ELMG 1 - ELETROMAGNETISMO - ANLISE VETORIAL

ESCALARES E VETORES
Escalar = grandeza cujo valor pode ser representado por um nico nmero. Exemplos:
massa, densidade, volume, resistividade, etc.
Vetorial = grandeza que tem uma intensidade, uma direo e um sentido no espao (espaos
bi e tridimensionais). Exemplos: fora, velocidade, acelerao, etc..
Os vetores podem ser definidos em espaos n-dimensionais em aplicaes mais avanadas
rea de interesse: Campos escalares e vetoriais
Um campo (escalar ou vetorial) pode ser definido matematicamente como funo de um vetor
que liga uma origem arbitrria a um ponto genrico no espao.
Exemplos de campos escalares: a temperatura do prato de sopa, a densidade em qualquer
ponto da Terra.
Exemplos de campos vetoriais: o campo gravitacional da Terra, o campo magntico da Terra,
o gradiente de potencial de um cabo.
Notao: os vetores sero indicados ou por negrito ou com uma seta sobre a quantidade
vetorial
LGEBRA VETORIAL

A adio vetorial segue a regra do paralelogramo.

Propriedade comutativa: A + B = B + A
Propriedade Associativa: (A + B) + C = A + (B + C)

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Vetores coplanares: so vetores que pertencem a um plano comum.

Os vetores em trs dimenses podem, ser somados, expressando-se os vetores em termos
de trs componentes ortogonais e adicionando-se as componentes correspondentes
A regra da subtrao de vetores: segue a regra da adio
Dois vetores so iguais:

A - B = A + (-B)

A = B se A - B = 0

O SISTEMA CARTESIANO DE COORDENADAS.

H trs mtodos simples para descrever um vetor de modo rigoroso.
Sistema cartesiano ou retangular - eixos ortogonais x, y, z
Triedro direto
Volume elementar

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COMPONENTES DE VETOR E VETORES UNITRIOS

Vetores unitrios ou versores

x
ax =
x

z
az =
z

y
ay =
y

r = x+ y+ z
Considere os pontos P e Q da figura:

rP = a x + 2.a y + 3.a z

rQ = 2.a x 2.a y + a z

rPQ = rQ rP = a x 4.a y 2.a z

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Os Vetores de campo muitas vezes so representados por componentes escalares. Exemplos:

F = Fx .a x + Fy .a y + Fz .a z F =

Fx2 + Fy2 + Fz2

B = B x .a x + By .a y + Bz .a z B =

B x2 + By2 + Bz2

Vetor unitrio na direo de B aB =

B
=
B
B x2 + B y2 + Bz2

Ex.01. Dados os trs pontos A(2, -3, 1), B(-4, -2, 6), e C(1, 5, -3), determine: (a) O vetor que
se estende de A at C; (b) o vetor unitrio dirigido de B para A; (c) A distncia entre B e C; (d)
o vetor que se estende de A at o ponto mdio do segmento que une B a C.
CAMPO VETORIAL
Em geral, o mdulo e a direo variam com a funo do vetor posio atravs da regio.

Ex.02. Um campo vetorial definido por W = 4.x2.y.ax - (7x + 2z).ay + (4.x.y + 2.z2).az. (a) Qual
a intensidade (ou mdulo) do campo no ponto P(2, -3, 4) ? (b) Determine um vetor unitrio
que indique a direo do campo no ponto P. (c) Em que ponto (ou pontos) do eixo z a
intensidade de W unitria ?
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PRODUTO ESCALAR
A . B = produto escalar (AB = ngulo entre A e B)

A . B = |A| . |B|. cos AB

A.B=B.A

Para um campo B e um vetor unitrio a, o produto B . a = projeo de B na direo a.

