1

2

NDICE

Captulo 1
Pneumtica ............................................................................................................................... 5
1.1 Introduo .......................................... ...................................................................................5
1.2 Exemplos de aplicao de automao pneumtica ... ..........................................................6
1.3 Vantagens e desvantagens da automatizao pneumtica .............. ...................................8
1.4 Unidades ............................................ ...................................................................................9

Captulo 2
Caractersticas Fsicas e Fenmenos da Pneumtica ........................................................ 10
2.1 Introduo ...................................................................................................... ....................10
2.2 Expansibilidade, compressibilidade, difusibilidade e elasticidade ......................................11
2.3 Terminologia para a medio de presso .................................... ......................................12
2.4 Transformao isobrica, isotrmica e isomtrica ....................... ......................................14
2.5 Umidade relativa do ar ................................................................. ......................................16

Captulo 3
Produo e Preparao do Ar Comprimido ........................................................................ 17
3.1 Introduo ........................................ ...................................................................................17
3.2 Compressores .................................. ...................................................................................18
3.3 Secagem do ar comprimido ............................................. ..................................................26
3.4 Redes de distribuio de ar comprimido .......................... ..................................................28
3.5 Reservatrio de ar comprimido ........................................ ..................................................30
3.6 Vazamento de ar comprimido .......................................... ..................................................30

Captulo 4
Tratamento e Controle do Ar Comprimido .......................................................................... 32
4.1 Introduo ........................................................................ ..................................................32
4.2 Filtro ................................................................................. ..................................................33
4.3 Vlvula reguladora de presso ........................................ ..................................................33
4.4 Lubrificador ...................................................................... ..................................................34






3

Captulo 5
Atuadores Pneumticos ........................................................................................................ 35
5.1 Introduo ........................................................................ ..................................................35
5.2 Atuadores lineares (cilindros)........................................... ..................................................35
5.3 Cilindros rotativos ............................................................ ..................................................38
5.4 Tecnologia do vcuo ........................................................ ..................................................41

Captulo 6
Projetos de Sistemas Pneumticos ..................................................................................... 44
6.1 Dimensionamento de cilindros pneumticos .................... ..................................................44

Captulo 7
Dimensionamento da Rede de Ar ......................................................................................... 48
7.1 Dimensionamento de rede secundria (ramal) ................ ..................................................48
7.2 Dimensionamento de rede principal (tronco) ................... ..................................................48

Captulo 8
Vlvulas Pneumticas ........................................................................................................... 50
8.1 Introduo ........................................................................ ..................................................50
8.2 Simbologia ....................................................................... ..................................................50
8.3 Identificao ..................................................................... ..................................................51
8.4 Acionamentos e acessrios ............................................. ..................................................53
8.5 Vlvulas especiais ........................................................... ..................................................54
8.6 Escapes ........................................................................... ..................................................54
8.7 Vlvulas acionadas .......................................................... ..................................................54
8.8 Circuitos com vlvula 3/2 vias .......................................... ..................................................55
8.9 Circuitos com vlvula 5/2 vias .......................................... ..................................................55
8.10 Vlvula de controle de fluxo ........................................... ..................................................55
8.11 Vlvula de controle de fluxo bidirecional ........................ ..................................................56
8.12 Vlvula alternadora (elemento OU) ................................ ..................................................56
8.13 Vlvula de simultaneidade (elemento E) ........................ ..................................................56
8.14 Vlvula de escape rpido ............................................... ..................................................57
8.15 Vlvula limitadora de presso ........................................ ..................................................58
8.16 Vlvula de seqncia ..................................................... ..................................................59
8.17 Temporizadores pneumticos ........................................ ..................................................60


4

Captulo 9
Tcnicas de Desenvolvimento de Circuitos ........................................................................ 61
9.1 Introduo ........................................................................ ..................................................61
9.2 Representao abreviada em seqncia Algbrica ......... ..................................................62
9.3 Representao em diagrama trajeto-passo ..................... ..................................................62
9.4 Representao em diagrama trajeto-tempo ..................... ..................................................62
9.5 Diagrama de comando ..................................................... ..................................................63
9.6 Designao dos elementos .............................................. ..................................................63
9.7 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo intuitivo ......... ..................................................64
9.8 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo passo a passo.................................................67
9.9 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo cascata ........ ..................................................68


































5


Pneumtica

1.1 Introduo

O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e
definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os
gases ou vcuos. tambm o estudo da conservao da energia pneumtica em energia mecnica,
atravs dos respectivos elementos de trabalho.
O primeiro homem que se ocupou com a pneumtica, ou seja, da aplicao do ar comprimido foi
KTESIBIOS, durante a primeira metade do terceiro milnio antes de Jesus Cristo. Inventou um canho
pneumtico manual, para comprimir o ar o que permitiu aumentar a distancia do tiro.
Foi preciso esperar ate ao ano de 1850 para ver renascer esta tcnica. Na Idade Media, ensaios e
clculos foram elaborados, e ainda conservam certo valor nos nossos dias. Mas ficou somente nos
ensaios. A era industrial, com a locomotiva, deu novo impulso a esta tcnica. Estes grandes projetos
obrigaram os tcnicos a procurar novos mtodos de furao.
Os furadores pneumticos, pela sua propriedade antideflagrante e pelo seu fraco aquecimento,
responderam a estes novos critrios. A primeira grande aplicao teve lugar na furao do Monte Ceni
em 1860 .
A produo do ar comprimido e os aparelhos pneumticos no pararam de evoluir. Em Paris,
nasceu em 1888 uma instalao de 24.000 CV distribuindo ar comprimido as diferentes industrias.
Nesta primeira fase industrial, a utilizao do ar comprimido limitou-se aos motores rotativos ou
de choque, sendo que somente nestes ltimos 20 anos foi o desenvolvimento de componentes
pneumticos. A vantagem dos aparelhos pneumticos foi reconhecida por todos os setores industriais.
Hoje em dia, o ar comprimido faz parte integrante da industria.
Resumindo, podemos sintetizar a Pneumtica como a cincia que estuda a utilizao do ar
atmosfrico como fonte de energia, cabendo aos equipamentos pneumticos e outros artefatos a
transformao desta energia em trabalho. A Pneumtica abrange tambm o estudo sistemtico da
utilizao do ar comprimido na tecnologia de acionamentos, comando e controle de sistemas
automticos.















6

1.2 Exemplos de aplicao de automao pneumtica


















































7




















































8

1.3 Vantagens e desvantagens da automatizao pneumtica

As vantagens como tambm as limitaes do uso da pneumtica resultam basicamente de duas
importantes propriedades do ar, as quais so a sua compressibilidade e a sua viscosidade.


Principais Vantagens da Pneumtica

Energia facilmente armazenvel e transportvel;
O meio de transporte de energia, o ar, constantemente renovado pela suco do compressor,
sem problemas de envelhecimento, e no so necessrias canalizaes de retorno;
O ar, como fludo de trabalho, no causa problemas ao meio ambiente;
Velocidades dos atuadores relativamente grandes;
Fcil integrao com a microeletrnica;
Possibilidade de integrao com sistemas de automao e controle;
Boa relao potncia/peso;
Padronizao e robustez dos componentes pneumticos;
Enorme flexibilidade de usos e aplicaes;
Fcil variao contnua das foras e velocidades de atuao;
Durabilidade, segurana e facilidade de operao;
Utilizvel em ambiente explosivo;
A sobrecarga no causa problemas de danos nos componentes;
Praticamente insensveis s mudanas de temperatura, os componentes pneumticos podem ser
usados em altas temperaturas.


