor) ajustando um bit apropriado num parmetro de Palav Falha (0305 a 0307).

Diagnsticos

256

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

substituindo a indicao na consola pela indicao de um cdigo de falha no modo Falha (figura direita) parando o motor (se estiver a funcionar). O cdigo de falha no ecr da consola temporrio. Ao pressionar qualquer uma das seguintes teclas elimina a mensagem de falha: tecla MENU, ENTER, boto UP ou DOWN. A mensagem volta a aparecer depois de alguns segundos sem mexer na consola de programao e se a falha ainda estiver activa. Alarmes verdes intermitentes
LOC

LOC

FALHA

FALHA 7
PERDA EA1 00:00

F0007

DIR

Nos casos de erros menos graves, chamados alarmes, o ecr de diagnstico apresenta uma sugesto. Nestas situaes, o conversor reporta simplesmente a deteco de uma situao no usual. Nestas situaes: o LED verde do conversor fica intermitente (isto no se aplica a alarmes derivados de erros de utilizao da consola de programao) o LED verde do conversor fica intermitente na consola (se instalada no conversor) ajusta um bit apropriado num parmetro de Palav Alarme (0308 ou 0309). Veja o Grupo 03: SINAIS ACTUAIS na pgina 111 sobre as definies dos bits. Substitui a indicao apresentada na consola de programao pela indicao de um cdigo de alarme e/ou nome no modo Falha (figura direita). As mensagens de alarme desaparecem do ecr da consola de programao aps alguns segundos. A mensagem volta periodicamente enquanto a condio de alarme existir.
LOC ALARM

ALARME 2008
PERDA PAINEL 00:00
LOC

A2008

DIR

Correco de falhas
A aco de correco recomendada para falhas : Use a tabela na seco Lista de falhas abaixo para localizar e solucionar a causa do problema. rearme o conversor. Veja a seco Rearme de falhas na pgina 262.

Diagnsticos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

257

Lista de falhas A tabela abaixo apresenta as falhas por nmero de cdigo e descreve cada uma delas. O nome da falha a forma por extenso apresentada no modo Falha na Consola de Programao Assistente quando ocorre uma falha. Os nomes das falhas so apresentados (apenas para a Consola de Programao Assistente) no Modo Dirio de Falhas (veja a pgina 61) e os nomes das falhas para o parmetro 0401 LTIMA FALHA podem ser mais curtos.
Cd. Falha 1 Nome da falha na consola
SOBRECORRENTE

Descrio e aco de correco recomendada Corrente de sada excessiva. Verificar e corrigir: Carga excessiva do motor. Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). Falha no motor, nos cabos do motor ou nas ligaes. Tenso CC do circuito intermdio excessiva. Verificar e corrigir: Sobretenses estticas ou transitrias na rede de alimentao. Tempo de desacelerao insuficiente (parmetros 2203 TEMPO DESACEL 1 e 2206 TEMPO DESACEL 2). Chopper de travagem subdimensionado (se presente) Verificar se o controlador de sobretenso est ON (com o parmetro 2005). Temperatura do dissipador excessiva. Temperatura acima do limite. R1R4: 115 C (239 F) R5, R6: 125 C (257 F) Verificar e corrigir: Falha da ventoinha. Obstrues no fluxo de ar. P ou sujidade no dissipador. Temperatura ambiente excessiva. Carga excessiva do motor. Corrente em falha. Verificar e corrigir: Curto-circuito no(s) cabo(s) do motor ou no motor. Perturbaes na alimentao. No usado. Tenso CC do circuito intermdio insuficiente. Verificar e corrigir: Fase em falta na rede de alimentao. Fusvel queimado. Subtenso na rede. Perda da entrada analgica 1 Valor da entrada analgica inferior a LIMITE (3021). Verificar e corrigir: A fonte e ligao da entrada analgica. Os ajustes do parmetro LIMITE FALHA EA1 (3021) e 3001 FUNO< EA.
FALHA EA1

SOBRETENS CC

SOBRETEMPERATU RA

CURTOCIRC

5 6

RESERVADO SUBTENSO CC

PERDA EA1

PERDA EA2

Perda da entrada analgica 2 Valor da entrada analgica inferior a LIMITE (3022). Verificar e corrigir: A fonte e ligao da entrada analgica. Os ajustes do parmetro LIMITE FALHA EA2 (3022) e 3001 FUNO<MN EA.
FALHA EA2

Diagnsticos

258

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Cd. Falha 9

Nome da falha na consola


SOBREAQUEC MOT

Descrio e aco de correco recomendada Motor muito quente, baseado na estimativa do conversor ou no feedback de temperatura. Verificar se o motor est sobrecarregado. Ajustar os parmetros usados para a estimativa (30053009). Verificar os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35: MED TEMP MOTOR. Comunicao da consola perdida e: O conversor est em modo de controlo local (o ecr da consola de programao exibe LOC), ou O conversor est em modo de controlo remoto (REM) e est parametrizado para aceitar comando de arrancar/parar, sentido ou referncia a partir da consola de programao. Para corrigir verifique: As linhas de comunicao e as ligaes O parmetro 3002 ERRO COM CONSOLA Os parmetros no Grupo 10: COMANDO e Grupo 11: SEL REFERNCIAS (se a operao do conversor for REM). A ID Run do motor no foi concluda com sucesso. Verificar e corrigir: As ligaes do motor Parmetros do motor 9905...9909. Bloqueio do motor ou do processo. O motor est a operar na regio de bloqueio. Verificar e corrigir: Carga excessiva. Potncia do motor insuficiente. Parmetros 30103012. No usado. A entrada digital definida para reportar a primeira falha externa est activa. Ver o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1. A entrada digital definida para reportar a segunda falha externa est activa. Ver o parmetro 3004 FALHA EXTERNA 2. Possvel falha de terra detectada no motor ou nos cabos do motor. O conversor monitoriza falhas terra em funcionamento e quando est parado. A deteco mais sensvel quando o conversor est parado e pode produzir positivos falsos. Correces possveis: Verificar/corrigir falhas no motor ou no cabo do motor. Verificar se o cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado. Uma entrada de alimentao ligada terra em delta e cabos do motor com elevada capacitncia podem resultar em relatrios de erro falsos durante os testes em vazio. Para desactivar a resposta uma falsa monitorizao quando o conversor est parado, use o parmetro 3023 FALHA CABO. Para desactivar a resposta a todas as falsas monitorizaes terra, use o parmetro 3017 FALHA TERRA. Nota: Desactivar a falha terra (falha de terra) pode anular a garantia. No usado. Falha interna. O termistor de medio da temperatura interna do conversor est aberto ou desligado. Contacte um representante local da ABB.

10

PERDA CONSOLA

11

FALHA ID RUN

12

BLOQ MOTOR

13 14 15 16

RESERVADO FALHA1 EXT FALHA1 EXT FALHA TERRA

17 18

OBSOLETO FALHA TERM

Diagnsticos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1


Cd. Falha 19 Nome da falha na consola
LIGAO OPEX

259

Descrio e aco de correco recomendada Falha interna. Foi detectado um problema de comunicao na ligao de fibra ptica entre o controlo e as placas OINT. Contacte um representante local da ABB. Falha interna. Detectada tenso excepcionalmente baixa na potncia de alimentao OINT. Contacte um representante local da ABB. Falha interna. A medio de corrente est fora do intervalo. Contacte um representante local da ABB. Ripple em tenso CC muito elevada. Verificar e corrigir: Falta de fase na rede. Fusvel queimado. O conversor no detecta um sinal de encoder vlido. Verificar e corrigir: Presena de encoder e ligao correcta (fio invertido = canal A ligado ao terminal do canal B ou vice versa, ligao solta ou curto circuito). Os nveis de tenso lgica esto fora do intervalo especificado. Um Mdulo de interface do encoder de impulsos, OTAC-01 a funcionar e ligado correctamente. Valor errado introduzido no parmetro 5001 NR IMPULSOS. Um valor errado no detectado se o erro for tal que o deslize calculado 4 vezes maior que o deslize nominal do motor. O encoder no usado, mas o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO = 1 (ACTIVO). Velocidade do motor mais alta que 120% do maior (valor absoluto) de 2001 VELOC MNIMA ou 2002 VELOC MXIMA. Verificar e corrigir: Definies dos parmetros 2001 e 2002. Adequao do binrio de travagem do motor. Aplicabilidade do controlo de binrio. Chopper e resistncia de travagem. No usado. Falha interna. O bloco de configurao de identificao do conversor no vlido. Contacte um representante local da ABB. O ficheiro de configurao interno tem um erro. Contacte um representante local da ABB. A comunicao fieldbus terminou. Verificar e corrigir: Ajuste da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM). Ajustes de comunicao (Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO ou Grupo 53: PROTOCOLO EFB como apropriado). M ligao e/ou rudo na linha. Erro na leitura do ficheiro de configurao para o fieldbus integrado. Disparo de falha forado pelo fieldbus. Ver o Manual de Utilizador do fieldbus. Cdigo de falha reservado para a aplicao do protocolo EFB. O significado est dependente do protocolo.

20 21 22

OPEX PWR MED CORR FASE ALIM

23

ERRO ENCODER

24

SOBRECORRENT

25 26 27 28

RESERVADO ID CONV FICHEIRO CONFIG ERR SRIE

29 30 31 32 33

FICH COM EFB DISPARO FORA EFB EFB EFB

1 2 3

Diagnsticos

260

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Cd. Falha 34

Nome da falha na consola


FASE MOTOR

Descrio e aco de correco recomendada Falha no circuito do motor. Perda de uma das fases do motor. Verificar e corrigir: Falha do motor. Falha do cabo do motor. Falha do rel trmico (se usado). Falha interna. Detectado um possvel erro nos cabos de potncia. Quando o conversor est parado monitoriza erros de ligaes mal efectuadas entre a alimentao e a sada do conversor. Verificar e corrigir: A ligao de alimentao a tenso de linha NO deve ser ligada sada do conversor. A falha pode ser erradamente declarada se a entrada de alimentao for ligada terra atravs de um sistema delta e a capacitncia do cabo do motor for elevada. Esta falha pode ser desactivada usando o parmetro 3023 FALHA CABO. O conversor no pode usar o software. Falha interna. O software carregado no compatvel com o conversor. Contactar a assistncia tcnica. A placa de controlo do conversor sobreaqueceu. O limite de disparo de falha 88 C. Verificar e corrigir: Temperatura ambiente excessiva. Falha da ventoinha. Obstrues no fluxo de ar. No aplicvel a conversores com uma placa de controlo OMIO. A condio definida pelo parmetro 3701 CARG UTIL MODO C permaneceu vlida mais tempo que o definido por 3703 CARG UTIL TEMP C. Erro interno do conversor de frequncia. Contactar o representante local da ABB e informar o nmero do erro. Erro interno no sistema. Contactar o representante local da ABB e informar o nmero do erro. Tipo de consola errado, isto , consola que suporta o conversor X mas no o ACS550 foi ligada ao ACS550.

35

CABOS SADA

36

SW INCOMPATVEL

37

SOBRETEMP CB

38 101 199 201 299 -

CURVA CARGA UTIL ERRO SISTEMA ERRO SISTEMA

ACS550

TIPO CONVERSOR DESCONH: CONV SUP: X

Diagnsticos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

261

As falhas que indicam conflitos nos ajustes dos parmetros so listadas abaixo.
Cd. Falha 1000 Nome da falha na consola
PARAM HZ-RPM

Descrio e aco de correco recomendada Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar um dos seguintes: 2001 VELOC MNIMA > 2002 VELOC MXIMA. 2007 FREQ MNIMA > 2008 FREQ MXIMA. 2001 VELOC MNIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora do intervalo (> 50). 2002 VELOC MXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR fora do intervalo (> 50). 2007 FREQ MNIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora do intervalo (> 50). 2008 FREQ MXIMA / 9907 FREQ NOM MOTOR fora do intervalo (> 50) Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar o seguinte: 2007 FREQ MNIMA negativa, quando 8123 PERMISSO PFC est activa. No usado. Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar um dos seguintes: 1301 EA 1 MNIMO > 1302 EA 1 MXIMO. 1304 EA 2 MNIMO > 1305 EA 2 MXIMO. Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar um dos seguintes: 1504 SA 1 MNIMO > 1505 SA 1 MXIMO. 1510 SA 2 MNIMO > 1511 SA 2 MXIMO. Valores dos parmetros de controlo de potncia inconsistentes: kVA nominal do motor ou potncia nominal do motor incorrecta. Verificar o seguinte: 1.1 < (9906 CORR NOM MOTOR * 9905 TENS NOM MOTOR * 1.73 / PN) < 3.0 onde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (se as unidades so kW) ou PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (se a unidades so hp, nos EUA) Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar o seguinte: Mdulo de extenso de rel no ligado e 14101412 SADAS REL 46 tem valores no-zero. Valores dos parmetros inconsistentes. Verificar e corrigir: Se um parmetro est ajustado para controlo de fieldbus (ex: 1001 COMANDOS EXT1 = 10 (COM)), mas 9802 SEL PROT COM = 0. Valores dos parmetros inconsistentes 9904 MODO CTRL MOTOR deve ser = 3 (ESCALAR: FREQ), quando 8123 PERMISSO PFC est activado. Valores dos parmetros de controlo de potncia inconsistentes: Frequncia ou velocidade nominal do motor incorrecta. Verificar o seguinte para ambas: 1 < (60 * 9907 FREQ NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16 0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR / (120 9907 FREQ NOM MOTOR / Plos Motor) < 0.992 No usado.

1001

PAR PFCREFNEG

1002 1003

RESERVADO PAR ESCALA EA

1004

ESCALA SA PAR

1005

PAR PCU

1006

EXT SR PAR

1007

PAR FIELDBUS EM FALTA

1008 1009

MODO PFC PAR PAR PCU

1010/ 1011 1012

RESERVADO PAR PFC ES

A configurao ES no est completa no esto parametrizados rels suficientes para PFC. Ou, existe um conflito entreGrupo 14: SAIDAS REL, os parmetros 8117 NR DE MOT AUX e o parmetro 8118INTERV COMUT. A configurao ES no est completa o nmero de motores PFC ( parmetro 8127, MOTORES) no igual ao nmero de motores PFC no Grupo 14: SAIDAS REL e o parmetro 8118 INTERV COMUT.

1013

PAR PFC ES

Diagnsticos

262

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Cd. Falha 1014

Nome da falha na consola


PAR PFC ES

Descrio e aco de correco recomendada A configurao ES no est completa o conversor no capaz de atribuir uma entrada digital (encravamento) a cada motor PFC ( parmetros 8120, ENCRAVAMENTOS e 8127 MOTORES). No usado. Os valores de parmetros para a curva de carga do utilizador so inconsistentes. Verificar se as seguintes condies so cumpridas: 3704 FREQ CARGA 1 < 3707 FREQ CARGA 2 < 3710 FREQ CARGA 3 < 3713 FREQ CARGA 4 < 3716 FREQ CARGA 5. 3705 BIN CARG BAIX 1 < 3706 BIN CARG ALT 1. 3708 BIN CARG BAIX 2 < 3709 BIN CARG ALT 2. 3711 BIN CARG BAIX 3 < 3712 BIN CARG ALT 3. 3714 BIN CARG BAIX 4 < 3715 BIN CARG ALT 4. 3717 BIN CARG BAIX 5 < 3718 BIN CARG ALT 5.

1015 1016

RESERVADO PAR CARGA UTIL C

Rearme de falhas O ACS550 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas. Consulte os parmetros do Grupo 31: REARME AUTOM. AVISO! Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque que esteja activa, o ACS550 pode arrancar imediatamente aps o rearme de uma falha. LED vermelho intermitente Para rearmar o conversor de falhas indicadas com um LED vermelho intermitente: Desligue a alimentao durante 5 minutos. LED vermelho Para rearmar o conversor de falhas indicadas pelo LED vermelho (fixo, no intermitente), corrija o problema e efectue uma das aces seguintes: Na consola de programao: pressione RESET. Desligue a alimentao durante 5 minutos. Dependendo do valor de 1604 SEL REARME FALHA, o conversor pode ser rearmado da seguinte forma: entrada digital comunicao srie. Quando a falha tiver sido corrigida, o motor pode arrancar. Histrico Para referncia, os cdigos das trs ltimas falhas so guardados nos parmetros 0401, 0412, 0413. Para as falhas mais recentes (identificadas pelo parmetro 0401), o conversor guarda dados adicionais (nos parmetros 0402... 0411) para ajuda na resoluo de um problema. Por exemplo, o parmetro 0404 guarda a velocidade do motor no momento da falha.

Diagnsticos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

263

A Consola de Programao Assistente fornece informaes adicionais sobre o histrico de falhas. Veja a seco Modo Dirio de Falhas na pgina 61 para mais informaes. Para limpar o histrico de falhas (todos os parmetros do Grupo 04: HISTRICO FALHAS ): 1. Com a consola no Modo Parmetros, seleccione o parmetro 0401. 2. Pressione EDITAR (ou ENTER na Consola de Programao Bsica). 3. Pressione UP e DOWN ao mesmo tempo. 4. Pressione GUARDAR.

Correco de alarmes
As aces de correco recomendadas para alarmes so: Determine se o alarme requer uma aco de correco (a aco nem sempre necessria). Use a tabela na seco Listagem de alarmes abaixo para localizar e solucionar a causa do problema. Listagem de alarmes A tabela seguinte lista os alarmes por cdigo numrico e descreve cada um.
Cdigo Alarme 2001 Ecr
SOBRECORRENTE

Descrio O controlador de limite de corrente est activo. Verificar e corrigir: Carga excessiva do motor. Tempo de acelerao insuficiente (parmetros 2202 TEMPO ACEL 1 e 2205 TEMPO ACEL 2). Falha no motor, nos cabos do motor ou nas ligaes. O controlador de sobretenso est activo. Verificar e corrigir: Sobretenses estticas ou transitrias na rede de alimentao. Tempo de desacelerao insuficiente (parmetros 2203 TEMPO DESACEL 1 e 2206 TEMPO DESACEL 2). O controlador de subtenso est activo. Verificar e corrigir: Subtenso na rede. A alterao no sentido pretendida no permitida Ou: no tente alterar o sentido de rotao do motor, ou altere o parmetro 1003 SENTIDO de modo a permitir a alterao do sentido (se a operao inverso for segura). A comunicao fieldbus terminou. Verificar e corrigir: Ajuste da falha (3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM). Ajustes de comunicao (Grupo 51: MOD COMUM EXTERNO ou Grupo 53: PROTOCOLO EFB como apropriado). M ligao e/ou rudo na linha.

