SISTEMAS DE REFERNCIA 1. INTRODUO 2.

SISTEMAS COORDENADOS E SUPERFCIES UTILIZADOS EM GEODSIA

2.1 Sistema de Coordenadas Cartesianas 2.2 Sistema de Coordenadas Geodsicas 2.3 Sistema de Coordenadas Planas

3. SISTEMAS DE REFERNCIA CLSSICOS 4. SISTEMAS DE REFERNCIA MODERNOS 5. MATERIALIZAO DE UM SISTEMA DE REFERNCIA 6. SISTEMAS DE REFERNCIA GEODSICOS ADOTADOS NO BRASIL
6.1 Crrego Alegre 6.2 Astro Datum Chu 6.3 SAD69 6.4 Procedimentos de Densificao do SAD69 6.5 SAD69 realizao 1996 6.5.1 O Problema das Distores 6.5.2 O Efeito das Distores em Diferentes Escalas de Cartas

7. WGS84 8. PARMETROS
REFERNCIA DE

TRANSFORMAO

ENTRE

SAD69

E OUTROS SISTEMAS DE

1. INTRODUO
Os sistemas de referncia, so utilizados para descrever as posies de objetos. Quando necessrio identificar a posio de uma determinada informao na superfcie da Terra so utilizados os Sistemas de Referncia Terrestres ou Geodsicos. Estes por sua vez, esto associados a uma superfcie que mais se aproxima da forma da Terra, e sobre a qual so desenvolvidos todos os clculos das suas coordenadas. As coordenadas podem ser apresentadas em diversas formas: em uma superfcie esfrica recebem a denominao de coordenadas geodsicas e em uma superfcie plana recebem a denominao da projeo s quais esto associadas, como por exemplo , as coordenadas planas UTM. Define-se por Sistema Geodsico Brasileiro - SGB - o conjunto de pontos geodsicos implantados na poro da superfcie terrestre delimitada pelas fronteiras do pas. Em outras palavras o sistema ao qual esto referidas todas as informaes espaciais no Brasil.

2. SISTEMAS COORDENADOS E SUPERFCIES UTILIZADOS EM GEODSIA

As coordenadas referidas aos Sistemas de Referncia Geodsicos so normalmente apresentadas em trs formas: cartesianas, geodsicas(ou elipsoidais) e planas. 2.1 Sistema de Coordenadas Cartesianas

Um sistema coordenado cartesiano no espao 3-D caracterizado por um conjunto de trs retas (x, y e z), denominados de eixos coordenados, mutuamente perpendiculares. Ele associado um Sistema de Referncia Geodsico, recebe a denominao de Sistema Cartesiano Geodsico(CG) de modo que: O eixo X coincidente ao plano equatorial, positivo na direo de longitude 0; O eixo Y coincidente ao plano equatorial, positivo na direo de longitude 90; O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e positivo na direo norte. Origem : Se est localizada no centro de massas da Terra (geocntro), as coordenadas so denominadas de geocntricas, usualmente utilizadas no posicionamento satlites, como o caso do WGS84 (vide figura b).

Figura b. Coordenadas cartesianas geocntricas (X, Y, Z)

2.2 Sistema de Coordenadas Geodsicas Independente do mtodo utilizado para se representar ou projetar uma determinada superfcie no plano, deve-se adotar uma superfcie que sirva de referncia, garantindo uma concordncia das coordenadas na superfcie esfrica da Terra. Com este propsito, deve-se escolher uma figura geomtrica regular, muito prxima da forma e dimenses da Terra, a qual permite, mediante a um sistema coordenado, posicionar espacialmente as diferentes entidades topogrficas. Esta figura recebe denominao de elipside e as coordenadas referidas a ele so denominadas de latitude e longitude geodsicas. As definies de coordenadas geodsicas de um ponto qualquer P na superfcie do elipside so: A latitude geodsica o ngulo contado sobre o meridiano que passa por P, compreendido entre a normal passante por P e o plano equatorial. A longitude geodsica o angulo contado sobre o plano equatorial, compreendido entre o meridiano de Greenwich e o ponto P. A altitude elipsoidal corresponde a distncia de P superfcie do elipside medida sobre a sua normal (vide figura a).