Principais Desvantagens, ou Limitaes da Pneumtica

Deslocamento no uniforme do atuador quando as foras so variveis, devido
compressibilidade do ar;
Limitaes das foras mximas de trabalho;
Pouco amortecimento, devido baixa viscosidade do ar, propiciando o surgimento de oscilaes
no movimento;
Maiores custos da energia com o ar comprimido, comparado com os da energia eltrica;
Liberao de leo nebulizado no ambiente de trabalho quando no se usam canalizaes para o
retorno do ar.














9

1.4 Unidades



Unidades Bsicas

Grandeza Smbolo Sistema Internacional S.I. Sistema Tcnico
Comprimento l Metro (m) Metro (m)
Massa m Quilograma (Kg) kp.s/m
Tempo t Segundo (s) Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K) grau Celsius (C)
Intensidade da corrente I Ampre (A) Ampre (A)
Intensidade luminosa l Candela (cd) --
Quantidade de substncia n Mol (mol) --





Unidades Derivadas

Grandeza Smbolo Sistema Internacional S.I. Sistema Tcnico
Fora F Newton (N)
1N = 1kg.m/s
Kilopond (kp)
Kilogr. Fora (kgf)
rea A Metro quadrado (m) Metro quadrado (m)
Volume V Metro cbico (m) Metro cbico (m)
Vazo Q m/s m/s
Presso p Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m
1 bar = 100 kPa
Atmosfera (atm)
kp/cm
kgf/cm





















10



Caractersticas Fsicas e Fenmenos da Pneumtica


2.1 Introduo

O ar no estado de repouso (figura abaixo), so partculas em suspenso se chocando uma nas
outras em um movimento constante, permanecendo em equilbrio pelas foras de atrao e repulso at
que outro fenmeno possa interferir.



Os equipamentos pneumticos so utilizados a partir da cincia que estuda a utilizao do ar
atmosfrico como fonte de energia, transformando desta energia em trabalho, podendo ser para
tecnologia de acionamentos, comando e controle de sistemas automatizados.

O ar um gs composto por 78% do seu volume de Nitrognio (Azoto) e 21% do volume de
Oxignio perfazendo um volume total de 99%. O restante 1% se compe de dixido de carbono e da
presena de vrios gases nobres como Argnio, Xennio, Hlio, Nenio, Hidrognio e tambm de vapor
de gua (umidade).

O ar incolor, inodoro e inspido, mas reconhece-se facilmente a sua presena quando
respiramos ou quando vemos a oscilao das rvores, e alm disso tem peso, ocupa espao,
compressvel, tem forma varivel e tem presso atmosfrica.


Ar com Presso
Maior que
Atmosfra
Ar com Presso
Igual da
Atmosfra






11

2.2 Expansibilidade, compressibilidade, difusibilidade e elasticidade

A tabela abaixo apresenta as simbologias das prximas figuras para o melhor entendimento das
propriedades fsicas do ar.





Para a anlise das propriedades fsicas do ar deve-se levar em considerao o estado inicial e o
estado final. Estes estados so gerados pelas modificaes do sistema, como a abertura de uma vlvula
ou a atuao de fora externa, podendo ou no causar alteraes no volume e/ou na presso.

Podemos dizer que o ar tem 4 propriedades fsicas conforme descrito abaixo:

Expansibilidade Propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu
formato;

Compressibilidade Caracterstica de reduzir seu volume, aumentando a presso quando sujeito
ao de uma fora externa;

Difusibilidade Misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja
saturado;

Elasticidade Particularidade de ocupar um volume que inicialmente era menor.

Com o princpio do sistema mecnico possvel entender as propriedades fsicas do ar e poder
relacionar posteriormente com as vantagens e desvantagens de se utilizar a pneumtica para a
automao como forma de energia.






12


Expansibilidade Qualquer Formato Compressibilidade



Difusibilidade Mistura Elasticidade




2.3 Terminologia para a medio de presso


O ar tem peso e por este motivo, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas
superiores, portanto, quanto mais prximo da terra maior ser a presso exercida pelo ar. Na prxima
podemos visualizar que a presso atmosfrica diminui conforme aumenta a altitude.

Na experincia de Torricelli, inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser
medida por uma coluna de mercrio e que ao nvel do mar suporta uma coluna de mercrio de 760 mm
de altura. O experimento era basicamente encher um tubo de mercrio e inverter em outro recipiente
tambm contendo mercrio, com isso, a presso atmosfrica manten a altura da coluna de mercrio.

13



A presso de 1 atm ou 1,013 bar correspondente a 760 mm de Hg, considerando a altitude no
nvel do mar com a temperatura em 0C (273 Kelvin), porm, no Sistema Internacional (S.I.) ficou
convencionado que o estado normal a temperatura seria de 20C (293 K) e a presso de 100Kpa (1bar),
portanto, 1 Nm de ar comprimido um metro cbico de ar a uma presso de 100Kpa e a 20C (293 K),
contudo, quando for necessrio calcular as mudanas de estado do ar comprimido ou o consumo nas
instalaes de sistemas pneumticos, deve-se utilizar estas unidades.

A terminologia na medio de presso, relaciona as presses com base em dois pontos de
partida, o vcuo absoluto que a ausncia de presso e a presso atmosfrica correspondente ao estado
normal, sendo assim, quando a medida da presso for realizada tendo como base de partida o vcuo
absoluto podemos dizer que esta presso absoluta, porm, se a base for a presso atmosfrica devemos
chamar de presso relativa ou manomtrica conforme a descrio abaixo.

1 - Presso Absoluta;
2 - Presso Absoluta menor que 1 atm;
3 - Presso Relativa ou Manomtrica;
4 - Presso Relativa ou Manomtrica menor que 1 atm ou Vcuo Relativo.




Para os clculos de vazo e consumo de ar comprimido utiliza-se a presso absoluta que a
soma da presso atmosfrica e da presso relativa ou manomtrica.


14

2.4 Transformao isobrica, isotrmica e isomtrica


Considerando um recipiente hermtico, se alterarmos a temperatura ou o volume ou a presso,
consequentemente as outras variveis estaro tambm sujeitas alteraes, conforme expressa pela
equao abaixo.







Se qualquer uma das variveis sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto, no
entanto, as leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, porm,
com uma das variveis fsicas permanecendo constante, ou seja, desconsiderando as pequenas variaes
de uma das variveis.

Estas transformao tem o nome caracterstico relacionado com a varivel que se permanecer
constante.

Na transformao Isobrica a presso que se manten constante no sistema.












2
2 2
1
1 1
T
V P
T
V P
=

15




Na transformao Isomtrica o volume que se manten constante no sistema.





Na transformao Isotrmica a temperatura que se manten constante no sistema.











16

2.5 Umidade relativa do ar


Umidade do ar nada mais do que a quantidade de vapor dgua presente no ar atmosfrico.
Quando dizemos que a umidade relativa do ar 80%, significa que o ar permanece com 20 % da
capacidade reter vapor dgua.

A quantidade de gua que o ar pode reter depende inteiramente da temperatura, portanto,
dependendo da temperatura a quantidade de gua que o ar pode reter varia. A tabela mostra esta
variao em gramas por metro cbico (g/m) de gua para uma faixa de - 40C at + 40C, com a
presso em 1 atm, podendo ser chamado tambm como ponto de saturao, ou seja, a partir deste ponto
a gua se condensa.




Quando o ar atmosfrico comprimido a capacidade de reteno de vapor de gua o
equivalente ao seu volume final, a menos que a temperatura no aumente substancialmente, a gua
excedente ser eliminada por condensao.
A umidade relativa do ar em porcentagem expressa pelo coeficiente da quantidade real pela
quantidade mxima que o ar pode reter de gua em funo da temperatura.



