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Sussekind - VOL2 PDF
Sussekind - VOL2 PDF
curso de
anhlise estrutural
2
,r
., . ....
.-.-
CURSO DE
ANLISE ESTRUTURAL
Volume
II
--
I
II
111
- Estruturas Isost8ticas
- Deforrnates em estruturas. Metoda das forcas
CURSO DE
ISE ESTRUTURAL
Volume I 1
FICHA CATALOGRAFICA
[Preparada pelo Centro de Catalogaq50-nsFonte,
Cimara Brasileira do Livra. SPI
- v.
2. De-
inlices p a a m l o g o sinam6tica
1. Anlise estrutural : Engenharia 624.171
2. Deformagaes : ~
~estrutural ~624.176 ~
3. Ertruturar : Anlise :.~ngenheria 624.171
4. Forwr : Analise ettrutural : ~ngenharis624.176
EDITORA GLOBO
Porto Alegre
1980
copyright
1973 by Jos
.-
Carlos Surwkind
Apresentaco
Capa'. ~ u b mHerrmnn
Planeiamento gr8fim:Tacnimtor
Produdn G d f i u ~
Ltda.
l?
Ediqo abril de 1976
2 Edi* -setembro de 1977
3? Ediw-o mmo de 1979
.-
.-
,.g,S.f<., , \ ~ ~ $ C ,
1
I:;&;,::
-&&c\+\
..
>-- r c . ~
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r!.,
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..,
::
,:
C ~ ! Lj? ,
--.-32E.2Direitos excluiivor
de edi*,
Porto
da Edftom Globo S. A.
em ttngua
Rio Grande do Sul
Alegre
Bmil
Sumario
CAPITULO I
1.1
I.?
I..
1.2.2
1.23
1.2.4
1.2.4.1
1.2.4.2
1.2.4.3
1.3
1.3.1
1.4
- O priiicpio de d'Aleniberl
e os conceitos de deslocanieiito
e traballio virtual I
- Clculo de defornidfes devidas 5 atuao de carregamento
externo - F6rmula de Mohr 3
- Aplicates imeiiiatas 7
/",J&
11
- Teoremas complementares 78
- Teorema de Betti 78
4.1
4.2
- Teorema de Mxwell 79
- Teoremas de Castigliano 80
4.3
4.4
- Regra de MUer-Breslau 86
5
6
Problemas propostos 89
Respostas dos problemas propostos 100
70
2.1
'...
2.3
2.4
2.5
2.5.1
1.5.1.2
2.5.1.3
2.5.1.4
7.5.2
- Vigas semi-infinitas
Obse~a$cs109
- Roteiro p.ara o nitodo das foras 112
- Aplicaes 113
- Artifcios hiperestticos para estmtura elstica e geometricamente simtrica 152
- Artifcio do arranio de careas 153
-
- O artifcio 157
5
6
- O teorema
de Menabrea 220
Apoios
1.1
1.2
1.3
1.4
Apoios
2.1
2.2
2.2.1
222
2.2.3
22.4
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
Verificao de
253
3
4
287
Introduco
- ao segundo volume
Na oportunidade, queremos deixar registrados nossos agradccimentos ao amigo Jos de Moura Villas Boas, pelo trabalho de reviso deste
volume, e aos demais amigos que, com suas sugestes e estimulo, colaboraram na preparao deste trabalho.
Rio de Janeiro, 8 de agosto de 1974
Jos Carlos Sussekind
\
1
i;
-O
P.
I p2
Obsmages:
a) Diversos autores costumam intitular de princpios aos teoremas de tiabalhos virtuais relativos a corpos rgidos e elsticos, por estarem eles baseados
no princpio de d'Aiembert. Como, a partir deste principio, podem ser
demonstrados estes teoremas de trabalhos virtuais, em tudo que se seguir
manteremos a denominao de teorema dos trabalhos virtuais.
b) Diversos livros, tambm, apresentam dedues muito mais sofisticadas
e elegantes, sob o ponto de vista matemtico, para os teoremas dos trabalhos virtuais; no o fizemos, neste trabalho, por ser nosso objetivo aPre.Senti-10s sob a feio mais eminentemente fsica e ~rticapossvel, que facilite
ao leitor a compreenso do conceito de trabalho virtual, a partir
qual
resolveremos o problema do clculo de deformaes nas estruturas (corpos
elsticos), o que est feito nos itens a seguir.
c) No somos pioneiros nesta forma de apresentao do assunto; adotamos,
I Os dedacamentor virtuais arbitrrios quaisquer devem ser Pequenos dedocamentos,
pela razo expasta na abrerva@ogdo item 1.2 deste capitulo.
1.2
- Frmula de Mohr
Fig. 1-2
Fig. 1-3
= - Mds
,-
Ads=
Nds .
ES '
x Qds
< ~ h =CS
'
P6
@dP
1,
FMS +
Il
I
I
I
I
=.f,
Igualandese, obtemos
I\
a:
TABELA I
Deformaco 6 a calcular
Estado de Carregamento
0uso destas sVnpIiifi&es deve ser feito, enfretanto. com muito critrio e somente m casos induvidososSa fim de se evitar possiveir m o s
1. Deslocamento linear de um ponto
rn numa direo
G=
2
"
11
se obterrl por um simples uso de tabela (V. tabela 11), em funo dos
aspectos dos diagramas M e I,o que simplificar enormemente o
trabalho num6nco dos problenqs a solucionar.
g) Queremos chamar a ateno para o fato de que os esforos foram calculados para o eixo indefomdo da estrutura. Quando atuar o carregamento,
este eixo se modificar, evidentemente, e os esforos sofrero uma
variao que poder ser desprezada, caso a deformao sofrida pela
estrutura seja pequena (o que, de fato, ocorre para as estruturas usuais).
o que fmmos no caso e, portanto, em tudo que se segue (bem como
em tudo que se viu at aqui) estaremos estudando a Anlise EStniturd
das pequenas defoma6es.
- Apiiqes imediatas
Ex. I-I - Calcular o deslocamento horizontal de D, para o quadro
1.2.1
p = -
(B=II
(nii =
I ;C
D= I2l
P= 1
Como tra-
Curso de d i s e e s t n i t d
b) Wtado de deformao
Fip. 1-7
c) Clculo de 6:
Sendo EJ constante, temos:
EJ6 =
.M-ds
MMMMds+
tirante
Temos:
MM-ds
M-ds
M = ~ s e n 6( O g B < n )
+ bMMdS
Fig. 1-8
b) Estado de deformao
12t
tracionarem
Fip. 1.8
lt
Fig 1-11
b) Estado de deformao
Fia 1-12
c) Clculo de 6 :
r ) .)
(Caso de
constante.)
1'
Temos:
a) Estado de carregamento: conforme o tabela I, vem:
a + li
Mxdx
6 o
Sendo Jc uma indrcia arbitrria, chamada inbrcia de comparaa0 (que usualmente 6 arbitrada igual menor das in6rcias das barras),
temos:
valores de:
Jc
Ibarra
MM~S
barra
Jc
pela rea d o diagrama
J;
qualquer e pela ordenada, na posio de seu ientro de gravidade, lida
no diagrama retilneo.
que, somados para todas as barras das estruturas, nos daro o valar
EJc 6, a partir do qual se obtdm, imediatamente, o valor da deformao
s des?j&
Fig. 1-16
Chamando-se
I'Je
=I:,
J:
li e in6rcia J , , temos:
Os casos de diagramas triangulares e retangulares saem. evidentemente, como casos particulares deste.
b) Combinao de
16
@I-?-
>
,.,
?(L 3m
Fig. 1-17
+ 3m +3m +
Temos:
a) Estado de carregamento
0.5mt
Fig. 1-18
b) EEtado de deformao
it,m
Clculo de 6 :
Temos, empregando a tabela 11:
- Para barra @
3m.
C)
4m
A
17
18
a n o de anlise eshtural
- 1,4 x 104
I
I
1"
Observao:
No caso deste exemplo, a combinao dos diagramas poderia ter sido feita
que
diretamente, pois as parabolas terminam com tangente horizontal
o esforo cortante nulo), e este caso est tabelado; no o fizemos, entretanto, para ilustrar o procedimento a adotar no caso de tal no ocorrer.
Ex. 1-5'- Calcular a rotao da corda CD para a grelha da Fig.
1-20. So dados:
-EJ - 2;
=-'t
; H = 2 x 105 tm2
(todas as barras)
:.
Temos :
a) Estado de carregamento
l P = 6' t
g= e
Fig. 1-21
h,
I'
Devido simetria existente, escolheremos o estado de carregamento indicado na Fig. 1-24 e que nos fornecer8 como resposta a soma da
rotao em A com a rotao em B. igual ao dobro de cada uma delas
20
= -20 42,66 =
- 62,66
M = lmt
M- lmt
b) Estado de defomlao:
a) Estado de carregamento
c) Clculo de 6 A:
Temos:
2W6A
lt
MMds +
/quadro
Nnds
I t i r ante
c) Clculo de 6
fl t (-2
- cm (sentido correto:
cm)
Igualando, vem: = - 2 4 2
Ex. I-8
- Para a
ES = 104t, pedem-se:
3m
Fig. 1.28
b) Estado de carregamento
NOta:
F i g C29
c) Clculo de 6 A :
NF~S r.
bana
ES 6A = X ( N S Ib,)
m=
\rr
24
eles devero ser traados a partir de uma reta horizontal, podendo ser
aplicada a tabela I1 (pois a integrao dos mesmos se far ao longo do eixo
dos x, conforme 14, e no ao longo do comprimento da barra curva).
Ex 1-9 - Calcular a variao da corda CD para a estrutura da
Fig. 1-32,
So dados:
em
Barras 1 e 2: J = J c
Barra curva: J =-
tos P
J~
.sendo JM
= 2 Jc
?lf
Para calcular
4m
Fig 1-32
grau
4m
-.
Fig. 1-31
Temos J =-
Jm
cos V
f-
EJc 6 = Jc
m
d
~- jC
i.
:1
dr
COS '4
=
"-
Jm
cos
P
'
Jm
'.I
MMdx
(1-4)
Fig. 1.33
26
C u m de anlise estrutural
27
b) Estado de deformao:
a adotar quando d o emprego dessas tabelas, pois o problema (tebrico)
j est bem definido e o caso em questo 6 , apenas. o ctculo numds
que ser8 feito dentro do roteiro de elculo
mbrieo de .
i
, I-;*
institudo por estes autores, resumido na tabela 111, para as leis de variao
de altura da barra indicadas na Fig. 1-35 (que so as leis de variao de
altura mais usuais para pontes com inCrcia varivel).
As leis de variao de altura tabeladas2 sxo:
a) Misula reta assimtrica
Jmx
1.
p
%
-4
reta
+a
Jmin
I
t
Fia 1-54
curva
(l"8 rn)
Jmx
Jmx
O estudo original
a*
:q,a, o o n g -$a$
""'
0
?.D
g- m g o.g
2 H:!
-22
-"0'
n
D
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T A B E U XII
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.
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"an.
e,
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"" B lids
'
'
9
.
n
A
"
=-
A
'
TABELA XIII
-mni
.h
o,,
E dado
B
Fig. 1-36
Temos:
a) Estado de carregamento:
-P= 11
Fig. 1-37
b) Estado de deformao
c) Clculo de 6 :
Conforme O roteiro indicado na tabela 111, obtemos:
42
Para a barra
EJ, 6 =4,0
3 = 1. n = -Jc
(mls reta assimdtrica): A = 0,2; 1' = I
3
'
5 Jc
. .&
'
-J~ = 3 m
Jm,
EX
Tab. IV
al=o,098
Tab. VI11
al=o,ol53
3 x 3 ~ 4 . 5x O,W8 = +4,0
=-
-3xlx9r3x0,0153
Obsemo:
Note o leitor que basta conhecer a linha de fechamento do diagrama M
para o ciculo de S.
Para a barra
definind-se
Fig. 1-39.)
3mt
Tab. VI
r
a=0,241
-,
I tlm
S 4 + + + + )
3mt
1-39
Fig.
Tab. X
ai -0,038
1 2 ~ 3 ~ 4 . 5 ~ 0 . 2=+39.1
41
a) Estado de carregamento
44
Cuiso de aniise e s t ~ t u r a i
b) Estado de deformao
nc6
= 197 + 49 = 246
.'. 6
C)
Cflculo de 6 :
Conforme o roteiro indicado na tabela 111, obtemos:
Para a bana , @ :
81 = 2= 0,2;
1o
=0 , ~ ;
1,
--.Jc
1. = 5
4
,
<
'
'
Para a barra @ :
(ms. reta assimtrica):
X = I;
n = 0,2;
I'= 5
106
108
18
Fig. 1-42
6 = 3,68 x 1 0 - ~
rad
276.0
0121
.:
Y.0
2
3
387.4 = 258
2 = 387.4
TABELA XVI
- CLCULO D A I N ~ R C I AJ
~ TORO
A
1.3
Seja a estrutura isosttica da Fig. 143, cujas fibras externas sofrem uma variao de temperatura te e cujas fibras internas uma variao
ti em relao temperatura d o dia de execuo da estrutura. Ao longo da altura das barras da estrutura, a variao de temperatura entre as
fibras externas e internas pode ser considerada linear (os ensaios em labo-
'.
t-
Fig.
1-43
dp = a
6.- te) ds
h
dh=O
ratrio assim o autorizam), de modo que, no estado de deformao, duas
sees distantes de ds tendem a assumir a configurao deformada de Fig.
1-44.
Vemos ento, que duas sees distantes de ds sofrem um movimento relativo composto de .duas partes:
a) deslocamento axial relativo de Ads = arg ,ds, sendo tg a
variao de temperatura no centro de gravidade em relao
ao dia de execuo.
Fig.