2002

SOBRETENSO

2003 2004

SUBTENSO

BLOQUEIO DIR

2005

COMUN E/S

Diagnsticos

264

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Cdigo Alarme 2006

Ecr
PERDA EA1

Descrio Entrada analgica 1 perdida, ou valor inferior ao mnimo ajustado. Verificar: A fonte de entrada e as ligaes. O parmetro que ajusta o mnimo (3021). O parmetro que ajusta a operao alarme/falha (3001), Entrada analgica 2 perdida, ou valor inferior ao mnimo ajustado. Verificar: A fonte de entrada e as ligaes. O parmetro que ajusta o mnimo (3022). O parmetro que define a operao alarme/falha (3001). Comunicao da consola perdida e: O conversor est em modo de controlo local (o ecr da consola de programao exibe LOC), ou O conversor est em modo de controlo remoto (REM) e est parametrizado para aceitar comando de arrancar/parar, sentido ou referncia a partir da consola de programao. Para corrigir verifique: As linhas de comunicao e as ligaes O parmetro 3002 ERRO COM CONSOLA Os parmetros no Grupo 10: COMANDO e Grupo 11: SEL REFERNCIAS (se a operao do conversor for REM). O dissipador do conversor de frequncia est quente. Este alarme avisa que uma falha de SOBRETEMP DISP pode estar para acontecer. R1R4: 100 C (212 F) R5, R6: 110 C (230 F) Verificar e corrigir: Falha da ventoinha. Obstrues no fluxo de ar. P ou sujidade no dissipador. Temperatura ambiente excessiva. Carga excessiva do motor. O motor est quente, baseado na estimativa do conversor ou no feedback de temperatura. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de SOBRETEMP MOT. Verificar: Verificar se o motor est sobrecarregado. Ajustar os parmetros usados para a estimativa (30053009). Os sensores de temperatura e os parmetros do Grupo 35: MED TEMP MOTOR. No usado. O motor est a operar na regio de bloqueio. Este alarme avisa para a possibilidade de ocorrncia de um disparo de falha de BLOQ MOTOR. Este alarme avisa que o conversor est prximo de efectuar um rearme automtico de falhas, que pode arrancar o motor. Para controlar o autorearme, use Grupo 31: REARME AUTOM. Este alarme avisa que a funo de alterao automtica PFC est activa. Para controlar o PFC, use Grupo 81: CONTROLO PFC e a Macro PFC na pgina 84.

2007

PERDA EA2

2008

PERDA CONSOLA

2009

SOBRETEMP DISPOSIT

2010

TEMP MOTOR

2011 2012 2013 (Nota 1) 2014 (Nota 1)

RESERVADO BLOQ MOTOR AUTOREARME

COMUTAO AUTOMTICA

Diagnsticos

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265

Cdigo Alarme 2015

Ecr
BLOQUEIO PFC

Descrio Este alarme avisa que os bloqueios PFC esto activos, o que significa que o conversor no pode arrancar o seguinte: Qualquer motor (quando usado Alterautom). O motor de velocidade regulada (quando no usado Alterautom). No usado. Este alarme avisa que a funo PID dormir est activa, o que significa que o motor pode acelerar quando a funo dormir PID terminar. Para controlar a funo dormir PID, use os parmetros 40224026 ou 41224126. A efectuar a Ident motor. No usado. Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 1 est em falta. Para controlar a funo Arranque Activo 1, use o parmetro 1608. Para corrigir, verifique: Configurao da entrada digital. Ajustes de comunicao. Este alarme avisa que o sinal de Arranque Activo 2 est em falta. Para controlar a funo Arranque Activo 2, use o parmetro 1609. Para corrigir, verifique: Configurao da entrada digital. Ajustes de comunicao. Paragem de emergncia activada. O conversor no detecta um sinal de encoder vlido. Verificar e corrigir: A presena do encoder e a ligao correcta (ligao inversa, ligao frouxa ou curto-circuito). Os nveis de tenso lgica esto fora do intervalo especificado. Um Mdulo de interface do encoder de impulsos, OTAC-01 a funcionar e ligado correctamente. Valor errado introduzido no parmetro 5001 NR IMPULSOS. Um valor errado no detectado se o erro for tal que o deslize calculado 4 vezes maior que o deslize nominal do motor. O encoder no usado, mas o parmetro 5002 ENCODER ACTIVO = 1 (ACTIVO). Assinala que o conversor est a avaliar as caractersticas do motor no Primeiro arranque. Isto acontece a primeira vez que o motor funciona depois de serem introduzidos ou alterados parmetros do motor. Consulte o parmetro 9910 ID RUN para uma descrio dos modelos de motor. No usado. A condio definida pelo parmetro 3701 CARG UTIL MODO C permaneceu vlida mais tempo que o definido por 3703 CARG UTIL TEMP C. Apresentado durante o Atraso arranque. Veja o parmetro 2113 INCIO ATRASO.

2016/ 2017 2018 (Nota 1)

RESERVADO DORMIR PID

2019 2020 2021

ID RUN RESERVADO ARRANQ ACTIVO 1 EM FALTA

2022

ARRANQ ACTIVO 2 EM FALTA

2023 2024

PARAGEM EMERGNCIA ERRO ENCODER

2025

PRIMEIRO ARRANQUE

2026 2027

RESERVADO CURVA DE CARGA UTILIZADOR ATRASO ARRANQUE

2028

Nota 1. Mesmo quando a sada a rel configurada para indicar condies de alarme (por ex.: o parmetro 1401 SADA REL 1 = 5 (ALARME) ou 16 (FAL/ALARME)), este alarme no indicado pela sada a rel.

Diagnsticos

266

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Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) A Consola de programao bsica indica alarmes com um cdigo, A5xxx. A tabela seguinte lista os cdigos de alarme e as descries.
Cdigo 5001 5002 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5018 5019 5020 5021 5022 5023 5024 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031 5032 5040 5041 5042 5043 5044 5050 5051 5052 5060 O conversor no responde. O perfil de comunicao incompatvel com o conversor. O ficheiro de backup de parmetros est corrompido. O conversor controlador a partir de outra fonte. O sentido de rotao est bloqueado. A tecla est desactivada, porque o arranque est inibido. A tecla est desactivada, porque o conversor est em falha. A tecla est desactivada, porque o modo local est bloqueado. O valor de defeito do parmetro no foi encontrado. No permitido introduzir um valor no-zero (s permitido introduzir um valor zero). O grupo ou o parmetro no existe ou o valor do parmetro no consistente. O grupo ou o parmetro est escondido. O grupo ou o parmetro est protegido contra escrita. No permitido modificar enquanto o conversor est em funcionamento. O conversor est ocupado, tente de novo No permitido escrever enquanto um upload ou download est em progresso. O valor est ou inferior ao limite mnimo. O valor est ou superior ao limite mximo. O valor no vlido no corresponde a nenhum valor na lista de valores discretos. A memria no est pronta, tente de novo. Pedido no vlido. O conversor no est pronto, por ex: devido a baixa tenso CC. Foi detectado um erro de parmetro. O ajuste do parmetro seleccionado no foi encontrado no backup corrente do parmetro. O backup do parmetro no cabe na memria. O ajuste do parmetro seleccionado no foi encontrado no backup corrente do parmetro. No garantida a inibio de arranque. As verses do backup do parmetro no correspondem. O upload do parmetro foi cancelado. Foi detectado um erro no ficheiro. A tentativa de upload do parmetro falhou. O download do parmetro foi cancelado. Descrio

Diagnsticos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

267

Cdigo 5062 5070 5071 5080 5081 5083 5084 5085 5086 5087 5088 5089 5090 5091 5092

Descrio A tentativa de download do parmetro falhou. Foi detectado um erro de escrita na memria de backup da consola. Foi detectado um erro de leitura na memria de backup da consola. Operao no permitida, o conversor no est em modo local. Operao no permitida, existe uma falha activa. Operao no permitida, o bloqueio do parmetro no foi retirado. Operao no permitida, o conversor est ocupado, tente de novo. Download no permitido, os tipos de conversor no so compatveis. Download no permitido, os modelos do conversor no so compatveis. Download no permitido, os conjuntos de parmetros no correspondem. A operao falhou, foi detectado um erro na memria do conversor. O download falhou, foi detectado um erro CRC. O download falhou, foi detectado um erro de processamento de dados. A operao falhou, porque foi detectado um erro num parmetro. O download falhou, os conjuntos de parmetros no correspondem.

Diagnsticos

268

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Diagnsticos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

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Manuteno
AVISO! Leia o captulo Segurana na pgina 5 antes de efectuar qualquer tipo de manuteno no equipamento. A no observncia das instrues de segurana pode resultar em ferimentos ou morte.

Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o conversor de frequncia requer muito pouca manuteno. Esta tabela contm os intervalos de manuteno de rotina recomendados pela ABB.
Manuteno Verificao da temperatura e limpeza do dissipador Mudana do ventilador Substituio do armrio interno do ventilador de refrigerao (conversores IP54/UL tipo 12) Beneficiao dos condensadores Substituio de condensadores (Tamanho R5 e R6) Substituio da bateria da Consola Assistente Intervalo Dependendo da sujidade do ambiente (cada 612 meses) Cada seis anos Cada trs anos. Instruo Veja Dissipador na pgina 269. Veja Substituio do ventilador principal na pgina 270. Veja Substituio do ventilador interno na pgina 272. Veja Beneficiao na pgina 273. Veja Substituio na pgina 273. Veja Bateria na pgina 273.

Anualmente se armazenados Cada nove anos Cada dez anos

Consulte o representante local da ABB Service para mais informaes sobre manuteno. Na Internet, aceda a www.abb.com/drive e seleccione Drive Services Maintenance and Field Services.

Dissipador
O dissipador de calor apanha p do ar de refrigerao. Como um dissipador sujo menos eficaz na refrigerao do conversor, mais provvel que se produzam falhas de sobreaquecimento com mais frequncia. Num ambiente normal (sem p, no limpo) o dissipador deve ser verificado e limpo anualmente, num ambiente mais sujo esta operao deve ser mais frequente. Limpe o dissipador como se segue (quando necessrio): 1. Desligue o conversor da alimentao. 2. Retire o ventilador de refrigerao (veja a seco Substituio do ventilador principal na pgina 270). 3. Sopre ar limpo e comprimido (no hmido) de baixo para cima e use ao mesmo tempo um aspirador na sada de ar para apanhar o p.

Manuteno

270

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Nota: Se existir risco da poeira entrar no equipamento contnuo, efectue a limpeza num outro local. 4. Reinstale o ventilador de refrigerao. 5. Ligue a alimentao.

Substituio do ventilador principal


A vida til do ventilador principal de cerca de 60 000 horas de funcionamento temperatura e carga mxima do conversor. A vida til esperada duplica por cada quebra de 10 C (18 F) na temperatura do ventilador (a temperatura do ventilador uma funo de temperaturas ambiente e cargas do conversor de frequncia). Pode prever uma falha da ventoinha atravs do aumento do rudo das chumaceiras da ventoinha e pelo aumento gradual da temperatura do dissipador apesar da limpeza do mesmo. recomendada a substituio da ventoinha, se o accionamento operar numa parte crtica do processo, logo aps o aparecimento destes sintomas. Esto disponveis na ABB ventiladores de substituio. Use s peas de reserva especificadas pela ABB Chassis R1R4 Para substituir o ventilador: 1. Desligue o conversor da alimentao. 2. Retire a tampa do conversor. 3. Para chassis: R1, R2: Pressione os clipes de reteno da tampa do ventilador, e levante. R3, R4: pressione a alavanca no lado esquerdo o ventilador, rode e retire. 4. Desligue o cabo da ventoinha. 5. Reinstale o ventilador pela ordem inversa. 6. Ligue a alimentao. Tamanho de chassis R5 Para substituir o ventilador: 1. Desligue a alimentao do conversor de frequncia. 2. Retire os parafusos que prendem a ventoinha. 3. Retire o ventilador. Retire o ventilador pelas dobradias 4. Desligue o cabo da ventoinha.
X5023 X0021

3 4

Vista inferior 3 2

Manuteno

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

271

5. Reinstale o ventilador pela ordem inversa. 6. Ligue a alimentao. As setas no ventilador indicam o sentido de rotao e de fluxo de ar. Tamanho de chassis R6 Para substituir o ventilador: 1. Desligue o conversor da alimentao. 2. Retire o parafuso que prende a caixa do ventilador e deixe a mesma inclinada contra os limitadores. 3. Retire para fora o conector de cabos e desligue o mesmo. 4. Retire o caixa e coloque o novo ventilador nos pinos da caixa. 5. Reinstale a caixa pela ordem inversa. 6. Ligue a alimentao.
4 3 2

Manuteno

272

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Substituio do ventilador interno


Os armrios IP54 / UL tipo 12 tm um ventilador interno adicional para circulao do ar no interior do armrio. Chassis R1R4 Para substituir o ventilador interno nos tamanhos de chassis R1 a R3 (localizado no topo do conversor) e R4 (localizado na frente do conversor): 1. Desligue o conversor da alimentao. 2. Retire a tampa frontal. 3. A estrutura que fixa o ventilador no lugar tem clipes de reteno nos quatro cantos. Pressione os clipes de reteno para o centro e liberte os fios. 4. Quando os clipes estiverem soltos, puxe a estrutura para cima e retire-a do conversor. 5. Desligue o cabo da ventoinha. 6. Instale o ventilador na ordem inversa, notando que: O sentido do fluxo de ar para cima (verifique a seta indicativa no ventilador). A armadura do ventilador frontal. O clipe est localizado atrs no canto direito. O cabo do ventilador liga a parte frontal do ventilador ao topo do conversor. Tamanho de chassis R5 e R6 Para substituir o armrio interno do ventilador nos tamanhos de chassis R5 ou R6: 1. Desligue o conversor da alimentao. 2. Retire a tampa frontal. 3. Retire a tampa frontal. 4. Instale a ventoinha pela ordem inversa. 5. Ligue a alimentao.
3 4
FM

4 3 5

R1R3

R4

3AUA000000404

Manuteno

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273

Condensadores
Beneficiao Os condensadores CC do conversor de frequncia precisam de ser substitudos se o conversor de frequncia estiver sem funcionar mais de um ano. Sem a beneficiao, os condensadores podem estar danificados quando o conversor de frequncia comear a funcionar. por isso recomendado que os condensadores sejam beneficiados todos os anos. Veja a seco Nmero de srie na pgina 25 sobre como verificar a data de fabrico nas etiquetas com o nmero de srie do conversor. Para mais informaes sobre beneficiao de condensadores, consulte o Guie for Capacitor Reforming in ACS50, ACS55, ACS150, ACS310, ACS320, ACS350, ACS550 e ACH550 (3AFE68735190 [Ingls]), disponvel na Internet (aceda a www.abb.com e introduza o cdigo no campo de Procura). Substituio O circuito intermdio do conversor utiliza vrios condensadores electrolticos. A sua vida til de 35 00090 000 horas dependendo da carga do conversor e da temperatura ambiente. A vida do condensador pode ser prolongada diminuindo a temperatura ambiente. No possvel prever a falha de um condensador. A falha do condensador seguida normalmente por uma falha do fusvel de entrada de potncia ou por um disparo de falha. Contacte a ABB se suspeitar da avaria de algum condensador. Esto disponveis na ABB peas de substituio para os tamanhos de chassis R5 e R6. Use s peas de reserva especificadas pela ABB

Consola de programao
Limpeza Use um pano suave hmido para limpar a consola de programao. Evite panos de limpeza speros que possam riscar o ecr. Bateria S se utilizam baterias em Consolas de Programao Assistente com a funo de relgio disponvel e activada. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria durante as interrupes de alimentao. O tempo de vida previsto da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs do painel de controlo. Substitua a bateria por outra do tipo CR2032. Nota: A bateria NO necessria para as funes da consola de programao ou do conversor, excepto para o relgio.

