Motores de Passo

Curso Ps-tcnico em Automao Industrial
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Prof. Valdir Noll - vnoll@cefetsc.rct-sc.br Motores Eltricos 1
Captulo 8 - MOTORES ELTRICOS
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8.1 - Motores de Corrente Contnua
8.2 - Motores de Corrente Alternada
8.3 - Motores Especiais
8.4 - Exerccios Propostos
Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica,
trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma
de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est
disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no
tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas
Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma
energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia
trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima
transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores.
Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia
mecnica de rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao
em energia eltrica.
Num motor eltrico, distinguem-se essencialmente duas peas: o estator, conjunto de
elementos fixados carcaa da mquina, e o rotor, conjunto de elementos fixados em torno
do eixo, internamente ao estator.
O rotor composto de :
a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do
motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio
de rolamentos e mancais.
b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si, isoladas umas das outras, com
ranhuras axiais na sua periferia para a colocao dos enrolamentos da armadura.
c) Enrolamento da Armadura: So bobinas isoladas entre s e eletricamente ligadas ao
comutador.
d) Comutador: consiste de uma anel com segmentos de cobre isolados entre s, e
eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura.
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O estator composto de:
a) Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos e de fechamento de caminho magntico.
b) Enrolamento de campo: so bobinas que geram um campo magntico intenso nos plos.
c) Plos ou sapatas polares: distribui o fluxo magntico produzido pela bobinas de campo.
d) Escovas: so barras de carvo e grafite que esto em contato permanente com o
comutador.
As mquinas eltricas possuem praticamente os mesmos elementos principais, porm com
diferenas importantes entre eles. s vezes a bobina de armadura est no estator e no no
rotor, o mesmo acontecendo com a bobina de campo. Outras no possuem escovas, outros
ainda no possuem bobina de armadura, e assim por diante. Porm, os nomes dados aos
componentes da mquina so gerais e valem para a maioria das mquinas eltricas.
De forma geral os motores eltricos so classificados em:
Motores de Corrente Contnua
Motores Srie
Motores Paralelo
Motores Composto ou Misto
Motores de Corrente Alternada
Motores Sncronos
Motores Assncronos
Motores Especiais
Servomotores
Motores de Passo
Universais
Todo o motor apresenta suas principais caratersticas eltricas escrita sobre o mesmo ou
em uma placa de identificao. Os principais dados eltricos so: tipo de motor, tenso
nominal, corrente nominal, freqncia, potncia mecnica, velocidade nominal, esquema de
ligao, grau de proteo, temperatura mxima de funcionamento, fator de servio, etc..
4.1 Motor de Corrente Contnua
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A Figura Captulo 8 .1 nos mostra as partes internas de um mquina de corrente contnua
bsica e sua representao.
Figura Captulo 8 .1 - Motor de Corrente Contnua com 2 Plos
O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas
de campo ( terminais 3 e 4 ) e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em alguns
motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por ms permanentes.
Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ).
O princpio de funcionamento elementar de um motor de corrente contnua est baseado na
Fora mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele
circula uma corrente eltrica. Observe a figura 8.2 . Na bobina 1, as foras so iguais e
opostas, no produzindo nenhuma fora de rotao ( torque ou par binrio), mas as bobinas
2,3 e 4 tem sobre elas um torque Fx tal que impulsiona o rotor para girar, levando consigo a
bobina 1, que ento entra na regio ( da bobina 2) onde estava a bobina 2, e ento passa a
exercer uma fora de giro tambm. Observe que para este esquema funcionar, necessrio
inverter o sentido da corrente da armadura a cada 180
. O elemento que faz a comutao do

sentido da corrente o comutador.
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Figura Captulo 8 .2 - Motor de Corrente Contnua com 2 Plos e 4 Bobinas no Rotor
Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com
uma certa velocidade v dentro deste campo, sobre ele induzido uma corrente eltrica.
Observe que o sentido desta corrente eltrica contrrio ao sentido mostrado na figura 8.2.
Por isso essa fora eletromotriz induzida chamada de Fora-contra-eletromotriz induzida -
fcem- simbolizada pelas letras Ec.
A equao fundamental do torque nos motores dado por:
T K . .I (N. m)
1 a
=
Onde:
= Fluxo magntico produzido pelos plos;