1.44
dip = i
t e
c r ~ t
ds =-- h
ds,
3.0) O valor de 6 no 6, evidentemente, afetado pela existccia de esforos cortantes ou momentos torores no estado de carregamento.
As aplicaes seguintes esclarecero:
Fis
1.45
a = 10.5 /OC
e cujas barras tm seo retangular de 0,s m de
altura, sofrer a variao de temperatura indicada na
figura, em relao ao dia da sua execuo.
e:.-"II
+... .
rg-+3O0C
"--..
Fig. 148
,,=+1o0c
Fg. 1.47
P S = a tg AN
-+%
Observaes:
I?)
AR
(1-5)
temente:
F6=oi \ / N t g d s t a A t
(1-6)
Sendo
diagramas Ie N no estado de carregamento, os indicados na Fig. 1-48, teremos, levando em conta a expresso 1-5, e o esque
ma da Fig. 1-47:
("O
4m
-+'
Fig. 1-49
Fig. 1-52
N- O
lmt
2.')
M= l m t
M= l m t
lmt
adode ,jefotma&s
A rotao da tangente elistica em A vale, ento a n R t ,
h-
no sentido horrio.
1.3.1
- Caso particular:
A,
= 0)
Seja calcular o deslocamento do ponto m na direo A , devido a uma variao uniforme de temperatura tg atuante, para a estmtum
de Fig 1-54:
53
em estruturas isoststicas
,,
n-B
i
mo:oi = 1o-s/oc
10m
Fia. 1-55
-,
= Trabalho realizado por RA ao percorrer a trajetna A
~ O 10
X =2
mm
(para a direita)
-m
-+
54
55
Fig. 1-60
Fig. 1-57
= =,o2 mm
(encurtamento)
J P = lt
'
'18
Fia. 1.68
I
r'
r*,,
I
2m X
jTIB
----I
I
6 = 10-5 (-301 (-1 x 51 = 1.5 mm de encurtamento
1.4 - Cicuio de deformaes devidas a movimentos (recalques)
dos apoios
seja a estrutura de Fig, 1-61 cujos apoios sofrem os re~dques
co&ecidos3, nela indicados. Se quisemos calcular deformaes provocadas
por esses recalques, j sabemos como instituir o estado de carregamento e
j sabemos que daremos, neste estado de carregamento, deformaes vir.
tuais a todos os pontos da estrutura exatamente iguais s existentes noestado de deformao.
2m
+-
-)PAV
Fie. 1.61
o--+
4"
Estado dedeiwmsqio l h f o y r a a d d o r m w ~
nditivas nula)
Fig. 1.59
virtuais, teremos
56
C u m de mase estrutural
Aproveitando a simetria, as reaes de apoio no estado de car~sgamentoso as indicadas na Fig. 1-65, a partir das quais obtemos:
Fig. 1.62
2aA =
-ERp
= - 2 x 1(-2x10-2) = 4x10-2m
ibserw: Os recaiques de apoio ocorrem, evidentemente, devido ao carregmento atuante; para calcular as deformaes que o conjunto karregameno + recalques)-provoca na estrutura, preferimos usar o principio da supermsio de efeitos, calculando inicialmente, pela expresso (I-I), as defornaes devidas somente ao carregamento e, a seguir, pela expresso (1-7),
iquelas devidas aos recalques. somando finalmente os dois resultados obtidos.
te tpico um processo, idealizado por Mohr, que nos permite obter, sem
devida
"P=&
EJ'
58
Resumindo, temos:
Rotao na viga dada = Esforo cortante na viga conjugada
Deslocamento vertical da viga dada=Momento Fletor na viga
conjugada
Fig. 166
V I
para a curva
-dP
=ds
- referida
Y"
(1+~'=)~/2
A elstica y = y(x) de uma viga fletida seri, ento, obtida da
-.
Y"
= M Como estamos tratando da
(1 + y'2)312
EJ
Anlise Estmtural no mbito das pequenas deforma&s, o valor y g
pode ser desprezado em presena de unidade e teremos, nalmente, a equao diferencial da elstica para vigas retas dada por
equao diferencial
$.$
= 0,
dxL
Mohr teve a genial idtia de encarar y como sendo o momento fletor numa
viga (a que chamaremos viga conjugada, e cuja determinao d e p e n d e da
anlise das condies de contorno do problema), carregada com uma carga distribuda cuja taxa de distribuio t M , sendo M o momento fletor
EJ
atuante na viga dada.
$A
-e
Fig. 1-67
B
Fig. 1-68
Obsemes: a) A viga wnjugada de uma viga isosttica ser sempre isosttica Os exemplos das Figs. 1-69 a 1-71 esclarecem.
60
,.,., ,~,.~..
v,8
,c,
6----7
Fip. 1-69
nipi
1-70
n
1.71
lI1lI.,
Tabela XVii
ig.
,,,,,,,,,,,,I,,
.e,h.
",,/I
I"I.IU,.,<I.,
u,+n co,,,n,e.,
61
em alguns casos de vigas hiperestticas, submetidas a determinados recalques de apoio, conforme os exemplos 1-26 e 1-28 deste capitulo), mas seu
canegamento MJEJ ser sempre tal que a viga conjugada fique em equili.
brio (impondose esta condio s vigas conjugadas das vigas hiperestticas
ficaremos,at.emcondies de obter diagramas solicitantes em vigas hiperestticas, conforme ilustraro as aplicaes feitas no item 2.1 deste tpico), pois, como existe uma deformada real, estvel, para uma viga dada hiperesttica, e w m o esta deformada obtida a partir de sua viga conjugada,
esta ltima ter que estar submetida sempre a um carregamento em equilbrio.
gas wnjugadas.
viga dada
viga conjugada
Fip. 1-72
P
viga dada
viga conjugada
Fig 1-73
EJ
62
I
I
I
I
II
I
16x10.~m-'
3,6mm
'Mviga dada
I
I
I
I
I
II
I
I
I
I
IC
I
I
'i
viga conjugada
I carregada com
M
1 9= I
EJ
I
! ~ ~ i gdada
s
p
,
u
~
I
3,6mm
Elstica =
=Mviga
. conjugada
3.2mm
Ex. 1-22 - Para a viga da Fig 1-75, que tem EJ =103 tm2,
pedem-se:
1.O) Esboar o aspecto da elstica;
L
I
64
ateno para a simplicidade e conveniencia da obteno prvia do aspecto da elstica, pois que ele nos fornece todos os sentidos corretos de
deformao, restando-nos calcular apenas seus adulos.
2.0) Deslocamentos verticais de A e E:
A
y ~ = M ~ ~ ~ ~3 ~ ~3 ~+1 ~j ~= 34 x3~xl 21O= 1.0 5 ~x 1 0 - ~ = 1 ~ m m
E
YE ="viga
- 4 ~ . 1 0 - ~ ~ 3 + 13 X-=16,Smm
0 - 3*
conj 2
3.O) Rotao em B:
VB =
I I
M
M
-
BEJ
1.78.2
EJ
Fip. 1-78
1-78.1
"
= 8 x i r 3 rad
(i-
mq
B-A
Fio. 1-79
Fig. 1-76
I
I
E r 1-24 - Obter os diagramas solicitantes para a viga hiperesttica da Fig. 1-80. que possui indrcia constante:
Fig. 1-00
~4$M
h
Fig. 1-77
- Aspecto do d i i p m n a daaido.
c,
11
~Q,:
1.82.2
1-82.1
F i g . 1-82
A partir da decomposio do carregamento atuante na viga conjugada feita em 1-82.2, a condio de momento fletor nulo na rtula B
(pois em B devemos ter M = O na viga conjugada, j que y~ = O para
a viga dada), nos fornecer:
t i
donde obtemos M =
Fig. 1.84
-.4IL
8
de
A Viga conjugada
69
2Y = O
. ..
EM = O
. ...P =
MA = M6(visto no existir cortante em 6, o prprio carregamento tem que fornecer resultante nula).
6EJp
) I'
E x 1-27 - Obter
x
3x
2 E J
'.
"I
12EJp
l3
de vo 1 e rigidez EJ, submetida ao recalque vertical p em 6 , indicado na Fig. 1-86 (EJ = constante).
F i g . 1.87
M~
-
*q
Fig. 186
Viga conjugada
A.
EJ
+
31 -t
A:.
-
._
- - - . i - - -
p ,,
/
MB
EJ
2M~l
EJ f
IlillIllrn,
Viga conjugada
Fie. 1-88
2MBl
EJ
70
71
Devido simetria existente, o aspecto do diagrama de momentos fletores na viga dada ser o indicado na Fig. 1-88, Para a viga conju.
gada, os apoios A e D se mantm e os apoios B e C, que sofrem recalques, e para os quais temos
devem ser substitudos por um vinculo tal que nos d6 momento (igual a p )
e que nos d Qesq = Qdir , obtendo-se, entxo, o esquema indicado na
Fig. 1-88.
Impondo-se a condio de momento ietor igual a p em B e
Os fundamentos do processo de Wiiot podem ser compreendidos wnsiderandese a trelia ABC representada na Fig. 1-90 que, para O
carregamento indicado, ter5 suas barras AC e BC comprimidas e a barra
AB tracionada. Cada uma destas barras sofrer, em funo do aforo normd Ninela atuante (proia.ado pelo carregamento indicado), uma variao
Nili
de comprimento
Ai = -- (no caso, A, e
sero encurtamentos
Fig. 1.89
6 EJp
11 l2
E Si
6 EJp
-
11 lZ
Temos. evidentemente:
- Rooesso
de Wiiiiot
Inicialmente, removeremos o pino (rbtula) d o n C e permitiremos a variao A 3 de comprimento da barra AB; isto provocari um movimento da barra BC (agora desligada da barra AO, que se deslocar paralelamente a si prpria, passando a ocupar a posio B'C. Permitindo, ag*
ta, s barras AC e B'E suas variaaes de comprimento A1 e A2, respectivamente, as extremidades C e C passaro a ocupar as pmiDes C1 e C2
indicadas na Fig. L90. Para podermos rewlocar o pino (rtula) ligando as
barras 1 e 2, necessrio fazer com que as extremidades C1 e C2 dasbarras 1 e 2 coincidam novamente, o que obtido girando AC1 em tomo de
A e B'C2 em tomo de B' at que os arcos se interceptem em C', posio
deformada final do n$ C da trelia. AB'C, ento, a deformada da trelia da Figa 1-90 submetida ao carregamento indicado e, a partir dela, podemos dizer que o n sofreu um deslocamento hodzontal Sg- BB' e o
n C um deslocamento 6C= CC', definidos na ~ i g .1-90, Este processo
mfico seria perfeito no fosse o problema das deformaes serem muito
-.
Os vetores ou, o b e oc)representam, ento, os deslocamentos abSol~itosdos ns A. B e C da trelia de Fig. 1-90 devidos ao carregamento nela indicado.
A wnstruxo dos wiiots para trelias mais complicadas feita
liot para chegarmos a cada novo ponto. Nos casos em que isto no ocorrer
(ver exemplo 1-33). calcularemos previamente alguma (s) deformao, apli,.,do
o teorema dos trabalhos virtuais de modo a poder iniciar e (ou)
no traado do williot.
As aplica5es seguintes esclarecero.
Fig. 1-92
ai
Nj(t)
li lml
I ~;=N;li/ES(mml
I
74
..
...
,,;
-do
75
Fig. 1-94
As variaes de comprimento A i de cada uma das barras, devidas A variao de temperatura, so dadas por Ai = Lu Al li =-30~10.5li
valendo. ento:
A5=A6=-6amm
~ g l d de
e
d~f~nnses
em estruturas isost~ticas
a) Cglculo dos Ai
PBV = lcm
B'
PBH = 2cm
Fig. 1-96
?Y.Ii
,
A
P~~
Fig. 1-97
- Escala do williol:
1 :1
Fig. 1-98
Fig. 1-99
6sv=\9='[4x4(~t2x
1O"
3
t-
j ) t 4 y r i - x 4 \ 2~ f i l ?t ~
6) + 3
2 x 4 Y. 41 = 77.2 mm
78
c) Traado do williot
79
- Erala do.williot:
1:l
4.2
- Teorema de MaxweU
od
- Teoremas complementares
4.1
- Teorema
de Betti
'. .
lpi = 1
Eri. <ar.*
81
tra-
,
,1
Esl. carr.
Fig. 1-101
6ik
Fig. 1-104
1-102.1
1-1022
Fig. 1-102
Observao: A aplicao d o teorema de Maxwell ser de importncia fundamental no estudo das linhas de influencia em estruturas hiperestticas, bem como para provar a simetria da matriz de flexibilidade das estruturas hiperestticas, conforme se ver no cap. I1 deste volume.
OU
seja:
82
dW = 2 MdV
I
-
N Ads +
L Q
2
Observa5es:
1.a) Nos casos prticos, quando da avaliao da energia real de deformao, podem ser feitas as mesmas simplificaes mencionadas na observao 1-2 deste capitulo a respeito da aplicao d o teorema dos
trabalhos virtuais:
2.a) O 1.O teorema de Castigliano, convenientemente explorado, permite
o ciculo de deformaes em estruturas devidas a carregamento externo, conforme ilustraro as aplicaes a seguir. No permite, entretanto, o clculo de deformaes devidas a variaes trnucas, recalques de
apoio ou niodificaes impostas a barras da estrutura durante a montagem
Por esta razo que apresentamos este captulo dando rifase maior ao
teorema dos trabalhos virtuais, por ser ele inteiramente geral.
w
Temos, ento:
2.O Teorema:
"A deriva& parcial da enegio real de deformapio em relao
a deformao elstica segundo a direp-o de uma das cagas
aplicadas igual ao d o r desta caga':
I'
0
fPx)*7 dw EJ
$2
6EJ
do
84
85
Fig. 1.107
Fig. 1-106
No havendo carga aplicada na direo da deformao que desejamos calcular (o que indispensvel, caso desejemos empregar o 1.0
teorema de Castigliano), aplicaremos uma carga moniento fictcia M emB,
desenvolveremos todos os clculos e, no fim do'probleina (aps termosderivado a energia real de deformao em relao a M), igualaremos a zero
a carga M acrescentada. Temos, ento:
aw
P I ~( 2 + 3 - EJ
)
3EJ
86
4.4
linlias de influncia)
Enunciaremos, inicialmente, a regra, demonstrando-a a seguir.
