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Apostila Pneumatica PDF
Apostila Pneumatica PDF
2
2 2
cm 28
4
d D
A
H
Fora de avano: F
v
=P
a
*A
e
-P
atm
*A
H
( ) =
e a
A 1 P P
e
*A
e
=60(N/cm
2
)*31,2cm
2
=1872 N
Fora de retorno: F
R
=P
a
*A
H
-P
atm
*A
e
( ) =
H a
A 1 P P
e
*A
H
=60(N/cm
2
)*28 cm
2
=1680 N
Volume de ar no avano: V
v
= A
e
*h+V
T
, onde V
T
o volume adicional ou morto,
ou seja, a soma dos volumes de pequenos espaos dentro do atuador alm do cilindro.
Deve ser considerado no avano e no retorno. Assim:
V
v
= (A
e
*h+V
T
)*n=(1590 cm
3
/ciclo)*20=31800 cm
3
/min=31,8 l/min
No retorno: V
R
= (A
H
*h+V
T
)*n=(1400 cm
3
/ciclo)*20=28000 cm
3
/min=28 l/min
Portanto o consumo de ar total 7bar e 30C V
total
=31,8+28=59,8 l/min
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1 bar e 20C: 78 , 404
bar 1 * ) 30 273 (
) 20 273 ( * 8 , 59 * 7bar
V
1bar
=
+
+
= l/min
Exerccio 6.6.1.2
Considere o cilindro de dupla ao mostrado na figura 6.6.1.2 e dado as
informaes abaixo.
Figura 6.6.1.2 - Cilindro de dupla ao.
Dimetro do mbolo d
1
63 mm
Dimetro da haste d
2
20 mm
Presso de trabalho p
e
6 bar (relativa)
Curso h 500 mm
Esse cilindro deve elevar verticalmente uma massa de 48 Kg por um curso de
1m, imprimindo uma acelerao de 10m/s
2
. Qual o dimetro de mbolo necessrio, com
uma presso relativa mxima de trabalho de 5 bar (50 N/cm
2
) supondo um rendimento
de 0,9?
Soluo:
Fora total no mbolo: F
V
= F
G
+ F
A
Fora da gravidade: F
G
= m*g = (48 Kg)*(0,81 m/s
2
) = 470 N
Fora de acelerao: F
A
= m*a = (48 Kg)*(10m/s
2
) = 480 N
Fora terica sem atrito: F
V1
= 950 N
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A fora efetiva vale: F
V
= N 1055
9 , 0
950 F
1 V
= =
A rea e dimetro do mbolo valem: A =
2 V
cm 1 , 21
50
1055
P
F
= =
e d = mm 52 cm 2 , 5
4
= =
A
, mas o dimetro mais prximo no catlogo 63mm.
6.6.2 Flambagem nos cilindros
Outro ponto importante a se considerar no dimensionamento dos cilindros a
questo da flambagem da haste que crtica para grandes cursos. A fora crtica de
flambagem (F
crit
) dada pela equao:
64
d
J onde
C S
EJ
F
4
K
2
crit
= = (6.6.2.1)
onde E o mdulo de elasticidade, J o momento de inrcia da haste, d o dimetro da
haste, C um coeficiente de segurana (2,5 a 5). S
k
o comprimento total livre definido
na figura 6.6.2.1 para diferentes montagens do pisto, e L o comprimento real
submetido a flambagem. Os fabricantes fornecem grficos da carga crtica (em termos
de presso) em funo do curso, e dimetro do cilindro.
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Figura 6.6.2.1 - Condies de flambagem no cilindro.
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7. Outros Dispositivos Pneumticos
7.1 Mesa Pneumtica
A figura 7.1.1 ilustra uma mesa pneumtica ou almofada de ar.
Essencialmente, consiste numa chapa de metal com dutos no seu interior que
direcionam o fluxo de ar para a regio de contato entre a chapa e o solo. Muito til para
reduzir o atrito no transporte de altas cargas sendo tambm muito utilizada em mquinas
de preciso (mesas de medio).
Figura 7.1.1 - Mesa pneumtica.
7.2 Pina Pneumtica
A figura 7.2.1 ilustra um dispositivo que atua como uma pina em mquinas
ferramentas para prender a ferramenta de usinagem. Trata-se essencialmente de um
pisto de simples ao. Permite a fixao rpida e com grandes foras da ferramenta.
