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Softstarter Controle Multimotores
Softstarter Controle Multimotores
Soft-Starter
SSW-06 V1.6X
Idioma: Portugus
Documento: 10000601966 / 00
ndice__________________________________________________________________________
NDICE
INFORMAES SOBRE O MANUAL............................................................6
ABREVIAES E DEFINIES................................................................................................................... 6
REPRESENTAO NUMRICA .................................................................................................................. 6
VANTAGENS ...................................................................................................................................... 9
DESVANTAGENS ............................................................................................................................... 9
ndice__________________________________________________________________________
6.4.1
SoftPLC do Projeto 4................................................................................................................29
6.4.2
Esquema Eltrico do Projeto 4................................................................................................30
6.5
PROJETO 5 - MULTIBOMBAS ........................................................................................................31
6.5.1
Sistema Multibombas...............................................................................................................31
6.5.2
SoftPLC do Projeto 5................................................................................................................31
6.5.3
Esquema Eltrico do Projeto 5................................................................................................32
REPRESENTAO NUMRICA
Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so
representados com a letra h depois do nmero.
MULTIMOTORES EM PARALELO
A soft-starter deve dimensionada de forma a suportar a soma das correntes dos motores, tanto em regime,
como na partida. Torna-se vivel para aplicaes de baixa potncia, onde o custo dos motores inferior ao
custo da soft-stater. Todas as soft-starters possibilitam este tipo de aplicao.
Algumas das protees da soft-stater podem ser utilizadas como, falta de fase se a deteco de falta de fase
for realizada por tenso. Outras como, sobrecarga devem ser realizadas por rels de sobrecarga individuais
para cada motor.
1.2
MULTIMOTORES EM CASCATA
A soft-starter utilizada para partir individualmente cada motor, sendo logo aps by-passada os motores
so conectados diretamente a rede de alimentao. A partida em cascata pode ser realizada de duas formas:
em seqncia os motores so acionados em seqncia um aps o outro e desacionados ao mesmo tempo,
ou individualmente os motores so acionados ou desacionados individualmente.
Vantagens
Reduo do custo do sistema de acionamento, utilizando-se apenas uma soft-starter para a partida de mais
de um motor, quando o custo da soft-starter significativo em relao ao custo de todo o sistema de
acionamento e dos motores.
1.2.2
Desvantagens
VANTAGENS
DESVANTAGENS
Muitas das protees dos motores, implementadas nas Soft-Starter SSW-06, no so utlizadas.
Necessidade da utilizao de protees para cada motor a ser acionado, como: rels trmicos, rels de falta
de fase, fusveis...
Para o acionamento multimotor foi desenvolvido um bloco de funo chamado de MMC MultiMotor Control,
que possibilita, em conjunto com o carto IOS6, o acionamento automtico de at trs motores.
Entrada:
EN:
Habilita o bloco.
Sada:
ENO:
Indica que o bloco est ativo.
Propriedades:
Motor1, 2 ou 3
START:
Aciona o motor em 1.
STOP:
Desaciona o motor em 0.
FAULT:
Desaciona o motor em 0.
STARTING: Indica motor partindo ou parando.
BYPASS:
Indica by-pass acionado.
SRC1:
Dado fonte.
SRC2:
Dado fonte.
SRC3:
Dado fonte.
DST1:
Dado destino.
DST2:
Dado destino.
DST2:
Dado destino.
Figura 3.1: Bloco de funo MMC
3.1.1
Motores Utilizados
O bloco dividido em trs sub-blocos: Motor 1, Motor 2 e Motor 3, com as caractersticas de cada motor.
Inicialmente, os motores no utilizados devem ser desabilitados dentro do bloco, atravs das propriedades de
cada motor. Para ter acesso a estas propriedades basta clicar duas vezes no bloco.
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Entradas
A lgica de acionamento de cada motor realizada por trs entradas: Gira, Pra e Falha. As quais possibilitam
todo o tipo de lgica de acionamento, dois e trs fios.
3.1.2.1
Dois Fios
No exemplo abaixo a entrada digital 7 (DI7=Gira/Pra) do carto IOS6 aciona (fechada) e desaciona (aberta) o
Motor1. Entradas Gira, Pra e Falha so programadas para a mesma DI.