"Para se traar a linha de influencia de uin efeito esttico E
(esforo ou reao), procede-se da seguinte forma:
a) rompe-se o vinculo capaz de transmitir o efeito I.:, cuja linlia
de influencia se deseja determinar;
b) na seco onde atua E, atribui-se estrutura, no sentido oposto ao de E positivo, uma deformao (absoluta, no
caso de reao de apoio ou relativa, no caso de esforo simples) unitria, que seri tratada como pequena deformao;
c ) a elstica obtida a linha de influncia de E.''
a) Sendo a estrutura dada isosttica, aps a rutura do vnculo transformase numa cadeia cinemtica, cuja deformada uma linha poligonal q u e
brada, nos casos mais gerais. Isto demonsna quc as linhas de influncia
de esforos simples e reaes de apoio em estruturas isostticassosempre constitudas por segmentos de reta, nos casos mais gerais.
b) A meno feita, no enunciado da regra, a uma deformao unitria
constitui uma pequena falha terica no enunciado (pois o teorema dos
trabalhos virtuais s vlido no regime das pequenas deformaes), mas
que no acarreta erro algum nas concluses. conforme veremos a seguir:
B
u
I
I
'--
I_
lII-
--
- q,e
__-
t
Fip. 1-109
87
Fip. 1-110
88
Curso de d i s e estrutural
89
-A
Fig. 1.114
,
Obsevapo:
Fig. 1.111
Fip. 1.115
A
B
AA
Fip. 1-112
5 - Exerccios propostos
5.1 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-116, que tem rigidez constante e igual a 104 tm2:
e,(+).
'I *
t l!*
*
C
Fip. 1-113
1 -1
\C
i:
Fig. 1-116
a) deslocamento horizontal de A;
b) deslocamento vertical de E.
Dado:
5.5.
91
- Para a
EJ, =
2 x 104 tm2
Fio. 1-1 17
Dados: or= I O - ~ / ~W
C = 2 x 104 tm2 (todas as barras)
5.3 - Empregando, diretamente, a fnnula de Vereschaguin, obter
a rotao da tangente elstica em B para a viga da Fig. 1-118, que tem
rigidez W (constante).
p
P
+I
5.4
- Para a estrutura
5.6
AB
-
Fig. 1-118
a + a +
- Para
4- Irn
_k-
r r r r
4m
-k-
4m
3tim
+ -+ +
4m
Fia. 1.121
4m
4m
-A
dos
5.7
As barras horizontais da estrutura da Fig. 1-122 so misulas
parablicas com Jdn= J, e Jmix= SJ,. Sabendo-se que, quando
a estrutura submetida a um aumento uniforme de 300C, o deslocamento horizontal do ponto B de 3 mm, para a direita, pede-se c$.
cular o deslocamento vertical do ponto M devido atuao, unicammte,
do carregameiito indicado.
Dados: EJc = 104 tm2 ;
a = ~ u ~. / ~ c
1tlm
93
Desprezar o trabalho do quadro ao esforo normal, computando para este fim apenas a influncia do tirante.
Fig. 1-122
+ 2m+
2m +2m
+2m+
ES = lo4t (constante)
Fip. 1.123
curva tem J = Jm
, sendo Jm = 25,. SXo dados:
COS '#
(W,)quadro
(ES) tirante =
104 tm2
5 x 103 t.
94
5.12 - Calcular os deslocamentos verticais dos pontos A das vigasbalco circulares, das Figs. 1-127 e 1-128, com seo transversal circular,
mdulo de elasticidade E e coeficiente de Poisson igual a l/m.
95
Fig.
1-127
Fig.
1-128
F i g 1-73?
Fig.
5.16 - Sendo "m" uma carga momento fletor uniformemente distribuda ao longo das vigas. de inrcia constante, das figuras I-132-a e I-132.b, pedem-se os deslocamentos verticais das sees S indicadas. So dados: E, J. m
1-129
1.132.~
5.14 - Para a estrutura da Fig. 1-130, a temperatura no interior da
parte circular, de seo transversal retangular de altura h e coeficiente de
dilatao linear u sofre um aumento de toC, mantendese constante a
temperatura externa. Pedem-se:
a) variafo da corda CD;
b) rotao relativa das tangentes elstica em A.
1.132-b
Fig. 1-132
encurtadas de
a) deslocamento horizontal de A ;
h) rotao relativa em Bdas tangentes elstica das barras@@
Fig. 1.133
5.20
97
o processo de
Fip. 1-136
5.21 - Obter a equao da elstica de uma viga biapoiada de rigidez EJ e vo I, submetida a um carregamento uniformemente distribudo
"q" (EJ= constante)
5.22
pedem-se:
5.19
D;
ra 1-135:
5.23
Empregando o processo de Mohr, obter os diagramas solicitantes para a viga de in6rcia constante da Fig. 1.138.
a) equao da elstica;
b) flecha mxima;
c) rotao da tangente elstica em B.
Dado: EJ= constante
-+ I12
5.24
+ 117.
-r-
I
I
-+a
-1.-
t,
Fip. 1-139
curso de wsuw e ~ t ~ t u i a l
98
5.28
Fig. 1-141
,e
.<.
-;
I-:
,
.
r
u 3'
< ,
.e
- Idem,
99
Fig. 1-142
,9,
5;
i
. (
Fig. 1-147
o
I
-+-I---+
Fig. 1-144
Fig. 1-143
PI
- & l t I + - I + -
Fig. 1-145
Dados: P. R. E. J (constante).
o I ~
IP
C l + l +
I
I
5.30 - Empregando o teorema de Castigliano, calcular o deslwamento horizontal d o ponto B do quadm da Fig. 1-149, cujas barras tm
rigidez EJ, constante.
Fig. 1.146
a) carregamento indicado;
b) aumento uniforme dc temperatura de 3 0 OC;
c) recaique vertical, de cima para baixo, do apoio B, igual a 2 cm.
100
,rn
4.2
(+I
a) aumento de <r t R ( I
b) zero
- ]
(371 8)
-
5.1 8 -
5.17
5.22
(C)
(o )
rad ((
a) 0.133 x
rad
b) 0,67 mm ( f ) ;zero ; 0,67 mm (L )
101
102
a
n
i
l
o& &formafsem estmtunis isosiatia
C)
5,28
103
P~~ = 2 o m m ( ~ ) ;pEH=15mm(+); ~ ~ ~ = 1 0 m m L ) ;
pGH= 30 mm (-+)
a) ~ ~ ~ = 3 4 , 6 m r n ( L ) ; ~ ~ ~ = 6 , 4 m m ( - f ) ; ~ ~ ~ = 1 7 , 3 m m (
pGH = 0
b)pEv=0,6mm(t); pEH=1,8mm(+); pGV=0,6mm(t);
pGH = 3,O
mm (+)
C) pFV= 10mm(&); ~ ~ ~ = 3 , 3 m m ( - + ) ; ~ ~ ~ = ~ 6 , 7 m m ( + ) ;
pGH = 3.3
5.29
5.27
mm (+)
"
-
Abertura de 3nPK
EJ
i?
CAPITULO li
1
II
-O
Hipc&6tica
d t o d 0 das forps
g'
105
'
g = Be + 8i
1.4
- Aplicak
Obter o grau hiperesttico g das estruturas a seguir:
a) Quadros planos
Fig. 11-4
C.
4\. 1'9 = g e X t = 2
r;
Fip 11-1
1.2
- Hiperestaticidade interna
&n\
Fig. 11.2
Hiperesiatiadade total
Evidentemente, como resdver uma estrutura conhecer suas
tirante
g =
5 x 3 x 3 = 45
106
Hiperrststica
Obsermo:
Notar que, para o quadro da Fig. 11-10. a forma mais fcil de determi.
nar seu grau hiperesttico total g romp-lo pelas sees Sl, S2. e S3,
que interceptam um total de 5 x 3 = I5 sees suas, transformando-o
em trs quadros isostticos engastados e livres. Sendo assim, seu grau t,j.
peresttito g = 3 X 15 = 45.
- .cmtodo
107
das f o r p s
b) Trelias planas:
Fip. 11-16
Fig; 11-11
C)
- Estrutura
hipaentka a rsrolver
Fip. 11-12
Grelhas:
Fig. 11-13
Fip. 11-14
Fip. 11.15
Fig. 11-1 7
- O
2.1
As bases d o mtodo
108
Hipem&tica
-o
109
mtodo das f o r a
equao dizendo que o deslocamento na direo de Xi nulo. O problema est, ento, resolvido e podemos afirniar que a resoluo de uma estrutura n vezes hipcresttica recair na resoluo de um sistema n x
em que cada equao exprimir a condio de ser nulo o deslocamento
na direo de cada um dos hipcrestticos.
RotaoemB= O .
,,,
...
.. . . . .. . .
~ ~ s l o c a m e nhorizontal
to
emB= O
.[
620 + 6 2 1 X I + S22X2
630 + 631XI + 632X2
+ 623X3=0
+
833x3 = O
2.2
Observaes
a23
Por conseguinte,
resultar da combiriao dos diagramas
trapdos, no sistema principal, para X2 = 1 e para X3 = 1.
Analogamente, um 6i0 resultar da combinao dos diagramas,
no sistema principal, devidos aplicao do carregamento externo e do
hiperesttico Xi = I.\
Podemos, ento, escrever:
6ii = Combinao dos diagramas resultantes da aplicao dos hiperestticos Xi e Xi no sistema principal, com os valores arbitrados.
SiO= Combinao dos diagramas resultantes da aplicao docarregament o externo e d o hiperesttico
(com o valor arbitrado) no sistema principal.
xi
=[
Sistema principal
com
carregamento externo
"
Sistema principal
2 Chi,c0
Fim 11-18
i].
Nota:
0 s diagramas a combinar So, evidentemente, aqueles que influenciam no
d c u l o da deformao 6 de~ejada,confomeestudado no cap I deste volume.
3
Hipernt6tica
b) No caso de querermos resolver uma estrutura hiperest5tica
para uma variao de temperatura, para recalques de apoio ou para modificaes de comprimento impostas durante a montagem, teremos t e
somente que substituir os 6i0 (deformaes, no sistema principal, na di.
reo dos hiperestaticos Xi devidas atuao d o agente extemo deformam
te, no caso da Fig. 11.18, o carregamento externo) pelos Sit 6* ou
C,
(deformaes, no sistema principal, na direo dos hiperestaticos
Xi, devidas a atuao do agente extemo deformante, no caso, variao de
temperatura, recalques de apoio ou modificaes de comprimentoimpostas
durante a montagem).
111
(Os esforos e reaes com ndice i so, evidentemente aqueles obtidos quando aplicamos o hiperesttico Xi , no sistema principal, com
o valor arbitrado inicialmente.')
C) Como, quando combinamos diagramas de momentos fletores, obtemos os EJc6 ao invs dos 6 , temos:
- no caso de resoluo de estruturas hiperestiticas para atuao de carregamento externo, podemos substituir os 6i0 e 6~
pelos
Wc6i0 e EJ, 6ii (pois que um sistema de equaes no se altera se
multiplicamos ambos os membros por H,,e o segundo membro nulo) ;
- no caso de resoluo de estruturas hiperestticas para amao de variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes de
comprimento durante a montagem, podemos substituir os S . . pelos
11
EJ, Bii,
OU
1x1
[si-'{ao}
- [PI
(11-6)
Notas:
1) Se, em vez de termos carregamento externo, tivermos variao de temperatura, recalques ou modificaes de montagem, basta substituir o
vetor
\
{60)
por
{6t}
{Sr}
ou
{6,}em(11.6).
e) (h esforos finais na estrutura hiperesttica so obtidos empregando-se o principio da superposio de efeitos (V. Fig. 1-18), da ex+
ptesso:
E = E.
+
EiXi
(11-7)
112
em que:
50)
3.0)
4.0)
5.0)
6.0)
xi
Nota:
N a mos de variao de temperatura, recalques de apoio e modificaqes
durante a montagem. a expresso desta observao
se simplifica
i!
'.
Ex. Ir-1
para
+Sm
-.
2.3
6 11
- X1 +
.... tiiiXi
+.
. .+ 6,X,
(11.8)
Pii. ii-19.1
a) carregamento indicado;
b) diminuio unifome de 30 OC ;
c) recalques em A indicadas abaixo.
6i0
CS-
I
Obtemos:
F i i 11-20
3. Clculo dos Hc 6
Em se tratando de um quadro, consideraremos apenas seu
trabalho H flexo, obtendo:
F i i 11.21
mm
Os
r'
- m e r { X }= -[EJc6
{I?Jc6o } ,j que no e n m o imbaihuido
V--r&eiro% ma% sim. com reus d o r e s multiplicados por &Jc Como
tcn;im desta forma, pan no complicar n nota~Ho.ewreveremor sirnpksmcnte:
@o 1, embora estejamos u m d o os me&
*larnos
JF~
Fio 11-24
4.15 t
0.731
F'm.11-25
Ntamp.
Fig. 11-22
'carr.
'
Fip. 11-26
C) Recaloues de a w i o
Basta substituirmos o vetor { b0 ) por { 6,} . No caso, vem:
Fio 11-23
2.521
Fim. 11-27
Fie. 11-28
+ 7.47,
Obsenue:
I ) Note o leitor a simplicidade com que traamos os diagramas no sistema
principal e calculamos OS valores dos Uc6 necessrios obteno dos
hiperestticos. Isto mostra a vantagem do sistema principal escolhido
obedecendese & observao 2.2.f. deste capitulo.