Para A = Ax.ax + Ay.ay + Az.az

B = Bx.ax + By.ay + Bz.az

A . B = Ax.Bx + Ay.By + Az .Bz

A . A = | A |2

Ex.03. Dados F = 2.ax - 5.ay - 4.az e G = 3.ax + 5.ay + 2.az, determine: (a) F . G ; (b) o ngulo
entre F e G; (c) a componente escalar de F na direo de G ; (d) a projeo de F na direo
de G.
PRODUTO VETORIAL
A x B ou A ^ B = produto vetorial A vetorial B
Mdulo : | A x B | = | A |.| B |. sen AB
AB = ngulo entre os vetores A e B.
Direo: de A x B perpendicular ao plano que contm A e B.
Sentido: ao longo de uma perpendicular com o sentido do
avano de um parafuso de rosca dextrogiro, quando A girado
para B.
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PROPRIEDADES:
A x B B x A mas

B x A = - (A x B )

Se A = Ax.ax + Ay.ay + Az.az

B = Bx.ax + By.ay + Bz.az ento:

AxB

ax

= AxB = Ax
Bx

ay
Ay
By

az
Az
Bz

Ex.04. Se F = 45.ax + 70.ay + 25.az e G = 4.ax - 3.ay + 2.az, determine: (a) F x G; (b) ax x (ay x
F); (c) ( ax x ay) x F ; (d) um vetor perpendicular a F e a G.
SISTEMA DE COORDENADAS CIRCULARES.
Em muitos problemas , o sistema cartesiano de coordenadas geram muito mais trabalhos
porque possuem um tipo de simetria que pede tratamento mais adequado.
Para solucionar, estudaremos as coordenadas cilndricas e esfricas.
O sistema de coordenadas cilndricas uma verso tridimensional das coordenadas polares
da geometria analtica.
Sistema polar bidimensional: distncia da origem at um ponto no plano e o ngulo entre
a linha que liga o ponto origem e uma radial arbitrria, com = 0.
Sistema polar tridimensional de coordenadas cilndricas circulares: (ou simplesmente
coordenadas cilndricas), acrescenta-se ao sistema bidimensional, a distncia do ponto a
um plano arbitrrio de referncia z = 0.
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Portanto, em coordenadas cilndricas tambm

tem trs eixos; onde qualquer ponto uma
interseco de trs superfcies mutuamente
perpendiculares.
Um cilindro circular ( = constante), um plano (
= constante) e um outro plano (z = constante).
Trs vetores unitrios: a, a e az

Um elemento de volume diferencial.

Um aumento incremental para , e z + d, +
d e z + dz
As superfcies tm reas elementares: ds = .d.d
(para z = constante), ds = d.dz (para = constante)
e ds = .d.dz (para = constante)
E o volume elementar dado por dv = .d.d.dz
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Relaes entre as variveis x, y e z e , e z

x = . cos
y = . sen

z= z

=
e

x2 + y 2

= arctg

z= z

y
x

Produto escalar de vetores unitrios

nos sistemas cartesianas e cilndricas

Ex.05. Transformar o vetor B = y.ax - x.ay + z.az para coordenadas cilndricas.

Ex.06. Dados os pontos P( = 6, = 125, z = -3) e Q(x = 3, u = -1, z = 4), determine a
distncia: (a) de P at a origem; (b) de Q at o p da perpendicular que passa por este
ponto, em relao ao eixo z; (c) entre P e Q.
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Ex.07. (a) Expresse o campo de temperatura T = 240 + z2 - 2.xy em coordenadas cilndricas.

z2
3
2
(b) Determine a densidade no ponto P(-2, -5, 1) sendo a mesma expressa por e (2 + . cos )
Ex.08. (a) Expresse o campo vetorial W = (x - y).ay em coordenadas cilndricas. (b) Expresse
o campo vetorial F = .cos .a em coordenadas cartesianas
SISTEMAS DE COORDENADAS ESFRICAS
Construo de um sistema de coordenadas esfricas
com trs eixos cartesianos:

r = distncia da origem a um ponto (a superfcie r = constante uma esfera)

= ngulo entre o eixo z e a linha que vai da origem ao ponto em questo.
= ngulo entre o eixo e a projeo no plano z = 0, na linha que liga a origem ao
ponto de interesse.

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Trs vetores unitrios: cada vetor unitrio perpendicular a uma das trs superfcies
mutuamente perpendiculares e orientados no sentido do crescimento das coordenadas.
ar = dirigido radialmente para fora, normal esfera r =
constante, pertence ao cone = constante e ao plano =
constante.
a = normal superfcie cnica, pertence ao plano e
tangente esfera.
a = normal ao plano e tangente ao cone e esfera.