Em caso de ter de calcular a quantidade de condensado que se produz numa instalao
recomenda-se o uso do Nm/h (ar aspirado pelo compressor).
O compressor quando aspira o ar, faz com que a temperatura do ar aumente, com isso a
capacidade que reter gua no ar tambm aumenta e mesmo que o volume diminua com a compresso, a
gua no condensa. Posteriormente a gua ir se condensar, porque a troca de calor com o meio externo
far com que a temperatura volte ao normal, porm o volume permanecer menor, com isso a
capacidade de reter gua no ar vai diminuir fazendo que a gua condense. Este condensado dever ser
eliminado antes que chegue ao sistema, para evitar atingir os equipamentos pneumticos. Resfriadores,
secadores, filtros e principalmente tubulaes corretamente calculadas e instaladas reduzem as chances
da gua chegar nos equipamentos pneumticos.


17



Produo e Preparao do Ar Comprimido


3.1 Introduo

Para que os equipamentos pneumticos funcionem satisfatoriamente deve-se tomar os devidos
cuidados com ar comprimido que ir oper-los.
Em geral, o ar comprimido produzido de forma centralizada e distribudo na fbrica. Para
atender s exigncias de qualidade deve passar pelas seguintes etapas.
Gerao
Resfriamento
Secagem
Filtrao



Nessa figura cada equipamento por onde o ar passa representado, por um smbolo. Em
pneumtica existe uma simbologia para representar todos os equipamentos pneumticos. Assim esto
representados na figura, por exemplo, os smbolos do filtro, compressor, motor (eltrico ou de
combusto), resfriador, secador e reservatrio. Vemos que o ar aspirado pelo compressor, que a
mquina responsvel por comprimir o ar. A taxa de compresso em geral 1:7 ou 1:8 ou seja, o ar
atmosfrico 1 bar comprimido para 7 ou 8 bar.
Na entrada do compressor existe um filtro para reter partculas slidas do ar do meio ambiente.
Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura em at 7 vezes. Assim necessrio resfri-
lo, para que a alta temperatura no danifique a tubulao e para auxiliar na condensao dos vapores
dgua, aps o resfriamento o ar passa por um processo de secagem na tentativa de remover a gua do ar
e o que est sob a forma de vapor, alm disso sofre uma filtrao para eliminar partculas slidas
introduzidas pelo compressor.




18

O ar ento armazenado num reservatrio que tem duas funes:

Garantir uma reserva de ar de maneira a garantir que a presso da linha se mantenha constante,
evitando que o compressor tenha que ser ligado e desligado vrias vezes. Note que o consumo de
ar na fbrica varivel ao longo do expediente.
Alguns compressores, como o compressor de mbolo (ver adiante) geram pulsos de presso na
compresso do ar. O reservatrio evita que esses pulsos de presso sejam transmitidos para linha
pneumtica da fbrica.
Alm do reservatrio, o ar distribudo na fbrica e em cada mquina existe uma unidade de
tratamento de ar que ir ajustar as caractersticas do ar comprimido de acordo com as necessidades
especficas da mquina. O ar comprimido ento convertido em trabalho mecnico pelos atuadores
pneumticos.


3.2 Compressores

O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou eltrica) em
energia pneumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar atmosfrico. A abaixo mostra a
classificao dos compressores existentes que sero descritos a seguir.



Os compressores de mbolo e rotativo se caracterizam por comprimir mecanicamente um
volume fixo de ar em cada ciclo.
J os turbo-compressores comprime o ar forando o seu escoamento por um bocal (difusor), ou
seja, transforma a sua energia cintica em energia de presso.





19

Compressores Alternativos

Compressor de mbolo (pisto)

Este compressor um dos mais usados e conhecidos, pois apropriado para qualquer faixa de
presso de um bar at milhares de bar, ficado as aplicaes limitadas pelo volume de aspirao e
compresso.
O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema de virabrequim e
biela, fazendo, assim, ele subir e descer. Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio
de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o
movimento de subida. Aps se obter uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga, o ar
expulso para o sistema.

Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios,
limitando assim a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da compresso.





20

Compressor de Membrana

Nesse compressor, o princpio de funcionamento o mesmo que o de pisto, porm o ar no
entra em contato com o mbolo do pisto o que fs com que o ar produzido seja limpo, sem resduo de
leo, este tipo de compressor produz um fluxo de ar pulsante se usado sem acumulador. muito
utilizado em equipamentos odontolgicos, inaladores aqurios etc.




Compressores Rotativos

Compressor de Palhetas

Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaa acionado por um motor eltrico ou de
combusto. O rotor est excntrico carcaa e apresenta palhetas ao seu redor que podem deslizar em
fendas existentes no rotor. O volume de ar aspirado ligeiramente comprimido ao longo do percurso do
rotor, o fluxo gerado pouco pulsante, mas opera em faixas de presso menores do que a do compressor
de mbolo.


21

Compressor de Parafuso

Consiste em dois parafusos, cada um ligado a um eixo de rotao sincronizados pro engrenagens
e acionado por um motor eltrico ou de combusto, o ar deslocado continuamente entre os parafusos,
com isto no ocorrem golpes e oscilaes de presso, uma vez que no h vlvulas de oscilao de
presso e aspirao fornecendo um fluxo de ar extremamente contnuo. So compactos em relao a
capacidade de produo e permitem alta rotao, embora sejam caros so os mais preferidos no mercado
por fornecer um fluxo contnuo de ar,devem operar seco com ar isento de leo.




Compressor Roots

Consiste em dois lbulos que se movimentam sincronizados por engrenagens e acionados por um
motor eltrico ou de combusto, funciona sem compresso interna sendo usado apenas para o transporte
pneumtico gerando baixas presses. A presso exercida apenas pela resistncia oferecida ao fluxo.
O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu nvel de rudo muito alto, pelo
fato de o movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao externa, no existe contato
entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o ar comprimido fornecido isento de leo.






22

Turbo-Compressores

Turbo Compressor Axial

O ar acelerado ao longo do eixo (axialmente) por uma hlice simples ou por uma srie de
lminas rotativas. Entre cada conjunto de lminas do rotor existe um conjunto de lminas fixas, presas
carcaa, pelas quais o ar passa alternadamente, sendo impelido alta velocidade, corrigindo o seu
turbilhonamento. A seguir, o fluxo dirigido para o estgio subseqente, onde uma transformao
parcial de velocidade em presso executada simultaneamente. Os compressores de fluxo axial tendem
a produzir uma vazo constante a razes de presses variveis. Possuem maior capacidade de
deslocamento mnimo, 900 m/min e rotaes mais elevadas e presses efetivas altas, fornecem o ar
isento de leo. O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio, atravs de um
difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso, porm como em cada estgio a
presso muito baixa faz se necessrio a montagem de muitos estgios para alcanar presses maiores.



Turbo Compressor Radial

A aspirao ocorre no sentido axial sendo o ar conduzido no sentido radial para a sada.
Apresentam as mesmas caractersticas dos compressores axiais (altas vazes e baixas presses).
Apresentando uma larga faixa de operao.
Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho.
Isto implica tambm um deslocamento mnimo de ar (10 m/min).
As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so chamados de geradores de
ar comprimido. O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas dgua
nas paredes internas do compressor; atualmente, existem resfriadores intermedirios separados, de
grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes
de ser injetado no grupo seguinte.


23

Regio de atuao de cada compressor no grfico presso x volume.



Regulagem de compressores

Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar, necessria uma regulagem dos
compressores. Dois valores limites preestabelecidos (presso mxima/mnima) influenciam o volume
fornecido.

