Estudo de Vigas Contnuas:

MTODO DE CROSS

Prof. Juan F. Jannes

Estudo de Vigas Contnuas

Hipteses Preliminares
Quando as cargas so todas verticais e no h deformaes axiais, as reaes das vigas contnuas so todas verticais.
nulo

Sistema Estrutural Hiperesttico

Equaes da Esttica no suficientes

Deve-se criar uma nova equao

n Reaes = n Apoios GH = (n-2) Redundantes

Excesso de reaes

SOLUO: Criar relaes entre o carregamento e a deformao. Mtodo das Foras Mtodo das Deformaes

Eliminao do Apoio Central

Viga hiperesttica: N incgnitas > N Eq. Esttica (Fv=0 e M=0)

A terceira equao montada a partir do seguinte modelo:

Supe-se a eliminao do apoio central; Calcula-se a deformao que a viga, agora isosttica (estrutura primria: Quanto maior o nmero de incgnitas, eliminao das redundantes), teria no ponto em que o apoio existia; complexas se tornam essas Supe-se a aplicaomais de uma fora de baixo para cima que anulasse a equaes ocorre soluo do sistema exige deformao no ponto em que o apoio na viga real;o uso de clculo matricial. Determinada a fora, define-se a reao que ocorre no apoio inicialmente eliminado, restando apenas duas outras reaes, que podem ser determinadas pelas equaes da esttica.

Mtodo de Cross
(Mtodo da Distribuio dos Momentos)

Introduo
Processo iterativo para soluo de estruturas hiperestticas desenvolvido pelo Prof. Hardy Cross em 1932. Trata-se de um algoritmo que parte do conhecimento prvio dos momentos fletores em apoios engastados de vigas de um s vo. aplicvel a elementos rgidos que possuem continuidade e ns indeslocveis.

Libera-se o giro no apoio engastado, transfomando-o em apoio articulado; Calcula-se o giro que a viga sofre no apoio. Determina-se o valor do momento fletor que causa a mesma rotao, de maneira que se reproduza a situao original, ou seja, giro igual a zero, cujo valor correspondente a momento de engastamento perfeito devido ao carregamento.

Mtodo de Cross
Momentos de Engastamento Perfeito
Bi-Engastado: Engaste-Apoio: Em Balano:

M A, B

q l2 = 12

q l2 MA = 8

q l2 MA = 2

P a b2 MA = l2

MA =

P a b (l + b ) 2 2 l

M A = P l

P a2 b MB = l2

MEP

Mtodo de Cross
E quando no h engaste?
H rotao nos apoios.

Condio de Continuidade da Viga: O giro igual, mas com sinal contrrio.

Mtodo de Cross
Como os momentos de engastamento perfeito podem ser conhecidos, pode-se considerar os apoios internos das vigas contnuas como inicialmente engastados. Isso pressupe que no h qualquer espcie de giro.

MEP

MEP

Na realidade, quando a viga est em equilbrio, o giro existe, podendo ser horrio ou anti horrio.

Mtodo de Cross
Como o momento de engastamento de um lado do apoio normalmente diferente do outro, pois os vos e carregamentos so normalmente diferentes, significa que o n considerado engastado no est equilibrado, resultando um momento desequilibrado positivo ou negativo.

Para equilibrar o n deve-se distribuir a diferena M entre os tramos adjacentes, de maneira que resulte o momento do tramo esquerdo igual ao do direito, a menos dos sinais.
Conveno de Sinais: Lado Esquerdo (-); Lado Direito (+)

Mtodo de Cross
Princpio Importante:
O elemento mais rgido sempre absorve mais esforos.
1 2 1 2

Coeficiente de Rigidez
A rigidez de um elemento proporcional quantidade de esgastamento e inversamente proporcional ao comprimento.
Usa-se uma reduo de 25% na rigidez do tramo que apresenta uma articulao e um engaste
K= EI l K = 0,75 EI l