O sistema apresentado um triedro direto.

A regra da mo direita: polegar = r; indicador = e
dedo mdio = (sentido crescente)
Volume diferencial em coordenadas esfricas, com
incrementos de dr, d e d

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Distncia entre duas superfcies esfricas de raios r e r+dr = dr

Distncia entre dois cones com ngulos de gerao e +d = r.d
Distancia entre dois planos radiais de ngulos e +d = r.sen .d
Superfcies laterais elementares: ds = r.dr.d (para = constante) , ds = r.sen .dr.d (para =
constante) e ds = r2. sen .d.d (para r = constante).
Volume elementar: dv = r2. sen .dr.d.d
Produto escalar de vetores unitrios
nos sistemas de coordenadas
cartesianas e esfricas

Relaes entre as variveis x, y, e z e r, , e

x = r . sen . cos
y = r . sen . sen

z = r . cos
e

r=

x 2 + y 2 + z2
z

= arccos

= arctg

(r 0)

x + y + z
2

y
x

(0 180 )

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Ex.09. Para o vetor G = (x.z/y).ax, determinar os trs componentes esfricos.

Ex.10. Dados os pontos P(r = 6, = 110, = 125) e Q(x= 3, y = -1, z =4), determine a
distncia: (a) de Q origem; (b) de P ate o plano y = 0; (c) entre P e Q.
Ex.11. (a) Expresse o campo de temperatura T = 240 + z2 - 2.xy em coordenadas esfricas.
(b) Se a densidade expressa por r.e-r/2.(5 + cos + sen .cos ), determine-a no ponto
P(-2, -5, 1).
Ex.12.(a) Expresse o campo vetorial W = (x - y).ay em coordenadas esfricas. (b) Expresse o
campo vetorial F = r.cos . ar em coordenadas cartesianas.

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Integral de Linha.

Considere o contorno c mostrado na figura abaixo. Define-se t como um vetor unitrio tangente

a c. Seja F ( x, y, z ) um campo vetorial que definido em todos os pontos do contorno c. A integral

F ( x, y, z ).t ( x, y , z ).d

definida como a integral de linha da componente tangencial de

longo de c.

ao

Para percebermos como esta integral

de linha pode ser
calculada, considere o vetor radial r de uma origem
arbitrria at c, como sugere a figura ao lado. A derivada

direcional de r na direo de dada por:

dr
r
= lim
d 0
importante perceber que a tal derivada um vetor tangente a c de mdulo unitrio. Logo:

dr

dr
que a forma final da integral de linha.

F .t .d = F . .d = F .dr
= t

dt
c
c
c
Em coordenadas cartesianas tem-se:

F .dr =

F = Fx .a x + Fy .a y + Fz .a z

dr = dx.a x + dy.a y + dz.a z

r = x.a x + y.a y + z.a z

x2

y2

z2

( F .dx + F .dy + F .dz ) = F .dx + F .dy + F .dz

x

x1

y1

z1

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Integral de Superfcie
Considere a superfcie S no espao tridimensional como mostra a figura a figura, e seja g uma
funo do ponto escalar definida em todos os pontos de S. Dividindo S em N contguos
elementos de rea s1, s2,......, sn, e Pk o ponto da k-sima rea. Se a somatria:
N
convergir para N com sk 0, a este limite chamamos de integral de
g ( Pk ). S k
superfcie da funo g sobre a superfcie S.
k=1

De um modo geral a integral de superfcie dada por:

g ( x, y, z ).dS
S

E se a superfcie fechada, usamos a notao:

g ( x, y, z ).dS
S

Na maioria de nossos trabalhos, a funo g ser a componente normal de algum vetor de

campo G.

Assim, se n um vetor
unitrio (versor) normal a S,

teremos: g ( x, y, z ) = G ( x, y, z ).n ( x, y, z )
Integral de superfcie ou de superfcie fechada

G.n.dS
ou
G.n.dS

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Em vista disso, a integral

de superfcie muitas vezes

chamada de fluxo de G sobre S.

Operaes Diferenciais com Campos Vetoriais.

