PROPAGAO EM GUIAS DE ONDA

Guias de onda so tubos metlicos ocos ou preenchidos com material dieltrico utilizados para a transmisso de energia em altas freqncias. Utilizao: normalmente para freqncias acima de 1 GHz.

Vantagem: menor atenuao e maior capacidade de transmisso de potncia do que as linhas de transmisso. Comparao:

A transmisso possvel? Linha de transmisso: Guia de onda: Sim, desde DC at altas freqncias. no; sim.

DC (f = 0) Luz (1014 Hz < f < 1015 Hz)

Portanto, a transmisso num guia de onda s possvel para freqncias acima de uma certa freqncia (freqncia de corte do guia).

TIPOS DE ONDA (MODOS DE PROPAGAO) x

direo de propagao z y Ondas TEM (Transverso-EletroMagnticas): Ondas TE (Transverso-Eltricas): Ondas TM (Transverso-Magnticas ): Ez = 0 Ez = 0 Ez 0 Hz = 0 Hz 0 Hz = 0

ALGUNS TIPOS DE GUIAS DE ONDA

Guia Circular

Guia Retangular

Guia Torcido

Joelho (90)

O GUIA DE ONDA RETANGULAR

Ser considerado que o guia sem perdas, ou seja, tem paredes perfeitamente condutoras (c = ;) e preenchido com um dieltrico perfeito (d = 0). Sua seo transversal retangular de dimenses a b. A anlise consiste em resolver as equaes de Maxwell sujeitas s condies de contorno do problema, a saber, campo eltrico tangencial nulo nas paredes do guia, ou seja: Ex = 0 Ey = 0 Ez = 0 em em em y=0 x=0 x=0 e e , y=b x=a x=a , y=0 e y = b.

Como os campos variam senoidalmente no tempo, a anlise ser feita no domnio da freqncia (os campos sero representados por fasores). Vetores de campo: E = E x i + E y j + E z k Lei de Ampre:

H = H x i + H y j + H zk

H = E + j E
H = j E E = j H

Como

=0

(1) (2)

Lei de Faraday:

Para uma onda que se propaga na direo +z, tem-se:

E = E(x, y, z ) = E(x, y ) e z H = H(x, y, z ) = H(x , y ) e z .

Assim, E z = E(x, y ) e z = E e H z = H (x, y ) e z = H .

(3) (4)

Desta forma, a derivada em relao a z (/z) corresponde a uma multiplicao por -. Desenvolvendo a equao vetorial (1) obtm-se:
i
H = j E

/ x / y = jE Hx Hy Hz

H z y

+ H y = jE x
H z x

(5a)

H x

= jE y

(5b)

H y x

H x y

= jE z .

(5c)

Da mesma forma, para a equao (2):

i
E = j H

/ x / y = jH Ex Ey Ez

E z y

+ E y = jH x
E z x

(6a)

E x

= jH y

(6b)

E y x

E x y

= jH z .

(6c)

Escrevendo as componentes transversais (Ex, Ey, Hx e Hy) em termos das componentes longitudinais (Ez e Hz): De (5a) e (6b): Ex = Ez Hz + j ( 2 + 2 ) y x 1 Ez Hz + j ( 2 + 2 ) y x 1 Ez Hz j ( 2 + 2 ) y x 1 Ez Hz j + ( 2 + 2 ) x y 1 (7a)

De (5b) e (6a):

Ey

(7b)

De (5b) e (6a):

Hx

(7c)

De (5a) e (6b):

Hy

(7d)

A anlise das equaes (7a-d) mostra que um guia de onda no permite a propagao do modo TEM. Para este modo, Ez = Hz = 0, o que substitudo nestas equaes anularia todos as componentes dos campos. Desta forma, diferentemente do que ocorre com linhas de transmisso, somente modos TE e/ou TM podem se propagar em guias de onda.

Equao de Onda:

A partir de (1) e (2) e usando a identidade vetorial ( A ) = ( A ) 2 A obtm-se: 2 E = 2 E . Considerando apenas a componente Ez tem-se:

2 Ez x
Analogamente pode-se obter:
2

2 Ez y
2

2 Ez z
2

= 2 E z .

(8)

2 Hz x
2

2 Hz y
2

2 Hz z
2

= 2 H z .

(9)

Modos TE num guia de onda retangular

Para os modos TE tem-se: onde Ez = 0 e Hz 0, (10) 4

H z = H z (x,y,z) = H z (x,y ) e z .