Mtodo de Cross
Fator de Distribuio
O FD dos momentos de uma barras com relao ao n dado pela razo entre a rigidez da barra e o somatrio de cada parcela dos tramos que convergem para o n. Cada barra tem sempre dois FD. A soma desses fatores entre barras adjacentes a um n igual a 1.
FD = K K adj
FD=1 FD=1 FD=0

Nota: FD nos apoios extremos:

Fator de Propagao

O FP dos momentos de uma extremidade outra dado pela razo entre o momento que surge no n oposto ao que sofreu o giro pelo momento na extremidade que sofre o giro.
FP = 1 2

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Segue o passo-a-passo da aplicao do mtodo, dada a viga abaixo:

Tramo 1

Tramo 2

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Clculo do coeficiente de rigidez de cada tramo:
Tramo 1:

Tramo 2:

FDBA

FDBC

FDBA

FDBC

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Tomando-se os MEPs e os FDs, distribui-se a diferena em cada tramo (momento desequilibrado) proporcionalmente rigidez de cada tramo.
FDBA FDBC

FDBA

FDBC

Esse procedimento significa, fisicamente, liberar o n inicialmente engastado, de forma que alcance a posio de equilbrio.

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Soma-se algebricamente (considerando os sinais) os valores dos momentos de cada lado do apoio. Esses valores devero ser iguais e com sinais contrrios, de tal forma que a sua soma resulte zero, condio de equilbrio.
FDBA FDBC

FDBA FDBA

FDBC FDBC

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
De posse do momento no apoio interno, determinam-se as reaes de apoio, usando as equaes da esttica. Para isso, considera-se cada tramo como independente, calculando-se inicialmente as reaes sem levar em conta o momento no apoio.

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo

O momento no apoio interno alivia as reaes dos apoios extremos e sobrecarrega as do apoio interno.

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Aps esse procedimento, tem-se automaticamente determinadas as foras cortantes nos apoios para o traado dos diagramas.

Mtodo de Cross

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
Quando a viga contnua apresenta mais de dois tramos, a liberao dos ns feita para um n de cada vez, mantendo os demais perfeitamente engastados.
O n, depois de equilibrado, volta a ser imobilizado. O momento distribudo para cada lado do n propagado para os ns vizinhos, que permaneceram engastados.

Mtodo de Cross
Procedimento de Clculo
O momento propagado provoca alterao no valor do momento desequilibrado, sendo algebricamente somado a este.

Processo de propagao:

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
Obter o Diagrama de Momentos Fletores e o Diagrama de Esforos Cortantes da viga contnua abaixo, usando o Mtodo de Cross:

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
1) Clculo do coeficientes de rigidez de cada tramo:

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
2) Clculo dos fatores de distribuio:

Considera-se: E x I = 1

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
3) Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 1

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
3) Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 2

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
3) Clculo dos momentos de engastamento perfeito:
Tramo 3

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
4) Distribuio dos momentos desequilibrados:

OBS Para melhorar a preciso, foram alteradas as unidades de momento de tf.m para tf.cm.

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
5) Transmisso dos momentos equilibrantes aos ns adjacentes:

Exemplo Numrico
6) Somatrio dos momentos nos ns equilibrados:

OBS As iteraes continuam at que, em cada n, a diferena entre os valores absolutos dos momentos do lado esquerdo e direito seja desprezvel ( 5% de diferena)

Exemplo Numrico
7) Somatrio das reaes considerando vos isostticos independentes:

momentos nos apoios reaes isostticas efeitos dos momentos das vigas contnuas

Exemplo Numrico
8) Somatrio das reaes considerando o efeito dos momentos negativos nos apoios centrais:

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
9) Traado do DEC:

Mtodo de Cross
Exemplo Numrico
10) Traado do DMF:

FIM
Os homens erram, os grandes homens confessam que erraram.
Voltaire