Figura Latitude () e longitude () geodsicas Os sistemas coordenados curvilneos tambm podem ser representados no espao 3-D atravs do sistema cartesiano. O conjunto de formulaes que fazem a associao entre estes dois sistemas (geodsico e cartesiano) constam na Resoluo da Presidncia da Repblica n 23 de 21/02/89. As superfcies mais utilizadas em geodsia como referncia das altitudes so o geide e o elipside. Define-se por geide a superfcie equipotencial a qual se aproxima melhor do nvel mdio dos mares, estendida aos continentes e por elipside a superfcie matemtica (representada por uma elpse bi-axial de revoluo elipside), sobre a qual esto referidos todos os clculos geodsicos. Por questes de convenincia matemtica e de facilidades de representao, utiliza-se em algumas situaes, a esfera como uma aproximao do elipside. Recebem a denominao de altitudes elipsoidais aquelas altitudes referidas ao elipside. Um exemplo na obteno destas altitudes atravs do GPS. As altitudes ortomtricas so obtidas por nivelamento geomtrico e so referidas ao geide. A separao entre as duas superfcies conhecida por ondulao geoidal as quais podem ser obtidas atravs de mapas de ondulao geoidais (na forma analtica ou analgica). A importncia dessa entidade reside no fato de que o sistema de altitudes utilizado no Brasil se refere ao geide, cabendo portanto a necessidade do seu conhecimento para reduo das altitudes obtidas por GPS (vide figura c).

Figura c. superfcies do elipside e geide 2.3 Sistema de Coordenadas Planas As coordenadas referidas a um determinado Sistema de Referncia Geodsico, podem ser representadas no plano atravs nas componentes Norte e Leste e so o tipo de coordenadas regularmente encontrado em mapas. Para representar as feies de uma superfcie curva em plana so necessrias formulaes matemticas chamadas de Projees. Diferentes projees podero ser utilizadas na confeco de mapas, no Brasil a projeo mais utilizada a Universal Transversa de Mercator UTM.

3. SISTEMAS DE REFERNCIA CLSSICOS

Historicamente, antes das tcnicas espaciais de posicionamento, os referenciais geodsicos, conhecidos pela denominao de datum astro-geodsico horizontal DGH, eram obtidos atravs das seguintes etapas: (1) Escolha de um slido geomtrico (elipside de revoluo), cujos parmetros definidores so o achatamento (f) e semi-eixo maior (a). Este slido por sua vez, representar de uma maneira aproximada as dimenses da Terra, no qual sero desenvolvidos os clculos geodsicos. (2) Definio do posicionamento e orientao do referencial, feita atravs de 6 parmetros topocntricos: as coordenadas do ponto origem (2), a orientao (1- azimute inicial), a separao geide-elipside (ondulao geoidal) e as componentes do desvio da vertical (meridiana e primeiro vertical) [VANICEK e KRAKIWSKY, 1986]. Estas informaes tm por objetivo, assegurar uma boa adaptao entre a superfcie do elipside ao geide na regio onde o referencial ser desenvolvido. Sendo assim, o centro do elipside no est localizada no geocntro (centro da Terra). (3) A realizao (ou materializao) do referencial feita atravs do clculo de coordenadas dos pontos a partir de observaes geodsicas de distncias, ngulos e azimutes, ou seja, observaes de origem terrestre. Os itens 1 e 2 abordam os aspectos definidores do sistema, enquanto o item 3 aborda o aspecto prtico na sua obteno. Deste modo, as coordenadas geodsicas esto sempre associadas a um determinado referencial, mas no o definem. O conjunto de pontos ou estaes terrestres formam as chamadas redes geodsicas, as quais vm a representar a superfcie fsica da Terra na forma pontual [CASTAEDA, 1986]. O posicionamento 3D de um ponto estabelecido por mtodos e procedimentos da Geodsia Clssica (triangulao, poligonao e trilaterao) incompleta, na medida em que as redes verticais e horizontais caminham separadamente. No caso de redes horizontais, algumas de suas estaes no possuem altitudes, ou as altitudes so determinadas por procedimentos menos precisos. Um exemplo de DGH em uso no Brasil o SAD69. O procedimento clssico de definio da situao espacial de um elipside de referncia corresponde antiga tcnica de posicionamento astronmico, na qual arbitra-se que a normal ao elipside e a vertical no ponto origem so coincidentes, bem como as superfcies geide e elipside, induzindo assim, a coincidncia das coordenadas geodsicas e astronmicas. O mesmo pode ser dito para os azimutes geodsico e astronmico (0 e A0). Nestas condies caracteriza-se a situao espacial do datum da seguinte forma: 0 = 0 ; 0 = 0 ; h0 = H0