2) Igual simplicidade encontraramos. no caso deste exemplo, se, ao invs
de ns C e D, houvssemos rotulado os n6s A e C ou A e D.
wpmdtjtia
a)
- o mtodod a foqz%3
MO
b) M l
.-i
I
I
I
1
4. Equaes de compatibilidadf:
S. Hiperesttims:
XI
+ 2X2 =
4XI
8,s
6. Diagrama final
A partir de (11-7). sabemos que. M = Mo + 8,5M1 + 5M2.
obtendese, ento, o diagrama de momentos fletores .ia Fig. 11-33,
44
I
I
-ou
- o mtododas forps
121
4. Equaes de compatibilidade
1 o,sx, +
5. Hiperestticos:
2 x 2 = 45
X, = 22.7
6. Diagrama final
r:;
I' = 3m
I' = 6m
Fig. 11-35
I'= 3m
b) M1
c) M2
Fq. 11-38
1 ( 6 ~ 1 8 + 3 x 4 0 , 5 )=-76,s
3
122
Hiptesttiea
a) Carregamento indicado
1. Sistema principal e hiperestticos
123
=-
36
4. Equaes de compatibilidade:
104
64
36
1t: 1 1 1
11,3
Temos:
x3
20-7
19.3
lmt
x
*l
lml
1/12 I
124
b) Diminuio uniforme de 3 0 OC - Conforme sabemos, bastanos calcular o vetor { h t ),cujos termos sit = a r & ~ ~ representam as
deformaes, no sistema principal, na direo de cada um dos hiperestticos, devidas i variao uniforme de temperatura, sendo, pois, deformaes numa estrutura isosfatica devidas a uma wriao uniforme de temperatura Para seu clculo, podemos ento trabalhar com unia estrutura
de substituio (que contenha os vinculos e pontos de aplicao de carga da estrutura dada), obtendo, a partir dos diagramas da Fig. 11-42:
WprrsUtica
- o mtodo das f o q
'125
ObservatTo:
empregar uma estnitura de substituiEo do sistema pridp&
S
no caso de variaxo uniforme de temperatura, para o clculo dos 6,t;
o c&ulo dos 6~ (que dependem de trabalho flexo), temos que
respeitar o sistema pnncipal verdadeiro.
41/61
-1t181
111161
g-ph $1
.L ,
1116i
"'
-X!IZ,
Fip. 11-42
Temos. ento:
x1
\
Fip. 1146
70.301
Fip. 1143
Observap-o:
Neste caso, tivemos mistura de hiperestitico-momento com hiperestticofora. Como os valores arbitrados para os hiperestticos, nesta fase, p+
dem ser quais uer, 6 recomendvel, com a fuialidade de se evitar o aparecimento de de ordem de grandeza muito diferente, que os hiperesti.
ticos-fora
esforcos
de
~.sejam arbitrados eom um valor tal que
. ~r0duZa
.
>
-mesma ordem de grandeza que os provocados pelo valor arbitrado (normalmente unitrio) para o hiperesttico-momento. Por esta razo. arbitramos o valor 113 para os hiperestticos X2 e X3 .
geometricamente simtrica, em que o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em questo, temos que::
- rn a s o de solicitao simtrico: QS= 0
Ms = Ns = O.
S. Hiperestticos
Xl = 0,29
X2 = -2,57
X3 = O (evidente, pois o carregamento
e simc5trico).
Obsmo:
Levando em conta as concluses do item 4 desta aplicao, se a fssemos resolver novamente, partiramos de, apenas, 2 hiperestticos (X1 e
X2), pois sabemos que X3 = 0.
4. Equaes d e compatibilidade:
--'-
- - -
- ;iox;=
6. Diagramas finais
-1
-.
Note o leitor que, independentemente do carregamento atuante (que s se reflete sobre os 6;o ), devido ao sistema principal escolhido, temos que:
= 6 2 3 = O, o que resulta do fato dos diagramas
MI e Mjserem simtricos e do M3 ser anti-sim6tric0, bem como do fato
das barras terem sees simtricas em relao ao eixo de simetria da estrutura. Isso acarreta a subdiviso espontnea (decorrente, apenas, da boa
escolha do sistema princi al) do nosso sistema de equaes 3 x 3 em 2 ,4
sistemas (2 x 2.e I x 1)sndependentes Tal j 6 , em si, uma vantagem
do sistema principal escolhido. Vejamos, entretanto. outras vantagens suplementares para casos especiais de carregamento:
- Suponhamos ser o orregamento simtrico:
Teremos Mo simtrico e, portanto, 6 30 = O, com O que; X3 = 0.
- Suponhamos ser o carregamento anti-simtrico:
Teremos Mo anti-simtrico e, portanto, 6 = 6 20 = O,
w m O que,
Xl = X? = o.
Estas concluses podem ser extrapoladas para outros Caso3 e
podemos afirmar que:
Temos: E = ,E,
licitantes da F i s 11-47.
+ 0.29 E1
- 2,57E,,
obtendo os diagramasse
Fk 1147
Ex. 11-6 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estrutura da Fig. 1148, que tem EJ = 104 tm2, devido
aos recalque indicados.
h. Diagrama final
Fip 11.51
Fig. 1149
Ex 11-7 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estrutura da Fig. 11-51. provocado por uma diminuio
uniforme de temperatura de 30 OC.
Dado: EJa = 5 x 10-I t m 2 l 0 ~
(para todas as banas).
%+tia
tll
Ti'
i"
11-64.1
Fip 11-64
4. Equao de compatibilidade
45
S. Hiperesttico:
Xl
36X1 = O
1,25
6. Diagrama final
6. Diagramas finais
A partir de E = -9E1 + 21,3E2 , temos o diagrama da Fig. IM9.
. N1
133
132
b) M2.
N2
lmt
Imt
X2. 1
lmt
Fia. l i 4 9
47
&t
-Ft
15.06t
.
)
.>
4. Equaes de wmpatibidade
F i p . 1160-
'5
IMgs
quadro
1
1
= - 2 ( - j ~ 3 ~1 3, 5~ t 3- ~ S ~ 3 ~ 1 , 5 ) = - 2 4
4. Equao de compatibilidade:
- 2 4 t 28X,
= O
5. Hiperesttico:
X l = 0,86
6. Diagrama final
b) M l ,
N1
tis.
11-83
4'1
agentesexternos
'E/e 61 1 Xi = O
hipe-
137
jcornp
(EJc610 + E J Cen,.)+EJc611
~ ~
Xi = O
ou:
-24
+ EJc 6
61 enc.
+?8x2=0
=
-1,6cm
Como a deformao, no sistema principal, na direo do hiperesttico X1 devida ao encurtamento S' dado ao tirante C o prprio valor deste encurtamento, temos 6' = 6 enc. = -1.6 cm.ou seja, devemos encurtar o tirante de 1.6 cm para termos a reaso horizontal final nula.
Com isso, os diagramas sero os da Fig. 11-64.
Sendo as banas misulas retas, empregando as tabelas apresentadas no cap. I deste volume, obtemos:
Barras
@ /,
q = 1 tlm
"comp
138
139
'I
Barras
2 x
e = 0,207
x 0,207 = 3,32
4. Equao de compatibilidade:
- 31,4
+ 3,32X1 =
N,
11-71.1
6. Diagrama final
-1,
!,
IC71.2
Fq. 11-71
b)EJ,611
Barras 1 e 2
CMfsula reta
assim6trica)
h = i; n = 0,2
Barra 3
IMiUUa r e h
sidtnca)
i(
d5
tab
QI
11 - 1
,2x5x5x
= 0,098
x 5 x 0,098 = 24.5
tabV'
e = 0.222
0 =0.144
+21'M1Ml(~+
141
-3GQ+ 116X1 = O
6. Diagrama final
11-75.1
Fip. 11-76
3. Clculo dos ES 6 :
Fip. 11-72
Fip. 11.73
Temos, ento:
ESalo=
Trata-se de uma.trelia uma vez hiperesttica internamente e,
por isso, temos:
1. Sistema principal e. hiperesttico
(NINO1)=2 P o ( 1
4. Equaqo de compatibilidade:
2~.(1
X1
poderfamos ter
rompido qualquer outra barra
no sistema principal.
Observado:
Fie. 11-74
+A)
S. Hipensttico:
+a
t 4a ( 1
+A)x,
= O
P XI , obtendo,
- ~-
a partir
2
d o quadro de valores anterior, os esforos normais finais indicados na
Fig. 11-76.
b) M,
TI
X,
- lrn,
Q
,
i i i 11-79
C)Mz, T2
J
3m
d>M3. T3
Fig. 11.77
4
h,
Fig 11-81
Temos que:
tiii
GJ,
144
vem enw
@-t4tiu-omtodods,f~
145
~ . 1 6 ~ ~ = - ~ ~ 9 x
3 3 + - x 3 x 2 ~ 5 - 1 , 5 -49.5
x 9 ~ 3 =
6 1 x 3~x 18 =~27
=
2
1
1
~ x 3 x 9 - - x 3 x 2 , 2 5 + - x 3 x 1 8 + 1 ~ x 9 x 3 = 65.25
3
3
3
2 x 3 + 1 , 5 x 2 x 3 = 15
Obsewa@:
Suponhamos que, nesta aplica%o,tiv6ssemos o caso de carregamento sim6trico. Isto nos daria diagrama M simtrico e diagrama To
mti-simtric, com o que teramos 620 =
= O, o que acarretaria
4. Equaes de compatibilidade:
x2 = x3 = o
830
5. Hiperestticos:
"O
no a s 0 de solicitapio anti-simtrica: As = O
Qs = Ts = O
mpm&ica
-0
d t o d o ds f o r p i
ObsmaZo:
funcionaro apenas os apoios perpendlPara At =40 OC, com tg = 0,
culares ao plano, pois no e h t e tendncia de deformao no prprio
plano da estmtura.
2. Diagramas no sistema principal
3. ClaJlo dos
(,VIgretha 8 :
Para a parcela da Fig. 11-85.2, temos uma estrutura plana solicitada perpendicularmente a seu plano (grelha), e, para a da Fig. 11-85.3,
temos uma estrutura plana solicitada em seu prprio plano. Visto isto, 0
problema est resolvido, seno vejamos:
a) Grelha com h = 40 OC (Parcela da Fig. 11-85.2)
4. Equao de wmpatibilidade:
- 60 t-383 X1 =
148
149
Zmt
4,73E1 , cor-
para o dleulo de
62t)
0-
Fig II-91
plano
= (Eljplano a t g AN
Fig 11.85
= 4x
104 x10-5 x l q - 2 ) = -8
4. Equa%ode compatibilidade:
- 8 + - 64 X - 0
3
2 -
150
n+da
- o mtodo dss f o r p
151
d
X, = lmt
IMO[ =
PR
-
sene e
IT
PR ( 1 - c o s e ) ,
I = --
11.~7
i
11-96
i
3. Caculo dos EJ 6
Calcularemos os ~6 para metade da estrutura apenas, o que
a dividir membro a membro a equao de compatibilidade elstica Por 2, sem
nenhuma alterao do resultado. Temos. ento:
-
153
- Artifcio do arranjo de
2.5.1.1 - Intmduo
cargas
4. Equao de compatibilidade:
5. Hiperesttico:
lCIW.l
6. Diagramas finais
A
PR E 1 ,
partir da expresso E = E. + lr
obtemos os
11-100.2
ll.100.3
F i e 11.99
2.5
- Artifiaos hiperestticos
mente sidtriea
Os exemplos 11-5, 11-6, 11-7, 11-13, 11-14 e 11-15 deste capi:u10 nm mostraram as grandes simplificaes a que uma simetria da eStNtiira hiperesttica nos conduz. A partir dai, explorando esta simetri;~suP
giram os dois grandes gnipos de artifcios da Hiperestilica, que so o do
arranjo de cargas e o dos grupos de incgnitas (tambm chamado artifi-
-tudo dos areos e quadros biengastados, bem como das galcriar unieeldares
feehada8 ( m s m o assimtricos), teve grande divulgao o uiiza$o, durante muito
tempo. o assim chamado irtificio do centro elstico, que reduz a matriz I 6 I desta*
FSmtUm
' ' ~ e ~ l t h t i c x sua diagonal principal, permitindo a obtengo, dos h ) ~ res"icos
partir de q u a ~ e sindependentes uma da outra O b a x o grau hipeieStallc\
@ = 3-e-eshturas
nolustifica, no cntanto, uma nfase especial para este ar<ifcio.
lUe
abordado em nosso Cuno.
'
mpmttiea
indicada em 11-100.3, os diagramas da outra metade sero obtidos lembrando que, no caso de estrutura plana simtrica com carregamento sid t r i c o , os diagramas de momentos fletores e esforos normais so simtricos e o de esforos cortantes anti-simtrico.
Obsm@o:
O mesmo tipo de idias permanece vlido, evidentemente, se estivermos
estudando uma estrutura como a da Fig. 11-101.1, cuja configurao da
elstica, sendo a da Fig. 11.1012 (na qual a nica componente de deformao de sua seo de simetria 6 o deslocamento vertical), nos permite
~esolv-Iaa paitir da configurao esttica indicada na Fig. 11-101.3.
- o d t o d o das fo-
155
ObsewpTo:
Com raciocnio inteiramente anlogo, a estrutura da Fi& 11-103.1, submetida ao carregamento anti-simtrico indicado, poder ser resolvida a
partir do esquema dado em 11-103.2.
b) Seja, agcra, a mesma estrutura elastica e geometricamente sid t r i c a que a indicada na Fig. 11-100, submetida ao carregamento antisimetria> da Fig. 11-102.1.