Figura 7.2.1 - Pina pneumtica.
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8. Motores Pneumticos
So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico
realizando a operao inversa dos compressores. A figura 8.1 ilustra a classificao dos
motores pneumticos.
Figura 8.1 - Classificao dos motores pneumticos.
Entre as caractersticas dos motores pneumticos temos:
Inverso simples e direta do sentido de rotao;
Regulagem progressiva de rotao e torque.
Alta relao peso/potncia;
Possibilidade de operao com outros fluidos.
O grfico da figura 8.2 indica a curva de torque (M) e potncia (P) em funo da
rotao (n) de um motor pneumtico.
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Figura 8.2 - Curva de torque e potncia em funo da rotao dos motores pneumticos.
onde n
N
a rotao nominal, n
0
a rotao em vazio, M
N
o torque nominal, M
A
o torque
de arranque, M
W
o torque de parada por sobrecarga e P
N
a potncia nominal. Dado que
o torque varia linearmente com a rotao, ou seja:
=
0
w
n
n
1 M M (8.1.1)
a potncia ser quadrtica com a rotao, ou seja:
= =
0
2
w
n
n
n M Mn P (8.1.2)
e portanto existe uma rotao que nos d a potncia mxima, que a rotao nominal.
Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:
Torque necessrio sob carga e no arranque;
Rotao com carga correspondente;
Desvio admissvel da rotao com variao de carga;
Consumo de ar e rendimento.
A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j
descrita. A seguir so descritos brevemente cada tipo de motor.
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8.1 Motores Rotativos
8.1.1 Motor de Palhetas
A figura 8.1.1.1 ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente
o oposto do compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas
tambm aproveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente
invertida dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia
de 200 rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em
parafusadeiras pneumticas.
Figura 8.1.1.1 - Motor de palhetas.
8.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots
A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de
duas engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem
ser fabricados com dentes retos, helicoidais ou em "V". Nos motores de dentes retos
no h aproveitamento da expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000
r.p.m. 3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o
mesmo princpio sendo de igual construo ao compressor roots.
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8.2 Motores de Pistes
Entre as caractersticas desse motor temos:
Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
Faixa de potncia varia de 2W at 20 kW;
Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.
A figura 8.2.1 ilustra um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a
transformao do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela
(como no motor de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.
Figura 8.2.1 - Motor de pistes radiais.
A figura 8.2.2 ilustra um motor de pistes axiais onde a transformao ocorre
por disco oscilante como ilustrado na figura 8.2.3. Esse motor apresenta uniformidade
no movimento de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo
utilizado em equipamentos de elevao.
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Figura 8.2.2 - Motor de pistes axiais.
Figura 8.2.3 - Esquema de funcionamento do motor de pistes axiais.
8.3 Motores de Turbina
Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar
convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas
perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de
atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at
400.000 r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois
necessita de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m..
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.
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9. Vlvulas Pneumticas
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro
tipos de vlvulas:
Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do
atuador;
Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o
liberam no sentido oposto;
Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas
pela presso.
A figura 9.1 ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e
uma vlvula direcional.
Figura 9.1 - Esquema de um cilindro com vlvulas.
As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura 9.2 ilustra como o
smbolo usado para representar a comutao de uma vlvula direcional. O smbolo
formado por dois quadrados, cada um representando uma posio da vlvula. Assim
na posio de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na
posio de avano a rede est alimentando o pisto.
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Figura 9.2 - Simbologia de comutao da vlvula.
Essa vlvula possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso,
chamada vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra:
uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e
comutao. A tabela 9.1 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
Tabela 9.1 - Tipos de vlvulas direcionais.
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Diferentes configuraes mecnicas de vlvulas podem ser representadas por um
smbolo se possurem a mesma funo.
A tabela 9.2 indica a notao para se denominar as conexes das vlvulas.
Tabela 9.2 - Denominao das conexes das vlvulas.
9.1 Vlvulas Direcionais
9.1.1 Princpio de Funcionamento
A figura 9.1.1 ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por
boto e com retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso e a posio
acionada.
Figura 9.1.1 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola.
9.1.2 Acionamento das Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica,
pneumtica e eltrica como mostrado na figura abaixo.
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Figura 9.1.2 - Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico.