3.1.2.2
Trs Fios
No exemplo abaixo a entrada digital 7 (DI7=Gira) aciona (pulso - fechada) e entrada digital 8 (DI8=Pra)
desaciona (pulso - aberta) o Motor 1. Entradas Gira e Falha so programadas para a mesma DI.
3.1.2.3
Proteo
No exemplo abaixo a entrada digital 9 (DI9=Falha) possibilita a instalao de algum tipo de proteo, que ao
atuar (abrir) desabilitar o motor. Esta entrada de Falha apenas desabilita o motor ou no possibilita habilitar o
motor, no causa falha na Soft-Starter SSW06.
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3.1.3
Sadas
So utilizadas para acionar os contatores de potncia que iro conectar os motores Soft-Starter SSW-06,
durante suas partidas e paradas e, logo aps, conectar estes motores a rede de alimentao liberando a softstarter.
3.1.3.1
Utilizada para conectar e desconectar os motores Soft-Starter SSW-06, durante suas partidas e paradas. No
exemplo da Figura 3.7 a sada digital 4 (RL4=Partindo) aciona o contator K2, responsvel pela conexo da
soft-starter ao motor M1 durante sua partida e parada deste motor.
3.1.3.2
Sada de By-pass
Utilizada para conectar os motores diretamente a rede de alimentao aps suas partidas. No exemplo da
Figura 3.7 a sada digital 5 (RL5=By-pass) aciona o contator K3, responsvel pela conexo motor M1 rede de
alimentao aps sua partida.
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3.1.4
O bloco MMC possibilita a alterao de at trs dados para cada motor. Estes dados so carregados da fonte
para o destino (Fonte 1, 2 e 3 para Destino 1, 2 e 3), em toda a partida e parada do respectivo motor. No
exemplo abaixo a corrente do Motor 1 (P401) carregado com 100,0A (1000) e a limitao de corrente
carregada com 2,7xIn do motor (270).
3.1.4.1
Quando no houver alterao de dados, entre um motor e outro, deve ser reservado um Marcador de Word
como destino. No exemplo abaixo o Marcador de Word %MW 8000 foi reservado. Todos os motores
utilizados podem usar este mesmo Marcador de Word.
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Motor Fixo
Atravs desta propriedade pode-se determinar se, aps o acionamento do ltimo motor, a SSW deve ser bypassada atravs do contator de by-pass ou se deve permanecer acionando este motor. Existem algumas
restries para a utilizao desta propriedade, como: apenas o ltimo motor da seqncia pode ser fixado;
todos os motores devem ser acionados e ou desacionados no mesmo instante; as entradas de falha devem
desacionar todos os motores. No item 6.3 mostrado um exemplo de utilizao.
3.1.6
A seguir mostrado um exemplo da partida de dois motores com acionamento a trs fios atravs das DI7 e
DI8 para o Motor 1 e DI9 e DI10 para o Motor 2.
Inserir-Bobinas-COIL para Habilita Geral da Soft-Starter via SoftPLC, %SX3003: 1= Habilita Geral.
Inserir-Bloco de Funo-MMC.
Habilitar o bloco MMC na entrada EN.
Inserir-Bobinas-COIL na sada do bloco MMC ENO e reservar um Marcador de Bit %MX5000 para esta
bobina.
Programar as propriedades do bloco MMC.
Os seguintes parmetros devem ser alterados: P140=1, P220=9, P621=0, P950=1 e P951=1. Estes
parmetros so detalhados no captulo seguinte.
Copilar o projeto e transferir para a Soft-Starter.
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MONITORAO
O WLP possui monitorao on-line do software aplicativo desenvolvido para o SoftPLC, o que facilita o
desenvolvimento e verificao de falhas do projeto. Na Figura 3.12 mostrada a monitorao das entradas e
sadas digitais.
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Utilizado nesta aplicao para indicar ao SoftPLC que o contator de by-pass ser acionado, 1 = Ativo.
Faixa de valores
0 = Inativo
1 = Ativo
Padro
1 = Inativo
Acesso
Leitura/ escrita
Deve ser programada para possibilitar o acionamento dos motores via SoftPLC, 9 = SoftPLC Local.