.i=;*
No caso, agora, as tendncia de deslocamento horizond e
de rotao da seo S de simetria da estrutura, provocadas pelas foras
atuantes de cada um de seus lados, se somaro (ao invs de se anular.
como no 'as0 da Fig. 11-100), fornecendo os valores x,y e 9s indicados
em 11-102.2; o deslocamento vertical da seo ser, entretanto, nulo,pois
as tendncias desta deformao em S, provocadas pela foras atuantes
sua esquerda e sua direita, se oporo. Podemos, ento, romper a estrutura na seo S de simetria, colocando nesta seo um vnculo ta]
que impea o deslocamento vertical e permita o deslocamentohotimntd
e a rotao, que , no caso, o apoio d o i ? gnero indicado em 11-1023.
na
_
.
.
I
4
1.
I*
dtdco, 6
%a;
F~Q.li-105
2.5.1.2
0 artificio
A idia do artifcio do arranjo de cargas 6 a mais simples
possivel; quando tivemos, numa estrutura elstica e geometricamente simetrica, a atuao de um carregamento genrico qualquer, d e c o m p o r e
mos este carregamento em suas componentes sim6trica e anti-simtrica (o
que 6 sempre possvel fazer, conforme esclarecero os exemplos a seguir),
resolvendo a estrutura, separadamente, para cada uma destas componentes do carregamento (para as quais podemos explorar as simplificaes
apresentadas na introduo deste artifcio), superpondo, a seguir, os diagramas solicitantes encontrados para cada caso, a fun de obter o diagra
ma solicitante final.
Nas Figs. 11-106 a 11-108 exemplificamos o arranjo de cargas
para diversos tipos de carregamentos, obtendo suas componentes simtrica (Fig. 11-106.2 a 11-108.2) e anti-sim6trica (Fig. 11-106.3 a 11-108.3)
'
Fio. 11-107
159
11-108.1
11-108.2
11-108.3
ExlI-I6
Fio. II-111
Fip. 11.112
oca Jo:
Fip. 11-109
Fip. 11.110
n-n-J
2,im
+
11-110.1
11-1103
VI-110.3
elstica so:
El cSlO = -3.33
Obtemos, e n t h : /Xi
/ /,
= 0.71
4.67
de momentos fletores referente pane anti-&t&a
indicado em 11-118.
estando o diagrama
do carregamento
Fio. 11-118
Fio. 11-115
Fio. 11-116
Fig. 11-119
- o mCtodo das f o r p
~hpanttititiai
Cum de a n a i s estrutural
162
163
X1 = l m t
' I
1E"!
lc-737
lcm
-t
Fiq, 11-125
'
4
- -1.36
O diagrama de momentos fletores referente B parte anti-simtrica ser. ento, o indicado na Fig, 11-126 e j ser o diagrama final, devido B wntribuio nula da parte simtrica.
Fiq. 11-121
Fiq. 11-12s
Fip. 11-127
Fip. 11-132
F i i 11.128
F i i IC130
\i
Fip li-131
In
Fis. 11-134
F h 14-133
Dai vem.
Dnpcrandose as &fonn.Fa devidas iestes d o q o s m>muih
x1 =
t3l
Fip. 11.136
l3
7.,-.
17
Wprrstltkd
167
Fig. 11-138.1
q
2.5.1.3
Ternos:
a) Sistema principal e hiperestitico
Nos casos de existncia de dupla simetria na estrutura, tiraremos, duplamente, partindo das sirnplificaes existentes no caso de simples simetria, diminuindo mais ainda o trabalho de resolu%o da estrutura. Os exemplos seguintes esclarecem.
Ex 11-20- Obter o diagrama de momentos fletores para a estmNra auto-equilibrada da Fig, 11.137, simdtrica em relao aos eixos fx e jj.
*h
Fig. 11.138.2
Fip. 11-139
168
<hno&inPiaccstmhurl
malo=-joF (
61111
169
Fio. 11-142
~ a b ) n d =-b PR
2
Rdb
- o mtodo dar f o r p
C) CIcuIo dos EJ 6
Temos:
w t i c a
nRy
=
d) Clculo do hiperesttico
e) Diagrama fmal
O diagrama de momentos fletores fmal seri o da Fig. U-140.
A parcela da Fig. 11-142.2 promover apenas 9 o aparecimento de esforos normais, constantes, nas barras verticais e nas barras
horizontais superior e inferior, no influindo, portanto, sobre o diagrama
de momentos fletores da estrutura, que ser obtido, portanto, a partir do
carregamento da Fig. 11-142.3.
Explorando a anti-simetria deste ltimo canegamento em relago aos eixos xx e jj, a estrutura a resolver ser a da Fig. 11-143. Trata-se
de uma estrutura hipsttica @ais os dois apoios verticais do I? gnero
esto na mesma linha de chamada), mas que podemos resolver, por estar
submetida a um carregamento autwquilibrado (a soma das reaes verticais dar uma fora de 3t que, associada carga existente de 31 nos
fornecer um binrio que equilibra aquele formado pelas duas foras ho-
'0,318~~
Fip. 11.140
' --nd*ae
no
cuo.
AipevstBtica
-ntais
de It). Temos, a partir do sistema principal da Fig. 11-114 e dos
diagramas no sistema principal da Fig. 11-145:
- o mtodo dm f
o q
Fie. 11.144
Fip. 11-145
1.59mt
47-J
Fip. 11-146
5
.
: I*
171
173
Fim.
11-153
11-153.2
Aiprest6tica - o d t o d o dm forar
/
X
11-156.1
Fip. 11-156
11.156.2
175
PJ<
/+)
Fia. 11-158
P"1 os indicados
em 11-159.2 e 11-160.2.
Conforme se v, a nsoluXo da greiha dada (cinco v e m hipMitica) recaiu na resoluo de uma grelha duas vezes hiperestitica e de
outra trs vezes hiperntitica.
Ex. 11-24- Obter os diagramas de momentos fletons e torores
para a grelha da Fi 11-161, cujar barras tEm,todas
elas,
=2
G7;
lmt
~ i p .ti-raa
F i e 11-187
q),
11
A partir de E = E. t 0,19 E,
1.37 E2 0.57 E
0s diagramas de momentos fletores e tor(ores, representados na
, obtemos
&. 11.168.
lrnt
4-
x2=lmt
lmt
d mt
Fip. 11.172
iirn.
Fip. 11-168
Fip. 11-173
X3
Fip. 11-169
Fip. 11-171
Pi& U-174.
I'
I
0s diagramas finais serao os indicados na Fig. 11-175, resultantes da superposio dos diagramas da Fi& 11-168 @arte simtrica) com os
& Fig. 11.174 @arte anti-simbtnca).
,
+
t
a
i
- o mtodo dm f o l p
181
Fig. 11-17s
Fie. 11-179
X,= lmt
4. Diagramas solicitantes
Fig. 11-177
A pMir da express8o E
= E,, + 0,23 E1
-tia
183
Fig. 11-183
...
...
- Artiffcdo
25.2
No caso do artifcio dos grupos de incgnitas, agiremos da maneira divena, que pode ser ilustrada para a estrutura cinco vezes hiperestitica, elstica e geometricamente simttrica, da.Fig 11-182.
C
;
J
1 7 .
9e
>
Fig. 11-182
Fig. 11-184
~i~~rrsttiea
- o mtodo das foras
185
. . ., XE. trabalhar
...
Fig. 11-186
11-190.4
Fia. 11-190
Em todos os exemplos apresentados atb aqui, os sistemas principais escolhidos foram rigorosamente sim6tricos; no existe, entretanto, pa"
se obterem as simplificaes a que visa o artifcio do gmpo de incgnitas, a
obrigaZo do sistema principal, em si, ser rigorosamente sim6trlc0, mas, sim,
a dos diagramas resultantes de aplicaZo do grupo de lperestticos simbtrico
e anti-simbtrico serem sim6tricos e anti-simbtricos, a fim de ocorrer a
subdivis50 desejada da matriz de flexibilidade (61. Isto est ilustrado para
ar estruturas simbtricas das Figs 11-190.1 e 11-191.1, para as quais, a part
dos sistemas principais das Figs 11-190.2 e 11-191.2, 6 possvel a obteno
da simplificao desejada da matriz 161, sendo os mesmos. pois, vlidos em
temos do emprego do artifcio dos grupos de incbgnitas.
Fia. 11-191
11-1913
v
- o mtodo das f o w
d) Diagrama fd
A partir da expralrHo E = E, + O,SE1 + 0,5E2
temos o diagrama f d da Fig. ii-195.
+ 5,4E3, ob-
X2
I&.
&
-
bXJd
Fio. 11-193
X3
E r 11-27 - Obter o diagrama de momentosIiletores para o quadro da Fig. 11-196, que tem rigidez constante EJ =
=lo4 tm? se os apoios A e C s o f r e m os recalques
horizontais indicados.
"
x3- 1mi
tml
lmt
Fio. 11.194
3m
] ~ ']TI
r
Empregando o artifcio do gmpo de incbgnitas, temos:
X2
-54
3m
Fia. 11-196
X3= l m t
lmt
191
Lkvido anti-simetria da solicitaZo, s6 aparecero os hipereststicos da Fig 11-197.2 e a estrutura se comportar, ento, como se fosse
uma s vez hiperesttica.
b) Diagrama no sistema principal
lmt
1mt
X3= lmt
-C
113t
Fio. 11-198
c) Clculo do hiperesttico
Temos:
EJ S33 = 12
El 63, =
Fip. 11-200
temos:
- 104 x 2 ( - 13 x 3 x
Vem ento: X 3 =
12
d) Diagrama final
A partir da expresso E =
10.~) =
+ 200
- 16.6
o diagrama da
Fig 11-199.
b) Diagramas no sistema principal
X, = l m t
Fim. 11.202
192
Temos:
n
2
U610=4
~ ( ~ e n l l t c o s 0 - l ) R d l l = - P R(4-d
:I
193
c) Clculo do hiperesttico
m611 -4
tem:
a) Sistema principal e hiperestticos
Rdll =2nR
Dai, vem: X1 -
ln
0,137 PR
Fig 11-205
d) Diagram final
Fie 11.208
~-~
d) Diagrama fmal
A partir da expresso E = E. t E1 t 4 E 2 , obtmios
diagrama final da Fig. 11.207.
Cinso de d s c eatmturd
194
Wpemttica
195
lrnt
lrnt
GJr
1w2 x 2 0
0.2
',x 3
= -6
E1611= 1 6 , ~ ~ 6 ~ ~= =- 1 2 , E J S Z 2 = 18
Vem, ento:
/t
X2
, temos:
fWda Fi 11-212.
os
1,I
Fig. 11-212
estudar:
a) Tipo I - Viga de rigidez trabalhando flexo composta
(flexo com esforo normal) para carregamento vertical.
A
1
I
Observao:
Para atuao de cargas horizontais na viga AB, a estrutura funcionar
como isosttica, pois trabaihar apenas a viga AB para estas cargas hori.
mntais que nela despertaro somente esforos normais.
197
So dados:
para as barras do reticulado S = 10 em2
198
ffipe,&6tiea
S. Hiperesttico:
Temos:
1. Sistema principal e hiperesttico
Rompendese, por exemplo, a barra CD do reticulado,obtemos
o sistema principal indicado na Fig. 11-216.
. No
b) M1
..v1
- o mtodo das f o w
X1 = 1,83
6. Efeitos finais
A partir da expresso E = E,, + 1,83El , obtemos os esforos finais atuantes na viga Langer, representados na Fig. 11-219.
Fip. 11.219
Observao:
Note o leitor a economia introduzida por este tipo estrutural: 0s niomentos fletores que a t u m na vip,a so inferiores dcima parte daqueles que ocorreriam se ela fosse simplesmente biapoiada, tudo isto
possibilitado pelo trabalho do reticulado ao esforo normal. As vigas
Langer so, por isto, um sistema estrutural muito empregado, principal.
mente para o caso de cargas pesadas (cwo das construes industriais,
pontes, etc).
Fip. 11-218
IO.~/''~
1
O = (combinao de MI com Mo) = - (2x-x2x4x2+2x4x4)
= - 42.67
Pedem-se:
C
(combinao
--,- - - -
dos
reticulado
N, do reticulado entre si) + fl-
(combinao do N1 da viga
(E J v i m
4; Equao de compatibilidade:
- 42.67 + 23,3Xl
= O
wm
"1
I
I
I
I
U3 I
4m
Cuno de anluae a r t m M
200
,prrst4tica
201
l
a) DMF na viga de rigidez, esforos normais nas barras dor*
ticula~oe reaes de apoio para um aumento uniforme de
temperatura de 30 OC.
b) Esforo normal em U se houver um recalque vertical, de
cima para baixo, de cm do apoio E.
c) Qual o encurtamento que deve ser dado barra U2, de
modo que, ap6s a variao de temperatura a que se refere
o item 1, o momento fletor em C seja de 0,4 mt, tracionando as fibras superiores
F i i 11.222
b) Temos:
. - . X1 =
3
ao
t.
Dai
que
.C
MC =
F J ~ EJotgAN1
~ ~ = = 1 0 4 x 1 0 . ~ ~ 3 0 ( 2 ~ 5 ~+ 72 ,x 5z x 4 +
3
3
+ 1 x 3 ) = 7 5 + 1 6 + 9 = 100
Vem, ento: 546 X1 =
- 100.'.
X1 =
- 0,183 t
3. Esforos fmais
A partir da expresso: E =
- 0,183 E1 , obtemos
os efeitos
- 0,l
------
Obsmades:
a) Podemos ter, evidentemente, sistemas reticuladcs emijecidos por viga
continua, conforme esquemstizado na Fi& 11-223.1; sua resoIu0 serh
feita normalmente, a partir do sistema principal indicado em 11-223.2.
Composio e artes:
TECNICOLOR PRODUdES GRAFICAS LTOA.
