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UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALRGICA DE VOLTA REDONDA

APOSTILA

PROJETO E CONSTRUO DE FOGUETES EXPERIMENTAIS


1 EDIO

Apostila feita pelo estudante Igor Silfar Teles da Silva para a disciplina de Mecnica dos Fluidos-I sob a orientao do professor

Alexandre Francisco como material de apoio para o projeto e construo de foguetes experimentais.

VOLTA REDONDA 2012

SUMRIO
INTRODUO, 3

PROJETO, 4
Centro de Gravidade, 4 Centro de Presso, 7 Elementos de um Foguete Estvel, 12 Corrigindo um Foguete Instvel, 20

AEROLAB, 22

MOTOR, 40
Classificao de um Motor, 40 Funcionamento de um Motor, 42 Dispositivos de Proteo do Paraquedas, 43

CONSTRUO, 44

BIBLIOGRAFIA, 54

INTRODUO
O desenvolvimento de foguetes envolve quatro etapas bsicas: projeto, construo, lanamento e recuperao. No projeto so definidas importantes caractersticas como tipo de material, localizao do centro de presso (CP) e do centro de gravidade (CG), classe do motor, peso total e sistema de recuperao. Na construo respeitamos as propriedades do projeto, sempre buscando a utilizao de materiais que estejam de acordo com as caractersticas pr-estabelecidas. No lanamento verificamos se as

propriedades aerodinmicas e o peso realmente esto de acordo com o motor escolhido. Finalmente, na recuperao observamos se as dimenses, o posicionamento e a proteo do paraquedas esto corretos, evitando, dessa forma, que qualquer dano seja causado ao foguete no momento em que ele retorne ao solo.

FIG.1

PROJETO
Um dos principais cuidados que se deve tomar ao projetar foguetes certificar-se que seu modelo estvel, ou seja, que o centro gravidade est frente do centro de presso tomando como origem o nariz. A seguir est uma breve explicao do que centro de gravidade e centro de presso.

CENTRO DE GRAVIDADE (CG)

O CG o ponto onde todo o peso do foguete parece estar concentrado, ou seja, existe tanto peso distribudo frente quanto atrs do CG do foguete. Se voc amarrar uma linha sobre CG e segur-la, o foguete ficar em equilbrio.

FIG.2a

A fora que voc sente na linha quando o foguete est em equilbrio, na verdade, o peso dele. Este peso total a soma de todos os pesos dos componentes feitos de diferentes materiais que compe o foguete. Se voc adicionar mais material no foguete (como argila) ele ir pesar mais.

Agora, se o material posicionado prximo ao nariz, o foguete ir inclinar-se e voc ter que mover a linha na direo do bico para que o foguete volte a ficar equilibrado.

FIG.2b

A tendncia de uma fora, como o peso da argila, de rotacionar um corpo chamada de momento. A intensidade do momento depende da fora propriamente dita assim como da distncia entre a fora e o ponto onde o corpo est girando. Esta distncia chamada de brao. Neste caso, a fora envolvida o peso da argila e o brao a distncia entre a argila e o ponto onde a linha est amarrada.

FIG.3

Se voc afastar mais e mais a argila da linha, o brao ir aumentar e o foguete ir inclinar-se cada vez mais. Da mesma maneira, se voc adicionar mais argila e no mov-la, o foguete tambm ir inclinar. Em geral, o momento tem maior intensidade quando aumentamos a fora peso e/ou aumentamos o comprimento do brao. 6

FIG.4

Lembre-se, um momento est sempre relacionado a uma distncia especfica. Se voc alterar essa distncia, voc ir mudar o brao do momento, e consequentemente, o momento em si. Quando a linha que est em volta do foguete aproximada da argila, o foguete nivelado novamente. O momento causado pelo peso da argila foi reduzido pela reduo do brao. Ao mesmo tempo, um novo momento foi introduzido no lado oposto.

FIG.5

importante para voc entender que a posio do centro de gravidade em um foguete ou em qualquer corpo est associada com a distribuio de peso e no com o peso em si. Esta mesma ideia ser utilizada para explicar o que centro de presso.

