Mecnica I

1
Dispositivos Eltricos
Introduo
Os dispositivos eltricos so componentes do sistema
eletropneumtico automatizado que recebem os comandos do
circuito eltrico de controle e acionam as mquinas eltricas.
Alguns dispositivos eltricos aqui apresentados possuem funo de
proteo, sinalizao ou de regulagem.

Dispositivos de Comando
So elementos de comutao destinados a permitir ou no
a passagem da corrente eltrica entre um ou mais pontos de um
circuito. Os tipos mais comuns so:

Chave sem reteno ou impulso
um dispositivo que s permanece acionado mediante
aplicao de uma fora externa. Cessada a fora, o dispositivo
volta situao anterior. Este tipo de chave pode ter,
construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou
normalmente fechados (NF).







Chave com reteno ou trava
um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno
situao anterior acontece somente atravs de um novo
acionamento. Construtivamente, pode ter contato normalmente
aberto (NA) ou normalmente fechado (NF).
Chave de contatos mltiplos com ou sem reteno
Existem chaves com ou sem reteno de contatos
mltiplos NA ou NF.
Chave seletora
um dispositivo que possui duas ou mais posies
podendo selecionar uma entre vrias funes em um determinado
processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato
comum (C) em relao aos demais contatos.





OBS: para a escolha das chaves devemos levar em considerao as
especificaes de tenso nominal e corrente mxima suportvel
pelos contatos.
Rel
O rel nada mais do que uma chave impulso acionada
pelo cmpo magntico. Este dispositivo formado basicamente
por uma bobina e pelos seus conjuntos de contatos.
Aplicandose uma tenso eltrica nos terminais da
bobina do rel, surge na mesma uma corrente gerando um campo
magntico. A fora magntica, por sua vez, atrai a parte mvel
do rel, distendendo a mola. Esta manobra faz com que o
terminal C, que anteriormente estava em contato com o terminal
NF, passe a se fixar com o contato NA.Enquanto a bobina
permanecer energizada, os contatos se mantm nesta posio.
Ao ser desenergizado, o solenide cessa a fora
eletromagntica de atrao, resultando no retorno da parte mvel
do rel posio inicial pelo efeito de contrao da mola. Deve
ser ressaltado que um rel, construtivamente, pode ser formado
por vrios conjuntos de contatos.
Uma das grandes vantagens dos rels o isolamento
galvnico entre os terminais da bobina e os contatos NA e NF,
alm do isolamento entre os conjuntos de contatos. A figura
abaixo mostra outra vantagem dos rels, que a possibilidade de
acionar cargas com tenso diferentes atravs de um nico rel.

Ao acionar a chave S, automaticamente energiza-se as
cargas 1 e 2 com as tenses de 127V e 220V respectivamente.
C
NF
NA
C
Chave impulso: 3 posies Chave trava: 2 posies
K
NA NA NF NF
C
C
S
24V
~
~
carga 1
carga 2
127V
220V
NF NA
NA NF
Chave impulso: 2NA+2NF
Chave trava: 2NA+1NF
C
NA
NF
terminais da
bobina
isolamento
mola
K
NA NA NF NF
C C
A1
A2
13
14
23
24
33
34
41
42
K
Mecnica I
2
Uma outra propriedade muito explorada dos rels o
efeito memria, ou seja, a reteno de sinais eltricos de comando.
Ao acionar a chave S1, a bobina do rel K energizada,
fechando os dois contatos K, acendendo, com isso, a lmpada L.
Retirando-se a fora de acionamento da chave S1, ela abre, mas a
lmpada continua acesa devido a reteno do sinal (efeito
memria). A lmpada permanece acesa at o acionamento da
chave S2. Quando isto acontece a bobina do rel K
desenergizada, abrindo, com isso, os contatos K, desligando a
lmpada.A lmpada permanece apagada at um novo acionamento
da chave S1.