Rua Morgado de Mateus,333
So Paulo SP
EDICXO 2574A Para pedidos tclcgrlicos &cte tino. basta indicar o nbrnero 2 S 7 4 1
mtepondo a esse nbmcro a quantidade desejada Por exemplo. para pedu 5 exernplaxe~
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Pcdo Alegre - 5257A. Desejandc-se
encomendu 10 ou maii exemplaxes, no ncces&o transmitir a letra A.
203
b)
(amomentos
4.1
- Base terica
d o mtodo de resoluo
Seja a estmtura duas vezes hiperestitica da Fig. 11.226:
lp=
' n
A
A
A
B
F i i 11926
Enruniri hiperastbtica.
Ou seja:
F i g . 11-225
Curso de &se
204
estrutural
Nestas expressBes, os 0 ij. funo apenas do sistema principal adotado, independem do carregamento, ao passo que os
so,evi.
dentemente, funo dele. Em se tratando do estudo de linhas de innun.
cia, a cada posio da carga unitria correspondero diferentes 6i0 e
demos ento escrever que:
20s
L L S10
LL
Para obtermos as linhas de influncia dos hiperestticosbastar, pois, conhecer as linhas de influncia dos
Seja, por exemplo, obter a linha de inliuncia de filo (deformao
na dino do hiperesttico X1 , no sistema principal, devida ao carregamento externo P = 1 que percorre a estrutura). Para obteno de uma
ordenada generica de SI0. em se tratando de uma deformao numa estrutura isosttica, temos os estados de carregamento e de deformao indicados na Fig. 11-228:
Com isto, as l
nheeidas, seno vejamos:
L L Xl =
- ( P1 1
L. L filo +
0 12 L I.
I
) = Elstica do sistema
x2 =
a 12,
+c'
i G a a linha da matriz
Estado de deformaqo
[o].
Estado de carregamento
Fio. 11.228
Combinando os diagramas obtidos para estes estados de carregamento e de deformao, teramos a rotao relativa das tangentes
elstica em 3, no sistema principal ( &i0)provocada pela aplicao da
carga P = 1 na posio genrica S indicada. Lembrando, agora, o teorema
de Maxwell sabemos que, caso quisssemos obter o deslocamento
vertical de uma seo genrica S. no sistema principal, devido aplicao de uma carga X1 = I , como os diagramas a combinar seriam os
mesmos, teramos que este deslocamento vertical de uma seo genrica
devido aplicao de X1 = 1 seria numericamente igual ao deslocamento na direo de X1 provocado pela aplicao, naquela seo genrica,
Hipaestdtica
4.2
- Roteim
de clculo
207
a) Caso de J constante:
=tabele.
cer o seguinte roteiro para o traado de linhas de influncia cm ntm.
Nras hiperestticas.
Observao:
Recomendamos que o sistema principal seja constitudo de trechos comportando-se como biapoiados para, quando do clculo das linhas de influncia dos hiperestticos, recairmos nas expresses que deduziremos no
item 59. ( claro que nada impede de se adotar um sistema principal
qualquer e de se obterem as ordenadas das linhas de influncia dos hiperestticos ponto a ponto, pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais.)
Recomendamos, tambm, que os hiperestatiws sejam aplicados
no sentido do esforo positivo para que as linhas de influncia obtidas
j tenham o sinal' correto do esforo estudado.
11-230
Como a elstica o diagrama de momentos fletores na viga
conjugada, temos:
Fig.
ou seja:
16 1
Observao inicial:
Sabemos que as linhas de influncia dos hiperestticos so as elsticasdo
sistema principal carregado com os (- P ) corretos Ora, at aqui, temos
sempre trabalhado com os hii da matriz [ 6 1 multiplicados porElc,ou
seja, a matriz correta [ 6 1 seria aquela com que trabalhamos dividida
] correta ser aquela comque
por ,!Vc e, conseqentemente, a matriz
trabalhamos devidamente multiplicada por EJc. No podemos, pois, nos
esquecer disto na hora da obteno das linhas de influncia dos hiperestticos, ou seja, devemos multiplicar os nossos (- 0 ) da matriz [ P ] errada com que trabalhamos por EJc para obtenzo das elsticas.
Supondo que, em nosso sistema principal adotado, a estrutura fique dividida em elementos cornportandwe para a cargaP= 1 como biapoiados,
para obteno das linhas de inflGncia dos hiperestticos teremos que achar
elsticas de vi~as
- biapoiadas para carreeamentos da forma da Fig. 11-229.
(Podemos, pois, usar os P da matriz errada com que trabalhamos usualmente sem maiores preocupaes)
b) Caso de J variando em msula (supondo Jmax.em I )
[o
k h
7i
I ---*-
Fip. 11-229
l3 0 s v a h i du Riqaes % e
d o v01 I &ste Curso.
ou seja:
qx, = 11'
P1 rll
P2
V2)
X,
,m,
I' = 1
lrn,
(11.10)
sendo:
X,
3. Matriz
Jc
Jm in
1 61
Fip. 11.234
4.3
- ApIicaes
5.1
- L I. X 1
Ser a elistica do sistema principal carregado mm
10 I , ou seja, com o carregamento indicado na
(- 1% h h a ) da matriz
Fig. 11-235.
Fip. 11-232
barra CF
L I . M ? ~ , h(?,
M~
VF. HB. M I I .
Temos:
1. Sistema principal e hiperestitieo~
X1
rhh
Fig. 11-235
Qv
Temos, entao:
a) Trecho BC
Xi
Fie. 11.233
7/90
Fig. 11-236
210
Hipmttica
- O mtodo h f o v
211
Teremos:
% = -2 124
7
= 0.55
Fg. 11.237
b) Trecho CD
Para este trecho, n2o precisam refazer os cflculos, pois
vemos que o trecho BC se transforma em CD, se lhe imprimimos uma
rotao de 180, multiplicando seus valores por 2 . Sendo assim, temos:
7
o que
Obser~no:
Haver, tambm, uma elstica para a barra vertical CF, em cujo conhe
cimento no estamos interessados, pois a carga P=l nso percorre esta barra.
c) Balano Ai3
Sabemos que a elstica serA uma linha reta nos balanos,
bastando, portanto, calcular sua ordenada extrema, o que faremos a partir da defullo. Temos a combinar os diagramas da Fig. 11-238,obtendo:
Fip. 11-240
Fip. 11-238
. .
E Y c t ; A = E l c x -1 ~ 3 0 x 57 ~ -6
d) Balano DE
90
TIA= 1,94
212
Cuiso de a n h eatmtunl
6.2
L.1.V
Temos:
Temos:
L I. VF = L. I.(Vo)F
barra C F -
LLMc
- L 1. (MolebarraCF
-L. LX1
-( LI. X1
30
Vem, ento: a partir do quadro de valores seguinte, a linha de influncia representada na Fig. 11-242.
- .y
%E0
x2
barra C F
=L.l.Mc
1
-1,39
+1,96
I1
t3.13
111
+2,64
IV
- 2,64
-3.13
VI
-1,96
+1,39
6.3
Fip. 11.242
- LINB
CURO de an%iseestrutud
214
LLHB
LI.(Ho)i(
- L.
- - 12
I. XI ) =
12
L.I.X1 + - L . 1 . X 2 =
I2
L I. M?
1
-(L.1.L
12
Hipdtica
215
- L 1. Q v
Temos:
L L Q V E LI.(Qo)v
6.4
6.5
- 30
- L.I.
lemos:
Fip 11.245
- L.
I. O
Hipemt6tka
d t o d o das f
,217
It
Fig. 11.245
A:
7:
lU
11
51116
Fig 11-246
021)=
5
(Vl + q 2 ) =
116
20x5
'71
'12
"x1
0,0459
0,0349
0,38
I1
0,0560
0,0560
0,48
111
0,0349
0,0459
0.38
do
'
219
- L. I. N,
Obsevaqies:
a) Os exemplos 11-33 e 11-34 ilustram o procedimento a adotar para se
obterem as linhas de influncia numa estrutura hiperesttica. Caso a
estrutura hiperesttica em questo for tal que no seja possvel obter
um sistema principal, que se comporte flexo como viga biapoiada,
as expresses (U-9) e (LI-10) no mais sero vlidas para a obteno
das linhas de influncia dos hiperestticos que, em se tratando de
elsticas do sistema principal, sero obtidas por pontos, empregando-se
diretamente os conceitos de estado de carregamento e estado de deformao estudados no cap. 1, para obteno de cada um desses Font o s Isto ocorrer tamb6m para as estruturas cuja lei de variao de
inrcia n b as enquadre em caso de combinao de diagramas tabelado no cap. I..
b) A regra de ~ l l e r - ~ r e d a u 'd~ tambm aplicvel para a obteno de
linhas de influncia em estruturas hiperestticas, conforme ilustra ocaso seguinte:
-VA x l + l x q = F x O .
q = VA, oquedemonsiraque,para o b
termos a linha de influncia da reago vertical VA. rompemos o vinculo capaz de transmitf-la, atribuindo estrutura assim obtida um dedocamento unitrio no sentido oposto ao de VA positivo, sendo a elstica
desta estrutura. decorrente da imposio deste deslocamento u n i m o , a
linha de influncia desejada.
Fi 11
V
14
-2 Y
Fig. 11-251
lS
Que ni6 c n a n d a como pequena defoma@o (v. obrrviflo do item 1.2 do ap.ipJ).
220
221
Podemos, conforme j sabemos, encar-la mmo sendo a estni11.253.2, submetida ao mesmo carregamento Pi ,
acrescido dos hiperestticos X1 ,
Xg , cujos valores so tais que as
deformaes da estrutura em sua direo so nulas.
Sendo assim, podemos dizer, por exemplo, que 6 3 = 0, pois 6 3
6 a deformao da estrutura, devida ao carregamento atuante, na direo do
hiperestfitico X3 (no caso, 6 o deslocamento horizontal de E), Por fora
ar = 0, sendo r
dos teoremas de Castigliano, podemos escrever que 6 3 = -
. . .' .
x,
263
-- a2 T
ax3
83 na
3x7
axq
nimoi isto constitui o dorema de Menabrea, que podemos enunciar da se--
guinte forma:
Fie. 11-252
(mnL)
- O teozema de Mennbrea
"A pndeza hiperestdtim tem um wlor tal que t o m o trabaiho r@! de deforma& & esiruium wn mnimo':
Ex 11-35 - Empregando o teorema de Menabrea, obter o diagrama de momentos fletores para a vigq da Fig.
11-254, submetida ao carregamento indicado, que
possui inkrcia constante.
Como:
M(x)= -',,+&L 2
Hiptesttica
- o &todo
das forpa
qx
2
Temos:
ar =
aM
2EJ
&)
N=Zo + N I X I + N2X2,
m=Mo + M ~ +XM2x2,
~
Q = Go + QIXI + Q Z x 2 , temos:
--0:.
-
aM
l2 sendo o diagrama pdido. pis,o indicado na Fig. 11.256.
12
M =
I
+
xQ (Q9
- + Qlrl
+ Q2x2)di =
xaod"
EJ
ES
Fig. 11-256
- Verifirak
CS
de diagramas
6.1
x2 [j
+j
EJ
+ x1
x2
I"""
"C:"']
+XI
AnaIisando os coeficientes de
*r reescrita sob a forma:
TI
e de x 2 , a igualdade pode
224
rl
lii+tka
6,
A partir das duas ltimas expresses, Peter Pastemak enunciou o assim chamado teorema da reduo, da forma seguinte:
indi-
Obsmaes:
a) Normalmente, no caso de carregamento externo, o estado de deformaXo
6 tomado para a estrutura hiperestatica, pois precisamos conheXrseus
diagramas solicitantes para este carregmento externo atuante a fun de
poder dimensioni-Ia, ficando o estado de carregamento para ser tomado
num sistema principal qualquer, obtido a partir da estrutura hiperestitica.
b) O clculo de defoma6es em estruturas hiperestitiw tem grande aplicaa0 na verificao de diagramas solicitantes obtidos para uma estrutura
hiperestatica, pois basta tomar o estado de deformao na estrutura
hiperestatica (sendo conhecidos, portanto, seus diagramas s0li16 No casa de estnitura no espao, substituir por (11-20).
17 NO casa de emutura no erpaco, substituir por (11-21).
l 8 O sistema principal isasttico deve ser tal que possibiite a existncia da deforma*
225
-'
Fia. 11-258
18 (V. m u
e.anterior. )
Fia. 11.280
Obsewuo:
Para o estado de,$egamento
poderamos ter, indiferentemente,
Ihado com um dos sistemas principais da Fig. U-261.
tmba.
x 4.09 =
+ 2,45,
Fio. 11-261
mo
Temos, adotando o estado de carregamento no sis!emaprincipal da Fig. 11-262 e mantendo o estado de deformao na estrutura hiperesttica, os diagramas Mo e M das Figs. 11-262 e 11-263, a partir dos
quais obtemos:
2
12
X
I 1 X- - x e x I x
8
12
3
verifica a correzo do diagrama M.
U 6 =MoMds=
lmt
M
EJc6=
Fio. 11-262
M@ds=
'x3
3
Fig. 11.263
x 3(-0.82 + =)=
2
+2.45.
t
'
.6
1
I
1 = O,
o que
Imt
Obsmu@:
O sistema principal escolhido para tratado do diagrama MO deve ser tal
que possibilite a existncia da deformao, cujo valor, que conhecemos a
priori, desejamos verificar; caso contrrio, no ser possvel esta verificao. Assim, no caso deste exemplo, o sistema principal da Fig. 11-265
no poderia ter o engaste em A , que impediria a rotaco da tangente
elstica em A, cujo valor nulo desejamos usar na venficao da sorreo
do diagrama M da viga hiperestatica.
Ex 11-39 - Verificar a wrreo do diagrama de momentos fletores, representado na Fig. 11-21, para a estrutura
da Fig. Ib19, submetida ao carregamento indicado
nesta figura.
