CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

CAPTULO 1
VETORES

A noo de vetor, que muitos matemticos e fsicos, j discutiam h muito tempo atrs,
sua formalizao com a Teoria do Clculo Vetorial, algo recente datado prximo ao final do sculo
XIV e incio do sculo XX. Seu desenvolvimento da lgebra vetorial e da anlise vetorial como
conhecemos hoje foi revelado primeiramente em um conjunto de notas de aula feitos por J. Willard
Gibbs (1839--1903) feito para seus alunos na Universidade de Yale. Gibbs nasceu em New Haven,
Connecticut (seu pai tambm foi professor em Yale) e suas conquistas cientficas principais foram
em fsica, termodinmica propriamente dita. Maxwell apoiava o trabalho de Gibbs em
termodinmica, especialmente as apresentaes geomtricas dos resultados de Gibbs e concluiu
que vetores forneceriam uma ferramenta mais eficiente para seu trabalho em fsica. Assim,
comeando em 1881, Gibbs imprimiu por conta prpria notas de aulas sobre anlise vetorial para
seus alunos, as quais foram amplamente distribudas para estudiosos nos Estados Unidos, na
Inglaterra e na Europa. Ao introduzir as teorias de Maxwell sobre eletricidade e magnetismo na
Alemanha (1894), os mtodos vetoriais foram defendidos e vrios livros sobre anlise vetorial em
alemo se seguiram. Os mtodos vetoriais foram introduzidos na Itlia (1887, 1888, 1897), na
Rssia (1907) e na Holanda (1903). Vetores agora so a linguagem moderna de grande parte da
fsica e da matemtica aplicada e continuam tendo seu prprio interesse matemtico intrnseco.
1 Grandeza Escalar e Grandeza Vetorial
Na natureza encontramos dois tipos de grandezas (fsicas): as grandezas escalares e as
grandezas vetoriais. Para se operar com as grandezas escalares so utilizadas as mesmas operaes
definidas no conjunto dos nmeros reais. Para operar com grandezas vetoriais so necessrias
outras operaes e outras definies, tambm chamado de Clculo Vetorial.
Grandeza Escalar: toda grandeza que para estar bem definida necessrio caracterizar seu
mdulo (quantidade) e uma unidade de medida.
Exemplos de grandezas escalares:
1) Massa: Se estamos interessados em dizer qual a massa de um determinado corpo, basta dizer,
por exemplo: um corpo com massa de 75 kg, onde, 75 o mdulo da grandeza e kg (quilograma)
a unidade de medida.
2) Temperatura: Para voc informar sobre a temperatura de um determinado ambiente, basta
dizer, por exemplo: a temperatura do ambiente de 36 oC, onde, 36 o mdulo da grandeza e oC
(grau Celsius) a unidade de medida.
Grandeza Vetorial: toda grandeza que para estar bem definida necessrio caracterizar seu
mdulo e uma unidade de medida, direo e sentido.
Exemplos de grandezas vetoriais:
1) Fora: Quando uma fora aplicada em um corpo, ela aplicada com certa intensidade (seu
mdulo), numa determinada direo e num determinado sentido. Por exemplo: uma fora de
intensidade 20 N (Newtons), na direo horizontal com sentido para direita.
20N

2) Velocidade: A velocidade indica movimento de um corpo, assim, se um corpo possui uma

velocidade diferente de zero, este corpo est se deslocando com certa velocidade, numa
determinada direo e num determinado sentido. Por exemplo: uma velocidade de 12m/s
(metros por segundo), numa direo vertical com sentido para cima.
12 m/s

2 O Vetor
Definio: Um segmento orientado um par ordenado (A,B) de pontos do espao. O ponto A a
origem e B a extremidade. Um segmento orientado do tipo (A,A) chamado segmento
orientado nulo.
B