O centro de gravidade importante para a estabilidade de um foguete no porque seu ponto de equilbrio est l, mas porque quando um foguete est em vo livre, ele ir girar somente em torno deste ponto.

FIG.6

CENTRO DE PRESSO (CP)

O centro de presso similar ao centro de gravidade, a nica diferena que as foras envolvidas so as foras de presso do ar agindo sobre o foguete quando ele est voando. O CP pode ser definido da mesma maneira que o CG. O centro de presso de um foguete o ponto onde todas as foras de presso do ar que agem sobre ele podem ser concentradas, ou seja, existe tanta presso aerodinmica distribuda frente do CP quanto existe atrs dele. Em termos de momento, existe tanto momento devido fora de presso aerodinmica frente do CP quanto existe atrs dele.

Na figura abaixo, as foras relacionadas presso aerodinmica que agem ao longo de todo o corpo do foguete esto representadas por setas.

FIG.7

Como voc pode ver na FIG.7, o foguete est em uma posio de perturbao (exagerada na figura), ou seja, existe um pequeno ngulo na direo em que ele est voando. Como resultado, existe um ngulo na direo em que o ar flui sobre o foguete. Este ngulo chamado de ngulo de ataque e representado pela letra grega . Perceba que as foras de presso aerodinmicas desenhadas acima so todas perpendiculares linha de centro do foguete. Estas foras so chamadas de foras normais termo matemtico para perpendicular que agem sobre o modelo.

A distribuio de foras mostrada acima representa realmente como as foras aerodinmicas atuam sobre um foguete com um ngulo de ataque durante o vo. No entanto, essa distribuio pode ser agrupada e seu efeito combinado pode ser representado no modelo por uma fora resultante chamada N. Da mesma forma que o peso total age no CG, a fora resultante N age no centro de presso CP.

A FIG.8 equivalente FIG.7, a nica diferena que a distribuio de foras aerodinmicas foi substituda por uma fora resultante N agindo no CP.

FIG.8a

Assim como o centro de gravidade depende da distribuio de peso no foguete, a localizao do centro de presso depende fortemente da distribuio das foras aerodinmicas sobre o corpo do modelo.

O ngulo de ataque com que um foguete voa tem um forte efeito na intensidade e na forma de distribuio das foras aerodinmicas do modelo. A FIG.8b mostra como a distribuio de foras em um foguete tpico durante o vo se comporta com diferentes ngulos de ataque. O equivalente total da fora normal fica maior quando o ngulo de ataque aumenta, no entanto, o mais importante que a distribuio de foras aerodinmicas tambm varia de acordo com o ngulo de ataque. Essa variao causa uma mudana na posio do centro de presso. Como mostrado na FIG.8b, o CP se move na direo do nariz quando o ngulo de ataque aumenta.

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FIG.8b

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ELEMENTOS DE UM FOGUETE ESTVEL

Como j mostrado anteriormente, um foguete em vo livre ir girar somente em torno de seu centro de gravidade. Lembre-se tambm que a nica razo pela qual um foguete gira um momento. Os dois fatores que formam o momento so fora e distncia (brao).

Um modelo voando com um ngulo de ataque posio de perturbao tem toda sua presso aerodinmica agindo sobre seu centro de presso.

FIG.9

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A fora normal N e a distncia entre o centro de presso e o centro de gravidade ou brao se combinam para formar o momento M sobre o centro de gravidade.

FIG.10

Como a distncia entre CG e CP ou seja, o brao do momento associado fora aerodinmica normal N muito importante, ela recebeu um nome especial: Margem Esttica. Como o momento M est associado s foras aerodinmicas, ele chamado de Momento Aerodinmico. O Momento Aerodinmico tende a girar o foguete em torno de seu centro de gravidade.

Na FIG.11, o foguete ir girar no sentido horrio reduzindo o ngulo de ataque. Como o modelo est girando, seu ngulo de ataque chegar a ZERO, e em seguida, um novo ngulo de ataque ir surgir.