Ia = corrente que circula pelas bobinas da armadura;
K
1
= constante construtiva do rotor das mquinas eltricas.
A fcem gerada pelo movimento do motor dado por:
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E K . .n
c 2
=
( Volts )
Onde:
n = nmero de rotaes por minuto;
K
2
=constante construtiva do campo magntico;
O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo I
f
, pela seguinte expresso:
= K .I
f 3
Tanto as bobinas de campo como as bobinas de armadura apresentam um resistncia
eltrica a passagem da corrente, e chamamos aqui de R
f
e R
a
respectivamete.
Analisando o circuito do rotor, podemos conclui que:
Va IaRa Ec
Ec Va IaRa
= +
=
Como Ec varia com a velocidade e o fluxo, podemos subsutitui Ec na equao anterior e
isolar a velocidade n ( em rpm ). Ento:
n
Va IaRa
K .
3
=

Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende das tenso
aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a
velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no
devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara .
O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado na ao
de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado pelas
bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme mostra a
figura 8.3.
Observa-se que o comutador possui a funo de inverter o sentido da corrente na bobina
da armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do motor.
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Figura Captulo 8 .3 - Princpio de Funcionamento
Tipos de Motores de Corrente Contnua
Os motores CC so divididos de acordo com o tipo de coneco entre as bobinas do rotor e
do estator. Se forem conectados em srie, so chamados de Motor Srie. Se for em paralelo,
so chamados de Motor Paralelo. Se for misto, so chamados de Motor Misto ou Composto.
A figura 8.4 mostra conexo Srie e a conexo paralelo.
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Figura Captulo 8 .4 - Ligaes Eltricas do Motor de Corrente Contnua
Motor CC Srie
Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela
armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional
corrente de campo, conclumos que neste motor o torque dado por:
T K.I
a
=
2
O torque apresenta uma relao exponencial com a corrente de armadura. A corrente de
armadura grande na partida, j que Ec zero, pois no h movimento do rotor. Conclu-se,
portanto, que o torque de partida do motor srie muito grande.
Devido a esta caracterstica este motor utilizado para acionar trens eltricos, metrs,
elevadores, nibus e automveis eltricos, etc.. Este motor conhecido como motor universal por
poder funcionar em corrente alternada, porm este tipo de aplicao s vivel economicamente
para pequenos motores de frao de CV.
A velocidade do motor srie dado por:
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n
Va Ia(Ra Rf)
K.Ia
=
+
Ento, no motor srie a vazio, com baixa corrente de armadura, a sua velocidade tende a ser
alta, o que indesejvel. Assim, este tipo de motor deve partir com uma carga mecnica acoplada
no seu eixo. Tambm se percebe que este motor nunca vai disparar a sua velocidade, pois no
depende da corrente de campo e se a corrente de armadura for a zero, no h torque e sua
velocidade cai a zero tambm.
Motor Paralelo ou Shunt
No caso do motor Shunt a corrente de armadura somada a corrente de campo nos d a corrente
da fonte de alimentao do motor. Nesse caso, a tenso aplicada na armadura a mesma que
aplicada no campo. Dessa forma o fluxo magntico produzido pelo campo praticamente
constante, j que I
F
permanece praticamente constante. Ento, o torque do motor funo apenas
da corrente de armadura.
Para a inverso do sentido de rotao nos motores de corrente contnua, basta inverter as
conexes das bobinas de campo (trocar o terminal 3 pelo 4) ou inverter as conexes da bobina
da armadura (trocar o terminal 1 pelo 2). Caso o motor seja de m permanente, basta inverter
os terminais da armadura.
T K.I
a
=
A curva Torque x Corrente de armadura mostrada a seguir.
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Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto no
deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor paralelo
depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao;
n
Va IaRa
K.
=

Ento, se a corrente de armadura for grande ( na partida), a velocidade do motor pequena

e cresce a medida em que aumenta a Ec ( que por sua vez diminui Ia) at alcanar o seu
valor nominal. Este motor no tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga.
A curva abaixo mostra a velocidade em funo da corrente de armadura.
Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade
Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente
de armadura em relao a corrente de campo. Deve-se inverter somente um deles, e a
inverso em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao.
No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de
frenagem ( freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio.
Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que
necessitam de Fora de Frenagem.
A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas com
controle preciso de velocidade.
Os mtodos mais utilizados para este fim so:
Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor;
Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor;
Combinao dos anteriores.