Substituindo (10) em (9) vem:

e z
ou

2 H z (x , y ) x
2

+ e z

2 H z (x , y ) y
2

+ 2 e z H z (x, y ) = 2 e z H z (x, y ) ,

2 H z (x , y ) x
2

2 H z (x , y ) y
2

+ 2 + 2 H z (x , y ) = 0

(11)

A resoluo de (11) permite obter a distribuio espacial de Hz na seo do guia (plano xy). Pode-se mostrar que a soluo dada por: mx ny H z (x, y ) = H 0 cos cos , a b com
m n 2 , + = kc = cons tan te = + a b
2 2 2 2

(12)

(13)

onde m e n so nmeros naturais (0, 1, 2, ...) e H0 uma constante.

Componentes de Campo (modo TE):

De (10) e (12): mx n y z H z = H z (x , y, z ) = H 0 cos cos e . a b Substituindo (14) em (7a-d), com E z = 0 , obtm-se: (14)

Ex =

n y z mx j n H 0 cos sen e 2 kc b a b n y z mx j m H 0 sen cos e 2 kc b a a

(15a)

Ey =

(15b)

Hx =

n y z mx m H 0 sen cos e 2 kc b a a n y z mx n H 0 cos sen e 2 kc b a b

(15c)

Hy =

(15d)

Cada par (m, n) define os diversos modos de propagao, os quais possuem diferentes configuraes espaciais dos campos.
Notao: Modos TEmn

(com m, n = 0, 1, 2, ...)

A partir de (14) e (15) observa-se que o inteiro m igual ao nmero de semiciclos de variao dos campos na direo x e o inteiro n igual ao nmero de semiciclos de variao dos campos na direo y. Observa-se tambm que m e n no podem ser simultaneamente nulos, uma vez que tal condio anularia todos os campos dados por (15). Desta forma, o modo TE00 impossvel. Alguns modos possveis so: TE01, TE10, TE11, TE20, TE21, etc.
Exemplo: Escrever as expresses para as componentes de campo dos modos TEm0 em um guia retangular.

De (14) e (15), com n = 0:

Ex = 0 mx z E y = E y 0 sen je a Ez = 0 mx z H x = H x 0 sen je a Hy = 0 mx z H z = H 0 cos e a

(16)

onde Ey0 e Hx0 so constantes.

Configurao dos campos na seo transversal do guia (exemplos): Modo TE10: (m = 1 n = 0)

Modo TE20: (m = 2

n = 0)

Analogamente, Modo TE01: (m = 0

n = 1)

Outros exemplos: Modo TE11 Modo TE21

Modos TM num guia de onda retangular

Para os modos TM tem-se: onde Ez 0 e Hz = 0, (17)

E z = E z (x,y,z) = E z (x,y ) e z .

Resolvendo (8) e utilizando (7a-d) obtm-se:

Componentes de Campo (modo TM):

mx n y z E z = E z (x, y, z ) = E 0 sen sen e . a b

(18a)

Ex =

n y z mx m e sen E 0 cos 2 kc a b a n y z mx n e cos E 0 sen 2 kc b b a

(18b)

Ey =

(18c)

Hx =

n y z mx j n e cos E 0 sen 2 kc b b a n y z mx j m e , sen E 0 cos 2 kc a b a

(18d)

Hy =

(18e)

onde E0 uma constante e

m n 2 . + = kc + = cons tan te = a b
2 2

Notao: Modos TMmn

(com m, n = 0, 1, 2, ...)

A partir de (18a-e) observa-se que nem m nem n podem ser nulos, uma vez que tal condio anularia todos os campos. Assim, os modos TMm0 e TM0n no so possveis. Conseqentemente, TM11 o modo transverso-magntico de mais baixa ordem que pode se propagar num guia retangular.
Exemplos: Modo TM11 Modo TM21

Freqncias de Corte
Para qualquer modo (TE ou TM), o vetor campo eltrico no guia dado por:
E(x , y, z ) = E(x , y ) e z .
(fasor)

O campo correspondente no domnio do tempo :

E(t ) = Re E(x , y ) e z e jt ,

(19)

onde a constante de propagao obtida a partir de (13): m n 2 = + . a b

2 2

(20)

Caso 1:
2

Propagao (altas freqncias)

2 2

m n Se > + a b Assim:

= j

= 0.
E(t ) = E(x , y ) cos(t z )

E(t ) = Re E(x , y ) e jz e jt

Neste caso tem-se uma onda propagando-se sem atenuao ao longo do guia (sem perdas). A velocidade de fase (vf = /) e o comprimento de onda ( = 2/) dependero das propriedades fsicas do guia, da freqncia e do modo considerado, conforme (20).