Existem operaes diferenciais extremamente teis na anlise vetorial. Apresentaremos tais
operaes sem nos envolver com sofisticadas demonstraes. Os resultados para outros
sistemas sero mostrados em momentos oportunos, que so resumidos em livro de referncia
de Eletromagnetismo
Operador NABLA. =

.a x +
.a y +
.a z
x
y
z

Gradiente de uma funo escalar: Dada uma funo de ponto escalar f(x,y,z), define-se o
gradiente de f como:
f f f

gradf = f =

.a x +

.a y +

.a z

O termo gradiente usado porque a interpretao geomtrica de f mostra que ele um vetor
perpendicular a f(x,y,z) = constante (superfcie) e de amplitude igual a derivada direcional de f
na direo normal superfcie f = cte.
f
f =

.n

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Onde n um vetor unitrio na direo normal superfcie.

Divergente de um vetor: Dado o vetor A , definimos o divergente de A ao campo escalar:

Ax Ay Az

.A =
+
+
x
y
z
S A.n.dS

Esta definio equivalente a: . A = lim

v 0
dv
v

Onde v o volume contida dentro da superfcie

fechada S. e que a integral de superfcie

corresponde ao fluxo lquido

do vetor A atravs
da superfcie fechada S, o que define o
divergente de um vetor . A como o fluxo de A por unidade de volume.

A
Assim se . A diferente de zero, implica que temos uma fonte de dentro de um volume
infinitesimal.

Rotacional de um campo vetorial: Dado o campo A, definimos o rotacional de Apelo campo

vetorial:

Az Ay
xA =

y
z

Ax Az
.a x +

.a y +

ax
Ay Ax
.a z =

x
y
x
Ax

ay

y
Ay

az

z
Az
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A componente de . A numa direo arbitrria n dada por: ( xA).n = lim

S 0

A.d

dS

Onde dSn um elemento de rea normal a n .

A
Note que a integral de linha a circuitao do vetor no contorno fechado c. O rotacional de
um vetor cuja direo o eixo da circuitao e cuja amplitude a circuitao por unidade de
rea.
Laplaciano de um campo Escalar: O Laplaciano de f(x,y,z) o divergente do gradiente da
funo f e definida como:
2
2
2

2 f = . f =

f f f
+
+
2
2
x
y
z2

Desta definio, v-se que o Laplaciano de f(x,y,z) w o divergente do gradiente da funo que
fornece a densidade da fonte de f.
Teorema do Divergente ou Teorema de Gauss.

Dado o campo vetorial A , um volume v, e uma superfcie fechada S envolvendo o volume v, o

teorema de Gauss diz que:

( .A).dv = ( A.n).dS
v

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Teorema de Stokes

Dado o campo vetorial A e a superfcie S delimitada pelo contorno c, o teorema de Stokes diz
que:

[(

) ]

xA .n .dS =

( A.d )

Exerccios.

2
A
13) Um vetor A dado por: = x .a x + y.z.a y + x. y.a z . Calcule o fluxo deste vetor atravs de uma

superfcie no plano z = 4 e pelas linhas x = 0, x = 3, y = 1 e y = 2.

14) Dado o vetor B = 10.a + 3.r.a 2.z.a z . Determine o fluxo de B que emana do cilindro cujo eixo
o eixo z, cujo raio 2, altura igual a 4, cujo eixo o eixo z e cuja base est apoiada no plano z
= 1.

15) Dado o vetor B = z. cos .a + r. ln z.a + z.az . Determine o fluxo de B que emana do cilindro cujo
eixo o eixo z, raio igual a 1, a base est em z = -2 e o topo est em z = 2. Demonstre o
teorema do divergente.
16) Dada a funo escalar f(x,y,z) = x2 + y2 + z2, calcule f em trs diferentes coordenadas.
OBS. Nas duas pginas seguintes, esto apresentadas com figuras mais claras com as
comparaes entre as variveis em coordenadas cartesianas, cilndricas e esfrica.
Existem autores que no utilizam a letra para indicar o raio do cilindro (coordenadas
cilndricas), utilizando a letra r, porm informando em qual das coordenadas esto sendo
representadas. o caso das duas pginas a seguir.
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19

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