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O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio
de um reostato como mostra a figura 8.5. Neste caso estamos controlando a velocidade atravs do
ajuste da corrente das bobinas de campo.
Figura Captulo 8 .5 - Ajuste de Velocidade Atravs do Fluxo do Motor
Torque do Motor e Resistente
O torque do motor a medida do esforo necessrio para fazer girar um eixo, e dado
pela seguinte equao bsica:
T F.raio(N.m) =
No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente
acoplado ao eixo. Aps um certo tempo depois que o motor partiu, na velocidade nominal, h
o encontro das curvas de Torque do motor e do torque resistente. Na curva abaixo
percebemos que, quando a carga mecnica no eixo varia ( por algum motivo), o torque motor
varia junto, e conseqentemente a velocidade de rotao do motor varia junto. Por exemplo,
se a carga mecnica diminui, o torque do motor tambm diminui e a velocidade aumenta,
estabilizando num novo regime. Na curva abaixo, vemos este comportamento:
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8.2 - Motores de Corrente Alternada
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela
corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um
campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida
periodicamente. Quanto ao rotor, h dois casos a considerar:
Motores Sncronos
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas
em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade
diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao
nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante e constitui-se a
sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto
custo de fabricao.
A seguinte equao define a velocidade sncrona n
S
deste tipo de motor:
n
f
p
S
=
120
Onde:
n
S
: velocidade sncrono ( rpm )
f: freqncia da corrente do rotor ( Hz )
p: nmero de plos magnticos do motor
Motores Assncronos
No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios condutores conectados em curto-
circuito no formato de uma gaiola de esquilo, conforme mostra a figura 8.6.
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Figura Captulo 8 .6 - Rotor Gaiola de Esquilo
O campo magntico varivel no estator, figura 8.6, induz correntes senoidais nos
condutores da gaiola do rotor. Estas correntes induzidas, por sua vez, criam um campo
magntico no rotor que se ope ao campo indutor do estator ( Lei de Lenz ). Como os plos se
mesmo nome se repelem, ento h uma fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com
uma velocidade n um pouco inferior velocidade sncrona, isto , a velocidade da corrente do
campo. Como um pouco inferior, diz que este motor assincrono, isto , sem sincronia.
Observe que este motor no consegue partir, isto , acelerar desde a velocidade zero at a
nominal. As foras que atuam nas barras curto-circuitas se opem uma outra, impedindo o
giro. Ento, na partida, utiliza-se uma bobina de campo auxiliar, defasada de 90 graus das
bobinas de campo principais, que cria um campo magntico auxiliar na partida. Assim, o
fluxo resultante inicial est defasado em relao ao eixo das abcissas, e produz um torque de
giro ( par binrio). Aps a partida, no h mais a necessidade do enrolamento auxiliar, pois a
prpria inrcia do rotor compem foras tais que mantm o giro.
Figura Captulo 8 .7 - Motor de Induo Monofsico de Dois Plos
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A diferena em valores percentuais entre a velocidade sncrona e a velocidade do motor de
induo chamamos de escorregamento, simbolizada pela letra S. O escorregamento dos
motores de induo varivel em funo da carga a ser acionada pelo motor, ou seja,
mnimo a vazio ( sem carga ) e mximo com a carga nominal. O escorregamento S dos
motores de induo expresso atravs da seguinte equao:
S
n n
n
S
S
=

100
Onde:
n: velocidade do eixo do motor ( rpm )

Nota-se atravs das duas ltimas equaes que a velocidade dos motores sncronos e
assncronos pode ser controlada atravs do ajuste do valor da freqncia da corrente nas
bobinas do estator. Este tipo de acionamento realizado atravs de um conversor esttico de
freqncia.
Ao contrrio dos motores sncronos e de corrente contnua; o motor assncrono ou de
induo largamente utilizado nas indstrias pela sua simplicidade construtiva, pouca
manuteno e baixo custo.
Os motores de induo podem ser monofsicos ou trifsicos:
Motores de Induo Monofsicos