Manuteno

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Manuteno

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Dados tcnicos
Gamas
Pela designao do tipo, a tabela abaixo fornece as caractersticas do conversor CA de velocidade varivel ACS550, includo: Gamas IEC Normas NEMA (colunas sombreadas) Tamanho de chassi Conversores nas gamas de 208240 V Os ttulos das colunas abreviados so descritos na seco Smbolos na pgina 277.
Uso normal I2N PN PN A kW hp Tenso de alimentao trifsica, 208240 V -04A6-2 4.6 0.75 1 1.5 -06A6-2 6.6 1.1 -07A5-2 7.5 1.5 2 3 -012A-2 11.8 2.2 -017A-2 16.7 4 5 7.5 -024A-2 24.2 5.5 -031A-2 30.8 7.5 10 -046A-2 46.2 11 15 -059A-2 59.4 15 20 -075A-2 74.8 18.5 25 30 -088A-2 88.0 22 40 -114A-2 114 30 -143A-2 143 37 50 60 -178A-2 178 45 -221A-2 221 55 75 ACS550-x1veja abaixo -248A-2 248 75 100 Tipo I2hd A 3.5 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 150 178 192 Uso pesado Phd kW 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 Phd hp Chassis

0.75 1 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75

R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
00467918.xls C

Dados tcnicos

276

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Conversores nas gamas de 380480 V Os ttulos das colunas abreviados esto descritos na seco Smbolos pgina 277.
Uso normal PN I2N PN A kW hp Tenso de alimentao trifsica, 380480 V 1.5 -03A3-4 3.3 1.1 -04A1-4 4.1 1.5 2 -05A4-4 5.4 2.2 Nota 1 3 -06A9-4 6.9 3 -08A8-4 8.8 4 5 ACS550-x1veja abaixo -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -078A-4 -087A-4 -097A-4 -125A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 -290A-4 11.9 15.4 23 31 38 45 59 72 77 87 97 125 125 157 180 205 246 290 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 Nota 2 45 Nota 2 55 Nota 2 75 90 110 132 160 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 Nota 1 75 Nota 1 100 125 150 Nota 1 200 Nota 1 Tipo I2hd A 2.4 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 44 59 72 72 77 87 96 124 156 162 192 246 Uso pesado Phd kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 Nota 2 37 Nota 2 45 Nota 2 55 75 90 110 132 Phd hp 1 1.5 Nota 1 3 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 Nota 1 60 Nota 1 75 100 125 Nota 1 150 200 Chassis

R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R5 R6 R6 R6 R6 R6
00467918.xls C

1. No disponvel na srie ACS550-U1. 2. No disponvel na srie ACS550-01.

Dados tcnicos

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Conversores nas gamas de 500600 V Os ttulos das colunas abreviados esto descritos na seco Smbolos pgina 277.
Uso normal I PN PN I2hd ACS550-01/U12N ver abaixo A kW hp A Tenso de alimentao trifsica, 500600 V (Nota 1) 2 2.4 -02A7-6 2.7 1.5 -03A9-6 3.9 2.2 3 2.7 -06A1-6 6.1 4 5 3.9 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 9.0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 6.1 9.0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 Tipo Uso pesado Phd kW 1.1 1.5 2.2 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 1.5 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 Phd hp Chassis

R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6
00467918.xls C

1. No disponvel na srie ACS550-01.

Smbolos
Valores normais: Uso normal (10% capacidade de sobrecarga) I2N corrente contnua eficaz. permitida 10% de sobrecarga durante 1 minuto em 10 minutos. PN potncia tpica do motor em uso normal. Os valores de potncia em quilowatts aplicam-se maioria dos motores de 4 plos IEC 34. Os valores de potncia em Hp aplicam-se maioria dos motores de 4 plos NEMA. Uso pesado (50% capacidade de sobrecarga) I2hd corrente contnua eficaz. permitida 50% de sobrecarga durante 1 minuto em 10 minutos. potncia tpica do motor em uso pesado. Os valores de potncia em quilowatts aplicam-se Phd maioria dos motores de 4 plos IEC 34. Os valores de potncia em Hp aplicam-se maioria dos motores de 4 plos NEMA.

Dimensionamento Dentro de uma gama de tenso os valores de corrente so os mesmos qualquer que seja a tenso de alimentao. Para alcanar a potncia nominal do motor apresentada na tabela, a corrente nominal do accionamento deve ser maior ou igual corrente nominal do motor. Note tambm que: as gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F). a potncia mxima permitida do veio do motor limitada a 1.5 Phd. Se o limite for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente limitados. A funo protege a ponte de entrada do accionamento contra sobrecarga. Em sistemas multimotor, a corrente de sada do conversor deve ser igual ou superior soma do clculo das correntes de entrada dos motores.
Dados tcnicos

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Desclassificao A capacidade de carga (corrente e potncia) diminui para certas situaes, como definido abaixo. Nestas situaes, onde necessria a potncia completa do motor, sobredimensione o conversor para que o valor de desclassificao fornea capacidade suficiente. Por exemplo, se a sua aplicao necessitar de 15.4 A de corrente do motor e 8 kHz de frequncia de comutao, calcule o tamanho do conversor como se segue:
O tamanho mnimo necessrio = 15.4 A / 0.80 = 19.25 A Onde: 0.80 a desclassificao para 8 kHz de frequncia de comutao (veja a seco Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 278).

Consultando I2N na tabela de gama (a partir da pgina 275), os conversores excedem os requisitos I2N de 19.25A: ACS550-x1-023A-4 ou ACS550-x1-024A-2. Desclassificao de temperatura Na gama de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F) a corrente nominal de sada diminui 1% por cada 1 C (1.8 F) acima +40 C (+104 F). Calcule a corrente de sada multiplicando a corrente nominal da tabela pelo factor de desclassificao. Exemplo Se a temperatura ambiente 50 C (+122 F) o factor de desclassificao 100% - 1%/C 10 C = 90% ou 0.90. TA corrente de sada ento 0,90 I2N ou 0,90 I2hd. Desclassificao de altitude Em altitudes de 10004000 m (330013,200 ft) acima do nvel do mar, a desclassificao 1% por cada 100 m (330 ft). Se o local de instalao for 2000 m (6600 ft) acima do nvel do mar, contacte a ABB local para mais informaes. Desclassificao de fornecimento monofsico Em conversores da srie de 208.... 240 Volts, pode ser usada alimentao monofsica. Neste caso a desclassificao 50%. Desclassificao por frequncia de comutao Quando usados os 8 kHz de frequncia de comutao (parmetro 2606), desclassifique todas as correntes e potncias nominais (incluindo as correntes de sobrecarga do conversor) para 80%. Quando usados os 12 kHz de frequncia de comutao (parmetro 2606), desclassifique todas as correntes e potncias nominais (incluindo as correntes de sobrecarga do conversor) para 65% (para 50% a 600 V, chassis R4, ou seja para o ACS550-U1-032A-6... ACS550-U1-062A-6), desclassifique a temperatura ambiente mxima para 30 C (86 F). Nota: A corrente contnua mxima est limitada para I2hd. Nota: Ajustar o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUT = 1 (LIGADO) permite ao conversor reduzir a frequncia de comutao se/quando a temperatura interna do conversor exceder os 80 C (com 12 kHz de frequncia de comutao) ou 90 C (com 8 kHz de frequncia de comutao). Veja a descrio do parmetro 2607 para mais detalhes.
Dados tcnicos

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Ligaes da alimentao de entrada


AVISO! No opere o conversor fora da gama da linha de tenso nominal de entrada. A sobretenso pode resultar em danos permanentes para o conversor. Especificaes da potncia de entrada
Especificaes de ligao da potncia de entrada (rede) 208/220/230/240 V CA trifsico (ou monofsico) -15%+10% para ACS550-x1-xxxx-2. 380/400/415/440/460/480 V CA trifsico -15%+10% para ACS550-x1xxxx-4. 500/525/575/600 V CA trifsico -15%+10% para ACS550-U1-xxxx-6. A capacidade mxima permitida de corrente de curto-circuito na alimentao de 100 kA o que significa que o cabo de alimentao da unidade est protegido com fusveis apropriados. US: 100 000 AIC. 4863 Hz Mx. 3 % da tenso nominal composta de entrada

Tenso (U1)

Capacidade de corrente de curtocircuito (IEC 629) Frequncia Desequilbrio

Factor de potncia 0.98 ( carga nominal) fundamental (cos phi1) Gama de temperatura do cabo 90 C (194 F) gama mnima

Dispositivo de corte para isolamento Instale um dispositivo de corte operado manualmente entre a alimentao CA e o accionamento. O dispositivo de corte deve poder ser trancado na posio aberta durante a instalao ou a manuteno. Europa: Para cumprir com as Directivas da Unio Europeia, segundo a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinaria, o dispositivo de corte deve ser de um dos seguintes tipos: um interruptor-seccionador de categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3) um seccionador com contacto auxiliar que em todos os casos faa com que os interruptores seccionadores cortem o circuito de carga antes da abertura dos contactos principais do seccionador (EN 60947-3) um disjuntor adequado para isolamento de acordo com a EN 60947-2. Outras regies: O dispositivo de corte deve estar de acordo com as regras de segurana aplicveis.

Dados tcnicos

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Fusveis Os circuitos de proteco devem ser fornecidos pelo utilizador, dimensionados de acordo com os cdigos elctricos nacionais e locais. Os fusveis para proteco do cabo de alimentao contra curto-circuito recomendados so apresentados abaixo. As correntes nominais dos fusveis apresentadas nas tabelas so as mximas para os tipos de fusveis mencionados. Se forem usadas gamas de fusveis menores, verifique se a gama de corrente rms do fusvel superior corrente de entrada. Verifique se o tempo de operao do fusvel inferior a 0.5 segundos.O tempo de operao depende do tipo de fusvel, da impedncia da rede de alimentao assim como da rea de seco transversal, do material e do comprimento do cabo de alimentao. No caso dos 0.5 segundos de tempo de operao serem excedidos com os fusveis gG ou T, os fusveis ultra-rpidos (aR) reduzem na maioria dos casos o tempo de operao para um nvel aceitvel. Fusveis para conversores de 208240 V
ACS550-x1veja abaixo -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Corrente entrada A 4.6 6.6 7.5 11.8 16.7 24.2 30.8 46.2 59.4 74.8 88.0 114 143 178 221 248 80 100 125 200 250 315 40 63 16 25 15 25 30 40 60 80 100 110 150 200 250 300 350 JJS-15 JJS-25 JJS-30 JJS-40 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-110 JJS-150 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350
00467918.xls C

Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 60269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Tipo Bussmann JJS-10

Dados tcnicos

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Fusveis para conversores de 380480 V


ACS550-x1veja abaixo -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 -031A-4 -038A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -078A-4 -087A-4 -097A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 -290A-4 Corrente entrada A 3.3 4.1 5.4 6.9 8.8 11.9 15.4 23 31 38 45 59 72 77 87 97 125 157 180 205 246 290
00467918.xls C

Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 60269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Tipo Bussmann JJS-10

15 16 20 25 35 50 63 80 125 160 200 250 315 30 40 50 60 80 90 100 125 175 200 250 350

JJS-15 JJS-20 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-90 JJS-100 JJS-125 JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-350

Dados tcnicos

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Fusveis para conversores de 500600 V


ACS550-01/U1ver abaixo -02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 Corrente entrada A 2.7 3.9 6.1 9.0 11 17 22 27 32 41 52 62 77 99 125 144 125 160 200 50 60 80 50 60 80 100 150 175 200 JJS-50 JJS-60 JJS-80 JJS-100 JJS-150 JJS-175 JJS-200
00467918.xls C

Fusveis de entrada de potncia (rede) IEC 60269 gG (A) 10 UL Classe T(A) 10 Tipo Bussmann JJS-10

16 25 35

15 25 40

JJS-15 JJS-25 JJS-40

Dispositivos de paragem de emergncia O esquema geral da instalao deve incluir dispositivos de paragem de emergncia e outro equipamento de segurana que possa ser necessrio. Pressionando a tecla STOP na consola de operao do conversor NO: gera uma paragem de emergncia do motor. separa o conversor do potencial de perigo. Cabos de potncia de entrada/ ligaes A cablagem de entrada pode ser: um cabo de quatro condutores (trs fases e um terra). Blindagem no necessria. quatro condutores isolados conduzidos atravs da conduta. Dimensione os cabos de acordo com as regras de segurana locais, a tenso de entrada e a corrente de carga apropriada para o conversor. Em qualquer caso, o cabo deve ser menor que o limite mximo definido pelo tamanho do terminal (veja a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 285).

Dados tcnicos

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A tabela abaixo apresenta os tipos de cabo de cobre e de alumnio para as diferentes correntes de carga. Estas recomendaes aplicam-se apenas s condies listadas no topo da tabela.
IEC Baseado em: EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 isolamento PVC 30 C (86 F) temperatura ambiente 70 C (158 F) temperatura de superfcie cabos com blindagem de cobre concntrica no mais de nove cabos estendidos na esteira, lado a lado. Corrente de carga mx. A 14 20 27 34 47 62 79 98 119 153 186 215 249 284 330 cabo Cu mm 31.5 32.5 34 36 310 316 325 335 350 370 395 3120 3150 3185 3240 91 117 143 165 191 218 257 274 285 350 370 395 3120 3150 3185 3240 3 (350) 2 (395)
2

NEC Baseado em: tabela NEC 310-16 para cabos de cobre 90 C (194 F) isolamento de cabo 40 C (104 F) temperatura ambiente no mais de trs condutores de corrente na esteira ou no cabo, ou na ligao terra (enterrada directamente). cabos de cobre com blindagem de cobre concntrica Corrente de carga mx. A 22.8 27.3 36.4 50.1 68.3 86.5 100 118 137 155 178 205 237 264 291 319 14 12 10 8 6 4 3 2 1 1/0 2/0 3/0 4/0 250 MCM ou 2 1 300 MCM ou 2 1/0 350 MCM ou 2 2/0 Tamanho cabo Cu AWG/kcmil

Corrente de carga mx. A

Cabo Al mm2

Os cabos de alumnio no podem ser usados com tamanhos de chassis R1R5 por causa da sua baixa capacidade.

Dados tcnicos

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Ligaes terra Para segurana pessoal, operao adequada e reduo da emisso/pick-up electromagntica, o conversor e o motor devem ser ligados terra no local da instalao. Os condutores devem ser dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurana. As blindagens do cabo de potncia devem ser ligadas ao terminal PE do conversor de forma a cumprir com os regulamentos de segurana. As blindagens do cabo de potncia so adequadas para usar como equipamento condutor de ligao terra apenas quando os condutores da blindagem so dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de segurana. Em instalaes de conversores mltiplos, no ligue os terminais do conversor em srie. Sistemas TN de redes flutuantes AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 do Filtro EMC, com a potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor. Os sistemas TN de redes flutuantes so definidos na tabela seguinte. Nestes sistemas, desligue a ligao terra interna atravs dos condensadores do filtro EMC (proceda desta forma se a configurao da ligao terra for desconhecida), veja a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35.
Sistemas TN de redes flutuantes - o filtro EMC deve ser desligado Ligado terra no canto de delta L1 Ligado terra no centro de delta L1

L2 L3 Monofsico, ligado terra numa ponta L1 Trifsico Variac sem neutro ligado terra solidamente L1

L2 L3 L1 L2 L2 L3 L3

Dados tcnicos

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285
L1

Os condensadores do filtro EMC fazem uma ligao interna terra que reduz a emisso electromagntica. Onde necessria EMC (compatibilidade electromagntica) e o sistema ligado terra simetricamente, o filtro EMC pode ser ligado. Para referncia, o diagrama direita ilustra um sistema TN ligado terra simetricamente (Sistema-TN). Sistema IT AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 do Filtro EMC, com a potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor.

L2 L3

Para sistemas IT (um sistema de potncia sem ligao terra ou um sistema de potncia de elevada resistncia ligado terra [acima de 30 ohm]): Desligue a ligao terra para o filtro EMC interno, veja a seco Desconexo do filtro EMC interno na pgina 35. Onde existam requisitos EMC, verifique se existe emisso excessiva propagada s redes prximas de baixa tenso. Em alguns casos, a supresso natural nos transformadores e nos cabos suficiente. Na dvida, use um transformador com blindagem esttica entre os enrolamentos primrios e secundrios. NO instale um filtro externo RFI/EMC. Usar um filtro EMC liga terra a potncia de entrada atravs dos condensadores do filtro, que pode ser perigoso e danificar o conversor. Terminais de ligao de alimentao do conversor Esta tabela fornece especificaes para os terminais de potncia do conversor.
Terminais U1, V1, W1 U2, V2, W2 BRK+, UDC+ Tamanho mximo do cabo mm2 R11 R21 R31 R41 R51 R62
1 2

Terminalde terra PE Binrio de aperto Nm 1.4 1.4 2.5 5.6 15 40 lbft 1 1 1.8 4 11 30 Tamanho mximo do cabo mm2 10 10 16 25 70 95 AWG 8 8 6 3 2/0 3/0 Binrio de aperto Nm 1.4 1.4 1.8 2 15 8 lbft 1 1 1.3 1.5 11 6
00467918.xls C

Chassis

Tamanho mximo do cabo mm2 10 10 25 50 70 240 AWG 8 8 3 1/0 2/0 350 MCM

AWG 18 18 14 10 10 3/03

0.75 0.75 2.5 6 6 953

O cabo de alumnio no pode ser usado com chassis R1R5 dada a sua baixa capacidade. Com o tipo ACS550-01-290A-4 no pode ser usado cabo de alumnio, devido ao tamanho do terminal. 3 Veja a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 286. Nota: Consulte os tamanhos de cabo recomendados para as diferentes correntes de carga na seco Cabos de potncia de entrada/ ligaes na pgina 282.

Dados tcnicos

286

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Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 AVISO! Os terminais de potncia R6, se forem fornecidos terminais de compresso, s podem ser usados para tamanhos de cabo de 95 mm2 (3/0 AWG) ou maiores. Os cabos mais pequenos desapertam e podem danificar o conversor. Necessitam de grampos para cabo como descrito abaixo. Terminais em anel de engaste No tamanho de chassis R6, se forem fornecidos terminais de compresso mas o tamanho do cabo 5 usado for inferior a 95 mm2 (3/0 AWG) ou se no 3 forem fornecidos terminais de compresso, use 4 grampos para cabo de acordo com o seguinte procedimento. 1. Seleccione os terminais de cabo apropriados na tabela abaixo. 2. Retire os terminais de compresso, se fornecidos. 3. Fixe os terminais de cabos fornecidos ponta dos cabos do conversor. 4. Isole as pontas dos terminais de cabos com fita isoladora ou com tubo termorretrctil. 5. Fixe os terminais de cabo ao conversor.
Tamanho cabo mm2 16 25 kcmil/ AWG 6 4 Fabricante Terminal Ferramenta de cravar MY29-3 ILC-10 MY29-3 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 Nr. de cravagens 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 3 2 1 1 3
X60002

Burndy Ilsco Burndy Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy Ilsco Ilsco Thomas & Betts

YAV6C-L2 CCL-6-38 YA4C-L4BOX CCL-4-38 YA2C-L4BOX CRC-2 CCL-2-38 YA1C-L4BOX CRA-1-38 CCL-1-38 54148 YA25-L4BOX CRB-0 CCL-1/0-38 54109

35

50

55

1/0

Dados tcnicos

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287

Tamanho cabo mm2 kcmil/ AWG

Fabricante

Terminal

Ferramenta de cravar MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 MY29-3 IDT-12 MT-25 TBM-8 1

Nr. de cravagens 2 1 1 3 2 1 1 3 2 1 2 4 2

Burndy 70 2/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts Burndy 95 3/0 Ilsco Ilsco Thomas & Betts

YAL26T38 CRA-2/0 CCL-2/0-38 54110 YAL27T38 CRA-3/0 CCL-3/0-38 54111 YA28R4 CRA-4/0 CCL-4/0-38 54112

Terminais de compresso Proceda da seguinte forma para fixar cabos se os terminais de compresso forem fornecidos e o tamanho do cabo for 95 mm2 (3/0 AWG) ou mais. 1. Fixe os terminais de compresso fornecidos s pontas dos cabos do conversor. 2. Fixe o terminais de compresso ao conversor.