Caso 2:
2

Onda evanescente
2 2

(baixas freqncias)

m n Se < + a b Assim:

= 0.
E(t ) = E(x , y ) e z cos t

E(t ) = Re E(x , y ) e z e jt

Neste caso no h propagao. Para estes modos, chamados evanescentes, o campo se atenua muito rapidamente com a distncia. A velocidade de fase e o comprimento de onda so indefinidos. A forte atenuao no devida a perdas mas sim impossibilidade dos campos de obedecer s condies de contorno na freqncia de operao. A energia associada s ondas evanescentes puramente reativa.

Caso 3:
2

Corte
2 2

m n Se = + a b

=0

= = 0.

Este caso corresponde ao limite de transio entre os dois casos anteriores. A freqncia na qual isto ocorre chamada freqncia de corte (fc) e dada por:
m n fc = . + 2 a b 1
2 2

(21)

Exerccios: 1 - Calcular a freqncia de corte dos doze primeiros modos de um guia retangular oco com dimenses a = 2,286 cm e b = 1,016 cm. Qual (is) modo(s) se propaga(m) em f = 10 GHz?
modo TE TE TE TE, TM TE TE, TM TE TE, TM TE m 1 2 0 1 3 2 4 3 0 n 0 0 1 1 0 1 0 1 2 fc (GHz) 6,56 13,12 14,76 16,15 19,68 19,74 24,61 26,24 29,52

fc =

1 2 00

m 2,286 10 2

n + 1,016 10 2

Em 10 GHz, somente o modo TE10 se propaga. Este modo, que tem a mais baixa freqncia de corte, chamado modo dominante do guia. Na maior parte das aplicaes prticas, as dimenses do guia so projetadas de modo que somente o modo dominante se propague na freqncia de operao.

2 - Recalcular a freqncia de corte do modo dominante (TE10) se o guia anterior for preenchido com um dieltrico no magntico com r = 16.

(f c )TE

10

1 2 0 16 0

1 2,286 10 2

(f c )TE

10

= 1,64 GHz

-----------Comprimento de onda de corte (c)

O comprimento de onda de corte corresponde ao comprimento de onda num meio ilimitado (caracterizado por e ) na freqncia de corte, ou seja: c = v0 fc onde v0 = 1 = velocidade num meio ilimitado.

Desta forma, usando (21): c = 2 m n + a b

2 2

(22)

Exemplos: Modo TE10

c = 2a

fc =

2a 1 1

v0 2a v0 2b

Modo TE01

c = 2b

fc =

2b

Velocidade de fase (vf)

A velocidade de fase corresponde velocidade da frente de onda (superfcie de fase constante) dentro do guia: vf = , onde a constante de propagao no guia obtida a partir de (20): m n 2 = + = j a b Usando (21) pode-se escrever:
2 2

m n = . a b
2

10

 = 2 f 2 f c . Assim: vf = = 1 2f

2 f 2 f c 2

vf =

v0 fc 1 f
2

(23)

De (23) verifica-se que a velocidade de fase no guia sempre maior que a velocidade no meio ilimitado. Alm disso, diferentemente do que ocorre com uma onda plana uniforme (TEM) num meio sem perdas, a velocidade de fase no guia varia com a freqncia.

Anlise do modo dominante (TE10)

Supondo a > b, o modo dominante do guia retangular o TE10. Este modo o de maior interesse na prtica j que possui a menor atenuao entre todos os modos no guia retangular e por ter um campo eltrico linearmente polarizado, o que pode ser necessrio em algumas aplicaes.
Componentes de Campo (modo TE10):

A partir de (16), com m = 1 e = j, tem-se:

Ex = 0 x jz E y = E y 0 sen je a Ez = 0
2

x jz H x = H x 0 sen je a Hy = 0 x jz H z = H 0 cos e a

(24)

onde = . a
2

Exerccio: Escrever as expresses para os campos do modo TE10 no domnio do tempo.