As vlvulas com acionamento eltrico so usadas em eletropneumtica.
9.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas
Existem dois tipos de execuo construtiva de vlvulas: vlvulas de assento e
vlvulas de mbolo deslizante.
9.1.3.1 Vlvulas de assento
A execuo em assento ilustrada na figura 9.1.3.1.
Figura 9.1.3.1 - Execuo em assento.
Entre as caractersticas da execuo em assento temos:
Estanqueidade perfeita;
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Requerem elevadas foras de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
Comutam rapidamente com curso reduzido;
Insensveis impureza;
Comutam de modo brusco (devido variao brusca de rea do
mbolo).
9.1.3.2 Vlvulas de mbolo deslizante
A execuo em mbolo ilustrada na figura 9.1.3.2.
Figura 9.1.3.2 - Execuo em mbolo.
Entre as caractersticas da execuo em mbolo temos:
Construo simples e pequeno volume construtivo;
Estanqueidade condicional (depende da presso);
Requer pequena fora de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
Curso de comutao longo;
Sensveis impureza;
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9.1.4 Exausto Cruzada
Ocorre quando h comunicao simultnea entre todas as conexes durante a
comutao por apenas alguns segundos. Isto provoca escape de ar que no usado no
trabalho. A figura 9.1.4.1 ilustra uma vlvula 3/2 vias com execuo de assento que
apresenta exausto cruzada.
Figura 9.1.4.1 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.
A forma de evitar isso alterandoo mecanismo da vlvula. A figura 9.1.4.2
ilustra uma vlvula 3/2 vias que no apresenta exausto cruzada.
Figura 9.1.4.2 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.
9.1.5 Tipos de Vlvulas Direcionais
As vlvulas pneumticas podem ser pr-operadas pneumaticamente. Nesse caso,
o impulso de comando no efetuado sobre a vlvula principal, mas sobre uma vlvula
de pilotagem adicional, que por sua vez aciona a vlvula principal atravs da presso do
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ar. Com isso se reduz a fora de acionamento necessria. usada em vlvulas de
assento que requerem elevadas foras de acionamento ou em vlvulas de comando
eletromagntico, para poder utilizar pilotos eltricos de pequenas dimenses. Os tempos
de comutao so mais longos e necessitam uma fonte de presso. A figura 9.1.5.1
ilustra esse tipo de vlvula na execuo de assento e sua representao no circuito
pneumtico.
Figura 9.1.5.1 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte escura
representa ar.
A figura 9.1.5.2 ilustra um outro tipo de vlvula acioanada pneumaticamente
chamada bi-estvel que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta
vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at
receber um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando se desloca no sistema de
corredia.
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Figura 9.1.5.2 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar.
Esse tipo de vlvula muito utilizado em pneumtica. A figura 9.1.5.2 tambm
ilustra o uso dessa vlvula no circuito pneumtico.
A figura 9.1.5.3 ilustra uma vlvula direcional 3/2 vias servo-comandada.
Consiste num sistema mecnico que aciona um sistema pneumtico que aciona a
vlvula principal. A fora para acionamento do sistema mecnico est em torno de 1,8
N.
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Figura 9.1.5.3 - Vlvula 3/2 vias servo-comandada.
Acionando-se a alavanca do rolete abre-se a vlvula de servo-comando. O ar
comprimido flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula se efetua em duas etapas. Primeiro, fecha-se a passagem de A
para R, depois abre-se a passagem de P para A. O retorno efetua-se ao soltar a alavanca
do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana e posterior
exausto. A figura 9.1.5.4 ilustra uma vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por
boto.
Figura 9.1.5.4- Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
A figura 9.1.5.5 ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante acionada
pneumaticamente.
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Figura 9.1.5.5 Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente.
A figura 9.1.5.6 ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide
(acionamento eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.
Figura 9.1.5.6 - Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide.
9.1.6 Especificao das Vlvulas Direcionais
A vlvulas so especificadas mediante o valor nominal de vazo de ar (Q
N
). O
valor de Q
N
um valor de aferio para presso de 6 bar, relacionado com uma queda
de presso de 1 bar na vlvula e uma temperatura de 20C e est especificado no
catlogo do fabricante. A vazo da vlvula nas condies de operao deve ser
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calculada usando-se grficos fornecidos pelos fabricantes. Alm da vazo nominal
deve-se especificar o tamanho das conexes.