Contator
Assim como o rel, o contator uma chave de comutao
eletromagntica. Ele empregado, geralmente, para acionar
mquinas e equipamentos eltricos de grande potncia, enquanto o
rel usado em cargas de pequena potncia.
O contator, alm de possuir os contatos principais,
apresenta tambm contatos auxiliares NA e NF de pequena
capacidade de corrente. Estes contatos so utilizados para realizar
o prprio comando do contator (auto-reteno), sinalizao e
acionamento de outros dispositivos eltricos.
Ao acionar a chave S1, a bobina do contator C
energizada, fechando os contatos principais e o contato C de
auto-reteno, ligando o forno eltrico trifsico. Para desligar
este forno basta acionar a chave S2.



OBS: para a escolha de rels e contatores, devemos
levar em considerao as especificales do nmero de contatos,
tenso nominal da bobina e corrente mxima nos contatos.

Dispositivos de Proteo
So elementos intercalados no circuito com o objetivo
de interomper a passagem de corrente eltrica sob condies
anormais, como curto-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos
de proteo mais comuns so:

Fusvel
O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na
fuso do filamento e conseqente a bertura do filamento quando
por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua
especificao.
Os fusveis geralmente so dimensionados 20% acima
da corrente nominal do circuito. Diante disso, nunca devemos
substitu-lo por outro de maior corrente.
Os fusveis so classificados em retardados e rpidos.
Os fusveis de ao retardada so usados em circuitos nos quais
a corrente de partida muitas vezes superior corrente nominal.
o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas.
J os fusveis de ao rpida so utilizados em cargas
resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o
diodo e o trisistor em conversores estticos de potncia.

Corente nominal

K
S1 K K
S2
L
V1
filamento
tubo de vidro
terminal
FUS 3A
1 2 3
4 5 6
13 23 31
14 24 32
41
42
NA NA NF NF
C
contatos principais contatos auxiliares
1 4
2 5
3 6

forno
eltrico
trifsico
~
Vr
~
~
Vs
Vt
C
a) Representao
b) Circuito de potncia
C
S1 S1
C
13 14
+ -
c) Circuito de comando
Mecnica I
3
Sobrecarga uma corrente ligeiramente superior
corente nominal e que a longo prazo (horas) pode danificar
seriamente o cabo condutor ou o equipamento.

Curto-circuito uma corrente excessivamente alta
proveniente de algumas avarias no sistema eltrico ao qual est
conectado (aproximadamente dez vezes a nominal), e que precisa
ser imediatamente interrompido, sob pena de danificar todo o
circuito eltrico.

Disjuntor Termomagntico
O disjuntor termomagntico possui a funo de elemento
de proteo e, eventualmente, de chave. Interrompe a passagem de
corrente eltrica ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito.
A proteo contra sobrecarga baseia-se no princpio da
dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com
coeficientes de dilatao diferentes.
Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas
deformar-se (efeito trmico) sob o calor, desligando o circuito.
A proteo contra curto-circuito feita atravs da ao
de um dispositivo magntico, que desliga o circuito quase
instantaneamente.
Os disjuntores so dimensionados da mesma forma que
os fusveis e construtivamente estes dispositivos podem ser
monopolares, bipolares ou tripolares.
As vantagens do disjuntor termomagntico so:
religvel, aps cessar o problema que ocasionou o seu
desarme;
No se funde e no precisa ser substitudo aps ter sido
ativado;
Protege a instalao com rapidez e segurana;
Pode, eventualmente, ser utilizado como chave.