O vetor , com um significado geomtrico, um objeto matemtico representado por um

segmento orientado.
B

O vetor , tem o ponto A como origem e B sua extremidade. Outras notaes so

usadas para denotar o vetor , como:
(sempre a origem primeiro e depois a extremidade) ou a
notao:
(a extremidade menos a origem). Assim, podermos escrever:
. O
vetor representado pelo segmento orientado (A,A) ser chamado de vetor nulo e denotado por .
Para definirmos bem o vetor necessrio caracterizar seu mdulo, direo e sentido.
Ento:
Mdulo: o tamanho do vetor,ou seja, o comprimento do segmento orientado (A,B), e ser
denotado por
.
Direo: a reta suporte que sustenta o vetor.

reta suporte que indica a

direo do vetor

Sentido: indicado pela seta do segmento orientado.

sentido
do vetor

Uma particularidade entre os vetores, e muito importante, que vetores paralelos tm a

mesma direo. Na figura abaixo, os vetores tm a mesma direo (so paralelos), tm mdulos
(tamanhos) diferentes, e tm o mesmo sentido e tem sentido oposto dos vetores e .

Vetores que tm o mesmo mdulo, a mesma direo (paralelos) e o mesmo sentido so

chamados de vetores equivalentes. Na figura abaixo os vetores so equivalentes.

OBS: Existe uma definio muito mais ampla do conceito de vetor (no necessariamente
geomtrica) que envolve uma gama bastante variada de objetos matemticos como:
matrizes, conjuntos, funes, solues de equaes diferenciais, etc. Inicialmente,
trabalharemos apenas com o vetor como definido acima.
3 Operaes com vetores
3.1 Adio: Considere os vetores e , cuja soma
, determinada da seguinte forma: Adotar
um ponto A qualquer e, com origem nele, traar o segmento orientado (A,B) que representa o vetor
. Utilizar a extremidade B para traar o segmento orientado (B,C) que representa o vetor
. O vetor representado pelo segmento orientado (A,C) , por definio, o vetor soma de
com , isto ,
, ou seja,
.
B
A
C

Note que, a ordem em que se somam os vetores no altera o resultado, pois:

A
C

Este mtodo para somar dois vetores conhecido como "mtodo da poligonal", o qual pode
ser aplicado para a soma de mais de dois vetores. Veja o exemplo a seguir.

Exemplo (1): Sejam os vetores

como abaixo. Determinar

w
D

w
C

OBS: Uma variao do mtodo da poligonal e o que chamamos de "mtodo do paralelogramo"

(muito usado na soma de dois vetores). O mtodo do paralelogramo consiste em: dados dois
vetores
, adotamos um ponto O qualquer, transportamos as origem dos dois vetores
para este ponto O. Pela extremidade do vetor
traamos uma reta paralela ao vetor
e, pela extremidade do vetor traamos uma reta paralela ao vetor . Estas duas retas se
interceptam num ponto O'. A figura obtida um paralelogramo, cuja diagonal determinada
pelos pontos OO' o vetor soma
.
O'

Propriedades da Adio.
O'

1) Comutativa:

2) Associativa:

3) Elemento Neutro:

(o vetor nulo) tal que

4) Elemento Oposto (ou simtrico):

com
tal que

, com

, existe o vetor

(o vetor oposto do vetor ),

3.2 Subtrao: Considere os vetores

. O vetor diferena entre
do vetor com o oposto do vetor , ou seja,
.

Cuidado!: No vale a propriedade comutativa, isto ,

. Note que,

propriedade chamada de anti-comutativa.

Exemplo (2): Considere os vetores

, indicado por

, como abaixo, determinar

, a soma
. Esta

OBS: Dados dois vetores

do paralelogramo.

, vamos determinar adio

e a subtrao

, usando o mtodo

Assim, dados dois vetores quaisquer, no paralelos, eles determinam um paralelogramo

onde uma diagonal
e a outra
. Isso muito til na resoluo de problemas.
3.3 Multiplicao por Escalar: Seja qualquer vetor e
. Ento a multiplicao do nmero real
pelo vetor , denotado por
, ou simplesmente por , um vetor que satisfaz:
a) Se
b) Se
, o vetor o
caracteriza-se por:

paralelo a ;

e so vetores de mesmo sentido se

, e de sentidos contrrios se
;

Exemplo (3): Seja um vetor qualquer. Note que os vetores

todos paralelos, ou seja, tm a mesma direo.