Faixa de valores
0 = Sempre
1 = Sempre Remoto
2 = HMI (L)
3 = HMI (R)
4 = DI4 a DI6
5 = Serial (L)
6 = Serial (R)
7 = Fieldbus (L)
8 = Fieldbus (R)
9 = SoftPLC Local
10 = SoftPLC Remoto
4.3
Padro
2 = HMI (L)
Acesso
Leitura/ escrita
Utilizado nesta aplicao para possibilitar a desabilitao da proteo de contator de by-pass fechado em
curto-circuito. Nesta aplicao a proteo iria atuar devido ao curto-circuito realizado pelo contator de by-pass
externo acionado pelo SoftPLC, que no foi aberto no instante em que a Soft-Stater SSW-06 foi retirada do
circuito aps a partida de um dos motores.
Faixa de valores
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro
1 = Ativa
Acesso
Leitura/ escrita
Padro
0 = No
Acesso
Leitura/ escrita
Sua funo habilitar o carto de expanso de entradas e sadas digitais IOS6 do kit K-IOE. Este carto
somente pode ser utilizado atravs do SoftPLC, 1 = Sim.
Faixa de valores
0 = No
1 = Sim
Padro
0 = No
Acesso
Leitura/ escrita
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INSTALAO MECNICA
O carto IOS6 facilmente instalado dentro da SSW-06, possibilitando robustez mecnica e simplicidades na
instalao.
5.2
INSTALAO ELTRICA
As conexes de sinal, entradas e sadas digitais, e a alimentao externa so feitas no conector X4 do carto
IOS6.
Conector X4
Descrio
1
DI7
2
DI8
Entradas Digitais
3
DI9
4
DI10
5
DI11
6
DI12
7
DI COM
Ponto comum das entradas digitais
8
RL4 NA
9
RL5 NA
10
RL6 NA
Sadas digitais a rel
11
RL7 NA
12
RL8 NA
13
RL9 NA
14
RL COM
Ponto comum das sadas a rel
15
+24Vdc
Alimentao externa do carto
16
0Vdc
NA = Contacto Normalmente Aberto, COM = Comum
Especificaes
6 entradas digitais isoladas
Nvel alto mnimo: 18Vcc
Nvel baixo mximo: 3Vcc
Tenso mxima: 30Vcc
Corrente de entrada: 11ma@24Vcc
Utilizar somente para as entradas digitais
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Entradas Digitais
As entradas digitais devem ser alimentadas com uma fonte externa de +24Vcc utilizando o 0V, ou o +24Vcc,
como ponto comum.
NOTA!
As fiaes das entradas digitais devem ser feitas com cabos blindados e separadas das demais
fiaes (potncia, comando em 110V/220V, etc.).
5.2.2
As sadas digitais so a rels com contatos normalmente abertos. Quando acionados fecham os contados.
NOTA!
Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos conectados as sadas digitais a
rels podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito,
supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de
alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.
5.2.3
O carto IOS6 necessita ser alimentado externamente, tanto para o funcionamento das sadas digitais a rel,
como para as entradas digitais. A alimentao deve ser fornecida por uma fonte de 24Vcc com capacidade de
corrente superior a 150mA. A mesma fonte de alimentao pode ser utilizada para alimentao das entradas
digitais.
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Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6 EXEMPLOS DE PROJETOS
Neste item so apresentados alguns acionamentos sugestivos, os quais podem ser usados inteiramente ou em
parte para montar o acionamento desejado.
Estes exemplos de projetos esto disponveis no WLP relacionados com o mesmo nome descritos neste guia,
conforme mostra a figura abaixo:
NOTAS!
As principais notas de advertncia, para todos os acionamentos sugestivos, listados abaixo, esto
relacionadas nos esquemas atravs dos seus respectivos nmeros.
O emprego de fusveis de ao ultra-rpida no necessrio para o funcionamento da Soft-Starter
SSW-06, porm a sua utilizao recomendada para a completa proteo dos tiristores.
O transformador T1 opcional e deve ser utilizado quando houver diferena entre a tenso da
rede de alimentao e a tenso de alimentao da eletrnica e ventiladores.
Na eventualidade de danos no circuito de potncia da Soft-Starter SSW-06, que mantenham o
motor acionado por curto-circuito, a proteo do motor nesta situao s obtida com a utilizao
do contator (K1). Este contator deve suportar a corrente de partida dos motores utilizados.