Rel de Sobrecarga ou Trmico
O princpio de funcionamento do rel de sobrecarga
baseia-se na dilatao linear de duas lminas metlicas com
coeficientes de dilatao trmica diferentes, acopladas
rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma sobregarga ou falta de
fase, esta se reflete num aumento de corrente provocando um
aquecimento maior e, conseqentemente, um acrscimo na
dilatao bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato
auxiliar que interrompe a passagem da corrente para a bobina do
contator, desacionando, com isso, a carga. Para ligar novamente
a carga deve-se acionar manualmente o boto de rearme do rel
trmico.
O rel trmico possui as seguintes partes principais:
Um contato auxiliar (NA+ NF) de comando da bobina do
contator;
Um boto de regulagem da corrente de desarme;
Um boto de rearme de ao manual;
Trs bimetais.
A figura anterior apresenta uma aplicao do rel
trmico na proteo de motores eltricos trifsicos.
Disjuntor
Monopolar
Disjuntor
Bipolar
Disjuntor Tripolar
1 4
2 5
3 6
~
Vr
~
~
Vs
Vt
C
a) Circuito de potncia
M
FUS
FUS
FUS
Rel trmico
+
C
S1 S1
C
13 14
-
b) Circuito de comando
RT
F
U
S

Mecnica I
4
Neste sistema, os fusveis protegem o circuito de potncia
contra curto-circuito e o rel trmico protege o motor contra
sobrecarga e falte de fase. Quando o rel trmico atua, o contato
NF abre, desenergizando o solenide do contator que, por sua vez,
desaciona o motor eltrico.

Dispositivos de regulagem
So elementos destinados a regular o valor de variveis
de um processo automatizado, tais como: velocidade, tempo,
temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so:

Reostato
um componente de resistncia varivel que serve para
regular corrente de alta intensidade em circuitos eltricos.















Potencimetro
O potencimetro apresenta a mesma funo que o
reostato, porm fisicamente menor e regula correntes de baixa
intensidade nos circuitos eltricos e eletrnicos. Apresenta trs
terminais acessveis, podendo ser construdo com fio, carvo ou
lquido.



Transformador
O transformador um componente que permite adaptar o
valor de uma tenso alternada, aumentando-a ou diminuindo-a,
conforme a convenincia. O transformador bsico formado
porduas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno de um
ncleo de ferro silcio.
A transformao de energia eltrica de uma bobina para
outra realizadapor intermdio do fluxo magntico. A bobina que
recebe a energia a ser transformada chama-se primrio, e a bobina
que fornece a energia carga, chama-se secundrio.
onde:
:fluxo magntico
Vp: tenso primria Vs: tenso secundria
Ip: corrente primria Is: corrente secundria
Np: n de espiras primria Ns: n de espiras secundria
A tenso eltrica nas bobinas de um transformador
diretamente proporcional ao nmero de espiras das bobinas. Esta
relao expressa atravs da seguinte frmula:
Ns
Np
Vs
Vp
a = =
Onde a a relao de tenso ou relao de espiras. Se for maior
que 1, o transformador abaixador e se for menor que 1, o
transformador elevador.
Np transformador ideal, a potncia eltrica no primrio
igual potncia eltrica no secundrio, isto :
Pp=Ps Vp.Ip=Vs.Is
Portanto, as seguintes relaes so vlidas
a
1
Np
Ns
Vs
Vp
Is
Ip
= = =
Na prtica, essas expresseso no so exatamente iguais
devido s perdas no cobre (resistncia hmica das bobinas) e as
perdas no ferro (correntes parasitas no ncleo).
Para a escolha do transformador devemos levar em
considerao as especificaes de tenso primria, tenso
secundriae potncia requerida.

Rel de tempo com retardo na ligao
O rel de tempo com retardo na ligao comuta seus
contatos aps um deerminado tempo, regulvel em escala
prpria. O incio da temporizao acontece quando energizamos
os terminais de alimentao do rel de tempo.
Ao ligar a chave S, iniciada a contagem de tempo
conforme foi ajustado. Uma vez atingido o tempo final, os
contatos comutaro acendendo a lmpada. Ao desligar a chave S,
a lmpada apaga.