X60003

X60001

Dados tcnicos

288

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Ligaes do motor
AVISO! Nunca ligue potncia de linha aos terminais de sada do conversor: U2, V2 ou W2. A tenso de linha aplicada sada pode resultar em danos permanentes para o conversor. Se for necessrio bypass frequente, use interruptores ou contactores travados mecanicamente.

AVISO! No ligue nenhum motor com tenso nominal inferior a metade da tenso nominal de entrada do conversor.

AVISO!Desligue o conversor antes de efectuar qualquer teste no motor ou nos cabos do motor tolerncia de tenso (Hi-Pot) ou resistncia do isolamento (Megger). No efectue estes testes no conversor. Especificaes da ligao do motor
Especificao da ligao do motor Tenso (U2) Frequncia Resoluo de frequncia Corrente Ponto de enfraquecimento de campo 0U1, trifsica simtrica, Umax no ponto de enfraquecimento de campo. 0500 Hz 0.01 Hz Veja a seco Gamas na pgina 275. 10500 Hz Seleccionvel. Consulte a disponibilidade na tabela abaixo. 1, 2, 4 e 8 kHz 208240 V Todos os tipos Frequncia de comutao 380480 V Todos os tipos 500600 V Todos os tipos Gama de temperatura do cabo Comprimento mximo do cabo do motor 90 C (194 F) gama mnima. Veja a seco Comprimentos do cabo do motor na pgina 288. 12 kHz Tamanhos de chassis R1...R4 em modo de controlo escalar Tamanhos de chassis R1R4 (excepto ACS550-01-097A-4) em modo de controlo escalar Tamanhos de chassis R2...R4 em modo de controlo escalar

Comprimentos do cabo do motor Os comprimentos mximos dos cabos de motor para conversores a 400 V e 600 V so apresentados nas seces abaixo. Em sistemas multimotor, a soma do clculo de todos os comprimentos dos cabos de motor no deve exceder o comprimento mximo do cabo do motor apresentado na tabela apropriada abaixo.

Dados tcnicos

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Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos de motor para conversores a 400 V com diferentes frequncias de comutao. Exemplos para uso da tabela tambm fornecida.
Comprimento mximo docabo para conversores a 400 V Limites EMC Segundo ambiente (categoria C31) 1 kHz Chassis m R1 R2 R3 R4 R5 R6
1 2

Limites operacionais Unidade bsica 1/4 kHz m ft 8/12 kHz m ft ft Com filtros du/dt m ft

Primeiro ambiente (categoria C21) 1 kHz m ft 4 kHz m ft 8 kHz m ft

4 kHz m ft

8 kHz m

ft

300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30 98 200 660 100 330 250 820 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820 300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980 100 330 100 330
3 3

100 330 100 330

300 980 1502 4902 300 980

Veja os novos termos na seco Definies IEC/EN 61800-3 (2004) na pgina 311. Frequncia de comutao 12 kHz no disponvel. 3 No testado. Filtros sinusoidais aumentam os comprimentos dos cabos.

Em Limites operacionais, as colunas Unidade bsica define os comprimentos de cabo com os quais a unidade bsica do conversor funciona sem problemas de acordo com a especificao do conversor, sem a instalao de mais opes. A coluna Com filtros du/dt define os comprimentos de cabo quando utilizada um filtro du/dt externo. As colunas debaixo do ttulo Limites EMC apresentam os comprimentos mximos do cabo com os quais as unidades foram testadas para emisses EMC. A fbrica garante que estes comprimentos de cabo esto em conformidade cm a norma EMC. Se forem instalados filtros sinusoidais exteriores, possvel utilizar comprimentos de cabos maiores. Com os filtros sinusoidais, os factores de limitao so a queda de tenso do cabo, que devem ser tida em conta na concepo, bem como os limites EMC (onde aplicvel). A frequncia de comutao por defeito 4kHz. AVISO! O uso de um cabo mais comprido que o especificado na tabela acima pode provocar danos permanentes no conversor.

Dados tcnicos

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Exemplos para utilizao da tabela:


Requisitos Chassis R1, 8 kHz fcomut, Categoria C2, 150 m (490 ft) cabo Chassis R3, 4 kHz fcomut, Categoria C3, 300 m (980 ft) cabo Verificaes e concluses Verificar limites operacionais para R1 e 8 kHz -> para um cabo com 150 m (490 ft) necessrio um filtro du/dt. Verificar limites EMC -> os requisitos EMC para Categoria C2 so atingidos com um cabo de 150 m (490 ft). Verificar limites operacionais para R3 e 4 kHz -> um cabo com 300 m (980 ft) no pode ser usado mesmo com um filtro du/dt. Deve ser usado um filtro sinusoidal e a quebra de tenso do cabo deve ser considerada na instalao. Verificar limites EMC -> os requisitos EMC para Categoria C3 so atingidos com um cabo de 300 m (980 ft). Chassis R5, 8 kHz fcomut, Categoria C3, 150 m (490 ft) cabo Verificar limites operacionais para R5 e 8 kHz -> para um cabo 150 m (490 ft) a unidade bsica suficiente. Verificar limites EMC -> s requisitos EMC para Categoria C3 no podem ser atingidos com um cabo de 300 m (980 ft). A configurao da instalao no possvel. recomendado um plano EMC para ultrapassar a situao. Verificar limites operacionais para R6 e 4 kHz -> para um cabo 150 m (490 ft) a unidade bsica suficiente. Os limites EMC no necessitam de ser verificados uma vez que no existem requisitos EMC.

Chassis R6, 4 kHz fcomut, Limites EMC no aplicveis, cabo 150 m (490 ft)

Comprimento do cabo de motor para conversores a 600 V A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos de motor para conversores a 600 V com diferentes frequncias de comutao. Como os conversores a 600 V no tem aprovao CE, os comprimentos dos cabos para limites EMC no so apresentados.
Comprimento mximo do cabo para conversores e 600 V Limites operacionais 1/4 kHz Chassis R2 R3R4 R6
2

8/12 kHz ft m 100 100 1502 ft 330 330 4902

m 100 200 300

330 660 980

12 kHz de frequncia de comutao no disponvel.

AVISO! Usar um cabo do motor mais comprido que o especificado na tabela acima pode danificar o conversor de frequncia permanentemente.

Dados tcnicos

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Proteco trmica do motor Segundo as normas, o motor deve ser protegido contra sobrecarga trmica e a corrente deve ser desligada quando detectada sobrecarga. O accionamento inclui uma funo de proteco trmica que protege o motor e desliga a corrente quando necessrio. Dependendo do valor do parmetro do conversor (veja o parmetro 3501 TIPO SENSOR), a funo monitoriza um valor calculado de temperatura (baseado num modelo trmico de motor, veja os parmetros 3005 PROT TERM MOT 3009 FREQ ENFRAQ CAMP) ou uma indicao da temperatura actual apresentada pelos sensores da temperatura do motor (veja Grupo 35: MED TEMP MOTOR). O utilizador pode ajustar ainda mais o modelo trmico fornecendo dados adicionais do motor e da carga. Os sensores de temperatura mais comuns so: tamanhos de motor IEC180225: interruptor trmico (por ex.: Klixon) tamanhos de motor IEC200250 e superior: PTC ou PT100. Proteco de falha terra Internamente o ACS550 detecta falhas terra no conversor, no motor, ou no cabo do motor. Este dispositivo: NO um dispositivo de segurana pessoal ou de proteco contra incndios. pode ser desactivado usando o parmetro 3017 FALHA TERRA. Nota: Desactivar a falha terra (falha de terra) pode anular a garantia. pode ser accionado pelas correntes de fuga (potncia de entrada para a terra) associado com a elevada capacitncia de cabos do motor longos. Ligao terra e passagem de cabos Blindagem do cabo do motor Os cabos do motor devem blindados usando uma conduta, cabos armados ou cabos blindados. Conduta Quando usar conduta: Ligue a juno com um condutor de terra ligado conduta em cada lado da juno. Ligue a conduta ao chassis do conversor. Use uma conduta separada para os cabos do motor (separe tambm os cabos de entrada e de controlo). Use uma conduta separada para cada conversor. Cabo armado Quando usar cabo armado: Use cabo de alumnio armado tipo MC contnuo corrugado de seis condutores com terra simtrica (3 fases e 3 terra). Os cabos de motor podem ser passados na mesma esteira os cabos de entrada, mas no com os cabos de controlo.

Dados tcnicos

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Cabos blindados Para mais detalhes sobre cabos blindados, veja Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick na pgina 292. Ligao terra Veja a seco Ligaes terra na pgina 284. Para instalaes com requisitos CE e instalaes onde as emisses EMC devem ser minimizadas, veja a seco Blindagens do cabo de motor eficazes na pgina 293. Terminais de ligao do motor do conversor Os terminais do motor e da potncia de entrada do conversor tm as mesmas especificaes. Veja a seco Terminais de ligao de alimentao do conversor na pgina 285. Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick Os requisitos nesta seco aplicam-se s normas CE ou C-Tick. Requisitos mnimos (CE & C-Tick) O cabo do motor deve ser um condutor de trs fases com um condutor PE concntrico ou um cabo de quatro condutores com blindagem concntrica, sendo, no entanto, sempre recomendado um condutor PE simetricamente construdo. A figura abaixo representa o requisito mnimo da blindagem do cabo do motor (por exemplo, Cabos MCMK, Draka NK).
Revestimento isolante Cabo com blindagem de cobre Isolamento interior

Ncleo do cabo

Dados tcnicos

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Recomendaes para esquemas condutores As figuras seguintes comparam esquemas de dispositivos condutores para cabos de motor.
Recomendado (CE & C-Tick) Cabo simtrico e blindado: trs condutores de fase e um condutor PE concntrico ou simetricamente construdo e uma blindagem. Condutor PE e blindagem Mdulo Permitido (CE & C-Tick) necessrio um condutor PE separado se a condutividade da blindagem do cabo for <50% da condutividade dos condutores de fase. Mdulo

PE

Mdulo No permitido para cabos de motor(CE&C-Tick) Sistema de quatro condutores: trs condutores de fase e um condutor de proteco, sem blindagem. PE Permitido para cabos de motor com seco transversal de condutor de fase at 10 mm2.

Blindagens do cabo de motor eficazes A regra geral para a eficcia da blindagem do cabo do motor : quanto melhor e mais apertada for a blindagem do cabo, mais baixo o nvel de emisso. A figura seguinte apresenta um exemplo de uma construo eficaz (por exemplo, Cabos lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel ou MCCMK, NK).
Revestimento isolante Isolamento interior L2

Blindagem metlica entranada

L3

L1

Dados tcnicos

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Norma para cabos de motor EN 61800-3 A filtragem EMC mais eficaz pode ser obtida seguindo as regras seguintes: Os cabos de motor devem ter uma blindagem eficaz como descrito na seco Blindagens do cabo de motor eficazes na pgina 293. Os fios da blindagem do cabo do motor devem ser torcidos num s (rabo de porco) - o comprimento deste fio deve ser inferior a cinco vezes a sua largura - e ligado ao terminal marcado com (no canto inferior direito do conversor). No lado do motor, a blindagem do cabo do motor deve ser ligada terra a 360 graus com um bucim de cabos EMC, ou os fios da blindagem devem ser torcidos numa nica espiral, nunca maior que cinco vezes a sua largura e ligada ao terminal PE do motor. Veja a seco Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V, colunas Limites EMC na pgina 289 para verificar os comprimentos mximos dos cabos do motor e a necessidade de filtros para conversores a 400 V para cumprimento da norma IEC/EN 61800-3. AVISO! No use filtros RFI/EMC em sistemas IT.

Dados tcnicos

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Componentes de travagem
Disponibilidade A disponibilidade de travagem para os conversores ACS550, por chassis : R1 e R2 um chopper de travagem interno includo como standard. Adicione a resistncia apropriada, como determinado usando a seco seguinte. As resistncias esto disponveis na ABB. R3R6 no inclui um chopper de travagem interno. Ligue um chopper e uma resistncia, ou uma unidade de travagem ligao dos terminais CC no conversor. Contacte a ABB local sobre as peas apropriadas. Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2) A resistncia de travagem deve cumprir trs requisitos: A resistncia deve ser sempre mais alta que o valor mnimo RMIN definido para o tipo de conversor nas tabelas seguintes. No use resistncias abaixo deste valor. A resistncia deve ser baixa para produzir o binrio de travagem desejado. Para alcanar o binrio de travagem mximo (o mais alto de 150% em uso pesado ou 110% em uso normal), a resistncia no deve exceder RMAX. Se o binrio de travagem mximo no necessrio, o valor da resistncia pode exceder RMAX. A gama de potncia da resistncia deve ser alta o suficiente para dissipar a potncia de travagem. Este requisito envolve muitos factores: a gama de potncia contnua mxima para a(s) resistncia(s). a gama qual a resistncia muda de temperatura ( constante de tempo trmico da resistncia). tempo mximo de travagem ON se a potncia regenerativa (travagem) for maior que a potncia nominal da resistncia, existe um limite ao tempo ON, ou se a resistncia sobreaquecer antes que do perodo OFF iniciar. tempo mnimo de travagem OFF se a potncia regenerativa (travagem) for maior que a potncia nominal da resistncia, o tempo OFF deve ser grande o suficiente para que a resistncia arrefea entre os perodos ON.
Travag.ON Travag OFF Tempo ON Tempo OFF Tempo ciclo Ciclo uso = Tempo ON Tempo ciclo Tempo

o requisito de pico de travagem. tipo de travagem (desacelerao para zero vs. carga negativa) Durante a desacelerao para zero, a potncia gerada diminui fortemente, calculando metade do pico de potncia. Para uma carga negativa, a travagem conta com uma fora externa (por exemplo a gravidade) e a potncia de travagem constante. O calor total gerado de uma carga negativa o dobro do gerado pela velocidade de desacelerao para zero (para o mesmo pico de binrio e tempo ON).
Dados tcnicos

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Potncia Potncia travagem Carga negativa Potncia mdia de travagem Durante a desacelerao para zero Temperatura 2x x

Curva desacelerao

Curva de carga negativa curva Tempo

Tempo

As variveis do ltimo requisito so muito fceis de calcular se usar as tabelas seguintes. Primeiro, determine o tempo mximo de travagem ON (ONMAX), o tempo mnimo de travagem OFF (OFFMIN) e o tipo de carga (desacelerao ou carga negativa). Calcule o ciclo de uso:
Ciclo uso = ONMAX (ONMAX + OFFMIN) 100%

Na tabela apropriada, seleccione a coluna que corresponda aos seus dados: EMMAX < especificao coluna e Ciclo uso < especificao coluna Seleccione a linha que corresponda com o seu conversor. A gama de potncia mnima para a desacelerao para zero o valor seleccionado na linha/coluna. Para cargas negativas, dobre a gama na linha/coluna seleccionada, ou use a coluna ON Contnuo. Conversores 208240 V
Resistncia Tipo ACS550-01/ U1ver abaixo Gama de potncia mnima contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Pr3 < 3 s ON > 27 s OFF < 10% Ciclo W 45 65 85 125 210 315 430 80 120 160 235 390 590 800 Prcont Pr10 Pr60 Pr30 ON Contnuo < 10 s ON > 60 s ON < 30 s ON < 60 s ON > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF < 17% < 14% Ciclo < 25% Ciclo > 25% Ciclo Ciclo W 120 175 235 345 575 860 1175 W 200 280 390 570 950 1425 1940 W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 W

RMAX RMIN

ohm -04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2


1

ohm 80 80 44 44 44 30 22

Tenso de alimentao trifsica, 208240 V 234 160 117 80 48 32 23

A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

Dados tcnicos

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Conversores 380480 V
Resistncia Tipo ACS55001/U1ver abaixo Gama de potncia mnima contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Pr3 < 3 s ON > 27 s OFF < 10% Ciclo W 65 90 125 170 210 315 425 625 120 160 235 320 400 590 800 1175 Pr10 < 10 s ON > 50 s OFF < 17% Ciclo W 175 235 345 470 575 860 1175 1725 Prcont Pr60 Pr30 ON Contnuo > 60 s ON < 30 s ON < 60 s ON > 180 s OFF > 180 s OFF < 14% Ciclo < 25% Ciclo > 25% Ciclo W 285 390 570 775 950 1425 1950 2850 W 1100 1500 2200 3000 4000 5500 7500 11000 W

RMAX

RMIN

ohm -03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4


1

ohm 120 120 120 80 80 80 63 63

Tenso de alimentao trifsica, 380480 V 641 470 320 235 192 128 94 64

A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

Conversores 500600 V
Resistncia Tipo ACS55001/U1ver abaixo Gama de potncia mnima contnua da resistncia1 Gama desacelerao-para-zero Pr3 < 3 s ON > 27 s OFF < 10% Ciclo W 93 137 228 342 467 685 175 257 429 643 877 1286 Pr10 < 10 s ON > 50 s OFF < 17% Ciclo W 257 377 629 943 1286 1886 Prcont Pr60 Pr30 ON Contnuo > 60 s ON < 30 s ON < 60 s ON > 180 s OFF > 180 s OFF < 14% Ciclo < 25% Ciclo > 25% Ciclo W 425 624 1040 1560 2127 3119 W 1462 2144 3573 5359 7308 10718 W

RMAX RMIN

ohm -02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6


1

ohm 80 80 80 80 60 60

Tenso de alimentao trifsica, 500600 V 548 373 224 149 110 75

A especificao da constante de tempo da resistncia deve ser > 85 segundos.

AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do valor mnimo especificado para o conversor. O conversor e o chopper interno no so capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia. Smbolos RMIN Resistncia mnima de travagem permitida.

Dados tcnicos

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RMAX Resistncia mxima de travagem permitida se for necessrio binrio de travagem mximo. Prx Ciclo de uso baseado na gama de potncia da resistncia em travagem de desacelerao, onde x o tempo ONMAX. Instalao e ligao das resistncias Todas as resistncias deve ser instaladas fora do mdulo de conversor num local onde possam dissipar o calor. AVISO! A temperatura da superfcie da resistncia muito alta e o fluxo de ar da resistncia muito quente. Todos os materiais prximos da resistncia de travagem devem ser no-inflamveis. Providencie proteco contra contacto acidental com a resistncia. Para assegurar que os fusveis de entrada protegem o cabo da resistncia, use cabos com a mesma gama da usada para a entrada de potncia para o conversor. O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 10 m (33 ft). Veja a seco Diagramas de ligao de potncia na pgina 33 sobre os pontos de ligao do cabo da resistncia. Circuito de proteco obrigatrio O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de alimentao em situaes de falha que envolvam falhas no chopper: Equipe o conversor com um contactor de rede. Ligue o contactor de forma a que abra se o interruptor da resistncia trmica se abrir (uma resistncia sobreaquecida abre o contactor). Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.
L1 L2 L3 Desligado Fusveis 1 2 ACS550 U1 V1 W1 Q K1 Termstato (standard em resistncias ABB) 3 4 5 6 1 2

13 14 Ligado

3 4

Ajuste de parmetros Para activar a travagem dinmica, desligue o controlo de sobretenso do conversor [Ajuste o parmetro 2005 = 0 (DESACTIVADO)].

Dados tcnicos

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Ligaes de controlo
Especificaes da ligao de controlo
Especificaes da ligao de controlo Entradas e sada analgicas Entradas digitais Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36. Impedncia da entrada digital 1.5 kohm. A tenso mxima para as entradas digitais 30 V. Tenso contacto mx.: 30 V CC, 250 V CA Corrente /potncia contacto mx.: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA Corrente contnua mx.: 2 A rms (cos = 1), 1 A rms (cos = 0.4) Carga mnima: 500 mW (12 V, 10 mA) Material de contacto: Prata-nquel (AgN) Teste de tenso, isolamento entre as sadas a rel digitais: 2.5 kV rms, 1 minuto

Rels (Sadas digitais)

Especificaes do cabo

Veja a seco Tabela de terminais de controlo na pgina 36.

Cabos de controlo Recomendaes gerais Use cabos blindados, para gamas de temperatura a 60 C (140 F) ou superiores:

Blindagem dupla Exemplo: Cabos JAMAK da Draka NK

Blindagem simples Exemplo: Cabos NOMAK da Draka NK

Para cabos de E/S digitais e analgicos, tora a blindagem numa espiral (rabo de porco) cujo comprimento no deve ser superior a cinco vezes a sua largura e ligue ao terminal X1-1 no lado do conversor. Deixe a outra ponta da blindagem do cabo desligada. Para ligar os cabos da blindagem do cabo RS485, veja as instrues (e notas) na seco Instalao mecnica e elctrica EFB na pgina 200. Passe os cabos de controlo de forma a minimizar a radiao para o cabo: Passe o mais distante possvel dos cabos de entrada de potncia e dos cabos do motor (pelo menos 0 cm [8 in]). No local onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potncia, certifiquese que fazem um ngulo o mais prximo de 90. Deixe pelo menos uma distncia de 20 cm (8 in) dos lados do conversor. Cuidado ao misturar tipos de sinal no mesmo cabo: No misture sinais controlados por rel usando mais de 30 V e outros sinais de controlo no mesmo cabo.

Dados tcnicos

300

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Os sinais controlados por rel em pares entranados (sobretudo se a tenso for > 48 V). Os sinais controlados por rel com tenso inferior a 48 V podem ser passados nos mesmos cabos que os sinais da entrada digital. Nota: Nunca misture sinais de 24 V CC e de 115/230 V CA no mesmo cabo. Cabos analgicos Recomendaes para passagem de sinais analgicos: Use cabo de blindagem dupla, par entranado Use um par com blindagem individual para cada sinal. No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes. Cabos digitais Recomendaes para passagem de sinais digitais: O cabo de blindagem dupla a melhor alternativa, embora o cabo de blindagem simples tambm possa ser usado. Cabo de controlo da consola Se a consola de programao estiver ligada ao conversor com um cabo, use apenas cabo Ethernet de Interconexo Categoria 5 O comprimento mximo que testado para cumprimentos das especificaes EMC 3m (9.8 ft). Cabos mais compridos so susceptveis de rudo electromagntico e devem ser testados pelo utilizador para verificar se os requisitos EMC so cumpridos. Onde sejam necessrias esteiras compridas (especialmente em esteiras mais compridas que 12 m [40 ft]), use um conversor RS232/RS485 em cada ponta e passe cabo RS485. Terminais para ligaes de controlo do conversor A tabela seguinte apresenta as especificaes dos terminais de controlo
Placa de Chassis Tamanho mximo do cabo 1 mm2 Todos
1

Binrio de aperto Nm 0.4 lbft 0.3

AWG 16

1.5

Valores apresentados para cabos slidos. Para cabos entranados, o tamanho mximo 1 mm2.

Rendimento
Aproximadamente 98% ao nvel de potncia nominal

Dados tcnicos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

301

Refrigerao
Especificaes de arrefecimento Mtodo Requisitos Ventilador interno, direco de circulao do fundo para cima. Espao livre em cima e em baixo do ACS550: 200 mm (8 in). No necessrio espao livre volta do conversor os conversores ACS550 podem ser montados lado-a-lado.

Fluxo de ar, conversores a 208240 V A tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar para conversores a 208240 V.
Accionamento ACS550-x1-04A6-2 -06A6-2 -07A5-2 -012A-2 -017A-2 -024A-2 -031A-2 -046A-2 -059A-2 -075A-2 -088A-2 -114A-2 -143A-2 -178A-2 -221A-2 -248A-2 Chassis R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 55 73 81 118 161 227 285 420 536 671 786 1014 1268 1575 1952 2189 Dissipao de calor W 189 249 276 404 551 776 973 1434 1829 2290 2685 3463 4431 5379 6666 7474 BTU/hr 44 44 44 44 44 88 88 134 134 280 280 280 405 405 405 405 Caudal de ar m3/h 26 26 26 26 26 52 52 79 79 165 165 165 238 238 238 238
00467918.xls C

ft3/min

Fluxo de ar, conversores a 380480 V A tabela lista a dissipao de calor e o fluxo de ar para conversores a 380480 V.
Accionamento ACS550-x1-03A3-4 -04A1-4 -05A4-4 -06A9-4 -08A8-4 -012A-4 -015A-4 -023A-4 Chassis R1 R1 R1 R1 R1 R1 R2 R2 40 52 73 97 127 172 232 337 Dissipao de calor W 137 178 249 331 434 587 792 1151 BTU/hr 44 44 44 44 44 44 88 88 Caudal de ar m3/h 26 26 26 26 26 26 52 52 ft3/min

Dados tcnicos

302

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Accionamento ACS550-x1-031A-4 -038A-4 -045A-4 -059A-4 -072A-4 -078A-4 -087A-4 -097A-4 -125A-4 -157A-4 -180A-4 -195A-4 -246A-4 -290A-4 Chassis R3 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R4 R5 R6 R6 R6 R6 R6 457 562 667 907 1120 1295 1440 1440 1940 2310 2810 3050 3260 3850

Dissipao de calor W BTU/hr 1561 1919 2278 3098 3825 4423 4918 4918 6625 7889 9597 10416 11134 13125 134 134 134 280 280 250 280 280 350 405 405 405 405 405
3

Caudal de ar m /h 79 79 79 165 165 147 165 165 205 238 238 238 238 238
00467918.xls C

ft3/min

Fluxo de ar, conversores a 500600 V A tabela seguinte apresenta a dissipao de calor e o fluxo de ar para conversores a 500600 V.
Accionamento ACS550-U1-02A7-6 -03A9-6 -06A1-6 -09A0-6 -011A-6 -017A-6 -022A-6 -027A-6 -032A-6 -041A-6 -052A-6 -062A-6 -077A-6 -099A-6 -125A-6 -144A-6 Chassis R2 R2 R2 R2 R2 R2 R3 R3 R4 R4 R4 R4 R6 R6 R6 R6 52 73 127 172 232 337 457 562 667 907 1117 1357 2310 2310 2310 2310 Dissipao de calor W 178 249 434 587 792 1151 1561 1919 2278 3098 3815 4634 7889 7889 7889 7889 BTU/hr 88 88 88 88 88 88 134 134 280 280 280 280 405 405 405 405 Caudal de ar m3/h 52 52 52 52 52 52 79 79 165 165 165 165 238 238 238 238
00467918.xls C

ft3/min

Dados tcnicos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

303

Dimenses e pesos
Dimenses e pesos As dimenses e a massa para o ACS550 dependem do tamanho do chassis e do tipo de armrio. Se no tiver a certeza quanto ao tamanho do chassis, consulte, primeiro a designao do Tipo nas etiquetas do conversor (veja as seces Designao de tipo na pgina 25 e Etiquetas do conversor na pgina 24). Depois procure essa designao de tipo nas chapas de caractersticas (veja o captulo Dados tcnicos, pgina 275), para determinar o tamanho do chassis. Dimenses de montagem
W1 W2 Ver detalhe A

H1

Ver detalhe B

b Detalhe A

d Detalhe B
X0032

IP21 / UL tipo 1 e IP54 UL tipo 12 Dimenses para cada tamanho de chassis Ref. W1 W2 a b c d
1
1 1

R1 mm 98.0 -318 5.5 10.0 5.5 5.5 pol 3.9 -12.5 0.2 0.4 0.2 0.2 mm 98.0 -418 5.5 10.0 5.5 5.5

R2 pol 3.9 -16.4 0.2 0.4 0.2 0.2 mm 160 98.0 473 6.5 13.0 8.0 6.5

R3 pol 6.3 3.9 18.6 0.25 0.5 0.3 0.25 mm 160 98.0 578 6.5 13.0 8.0 6.5

R4 pol 6.3 3.9 22.8 0.25 0.5 0.3 0.25 mm 238 -588 6.5 14.0 8.5 6.5

R5 pol 9.4 -23.2 0.25 0.55 0.3 0.25 mm 263 -675 9.0 18.0 8.5 9.0

R6 pol 10.4 -26.6 0.35 0.71 0.3 0.35

H11

Dimenses centro a centro

Dados tcnicos

304

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Dimenses exteriores Conversores com armrios IP21 / UL tipo 1


Tipos ACS550-x1-246A-4 e ACS550-01-290A-4, chassis R6 D
W W D W

H2
H3

H2

X0031

IP21 / UL tipo 1 Dimenses para cada tamanho de chassis Ref. W H H2 H3 D R1 mm 125 330 315 369 212 pol 4.9 13.0 12.4 14.5 8.3 mm 125 430 415 469 222 R2 pol 4.9 16.9 16.3 18.5 8.7 mm 203 490 478 583 231 R3 pol 8.0 19.3 18.8 23.0 9.1 mm 203 596 583 689 262 R4 pol 8.0 23.5 23.0 27.1 10.3 mm 265 602 578 736 286 R5 pol 10.4 23.7 22.8 29.0 11.3 mm 302 700 698 8881 400 R6 pol 11.9 27.6 27.5 35.01 15.8

00467918.xls C

1. ACS550-x1-246A-4 e ACS550-01-290A-4: 979 mm / 38,5 in.

Dados tcnicos

H3

H3

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

305

Conversores com armrios IP54 / UL tipo 12


Tipo ACS550-01-290A-4, IP54 (UL tipo 12 no disponvel), chassis R6 W2 W2

H3

H3

D W IP54 / UL tipo 12 Dimenses para cada tamanho de chassis D

Ref. mm W W2 H3 D 213 222 461 234

R1 pol 8.4 8.8 18.2 9.2 mm 213 222 561 245

R2 pol 8.4 8.8 22.1 9.7 mm 257 267 629 254

R3 pol 10.1 10.5 24.8 10.0 mm 257 267 760 284

R4 pol 10.1 10.5 29.9 11.2 mm 369 369 775 309

R5 pol 14.5 14.5 30.5 12.2 mm 410 410

R62 pol 16.1 16.1 36.41 16.7

9241 423

00467918.xls C

1. ACS550-01-290A-4: 1119 mm / 44,1 in. 2. UL tipo 12 no disponvel para o ACS550-01-290A-4.

Peso A tabela seguinte lista os pesos mximos para cada tamanho de chassis. As variaes dentro de cada tamanho de chassis (devido a componentes associados com gamas de tenso/corrente, e opes) so mnimas.
Peso Chassis kg IP21 / UL tipo 1 IP54 / UL tipo 12 6.5 8.0 R1 lb 14.3 17.6 kg 9.0 11.0 R2 lb 19.8 24.3 kg 16 17.0 R3 lb 35 37.5 kg 24 26.0 R4 lb 53 57.3 kg 34 42.0 R5 lb 75 93.0 kg 691 R6 lb 1521

86.02 1902
00467918.xls C

1. ACS550-x1-246A-4, IP21 / UL tipo 1: 70 kg / 154 lb ACS550-01-290A-4, IP21 / UL tipo 1: 80 kg / 176 lb. 2. ACS550-x1-246A-4, IP54 / UL tipo 12: 80 kg / 176 lb ACS550-01-290A-4, IP54: 90 kg / 198 lb (UL tipo 12 no disponvel).

Dados tcnicos

306

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

ndice de proteco
Armrios disponveis: Armrio de tipo 1 IP21 / UL O local de instalao deve estar limpo de poeira, gases corrosivos ou lquidos, e de contaminantes condutivos tais como condensao, poeira carbnica e partculas metlicas. Armrio IP54 / UL tipo 12. Este armrio fornece proteco contra poeiras e sprays leves ou salpicos de gua de todas as direces. Nota: O armrio UL tipo 12 no est disponvel para o tipo ACS550-01-290A-4. Comparado com o armrio IP21 / UL tipo 1, o armrio IP54 / UL tipo 12 tem: o mesmo revestimento plstico interno como no armrio IP21 uma tampa plstica exterior diferente um ventilador interno adicional para melhorar o arrefecimento dimenses maiores a mesma gama (no necessrio desclassificao)

Condies ambiente
A tabela seguinte lista os requisitos ambientais do ACS550.
Requisitos ambientais Local de instalao 01000 m (03 300 ft) 10002000 m (3 3006 600 ft) se PN e I2N desclassificam 1% cada 100 m acima de 1000 m (300 ft acima de 3 300 ft) Min. -15 C (5 F) no permitida congelao Max. (fsw = 1 ou 4) 40 C (104 F); 50 C (122 F) se PN e I2N desclassificam at 90% Max. (fsw = 8) 40 C (104 F) se PN e I2N desclassificam at 80% Max. (fsw = 12) 30 C (86 F) se PN e I2N desclassificam at 65% para 50% a 600 V, chassis R4, ou seja para o ACS550-U1-032A-6... ACS550-U1-062A-6). 5...95%, condensao no permitida -4070 C (-40158 F) Armazenagem e transporte na embalagem de proteco

Altitude

Temperatura ambiente

Humidade relativa

Dados tcnicos

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307

Requisitos ambientais Local de instalao No permitido p condutor. O ACS550 deve ser instalado em ar limpo de acordo com a classificao do armrio. O ar de refrigerao deve ser limpo, livre de materiais corrosivos e de poeira electricamente condutora. Gases qumicos: Classe 3C2 Partculas slidas: Classe 3S2 Armazenagem e transporte na embalagem de proteco Armazenagem No permitido p condutor. Gases qumicos: Classe 1C2 Partculas slidas: Classe 1S2 Transporte No permitido p condutor. Gases qumicos: Classe 2C2 Partculas slidas: Classe 2S2

Nveis de contaminao (IEC 721-3-3)

A tabela seguinte lista os testes de stress standard a que o ACS550 submetido


Testes de stress Sem embalagem de envio Vibrao sinusoidal Condies mecnicas: De acordo com a IEC 60721-3-3, Classe 3M4 29 Hz 3.0 mm (0.12 in) 9200 Hz 10 m/s2 (33 ft/s2) No permitido No permitido Dentro da embalagem de envio De acordo com as especificaes ISTA 1A e 1B.

Choque

De acordo com a IEC 68-2-29: max. 100 m/s2 (330 ft/s2), 11ms 76 cm (30 in), tamanho chassis R1 61cm (24 in), tamanho chassis R2 46 cm (18 in), tamanho chassis R3 31 cm (12 in), tamanho chassis R4 25 cm (25,40 cm), tamanho chassis R5 15 cm (6 in), tamanho chassis R6

Queda livre

Materiais
Especificaes dos materiais PC/ABS 2.5 mm, cor NCS 1502-Y ou NCS 7000-N Chapa de ao revestida com zinco a quente 1.52 mm, espessura do revestimento de 20 micrmetros. Se a superfcie pintada, a espessura total do revestimento (zinco e tinta) 80... 100 micrmetros. Alumnio fundido AlSi Alumnio AlSi Carto enrugado, poliestireno expandido, madeira (seca a quente). A cobertura da embalagem constituda por um dos seguintes: PE-LD, faixas PP ou bandas de ao.