X1E (33 e 34) apenas est disponvel nos modelos com ventilador.
Para a proteo dos motores recomendada a utilizao de rels de sobrecarga, termistores ou
termostatos para cada motor utilizado. Ao se utilizar termistores ou termostatos estes devem possuir
contatos normalmente fechados e devem ser conectados a entrada de falha do bloco MMC.
Lembre-se que ao utilizar comando por entrada digital a dois fios (chave normalmente aberta com
reteno) sempre que retornar a energia eltrica, aps uma falta, o motor ir partir imediatamente se
a chave permanecer fechada.
Em caso de manuteno, na Soft-Starter SSW-06 ou nos motores, necessrio seccionar a entrada
de alimentao para garantir a completa desconexo de todos os equipamentos da rede de
alimentao.
A emergncia pode ser implementada cortando-se a alimentao de todo o sistema de
acionamento.
Os contatores (K2 at K7) devem suportar a corrente de partida dos motores acionados por eles.
recomendada a utilizao de fusveis de ao retardada para a proteo individual dos motores no
caso de curtos-circuitos.
Verificar a capacidade de corrente das sadas digitais a rel ao acionar os contatores de potncia.
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Exemplos de Projetos___________________________________________________________
A alimentao deve ser fornecida por uma fonte de 24Vcc com capacidade de corrente superior a
150mA.
recomendada a utilizao de fusveis de ao retardada para a proteo de todo o sistema contra
curtos-circuitos. Estes fusveis devem suportar a corrente total consumida pelo sistema mais a
corrente de partida do maior motor acionado.
Prever um disjuntor para proteo do sistema de acionamento e corte da alimentao do circuito de
acionamento do contator K1.
O contator K1 ser desenergizado quando a SSW-06 indicar algum erro, protegendo assim o
sistema de acionamento. Este contator deve suportar a corrente de partida do maior motor mais a
corrente dos motores acionados ao mesmo instante.
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Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.1
Exemplo com acionamento de dois motores em cascata partida seqencial um aps o outro.
Possui:
dois motores;
comando nico aciona sempre os dois motores um aps o outro;
com desacelerao controlada atravs da entrada de gira/pra desaciona um motor de cada vez;
sem desacelerao controlada atravs da entrada de habilita/desabilita geral desaciona os dois motores
juntos via abertura dos contatores;
entrada de falha desaciona o motor que est com falha.
6.1.1
SoftPLC do Projeto 1
Descrio:
%IX2 (SSW-06) = entrada digital para habilita geral (fechada) e desabilita geral (aberta);
%SX3003 = Habilita geral via SoftPLC;
%MX5000 = Marcador de Bit reservado para sada do bloco MMC;
%IX1 (SSW-06) = entrada digital de aciona (fechada) e desacioma (aberta);
%IX3, %IX4 (SSW-06) = entradas digitais de falha (fechada sem falha);
%QX4, %QX6 (IOS6), sadas digitais de partida;
%QX5, %QX7 (IOS6), sadas digitais de by-pass;
%MW8000 = Marcador de Word reservado para alterao de parmetros no utilizados.
23
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.1.2
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Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.2
Exemplo com acionamento de trs motores em cascata partida seqencial um aps o outro.
Possui:
trs motores;
comando nico aciona sempre os trs motores um aps o outro;
com desacelerao controlada atravs da entrada de gira/pra desaciona um motor de cada vez;
sem desacelerao controlada atravs da entrada de habilita/desabilita geral desaciona os trs motores
juntos via abertura dos contatores;
entrada de falha desaciona o motor que est com falha.
6.2.1
SoftPLC do Projeto 2
Descrio:
%IX2 (SSW-06) = entrada digital para habilita geral (fechada) e desabilita geral (aberta);
%SX3003 = Habilita geral via SoftPLC;
%MX5000 = Marcador de Bit reservado para sada do bloco MMC;
%IX1 (SSW-06) = entrada digital de aciona (fechada) e desacioma (aberta);
%IX3, %IX4, %IX5 (SSW-06) = entradas digitais de falha (fechada sem falha);
%QX4, %QX6 (IOS6), sadas digitais de partida;
%QX5, %QX7 (IOS6), sadas digitais de by-pass;
%MW8000 = Marcador de Word reservado para alterao de parmetros no utilizados.
