SISTEMA DE TESTE EM ESTATORES BOBI NADOS

Vitor Marcon instrumentacao@weg.com.br Salsio Zimmermann Junior Seo de Metrologia WEG S.A.

RES UMO
Aps o processo de bobinagem necessrio realizar uma seqncia de testes fundamentais para garantir a qualidade do estator bobinado. Os teste que devem ser realizados so: Teste de Tenso aplicada AC, teste de tenso aplicada DC, medio de resistncia do enrolamento, sentido de rotao, teste do protetor trmico e teste de surto eltrico (surge test).

O resultado do teste ser comparado com as tolerncias e informar ao operador atravs de forma sonora ou visual se o estator est aprovado ou rejeitado. Com isso, elimina-se a interferncia do operador no resultado do teste. O painel deve ter a possibilidade de tratar os dados e os resultados atravs das ferramentas estatsticas e disponibilizar as informaes para uma rede, para um possvel gerenciamento de cho de fbrica que se deseje.

1. INTRODUO
A implementao de novos testes, aumento da confiabilidade e eficincia dos mesmos nas linhas de fabricao extremamente necessrio e inevitvel para atingirmos os ndices de qualidade que desejamos. O trabalho visa estabelecer um modelo ideal de um sistema de teste em estatores bobinados definindo os tipos de testes necessrios, definies sobre princpios de funcionamento e mtodos de avaliao dos resultados.

4. DEFEITOS QUE DEVEM S ER IDENTIFICADOS

Os defeitos que devem ser identificados aps o processo de bobinagem: Choque (mau isolamento entre bobina e chapa do estator), variao na resistncia, solda mau feita, ligaes invertidas, sentido de rotao errado, curto entre espiras, fio fora da ranhura, curto entre fases, foi cortado ou interrompido, ligao errada, isolamento dobrado, isolamento danificado, protetor trmico danificado, fuga do protetor para o enrolamento.

2. DES CRIO GERAL DE UM S IS TEMA DE TES TE DE ES TATORES

Um painel de teste de estatores deve ter a possibilidade de testar estatores com 3, 6, 9 e 12 cabos. Os testes devem ser realizados automaticamente e subseqentemente, controlado por um computador, que quando identificado um defeito no realize os demais testes. Na situao de linhas de fabricao rpida existe a possibilidade de disponibilizar duas estaes de testes, uma para preparao e outra para execuo do teste.

5. TIPOS DE TES TES

Os testes que devem ser realizados esto descritos abaixo e esto na ordem de execuo: Medio de resistncia hmica T este de tenso aplicada AC (Hipot AC) T este de tenso aplicada DC (Hipot DC) T este de Surto Eltrico (Surge T est) T este de protetor trmico T este do sentido de rotao

6. MED IO DE RES IS TNCIA ELTRIC A

A medio de resistncia eltrica de motores exige equipamentos com resoluo 0,001 ohm e com alta confiabilidade. Para se garantir essas medies faz-se necessrios sistemas de medio precisos. A fim de eliminar a influncia de comprimentos de cabos, contatos usa-se uma tecnologia de medio de resistncia a 4 fios (alicate kelvin).

3. MTODOS DE TES TE
Todos os parmetros que devem ser controlados nessa etapa de fabricao, bem como suas tolerncias devero estar disponvel em um banco de dados do painel. A preparao consiste em fornecer ao painel o item do estator a ser testado e automaticamente associar essa informao com o banco de dados.