9.2 Vlvulas de Bloqueio
9.2.1 Vlvula de Reteno
Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente
o fluxo no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como
mostrado na figura 9.2.1.1. So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo
para ajustar a velocidade dos atuadores pneumticos (ver adiante).
Figura 9.2.1.1 - Vlvula de reteno.
9.2.2 Vlvula Alternadora (OU)
A figura 9.2.2.1 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao
elemento lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando
pelo menso tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se
deseja acionar o atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura
9.2.2.1.
Figura 9.2.2.1 - Vlvula alternadora e exemplo de circuito.
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9.2.3 Vlvula de Duas Presses (E)
A figura 9.2.3.1 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao
elemento lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando
existirem dois sinais de entrada P
x
e P
y
simultneos e de mesmo valor. Existindo
diferena de tempo nos sinais de entrada P
x
e P
y
, o sinal atrasado vai para sada. Quando
h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula
e a presso menor vai para a sada A. muito usada em comandos de segurana quando
se deseja que o atuador seja acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas
simultaneamente como mostrado no circuito da figura 9.2.3.1.
Figura 9.2.3.1 - Vlvula de duas presses.
9.2.4 Vlvula de Escape Rpido
A figura 9.2.4.1 ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula
possvel exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos
cilindros. Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e
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o ar atinge a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que
agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e
provoca o seu bloqueio (ver figura 9.2.4.1). Dessa forma o ar pode escapar por R
rapidamente para a atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de
dimetro pequeno que reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada
do cilindro como mostrado na figura 9.2.4.1.
Figura 9.2.4.1 - Vlvula de escape rpido.
9.3 Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar
comprimido e assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de
passagem a vazo depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades
da seo. A figura 9.3.1 ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus
smbolos.
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Figura 9.3.1 - Sees de passagem.
9.3.1 Vlvula Reguladora Unidirecional
Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e
uma vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido.
A figura 9.3.1.1 ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito
pneumtico.
Figura 9.3.1.1 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.
A figura 9.3.1.2 ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do
atuador. Na montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est
submetido presso do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do
pisto (trao ou compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o
fluxo fcil de ar), ou seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento da haste. J
no circuito da direita ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o
estrangulamento impe uma perda de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse
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circuito d mais rigidez ao movimento do pisto que no fica sujeito oscilaes devido
a variaes da carga.
Figura 9.3.1.2 - Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico.
9.3.2 Vlvulas de Fechamento
So essencialmente "torneiras" pneumticas que bloqueiam manualmente o
fluxo de ar. A figura 9.3.2.1 ilustra esse tipo de vlvula cuja construo similar a
torneira hidrulica domstica.
Figura 9.3.2.1 - Vlvula de fechamento.
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9.4 Vlvulas de Presso
9.4.1 Vlvula Regulador de Presso
Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento
pneumtico j tendo sido explicada no tem 5.6.2.
9.4.2 Vlvula Limitadora de Presso
So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobrepresses. A
figura 9.4.2.1 ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de presso pr-
estabelecido superado, abre-se uma passagem no interior da vlvula contra a presso
de uma mola e o ar comprimido exaurido para atmosfera.
Figura 9.4.2.1 - Vlvula limitadora de presso.
9.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos
Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada
eltrico. Em geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca
efetuando o contato. A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando-
se a distncia entre que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura 9.4.3.1
ilustra um pressostato de calibragem fixa e um varivel.
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Figura 9.4.3.1 - Pressostatos de calibragem fixa e varivel.
9.5 Regulagem dos compressores
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores. Em geral os sistemas de regulagem envolvem o uso de
vlvulas pneumticas como mostrado adiante. Dois valores limites pr-estabelecidos de
presso mxima/mnima influenciam o volume de ar fornecido. Existem trs tipos de
regulagem descritos a seguir.
9.5.1 Regulagem de marcha vazio
Regulagem por descarga
Quando alcanada a presso regulada, o ar escapa livre da sada do compressor
atravs de uma vlvula limitadora de presso como mostrado na figura 9.5.1.1. Uma
vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
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Figura 9.5.1.1 - Regulagem por descarga.