I
r%.11-263 e
expresso
Fie. 11-266
- Caso de varia*
de temperatura
Se a estrutura da Fig. 11-257.1, estiver agora submitida'avanao de temperatura indicada na Fig. 11-267.1, o deslocamento da se$%om, na direo A, por ela provocado, valer, a partir do estado de carregamento da Fip. 11-267.2:
1 1 1
ti
Tagramas solicitantes que esta variao de temperatura introduz na estrutura hiperesttica dada.
+ M2X2 , N
= NIXl + N A
Q = QIXI + Q2X2
obtemos:
- y c]
Fie. 11-267.2
Emdo deuirqimsnto
IEsfortm:
Fie. 11-267
I " 'h-"'
F x ~ =
M d s + l f f t g B &d$s !+! A /
+ /&%&
+
ES
GS
I
I
I
Hipmitica
231
/
ao
Identificados os coefieientes de
e 2 como as duas equa
pes de compatibilidade elstica ( S I ? + 6 1 1 ~ +
1 ( 2 ~ 2 ) e ( 62t +
+ 62iX1 + 622X2) para resoluo da estrutura hiperesttica submetida
vaziao de temperatura, seus valores sero nulos e ficamos, finalmente, com
6ltimos termos por se tratar de um quadro, que trabalha basicamente
flexo e cujo primeiro t e m o nulo (pois ri = te = tg ) e, levando em
conta o diagrama M na estrutura hiperesttica devido variao da temperatura representado em 11-269 (transcrito da Fig. 11-24):
A expresso (11-16) nos permite, ento, calcular defomaes em estrutu.
ras hiperestticas devidas a v a r i a k de temperatura, trabalhando com o
de qanegamento num sistema principal isosttico (fornecendo esforos
estado
Mo, No,gO) e c o m o estado de deformao na estrutura hiperesttica
(esforos M.N, Q).
Os termos pertencentes ao primeiro parintesis somam a d e
formao no sistcma principal isosttico devida variao de temperatura existente; os iermos do segundo parintesis representam ii deformao
elastica devida aos esforos que a hiperestaticidade da estrutura nela introduz devido variao de temperatura.
A expresso (11-16) permite tambbm a verificao de diagramas obtidos em estruturas hiperestticas para variao de temperatura,
sendo o tipo de procedimento inteiramente anlogo ao adotado no caso
de carregamento externo.
*'
F i i 11-269
Ex. 11-40 - Para a estrutura do exemplo U-1 (representada na Fig. 11-19), calcular a rotao da tangente elstica em B devida vaziao de temperatura de que
faia o item b do exemplo 11-1.
20 No caso de estnitura no espao. substituir por (11-22).
No clculo dos termos do xgundo pnrnteds (que s i m b o h m deform;yo dstiEP da
csflunira). podem ser feitas as simplifica@er mencionada no item 1.Le do
cap I.
- M (em mtl
em A.
mo e No,a partk dos quais temos, empregando a expressllo 01-16) (valendo as observaes feitas no exemplo anterior):
m6nlm
1
lmt
da Fig. 11-272.1,
indicados em
11-272.2 e 11-272.3, obtemos, pela aplicao da expreso (11-15):
lmt
6.3
..
5"
P
'
i"
Fip. 11-273.2
Eado deurrasmmm
I E n o m : M, N, O
- - A
Fig. 11-273
Por procedimento inteiramente anlogo ao adotado na pas<sda expresso (11.14) para a expressiio (11-15). no item 6.2 deste t6.
pico, podemos mostrar que o segundo membro da igualdade (II-17)enu10 e ficamos, ento, com:
g*n
PS
zRp
= O
(11-1 8 )
- o mtodo das f o p
-Oca
235
Ex 11-43- Calcular, para o quadro da Fig. 11.271, o deslocamento vertical da s q o central, provocado pelos
recalques, indicados na Fig. 11-274, dos apoios A e
B.
Do
Fip. 11-274
Como as reaes de apoio no estado de carregamento, tomad o na estrutura hiperesttica, j so conhecidas (V. Fig. 11-272.1) podemos escrever, imediatamente, a partir de (11-18), que
.' .
Ex. 11-44 - Verificar a curreo do diagrama de momentos fletores (idicado na Fig. 11-27) para a estrutura do
exemplo 11-1 (Fig. 11-19) submetida aos recalques
verticais de que fala o item c do enunciado do
referido exemplo.
CII~SO
de inPg rhritiua~
236
Fig. 11-275
H, 6 =
- En.do&&foimi*k.
Fig. 11.276
+ - a m + d m - C
Fig. 11-278
11.7
18,s = 9,9
. . 6 = 0,00099
'
0,001 rad,
c*-
---C
t
L+
Fig. 11.279
7.4
- Pmbiemas pmpoatos
7.1
b
C
EEni
-inFig. 11.280
7.5
de
Hiped6tics
7.6
239
Fip 11-282
,
AB=BC=6m
Fip. 11-283
Fig. 11-282
7.10'- Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro de inbrcia wnstante da Fig. 11.284 provocado por:
a) carregamento indicado.
b) diminuio uniforme de 30 OC
E dado: WCt = 1 tm21oC
1-1-1
&2t
.
Fip. 11.284
240
7.11 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga de inrcia varivel da Fig. 11-286.
Dados:
JA = JD = Jcomp.
J~
= 5 Jcomp.
Jc =
@ :
J = J mmp.
Ucomp.
= 104 tm2
Barra
+h
I0Jcomp.
& h +
Fig. 11-289
7.15
.
I
--r~ 911-290
.
Qual a variagio de comprimento que deve ser dada ao tirante AB da estrutura da Fig. 11-291 durante a montagem para que, quando atuar o carregamento indicado. o momento fletor atuante em A e em B sqa de Zmt, tracionando
as fibras externas ?
242
So dados:
EJ, = 104 tm 2
7.19
vi.
720
F i . 11.204
Fia. 11.295
7.21
/ ~ i
Fia. 11-291
7.17
+.*%
+,m+-
7.22
Fip 11-296
--f-'"-f-
Fio. 11-292
7.18
-I
GJt
723 - Empregando o artifcio do arranjo de cargas, obter o diagrama de momentos fletores para o quadro d e inrcia
constante da Fig. 1 1 - 2 q
. . l
]+6fiLJ
7.24
'
rn
Fig. 11-298
.'i
I
!
Fip.
7.25
7.27
7.28
11-299
da Fig. 11-300.
Y=
Fig. 11-303
Fip. 11-300'
+
7.26
+Im
JLm 4
em$
Q
I
Fip. 11-301
729
-P
7.30
o
P a r a a b m E F : J = 1 0 - ~m4
UIEa-
F ~ 11-306
.
= to-> m2
~ ~ r r s t s t i c ao metodo das f o r p
7.32
3 3 -
Obter sistemas principais com o menor nmero possvel de hiperestticos para as estruturas elstica e geometricamente simtricas da
Fig. 11-307. Os carregamentos, indicados esquematicamente. so simtricos o u anti-simtricos:
733
F
i
g
.
7.34
- Empregando
11-308
-+
+3m
3m
?IL
7.38 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da
Fip. 11-309
7.35
I
Fip. 11313
+ . r i4
ttttttt*
7.39
7.36 -
7.40
3m
4m
-+
4m
Fio. 11-311
--+
Outras barras:
2
250
7.41 -
Fig.
11-316
]o4tein
IFiperesttica
7.45
- -.
9
Obter:
a) esforo nori:i:d em C caso ocorrain recalques em A e B,
de cinia para baixo, valendo. ambos, 3 cm.
b) esoqo normd em I/ para uma diminuio uniorine de
temperatura de 30oC. Dado: a = 10-5/uC.
251
Traar, para a viga armada da Fig. 11-321, as linhas de influncia de esforo normal na barra U:, e de momento fletor na seo 1. So dados: (E&iga = 104 tm?
J
(ES),ticulado = 103 i, (S
)viga = muito pequeno.
II
----- 4
+s.*,..f.
4m
. . . .
t 3 m * 3 m +
4 3tim
+ 6rn
6m+
6m-i(L6m
Fip.
-&h
?iam
-&h
.l
+- .i
11.322
L i
L I u .
t +
-+
Obter as equaes da linha de influncia do momento fletor em A , para as vigas das Figs. 11.3 19 e 11-320 que tm
inercia constante.
4.
Fim. 11.318
aII
-+h-+
7.44 -
11-321
Fie.
7.48
Fig. 11323
Fig.
11-319
Fig.
11-320
Hipteat&ica
provocado por uma carga vertical de 6t. de cima para
baixo. atuando em A.
7.51
253
da es-
Fig. 11.313.
7.55 - Calcular o deslocamento vertid, sob a carga P. para as vigas das Figs. 11-326e 11.327, que tm rigidez E%
I
8
Fip.
const = Jc
barras BC e CD:
Jmax
7.49
11.324
2 .Ic
10 Jc
7.50
+112 4
Fig.
11-326
E
112
A
+
* +
112
Fie. 11.327
7.4
2 ql
--
7.5
Trao de 3,38t
7.6
7.7
Reaes verticais:
Reao momento:
Hipaesitiea
- o mtodo h i o q
I
I
I
715
- Trao de 4,151
7.16
- Encurtamento de 4,73mm
7.17
7.19
Reaes nulas
r-o
7.29
7.30
- 2.63t
7.32
Diagrama nulo
tintos:
CURO de a n a i s estrutural
260
Hipresttica
qa2
12
736
7.43
Encurtamento de 6,4 em
i M (duplamente rirn6tricol
v- '
te da mola valer:
~7
Fip. 111.1
Fip. 111-2
Fip. 111-4
267
Como, nas aplicaes usuais, os trabalhos virtuais de deforma$50 vm multiplicados por &Ic,
temos:
b) Engaste elstico
Sendo M e
os momentos atuantes no engaste elstico nos
estados de deformao e de carregamento, respectivamente, por analogia
com o caso anterior, teremos:
111.6.1
111-6.2
qM
111.6.3
Observao:
O apoio elstico estaticamente equivalente ao apoio do 2 O gnero ser&
evidentemente, resultante da associao de duas molas conforme indica a
figura a seguir:
a) Mola
Caso a estrutura possua apoios em mola, estas molas tero,
no estado de carregamento, uma fora F e, no estado de deformao,
F Dandese h estrutura, no
uma fora F (ou seja, uma deformaa0 6 = -).
k
a t a d o de carregamento, deslocamentos virtuais exatamente iguais aos do
estado de deformao, o trabalho virtual de deformao de cada mola ser
dado por:
'virtual
FF
mola = F 8 =- k
= 104
, K
ld tlm, kaicular:
a) rotao relativa das tangentes elsticas em E:
tm2
= lo4 mtlrad e k =
b) deslocamento vertical de C,
c) rotao da tangente A elstica em A.
'r268
B
n
Fig. 111-8
A
-
a) Rotao relativa em B
"
'.
269
M = imt
F = 1/47
2,5mt
~~-
p@
4
Fia. 111-10
111.9.1
Fig. 111.9
3
FF
k
F J =~ J'MI~
~
+
3
K
M M . ouseja
2 Diagramas no sistema principal
1tJm
X1= lmt
'. 6
))
4t
b) Deslocamento vertical de C
Temos, imediatamente:
6 =C
Fc = 4= 4 mm (para baixo)
k
103
c) Rotao de A
Temos, imediatamente:
BA
3=
K
104
- 26.33 +
12.83 X1 = O
Curso de m6lk e ~ t n i t d
270
5. Hiperesttico: X1 = 2,05
6. Diagrama final
3. Cglculo dos m c 6
1
Wc611= 2 x 3- x 3 x 3 x 3 + 2 ~ 3 ~ 3 ~lo4
3 +x 1 x
103
-
"
Fio. 181-14
Observao:
A partir das expresses (111.1) e (111.2) sabemos, no caso, que:
deslocamento vertical de A: y~ = 0,374 mm (para b u o )
rotao da tangente em i?: Bg = 2,05 x 1 0 4 rad (sentido antihorario).
Ex. IU-3 - Resolver a grelha da Fig, 111-15 para um recalque de
cima para baixo de 1 cm do apoio A. S%odados:
5. Hiperesttico X1 = 0.62
6. Diagramas fmais
Fio. 111-15
A 8 = BC = 3m
Temos:
1. Sistema principal e hiperuttico
Ex. 111-4 - Calcular o deslocamento vertical do ponto A
)y
B/txl
Fio. 111.18
Fip.
da
viga-balcHo da Fig. 111-19-1, cujas fibras superiores
6 sofrem uma diminuio de 20 OC, mantendo-se caistante a temperatura das fibras inferiores.