um motor eltrico de pequena ou mdia potncia, geralmente menores que 5 CV. Para a
produo do conjugado de partida o motor de induo monofsico necessita de um segundo
enrolamento de partida auxiliar ( Ea ) defasado de 90 construtivamente do enrolamento de
trabalho ( Et ), conforme mostra a figura 8.8.
Figura Captulo 8 .8 - Motor de Induo Monofsico
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O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um campo
magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida enrolamento auxiliar
desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da velocidade sncrona.
O conjugado de partida, neste caso, moderado.
Para aumentar o conjugado de partida usado um capacitor, ligado em srie com o
enrolamento auxiliar e a chave centrfuga. Esta tcnica utilizada para cargas de partida
difcil, tais como: compressores, bombas, equipamentos de refrigerao, etc.
O motor de induo monofsico comumente usados no Brasil apresenta seis terminais
acessveis, sendo quatro para os dois enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4), bobinas
projetadas para tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ), tambm
projetado para a tenso de 127 V. A figura 8.9 mostra o esquema de ligao do motor de
induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220 V fase-neutro.
Figura Captulo 8 .9 - Esquemas de Ligao do Motor de Induo Monofsico
Em alguns motores de baixa potncia, o circuito auxiliar de partida substitudo por espiras
curto-circuitadas, chamadas de bobinas de arraste. Neste caso, a mquina apresenta dois ou
quatro terminais para as bobinas de trabalho.
Para a inverso do sentido de rotao no motor de induo monofsico basta inverter as
conexes do circuito auxiliar, ou seja, trocar o terminal 5 pelo 6. No motor com bobina de
arraste no possvel inverter o sentido de rotao.
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Motores de Induo Trifsicos

um motor eltrico de pequena, mdia ou grande potncia que no necessita de circuito
auxiliar de partida, ou seja, mais simples, menor, e mais leve que o motor de induo
monofsico de mesma potncia, por isso apresenta um custo menor. A figura abaixo mostra o
princpio de funcionamento do campo girante.
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Figura Captulo 8 .10 - Princpio de Funcionamento Eltrico
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O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais
acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho E
t
e, a tenso de alimentao destas
bobinas projetada para 220V. Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor
deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V-60Hz o motor deve ser ligado em estrela
conforme mostra a figura 8.10.
Figura Captulo 8 .11 - Esquemas de Ligao do Motor de Induo Trifsico
Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas
das conexes do motor com as fontes de alimentao.
A potncia eltrica P
E
absorvida da rede para o funcionamento do motor maior que a
potncia mecnica P
M
fornecida no eixo especificado pelo fabricante, pois existe um
determinado rendimento

do motor a ser considerado, isto :
= =

P
P
P
V i FP
M
E
M
L L
3
A potncia mecnica no eixo P
M
do motor ( em W ) est relacionada com o momento de
toro M ou conjugado ( em N

m ) e com a velocidade do rotor n ( em rpm ) atravs da
seguinte operao.
P n M
M
=
2
60