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FIG.11

No entanto, a fora normal e o momento aerodinmico resultante devido ao novo ngulo de ataque tendem a, novamente, girar o foguete, mas dessa vez no sentido anti-horrio. Esse processo de oscilao repetido com cada vez menos intensidade at que o foguete tenha um ngulo de ataque igual a ZERO e se estabilize. Chamamos esse movimento oscilatrio de swing.

Voc deve ter percebido que um foguete com ngulo de ataque igual a ZERO est em sua posio neutra e o processo descrito acima uma oscilao estvel. Repare que nas figuras mostradas acima o CP est sempre atrs do CG do foguete o nariz tomado como ponto de origem. Este exatamente o requisito necessrio para a estabilidade de um foguete. UM FOGUETE SER ESTVEL SOMENTE SE O SEU CENTRO DE PRESSO ESTIVER ATRS DE SEU CENTRO DE GRAVIDADE.

Mas o que ir acontecer quando o CP estiver na frente do CG? A figura abaixo mostra essa situao em um foguete com ngulo de ataque.

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FIG.12

Neste caso, o momento aerodinmico tende a rotacionar o modelo fazendo com que ele saia da sua posio neutra e se torne instvel.

Saber que o seu foguete est estvel no o bastante. Voc deve saber quanto estvel ele , ou seja, com que rapidez ele retorna para sua posio neutra aps ser perturbado. Como o momento aerodinmico est relacionado com a distncia entre o CG e o CP, a margem esttica tem um grande efeito sobre a estabilidade do foguete. Por isso, para um foguete, quanto maior a margem esttica, mais estvel ele ser.

A importncia do ngulo de ataque agora se torna clara. De acordo com que o ngulo de ataque de um foguete aumenta, o CP move-se para frente, a margem esttica diminui, e o foguete se torna menos estvel. possvel que o CP se mova para frente do CG tornando o foguete instvel. Obviamente, voc quer que o seu foguete tenha uma margem esttica grande o bastante para garantir que o modelo seja estvel e voe com pequenos ngulos de ataque.

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No entanto, se o seu foguete for estvel demais ele ir, facilmente, inclinar-se na direo do vento. Uma boa regra para o comprimento da margem esttica que ela seja igual ao maior dimetro do foguete.

FIG.13

Uma das razes para que modelo incline na direo do vento, ou descreva, constantemente, arcos durante o vo em um dia com ventos fortes, presena de um ngulo de ataque com o vento assim que ele deixa a base de lanamento. Se voc estivesse montado em um foguete durante o vo, iria parecer que o vento toca o seu rosto fazendo um determinado ngulo, mesmo que voc soubesse que estava voando em uma direo totalmente vertical.

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FIG.14

O vento no apenas lateral como voc sente antes do lanamento. O vento resultante no momento do vo devido velocidade do modelo mais o vento lateral. O efeito desse vento lateral ser mais intenso se voc estiver montado em um foguete mais pesado que deixar a base com menor velocidade.

FIG.15
*To weathercock: inclinar-se na direo do vento

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Agora que a movimentao do foguete no mais restringida pela guia da base de lanamento ele pode rotacionar livremente em torno do seu CG. Como o vento est batendo no foguete formando um certo ngulo, uma fora normal N produzida. Se o modelo estvel CG antes do CP tomando como origem o nariz o momento resultante tende a rotacionar o foguete na direo contra o vento. Durante o vo, gradualmente, o ngulo de ataque com o vento reduzido at chegar a ZERO.

Obviamente, quanto maior o momento devido fora normal N agindo a uma determinada distncia do CG, mais rapidamente o foguete responde e gira durante a oscilao para chegar ao ngulo de ataque igual a ZERO.

FIG.16

A figura acima mostra que o momento em relao ao CG ser maior no foguete mais estvel, embora as foras sejam iguais, a distncia relacionada ao momento diferente em cada caso.