So dados:
E J = G J ~= 104tm2
k = 104tim
Altura da viga: h = 0,l rn
111.19.1
u = lo-S/oc
273
Fig. 111-19.2
q (xl
. ,,,-%
,,= ,,,;
I.,
"'Z
v,,--
=z
,,,~,#, --,I(
,--Irt--
3. Clculo dos EJ 6 :
Temos: EJ 6
Fig. 111.20
( s e n 2 0 + I + c u s 2 0 - 2 r o s O ) d o + - -I -o4x
104
4. Equao de compatibilidade
- 20 + 2,14 Xl
Seja o trecho Atl da viga, com rigidez H , carregada com uma carga
distribuda q ( x ) e repousando sobre um meio elstico que, em cada se.
o, exerce sobre a viga uma reao de apoio proporcional ao deslocamento vertical y sofrido por esta se%02, igual a ky, sendo k a constante de mola d o meio elstico que serve de apoio. Temos, a partir da
equao diferencial das vigas ietidas
5. Hiperesttico X1 = 9.35
6. Deslocamento vertical de A:
6 - X~
A
- 0,935 mm
-
(para cima)
'
de
II
274
275
Levando em conta que a segunda derivada do momento fletor em relao i abscissa que descreve a viga igual taxa de carga
distribuda com sinal trocado, obtemos, no caso:
Fip. 111-21
(111-9)
k
--
Fazendo h4 =
%Y + 4
4y
(III-10), vem:
4EJ
=o,
cuja soiuo 6:
dx4
ser,
Y(X) = e X x( c 1 C-
22
I
I
- Vigas
de mmpnmento infinito
x x + C* sen h)+e - h
/c3
X x + C4 sen X x )
Passemos determinao das constantes de integrao. Levando em conta que y ( - ) = O (j que a carga P no exercer influncia sobre uma seo infinitamente distante de seu ponto de aplicao),
devemos ter C1 = C2 = 0, com o que ficamos com:
Derivando, obtemos:
~ ( x =) dr = - ~ e - ' ~(C3 cos Xx + C4 sen Xx + C3 sen Xx
- C4 cos Xx)
V*
rivel, obteramos:
6
r + 2 & E + l d2 y
dx4
dx3
dx
dx2
d2W
& = - I _
dx2
"
d*2
277
c3
e - h x (cos xx + sen X X )
(111.12)
d2 = - 2 EJ
M ( x ) = -EJ 2
dx2
h2c3 e - ' x
- P/2
V(x) =
'h2 e-'X
-k
P
M(x) = 4X
sen xx
eAx(cos xx - sen X X )
> 0:
(111-1 3)
Fig. 111-22
(111-14)
(111-15)
(111-16)
Os grficos das funes y(x), ~ ( x ) ,M(x) e Q(x) se encontram na Fig. 111.22.~ No ponto de aplicaao .da carga P(x= O), temos
5 Estamos, ento, calculando a e q u a f o vlida para x positivo.
6 As expresrer (111.13) a (111-16) mostram pue as funes y l x ) ,
vxf:
Mlrle
Q(xJ so tunfes lineares de P. Isto prova a validadc do emprcgo do principio da
~uperposifo de efeitos, de que falamos na introduo deste tpico
i Devido i simeiria csttica exirtcntc, sabemos que a funes y l x ) c M ( x ) 150
rimitriai e ar funces V@) eQ(x1 anti-simtricas, com o que pudemos trafnr os
grficos Nmplctos. a partir da? equacs dcduzidas, vlidas somente para x Po
ritivo.
Obsenqes:
a) Para emprego das equaes (111-13) a (111-I), temos as seguintes wnvenes 2e sinais:
P e y so positivos quando de cima para baixo;
M e Q tm seus sinais obedecendo conven6es clssicas de sinais adotados no estudo das vigas;
9 positivo quando no sentido dos ponteiros do rel6gio(sentido horrio).
b) Para facilitar o t r a b numdriw
~
do engenheiro, a introduo das
s
igualdades (111-17) a
funes A(Xx), B(Xx), CfXx) e D(Xx), d e f ~ d a pelas
(111-20) e tabeladas, para os diversos valores de (Xx) na tabela XVIII.
Permite a simplificao das equaes (111.13) a (IIi-16) para a forma
indicada em (111-21) a (111-24).
AfAx)= e-Xx (cos Xx + sen Xx)
(111.17)
(111-18)
q h x ) = e-Ix (ccis Xx
D ( X X ) = e-Xx cos hx
- sen Xx)
(111-19)
(111-20)
No caso:
efeitos para x
281
> 0:
C=
+.
ra das cargas concentradas, temos, a partir do quadro de valores a seguir, empregando o principio da superposio de efeitos, que:
= - - MOA
- 2xBfix)
Mo x2
--BIAX)
k
2k
Ievando em conta a expresso recemdeduzida, obtemos para x
Mo A2
Y/X) =
B(w
(111-25)
q x ) = dy
L
-
dx
= --Mo A3
c/xx)
M/x) =-El--d2Y =
WAX)
dr2
2
M A A /Axl
Q(x)=-FJ---d3y
dr3. -
(111-26)
(111-27)
(111-28)
Como 0 b S e ~ a ~ interessante
o
a respeito deste exerccio, queremos chamar a ateno do leitor para o fato de que o momento fletor
mximo atuante na viga devido ao de 4 cargas concentradas no
caso, igual a 65% daquele que ocorreria se tivssemos a atuao de uma
nica carga concentrada.
%..--.A
Fip. 111-26
> O:
283
l 3 t m ~ ssob=
r
apoios elsticos
Temos, ento, os grficos indicados na Fi& 111-25, obtidos levando em conta que, devido anti-simetria da solicitao. as funes
y(x) e M(x) so anti-simtricas e as funes V(x) e Q(x) so simtricas.
Em particular, os valores no ponto de aplicao de M o so:
22.3
Procedendo, para O ciculo de Vc, MC e QC .de modo inteiw n t e anlogo ao empregado para a obteno deYC, teremos:
~ Y =C <Idrh
XX),
disiribuido
que:
Fia. 111.27
(COS
+m h
[(i
- e-Ao
COS
h=) + (1
- e-Ab
cos ,b)
cos xu
- e-Ab cos u)
Para a atuazo de um carregamento disttibuido qualquer, a soluo do problema seri ainda obtida empregando-se o principio da superposio de efeitos. Para o caso, por exemplo, da Fig. 111-28, o deslocamento vertical da seo C ser dado por
yc =
&[
AX)
h,
-V
2.3.1
i semi-linitas
...
Seja a viga semi-infbita da Fig. Iii-29.1, submetida ao carregamento indicado, que desejamos resolver. Vejamos a maneira pela qual
podemos fazer com que sua resoluo recaia na resoluo de uma Viga
286
287
M*=&
obtendo, ento:
P o = 4 ( X M ~+
C(Aa)
e Q A =P~ D ( X ~ ) :
QA!
P ser8
ou *a:
P [ I + C 2(Ao)- 2 D 2f i a ) ]
ME= 4A
E& 111-7- Resolver a viga semi-infinita da Fig. IIM2 submetida ao carregamento indicado.
OD
288
A fim de evitar problemas com condiaes de contorno, suporemos P aplicado em Adir, para a determinao de Po e Mo. Levando
ento em conta que
>
O3!/ s/// *
A
I//%
Sendo assim, Po e Mo devem ser tais que provoquem o aparecimento, na viga infinita, de um deslocamento vertical (-yA) e de um
momento fletor (-MA) em A, sendo YA e M,, o deslo-ento
eo
mento fletor que existiam em A se a viga infinita estivesse submetida,
apenas, ao mesmo carregamento que o da viga semi-infinita.hrtant~d e
vemos ter:
--)
i;//,=///~//&-@~//&-//~///
I
1
tv
Fig. 111-33
2.3.2
- \r*
- .
ciM
-..
A A .S.,3,>"m#s,e,~w1
Dai, obtemos:
291
U .fi-2fi
OD
,,,=,,,%n/
2-
OD
---r.
A !"t=*s,,/3&
I V
Fio. 111.38
Fig. 111.35
Suporemos o momento
Po e Mo.
Assim sendo, a solu%o do problema, vlida para x > O, pode ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 1II-36, submetida ao carregamento indicado, obtendo-se:
2.3.3
Por analogia com os c h s antdores, a resoluEo da viga semi-infinita w m bordo engastado da Fig. 111-37.1 ser a da viga infinita
da Fig. 111-37.2 submetida ao mesmo carregamento que a semi-infinita
dada, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em Aexl, pelas mesmas
razes j discutidas nos itens 23.1 e 2.3.2. No caso, as condies de
contorno a satisfazer para o borda engastado A so ), = 1P = O, obtendo-se, ento, os valores de Po e Mo a partir das expesesseguintes em
que YA e +'A so o deslocamento vertical e a mtao em A na viga infinita devidos ao carregamento aplicado na viga semi-infmita.
I
No caso, levando em conta que, para a viga infinita da. Fig.
..
obtemos, a partir de (11145) e (111.46):
293
~.tiiim
sobe apoios dsticoa
ou seja: f l f ~ =
[ 1
4A
2.4.1
P
4h
C(A1)
M
2
D(0)
A
2
Dfi[)=-MA
Fio llC40
-7~
i"
.-!
t_-
*v
P o ~?A
.
"F
I(
Y
2(sen hhl + sen A I)
Fip. lll-42
I'
Obscrw@:
Se obtivemos valores positivos para $ eMSo , seus sentidos serto os h.
-dicados na Fig. II143.l;nocm de valores negativas, os sentidos c o n e
tos sero contrrios aos indicadas na figura.
a) C ~ Mm t i - h e t n
P: ,&
,e
4.
a) Caso simtrico
Impondo ao caso da Fig. 11143.1, rmpeetivamente, as condiq3es de contorno M = Q = O em A e E, temos, chamando de $ e
A
o momento iietor e o esforo cortante atuantes em A, devidos ao
carregamento simtrico atuante no trecho AB (no caso, as duas cargas
. .
concentradas iguais a PI2):
Qfi
carga conccnhsda P.
(Valores positivos de P
:
11143.2.)
MA.
em que:
2.4.2
Caso de bordos articulados
A nica diferena do caso de bordos articulados para o m o
de bordos livres 6 que as condies de contorno so. agora, y = M =O.
4 YI
2.4.3
P"
regament~'~,
acrescidas das cargas $ e M: para o primeiro caso, e das
e @ no segundo caco.
cargas
Os valores de $,M:.
e
(obtidos respeitandc-se as
wndies de contorno, em A e b'. y = M = 0, para o carregamento
simtrico e anti-simtrico) so dados por:
'e
4,
2.4.4
NO
-,
mmo X l = I. vm:
= 0,94P
v2
- Exemplo de aplicaa
Ex. III-10 -Calcular o deslocamento verti& e o momento fletor atuante sob a carga P para a viga finita, de
bordos lines da Fig. 111-46, que tem A1 = 1.
Leiando em conta que
AI
///s///=///=
/ n s ///S//
+ 2 t 112 +
Fio. I
M = 1,
temos finalmente:
a) V I , que, no caso de viga finitas com condies de bordo simtriCas, foi possvel d e a n p o r a resoluo do problema na resoluo das
parcelas simtrica e anti-simbtrica do carregamento atuante. Caso as
mndies de bordo do problema no sejam, entretanto, sidtricas, conforme 6 o caso da viga da Fig 11148.1, sua resolu%o, a partir do
que vimos no inicio do item 2.4.1 deste t6piw, ser a da viga infinita
P D ( -)A I
2
Mi
P
= 4~
Fig. 111-48
301
YA
,Ut,
Pf
M!
obtidos das
=o
MA = O
i
1
Ye = o
vg =o,
. . ..
1,,2
11149.2
'2
3,':
111.49.1
Fig. 11149
Sabemos. do ponto de visfa esttico, que podemos encarar a
resoluo da viga continua dada como sendo a resoluo das duas vigas
isost&ticasindependentes AB e BC, submetidas ao mesmo carregamento
que a viga continua, acrescido do momento M de continuidade em B para
as vigas AB e BC, que ser determinado levando em conta que .
viga AB =
BC
<
>
v~
(atas duas rotaes podem ser determinadas a partir dos d o r e s de y
tabelados na tabela XIX). Determinado o valor de M, o problema est
resolvido, a partir do esquema da Fig. 11149.2.
Por procedimento inteiramente anaogo, poderemos resolver
vigas contnuas sobre base elstica com maior nmero de vos.
f
,
. Para
.t-+
d) Em funo do valor do produto ( A I), que caracteriza a rigidez relativa da viga em relao sua base elstica, podemos classificar as vigas finitas em trs grupos:
TI4
I? grupo: vigas curtas: 1 1
2P grupo: vigas mdias: r 14 < XI < r
n
39 grupo: vigas longas: XI
o segundo grupo, so importantes as deformaes elsticas da viga em presena das deformaes do apoio elstico, sendo tam-
c) Para o caso de vigas cuja base elstica uma camada de solo, a constante de mola k do meio elstico, dada por k = c b,, em que b,
C a largura da viga em contacto com o solo e c o coeficiente de recalques do solo, pode ser obtida a partir dos valores de c, tabelados
na tabela XX para os diferentes tipos de solo."
TABELA XX
c tJrn3)
TIPO DE SOLO
305
- Roblemss
pmpost~
3.1 - h a a estrutura isosttica da Fig. 111-50. cujas barras verticais
tm inrcia J, e cuja barra curva tem inrcia variando segundo a lei
Jm
= 1, sendo Jm = -$-I,,
pedem-se:
JcosV
a) rotao relativa das tangentes elstica em E:
6) deslocamento horizontal de C;
c) deslocamento vekical de D.
So dados:
(m&quadro = 5 x lo3 tm2
(ESjtirante = 2,s x lo3t
k = 103 tlm
par. 2?gau
argiia
muito rija
5,0 x ld
I'
pradensada
dura
I'
10 1o3
+Im
-i)L--
Im
Fip. 11161
lm
3.3
3.4
- Para a grelha da
Fip. 111-64
111.53,
3.8
Fip. 111-56
3.9
3.13
Fig. 111.59.
to indicado.
3.14
3.15
F i 111-60.
elstica em A. B e Cpara
a viga da Fig, UI-61, empregando a tabela XM.
So dados: A1 = 1, EJ.
Fig. 111-7
M = 2~~ H L
!
V = 9A
Fig. 11141
3.1
a) 0,89 x 10-'rad
3.2
9 P . , 1op I1p e 1
63
P ,de baixo paracima
26
13 ' 26
3.3
3.4
3.5
(f?) ; b) 5,19mm(-r)
c) 2.75 mm (4)
Fig. t i t a s
Na mola: V = 6,38 t
Fie. 111-69
3.12
I
Fip. lll.60
de en-
3.6
3.7
3.9
Q=-2MAB(Ax)
310
3.11
- -
M
C
'
sen h AI sen A I
2
2
c m h X 1 + coshl