4. SISTEMAS DE REFERNCIA MODERNOS

Os Sistemas de Referncia Terrestres, concebidos na era da Geodsia Espacial, possuem caractersticas diferentes dos referenciais (ex: DGH) relatados anteriormente, mas a sua essncia a mesma no sentido de possuir uma parte definidora, e atrelada a ela, uma materializao. As etapas necessrias na obteno destes sistemas terrestres so: (1) Adoo de uma plataforma de referncia que venha a representar a forma e dimenses da Terra em carter global. Estas plataformas de referncia, os chamados Sistemas Geodsicos de Referncia SGR, conforme abordado anteriormente, esto fundamentados em um CTS (espao abstrato), sendo portanto geocntricos. Eles so

derivados de extensas observaes do campo gravitacional terrestre a partir de observaes a satlites, fornecendo assim, o fundamento preciso para a organizao de toda informao pertinente Terra [NIMA,1997]. Eles so definidos por modelos, parmetros e constantes (ex: um sistema de coordenadas cartesianas geocntrico CTS e constantes do GRS80) [DGFI, 1998a]. De tempos em tempos adotado um novo SGR pela International Union of Geodesy and Geophysics - IUGG, sendo este baseado nas ltimas informaes coletadas sobre o campo gravitacional terrestre. Atualmente o SGR adotado pela IUGG o GRS80 [TORGE, 1996]. Alm das constantes geomtricas definidoras, os SGR modernos passam a ser definidos tambm por constantes fsicas. Considerando a Terra um corpo com rotao e massa, a melhor aproximao fsica definida atravs de quatro parmetros, sendo eles: raio equatorial (o equivalente ao semi-eixo maior do elipside de referncia), constante gravitacional geocntrica GM (com ou sem atmosfera), o harmnico zonal de segunda ordem do potencial gravitacional da Terra (J2), ou o achatamento terrestre (f) e a velocidade de rotao da Terra (). Estas constantes esto implicitamente relacionadas s rbitas dos satlites, que por sua vez so usadas para definir as coordenadas de pontos na superfcie da Terra.

(2) A materializao de um sistema de referncia terrestre geocntrico dada da mesma

forma que um DGH, ou seja, atravs das redes geodsicas. Entretanto, os mtodos e procedimentos utilizados no estabelecimento de coordenadas so as tcnicas espaciais de posicionamento, como por exemplo o VLBI (Very Long Baseline Interferometry), SLR (Satelite Laser Range) e o GPS. Estas tcnicas possuem duas vantagens perante as outras terrestres. A primeira consiste no posicionamento 3D de uma estao geodsica, e a segunda a alta preciso fornecida s coordenadas, surgindo como conseqncia uma quarta componente, associada poca de obteno das coordenadas. Sendo assim, as coordenadas das estaes que compem a materializao de um sistema de referncia terrestre geocntrico, possuem quatro componentes, trs de definio espacial e uma de definio temporal, eventualmente, as velocidades vem a descrever as variaes dos valores das coordenadas com o tempo. Um exemplo prtico de sistema de referncia terrestre geocntrico o IERS Terrrestrial Reference System (ITRS), o qual realizado anualmente atravs do IERS Terrestrial Reference Frame (ITRF), uma rede de estaes fiduciais implantadas por todo mundo, nas quais esto instalados sistemas de medidas SLR, LLR, VLBI e GPS.

5. MATERIALIZAO DE UM SISTEMA DE REFERNCIA

O processo de estimativa das coordenadas dos pontos fsicos com respeito a definio de um determinado referencial acompanhado pelo clculo de uma rede que relaciona os pontos levantados. O resultado, estabelecido atravs de um ajustamento de observaes, um conjunto de valores de coordenadas para as estaes que constituem a materializao do SGR. Usualmente, comum adotar uma nica denominao para definio e materializao do sistema, como o caso do SAD69. Deste modo, vrios ajustamentos de redes geodsicas podem ser realizadas em um mesmo referencial definido com diferentes injunes, ou os mesmos dados podem ser ajustados com respeito a vrias definies.