Usando f (t ) = Re{F(x, y ) e j e jt } e lembrando que j = ej/2 e cos( + /2) = -sen(), obtmse:

11

E x (t ) = 0 x E y (t ) = E y 0 sen sen (t z ) a E z (t ) = 0

x H x (t ) = H x 0 sen sen (t z ) a H y (t ) = 0 x H z (t ) = H 0 cos cos(t z ) a

(25)

Linhas de Campo (modo TE10):

vista frontal vista lateral

vista de topo

Freqncia de corte e comprimento de onda de corte (modo TE10):

fc =

2a

v0 2a

c = 2a

Linhas de corrente (modo TE10):

A descontinuidade das componentes tangenciais do campo magntico nas paredes do guia, est associada ao surgimento de correntes superficiais (em A/m) dadas por Js = n H, onde n o vetor normal unitrio nas paredes internas do guia. Estas correntes esto representadas na figura abaixo.

12

 possvel introduzir fendas nas paredes do guia (para medio, p. ex.) sem perturbar seu funcionamento. Basta que as fendas sejam paralelas s linhas de corrente. Caso as fendas cortem as linhas de corrente, parte da energia que se propaga no guia ser radiada para o exterior (o que utilizado em certos tipos de antenas).

Propagao no guia: representao alternativa

A onda que se propaga no guia (nos modos TE ou TM) pode ser vista como a superposio de ondas planas (TEM) que se propagam por mltiplas reflexes no interior do guia. Por exemplo, para o modo TE10 o campo eltrico dado por: x jz E y = E y 0 sen je . a Lembrando que sen = (e j e j ) / 2 j pode-se escrever:

e jx a e jx a jz E y = E y 0 e 2
ou,

Ey =

E y0 2

[e

j ( z + x a )

e j(z x a ) .

(26)

O primeiro termo em (26) representa uma onda TEM se propagando numa direo que faz um ngulo em relao direo positiva de z dado por: = arctg a . (27)

O segundo termo de (26) representa uma onda TEM se propagando numa direo que faz um ngulo - em relao direo positiva de z. Usando (27) e sabendo que para o modo 1 1 TE10: = , pode-se mostrar que tambm pode ser dado por: e fc = 2a a
2 2

13

 fc = arcsen f

(28)

A figura abaixo mostra uma vista lateral do guia (plano xz) com as duas ondas TEM que se superpem para formar a onda TE10. x vf
E H H

v0 vg z

As figuras abaixo ilustram a variao do ngulo em funo da freqncia.

a) corte: f = f c

= 90

no h propagao

b) f > f c

< 90

c) f >> f c

<< 90

Observa-se que = 90 quando a freqncia de operao igual fc. Deste modo as ondas TEM refletem-se perpendicularmente s paredes e no h propagao na direo z. Tem-se portanto uma onda estacionria entre as paredes e nenhuma energia propagada. Para freqncias acima do corte, a energia pode se propagar ao longo do guia. Para freqncias muito acima do corte, a propagao se aproxima das condies de propagao num meio ilimitado.
Tringulo de velocidades:

Como conseqncia das mltiplas reflexes ao longo do guia, tm-se trs tipos de velocidade, ilustradas no tringulo abaixo.

14

v0
parede do guia

vg vf
v0 = velocidade da onda TEM num meio ilimitado v0 =
1

vf = velocidade de fase: corresponde velocidade de propagao das frentes de onda (superfcies de fase constante); vg = velocidade de grupo: corresponde velocidade de propagao da energia ao longo do guia. Do tringulo de velocidades e usando (28) pode-se obter: vf = v0 cos = v0 fc 1 f
2

v g = v 0 cos = v 0

fc 1 f

v0 = vf vg

vf v0 vg fc f

Observa-se vf sempre maior que v0. Se o guia for preenchido com ar, a velocidade de fase ser maior que c (velocidade da luz no vcuo). Isto no viola a teoria da relatividade de Einstein uma vez que a energia no se propaga com velocidade vf. A velocidade de propagao da energia (informao) igual vg, que sempre menor que c.
Exerccio: Um guia retangular preenchido com ar tem dimenses a = 8,636 cm e b = 4,318 cm. Para o modo TE10 calcular: a) a freqncia de corte (fc) e o comprimento de onda de corte (c); b) as velocidades de fase (vf) e de grupo (vg) na freqncia de operao de 3 GHz.
SOLUO:

a) f c =

1 2a

v0 2a

3 10 8 2 8,636 10 2

f c = 1,737 GHz

15

c =

v0 fc

3 10 8 1,737 10 9

ou

c = 2a = 2 8,636 cm

c = 17,272 cm

b) v f =

v0 1 (f c f )
2

3 10 8 1 (1,737 3)
2

v f = 3,68 10 8 m / s

v g = v 0 1 (f c f ) = 3 10 8 1 (1,737 3)
2

v g = 2,44 10 8 m / s

Obs.:

= arcsen(f c f ) = arcsen(1,737 3) --------------------

= 35,4 o

Atenuao num guia retangular

I - Para freqncias acima do corte (f > fc):

Se o dieltrico tiver perdas (d 0) e se as paredes do guia no forem perfeitamente condutoras (c ), haver perda de potncia medida que a onda se propaga no guia, conforme a equao abaixo: P = P0 e 2z onde: com = c + d , (29)

c = constante de atenuao devido s perdas no condutor; d = constante de atenuao devido s perdas no dieltrico.

A determinao de c e d no ser apresentada aqui. Pode-se mostrar que as constantes de atenuao so dadas por:
d d 2 1 (f c f ) 2 b c d 1 (f c f )
2 2

Para qualquer modo:

d =

(30)

Para o modo TE10:

c =

1 b fc + 2 a f

(31)

onde d = e =1 f c

impedncia intrnseca do dieltrico (desprezando as perdas); profundidade pelicular nas paredes do guia.

16

Exerccio: Seja um guia retangular de cobre (c = 5,8 107 S/m) preenchido com poliestireno (d = 10-17 S/m e r = 2,55) de dimenses a = 4,2 cm e b = 2,6 cm. Calcular a atenuao do modo dominante na freqncia de operao f = 4,8 GHz.
d = = 4 10 7 2,55 8,85 10 12 = 235,97

=1
fc = 1 2a

f c = 1
1 =

4,8 10 9 4 10 7 5,8 10 7 = 9,54 10 7 m

1 = 2,235 GHz

2 0,042 4 10 7 2,55 8,85 10 12

Substituindo estes valores em (30) e (31) obtm-se: d = 1,33 10-15 Np/m e c = 4,22 10-3 Np/m

Portanto: = d +c c = 4,22 10-3 Np/m Como 1 Np = 8,686 dB Atenuao = 0,0367 dB / m = 36,7 dB / km

II - Para freqncias abaixo do corte (f < fc):

Neste caso, a constante de atenuao para qualquer modo pode ser obtida a partir de: m n 2 == . + a b
2 2

(32)

Exerccio: Para o guia do exerccio anterior, calcular a atenuao ddo modo dominante (TE10) na freqncia de operao f = 1,0 GHz.

Como f = 1,0 GHz < fc = 2,235 GHz tem-se (com m = 1 e n = 0)

2 2 10 9 = = a 0,042
2 2

4 10 7 2,55 8,85 10 12 = 66,9 Np / m

Atenuao = 581,1 dB / m Como j dito anteriormente, esta forte atenuao no devida a perdas no guia mas sim impossibilidade dos campos de obedecer s condies de contorno na freqncia de operao. --------------------

17

Excitao de guias de onda

Um guia de onda geralmente excitado ou alimentado por um cabo coaxial ou outro guia de onda. Entre os mtodos mais comuns de acoplamento tem-se:
a) acoplamento por sonda eltrica (ponta de prova): deve ser posicionada paralelamente ao campo eltrico onde este mximo (para o modo de interesse). A figura abaixo mostra a excitao do modo TE10 de um guia retangular a partir de um cabo coaxial.
vista frontal vista lateral

/4
b d
coaxial ponta de prova

guia

O comprimento da sonda (d) deve ser escolhido de forma a obter casamento de impedncia entre o cabo coaxial e o guia de onda. Alm disso, a sonda deve estar a uma distncia de /4 da terminao curto-circuitada do guia de modo que as ondas que se refletem na terminao estejam em fase com as ondas que so radiadas diretamente pela sonda dentro do guia. A figura abaixo mostra como fazer o acoplamento de maneira a excitar o modo TE20. Neste caso as correntes nas sondas devem estar defasadas de 180.

a/4

a/4

b) acoplamento por anel de corrente (loop): deve ser posicionado perpendicularmente ao campo magntico onde este mximo. O objetivo maximizar o fluxo magntico atravs do anel. A figura abaixo mostra um exemplo de como acoplar um cabo coaxial com um guia retangular usando um anel de corrente de maneira a excitar o modo TE10.

y
b

c) acoplamento atravs de aberturas: Este tipo de acoplamento usado principalmente para acoplar dois guias de onda ou um guia com uma cavidade ressonante.

guia 2

guia 1

18