Existem diferentes tipos de regulagem, conforme mostra o quadro a seguir.



24

Regulagem com marcha em vazio

Regulagem por descarga: Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da
sada do compressor atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio se
esvazie ou retorne para o compressor.



Regulagem por fechamento: A admisso do ar fechada quando a presso mxima atingida.




Regulagem com carga parcial

Regulagem por estrangulamento: A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no
funil de suco, e os compressores podem assim ser regulados para determinadas cargas parciais.
Encontra-se esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbocompressores.


25

Regulagem na rotao: Sobre um dispositivo, ajusta-se o regulador de rotao do motor a
exploso. A regulagem da rotao pode ser feita manualmente ou tambm automaticamente,
dependendo da presso de trabalho. Este tipo de regulagem tambm pode ser usado em motores
eltricos; porm, isto no ocorre com muita frequncia.


Regulagem Intermitente

Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada total). Ao
alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e, quando a presso chega ao
mnimo, o motor se liga novamente, e o compressor trabalha outra vez. A freqncia de comutaes
pode ser regulada em um pressostato e, para que os perodos de comando possam ser limitados a uma
medida aceitvel, necessrio um grande reservatrio de ar comprimido.














26

3.3 Secagem do ar comprimido

O ar possui gua na forma de vapor. Este vapor d'gua aspirado pelo
compressor junto com o ar. Esse vapor pode se condensar ao longo da linha dependendo da
presso e temperatura. A gua acumulada pode ser eliminada atravs de filtros separadores de gua e
drenos dispostos ao longo da linha. No entanto um filtro no pode eliminar vapor d'gua e para isso so
necessrios secadores. Para entendermos os princpios da secagem do ar vamos usar o fato que o ar
equivalente a uma esponja. Se a esponja estiver saturada de gua, no poder absorver mais gua.
Da mesma forma se a umidade do ar atingir o seu valor mximo, o mesmo no poder absorver
mais vapor d'gua. Comprimindo uma esponja no-saturada, diminumos sua quantidade de gua, o que
equivalente a aumentar a presso do ar e ocorrer condensao do vapor d'gua. Ao resfriar a esponja,
seus poros diminuem de volume, eliminando gua, o que equivalente a aumentar a temperatura do ar e
ocorrer condensao. Essa analogia nos sugere mtodos para retirar o vapor d'gua do ar. Existem
quatro mtodos de secagem:
Resfriamento;
Adsoro;
Absoro;
Sobrepresso.


Resfriamento

Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar resfriado circulando-o por
um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante)


Processo de resfriamento para a secagem do ar (Parker)

O ponto de orvalho (umidade) alcanado com esse mtodo situa-se entre 2C e 5C. A regio
aps o resfriador uma regio onde h grande ocorrncia de condensao na linha pneumtica.

27

Adsoro

Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar) adsorvem (adsorver -
admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar, as quais podem ser regeneradas
atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro possuem um sistema de circulao de ar quente em
paralelo para realizar a limpeza do elemento secador,devem ser usados dois secadores em paralelo, pois
enquanto um est sendo limpo o outro pode ser usado.


Secagem por adsoro (Parker)

O ponto de orvalho alcanvel com esse mtodo est em torno de -20C, em casos especiais -
90C. Em geral, o elemento secador um material granulado com arestas ou formato esfrico. A
substncia usada o Dixido de Slicio, mais conhecido como "Slica gel". Trata-se do sistema mais
caro em relao aos demais, mas o que capaz de retirar a maior quantidade de umidade.


Absoro

um processo qumico. O ar comprimido passa por
uma camada solta de um elemento secador. A gua ou vapor
d'gua que entra em contato com este elemento combina-se
quimicamente com ele e se dilui formando uma combinao
elemento secador e gua. Este composto pode ser removido
periodicamente do absorvedor. Com o tempo o elemento
secador consumido e o secador deve ser reabastecido
periodicamente (2 4 vezes por ano).
O secador por absoro separa ao mesmo tempo vapor
e partculas de leo. Porm, grandes quantidades de leo
atrapalham o funcionamento do secador. Devido a isto usual
antepor um filtro fino ao secador. O ponto de orvalho
alcanvel com esse mtodo 10C. o mtodo mais barato
entre os demais porm o que retira menor quantidade de gua.

Secagem por absoro (parker)
Sobrepresso

Simplesmente aumentando-se a presso a condensao ocorre de forma mais acentuada e ento
pode-se drenar gua.
28

3.4 Redes de distribuio de ar comprimido

As linhas principais (Rede Tronco) so feitas de tubos metlicos ou sintticos, conectadas s
linhas principais esto as linhas secundrias, (Rede Ramal) em geral, tubos metlicos, mangueiras de
borracha ou material sinttico. As tubulaes pneumticas exigem manuteno regular, razo pela qual
no devem, dentro do possvel, serem mantidas dentro de paredes ou cavidades estreitas, pois isto
dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.
Existem trs tipos de redes de distribuio:
Rede em circuito aberto
Rede em circuito fechado
Rede combinada


Rede em circuito aberto

A rede em circuito aberto mostrada nas figuras abaixo a mais simples e deve ser montada com
um declive de 0,5 % a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da gua que condensa no
interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior da linha quando no h consumo.



Rede em circuito fechado

Este tipo de rede auxilia na manuteno de uma presso constante, pois proporciona uma
distribuio mais uniforme do ar, pois o fluxo circula em duas direes.


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Rede combinada

As redes combinadas tambm so instalaes em circuito fechado. No entanto, mediante as
vlvulas de fechamento existe a possibilidade de bloquear determinadas linhas de ar comprimido
quando a mesmas no forem usadas ou quando for necessrio coloc-las fora de servio por razes de
manuteno.



Em todas as configuraes de rede existir formao de gua condensada (maior ou menor) de
acordo com as variaes de temperatura, presso e condies de aspirao do ar portanto fundamental
instalar a tomada de ar das tubulaes secundrias na parte superior do tubo principal, desta forma evita-
se que a gua condensada, eventualmente existente na tubulao principal possa chegar aos ramais e
consequentemente ao equipamentos.
Para interceptar e drenar a gua condensada da rede principal devem ser instaladas derivaes
com drenos na parte inferior da tubulao principal.














30

3.5 Reservatrio de ar comprimido

Este reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as
oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo de ar, uma
garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, por isso se separa,
diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar.
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura de
inspeo sejam de fcil acesso. No devem ser enterrados ou instalados em local de difcil acesso;
devem ser instalados de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a
condensao da umidade no ponto mais baixo para a retirada do condensado.
Para a determinao do volume do reservatrio deve ser observado que o diferencial de presso
(P2-P1) entre o alivio e a carga no seja menor que 0,4 kgf/cm2 para cada etapa do alivio.
Outro ponto importante no dimensionamento do reservatrio a capacidade do compressor e a
demanda de ar, pois o compressor no dever exceder de 14 partidas /hora. O ideal menos 10 partidas
por hora, uma a cada 6 minutos e o diferencial de presso de 1kgf/cm2.



3.6 Vazamentos de ar comprimido

As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas, vedaes
defeituosas, conexes danificadas, quando somadas, alcanam elevados valores. A importncia
econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando comparada com o consumo do
equipamento e a potncia necessria para realizar a compresso. Desta forma, um vazamento na rede
representa um consumo consideravelmente maior de energia. Como o comportamento dos gases
muito complexo devido as variaes de presso e as delimitaes de espao ocupado, a forma mais
adequada de analisar os prejuzos causados por vazamento atravs de tabelas ou grficos conforme
mostrado a seguir, elaborados atravs de simulaes ou clculos especficos par cada condio.