6. SISTEMAS DE REFERNCIA GEODSICOS ADOTADOS NO BRASIL

6.1 Crrego Alegre A Rede Planimtrica do SGB foi submetida a vrios ajustes, em funo das necessidades que eram envolvidas, principalmente no que diz respeito definio de Sistemas Geodsicos. Anterior a era dos computadores, estes ajustes eram feitos com calculadoras mecnicas ou at mesmo fazendo uso da tbua de logaritmos. Um dos ajustamentos de importncia realizados nesta poca foi o que definiu o Sistema Geodsico de Referncia Crrego Alegre. Neste ajuste foi

adotado o mtodo das equaes de condies (mtodo correlatos). A escolha do vrtice Crrego Alegre para ponto datum, bem como, do elipside internacional de Hayford para superfcie matemtica de referncia, foram baseadas em determinaes astronmicas realizadas na implantao da cadeia de triangulao em Santa Catarina. Verificou-se, na ocasio, que os desvios da vertical na regio tinham uma tendncia para o leste, ou seja, constatando uma maior concentrao de massas a oeste e deficincia das mesmas a leste, concluindo que o ponto datum a ser escolhido ficaria melhor situado na regio do planalto. O posicionamento e orientao no ponto datum, vrtice Crrego Alegre, foram efetuados astronomicamente. Foram adotados os seguintes parmetros na definio deste Sistema: Superfcie de referncia : Elipside Internacional de Hayford 1924. semi-eixo maior : 6378388 metros. achatamento : 1/297 Ponto Datum : Vrtice Crrego Alegre. Coordenadas: = - 19 50 14.91 = -48 57 41.98 h = 683.81 metros Orientao elipside-geide no ponto datum : ==0 (componentes do desvio da vertical) N=0 metros (ondulao geoidal) Com a finalidade de conhecer melhor o geide na regio do ponto datum, foram determinadas 2113 estaes gravimtricas em uma rea circular em torno do ponto datum. Estas observaes tinham por objetivo o melhor conhecimento do geide na regio e estudos na adoo de um novo ponto datum, considerando-se arbitrria a escolha anteriormente feita (forada a condio de tangncia entre elipside e geide). Como resultado destas pesquisas, foi escolhido um novo ponto datum, o vrtice Chu, localizado na mesma cadeia do anterior e atravs de um novo ajustamento foi definido um novo sistema de referncia, denominado Astro Datum Chu. 6.2 Astro Datum Chu O sistema Astro Datum Chu, com ponto origem no vrtice Chu e elipside de referncia Hayford, foi um sistema estabelecido segundo a tcnica de posicionamento astronmico com o propsito de ser um ensaio ou referncia para a definio do SAD69. Ele desenvolveria o papel de um sistema razovel a ser utilizado unicamente na uniformizao dos dados disponveis na poca (o IBGE tinha recm concludo um ajustamento da rede planimtrica referido a este sistema). Isso no representaria ainda o sistema timo para a Amrica do Sul, faltando ainda a boa adaptao geide-elipside para que as observaes geodsicas terrestres pudessem ser reduzidas superfcie do elipside. Sendo assim, na condio de um sistema provisrio, as componentes do desvio da vertical foram ignoradas, ou seja, foi assumida a coincidncia entre geide e elipside, no ajustamento das coordenadas em Astro Datum Chu. 6.3 SAD69 O SAD69 um sistema geodsico regional de concepo clssica. A sua utilizao pelos pases Sul-americanos foi recomendada em 1969 atravs da aprovao do relatrio final do Grupo de Trabalho sobre o Datum Sul-americano, pelo Comit de Geodsia reunido na XI Reunio Panamericana de Consulta sobre Cartografia, recomendao no seguida pela totalidade dos pases do continente. Apenas em 1979 ele foi oficialmente adotado como sistema de referncia para trabalhos geodsicos e cartogrficos desenvolvidos em territrio brasileiro. O Projeto do Datum Sul Americano foi dividido em duas partes :

