Fundamentos da Mecn|ca dos F|u|dos Fundamentos da Mecn|ca dos F|u|dos Fundamentos da Mecn|ca dos F|u|dos Fundamentos da Mecn|ca dos

dos F|u|dos (SEM0403)

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
Ncleo de Engenharia Trmica e Fluidos

As equaes de Navier-Stokes foram derivadas inicialmente
por M. Navier em 1827 e por S.D. Poisson em 1831,
baseando-se num argumento envolvendo consideraes de
foras intermoleculares. Mais tarde as mesmas equaes
foram derivadas sem o uso de nenhuma dessas hipteses
por B. de Saint Vernant em 1843 e por G.G. Stokes em
1945. Suas derivaes foram baseadas na hiptese de que
as tenses normais e cisalhantes so funes lineares da
taxa de deformao, em conformidade com a mais antiga lei
da viscosidade de Newton.
Considerando que a hiptese da linearidade
evidentemente completamente arbitrria (chute mesmo), no
a priori certo que as equaes de N-S oferecem uma
descrio verdadeira do movimento de um fluido.
necessrio, conseqentemente, verific-las
experimentalmente. As enormes dificuldades matemticas
encontradas quando resolvendo as eqs. de N-S tem at o
presente nos impedido de obter uma soluo analtica nica
na qual os termos convectivos interagem genericamente com
os termos viscosos (The Millennium Problems, prmio:
1 milho de dlares, Mathematics Institute of Cambridge,
Massachusetts). Entretanto, solues conhecidas, tais como
escoamento laminar atravs de duto circular, bem como
escoamentos de camada limite, concordam to bem com os
experimentos que a validade geral das equaes de N-S mal
pode ser posta em dvida
lgumas palavras sobre as Equaes de Navier-Stokes
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Equao Diferencial da Conservao
da Quantidade de Movimento
Aplica-se a 2a lei de Newton a uma partcula de fluido
infinitesimal de massa dm.
Recapitulando: a 2a lei de Newton para um sistema finito
dada por:
sistema
dt
P d
F

=
onde a q.d.m. do sistema dada por:

=
) ( sistema
massa
sistema
dm V P

Ento, para um sistema de massa infinitesimal, dm, a 2a
lei de Newton pode ser escrita:
sistema
dt
V d
dm F d

=
Utilizando a derivada substancial, podemos escrever
a 2a lei de Newton em um campo de velocidades da
seguinte forma:

= =
t
V
z
V
w
y
V
v
x
V
u dm
Dt
V D
dm F d

(1)
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Foras atuando em uma partcula fluida
Tipos de foras:
forcas de campo, F
B
foras de superfcie, F
s
:
Foras normais,
Foras Tangenciais,
Vamos considerar a componente x da fora atuando num
elemento diferencial de massa, dm, e volume, dxdydz. As
tenses no centro do elemento diferencial so tomadas
como
xx
,
yx
,
zx
. As tenses agindo na dir. x em
cada face do elemento so mostradas na Fig.
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Tenses na direo x atuando em uma
partcula de fluido
(quadro negro)
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Equao diferencial da quantidade de
movimento para qualquer fluido que satisfaa
a hiptese do contnuo
(2)
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Equao da Quantidade de Movimento
para Fluidos Newtonianos:
Para fluido Newtoniano, a tenso viscosa proporcional taxa
de deformao angular; para coordenadas retangulares, as
equaes constitutivas so dadas por:
Obs.: para placas planas,
paralelas, infinitas, a superior
movendo-se com velocidade
constante:
dy
du
yx
=
Obs.: Num sistema
hidrosttico, ou seja, o
fluido estando em
descanso:
p
zz yy xx
= = =
sendo p a presso
termodinmica
As equaes acima constituem uma afirmao geral da Lei
de Newton da Viscosidade, aplicadas para situaes de
escoamento complexas com o fluido escoando em todas as
direes
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Substituindo as expresses para as tenses na equao
diferencial da quantidade de movimento (Eq. 2) , temos:
Estas so as equaes gerais diferenciais da quantidade de
movimento para fluido Newtoniano ou equaes de Navier-
Stokes para fluido com densidade e viscosidade variveis.
Estas equaes, juntamente com a equao da continuidade,
a equao de estado, a equao da energia e conhecendo-se
a lei emprica da viscosidade e as condies de contorno e
condies iniciais, determinam completamente a presso,
densidade, temperatura, viscosidade e componentes da
velocidade em um escoamento de um fluido (7 eqs. para 7
incgnitas: u, v, w, p, , T, ).
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As equaes de Navier-Stokes podem ser simplificadas quando
= cte. ( ) e = cte. (variao da viscosidade
desprezvel). Nestas condies as equaes ficam sendo:
Escoamento incompressvel e viscosidade dinmica
constante
Em notao vetorial, as equaes de Navier-Stokes
assumem a seguinte forma:

q.d.m.)
de difuso de (termo
volume
de unidade
por viscosa fora
2
) superfcie de (fora
volume
de unidade por
presso de fora
campo) de (fora
volume
de unidade por
nal gravitacio fora
q.d.m.) de e transport de ou
s convectivo (termos
acelerao
vezes volume de
unidade por massa
V p g
Dt
V D
+ =
Para escoamentos invscidos ( = 0), chega-se famosa equao de
Euler, derivada em 1755:
p g
Dt
V D
=

0 = == = V

(Obs.: juntamente com a continuidade so 4 eqs. para 4 incgnitas: u, v, w e p):

E da equao de Euler, chega-se eq. de Bernoulli.
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Exemplo 1
Simplifique a equao de Navier-Stokes para a
componente x para um escoamento permanente em um
canal horizontal e retangular, supondo todas as linhas de
corrente paralelas s paredes. considere a direo x
como a direo do escoamento (Fig.)