Um segundo aps deixar a base, o modelo mais estvel j poder estar alinhado com ngulo de ataque igual a zero enquanto o foguete com a margem esttica de apenas um dimetro provavelmente estar completando sua correo pois seu momento restaurador menor.

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FIG.17

Do cho ns poderamos ver:

FIG.18

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Uma vez que as causas para um foguete ser levado pelo vento esto entendidas, ns j podemos ver algumas formas para minimizar esse efeito:

a) Usar uma base de lanamentos mais longa que o usual para que o foguete tenha mais tempo para ganhar velocidade antes de deixar a guia. Quanto maior a velocidade, menor ser o ngulo de ataque para um vento lateral.

FIG.19

b) Use foguetes com margem esttica no muito maior do que o dimetro do prprio modelo. Mais estabilidade significar uma maior tendncia do foguete de ser levado pelo vento.

c) Use o motor mais potente possvel para que a velocidade, quando o modelo deixar a base, seja a maior que voc possa alcanar.

CORRIGINDO UM FOGUETE INSTVEL

Qualquer pessoa que constri um foguete est interessada na altura mxima que ele vai alcanar. Os construtores mais sofisticados acreditam que os elementos relacionados com a estabilidade podem, e iro, afetar a performance e altura mxima do modelo. Se durante o projeto percebido que o foguete instvel, voc tem duas opes. A primeira adicionar peso ao nariz para trazer o CG adequadamente frente do CP. Como voc sabe, quanto mais pesado o foguete for, menor ser altitude que ele ir alcanar. A segunda opo aumentar a rea da aleta com o objetivo de levar o CP para 20

trs do CG. Ao mesmo tempo que esta tcnica adiciona menos peso ao foguete, ela tambm aumenta o coeficiente de arrasto do modelo, reduzindo potencialmente a altura mxima.

Um foguete com uma margem esttica longa demais est, obviamente, carregando mais peso e/ou tem mais rea nas aletas do que deveria. No esquea que a tendncia de um foguete ser levado pelo vento, e consequentemente, ter sua altitude mxima reduzida, muito mais forte nos foguetes extremamente estveis.

FIG.20

21

Aerolab

FIG.21

Com este programa voc pode projetar qualquer foguete e encontrar o seu CG e CP. Alm disso, tambm possvel obter o coeficiente de arrasto do modelo, assim como uma boa estimativa do seu peso total. A seguir est um passo a passo descrevendo como foi feito o projeto do PROTTIPO 211V1.

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1) Tela inicial do Aerolab. Clique em NEW para iniciar um novo projeto.

FIG.22 2) Clique em COMPOSE para entrar com as dimenses do foguete.

FIG.23

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3) Na aba NOSECONE (nariz) voc entrar com os seguintes dados:

*NOSECONE LENGTH (comprimento do nariz)

*NOSECONE DIAMETER (dimetro do nariz)

*NOSECONE SHAPE (forma do nariz). Recomendamos utilizar a ELLIPSOIDE

FIG.24 4) Na aba BODY (corpo do foguete) entraremos com:

*TOTAL ROCKET BODY LENGTH (comprimento total do foguete, ou seja, corpo e nariz juntos.

*NOZZLE DIAMETER (dimetro da tubeira). Nozzle parte do motor onde ocorre a ejeo do combustvel em queima.

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*SURFACE

ROUGHNESS

HEIGHT

(rugosidade

do

corpo).

recomendvel que utilize TUBO PVC pois alm de ser leve, tem rugosidade baixa.

*NUMBER OF CONICAL TRANSITIONS (nmero de transies). Como nosso foguete ter um motor, o nmero de transies ser igual a ZERO, portanto no necessrio alterar qualquer dado.

FIG.25

5) Na aba FINS (aletas) temos:

*SELECT FINS SECTIONS. Nessa opo voc pode escolher entre trabalhar com um grupo de aletas, ou dois grupos de aletas. Caso voc queira trabalhar apenas com um, simplesmente mantenha a opo FORWARD e entre com o NUMBER OF FINS (nmero de aletas), sua FIN POSITION (distncia do nariz at a aleta) e suas FINS DIMENSIONS (dimenses).