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A figura 8.11 nos mostra as curvas do torque do motor, torque da carga e da corrente
absorvida pelo mesmo ambas em funo da velocidade do rotor.
Figura Captulo 8 .12 - Torque e Corrente de um Motor de Induo Trifsico
Sem acionar nenhuma carga no eixo, a vazio, o motor fornece uma pequena potncia
mecnica somente para vencer o atrito por ventilao e nos mancais. O torque do motor neste
caso prximo de zero, a corrente i
o
tambm mnima e a velocidade do rotor mxima n
o
mas inferior a velocidade sncrona n
S
.
O motor ao acionar uma carga nominal em seu eixo a corrente aumenta para o valor
nominal i
N
e a velocidade diminui at o valor nominal n
N
onde temos a igualdade de torque,
isto , torque do motor igual ao torque de carga.
Podemos aumentar a carga no eixo do motor ( torque de carga ) alm da carga nominal,
procedimento que compromete a vida til da mquina, at o ponto onde o torque do motor
mximo M
M
e, a velocidade do motor ir diminuir para n
K
e a corrente ir aumentar para i
K
.
Observe que na partida, velocidade igual a zero, o motor de induo absorve uma corrente
muito elevada i
P
da ordem de at dez vezes a corrente i
N
e seu torque de partida baixo M
P
dificultando com isso o acionamento de cargas que necessitam de um alto torque para
partirem, como por exemplo: esteiras transportadoras carregadas.
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8.3 - Motores Eltricos Especiais
Os motores especiais so mquinas construdas para serem aplicadas no controle preciso
de posio e velocidades de processos. So motores mais rpidos que os convencionais, seus
enrolamentos so dimensionados para suportarem momentneas correntes elevadas. J o
rotor de uma mquina especial projetado com uma baixa inrcia, isto : pequeno dimetro e
grande comprimento.
Servomotores
De forma geral, os servomotores so classificados em:
Servomotor CC: o estator formado por ms permanentes e pelas escovas e o rotor
constitudo pelas bobinas da armadura e pelo comutador. O controle da velocidade ou posio
se d atravs da regulao da corrente das bobinas da armadura.
Servomotor CA: O estator formado pelas bobinas de campo sendo alimentada por uma
fonte trifsica e o rotor constitudo por ms permanentes. O controle da velocidade ou
posio se d atravs da regulao da freqncia das correntes nas bobinas de campo.
Motores de Passo
O motor de passo empregado em mquinas que necessitam de um controle preciso de
posio, tais como: robs, impressoras, plotters, equipamentos de coordenadas, etc..
O motor de passo constitudo por um rotor magntico ( m permanente ou imantado ) e
um estator formado por conjuntos de bobinas denominadas fases. Os motores de passo mais
comuns possuem quatro fases e seis terminais acessveis. A figura 8.12 ( a ) apresenta este
tipo de motor juntamente com o circuito simplificado de acionamento.
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( a ) Circuito Simplificado de Acionamento
PASSO SA SB SC SD PASSO PASSO
1 1 0 1 0 1 2
2 1 0 0 1
3 0 1 0 1 PASSO PASSO
4 0 1 1 0 4 3
1 = Chave fechada Sentido horrio de rotao
0 = Chave Aberta Sentido anti-horrio de rotao
( b ) Seqncia de Comando
Figura Captulo 8 .13 - Motor de Passo
Cada fase energizada quando a sua respectiva chave fechada. A figura 8.12 ( b )
mostra a seqncia de comandos do motor de passo para os dois sentidos de rotao.
Se o motor permanecer num determinado passo, o rotor fica travado devido fora
eletromagntica entre o rotor e o estator. Para liberar o rotor, ou seja, deix-lo em movimento
livre, basta abrir todas as chaves do circuito de comando.
A cada passo executado, o eixo do motor realiza um determinado deslocamento angular. Este
deslocamento conhecido como ngulo de passo, sendo repetido precisamente em cada passo. A
seguinte tabela mostra os valores de ngulo de passo com seus respectivos nmeros de
passos por volta dos motores de passo mais utilizados.
ngulo de Passo 0,72 1,80 2,00 2,50 5,00 7,50 15,00
Passos por Volta 500 200 180 144 72 48 24
8.4 - Exerccios Propostos:
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1) Qual o princpio geral de funcionamento de um motor eltrico?

2) Com relao ao motor de corrente contnua, associe a 1
a
coluna com a 2
a
.
a) Escovas ( ) Elementos do rotor responsvel pela criao de um
campo magntico no rotor.
b) Bobinas de campo ( ) Elementos do rotor responsvel pela inverso da
corrente nas bobinas do rotor.
c) Bobinas de armadura ( ) Elementos do estator que leva a corrente da rede
eltrica para o rotor.
d) Comutador ( ) o nmero de linhas de campo magntico por
unidade de rea.
e) Fluxo magntico ( ) Elemento do estator responsvel pela criao de
um campo magntico que envolve o rotor.
3) Um motor de induo de 3 CV e 4 plos alimentado pela rede eltrica 220V/380-60Hz.
Calcule a velocidade do motor, com um escorregamento de 5% a plena carga. R: 1710 rpm.

4) Um motor de induo trifsico 5 HP, dois plos, ligado em estrela, a plena carga com
escorregamento de 8%, rendimento de 80% e fator de potncia de 0,86 alimentado
pela rede eltrica de 220/380V-60Hz.
Calcule:
a) A potncia eltrica fornecida.
b) A corrente eltrica por fase.
c) O torque do motor.
R: a) 4,60 kW; b) 8,13 A, c) 10,61 N
m

5) Como se varia a velocidade de um motor de passo?

6) O que significa um motor de passo possuir 200 passos por volta?

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. O elemento que faz a comutao do

= Fluxo magntico produzido pelos plos;

Ento, se a corrente de armadura for grande ( na partida), a velocidade do motor pequena

Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor;

Combinao dos anteriores.

f: freqncia da corrente do rotor ( Hz )

p: nmero de plos magnticos do motor

n: velocidade do eixo do motor ( rpm )

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