(1) Estabelecimento de um sistema geodsico tal que o respectivo elipside apresentasse boa adaptao regional ao geide. (2) Ajustamento de uma rede planimtrica de mbito continental referenciada ao sistema definido. A triangulao foi a metodologia observacional predominante no estabelecimento das novas redes. Uma rede de trilaterao HIRAN fez a ligao entre as redes geodsicas da Venezuela e Brasil. Outra melhoria a ser implementada diz respeito forma do elipside de referncia. Na poca, a UGGI recomendou a utilizao do GRS67, conduzindo, assim, adoo desta figura no projeto SAD69, ao invs do Hayford. Escolhido o elipside de referncia, era necessrio fixar os parmetros para o seu posicionamento espacial. No caso do SAD69 este posicionamento deu-se em termos de parmetros topocntricos no ponto origem Chu: as componentes do desvio da vertical (,) e a ondulao geoidal (N), cujos valores foram determinados de forma a otimizar a adaptao elipside-geide no continente. A definio do sistema foi complementada atravs do fornecimento das coordenadas geodsicas do ponto origem e do azimute geodsico da direo inicial Chu-Uberaba. Em conseqncia das limitaes impostas pelos meios computacionais da poca, a rede brasileira foi dividida em 10 reas de ajuste, que foram processadas em blocos separados. Os seguintes parmetros foram adotados na definio deste Sistema: Superfcie de referncia : Elipside Internacional de 1967(UGGI67). semi-eixo maior : 6378160 metros. achatamento : 1/298.25 Ponto datum : Vrtice Chu, Coordenadas geodsicas: latitude 19 45 41.6527 S longitude 48 06 04.0639 W Azimute (Chu Uberaba) 271 30 04.05 Altitude ortomtrica : 763.28 Orientao elipside-geide no ponto datum : =0.31 =-3.52 N=0 m
.

6.4 Procedimentos de Densificao do SAD69 A rede planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez na dcada de 60. Neste ajustamento, cadeias de triangulao de vrios pases tiveram seus dados homogeneizados, adotando-se o mesmo tratamento. Em funo da extenso da rede e das limitaes computacionais da poca, fez-se necessrio dividir o ajustamento por reas. Optou-se, ento, pelo mtodo de ajustamento conhecido por piece-meal, no qual uma vez ajustada uma determinada rea, as estaes das reas adjacentes, comuns ajustada, so mantidas fixas, de modo que cada estao da rede s tenha um par de coordenadas correspondente. Este procedimento foi mantido pelo IBGE no processo de densificao da rede planimtrica aps a concluso do ajustamento em SAD69. Esta metodologia de densificao foi uma das causas do acmulo de distores geomtricas (escala e orientao) na rede planimtrica. Em alguns trechos da rede as redues das observaes geodsicas ao elipside foram aplicadas atravs de dados obtidos por mapas geoidais pouco precisos, pois eram os nicos existentes na poca. Outro fato que no pode ser ignorado a diversidade de instrumentos e mtodos utilizados no decorrer do estabelecimento da rede, tornando complexa a anlise da preciso das coordenadas das estaes. Tendo em vista todos os fatos abordados, aliados aos avanos tecnolgicos emergentes, constatou-se a necessidade de um reajustamento da rede, desta vez de forma global, abrangendo todas observaes disponveis at ento.

Como o SAD69 o referencial oficialmente adotado no Brasil, neste reajustamento foram mantidos os mesmos parmetros definidores e injunes iniciais do primeiro ajustamento. Sendo assim, forosamente deve-se manter a mesma denominao para o sistema de referncia SAD69 na sua nova materializao aps o reajustamento.

6.5 SAD69 realizao 1996 O IBGE, atravs do Departamento de Geodsia possui a atribuio de estabelecer e manter as estruturas geodsicas no Brasil. Muitas mudanas ocorreram na componente planimtrica na ltima dcada. A comear pela utilizao da tcnica de posicionamento atravs do sistema de satlites GPS, ampliando sua concepo planimtrica, pois so estabelecidas simultaneamente as trs componentes definidoras de um ponto no espao. Esta alterao nos procedimentos de campo repercutiu no processamento das respectivas observaes, acarretando a necessidade de conduzir ajustamentos de redes em trs dimenses. Isso foi alcanado, no caso do reajustamento global da rede brasileira, com a utilizao do sistema computacional GHOST, desenvolvido no Canad para o Projeto North American Datum of 1983 (NAD-83). Alm das observaes GPS, as referentes rede clssica tambm participaram do reajustamento, formando uma estrutura de 4759 estaes contra 1285 ajustadas quando da definio do SAD69. A Tabela d mostra uma comparao entre as observaes utilizadas no ajustamento das duas materializaes do SAD69 (a original e a atual, concluda em 1996).
observaes SAD69 materializa o original 1 (Chu) 144 SAD69 Materializao 1996 1 (Chu) 257 (triangulao) 1270 (poligonao) 389