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32



Tratamento e Controle do Ar Comprimido


4.1 Introduo

Antes de entrar em cada mquina pneumtica o ar passa por uma unidade de tratamento
composta por um filtro, uma vlvula reguladora de presso e um lubrificador. Essa unidade tem por
objetivo ajustar as caractersticas do ar de forma especfica para cada mquina A temperatura ambiente
no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico). muito importante observar o
posicionamento da Unidade de Conservao no circuito. A sua instalao deve ser no nvel superior ao
das vlvulas e dos atuadores. Quando isto no for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta
condio. A razo deste cuidado deve-se ao fato de o leo contido no lubrificador ser arrastado pelo ar
at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa. Se o lubrificador se situa em um nvel
inferior aos componentes a serem lubrificados, o leo pode se condensar nas paredes dos condutos,
prejudicando a lubrificao. Outro ponto a ser observado a distncia mxima do lubrificador aos
equipamentos a serem lubrificados, a qual no deve ultrapassar 5 metros, quando se tem um nmero
muito grande de cotovelos no circuito; ou no mximo 10 metros, quando a instalao retilnea. Caso
tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar alimentando vrios equipamentos
pneumticos, situados a distncias considerveis, e um nico lubrificador no incio do sistema. Quando
se tem uma rede muito extensa, deve-se colocar tantos lubrificantes quantos se fizerem necessrios,
respeitando a distncia mxima permitida.



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4.2 Filtro

O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc). A filtrao ocorre
em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando uma fora centrfuga, a eliminao
fina feita pelo elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a
eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m. O nvel de gua
condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser
ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e
para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do
copo indicador. O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.



4.3 Vlvula reguladora de presso

Essa vlvula tem a funo de manter constante a presso no equipamento. Ela somente funciona
quando a presso a ser regulada (presso secundria) for inferior que a presso de alimentao da rede
(presso primria). Assim essa vlvula pode reduzir a presso, mas jamais aument-la.
O seu funcionamento ocorre da seguinte forma. Se a presso secundria diminui em relao a um
valor especificado a mola empurra o mbolo 6 que abre a comunicao com a presso primria. Se a
presso secundria aumenta, em relao a um valor especificado (por exemplo, devido um excesso de
carga no atuador) ento a membrana 1 atuada pressionando a mola 2 e o mbolo 6 fecha a
comunicao at que a presso secundria diminua. Se a presso secundria aumentar demais, ento
alm de ocorrer a situao anterior, a membrana 1 se separa do mbolo 6, abrindo a comunicao com
os furos de exausto, ocorrendo o escape de ar, o que reduz a presso secundria. O parafuso 3 permite
regular a rigidez da mola 2 e portanto a presso secundria. Logicamente essa vlvula gera uma
oscilao de presso na sua sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao
quanto melhor forem dimensionados os componentes da vlvula.


Vlvula de segurana.
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4.4 Lubrificador


Efeito Venturi

O efeito Venturi obtido atravs da expanso do ar comprimido, Esta expanso converte a
energia potencial do ar, em forma de presso, para energia cintica, em forma de movimento. A
velocidade do fluxo aumenta, e a presso e a temperatura caem, criando uma presso negativa.
O lubrificador tem a funo de lubrificar os
aparelhos pneumticos de trabalho e de comando.
A alimentao do leo feita pelo princpio de
Venturi.
Essencialmente quando o fluxo de ar passa
por uma seo de menor rea, a sua velocidade
aumenta e a sua presso diminui, e portanto o leo
contido no tubo pulverizado no ar. O nvel do
leo deve ser verificado periodicamente e a sua
dosagem controlada.










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Atuadores Pneumticos


5.1 Introduo

Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares (cilindros ) que geram
movimentos lineares e atuadores rotativos (motores) que geram movimentos rotativos que sero
descritos a seguir. As principais caractersticas dos atuadores pneumticos so:

Apresentam baixa rigidez devido compressibilidade do ar;
No h preciso na parada em posies intermedirias;
Apresentam uma favorvel relao peso/potncia;
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inversa de movimento;
Proteo exploso.


5.2 Atuadores lineares (cilindros)


Cilindro de simples ao

Consiste de um pisto com uma mola, que ao injetar presso o mbolo avana e ao reduzir a
presso a mola retorna o pisto em sua posio inicial. Entre as suas caractersticas temos:

Consumo de ar num sentido;
Foras de avano reduzida (em 10%) devido mola;
Maior comprimento e cursos limitados;
Baixa fora de retorno (devido mola).


Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de caminho, onde
os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo apenas quando o motor do caminho
est funcionando e fornecendo presso. Em caso de falha do motor os freios travam.

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Cilindros de Membrana

Consiste num cilindro de simples ao com grande dimetro possuindo uma membrana ao invs
de um pisto. A idia fornecer altas foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por problemas
de espao, por exemplo).

utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de servo-vlvulas
hidrulica


Cilindro de Dupla Ao

A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos, podendo ser aplicado carga tanto no
avano como no retorno, porm a fora de retorno sempre ser menor que a fora de avano devido a
haste ocupar parte do espao dentro da camisa.Entre as suas caractersticas temos:

Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de retorno;
No permite cargas radiais na haste;






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Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante

Consiste num cilindro de dupla ao com haste em ambos os lados. Entre as suas caractersticas
temos:
Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
Absorve pequenas cargas laterais;
Fora igual nos dois sentidos.


Cilindro de mltiplas posies

Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcanar vrias posies. Com
cilindros de curso desiguais, pode-se obter 2n posies distintas.

aplicado em mudana de desvios e acionamento de vlvulas, etc.


Os cilindros de dupla ao podem ser dotados de amortecimentos nos finais de curso fazendo
com que a carga no sofra impactos ao chegar na posio desejada.
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Simbologia dos Cilindros Lineares



5.3 Cilindros rotativos

Neste tipo de cilindro a haste do mbolo aciona uma Cremalheira acoplada a uma engrenagem,
transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo
a direo do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45, 90, 180, 290, at 720. Um
parafuso de regulagem possibilita, porm, a determinao do campo de rotao parcial dentro do total. O
momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso.


Oscilador de aleta giratria

Como nos atuadores rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro
angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao problemtica, o
dimetro em relao largura, em muitos casos, somente possibilita pequenos momentos de toro
(torque).

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Atuadores Rotativos (Motores)

So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico realizando a
operao inversa dos compressores.
Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos:
Inverso simples e direta do sentido de rotao;
Regulagem progressiva de rotao e torque.
Alta relao peso/potncia;

Motor de Engrenagem

A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela presso de ar contra os flancos
dos dentes de duas engrenagens engrenadas.
Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor; a outra, livre no outro eixo. Estes motores,
empregados como mquinas de acionar, esto disposio com at 44 kw (60 CV). A direo de
rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou helicoidais no reversvel.



Motor de Palhetas

De pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so fabricados como mquinas rotativas
com palhetas. So, em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor rotativo).
O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico e dotado de ranhuras. As palhetas
colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede interna do cilindro.
A rotao facilmente invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor
de palheta varia de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em
parafusadeiras pneumticas.


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Motores de Pistes Radiais

A transformao do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como
no motor de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.
Entre as caractersticas desse motor temos:
Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW;
Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.



Motor de pistes axiais

Esse motor apresenta uniformidade no movimento de rotao com um funcionamento silencioso
e sem vibraes, sendo utilizado em equipamentos de elevao.