Armrio

Embalagem

Dados tcnicos

308

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Especificaes dos materiais A unidade contm matrias primas que devem ser recicladas para preservao de energia e de recursos naturais. Os materiais da embalagem respeitam o ambiente e podem ser reciclados. Todas as partes metlicas podem ser recicladas. Os plsticos podem ser reciclados ou queimados em circunstncias controladas, segundo as regulamentaes locais. A maioria das partes reciclveis esto marcadas com o smbolo de reciclagem. Se a reciclagem no for possvel, tudo com excepo dos condensadores electrolticos e cartas de circuito impresso pode ser depositado em aterro. Os condensadores CC contm electrlito e, se o conversor no for fornecido com marcao RoHS, os circuitos impressos contm chumbo e ambos so considerados na UE resduos perigosos. Devem ser retirados e tratados de acordo com a legislao local. Para mais informaes sobre aspectos ambientais e instrues de reciclagem mais detalhadas, por favor contacte a ABB local.

Reciclagem

Dados tcnicos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

309

Normas aplicveis
O comprimento das seguintes normas identificado pelas marcas standard na etiqueta da designao tipo do conversor.
Marca EN 50178 (1997) IEC/EN 60204-1 (2005) Standards aplicveis Equipamento electrnico para utilizao em instalaes de potncia Segurana da maquinaria. Equipamento elctrico das mquinas. Parte 1: Requisitos elctricos. Condies para a concordncia: O instalador final da mquina responsvel pela instalao de: um dispositivo de paragem de emergncia um dispositivo de corte de alimentao Graus de proteco fornecidos pelos armrios (cdigo IP) Coordenao de isolamento de equipamentos em sistemas de baixa tenso. Parte 1: Princpios, requisitos e testes

IEC/EN 60529 (2004) IEC 60664-1 (2002)

IEC/EN 61800-5-1 (2003) Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel. Parte 5-1: Req. de segurana. Elctrico, trmico e energia IEC/EN 61800-3 (2004) Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel . Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especficos. Compatibilidade electromagntica (EMC). Parte 3-12: Limites - Os limites para as correntes harmnicas produzidas pelo equipamento ligado a sistemas pblicos de baixa tenso com > 16 A e = 75 A de corrente de entrada por fase Sistemas de accionamento elctrico de potncia a velocidade varivel . Parte 3: Requisitos EMC e mtodos de teste especficos. Norma UL sobre segurana, equipamento de converso de frequncia, terceira edio CSA Standard para Equipamento Industrial de Controlo (apenas para conversores ACS550-U1)

IEC/EN 61000-3-12

IEC/EN 61800-3 (2004)

UL 508C

C22.2 No. 14

Marcao CE
Existe uma marca CE no conversor de frequncia para comprovar que cumpre os requisitos da Directiva Europeia de Baixa Tenso e as Directivas EMC. Nota: Os conversores a 600 V ACS550-U1 no tem certificao CE. Conformidade com a Directiva EMC A Directiva define os requisitos para imunidade e emisses do equipamento elctrico usado dentro da Unio Europeia. A norma de produtos EMC (IEC/EN 61800-3 [2004]) cobre os requisitos estabelecidos para os conversores de frequncia. Cumprimento com a IEC/EN 61800-3 (2004) Veja a pgina 311.
Dados tcnicos

310

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Marcao C-Tick
O conversor inclui a marcao C-Tick. A marca C-tick necessria na Austrlia e na Nova Zelndia. Uma marcao C-Tick colada em cada conversor de forma a comprovar que a unidade obedece ao importante standard (IEC 61800-3 (2004) Sistemas elctricos de conversor de potncia de velocidade ajustvel Parte 3: Standard de produtos EMC incluindo mtodos de teste especficos), mandatado pelo Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman. O Esquema de Compatibilidade Electromagntica Trans-Tasman (EMCS) foi introduzido pela Australian Communication Authority (ACA) e pelo Radio Spectrum Management Group (RSM) do Ministrio da Economia e do Desenvolvimento da Nova Zelndia (NZMED) em Novembro 2001. O objectivo deste esquema proteger o espectro de rdio frequncia introduzindo limites tcnicos de emisso a produtos elctricos/electrnicos. Cumprimento com a IEC/EN 61800-3 (2004) Veja a pgina 311.

Marcaes UL/CSA
Uma marcao UL est includa nos conversores ACS550 para certificar que o conversor cumpre com os requisitos UL 508C. Uma marcao CSA est includa nos conversores tipo ACS550-U1 para certificar que o conversor cumpre com os requisitos C22.2 NO. O ACS550 adequado para usar num circuito capaz de fornecer no mais de 100 kA rms amperes simtricos, mximo de 600 V. A classificao de amperes baseada nos testes feitos de acordo com a norma UL 508. Fornecer proteco para circuitos de derivao segundo os cdigos locais. O ACS550 tem um dispositivo electrnico de proteco do motor que cumpre com os requisitos da UL 508C e, para o ACS550-U1, C22.2 No. Quando este dispositivo seleccionado e devidamente ajustado, no necessria proteco contra sobrecarga adicional excepto se forem ligados ao conversor mais de um motor ou excepto quando exigido pelos regulamentos de segurana locais. Veja os parmetros 3005 (PROT TERM MOT) e 3006 (GAMA TERM MOT). Os conversores so para serem usados em ambientes controlados. Veja a seco Condies ambiente na pgina 306 sobre os limites especficos. Nota: Os armrios tipo aberto, i.e. conversores sem caixa conduta e/ou tampa para conversores IP21 / UL tipo 1, ou sem placa conduta e/ou cobertura para conversores IP54 / UL tipo 12, o conversor deve ser montado dentro de um armrio de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional e os cdigos elctricos locais. Os choppers de travagem, quando aplicados com resistncias de travagem adequadamente dimensionadas, permitem ao conversor dissipar energia regenerativa (normalmente associada com a rpida desacelerao de um motor). Os chassis R1 e R2 incluem um chopper de travagem como equipamento standard.

Dados tcnicos

Manual do Utilizador ACS550-01/U1

311

Para chassis R3R6, contacte o seu representante local da ABB sobre as peas adequadas. Veja a seco Componentes de travagem na pgina 295.

Definies IEC/EN 61800-3 (2004)


EMC significa Compatibilidade Electro Magntica. a capacidade do equipamento elctrico/electrnico funcionar sem problemas em ambiente electromagntico. Do mesmo modo, o equipamento no pode perturbar ou interferir com qualquer outro produto ou sistema ao seu redor. Primeiro ambiente inclui instalaes ligadas a uma rede de baixa tenso que alimenta edifcios usados para fins domsticos. Segundo ambiente inclui estabelecimentos ligados a uma rede que no alimenta edifcios usados para fins domsticos. Conversor de categoria C2: conversor de gama de tenso inferior a 1000 V e destinado a ser instalado e comissionado apenas por um profissional quando usado em primeiro ambiente. Nota: Um profissional uma pessoa ou organizao com as necessrias qualificaes para instalar e/ou comissionar sistemas de accionamento de potncia, incluindo os seus aspectos EMC. A categoria C2 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de primeiro ambiente de distribuio restrita. A norma EMC IEC/EN 61800-3 j no restringe a distribuio do conversor, mas define o seu uso, instalao e comissionamento. Conversor de categoria C3: conversor de gama de tenso inferior a 1000 V, destinado a ser instalado em segundo ambiente e no destinado ao uso em primeiro ambiente. A categoria C3 tem os mesmos limites de emisso EMC que a anterior classe de segundo ambiente de distribuio no restrita.

Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004)


O desempenho da imunidade do conversor cumpre com as exigncias da IEC/ EN 61800-3, categoria C2 (veja a pgina 311 sobre as definies IEC/EN 61800-3). Os limites de emisso da IEC/EN 61800-3 so cumpridos com os requisitos abaixo descritos. Primeiro ambiente (conversores da categoria C2) 1. O filtro interno EMC est ligado. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O accionamento foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. O comprimento do cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado na seco Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V na pgina 289 para o chassis e a frequncia de comutao em uso. AVISO! Em ambiente domstico, este produto pode provocar rdio interferncia, pelo que podem ser necessrias medidas suplementares de atenuao.
Dados tcnicos

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Manual do Utilizador ACS550-01/U1

Segundo ambiente (conversores da categoria C3) 1. O filtro interno EMC est ligado. 2. O motor e os cabos do motor foram seleccionados como especificado neste manual 3. O accionamento foi instalado segundo as instrues fornecidas neste manual. 4. O comprimento do cabo do motor no excede o comprimento mximo especificado na seco Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V na pgina 289 para o chassis e a frequncia de comutao em uso. AVISO! Um conversor de categoria C3 no destinado a ser usado em redes pblicas de baixa tenso que fornecem instalaes domsticos. esperada rdiointerferncia se o accionamento for usado neste tipo de redes. Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas IT (sem terra). A rede de alimentao fica ligada ao potencial terra atravs dos condensadores do filtro EMC, o que pode ser perigoso ou danificar o conversor. Nota: No permitido instalar um conversor com filtro EMC interno ligado a sistemas TN pois pode danificar o conversor.

Proteco do produto nos EUA


Este produto est protegido por uma ou mais das seguintes patentes EUA: 4,920,306 5,612,604 6,094,364 6,252,436 6,370,049 6,600,290 6,922,883 6,972,976 7,023,160 7,067,997 7,164,562 7,245,197 7,280,938 7,388,765 D512,026 D548,182S 5,301,085 5,654,624 6,147,887 6,265,724 6,396,236 6,741,059 6,940,253 6,977,449 7,034,510 7,082,374 7,176,779 7,250,739 7,330,095 D503,931 D512,696 D548,183S 5,463,302 5,799,805 6,175,256 6,305,464 6,448,735 6,774,758 6,934,169 6,984,958 7,036,223 7,084,604 7,190,599 7,262,577 7,349,814 D510,319 D521,466 5,521,483 5,940,286 6,184,740 6,313,599 6,498,452 6,844,794 6,956,352 6,985,371 7,045,987 7,098,623 7,215,099 7,271,505 7,352,220 D510,320 D541,743S 5,532,568 5,942,874 6,195,274 6,316,896 6,552,510 6,856,502 6,958,923 6,992,908 7,057,908 7,102,325 7,221,152 7,274,573 7,365,622 D511,137 D541,744S 5,589,754 5,952,613 6,229,356 6,335,607 6,597,148 6,859,374 6,967,453 6,999,329 7,059,390 7,109,780 7,227,325 7,279,802 7,372,696 D511,150 D541,745S

Pendentes outras patentes.

Dados tcnicos

Manual do utilizador ACS550-01/U1

313

ndice
Numrico
1xxxx registo cdigos funo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 mapeamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 analisador de carga grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Data reposio dos registadores . . . . . . . . . 183 Hora de reposio dos registadores . . . . . . 183 registador de amplitude 1, distribuio. . . . . 183 registador de amplitude 2, distribuio. . . . . 183 registador valor pico, corrente no valor de pico . 183 registador valor pico, data do valor de pico . 183 registador valor pico, frequncia no valor de pico 183 registador valor pico, hora do valor de pico . 183 registador valor pico, tenso no valor de pico 183 registador valor pico, valor de pico detectado 182 reposio registadores, parmetros. . . . . . . 182 sinal do registador do valor de pico, parmetro . 182 sinal registador amplitude 2, parmetro . . . . 182 tempo de filtro do registador do valor de pico, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 valor de base do sinal para o registador de amplitude 2, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . 182 analisador, carga analisador de carga ngulo mecnico, parmetro dados. . . . . . . . . . . . . 109 armrio cdigo de classe de proteco. . . . . . . . . . . . 25 tipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 arrancar grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 atraso (PFC), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 195 atraso motor aux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 atraso, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 controlo, comun FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 controlo, comunicao EFB . . . . . . . . . . . . . 203 corrente de reforo de binrio, parmetro . . 134 frequncia (PFC), parmetros . . . . . . . . . . . 186 funo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 inibir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 motor aux. (PFC), parmetros . . . . . . . . . . . 186 seleco fonte activa, parmetro . . . . . . . . . 129 tempo magnetizao CC, parmetro . . . . . . 133 arrancar/parar grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 com a Consola de Programao Assistente . 52 com a Consola de Programao Bsica . . . . 70 arranque assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 57 assistido, Consola de Programao Assistente . 17 bsico, Consola de Programao Assistente ou Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 dados, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . 105

A
ABB ABB (defeito). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 biblioteca de documentos . . . . . . . . . . . . . . 325 consultas sobre produtos e servios. . . . . . 325 feedback sobre manuais ABB. . . . . . . . . . . 325 formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Acc no tempo, parmetros dados . . . . . . . . . . . 109 acelerao /desacelerao, grupo de parmetros . . . . 136 compensao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 139 em paragem aux. (PFC), parmetro . . . . . . 196 forma de rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . 136 seleco de rampa, parmetro . . . . . . . . . . 136 seleco rampa zero, parmetro . . . . . . . . 137 tempo rampa (PFC), parmetro . . . . . . . . . 196 tempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 acordar atraso (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 171 desvio (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 171 activao jogging, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 115 activar (PID externo), parmetro . . . . . . . . . . . . 174 actual mximo (PID), parmetros . . . . . . . . . . . 170 actual min. (PID), parmetros . . . . . . . . . . . . . . 170 adaptador fieldbus veja FBA veja FBA, parmetros conversor ajuste de referncias Consola de Programao Assistente . . . . . . 54 Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . 72 ajuste hora e data (Consola de Programao Assistente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Ajustes E/S (Consola de Programao Assistente) 67 alarme cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 cdigos (Consola de Programao Bsica) 266 ecr activo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 130 listagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 palavras, parmetros dados . . . . . . . . . . . . 112 alimentao monofsica desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 ligao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 altitude desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 limite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 limite de envio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

ndice

314 arrefecimento disparadores de manuteno do ventilador 144 fluxo de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 perda de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 requisitos de espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 assistente (Consola de Programao Assistente) arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 auxiliares diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 288 aviso arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 dispositivo de corte (meios de corte) . . . . . . . 6 ELV (tenso extrema inferior) . . . . . . . . . . . . 37 filtro no sistema IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 filtro num sistema TN ligado terra . . . . . . . . 6 instalador qualificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 ligaes de controlo paralelas . . . . . . . . . . . . 5 listagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 no reparvel no terreno . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Parafusos EM1, EM3, F1 e F2 . . . . . . . . . . . . 6 temperaturas elevadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 tenses perigosas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Manual do utilizador ACS550-01/U1

C
cablagem controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 passos de instalao, IP21/cabos . . . . . . . . . 39 passos de instalao, IP21/conduta . . . . . . . 41 passos de instalao, IP54/cabos . . . . . . . . . 42 passos de instalao, IP54/conduta . . . . . . . 43 requisitos, geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 cabo analgico, requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 cabo de controlo ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 cabo do motor comprimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 comprimento mx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 requisitos, EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 verificar isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 categoria (definio IEC/EN 61800-3) C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 C3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 CB veja placa de controlo CC estabilizador tenso, parmetro. . . . . . . . . . 143 ref. corrente, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 134 sobretenso, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . 257 subtenso, cdigo falha . . . . . . . . . . . . . . . . 257 tempo magnetizao, parmetro . . . . . . . . . 133 tempo travagem, parmetro. . . . . . . . . . . . . 134 tenso barramento, parmetro dados . . . . . 107 chopper veja travagem choque, testes de stress. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 cdigo de construo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 cdigo de tipo ver designao de tipo cdigos de excepo, modbus EFB . . . . . . . . . . 220 comando, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . 114 como executar tarefas comuns com a Consola de Programao Assistente . 50 com a Consola de Programao Bsica . . . . 69 compensao IR frequncia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 tenso, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 comun RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 comunicao see EFB, drive parameters veja EFB (fieldbus integrado) veja FBA (adaptador fieldbus) veja FBA, parmetros conversor comunicao srie see EFB, drive parameters veja EFB (fieldbus integrado) veja FBA (adaptador fieldbus) veja FBA, parmetros conversor

B
backup de parmetros Consola de Programao Assistente . . . . . . 64 Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . 75 baixa frequncia (PFC), parmetros . . . . . . . . . 187 bateria (Consola de Programao Assistente) . 273 biblioteca de documentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 biblioteca, documentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 binrio corrente de reforo, parmetro . . . . . . . . . . 134 limite max., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 132 limite min., parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 132 na falha, parmetro histrico . . . . . . . . . . . 113 parmetro dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 rampa abaixo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 140 rampa acima, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . 140 seleco limite max., parmetro . . . . . . . . . 132 seleco limite min., parmetro . . . . . . . . . 132 binrio carga, veja a curva de carga utilizador bloquear acesso da consola de programao, IP54 . . 45 controlo do conversor na consola de programao local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 bloqueio frequncia, parmetro de falha . . . . . . . . . . 147 funo, parmetro de falha . . . . . . . . . . . . . 147 tempo, parmetro de falha . . . . . . . . . . . . . 147 zona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 bloqueio do modo de controlo local, parmetro 128

ndice

Manual do utilizador ACS550-01/U1 comutao automtica contador da ordem de arranque . . . . . . . . . 190 descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 intervalo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 nvel, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Comutadores DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 36 condensador beneficiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 substituio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 condies ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 conjunto de parmetros do utilizador . . . . . . . . . 87 descarregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 mudar controlo, parmetro . . . . . . . . . . . . . 128 conjuntos do processo PID, grupos de parmetros . 165 consola de comunicao, grupo de parmetros 179 consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 bloqueio de parmetro, parmetro . . . . . . . 127 compatibilidade do manual . . . . . . . . . . . . . . 47 controlo de referncia, parmetro . . . . . . . . 116 ecr grficos de barras . . . . . . . . . . . . 153, 154 ecr mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 154 ecr mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 154 erro comum, parmetro de falha. . . . . . . . . 145 manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 palavra passe, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 127 requisitos de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 seleco de ecr, parmetros. . . . . . . . . . . 153 sinal mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 153 sinal mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 153 unidades de visualizao, parmetros . . . . 154 variveis de processo do ecr, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 visualizar ponto decimal (formato), parmetros . 153 consola de programao (Assistente) . . . . . . . . . 48 ajuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 arrancar/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 como executar tarefas comuns . . . . . . . . . . . 50 contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 linha de estado (LOC/REM, seta) . . . . . . . . . 49 menu principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 modo ajustes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 modo assistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 modo de backup de parmetros . . . . . . . . . . 64 modo de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 modo dirio de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 modo falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 256 modo hora e data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 modo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 modo parmetros alterados . . . . . . . . . . . . . 60 operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 sentido de rotao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49, 53 seta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 teclas multifuno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