Estao fixa N de linhas de base

144 n de estaes astronmicas 6865 16907 n de direes horizontais 1182 N de linhas de base GPS 179 n de posies injuncionadas (DOPPLER) Tabela d. Observaes utilizadas no ajustamento da materializao original do SAD69 e na materializao de 1996

O reajustamento concludo em 1996 combinou duas estruturas estabelecidas independentemente por diferentes tcnicas. A ligao entre elas feita atravs de 49 estaes da rede clssica observadas por GPS. A rede GPS (por ser uma estrutura de preciso superior) tem por funo controlar a rede clssica. Algumas observaes Doppler tambm foram includas no ajustamento com este objetivo. Uma informao importante fornecida pelo reajustamento foi o erro absoluto ou o desvio padro das coordenadas. Na Tabela e, so apresentados valores mdios dos erros das coordenadas (segundo a estrutura qual pertence a estao correspondente), obtidos aps o reajustamento. Hoje em dia, todos os usurios que solicitam informaes ao BDG (Banco de Dados Geodsicos) do IBGE recebem, alm das coordenadas das estaes, os seus respectivos erros.

Preciso

Estaes GPS

Planimtrica 10 cm (horizontal) Altimtrica 10 a 30 cm (vertical) Tabela e. Valores mdios dos desvios padro das coordenadas aps o reajustamento.

Estaes da rede clssica 40 a 70 cm

6.5.1 O Problema das Distores O reajustamento de uma rede geodsica causa a mudana das coordenadas das estaes como resultado combinado de dois efeitos: (1) O impacto da mudana do referencial (definio/origem). Este um efeito que no altera a forma da rede e pode ser estimado atravs da transformao de similaridade, desde que o relacionamento entre a definio dos referenciais novo e antigo seja conhecida em termos das translaes, rotaes e escala. (2) O impacto da incluso de novas observaes e uma metodologia de ajustamento mais rigorosa altera a geometria (forma) da rede. No caso da rede brasileira, esta mudana permitiu detectar distores existentes antes do processo de reajustamento. Estas distores no podem ser estimadas atravs de uma simples transformao de similaridade. A estimativa das distores de uma rede requer a anlise das diferenas entre as coordenadas de suas estruturas antiga e nova. Na Figura l so apresentadas informaes importantes para uma anlise inicial sobre o comportamento das diferenas entre as coordenadas antigas e novas, ao longo da rede planimtrica, estas diferenas esto representadas na forma vetorial, para uma melhor visualizao do seu comportamento no contexto nacional. Na Figura m elas so quantificadas segundo o espaamento de 30 segundos. O que ocorreu com o reajustamento da rede planimtrica brasileira um exemplo tpico do efeito (2). Como mencionado anteriormente, os parmetros definidores do SAD69 foram mantidos, cabendo somente a alterao na quantidade de estaes/observaes e metodologia de ajustamento.

5m

10 m

20 m

30 m

40 m

50 m

60 m

Figura l. Representao, na forma vetorial, da diferena entre as coordenadas horizontais das materializaes original e 1996 do SAD69).

Figura m: Diferenas em metros entre SAD69 e SAD69 realizao 1996, espaamento 30 X 30

6.5.2 O Efeito das Distores em Diferentes Escalas de Cartas Questionamentos surgem quando a base cartogrfica referida materializao original do SAD69 e existe a necessidade de se lanar nessa base novas coordenadas (materializao 1996). Como foi visto na seo anterior, o que ocorre so diferenas provenientes de duas materializaes distintas, assim denominadas por distores. Estas diferenas, por sua vez, no tm um comportamento sistemtico e homogneo, o que dificulta ainda mais o estabelecimento de um procedimento para que possam ser estimadas. Alm disso, a rede reajustada faz parte da estrutura de alta preciso, o que na maioria das vezes no a estrutura que serviu diretamente de apoio a um determinado mapa. De qualquer forma, pretende-se aqui, analisar o erro decorrente das distores da rede em diversas escalas de mapas. As distores aparecem no mapa como um deslocamento, que ser significativo conforme a sua escala e a sua localizao geogrfica. Na tabela m so apresentados os deslocamentos mximos -15 metros - , em vrias escalas de mapas,

que variam de 1:1000000 a 1:1000. Atravs desta tabela constata-se que os deslocamentos correspondentes s distores mximas so negligenciveis at a escala de 1:50000. ESCALA 1: 1000000 500000 250000 100000 50000 25000 10000 5000 2000 1000 Deslocamento em mm 0.02 0.04 0.08 0.15 0.3 0.6 1.5 3.0 7.5 15.0

Tabela m: Efeito das distores em diferentes escalas considerando a distoro mxima - 15m - , segundo a escala da carta.