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Motores de Turbina (turbomotores)

O turbo motor opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar
convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas perdas de ar, sendo
econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de atingir rotaes elevadssimas com
baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 500.000 r.pm.
Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita de ser
acoplado a um redutor. Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m.
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.




5.4 Tecnologia do vcuo

A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. Entretanto, podemos definir
tecnicamente que um sistema encontra se em vcuo quando est submetido a uma presso inferior
presso atmosfrica. Este sistema muito utilizado na movimentao de cargas de difcil fixao.

Geradores de Vcuo

Os geradores pneumticos de vcuo operam sob o princpio Venturi e so alimentados por um
gs pressurizado, geralmente o ar comprimido.


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Ventosas

As duas formas mais comuns usadas para fixao e levantamento de materiais ou peas so:
Sistema mecnico atravs, por exemplo, de garras.
Por meio do vcuo, utilizando se ventosas. As vantagens do sistema mecnico incluem a
facilidade na determinao da fora necessria para sustentao e o fato de que rea a ser comprimida
relativamente pequena. Como desvantagens, temos a possibilidade de a pea que est sendo fixada ser
danificada se a garra no estiver corretamente dimensionada, se as dimenses da pea variarem ou se ela
for frgil.
Temos ainda que os sistemas mecnicos que quase sempre apresentam alto custo de aquisio,
instalao e manuteno. A grande vantagem das ventosas, como sistemas de movimentao, que elas
no danificam as peas. Outras vantagens que podem ser mencionadas so o baixo custo, manuteno
simples, bem como a velocidade de operao. Elas podem ser projetadas em diversas formas,
dependendo de sua aplicao; entretanto, genericamente, podemos classific las em trs tipos principais.

Ventosas padro

Este o tipo mais comum para uso em superfcies planas ou ligeiramente curvas. A ventosa
padro pode ser produzida de diferentes formas, em funo de sua aplicao. As caractersticas que
podem variar so: tamanho, material, abas duplas para vedao, luvas de atrito, molas de reforo etc.



Ventosa com fole

Este tipo de ventosa destina se principalmente a aplicaes que requerem ajuste para diferentes
alturas/nveis. As ventosas com fole podem ser usadas em sistemas de levantamento de peas com
diversos planos e diferentes formas, como, por exemplo, chapas corrugadas. Elas tambm do um certo
grau de flexibilidade ao sistema, que pode ser utilizado para separar pelculas finas. As ventosas com
fole podem ser de fole simples ou duplo.
Este tipo de ventosa pode tambm ser usado em aplicaes onde a pea no pode ser
comprimida, devido ao risco de ser danificada. A ventosa com fole no adequada para movimentao
de superfcies verticais

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Caixa de suco

Este tipo de ventosa pode ser oval, quadrada ou retangular, dependendo da forma da pea a ser
movimentada.


No caso de superfcies verticais, a fora que sustenta a pea somente a fora de atrito. Nas
tabelas de foras de sustentao exercidas pelas ventosas, podemos observar que, no caso de superfcies
verticais, estas foras so muito menores que para superfcies horizontais. Como exemplo, uma ventosa
de 20mm de dimetro exerce uma fora de levantamento de 11,6N em uma superfcie horizontal e
somente 5,8N na vertical. A razo para isto que no caso da superfcie vertical a fora de levantamento
exercida transformada em fora de atrito, e somente esta fora que ser aplicada na sustentao do
material. Pela mesma razo, as ventosas com luvas de atrito so as mais recomendadas para aplicao
em superfcies verticais. Os valores para levantamento de superfcies verticais foram calculados para
chapas de ao secas. Desta forma, a fora real para cada situao depender do atrito da superfcie do
material a ser movimentado. Veja a seo de ventosas para maiores detalhes.
A tabela abaixo mostra a capacidade para ventosas planas, com 75% de vcuo e fator de
segurana 2.






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Projetos de Sistemas Pneumticos


6.1 Dimensionamento de cilindros pneumticos

Dimensionar um cilindro pneumtico encontrar atravs de clculos e dados as medidas dos
componentes do cilindro para que de acordo com a presso que o mesmo ir trabalhar efetue a fora
necessria para a movimentao da carga sem que as partes mecnicas do mesmo sofram danos.


Fora de cilindros

A fora de um cilindro o produto da presso pela rea submetida a presso, como a camisa e o
mbolo do cilindro normalmente so circulares a rea de avano um circulo.


A = rea do embolo (cm2)
F = fora (kgf )
P = presso (kgf/cm2 )
D = dimetro (cm)


Fora de cilindro de simples ao

Os cilindros pneumticos de simples ao exercem foras somente no avano neste caso a fora
de avano dever vencer o peso da carga mais a fora de oposio da mola interna do cilindro
normalmente considera-se a fora da mola como sendo aproximadamente 10% da fora do cilindro.


A = rea do embolo (cm2)
Fa = fora (kgf )
P = presso (kgf/cm2 )
Aa= rea de avano (cm2) (rea circular do embolo)






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Volume de ar consumido por um cilindro de simples ao


Q = Consumo de ar (L/min)
Nc = Nmero de ciclos por minuto
Ct = Comprimento do curso (cm)
A = rea de avano (cm2)
Rc = Relao de compresso
P = presso (Kgf/cm2)


Fora de cilindro de dupla ao.

Um cilindro de dupla ao exerce fora tanto no avano como no retorno porm a fora de
retorno sempre ser menor se a presso de avano e de retorno for a mesma.


Fora de Avano

Fa = fora de avano (kgf )
P = presso (kgf/cm2 )
Aa = rea de avano

Fora de retorno

Fr = fora de retorno (kgf )
P = presso (kgf/cm2 )
Ar = rea de retorno (cm2)
Aa = rea de avano (cm2)
Ah = rea da haste (cm2)


Volume de ar consumido por um cilindro de dupla ao

O volume total de ar consumido por um cilindro de dupla ao dado pela seguinte equao:


Q = Vazo de ar (litros / min)
Va = Volume de ar consumido no avano (litros)
Vr = Volume de ar consumido no retorno (litros)
Nc = Nmero de ciclos por minuto

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Va = volume de ar consumido no avano (litros)
Aa = rea de avano (cm2)
Rc = Relao de compresso
Ct = Curso de trabalho (cm)


Vr = volume de ar consumido no retorno (litros)
Ar = rea de retorno (cm2)
Rc = Relao de compresso
Ct = curso de trabalho (cm)


Dimensionamento da haste

Ao dimensionarmos um cilindro para movimentar uma determinada carga devemos levar em
considerao o dimetro mnimo da haste para que possa movimentar a carga desejada sem ocorrer a
flambagem da haste, este procedimento feito pela seguinte equao:

dh = dimetro da haste (cm)
S = Coeficiente de segurana (3,5)
Cf = Comprimento de flambagem (2 vezes o curso em cm)
Fa= Fora de avano (kgf) ( peso da carga a movimentar)
E = mdulo de elasticidade do ao (2,1 x 10 6)

Ou

F = Fora de avano (kgf) ( peso da carga a movimentar)
J = momento de inrcia (0,0491)

Aps calculado o dimetro mnimo da haste, escolhe em um catlogo de qualquer fabricante um
cilindro com o dimetro da haste igual ou maior o calculado.




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A escolha do cilindro deve contemplar

Fora de avano;
Fora de retorno;
Curso;
Dimetro mnimo da haste.

Quando j possui o cilindro para a aplicao pode ser verificada a carga mxima de flambagem
da haste atravs da seguinte frmula.



