Introduo Automao

-Autmato Programvel Industrial-

noes bsicas sobre estrutura e funcionamento
(notas de apoio s aulas)
Verso 01
2010/2011
Antnio Henriques
stas notas de apoio s aulas da disciplina de Automao e Computadores tm como
finalidade orientar o estudo dos Autmatos Programeis ndustriais. Assim sugere-se
que complementem e/ou comentem os "slides apresentados em cada pgina.
Bom trabalho.

1
Antnio Henriques 1
Mdulo 6
Notas de apoio s aulas
Parte I
Autmatos Programveis Industriais
Curso Profissional de Tcnico de Electrnica, Automao e Computadores

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Antnio Henriques 2
Autmatos Programveis Industriais
Estrutura e Funcionamento
Antnio Henriques

3
Antnio Henriques 3
Autmatos Programveis Industriais
Estrutura

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Antnio Henriques 4
INICIALIZAR
ACTUALIZAR SADAS
EXECUTAR PROGRAMA
LER ENTRADAS
ON/OFF
Autmatos Programveis Industriais
Funcionamento

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Antnio Henriques 5
Autmatos Compactos
Twido
TELEMECANIQUE
SCHNEIDER
Autmatos Programveis Industriais
So constitudos por uma unidade que
congrega todos os elementos
necessrios: CPU, entradas e sadas
digitais, interface de comunicao, etc..
Alguns modelos admitem expanses.

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Antnio Henriques 6
Twido
TELEMECANIQUE
SCHNEIDER
Autmatos Modulares
Autmatos Programveis Industriais
So constitudos por um conjunto de
mdulos interligados atravs de um
BUS.
Incluem a CPU, mdulos de entradas e
sadas digitais, mdulos de entradas e
sadas analgicas, mdulos de
comunicao para ligao a redes
industriais, etc..

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Antnio Henriques 7
Configurao tpica de entradas com isolamento galvnico
Entradas no polarizadas:
I0 e I1
Autmato Twido de 10 E/S
Nveis lgicos
Relao tenso / corrente
Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 8
Configurao tpica de entradas com isolamento galvnico
Autmato Twido de 10 E/S
Entradas no polarizadas:
I2 a I5
Nveis lgicos
Relao tenso / corrente
Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 9
Ligao de sensores s entradas de um Autmato Programvel Industrial
+24 V 0 V
DC OUT
DC IN
COM
0 1 5 4 3 2
+24 V
PNP
+
-
output
+24 V 0 V
DC OUT
DC IN
COM
0 1 5 4 3 2
0 V
NPN
+
-
output
Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 10
Configurao tpica de sadas com isolamento galvnico
Sada a rel
Sada a transstor
Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 11
COM 0 1 2 COM 3
~
Ligao de pr-accionadores s sadas de um Autmato Programvel
Industrial
Devem sempre ser previstos aparelhos de proteco adequados ao
tipo de cargas e alimentao.
Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 12
Memria
Nos autmatos comum encontrarmos dois tipos de memria:

RAM que est dividida em reas funcionais: uma para os dados, outra para
programas e outra para constantes;

EEPROM que tem duas reas funcionais: uma para salvaguardar

programa e constantes e outra parta salvaguardar palavras internas
O acesso memria pode ser feito no formato bit ou palavra (word 16 bits)
Designao Cdigo
Bits de entrada %I
Bits de sada %Q
Bits internos %M
Bits de sistema %S
Bits de temporizadores %TM
Bits de contadores %C
Designao Cdigo
Word %MW
Dupla Word %DW
Word Flutuante %MF
Constante %KW
Dupla Constante %KD
Constante Flutuante %KF
Word de Sistema %SW
Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 13
Endereamento de Entradas/Sadas

% I y . z % Q y . z
Onde:

I e Q representam as imagens dos bits presentes nas entradas e sadas, respectivamente.

y representa o nmero do mdulo. 0 para a CPU e 1 a 7 para as expanses.

z nmero da entrada ou sada

Exemplos:

%I0.4 entrada 4 na CPU

%I1.6 entrada 6 no mdul o de expanso 1

%Q0.0 sada 0 na CPU

%Q2.7 sada 7 no mdul o de expanso 2

Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 14
Endereamento de bits internos e de sistema
Os bits internos so equivalentes a rels auxiliares, so utilizados para armazenar resultados
intermdios durante a execuo dos programas
% M n % S n
Onde:

M refere-se a um bit de memria de dados.

S refere-se a um bit de sistema.

n indica o nmero do bit

Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 15
Endereamento de words internas e de sistema
Os bits internos so equivalentes a rels auxiliares, so utilizados para armazenar resultados
intermdios durante a execuo dos programas
% M W n % S W n
Onde:

MW refere-se a uma word de memria de dados.

SW refere-se a uma word de sistema.

n indica o nmero da word

Autmatos Programveis Industriais

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Antnio Henriques 16
Autmatos Programveis Industriais
Endereamento de blocos de funes
Cada bloco de funo tem um conjunto de endereos associado que
permite aceder sua parametrizao, s entrada(s) e sada(s), etc..
So exemplos comuns de blocos de funo:
Temporizadores;
Contadores;
Registos de deslocamento;
RTC (relgio em tempo real);
etc..

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Antnio Henriques 17
Autmatos Programveis Industriais
Referncias:
Francisco, Antnio, Autmatos Programveis, 4 edio, Lisboa, LIDEL
Oliveira, Paulo, Automao Industrial, Lisboa, LIDEL
Documentao tcnica de fabricantes de autmatos:
Schneider Electric;
Sites na Internet:
http://www.automatas.org/
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/portada/index.htm