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FIG.26 Caso queira entrar com mais um grupo de aletas, clique em FORWARD, a opo AFT ir aparecer, e refaa todo o processo.

FIG.27 26

6) Na aba LAUNCH LUGS voc entraria com as caractersticas da base de lanamento, mas como esses dados no esto disponveis, deixe tudo como est.

FIG.28 7) Na aba CONDITIONS tambm no existe a necessidade de alterar os dados, pois eles esto relacionados com nmero o mximo de velocidade (LOWER e UPPER MACH NUMBER), unidades de medidas, etc.

FIG.29

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8) Para verificar se o COEFICIENTE DE ARRASTO do foguete est dentro do ideal, ou seja, abaixo de 0.4, clique em CALCULATE.

FIG.30

9) A linha azul mostra o coeficiente de arrasto global (Cd) do foguete durante a queima do combustvel, e a linha vermelha sem a queima do combustvel. O eixo vertical do grfico o coeficiente do arrasto, e o eixo horizontal o numero de MACH. At MACH 1 (344 m/s) o coeficiente de arrasto global deve ser menor que 0.4. Para visualizar apenas o (Cd), clique em SELECT.

FIG.31

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10) Deixe apenas as opes (Cd) marcadas.

FIG.32 11) Para MACH 1, (Cd) est abaixo de 0.4.

FIG.33 29

12) Com a parte aerodinmica feita, devemos entrar com a DENSIDADE de cada pea e posicion-la dentro do foguete, para que possamos visualizar seu CENTRO DE GRAVIDADE. Para fazer isso clique em PARTS e escolha PARTS MANAGER.

FIG.34 13) Para adicionar uma pea clique em ADD PART.

FIG.35

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14) Em PART TYPE escolha a geometria da pea.

Para fazer o corpo selecione: Tube Para fazer as aletas selecione: Current Forward Fins Para fazer o nariz selecione: Current Nosecone

FIG.36

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15) Entre com as dimenses da pea e com sua densidade. A densidade pode ser escolhida em uma lista MATERIAL, ou escolhida por voc em MATERIAL DENSITY (PVC densidade igual a 1300kg/m).

FIG.37

16) As opes AUTOMATIC CENTER OF GRAVITY (centro de gravidade automtico) e AUTOMATIC WEIGTH (peso automtico) devem estar marcadas para que voc no precise fazer os clculos. Entre com o nome da pea em PART DESIGNATION e sua posio com relao ao nariz em DISTANCE FROM NOSECONE APEX TO FRONT OF PART.

FIG.38

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17) Uma pea que merece ateno especial o MOTOR, pois sua massa varia de acordo com que o combustvel queimado. Para fazer essa pea voc seguir todo o procedimento de uma pea normal.

FIG.39 18) Escolha como geometria um cilindro (CYLINDER).

FIG.40

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19) Entre com suas dimenses. Como o mais provvel utilizar um motor classe D, podemos escolher as dimenses e o peso listados em catlogos para esse tipo de motor. Dimetro externo (CYLINDER OUTER DIAMETER) = 24mm. Comprimento (CYLINDER LENGTH) = 70mm. Escolha uma densidade que d o peso aproximado ao peso do motor classe D (43.1g ).

FIG.41 20) Marque a opo TREAT AS PROPELLANT (tratar como um motor).

FIG.42

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21) Posicione o motor digitando sua distancia do nariz.

FIG.43

FIG.44

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22) Para visualizar o Centro de Presso (Cp) e o Centro de Gravidade (Cg), clique em DRAW.

FIG.45

23) Em seguida clique em STABILITY.

FIG.46

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24) Nesse momento voc deve observar se o Cg est acima do Cp (no sentido do nariz para as aletas). Caso isso no acontea, seu foguete estar INSTVEL. Para visualizar as PEAS projetadas, clique em OPTIONS e em TOGGLE PARTS VISIBLE.

FIG.47

FIG.48

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25) Para conhecer o PESO TOTAL do foguete, clique em PARTS e em SHOW PARTS LIST.