Cmf = Carga mxima de flambagem
E = mdulo de elasticidade do ao (2,1 x 10 6)
J = momento de inrcia (0,0491)
d = dimetro da haste (cm)
Cf = Comprimento de flambagem (2 vezes o curso em cm)
S = Coeficiente de segurana (3,5)



















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Dimensionamento da Rede de Ar


7.1 Dimensionamento de rede secundria (ramal)

A rede ramal pode ser calculada pelo mtodo da perda de carga, porm como geralmente so
inferiores a 10 metros adotamos o critrio da mxima velocidade admissvel.

Onde
D = dimetro da tubulao (cm)
Q = Vazo de ar (m3 / min)
V = velocidade de escoamento admitida entre 7 e 10 m/s
R = Relao de compresso dada pela frmula


Obs. Se o comprimento do ramal for maior que 10 metros dever ser adotado o critrio da perda
de carga.


7.2 Dimensionamento de rede principal (tronco)

Para o dimensionamento de redes principais o critrio mais utilizado o critrio da perda de
carga onde considera um valor de perda de carga p aceitvel para a rede, e considera as perdas de
carga geradas por conexes e vlvulas como comprimento equivalente linear portanto alm de formulas
e clculos necessrio fazer utilizao da tabela de perda de carga em conexes.

Onde
D = dimetro da tubulao (cm)
L = comprimento da tubulao (m)
Q = Vazo de ar (m3 / min)
p = perda de carga total admitida para a rede (valor admitido
mximo 0,08 Kgf/cm2 para cada 100 metro de tubulao.

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Obs. Alguns engenheiros adotam p entre 0,3 e 0,5 Kgf/cm2 para redes at 500 metros e 0,5
Kgf/cm2 para redes de comprimento acima de 500 metros.

Aps realizado este clculo se obtm um dimetro de referncia para a converso das conexes
em tubulao linear, e efetua o clculo novamente com o novo comprimento (tubulao linear +
comprimento equivalente das conexes).



Feito isso adota um dimetro comercial mais prximo do calculado, por garantia de presso
estvel adota-se a bitola imediatamente superior ao calculado.

As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por turbulncia.
Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus. A curva mnima deve possuir um raio mnimo de
duas vezes o dimetro externo do tubo.


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Vlvulas Pneumticas


8.1 Introduo

As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido.
Existem quatro tipos de vlvulas:

Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador;
Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o liberam no
sentido oposto;
Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
Vlvulas de Presso: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela presso.


8.2 Simbologia

Nmero de posies: contadas a partir do numero de quadrados da simbologia.



Nmero de vias: contadas a partir do nmero de conexs que a vlvula possui em apenas uma
posio.






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8.3 Identificao

Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras
maisculas ou nmeros, conforme o quadro a seguir.









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8.4 Acionamentos e acessrios

















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8.5 Vlvulas especiais

Vlvulas de centro fechado (CF)

Vlvulas de Centro Aberto Positivo (CAP)

Vlvulas de Centro Aberto Negativo (CAN)


8.6 Vlvulas memria

So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto que permanecem na posio at
receber novo comando.



8.7 Escapes

Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o tringulo
junto simbologia da vlvula, ele estar representando um escape livre, ou seja, sem conexo.




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8.8 Vlvulas acionadas

Vlvulas direcionais acionadas mecnica, eltrica ou pneumaticamente podem ser encontradas e
representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de repouso (no acionada) ou de
trabalho (acionada).



8.9 Circuitos com vlvula 3/2 vias


8.10 Circuitos com vlvula 5/2 vias






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8.11 Vlvula de controle de fluxo

So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem
das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).


8.12 Vlvula de controle de fluxo bidirecional

Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma tubulao; a
vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.



So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na regulagem
das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores). Nestas vlvula, a regulagem do fluxo feita
somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir
somente atravs da rea regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno
aberta.



8.13 Vlvula alternadora (elemento OU)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y, e uma sada, A. Entrando ar comprimido em X, a esfera
fecha a entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a entrada
X ser fechada.
No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em
exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar. Esta vlvula
utilizada para selecionar os sinais das vlvulas-piloto provenientes de diversos pontos e evita o escape
do ar de uma segunda vlvula. Podendo ser um cilindro ou uma vlvula acionada de dois ou mais pontos
diferentes alternados.

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8.14 Vlvula de simultaneidade (elemento E)

Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada A. S haver uma sada em A, quando
existirem os dois sinais de entrada X E Y.
Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais no
pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a sada.
Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula, e a
presso menor vai para a sada A. Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio,
comandos de segurana e funes de controle em combinaes lgicas.




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8.15 Vlvula de escape rpido

As vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos mbolos dos atuadores.
Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples. A vlvula est provida de
conexo de presso P e conexo de escape R bloqueveis. Se tivermos presso em P, o elemento de
vedao desloca-se ao assento do escape. Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao.
Quando a presso em P deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento
de vedao contra a conexo P, e provoca seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R,
rapidamente, para a atmosfera. Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma
canalizao longa e de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o
escape rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do atuador.



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8.16 Vlvula limitadora de presso

formada por uma vedao de assento cnico, mola e um parafuso de ajuste. Quando a presso
em P assume um valor que corresponde tenso da mola, o cone de vedao se desloca de seu assento e
libera o caminho ao escape. A fim de evitar defeitos oscilatrios devido s pequenas variaes de
presso, existe um volume maior antes do cone de vedao, que possui um escape para A apenas por um
ponto de estrangulamento.
So tambm conhecidas como vlvulas de sobrepresso ou vlvulas de segurana.



8.17 Vlvula de seqncia

O funcionamento muito similar ao da vlvula limitadora de presso. Abre-se a passagem
quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola. Quando no comando Z atingida uma
certa presso pr-ajustada, o mbolo faz atuar uma vlvula 3/2 vias, de maneira a estabelecer um sinal
de sada em A. Estas vlvulas so usadas em comandos pneumticos que atuam quando h necessidade
de uma presso fixa para o processo de comutao (comandos em funo da presso). O sinal
transmitido somente quando for alcanada a presso de comando.


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8.18 Temporizadores pneumticos

Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico, de
uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar. O ar de comando flui da conexo
Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l, atravs de rea regulada, com velocidade e presso mais
baixa, para o reservatrio. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o
prato do assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A. A abertura efetua-se
instantaneamente (vlvula de sede). O tempo de aumento da presso no reservatrio igual ao do
retorno do comando da vlvula. Para que a vlvula de retardo retorne posio inicial, necessrio que
escape o ar de comando de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs do sistema de reteno da
vlvula de regulagem e dos dutos de comando. A mola da vlvula direcional de 3/2 vias pressiona o
prato da vlvula contra a sede, fechando-a instantaneamente, e o ar de A escapa por R.















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Tcnicas de Desenvolvimento de Circuitos


9.1 Introduo

Nos procedimentos de comando um pouco mais complicados, em que se deve reparar instalaes
de certa complexidade, uma grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor dos esquemas de
comando e seqncias, segundo o desenvolvimento de trabalho das mquinas.
Quando o pessoal de manuteno no utiliza estes esquemas de forma correta, os motivos so a
sua m confeco, ou a falta de conhecimento tcnico. A insegurana na interpretao de esquemas de
comando torna impossvel por parte de muitos a montagem ou a busca de defeitos de forma sistemtica.
Atingindo este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear a montagem ou busca de defeitos
em testes e adivinhaes. prefervel, antes de iniciar qualquer montagem ou busca de avaria, realizar
um estudo de esquema de comando e da seqncia da mquina, para ganhar tempo posteriormente. Para
poder levar os esquemas de comando e seqncias para a prtica, necessrio conhecer as
possibilidades e procedimentos normais de representao destes.