Rel de tempo com retardo no desligamento
O rel de tempo com retardo no desligamento mantm
seus contatos comutados por um determinado tempo, regulvel
em escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de
alimentao.
Ao fechar a chave S, o rel ativado, comutando os
contatos e acendendo a lmpada. Ao desligar a chave S, a
lmpada permanece acesa durante um tempo preestabelecido.


Vp
Ip
Np Vs
Ns
Is
~
carga
ncleo

NF NA
C
S
L
+
-
K
chave S
lmpada L
acesa
apagada
fechada
aberta
tempo
NF NA
C
S
L
+
-
K
chave S
lmpada L
acesa
apagada
fechada
aberta
tempo
t1
t2
t1
t2
t1 t2
a) Simbologia b) Cilindro Simples
c) Cilindro Duplo d) Toroidal
Mecnica I
5
Contador de impulsos eltricos
O contador de impulsos eltricos realiza a contagem
progressiva, mediante a ao de impulsos eltricos na bobina
contadora. Estes impulsos so provenientes de rels, contadores,
chaves, sensores eltricos, etc.
A programao realizada pelo usurio atravs de chaves
do tipo impulso localizadas no painel deste dispositivo. O
acionamento dos contatos do contador ocorre quando o nmero de
impulsos eltricos na bobina contadora for igual ao valor
programado pelo usurio.
O reset significa zerar a contagem dos impulsos eltricos,
e pode ser acionado manualmente via uma chave sem reteno ou
por um impulso eltrico na bobina do reset do contador.
A figura acima apresenta o comportamento de um
contador rpogramado para acionar uma lmpada aps trs
impulsos eltricos da chave S. Depois de um tempo o reset
acionado, zerando o contador e apagando a lmpada.

Dispositivos de sinalizao
So componentes eltricos utilizados para indicar o
estado em que se encontra um processo automatizado. As
informaes mais comuns fornecidas pelos dispositivos so:
ligado, desligado, falha e emergncia.
Deve-se ainda sinalizar o estado de cada elemento de
trabalho e de cada sensor eltrico do processo com a finalidade de
facilitar a localizao de defeito numa eventual manuteno.

Indicador visual
Os indicadores visuais fornecem sinai luminosos
indicativos de estado, emergncia, falha, etc. So os indicadores
mais utilizados, devido simplicidade, eficincia na indicao e
baixo custo.
Esse sinais so fornecidos por lmpadas ou LEDs
(diodos emissores de luz), principalmente em ambientes onde o
silncio necessrio. A seguinte tabela apresenta as cores de
sinalizao recomendadas para cada situao de um processo
automatizado e afigura que segue mostra a simbologia eltrica de
um indicador visual.
Estado Cor
Ligado Vermelho
Desligado Verde
falha Amarelo
Indicador acstico
O indicador acstico fornece sinais audveis, indicativos
de estado, falha, emergncia, etc. So as sirenes e as buzinas
eltricas. Este tipo de sinalizador utilizado em ambientes de
difcil visualizao dos indicadores luminosos ou quando se deseja
atingir um grande nmero de pessoas em diferentes locais.



Nos ambientes onde no existem restries ou
dificuldades na utilizao dos sinalizadores, pode-se usar em
conjunto os indicadores luminosos e acsticos.
Para a escolha dos dispositivos de sinalizao, deve-se
levar em considerao as especificaes da tenso nominal de
alimentao.

Solenides
Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando
energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair
elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como
um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou
pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um
magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o
magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel
da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um
campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o
carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi
energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel
no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do
tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do
solenide.

NF NA
C
S
L
+
-
K
chave S
lmpada L
acesa
apagada
fechada
aberta
tempo
reset
desacionado
acionado
L
A
Mecnica I
6
Quando o campo magntico gerado, em conseqncia
da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo
ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no
interior da carcaa da vlvula.