Regulagem por fechamento
Nesta regulagem se fecha o lado da suco como mostrado na figura 9.5.1.2. O
compressor no pode mais aspirar e funciona em vazio. Esta regulagem encontrada em
compressores rotativos e de mbolo.
Figura 9.5.1.2 - Regulagem por fechamento.
Regulagem por garras
empregada em compressores de mbolo. Mediante garras, mantm-se aberta a
vlvula de suco, evitando que o compressor continue comprimindo como mostrado na
figura 9.5.1.3.
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Figura 9.5.1.3 - Regulagem por garras.
9.5.2 Regulagem de carga parcial
Regulagem na rotao
Ajusta-se o regulador de rotao do motor que aciona o compressor. A
regulagem pode ser manual ou automtica dependendo da presso de trabalho.
Regulagem por estrangulamento
encontrado em compressores rotativos e em turbo-compressores. A regulagem
feita estrangulando-se o funil de suco do compressor.
9.5.3 Regulagem intermitente
Ao alcanar a presso mxima, o motor que aciona o compressor desligado, e
quando a presso atinge um valor mnimo, o motor liga novamente e o compressor volta
a trabalhar. A ao de ligar e desligar comandada por um interruptor pneumtico
chamado pressostato, como mostrado na figura 9.5.3.1.
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Figura 9.5.3.1 - Regulagem intermitente.
.
A freqncia de comutaes pode ser regulada no pressostato e para que os
perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um
grande reservatrio de ar comprimido.
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10. Temporizadores Pneumticos
Servem para criar um retardo no envio ou na recepo de um sinal de comando.
A figura 10.1 ilustra um temporizador que retarda a emisso do sinal e sua simbologia.
A aplicao do sinal em X, provoca aps um tempo de retardo, o aparecimento de um
sinal de sada em A. A temporizao obtida atravs de um progressivo aumento da
presso no pequeno reservatrio provocado pela entrada do sinal X que por sua vez
passa atravs de um estrangulamento regulvel. Aps um tempo t a presso suficiente
paa comandar o mbolo da vlvula 3/2 vias. Interligando as conexes P com A. Ao
cessar o sinal em X, o ar do reservatrio sai pela membrana de reteno do
estrangulmento. O grfico da figura 10.1 tambm ilustra os sinais em X e A em funo
do tempo.
Figura 10.1 - Vlvula temporizadora que retarda a emisso do sinal.
A figura 10.2 ilustra uma vlvula temporizadora que retarda a interrupo do
sinal e sua simbologia. O princpio de funcionamento anlogo vlvula anterior. O
grfico da mesma figura ilustra os sinais em X e A em funo do tempo.
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Figura 10.2 - Vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal.
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11. Amplificadores Pneumticos
Os sinais de presso gerados por alguns dispositivos pneumticos como os
sensores como ser visto adiante so muito pequenos, da ordem de at mbar. Assim os
amplificadores so usados para ampificar o sinal pneumtico.
11.1 Amplificador de Presso Monoestgio
So usados para presses de comando de 0,1 a 0,5 bar. A figura 11.1.1 ilustra
esse tipo de amplificador. Inicialmente P est bloqueado e A est em exausto.
Recebendo o sinal X, o diafragma atuado erguendo o pisto de comando e abrindo a
passagem de P para A. P est conectado presso normal de at 8 bar. O sinal de A
usado para o comando de elementos que trabalham com mdia presso. Eliminando o
sinal em X, o pisto de comando fecha a passagem de P para A que retorna para
exausto. A amplificao de presso dada pela razo P
A
/P
X
. O ganho desse
amplificador pode chegar at 10 vezes.
Figura 11.1.1 - Amplificador de Presso Monoestgio.
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11.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio
Quando for necessrio ganhos maiores de amplificao so usados os
amplificadores de duplo estgio que permitem atingir amplificaes de at 12.000
vezes. A figura 11.2.1 ilustra esse tipo de amplificador. Na posio de repouso a vlvula
3/2 vias est fechada de P para A. Na entrada P
X
existe uma alimentao contnua de ar
(0,1 a 0,2 bar) que escapa pela sada R
X
para a atmosfera (consumo contnuo de ar).
Existindo um sinal de comando em X a membrana fecha a passagem de ar de P
X
para
R
X
. A presso P
X
aciona a membrana de comando do amplificador que move o mbolo
de comando comunicando P com A e fechando R. Eliminando a presso em X a mola
retorna a membrana e portanto o mbolo de comando que fecha a passagem de P para A
voltando ao estado inicial.