Veja o sistema abaixo:

Pacotes chegam sobre um transportador de rolos so levados por um cilindro pneumtico A e
empurrados por um segundo cilindro B sobre um segundo transportador. Nisto, devido ao enunciado do
problema, o cilindro B dever retornar apenas quando A houver alcanado a posio final recuada.


1. O cilindro A avana e eleva os pacotes,
2. O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador;
3. O cilindro A desce;
4. O cilindro B retrocede.


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9.2 Representao abreviada em seqncia Algbrica

Neste tipo, a letra maiscula representa o atuador, enquanto que o sinal algbrico o movimento.
Sinal positivo (+) para o avano e negativo (-) para o retorno.

Exemplo: A + , B + , A - , B - .


9.3 Representao em diagrama trajeto-passo

Neste caso se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se ao
diagrama o valor percorrido em dependncia de cada passo considerado (passo: variao do estado de
qualquer unidade construtiva).
Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes so representados da
mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondncia realizada atravs dos passos. O
diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo conforme a figura abaixo.



9.4 Representao em diagrama trajeto-tempo

O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente ao
diagrama de trajeto e passo; neste caso, o tempo representado linearmente, e constitui a ligao entre
as diversas unidades.
O diagrama de trajeto e tempo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a figura
abaixo.



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9.5 Diagrama de comando

Representao de acionamento dos emissores de sinal



9.6 Designao dos elementos

Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros de
acordo com sua funo.

0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito.
Ex.: Lubrifil, vlvulas de fechamento.

1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal com nmero final par influenciam no avano dos
atuadores lineares ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.

1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos
atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos
(motores).
Ex.: vlvulas direcionais 3/2 acionadas por boto, pedal, rolete.

1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal com nmero final par influenciam no avano dos
atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos
(motores).
Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores.

1.7, 2.7... Elementos de sinal com nmero final mpar influenciam no retorno dos atuadores
lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas E, vlvulas OU, temporizadores.

1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos
atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado).
Ex.: Vlvulas direcionais.

1.02, 1.04... Elementos auxiliares com nmero final par influenciam no avano dos atuadores
lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.

1.03, 1.05... Elementos auxiliares com final mpar influenciam no retorno dos atuadores lineares
(cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores).
Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.

1.0, 2.0... Elementos de trabalho.
Ex.: Atuadores lineares ou rotativos (motores pneumticos, osciladores, atuadores lineares).
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9.7 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo Intuitivo

Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta A+B+A-B-.
As etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo intuitivo so.

1 Desenhar os elementos de trabalho
2 Desenhar as vlvulas direcionais e reguladoras de fluxo
3 Desenhe os elementos de sinal
4 Fazer as ligaes com linhas cheias para tubulao de presso constante e tracejada para
sinais.



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Exemplo: Circuito para a seqncia A+ B+ A- B-

1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que o
primeiro passo da seqncia de movimentos



2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de outro
elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o segundo passo da
seqncia de movimentos



3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o rolete de
outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que o terceiro passo da
seqncia de movimentos


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4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de outro
elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o ltimo passo da
seqncia de movimentos



5 passo: Fim do ciclo:





Sobrepresso

A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico projetado usando o mtodo intuitivo para
a seqncia indireta A+B+B-A-.


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Observe que este circuito no funciona! Acionando-se a vlvula 1.2, o cilindro A
deveria avanar. Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira,
mantm acionada a vlvula 1.3 pressurizando o piloto Y da vlvula 1.1, o que evita que a
vlvula 1.2 d a partida no circuito. Outra sobreposio de sinais ocorre quando o cilindro B
acionar a vlvula 2.3 que deve pilotar o retorno do cilindro B. No entanto, o cilindro A mantm
acionada a vlvula 2.1 pressurizando o piloto Z da vlvula de comando 2.1 e evitando que a
vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B.
Existem trs formas de contornar este problema desde que sejam identificados os
sobre-sinais.

Com a utilizao de fim de curso gatilho
Com a utilizao de vlvula memria
Com a utilizao de temporizador



9.8 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo passo a passo

Este mtodo visa eliminar todos os problemas de sobre presso durante o
desenvolvimento sistemtico do diagrama pneumtico garantindo que uma vlvula estar
sujeita a somente um sinal durante o processo.

1 passo: Escrever a Seqncias de movimentos e dividir em grupos de forma que
cada letra correspondente aos atuadores referente a um grupo.

2 passo: Desenhar os atuadores com posicionamento dos elementos de sinal,
vlvulas direcionais correspondentes, regulagem de fluxo, escape rpido etc.

3 passo: Desenhar linhas paralelas na horizontal da folha do desenho.
Nmero de linhas = o nmero de grupos. NL= NG

4 passo: Desenhar as vlvulas memrias (direcionais 3/2vias)
Nmero de vlvulas memrias = nmero de grupos Nv = NG uma ao lado da outra
abaixo das linhas horizontais, sendo que a ultima vlvula memria dever ser
desenhada acionadas (ultimo pulso do lado esquerdo) de forma que nesta condio
ela alimente a ultima linha, coloque a penltima linha para a descarga e garanta o
posicionamento oposto das demais vlvulas memrias.

5 Passo: desenhar os elementos de partida e reciclo do lado esquerdo da primeira
vlvula memria, de forma que o sinal de sada dos mesmos acione a primeira vlvula
memria.

6 passo: Desenhar os elementos de sinal que fazem as mudanas de grupos do lado
esquerdo das vlvulas memrias de forma que a linha correspondente desta vlvula
retorne a condio da vlvula do grupo anterior.

7 Passo: Desenhar os demais elementos acima das linhas horizontais em suas
devidas posies, acionando as respectivas vlvulas e alimentados da linha de mesmo
nmero do grupo que ele pertence, pois esta s ter ar durante a operao de seu
grupo.

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9.9 Desenvolvimento de circuitos pelo mtodo cascata

Este mtodo visa eliminar todos os problemas de sobre presso durante o
desenvolvimento sistemtico do diagrama pneumtico garantindo que uma vlvula estar
sujeita a somente um sinal durante o processo.

1 passo: Escrever a Seqncias de movimentos e dividir em grupos de forma que as
letras correspondentes aos atuadores no se repitam no mesmo grupo.

2 passo: Desenhar os atuadores com posicionamento dos elementos de sinal,
vlvulas direcionais correspondentes, regulagem de fluxo, escape rpido etc.

3 passo: Desenhar linhas paralelas na horizontal da folha do desenho.
Nmero de linhas = o nmero de grupos. NL= NG

4 passo: Desenhar as vlvulas memrias (direcionais 5/2vias ou 4/2vias)
Nmero de vlvulas memrias = nmero de grupos menos um Nv = NG -1 umas
sobres as outras abaixo das linhas horizontais, sendo que a ultima vlvula memria
dever ser desenhada acionadas (ultimo pulso do lado esquerdo) de forma que nesta
condio ela alimente a ultima linha, coloque a penltima linha para a descarga e
garanta o posicionamento oposto das demais vlvulas memrias.

5 Passo: desenhar os elementos de partida e reciclo do lado direito da ultima vlvula
memria, de forma que o sinal de sada dos mesmos acione a ultima vlvula memria.

6 passo: Desenhar os elementos de sinal que fazem as mudanas de grupos do lados
esquerdo das vlvulas memrias de forma que o primeiro elemento acione a primeira
vlvula e seja alimentado da primeira linha.

7 Passo: Desenhar os demais elementos acima das linhas horizontais em suas
devidas posies, acionando as respectivas vlvulas e alimentados da linha de mesmo
nmero do grupo que ele pertence, pois esta s ter ar durante a operao de seu
grupo.