FIG.49

26) Em ROCKET EX PROPELLENT estar o peso de seu foguete no considerando o peso do motor.

FIG.50

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27) FIM DO PROJETO

FIG.51

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MOTOR
O sucesso do lanamento, vo e recuperao de um foguete est fortemente relacionado com a escolha correta do motor. Nesta seo voc ter acesso aos conceitos bsicos da classificao e funciomento dos motores.

Classificao de um Motor

Os propulsores de foguetes so classificados de acordo com seu impulso total, definido como sendo o produto entre o empuxo mdio desenvolvido pelo propulsor e o tempo de combusto efetivo. Os cdigos que especificam os propulsores so constitudos por uma letra e por dois nmeros subsequentes ( Ex: B6-4 ). A letra indica a classe de impulso total, o primeiro nmero informa o empuxo mdio, em Newton, e o ltimo nmero indica o perodo de temporizao, em segundos, at a ejeo do paraquedas ( quando o propulsor do tipo booster no h carga temporizadora e nem de ejeo e portanto, o nmero correspondente zero).

FIG.52

FIG.53 40

FIG.54

A tabela abaixo traz o Impulso Mdio (Newtons Seconds) gerado de acordo com a Classe do Impulso Total (Code):

FIG.55

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Funcionamento de um Motor

As etapas do funcionamento de um motor que utiliza plvora negra esto descritas nas figuras abaixo: FIG.56

*Link para visualizar animao: http://www.apogeerockets.com/education/how_engines_work.asp

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Dispositivos para Proteo do Paraquedas

No momento em que a carga de ejeo detonada, calor e partculas entram em contato com o paraquedas. Caso no exista algum tipo de dispositivo que proteja o sistema de recuperao, esses dois elementos iro danific-lo fazendo com que o foguete seja destrudo ao retornar para o solo em queda-livre. A seguir, sero apresentadas algumas tcnicas para evitar que calor e partculas causem danos ao paraquedas.

FIG.57

FIG.58a

FIG.58b

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CONSTRUO
Nesta etapa voc deve ter ateno com o tipo de material que ser utilizado, a quantidade de cola e as dimenses das peas, para que o modelo no ultrapasse o peso mximo estabelecido. Todas as peas que fazem parte do modelo devem estar no projeto com suas respectivas densidades. Abaixo esto as principais etapas para a construo de um foguete.

1) Separe tudo o que ser necessrio para a montagem do seu foguete.

FIG.59

1 Durex 2 Linha de Pipa 3 Lixa 4 Tesoura 5 Serra

6 Tubo de PVC 7 Tarugo de NYLON 8 Aletas (madeira Balsa) 9 Transferidor 10 Rgua

11 Elstico 12 Cola (Adesivo Universal)

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2) Caso o dimetro interno do corpo do seu foguete seja muito maior do que o dimetro externo do motor, voc dever utilizar um tubo redutor.

Para fixar as aletas no tubo redutor voc utilizar uma serra para fazer 3 cortes que iro dividir o tubo em ngulos de 120 - os cortes devem ter um comprimento um pouco maior do que o comprimento da parte da aleta que ser colada no tubo. Em seguida, voc encaixa as aletas nos cortes e fixa com cola. Repare que, neste caso, as aletas apresentam um degrau. neste degrau que o tubo externo do foguete ser encaixado e centralizado. Este tubo deve apresentar cortes com as mesmas caractersticas do tubo redutor.

FIG.60a

FIG.60b 45

3) Encaixe o tubo redutor no tubo externo.

FIG.61

Passe cola nas aletas sempre tomando o cuidado de fazer o movimento no sentido do nariz para baixo, pois, fazendo isso, voc reduz atrito entre a cola e o ar no momento do vo.

FIG.62

46

4 ) Para garantir a centralizao dos tubos, fixe um anel de centralizao entre eles.