Figura 11.2.1 - Amplificador de presso de duplo estgio.
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12. Circuitos Pneumticos
Os circuitos pneumticos so compostos de vlvulas pneumticas e so
responsveis por comandar os atuadores pneumticos. Como j comentado na
introduo, os circuitos pneumticos so equivalentes a circuitos eletrnicos digitais,
uma vez que cada atuador possui apenas duas posies (0 ou 1).
Um circuito pneumtico deve ser representado por smbolos. A figura 12.1
ilustra a montagem real de um circuito pneumtico que controla um pisto de dupla
ao e ao lado a sua representao simblica. Note que a posio das vlvulas acionadas
por rolete (1.2 e 1.3) so representadas apenas por pequenos traos na posio em que
elas devem ser montadas juntamente com o nmero da vlvula.
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Figura 12.1 - Circuito real e sua representao simblica.
O circuito iniciado ao se pressionar a vlvula 1.4 . A vlvula bi-estvel 1.1
comuta e move o pisto. Ao final do curso a haste pisa na vlvula 1.3 que comuta
novamente a vlvula 1.1 retornando o pisto. Se a vlvula 1.4 for mantida pressionada o
pisto fica indo e voltando at que o boto 1.4 seja liberado.
A figura 12.2 ilustra um circuito pneumtico para o acionamento de motores
pneumticos.
Figura 12.2 - Circuito para motores pneumticos.
Num circuito penumtico encontramos os seguintes elementos:
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Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos
Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de
segurana.
A figura 12.3 ilustra como esses elementos devem ser numerados.
Figura 12.3 - numerao dos elementos pneumticos no circuito.
Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o
primeiro nmero est relacionado a qual elemento de trabalho elas influem. Para as
vlvulas de comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto
1. Para as vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a
vlvula responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se
a vlvula vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos
de regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de
um nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que
1) se a vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho.
Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do
ponto corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura 12.4 ilustra como fica a
numerao completa de um circuito pneumtico.
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Figura 12.4 - Numerao de um circuito pneumtico.
12.1 Seqncia de Movimento dos Pistes
O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos
pistes que podem ser especificadas na forma de grficos trajeto-passo, grficos trajeto-
tempo, ou letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar) como mostrado na figura
12.1.1.
Figura 12.1.1 - Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita).
Pode-se representar o acionamento das vlvulas atravs do diagrama de
comandos como mostrado na figura 12.1.2.
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Figura 12.1.2 - Diagrama de comandos.
Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia
direta ou indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as
letras estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso
contrrio um seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas
e indiretas.
Em seqncias que apresentam movimento simultneo de dois ou mais cilindros,
pode-se inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a seqncia
original. Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser
constitudas em seqncias diretas como mostrado abaixo.
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12.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos
Sero descritos adiante dois mtodos para o projeto de um circuito pneumtico:
mtodo intuitivo e mtdo passo-a-passo. Se a seqncia de acionamento for direta
podemos usar o mtodo intuitivo, caso contrrio (seqncia indireta) devemos usar o
mtodo passo-a-passo para evitar o problema de sobreposio de sinais que ser descrito
adiante.
12.2.1 Mtodo Intuitivo
Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta
A+B+A-B-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o
mtodo intuitivo.
1. Etapa: desenhar os elementos de trabalho
2. Etapa: desenhar as vlvulas de comando principal
3. Etapa: desenhar os elementos de sinal
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4. Etapa: desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e exausto
5. Etapa: de acordo com os passos da seqncia de movimento, desenhar os
acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas
piloto entre os cilindros.
1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que
o primeiro passo da seqncia de movimentos
2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete
de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o
segundo passo da seqncia de movimentos
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3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o
rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que
o terceiro passo da seqncia de movimentos
4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete
de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o
ltimo passo da seqncia de movimentos
6. Fim do ciclo: esquema final para A+B+A-B-
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O circuito final deve ser sempre representado na sua posio de partida. As
vlvulas que estiverem "pisadas" devem ser representadas como na figura 12.2.1.
Figura 12.2.1 - Representao da vlvula acionada.