315 consola de programao (Bsica) . . . . . . . . . . . . 68 arrancar/parar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 cdigos de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 como executar tarefas comuns . . . . . . . . . . . 69 descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 modo cpia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 modo de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 modo falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69, 256 modo parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 modo referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68, 70 Consola de Programao Assistente veja consola de programao (Assistente) Consola de Programao Bsica veja consola de programao (Bsica) conta rotaes, parmetro de dados . . . . . . . . . 109 contador da ordem de arranque . . . . . . . . . . . . . 190 contagens RS-232 erros CRC, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 erros de estrutura, parmetro. . . . . . . . . . . . 179 erros paridade, parmetros . . . . . . . . . . . . . 179 mensagens ok, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 179 sobrecargas de buffer, parmetro . . . . . . . . 179 contraste, consola de programao (Assistente) . 54 Controlador PID configurao avanada . . . . . . . . . . . . . . . . 166 configurao bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 controlo atravs do interface E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 especificaes de ligao . . . . . . . . . . . . . . 299 especificaes do terminal . . . . . . . . . . . . . . 300 localizao, parmetro dados . . . . . . . . . . . 107 controlo by-pass de regulador, parmetro . . . . . 195 controlo de binrio grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 rampa abaixo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 140 rampa acima, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 140 vector:modo binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 controlo de velocidade grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 ajuste automtico, parmetro. . . . . . . . 138, 139 compensao de acelerao, parmetro . . . 139 ganho proporcional, parmetro . . . . . . . . . . 138 tempo derivao, parmetro . . . . . . . . . . . . 138 tempo integrao, parmetro . . . . . . . . . . . . 138 vector:modo velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . 105 controlo motor grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 compensao IR, parmetros . . . . . . . . . . . 142 modo de controlo, parmetro . . . . . . . . . . . . 105 controlo sentido, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 115 controlos de sistema, grupo de parmetros . . . . 127

ndice

316 conversor de frequncia dimenses de montagem . . . . . . . . . . . . . . 303 dimenses exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 gama, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 id, cdigo falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 instalao comun EFB . . . . . . . . . . . . . . . . 200 instalao mdulo FBA . . . . . . . . . . . . . . . . 236 montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 temperatura, parmetro dados . . . . . . . . . . 107 corrente cdigo da especificao . . . . . . . . . . . . . . . . 25 limite max., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 131 medio, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . 259 na falha, parmetro histrico . . . . . . . . . . . 113 parmetro dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 curto-circuito, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . 257 curva de carga do utilizador funo, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 curva de carga utilizador binrio, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 162, 163 cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 frequncia, parmetros . . . . . . . . . . . . 162, 163 tempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Manual do utilizador ACS550-01/U1 disparo fora, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . 259

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E/S analgica especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 E/S, controlo atravs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 EFB (fieldbus integrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 cdigo de falha 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 cdigo de falha 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 cdigo de falha 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 cdigo de falha 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 configurar para perda de comunicao . . . . 210 controlo arranque/paragem/sentido, activo . 203 controlo de funes do conversor, activo. . . 203 controlo misc. do conversor, activo . . . . . . . 205 controlo sada a rel, activo . . . . . . . . . . . . . 206 controlo sada analgica, activo. . . . . . . . . . 206 diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 diagrama estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 escala de referncia, perfil Accion ABB . . . . 230 escala valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 falha resposta comun. . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 falha, conversores trocados . . . . . . . . . . . . . 210 falha, estaes duplicadas. . . . . . . . . . . . . . 210 falha, off-line intermitente. . . . . . . . . . . . . . . 211 falha, sem estao mestre em linha . . . . . . 210 feedback do conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . 208 fonte setpoint controlo PID, activo . . . . . . . . 207 instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 interface controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 palavra controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 parmetros de deteco de falhas. . . . . . . . 209 perfis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 sel referncia entrada, activo . . . . . . . . . . . . 204 terminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 valores actuais modbus . . . . . . . . . . . . . . . . 220 EFB, parmetros conversor . . . . . . . . . . . . . . . . 180 protocolo, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 180 cdigos de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 erros CRC (contagem), parmetro. . . . . . . . 180 erros UART (contagem), parmetro. . . . . . . 180 estado, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 fich config, cdigo de falha. . . . . . . . . . . . . . 259 funo de falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . 147 id estao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 id protocolo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 180 mensagens ok (contagem), parmetro . . . . 180 palavra de sada a rel, parmetro dados . . 108 palavras comando, parmetros dados. . . . . 111 palavras de estado, parmetros dados . . . . 111 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 paridade, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 perfil de controlo, parmetro . . . . . . . . . . . . 180 seleco de protocolo, parmetro . . . . . . . . 198 taxa de transmisso, parmetro. . . . . . . . . . 180 tempo de falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 147 valores, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . 109

D
dados operacionais, grupo de parmetros . . . . 107 data ajuste hora e data (Consola de Programao Assistente) data de teste do firmware, parmetro . . . . . . . . 152 desacelerao grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 em arranque aux. (PFC), parmetro. . . . . . 196 forma de rampa, parmetro . . . . . . . . . . . . 136 seleco de rampa, parmetro . . . . . . . . . . 136 seleco rampa zero, parmetro . . . . . . . . 137 tempo de emergncia, parmetro. . . . . . . . 137 tempo rampa (PFC), parmetro . . . . . . . . . 196 tempo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 descarregar conjuntos de parmetros aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 conjunto completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 conjuntos utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 desclassificao alimentao monofsica . . . . . . . . . . . . . . . 278 altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 exemplo de ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . 278 temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 desclassificao de temperatura. . . . . . . . . . . . 278 desembalar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24, 25 diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Comun EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 FBA com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 diagrama estado com (EFB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 com, Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248 dimenses conversor, exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304 conversor, montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

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Manual do utilizador ACS550-01/U1 ELV (tenso extrema inferior) . . . . . . . . . . . . . . . 37 embedded fieldbus see EFB, drive parameters EMC Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 requisitos do cabo do motor . . . . . . . . . . . . 292 emergncia dispositivos de paragem . . . . . . . . . . . . . . . 282 seleco de paragem, parmetro . . . . . . . . 134 tempo de desacelerao, parmetro . . . . . 137 encoder grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 activa reposio posio, parmetro . . . . . 177 activar impulso zero, parmetro . . . . . . . . . 177 activar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 erro, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 nmero de impulsos, parmetro . . . . . . . . . 177 zero impulsos detectado, parmetro dados 109 encravamentos, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 191 entrada actual (PID), parmetros . . . . . . . . . . . 170 entrada analgica grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 filtro, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 limite de falha, parmetros . . . . . . . . . . . . . 147 mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 menos do que o min., parmetro de falha . 145 mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 perda, cdigos de falhas . . . . . . . . . . . . . . . 257 rearme auto inferior ao mnimo, parmetro. 149 entrada digital especificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 estado, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . 108 ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 na falha, parmetros histrico. . . . . . . . . . . 113 erro srie 1 (cdigo de falha 28) . . . . . . . . . . . . 211 erro srie 1, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . 259 erros CRC (contagem), parmetro . . . . . . . . . . 179 erros de estrutura (contagem), parmetro. . . . . 179 escala alores actuais, comun EFB . . . . . . . . . . . . . 208 referncia, EFB, perfil Accion ABB . . . . . . . 230 referncia, FBA, perfil Accion ABB . . . . . . . 249 referncia, FBA, perfil genrico. . . . . . . . . . 253 valor actual, FBA, perfil Accion ABB . . . . . . 252 valor actual, FBA, perfil genrico . . . . . . . . 254 escala de referncia EFB, perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . 230 FBA, perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . 249 FBA, perfil genrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 escalar:modo frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 especificaes ligaes controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 esquema, montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 estado na falha, parmetro histrico . . . . . . . . . 113 etiqueta designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 nmero de srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

317

F
Factor converso CO2 veja poupana de energia falha funes, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 145 anterior, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . 113 histrico, grupo de parmetros. . . . . . . . . . . 113 binrio, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . . 113 cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 corrente, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . 113 dirio (Consola de Programao Assistente). 61 estado de entrada digital, parmetro histrico 113 estado, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . . 113 falha com (EFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 FBA com. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 frequncia, parmetro histrico . . . . . . . . . . 113 histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 listagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 modo (Consola de Programao Assistente) 49, 256 modo (Consola de Programao Bsica) 69, 256 palavras, parmetros dados. . . . . . . . . . . . . 112 rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 seleco rearme, parmetro . . . . . . . . . . . . 127 tempo de, parmetros de histrico. . . . . . . . 113 tenso, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . . 113 ltima, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . . . 113 velocidade na, parmetro histrico . . . . . . . 113 falha terra cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 falha externa cdigos de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . 149 falha trmica, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . 258 falhas anteriores, parmetros histrico. . . . . . . . 113 fase alimentao, cdigo de falha . . . . . . . . . . . 259 FBA listagem de protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 FBA (adaptador fieldbus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 configurao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 controlo arranque/paragem/sentido, activo . 238 controlo fieldbus, activar. . . . . . . . . . . . . . . . 238 controlo sada a rel, activo . . . . . . . . . . . . . 240 controlo sada analgica, activo . . . . . . . . . . 240 diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 diagrama estado, Acion ABB . . . . . . . . . . . . 248 drive feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 falha resposta comun . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 fonte setpoint controlo PID, activo . . . . . . . . 241 instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 palavra controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 palavra controlo, Accion ABB. . . . . . . . . . . . 245 palavra estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 palavra estado, Accion ABB. . . . . . . . . . . . . 246 planeamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 sel referncia entrada, activo . . . . . . . . . . . . 238 valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

ndice

318 FBA, parmetros conversor . . . . . . . . . . . . . . . 178 grupo de parmetros mdulo comun ext . . 178 actualizar parmetro de fieldbus, parmetro 178 estado de fieldbus, parmetro . . . . . . . . . . 178 funo de falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . 147 id de reviso do ficheiro de configurao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 palavra de sada a rel, parmetro dados . 108 palavras comando, parmetros dados . . . . 111 palavras de estado, parmetros dados. . . . 111 parmetros de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . 178 reviso de firmware CPI do fieldbus, parmetro. 178 reviso de firmware do ficheiro de config CPI, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 reviso do ficheiro de configurao, parmetro . 178 reviso programa aplic. fieldbus, parmetro 178 seleco de protocolo, parmetro. . . . . . . . 198 tempo de falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . 147 tipo de fieldbus, parmetro . . . . . . . . . . . . . 178 valores, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . 109 feedback multiplicador (PID), parmetro . . . . . . . . . . 169 seleccionar (PID), parmetro . . . . . . . . . . . 169 ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ficheiro config cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 id de reviso, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 178 reviso de firmware CPI, parmetro . . . . . . 178 reviso, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 fieldbus see EFB, drive parameters veja EFB (fieldbus integrado) veja FBA (adaptador fieldbus) veja FBA, parmetros conversor fieldbus integrado veja EFB fieldbus, embedded see EFB, drive parameters fieldbus, integrado veja EFB Filtro EMC, externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Filtro EMC, interno . . . . . 6, 35, 284, 285, 311, 312 firmware consola de programao, verso . . . . . . 47, 51 verso, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 152 FlashDrop ligao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 macro de aplicao, parmetro . . . . . . . . . 105 vis parmetros, parmetro . . . . . . . . . . . . . 130 fonte de correco (PID), parmetro. . . . . . . . . 175 formao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 frequncia comutao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 143 limite max., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 132 limite min., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 motor, especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 motor, resoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 na falha, parmetro histrico . . . . . . . . . . . 113 frequncia carga, veja a curva de carga do utilizador

Manual do utilizador ACS550-01/U1 frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 controlo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 frequncia do ponto de enfraquecimento, parmetro de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 funes de temporizao grupo parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 activar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 comutao automtica, parmetro. . . . . . . . 196 controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 fonte, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 reforo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 tempo de arranque, parmetro . . . . . . . . . . 159 tempo de paragem, parmetro. . . . . . . . . . . 159 fusveis conversores 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . 280 conversores 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . 282 Unidades 380...480 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

G
gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gamas IEC Veja gamas Gamas NEMA Veja gamas ganho (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ganho proporcional, parmetro . . . . . . . . . . . . . guardar alteraes de parmetros . . . . . . . . . . . 275

166 138 128

H
harmnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 humidade relativa limite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 limite de envio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

I
id estao (RS-232), parmetro . . . . . . . . . . . . . 179 id run execuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 falha, cdigo falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 idioma, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 informao na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 informao, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . 152 informaes sobre manuais ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 instalao ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 esquema de cablagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 localizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 montar o conversor de frequncia . . . . . . . . . 30 preparao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 procedimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Internet, informao na. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 inverso do valor de erro (PID), parmetro . . . . 167 isolamento, entre a fonte de potncia CA e o

ndice

Manual do utilizador ACS550-01/U1 conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

319 macros 3-fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . 87 controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Controlo PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 manual-auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Standard ABB (defeito) . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 parmetros no alterados . . . . . . . . . . . . . . . 77 valores por defeito dos parmetros . . . . . . . . 88 macros de aplicao veja macros magnetizao de identificao . . . . . . . . . . . . . . 106 magnetizao, identificao . . . . . . . . . . . . . . . . 106 manuais disponibilizar feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 lista de manuais do ACS550 . . . . . . . . . . . . . . 2 manuteno condensadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 consola de programao . . . . . . . . . . . . . . . 273 disparos, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 144 dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 ventilador interno do armrio . . . . . . . . . . . . 272 ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 manuteno do ventilador. . . . . . . . . . . . . . 270, 272 mapeamento EFB modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 valor actual, FBA, perfil genrico . . . . . . . . . 254 Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Marcao C-Tick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Marcaes UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 mxima frequncia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 limite de binrio, parmetros . . . . . . . . . . . . 132 seleco binrio, parmetro . . . . . . . . . . . . . 132 mecnico ngulo, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . 109 rotaes, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . 109 mensagens ok (contagem), parmetro . . . . . . . . 179 menu principal Consola de Programao Assistente . . . . . . . 50 Consola de Programao Bsica. . . . . . . . . . 69 mnima frequncia, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 mnimo limite de binrio, parmetros . . . . . . . . . . . . 132 seleco binrio, parmetro . . . . . . . . . . . . . 132 modbus bobinas EFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 caractersticas EFB suportadas . . . . . . . . . . 212 dados tcnicos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 detalhes mapeamento EFB . . . . . . . . . . . . . 213 endereo EFB, conveno . . . . . . . . . . . . . . 213 entradas discretas EFB . . . . . . . . . . . . . . . . 215 registos EFB guardados. . . . . . . . . . . . . . . . 217 registos entrada EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 resumo mapeamento EFB . . . . . . . . . . . . . . 213

K
kit bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 kit conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 kWh contador, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . 107

L
LED na Consola de Programao Assistente 48, 255, 256 na estrutura do conversor . . . . . . . 33, 255, 256 ligao terra da impedncia da rede veja sistema IT ligao terra PE binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 tamanho do terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 ligao da potncia de entrada binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 sistema IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 tamanho do terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 terminais para R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 ligao do motor binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 tamanho do terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 terminais para R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 ligao OPEX, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . 259 ligaes Comun EFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 mdulo FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 limites de radiao, conduo EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 limites, grupo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 131 listagem de gamas para parmetros . . . . . . . . . . 91 listagem de resoluo para parmetros . . . . . . . 91 load curve, see user load curve LOC (controlo local) indicao na Consola de Programao Assistente 49 indicao na Consola de Programao Bsica 68

M
Macro 3-fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 macro alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 macro de aplicao, parmetro . . . . . . . . . . . . . 105 macro manual-auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 macro potencimetro do motor . . . . . . . . . . . . . . 81

ndice

320 modo arranque arranque em rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 magnetizao CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 reforo automtico de binrio . . . . . . . . . . . 133 modo assistentes (Consola de Programao Assistente). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 modo cpia (Consola de Programao Bsica) . 75 modo de controlo de vector sem sensor . . . . . . 105 modo de sada Consola de Programao Assistente . . . . . . 53 Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . 71 modo parmetro Consola de Programao Assistente . . . . . . 55 Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . 73 modo temporizado, parmetro . . . . . . . . . . . . . 121 mdulo comun externo, grupo de parmetros veja FBA, parmetros conversor montagem dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 montagem por flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 motor bloqueio, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . 258 carregamento de velocidade de curva de carga zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 corrente nominal, parmetro. . . . . . . . . . . . 106 curva de carga mxima, parmetro de falha 146 disparadores de manuteno . . . . . . . . . . . 144 fase, cdigo de falha. . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 frequncia do ponto de enfraquecimento da curva de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 frequncia nominal, parmetro . . . . . . . . . . 106 id run, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 potncia nominal, parmetro . . . . . . . . . . . 106 proteco trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 tenso nominal, parmetro . . . . . . . . . . . . . 106 velocidade nominal, parmetro. . . . . . . . . . 106 verificar isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 motor auxiliar consulte motor, auxiliar motor, auxiliar atraso arranque aux. (PFC), parmetro . . . 187 atraso paragem aux. (PFC), parmetro . . . 188 nmero de auxiliares, parmetro . . . . . . . . 188 ordem de arranque aux, parmetro . . . . . . 197 MWh consumo de potncia, disparo de manuteno . 144 contador, parmetro dados. . . . . . . . . . . . . 109