FIG.63

FIG.64

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5) Nos motores tradicionais, alguns segundos aps a queima de todo o combustvel, uma carga explosiva detonada para que o paraquedas seja liberado. Primeiramente, voc tem que garantir que o motor estar retido em um certo ponto do tubo redutor, caso isso no acontea, ao iniciar a queima do combustvel, o motor ir passar atravs de todo o foguete, e seu modelo ficar na base enquanto o motor projetado para o ar. A pea responsvel por essa funo chamada de anel de reteno. Lembre-se que o esse anel de reteno deve ficar posicionado de forma que o motor fique de 2 a 4mm para fora do corpo do foguete.

FIG.65

Em seguida, voc deve encontrar uma forma de, aps a exploso da carga de ejeo e da liberao do sistema de recuperao, manter todas a partes do foguete que foram impulsionadas pela exploso juntas. Um elstico, normalmente preso ao anel de reteno e a uma parte do corpo do foguete imediatamente acima do paraquedas, faz essa ligao entre as peas.

FIG.66

48

Tambm importante eliminar o espao entre o tubo externo e o tubo redutor para que toda a energia da exploso seja direcionada para frente. Na figura abaixo, a pea responsvel por essa funo chamada de anel K.

FIG.67

6) A FIG.68 mostra algumas sugestes de materiais simples (papelo, folha de alumnio e esponja) que podem ser utilizados separadamente, ou combinados, para formar uma proteo para o paraquedas.

FIG.68

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7) Um paraquedas tpico tem 6 furos igualmente distribudos.

FIG.69

Como uma regra geral, projete um paraquedas para que a velocidade de queda do seu foguete esteja entre 3.5 e 4.5 m/s. Voc pode determinar a rea do paraquedas atravs da seguinte frmula: 2 g m S = Cd V

Onde S a rea do paraquedas, g a acelerao da gravidade (9,81 m/s), m massa do foguete aps a queima total do combustvel medida em gramas, a densidade do ar (1225 g/m), Cd o coeficiente de arrasto (estimado em 0,75 para uma geometria circular), e V a velocidade de queda que voc escolheu. Se voc desejar um paraquedas com geometria circular, o dimetro encontrado pela frmula:

D=

4 S

50

8) Reforce o local onde a linha ser presa, e lembre-se de no apertar demais o n, deixe uma folga entre a linha e o plstico.

FIG.70

Recomenda-se que o comprimento das linhas seja algo em torno de 1.2 vezes o dimetro do paraquedas

9) Evite unir as linhas A, B e C com apenas um n. Faa com que cada linha esteja ligada, de maneira independente uma da outra, a um ponto D. Dessa forma voc evita que essas linhas se entrelacem com facilidade.

FIG.71

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10) Para dobrar seu paraquedas, siga o esquema mostrado na figura abaixo:

FIG.72

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BIBLIOGRAFIA
VAN MILLIGAN, TIMOTHY S. MODEL ROCKET DESIGN AND CONTRUCTION: HOW TO CREAT AND BUILD UNIQUE AND EXCITING MODEL ROCKTES THAT WORK! - - 3rd ed

BARROWMAN, JIM - CENTURI, TECHNICAL INFORMATION REPORT #30 STABILITY OF A MODEL ROCKET IN FLIGHT (FIG. de 1 20)

Aerolab Version 1.3.2, Rocket Drag and Stability Calculator (FIG. de 21 51)

APOGEE COMPONENTS, NEWSLETTER ISSUE 131, SEPT. 20, 2004 ROCKET ENGINE CLASSIFICATION SYSTEM EXPLAINED (FIG. de 52 55)

APOGEE COMPONENTS, NEWSLETTER ISSUE 114, NOV. 7, 2003 HOW-BLACK POWDER ENGINES WORK (FIG. 56)

APOGEE COMPONENTS (FIG 57 e 58) DizWolf, rocket-0234 Foto tirada em 1 de julho de 2011 usando uma Canon EOS 7D http://www.flickr.com/photos/31757945@N05/5891747814/ (FIG.66)

TELES DA SILVA, IGOR SILFAR FOTOS (FIG 59 64) e (FIG 67 71) igorsilfar@yahoo.com.br

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