25
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.2.2
26
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.3
Exemplo com acionamento de trs motores em cascata partida na seqncia M1, M2 e M3 com motor M3
fixo a SSW sem contator de by-pass externo.
Possui:
trs motores;
comando nico aciona sempre os trs motores um aps o outro na seqncia M1, M2 e M3;
com desacelerao controlada atravs da entrada de gira/pra desaciona um motor de cada vez, na
seqncia M3, M2 e M1;
sem desacelerao controlada atravs da entrada de habilita/desabilita geral desaciona os trs motores
juntos via abertura dos contatores;
entrada de falha desaciona todos os motores quando houver falha em um dos motores.
6.3.1
SoftPLC do Projeto 3
Descrio:
%IX2 (SSW-06) = entrada digital para habilita geral (fechada) e desabilita geral (aberta);
%SX3003 = Habilita geral via SoftPLC;
%MX5000 = Marcador de Bit reservado para sada do bloco MMC;
%IX1 (SSW-06) = entrada digital de aciona (fechada) e desacioma (aberta);
%IX3, %IX4, %IX5 (SSW-06) = entradas digitais de falha (fechada sem falha);
% MX5001 = Marcador de Bit reservado para indicao de falha;
%QX4, %QX6 (IOS6), sadas digitais de partida;
%QX5, %QX7 (IOS6), sadas digitais de by-pass;
%MW8000 = Marcador de Word reservado para alterao de parmetros no utilizados.
27
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.3.2
28
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.4
Exemplo com acionamento individual de trs motores, que possibilita o controle individual da partida e parada
de cada motor.
Possui:
trs motores;
comando individual a trs fios via entradas digitais (gira e pra separados);
sem desacelerao controlada atravs da entrada de habilita/desabilita geral desaciona os trs motores
juntos via abertura dos contatores;
entrada de falha desaciona o motor que est com falha.
6.4.1
SoftPLC do Projeto 4
Descrio:
%IX1 (SSW-06) = entrada digital para habilita geral (fechada) e desabilita geral (aberta);
%SX3003 = Habilita geral via SoftPLC;
%MX5000 = Marcador de Bit reservado para sada do bloco MMC;
%IX7, %IX9, %IX11 (IOS6), entradas digitais de gira (fechada);
%IX8, %IX10, %IX12 (IOS6), entradas digitais de pra (aberta);
%IX2, %IX2, %IX4 (SSW-06), entradas digitais de falha (aberta com falha);
%QX4, %QX6, %QX8 (IOS6), sadas digitais de partida;
%QX5, %QX7, %QX9 (IOS6), sadas digitais de by-pass;
%MW8000 = Marcador de Word reservado para alterao de parmetros no utilizados.
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Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.4.2
30
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.5
PROJETO 5 - MULTIBOMBAS
Exemplo com acionamento multibombas, que possibilita o controle automtico de trs bombas com rodzio,
para aplicaes de baixas potncias.
Possui:
rodzio: no modo automtico a cada acionamento via sensores de nvel aciona duas bombas das trs;
seleo de manual automtico via entrada digital aberta manual, fechada automtica;
acionamento manual s permitido em modo manual e com sensores de nvel fechados;
entrada de desabilita geral possibilita desacionar todos os motores imediatamente;
proteo de falta de fase via SoftPLC, E03, mesmo com os motores by-passados;
restet automtico dos erros programados na soft-starter SSW-06;
6.5.1
Sistema Multibombas
O sistema da Figura 6.6 muito utilizado em prdios residenciais e comerciais, onde necessita-se manter a
caixa de gua cheia atravs do acionamento, com rodzio, de duas das trs bombas centrfugas utilizadas.
Neste sistema necessita-se de apenas duas bombas, sendo a terceira uma reserva no caso de alguma falha,
sendo assim h necessidade do rodzio para se manter esta bomba em prefeitas condies de funcionamento.
6.5.2
SoftPLC do Projeto 5
O software aplicativo deste projeto pode ser visualizado diretamente no WLP devido ao seu tamanho.
31
Exemplos de Projetos___________________________________________________________
6.5.3
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