Manual do utilizador ACS550-01/U1 normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 C22.2 No. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 EN 50178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 IEC 60664-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 IEC/EN 60204-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 IEC/EN 60529 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 IEC/EN 61000-3-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 IEC/EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 IEC/EN 61800-5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Marcao CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 marcao CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Marcao C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 NPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 nmero de srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24, 25

O
offset (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 grupo parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 cdigo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 operao Consola de Programao Assistente. . . . . . . 49 Consola de Programao Bsica. . . . . . . . . . 69 optimizao fluxo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 142 overload curve see user load curve

P
palavra controlo Accion ABB, FBA, descrio . . . . . . . . . . . . 245 EFB, descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 perfil genrico FBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 palavra estado Accion ABB, FBA, descrio . . . . . . . . . . . . 246 EFB com, definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 perfil genrico FBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 par de rampa (acel/desacel), parmetro . . . . . . 136 parafusos EM1 e EM3 aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 284, 285 em sistemas IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 em sistemas TN ligados terra . . . . . . . . . . . 35 em sistemas TN simetricamente ligados terra 35 localizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 parafusos F1 e F2 aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 284, 285 em sistemas IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 em sistemas TN ligados terra . . . . . . . . . . . 35 em sistemas TN simetricamente ligados terra 35 localizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

N
nveis de contaminao limite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 limite de envio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

ndice

Manual do utilizador ACS550-01/U1 paragem grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 atraso motor aux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 controlo corrente CC, parmetro. . . . . . . . . 134 dispositivos de emergncia. . . . . . . . . . . . . 282 funo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 motor aux. (PFC), parmetros . . . . . . . . . . 187 referncia de corrente CC, parmetro . . . . 134 seleco de emergncia, parmetro. . . . . . 134 tempo travagem CC, parmetro . . . . . . . . . 134 travagem de fluxo, parmetro . . . . . . . . . . . 142 parmetro alterao de bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 curva carga utilizador, cdigo de falha . . . . 262 descries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 escala entrada analgica, cdigo de falha . 261 escala sada analgica, cdigo de falha . . . 261 fieldbus, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . 261 guardar alteraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 hz rpm, cdigo de falha. . . . . . . . . . . . . . . . 261 listagem (gamas, resolues, pr-definies) 91 modo PFC, cdigo falha . . . . . . . . . . . . . . . 261 PCU 1 (power control unit), cdigo de falha 261 PCU 2 (power control unit), cdigo de falha 261 PFC IO, cdigo falha. . . . . . . . . . . . . . 261, 262 PFC ref. neg., cdigo falha . . . . . . . . . . . . . 261 sada rel externo, cdigo de falha . . . . . . . 261 verso de tabela, parmetro . . . . . . . . . . . . 152 visualizao, parmetros . . . . . . . . . . . . . . 130 parmetros alterados (Consola de Programao Assistente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 paridade (RS-232), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 erros (contagem), parmetro . . . . . . . . . . . 179 patentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 PELV (Protective Extra Low Voltage) . . . . . . . . . 37 perda consola, cdigo falha. . . . . . . . . . . . . . . . 258 perda de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 perfil genrico, FBA dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 descrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 escala valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 mapeamento valor actual . . . . . . . . . . . . . . 254 perfis, com EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 PFC controlo, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 185 activar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 atraso de arranque do motor auxiliar, parmetro 187 atraso de arranque, parmetro . . . . . . . . . . 195 atraso paragem motor auxiliar, parmetro . 188 baixa frequncia, parmetros . . . . . . . . . . . 187 frequncia de arranque, parmetros. . . . . . 186 macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 nmero de motores auxiliares, parmetro . 188 ordem de arranque aux, parmetro . . . . . . 197 parmetro nmero de motores . . . . . . . . . . 196 passo de referncia, parmetros . . . . . . . . 186 tempo de acelerao, parmetro . . . . . . . . 196 tempo de desacelerao, parmetro . . . . . 196 PID

321

conjuntos de processos, grupos de parmetros 165 externo / correco, grupo de parmetros . . 174 0% (sinal actual), parmetro . . . . . . . . . . . . 168 100% (sinal actual), parmetro . . . . . . . . . . 168 activao de fonte externa, parmetro. . . . . 174 atraso acordar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 171 atraso dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 171 desvio acordar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 171 desvio, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . 108 escala (0%...100%), parmetros . . . . . . . . . 168 escala trim, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 feedback, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . 108 filtro de derivao, parmetro. . . . . . . . . . . . 167 fonte de correco, parmetro . . . . . . . . . . . 175 fonte setpoint, comun EFB activa. . . . . . . . . 207 fonte setpoint, comun FBA, activar . . . . . . . 241 ganho, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 inverso de feedback de erro, parmetro . . 167 macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 modo trim, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 multiplicador de feedback, parmetro . . . . . 169 nvel dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 171 offset, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 ponto decimal (sinal actual), parmetro . . . . 167 procedimento de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . 166 sada, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . . 108 seleco conj parmetros, parmetro . . . . . 172 seleco de entrada actual, parmetros . . . 170 seleco de retorno, parmetro . . . . . . . . . . 169 seleco de setpoint, parmetro . . . . . . . . . 168 seleco dormir, parmetro . . . . . . . . . . . . . 171 setpoint interno, parmetro . . . . . . . . . . . . . 169 setpoint mximo, parmetro. . . . . . . . . . . . . 169 setpoint mnimo, parmetro . . . . . . . . . . . . . 169 setpoint, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . 108 tempo derivao, parmetro . . . . . . . . . . . . 167 tempo integrao, parmetro . . . . . . . . . . . . 167 unidades (sinal actual), parmetro . . . . . . . . 167 valor actual mximo, parmetros . . . . . . . . . 170 valor actual min., parmetros . . . . . . . . . . . . 170 valor com 1, parmetro de dados. . . . . . . . . 110 valor com 2, parmetro de dados. . . . . . . . . 110 placa de controlo sobreaquecimento, cdigo de falha . . . . . . . 260 sobretemperatura, parmetro de falha. . . . . 148 temperatura, parmetro dados. . . . . . . . . . . 110 planeamento Comun EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 FBA com. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 PNP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 ponto de enfraquecimento de campo . . . . . . . . . 288 potncia disparo de manuteno consumo (MWh) . . 144 parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 potncia bomba veja poupana de energia potncia de entrada cabo/requisitos de cablagem . . . . . . . . . . . . 282 dispositivo de corte (meios de corte) . . . . . . 279 especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 potncia OPEX, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . 259

ndice

322 poupana de energia grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 CO2 guardado, parmetro dados . . . . . . . . 110 Factor converso CO2, parmetro . . . . . . . 176 MWh guardado, parmetro dados . . . . . . . 110 potncia bomba, parmetro . . . . . . . . . . . . 176 poupana kWh, parmetro dados. . . . . . . . 110 preo da energia, parmetro . . . . . . . . . . . 176 quant poupada 1, parmetro dados . . . . . . 110 quant poupada 2, parmetro dados . . . . . . 110 reposio energia, parmetro . . . . . . . . . . . 176 poupana, energia veja poupana de energia primeiro ambiente (C2), comprimento cabo motor . . . . . . . . . . 289 (C2), conformidade com a norma IEC/EN 61800-3 311 definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 produtos consultas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 formao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 proteco ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 armrio standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 circuito, requerido c/ chopper . . . . . . . . . . . 298 dispositivo de corte (meios de corte) . . . . . 279 trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Manual do utilizador ACS550-01/U1 referncia seleccionar, grupo de parmetros . . . . . . . . 116 controlo de teclado, parmetro . . . . . . . . . . 116 correces de valores de parmetros . . . . . 117 mximo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 mnimo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 modo (Consola de Programao Bsica) . . . 72 passo (PFC), parmetros. . . . . . . . . . . . . . . 186 seleco fonte, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 116 referncia externa, parmetro dados . . . . . . . . . 107 registador amplitude analisador de carga registadores analisador de carga registadores do valor de pico analisador de carga registo 0xxxx cdigos funo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 mapeamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 registo 3xxxx cdigos funo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 mapeamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 registo 4xxxx cdigos funo EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 mapeamento EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 rels, especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 relgio ajuste hora e data (Consola de Programao Assistente) REM (controlo remoto) indicao na Consola de Programao Assistente 49 indicao na Consola de Programao Bsica 68 remover tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 reposio de parmetros Consola de Programao Assistente. . . . . . . 64 Consola de Programao Bsica. . . . . . . . . . 75 requisitos cabos digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 requisitos de cabos controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 ressonncia (evitar) seleccionar, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 141 rotaes, mecnico, parmetro dados . . . . . . . . 109 RS-232 id estao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 paridade, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 taxa de transmisso, parmetro. . . . . . . . . . 179 rudo parmetro freq. sw aleatria . . . . . . . . . . . . 143

Q
queda livre, testes de stress . . . . . . . . . . . . . . . 307

R
rcio de compensao de escorregamento, parmetro 143 rearme automtico ver rearme automtico rearme, automtico grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 entrada analgica inferior ao min., parmetro 149 falha externa, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . 149 nmero de tentativas, parmetro . . . . . . . . 149 sobrecorrente, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 149 subtenso, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 tempo de atraso, parmetro . . . . . . . . . . . . 149 tempo de tentativa, parmetro . . . . . . . . . . 149 reciclagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 rede consulte entrada de potncia rede de neutro isolado veja sistema IT rede ligada terra simetricamente veja sistema TN de redes flutuantes rede no ligada terra veja sistema IT redes ligadas terra no simetricamente veja sistema TN de redes flutuantes

S
sada cabos, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 frequncia, parmetro dados . . . . . . . . . . . . 107 tenso, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . 107

ndice

Manual do utilizador ACS550-01/U1 sada a rel grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 activar parmetros de condio . . . . . . . . . 123 atraso, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 estado, parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . 108 sada analgica grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 contedo de dados, parmetros . . . . . . . . . 126 contedo max., parmetros . . . . . . . . . . . . 126 contedo min., parmetros . . . . . . . . . . . . . 126 corrente max., parmetros . . . . . . . . . . . . . 126 corrente min., parmetros . . . . . . . . . . . . . . 126 filtro, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 parmetros dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 sada de bloco da aplicao, parmetro dados. 107 sada digital especificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 segundo ambiente (C3), comprimento cabo motor . . . . . . . . . . 289 (C3), conformidade com a norma IEC/EN 61800-3 312 definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 seleco comandos externos, parmetro . . . . . 114 seleco controlo externo, parmetro . . . . . . . . 116 seleco da fonte de permisso funcion, parmetro. 127 seleco de setpoint (PID), parmetro . . . . . . . 168 seleco dormir (PID), parmetro . . . . . . . . . . . 171 seleco referncia teclado, parmetro . . . . . . 116 sensor de 2-fios/transmissor, exemplo de ligao 86 sensor de 3-fios/transmissor, exemplo de ligao 86 sensor de dois-fios, exemplo de ligao . . . . . . . 86 sensor de temperatura PT100. . . . . . . . . . . . . . 156 sensor de temperatura PTC . . . . . . . . . . . . . . . 156 sensor de trs-fios/transmissor, exemplo de ligao 86 sentido de rotao Consola de Programao Assistente . . . 49, 53 Consola de Programao Bsica . . . . . . 68, 70 servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 seta (Consola de Programao Assistente) . . . . 49 setpoint interno (PID), parmetro . . . . . . . . . . . 169 setpoint mximo (PID), parmetro. . . . . . . . . . . 169 setpoint mnimo (PID), parmetro . . . . . . . . . . . 169 sinais actuais FB, grupo de parmetros . . . . . . 111 sistema IT aviso sobre filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6, 294 aviso sobre os parafusos em F1, F2. . . . . . . 34 aviso sobre parafusos em EM1, EM3 . . . . . . 33 ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 sistema TN ligado terra . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 aviso sobre filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 aviso sobre os parafusos em F1, F2. . . . . . . 34 aviso sobre parafusos em EM1, EM3 . . . . . . 33 sistema TN ligado terra simetricamente . . . . . 285 Sistema TN-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 sistemas multimotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 288 sobrecargas de buffer (contagem), parmetro . 179 sobrecorrente cdigo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . . sobretemperatura do dispositivo, cdigo falha . . sobretenso activar controlo, parmetro. . . . . . . . . . . . . . sobrevelocidade, cdigo de falha . . . . . . . . . . . . software incompatvel, cdigo de falha. . . . . . . . s-rampa de curva, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . subtenso activar controlo, parmetro. . . . . . . . . . . . . . rearme automtico, parmetro . . . . . . . . . . .

323

257 149 257 131 259 260 136 131 149

T
tamanho do chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 tampa remover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 substituir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 tampa (IP54 / UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . 29, 45 tampa superior, ver tampa tampa, topo, ver tampa taxa de transmisso (RS-232), parmetro . . . . . 179 taxa tenso/frequncia, parmetro . . . . . . . . . . . 142 teclado veja consola de programao teclas multifuno (Consola de Programao Assistente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 temperatura ambiente desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278 limite ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 limite de envio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 temperatura do grupo parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 limite inferior de parmetro, parmetros . . . 150 seleco de parmetro, parmetros. . . . . . . 150 temperatura do motor parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 stress trmico, parmetro dados . . . . . . . . . 110 temperatura motor medio, grupo de parmetros . . . . . . . . . . 155 limite alarme, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . 156 limite falha, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 proteco trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 proteco trmica, parmetro de falha. . . . . 145 seleco do sensor de temperatura, parmetro. 156 sobreaquecimento, cdigo de falha . . . . . . . 258 tempo trmico, parmetro de falha . . . . . . . 146 tipo de sensor, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 156 tempo de derivao (PID), parmetro. . . . . . . . . 167 tempo de execuo disparo de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . 144 parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . . . 107, 109 tempo de integrao (PID), parmetro . . . . . . . . 167 tempo derivao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 138 tempo integrao, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 138 tenso cdigo da especificao . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 na falha, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . 113 terminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

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324 terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 anel, engaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 controlo, descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 controlo, especificaes . . . . . . . . . . . . . . . 300 diagrama de localizao, R1R4 . . . . . . . . 33 diagrama de localizao, R5/R6 . . . . . . . . . . 34 para cabos de potncia R6 . . . . . . . . . . . . . 286 terminal, compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 terminais de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 terminais em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 terminais em anel de engaste . . . . . . . . . . . . . . 286 terra cabo/requisitos de cablagem . . . . . . . . . . . 284 proteco de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291 veja terra terra PE falha terra, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 147 testes de stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 tipo de conversor desconhecido, cdigo de falha 260 tipo de sensor, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 travagem cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 dissipao de calor da resistncia . . . . . . . 298 proteco da resistncia de sobreaquecimento . 298 seleco choppers/resistncias de travagem 295 travagem de fluxo, parmetro . . . . . . . . . . . . . . 142 trim escala (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . 174 modo (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Manual do utilizador ACS550-01/U1 velocidade e sentido (inscrito), parmetro dados. . . . . . 107 limite max., parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 limite min., parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 na falha, parmetro histrico . . . . . . . . . . . . 113 parmetro dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 velocidade constante consulte velocidade, constante velocidade zero atraso, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 carga, parmetro de falha . . . . . . . . . . . . . . 146 velocidade, constante grupo parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 parmetro de seleco de entrada digital . . 119 parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 velocidades crticas (evitar) grupo parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 alta, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 baixo, parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 seleccionar, parmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . 141 verificao do isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 verso firmware da consola . . . . . . . . . . . . . . . . . 47, 51 firmware, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 66, 152 pacote carregamento, parmetro. . . . . . . . . 152 tabela parmetros, parmetros . . . . . . . . . . 152 verso de firmware da consola. . . . . . . . . . . . 47, 51 verso do pacote de carregamento, parmetro . 152 vibrao, testes de stress . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 visualizar falha alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 nomes de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 visualizar formato (PID), parmetro . . . . . . . . . . 167

U
U/f ratio, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 underload curve see user load curve unidades (PID), parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . 167 user load curve parameter group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

XYZ
zero impulsos activar, parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 detectado, parmetro dados . . . . . . . . . . . . 109

V
valores actuais escala, comun EFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 escala, comun FBA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 escala, FBA, perfil Accion ABB. . . . . . . . . . 252 escala, FBA, perfil genrico . . . . . . . . . . . . 254 mapeamento, FBA, perfil genrico . . . . . . . 254 valores por defeito listagem para macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 listagem para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . 91 variveis do ecr da consola, grupo de parmetros . 153 variveis processo, parmetro dados . . . . . . . . 109 vector: modo binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 modo velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

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Informao adicional
Questes sobre produtos e servios Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB, indicando o cdigo tipo e o nmero de srie da unidade em questo. Est disponvel em www.abb.com/drives uma lista com os contactos ABB dos departamentos de Vendas, Servio ao Cliente e Service em Sales, Support e Service Network. Formaoem produtos Para mais informao sobre formao em produtos ABB, aceda a www.abb.com/drives e seleccione Training courses. Disponibilizar feedback sobre os manuais dos Conversores ABB Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a www.abb.com/drives e seleccione Document Library Manuals feedback form (LV AC drives). Biblioteca de documentao na Internet Pode encontrar na Internet manuais e outros documentos dos nossos produtos em formato PDF. Aceda a www.abb.com/drives e seleccione Document Library. Pode percorrer a biblioteca ou introduzir um critrio de seleco, por exemplo o cdigo de um documento, no campo de procura.

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