A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico projetado usando o mtodo
intuitivo para a seqncia indireta A+B+B-A-.
Esse circuito no funciona. Acionando-se a vlvula 1.2, o cilindro A deveria
avanar. Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira, mantm
acionada a vlvula 1.3 pressurizando o piloto Y da vlvula 1.1, o que evita que a vlvula
1.2 d a partida no circuito. Outra sobreposio de sinais ocorre quando o cilindro B
acionar a vlvula 2.3 que deve pilotar o retorno do cilindro B. No entanto, o cilindro A
mantm acionada a vlvula 2.1 pressurizando o piloto Z da vlvula de comando 2.1 e
evitando que a vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B. Uma forma de
contornar esse problema nesse circuito utilizar vlvulas com roletes escamoteveis
como mostrado abaixo.
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Essas vlvulas so acionadas somente num sentido e no no outro como
mostrado na figura 12.2.2. Na representao de sua posio devemos desenhar uma seta
indicando o sentido de acionamento (ver figura 12.2.2).
Figura 12.2.2 - Vlvula com rolete escamotevel.
A desvantagem da utilizao desse tipo de vlvula que ela deve ser montada
alguns mlimetros antes do final (ou comeo) do curso do cilindro, o que faz com que,
por alguns segundos, ocorra superposio dos movimentos dos dois cilindros, o que
nem sempre desejvel. Por exemplo, enquanto o pisto que executa uma prensagem
no parar o pisto que fixa a pea no pode se mover.
Uma outra soluo seria usar vlvulas temporizadoras como mostrado abaixo
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Nesse caso a vlvula introduz um atraso no acionamento das vlvulas
eliminando o problema de sobreposio de sinais. No entanto essa uma soluo anti-
econmica, pois as vlvulas temporizadoras so mais caras do que vlvulas 3/2 vias
comuns. A soluo usar o mtodo apresentado a seguir.
12.2.2 Mtodo Passo-a-Passo
Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta
A+B+B-A-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o
mtodo passo-a-passo.
1. Etapa: dividir a seqncia de movimentos do circuito em grupos lembrando que
cada movimento (passo) da seqncia corresponde a um grupo. Em geral, teremos
um nmero par de grupos de alimentao de ar, com exceo das seqncias com
movimentos simultneos que podero apresentar um nmero mpar de grupos.
2. Etapa: desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados s suas respectivas
vlvulas de comando de duplo piloto.
3. Etapa: desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentao de ar
quantos forem encontrados na primeira etapa. O nmero de vlvulas necessrias
para controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos
encontrados na diviso da seqncia. Para quatro grupos temos:
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Pilotando-se a vlvula 0.1 do lado esquerdo a linha 1 ser pressurizada, e com
isso a vlvula 0.4 ser pilotada do lado direito descarregando a linha IV para a
atmosfera. Uma a uma as vlvulas distribuidoras 0.1, 0.2, 0.3 e 0.4 sero pilotadas
pelos elementos de sinal de acordo com a ordem de acionamento dos elementos de
sinal, pressurizando uma linha de alimentao de ar de cada vez para que ocorra a
seqncia de movimentos do circuito. Por convenao, a ltima linha sempre deve
esta pressurizada na partida do circuito.
4. Etapa: ligar os pilotos das vlvulas de comando dos cilindros s linhas de
alimentao de ar de acordo com os grupos determinados na diviso da seqncia de
movimentos do circuito.
Assim, devemos ligar os pilotos de avano dos cilindros A e B nas linhas I e II,
respectivamente, e os pilotos de retorno dos cilindros B e A nas linhas III e IV,
respectivamente.
5. Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo-a-
passo de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal
devem ser acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so
responsveis pela partida, geralmente acionados por boto. Todos os elementos de
sinal devem ser alimentados pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a
passo, sendo que o ar da linha atuante dever ser usado para pilotar a linha posterior.
Para a seqncia em questo temos:
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1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo IV para o grupo I para que o
cilindro A avance (partida).
Acionando-se 1.2, ocorre a mudana de alimentao de ar da linha IV para a
linha I do comando passo a passo e o cilindro A avana.
2 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II para que o
cilindro B avance.
Quando o cilindro A aciona a vlvula 2.2, a alimentao da linha I muda para a
linha II do comando para que o cilindro B avance.