Partida de motores

Chave de Partida direta manual
o mtodo mais simples, em que no so empregados
dispositivos especiais de acionamento. A chave de comando direto
existe em grande nmero de modelos e diversas capacidades de
corrente, sendo a chave faca a mais simples.

Chave de Partida direta automtica (com contator e rel
bimetlico)
Os motores somente podem partir diretamente desde que sejam
satisfeitas as seguintes condies:
a corrente nominal da rede to elevada que a corrente de
partida do motor no relevante;
a corrente de partida do motor de baixo valor porque sua
potncia pequena;
a partida do motor feita sem ou com mnima carga, o que
reduz a corrente de partida.
Nas concessionrias de fornecimento de energia eltrica permite-
se partida direta de motores trifsicos at 5 CV em 220V e de
7,5CV em 380V.

Partida atravs de chave estrela-tringulo automtica
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola,
dever ser direita, por meio de contatores.
Nos casos em que a corrente de partida do motor
elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais:
elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede.
Em funo disto provoca a interferncia em equipamentos
instalados no sistema.
o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionada ocasionando um custo elevado.
a imposio das concessionrias de energia eltrica que
limitam a queda da tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel devido aos
problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta
para reduzir a corrente de partida.
fundamental para a partida com a chave estrela -
tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla
tenso, ou seja, em 220 / 380V, em 380/660V ou 440/760V. Os
motores devero ter no mnimo 6 bornes de ligao.
A chave estrela - tringulo em geral s pode ser
empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga.
Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder
ser aplicada.

Esquema de ligao de um motor trifsico.

Consiste na alimentao do motor com reduo de
tenso nas bobinas durante a partida. Na partida as bobinas do
motor recebem 58% (1/ 3) da tenso que deveriam receber. A
chave estrela-tringulo um dispositivo que liga as trs fases do
motor em estrela durante a partida at uma rotao prxima da
nominal (90%), quando comuta a ligao para tringulo. Isto
significa que a tenso por fase na ligao estrela ser 3 vezes
menor que a tenso de alimentao, conseqentemente, a
corrente de linha na partida ser 3 vezes menor, assim como o
seu conjugado motor.

Vantagens:
muito utilizada, devido ao seu custo reduzido;
no tem limites quanto ao seu nmero de manobras;
os componentes ocupam pouco espao;
a corrente de partida fica reduzida para
aproximadamente 1/3 da nominal.

Desvantagens:
a chave s pode ser aplicada em motores com no
mnimo seis terminais acessveis;
a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso da
ligao tringulo do motor;
reduzindo a corrente de partida em 1/3 reduz-se tambm
o momento de partida em 1/3;
se o motor no atingir 90% da velocidade nominal no
momento da troca de ligao, o pico de corrente na
comutao ser quase como se fosse uma partida direta.


Diagrama Principal

Mecnica I
7

Diagrama de Comando

So utilizados trs contatores: K1 que alimenta as pontas
1, 2 e 3 do motor com as trs fases R, S e T, respectivamente; K2
que alimenta com a mesma seqncia as pontas 6, 4 e 5 e; K3 que
interliga as pontas 4, 5 e 6. Desta forma a ligao simultnea de
K1 e K3 corresponde a configurao estrela, enquanto que a
ligao de K1 e K2 equivale a configurao tringulo.


Bibliografia

Automao Eletropneumtica, Nelson G. Bonacorso e Valdir
Noll. 5
a
Ed. So Paulo: rica, 2001.

Automao Hidrulica: projetos, dimensionamento e anlise
de circuitos. Arivelto B. Fialho. So Paulo: rica, 2002.

Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Apostila M1002-2 BR.
Parker Hannifin Corporation. Ago. 2001.

Eletrotcnica para Escolas Profissionais. Anzenhofer et al, Ed.
Mestre Jou.

Instalaes Eltricas de Baixa Tenso. Workshop. Proteo
contra sobrecorrentes e dimensionamento dos condutores.
Schneider/Procobre, Edio Jan. 2003.