7. WGS84
O advento dos satlites artificiais, h mais de 35 anos, possibilitou o desenvolvimento prtico dos sistemas de referncia geocntricos, como por exemplo o WGS84 e o ITRFyy em suas mais diversas realizaes e densificaes. O WGS84 a quarta verso de sistema de referncia geodsico global estabelecido pelo U.S. Department of Defense (DoD) desde 1960 com o objetivo de fornecer o posicionamento e navegao em qualquer parte do mundo, atravs de informaes espaciais [MALYS & SLATER, 1994]. Ele o sistema de referncia das efemrides operacionais do sistema GPS. Na poca de sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo da limitao fornecida pela tcnica observacional utilizada, o Doppler. Por esta razo, uma srie de refinamentos foram feitos ao WGS84 nos ltimos anos com o objetivo de melhorar a preciso de sua verso original [NIMA, 1997]. A rede terrestre de referncia do WGS84 foi originalmente estabelecida em 1987, contando somente com coordenadas de estaes obtidas atravs de observaes Doppler (posicionamento isolado) e efemrides precisas. O primeiro refinamento foi obtido atravs de uma nova materializao do sistema, desta vez com 32 estaes (10 estaes DoD correspondentes rede de referncia WGS84 original (GPS) e mais 22 estaes pertencentes a rede IGS) [SWIFT,1994]. Esta soluo recebeu a denominao de WGS84 (G730) (poca de referncia 1994,0) e foi utilizada nas rbitas operacionais dos satlites GPS de 29 junho de 1994 29 de janeiro de 1997. A letra G significa que neste refinamento foi utilizada a tcnica GPS e 730 se refere a semana GPS desta soluo. O segundo refinamento foi um trabalho que envolveu trs instituies: NIMA, NASA Goddard Space Flight Center (GSFC) e Ohio State University. O resultado foi o desenvolvimento de um novo modelo global do campo gravitacional terrestre, o EGM96. Uma nova materializao da rede terrestre de referncia WGS84, recebeu a denominao WGS84 (G873), referida a semana GPS 873 (poca de referncia 1997,0). Esta verso foi implementada no segmento de controle operacional em 29 de janeiro de 1997, sendo utilizada at o presente momento. Na TABELA 2 pode ser visto em linhas gerais as diferenas entre as verses do WGS84.

TABELA 2 Verso

Sistema utilizado na materializao TRANSIT(NSWC 9Z-2 ) GPS GPS

WGS84 WGS84(G730) WGS84(G873)

Nmero de estaes utilizadas na materializao 10 10 12

Modelos gravitacionais da Terra WGS84 WGS84 EGM96

Perodos de Utilizao 01/01/1987 01/01/1994 02/01/1994 28/09/1997 a partir de 29/09/1997

8. PARMETROS DE REFERNCIA

TRANSFORMAO

ENTRE

SAD69

E OUTROS SISTEMAS DE

Na obteno de coordenadas em outros sistemas a partir de SAD69, utiliza-se a formulao apresentada na Resoluo da Presidncia do IBGE n 23 de 21/02/89 e os seguintes parmetros de transformao apresentados na tabela abaixo:
Parmetros/ Sistemas Dx (m) Dy (m) Dz (m) Crrego Alegre 138,70 -164,40 -34,40 WGS84 -66,87 4,37 -38,52

Os parmetros definidores (elipside e estao origem) de cada sistema so:

Elipside Achatamento (1/f) Semi eixo maior (m) Estao origem Crrego Alegre Internacional 1924 Hayford 297,00 6378388,00 Vrtice Crrego Alegre SAD69 Internacional 1967 298,25 6378160,00 Vrtice Chu WGS84 WGS84 298,257223563 6378137,00 -