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3 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III para que o
cilindro B retorne
4 passo: mudana da alimentao de ar do grupo III para o grupo IV para que o
cilindro A retorne.
Fim do ciclo: quando o cilindro A alcana o final do curso de retorno, encerra-se a
seqncia do ciclo. Uma nova partida obtida pressionando-se o boto 1.2
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6. Etapa: eliminar as extremidades das linhas de alimentao de ar comprimido
referentes a todos os grupos do comando passo-a-passo.
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13. Exemplos de Aplicao de Pneumtica
Vejamos alguns exemplos de aplicao de sistemas pneumticos.
A figura 13.1 ilustra uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4
cilindros. So colocadas chapas de metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os
cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o cilindro 4 fura a chapa. A seqncia de acionamento
dos cilindros e o circuito pneumtico que a controla so mostrados na figura 13.1.
Figura 13.1 - Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico.
A figura 13.2 mostra um rebitador e a seqncia de acionamento dos pistes. As
peas so introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a pea e ambos os
cilindros B introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as
extremidades dos rebites. As peas prontas so extradas manualmente. O circuito
pneumtico que controla o movimento tambm mostrado
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Figura 13.2 - Rebitador e seu circuito pneumtico.
A figura 13.3 mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a
seqncia de acionamento dos cilindros. Aps a montagem das peas os rolamentos so
fixados por um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no
rolamento. O nmero de bombeamentos regulvel, pois podem haver rolamentos de
diversas medidas.
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Figura 13.3 - Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico.
A figura 13.4 mostra um dispositivo de injeo para a decorao de bolos e a
seqncia de acionamento dos cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O
sistema de injeo aberto pelo cilindro A. Simultaneamente se realiza o avano dos
cilindros B e C. O cilindro B avana lentamente a forma do bolo, enquanto que o
cilindro C guia a pistola de injeo com movimentos oscilantes transversalmente ao
curso longitudinal. Quando o cilindro B alcana a posio final o cilindro A fecha o
sistema de injeo de chocolate e os cilindros B e C retornam a sua posio inicial.
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Figura 13.4 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico.
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14. Eletropneumtica
Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo
Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza
vlvulas pneumticas direcionais atuadas por solenides (j descritas na seo 9.1.5)
apenas para comandar diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um
sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o
controle so substitudos por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos
(ver seo 9.4.3) e sensores eltricos. recomendada para ambientes em que no h
risco de exploso.
A figura 14.1 ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus
smbolos. O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est
normalmente fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
Figura 14.1 - Botes fechador, abridor e comutador.
Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de
comutao acionado eletromagneticamente como mostrado na figura 14.2. Note na
figura que un rel pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves
que so atuadas (mecanicamente) pela sua bobina.
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Figura 14.2 - Rel.
A figura 14.3 ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor
S1 aciona o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula.
Os plos + e - representam os plos da rede eltrica.
Figura 14.3 - Circuito eletropneumtico simples.
No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a
vlvula o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o
interruptor S1 acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1
como mostrado na figura 14.4.
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Figura 14.4 - Circuito de controle e de potncia.
A figura 14.5 ilustra um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de
dupla ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os
solenides das bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e
S3).
Figura 14.5 - Circuito eletropneumtico.
A figura 14.6 ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser
acionado somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um
exemplo de aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar
simultaneamente os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso
contrrio.
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Figura 14.6 - Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito.
O projeto dos circuitos eletropneumticos segue o mesmo processo que os
circuitos pneumticos, podendo se usar os dois mtodos (intuitivo e passo-a-passo). A
figura 14.7 ilustra um circuito eletropneumatico que executa a seqncia direta A+B+A-
B-, projetado usando o mtodo intuitivo. Aqui tambm h problemas com sobreposio
de sinais e para seqncias indiretas devemos usar o mtodo passo-a-passo.
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Figura 14.7 - Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-.
No caso do mtodo passo-a-passo cada evento do circuito ser realizado pelo
sub-circuito ilustrado na figura 14.8.
Figura 14.8 - Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-a-passo.
Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento
seguinte e desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 14.9 ilustra um circuito
eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.
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Figura 14.9 - Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-.
Note que, como no circuito pneumtico o ltimo subcircuito deve estar ligado
para que o circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.
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15. Bibliografia
1. Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth -
Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
2. Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
3. "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
4. Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP,
Brasil, 1991.