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Durante a medio de resistncia faz-se necessrio a correo do resultado para a temperatura de 20C, conforme especificado pela engenharia. A anlise do resultado no compreende somente em comparar com o valor nominal, mas tambm a sua variao com os valores de resistncia das demais fases (motores trifsicos)

consequentemente aumenta a freqncia mudando a forma de onda original ou de referncia. A tenso ou amplitude da forma de onda tambm alterada ou modificada devido a variao do valor da indutncia proveniente de uma falha entre espiras. Isto determinado atravs da equao 2:

7. TES TE DE S URTO ELTRICO (S URGE TES T)

Um tpico estator bobinado composto pelas fases, cada fase formada por grupos, cada grupo formado por bobinas e cada bobina, por sua vez formada por espiras. A falha no isolamento do estator bobinado comea com um curto entre espiras consequentemente entre bobinas e finalmente entre fases. O teste de surto eltrico pode detectar os estgios iniciais de falhas no isolamento tais como: entre espiras, entre bobinas, entre fases, ligaes invertidas, coneces abertas e nmero de espiras erradas. Um breve surto de tenso aplicada na bobina durante o teste que cria um gradiente de tenso (ou potencial) ao longo de todo comprimento do fio. Este gradiente produz um strees momentaneamente entre as espiras. A bobina responder, atravs de uma forma de onda senoidal amortecida. Cada bobina tem uma caracterstica prpria e nica, que pode ser apresentada atravs de um discriminador de sinal (osciloscpio ou outro processador de sinal). A forma de onda apresentada est diretamente relacionada com a indutncia da bobina (existe outros fatores influenciando na forma de onda mas o principal a indutncia). Um tpico circuito formado atravs da indutncia da bobina (L) e da capacitncia interna do equipamento conhecido como circuito tanque. A indutncia de uma bobina basicamente determinada atravs do nmero de espiras, formato da espira e do ncleo da mesma. Quando a indutncia diminui, a freqncia da forma de onda aumentar de acordo com a equao 1:

U = L

di dt
funo da

Equao 2: Determinao da tenso em indutncia

Onde a corrente (i) varia de acordo com o tempo do pulso (t). Quando a isolao entre espiras frgil, o resultado uma oscilao de pequena na amplitude, deformada, torna-se instvel, pode-se mover-se rapidamente da direita para a esquerda, e voltar para a posio original. 7.1 Formas de ondas caracte rsticas de de feitos Alguns tipos de defeitos tem formas de ondas caractersticas conforme e mostrada abaixo: A variao das formas esperado. No podemos considerar como absolutas, cada bobina tem sua caractersticas prpria (identidade).

Figura 1: Bobina sem problema de isolao

Figura 2: Enrolamento em curto

f =

1 2 L * C

Equao 1: Determinao da freqncia de oscilao do circuito.

O surge teste pode detectar uma defeito entre espiras que devido a uma isolao frgil. Se o potencial aplicado for maior que a resistncia do dieltrico do fio a isolao ser rompido, as espiras estaro em curto, variando a indutncia da bobina
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Figura 3: Curto entre espiras

Figura 4: Curto em relao ao terra

produto, quando o desvio for superior a tolerncia conclui-se que o mesmo apresenta problema de isolao c) Anlise de similaridade: Este mtodo muito usado em situaes de aplicao do teste de surto eltrico em linha de produo, onde exige-se velocidade de fabricao, diagnstico de produto automtico (preferncia sem influncia do operador). O mtodo consiste em verificar o percentual de similaridade que existe entre a curva de referncia e a obtida, a determinao do percentual de desvio realizado atravs de aplicao de um complexo mtodo matemtico. Nesta situao, define-se o quanto porcento de desvio pode existir entre as formas de onda.

8. TES TE DE TENS O APLIC ADA DC (HIPOT DC)

Figura 5: Curto entre fas es

Figura 6: Curto entre bobinas

Figura 7: Ligao de bobina invertidas

7.2 Mtodos de Avaliao dos Resultados

a) Comparao com uma refe rncia: Como critrio de aceitao define-se uma curva como referncia e a compara com o resultado obtido. Para motores trifsico, define-se o resultado de uma bobina e compara com as demais. b) Tole rncia sobre a forma de onda de refe rncia: Defini-se em torno da forma de onda de referncia a tolerncia admissvel para o

A isolao no sendo perfeita existir uma condutibilidade, ou seja, uma fuga de corrente atravs do material isolante para o terra. A resistncia de isolamento um fator importante na determinao da situao da isolao do estator bobinado. Atravs do teste de tenso aplicada DC possvel determinar a resistncia de isolamento e verificar a resistncia do dieltrico A resistncia de isolamento determinada pela diviso do valor de tenso aplicada na bobina pela corrente de fuga medida. Ambas so monitoradas e controladas pelo HIPOT DC. Um estator com bom isolamento tem um valor de resistncia de isolamento muito alta. O valor de tenso a ser aplicado deve ser menor que o valor da resistncia dieltrica do material. Se a isolao falhar durante o teste significa que o isolamento est deteriorizado, fraco ou frgil. Para um resistor quando a tenso est sendo aumentada, a corrente de fuga aumenta proporcionalmente. No entanto, a resistncia de isolao no mundo real raramente comporta-se desta maneira. A corrente num resistor tpico aumentar proporcionamente com a tenso at que o nvel de tenso atinja a ruptura da isolao, at esse momento o resistor tem um comportamento linear. Somente de pois da que bra da isolao a corrente aumentar mais rpido do que a tenso. A isolao estar completamente deteriorizada quando a corrente aumentar extremamente rpido. Conforme figura 8 a seguir:

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11. TES TE DE S ENTIDO DE ROTAO

Verificar o sentido de rotao necessrio para que possa identificar erros de ligao antes do processo de impregnao. Para identificar o sentido de rotao consiste em usar um rotor alternativo ou sensor de efeito hall, as quais movem-se para dentro do estator durante o teste. O equipamento realiza a ligao do motor, alimenta o mesmo com um valor de tenso reduzido e quando energizado definir qual o sentido que o mesmo ir girar.

Figura 8: Caracterstica do material isolante

O HIPOT DC controlar a corrente de fuga e quando o valor superar o especificado o teste ento finalizado para no danificar mais ainda o produto.

12. CONCLUS ES
A implementao de todos os testes descritos no trabalho necessrio e fundamental para garantir a qualida de de produto. No entanto, faz-se necessrio avaliaes criteriosas na implementao dos mesmos sobre os seguintes pontos: definies de tolerncias e limites admissveis para o produto, funcionabilidade dos mesmos na linha de fabricao, segurana do operador, anlise da aplicao com intuito de evitar possveis danificao ao produto.

9. TES TE DE TENS O APLIC ADA AC (HIPOT AC)

O teste de tenso aplicada consiste em aplicar uma alta tenso por um tempo especificado, a finalidade determinar se a capacidade do material isolante suficiente para garantir a isolao sob condies normais de operao. O valor de tenso que deve ser aplicado durante o perodo 1 minuto, est definido conforme equao 3:

U = 2 U N + 1000
Equao 3: Determinao do valor de tenso a ser aplicada

13. REFERNCIA BIBLIOGRFICA

[1] NEMA MG 1.3.631/93, Motors and Generators, Highpotencial Tests, National Electrical Manufactures Association, revison number 4, June, 1997 [2] IEC 34-1.8/1996, Rotating Electrical Machines, other perform ance and test, International Electrotechinal Commission, 1996 [3] Baker Instruments Company, Digital Surge/DC Hipot Tester, August, 1997 [4] Schleich Antriebs und Steuerungstechnick Gmbh, Test for Threephase Stator, February, 1998 [5] Slaughter The Protesters, Coil&winding Testing Notebook, november/1990

Caso seja necessrio realizar o teste num intervalo de tempo menor, o valor de tenso dever ser de 1,2 vezes maior que o valor calculado, por um perodo de 1 segundo. Para evitar excessivo deteriorizao do material isolante, repetidas aplicaes deste teste no recomendado. O resultado do teste consiste em determinar valor da corrente que circula atravs do material isolante que deve ser limitado e definito pelo usurio.

10. TES TE DO PROTETOR TRMICO

Os enrolamentos de motores geralmente contm protetores trmicos. Os protetor trmico pode ser testado atravs da medio de resistncia, verificao de continuidade e a verificao da isolao em relao ao enrolamento.

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