Propriedades da Multiplicao por escalar:

1)
,
3)
2)
,
4)

, representados abaixo, so

3.4 Soma de um ponto com um vetor: Dados um ponto P e um vetor , o ponto Q tal que o segmento
orientado (P,Q) representante de chamado soma de P com e indicado por
(figura
abaixo). Em smbolos:
.

P
Decorre da definio que, quaisquer que sejam os pontos P e Q,
.
Intuitivamente, podemos entender
como o resultado do deslocamento de um ponto material,
inicialmente na origem do vetor, at sua extremidade. Usaremos a notao
para indicar a
soma do ponto P com o oposto de , ou seja,
.
Propriedades: Quaisquer que sejam os pontos A e B e os vetores
1)
2)
(lei do cancelamento de ponto)
3)
(lei do cancelamento de vetor)
4)

, valem:

Definio: O versor de um vetor , diferente do vetor nulo, denotado por

seja,

, um vetor unitrio, ou

, como mesma direo e sentido do vetor , definido por

escrevendo de outra forma

Por exemplo: se o vetor tem mdulo

versores so, respectivamente,

, ou de

e o vetor
. Assim:

tem mdulo

, ento seus

4. ngulo entre dois vetores

O ngulo entre dois vetores
, no nulos, denotado por
, o
ngulo entre os segmentos orientados que representam os vetores, com a restrio
,
quando os vetores so transportados para um ponto A, de tal forma que suas origens coincidam
com este ponto A.
B

A
C

Da geometria plana sabemos que

onde u, v e w so os lados de um tringulo qualquer e
lado w.

, chamada de lei dos co-senos,

um ngulo interno ao tringulo, oposto ao

u
w
Vetorialmente

Note que o ngulo entre os vetores

Temos que
e
Logo, de
vem que:
.

e no o .
.

Quando o ngulo entre dois vetores 900, dizemos que eles so ortogonais.

Exemplo (4): Dois vetores

, onde
Determine o mdulo de
Soluo:

formam entre si um ngulo de 120o.

e

120o

60o

Aplicando a lei dos co-senos temos:

Exemplo (5): Seja um tringulo ABC. Mostre, vetorialmente, que o segmento que une os pontos
mdios M e N de dois lados do tringulo paralelo ao terceiro lado e metade do
comprimento deste. O segmento
chamado de base mdia do tringulo.
Soluo: Basta mostrar que :
os vetores

. A operao produto por escalar conserva a direo, logo,

so paralelos.
B

Como M ponto mdio de

, ento

e N sendo ponto mdio de

. Pela figura acima temos:

Multiplicando a primeira equao por 2 e na segunda equao substituindo

, obtm-se:
Subtraindo a segunda da primeira equao:

, ento

.
.

Exemplo (6): Trs foras de mesmo mdulo F e aplicadas no mesmo ponto P podem equilibrar-se?
Soluo: Sim, desde que elas estejam defasadas de um ngulo de 120o. Aplicando a lei dos co-senos
para duas foras de mesmo mdulo F, cujo ngulo entre elas 120o, a resultante ter a direo da
bissetriz do ngulo entre elas e mdulo igual a F, pois:

Portanto, a resultante zero e as trs foras esto em equilbrio.

120o

120o
120o

OBS: Vetores coplanares so vetores que esto no mesmo plano, ou seja, existe um plano que

contm os vetores. A figura (a) ilustra a situaes em os vetores so coplanares e a figura (b)
quando eles no so coplanares.

Figura (a): Vetores coplanares.

Figura (b): Vetores no coplanares.

Operando-se geometricamente com vetores, obtm-se, como resultado, vetores que so

coplanares com os vetores operados, ou seja, os vetores operados e os vetores resultantes
esto no mesmo plano.
Exemplo (7): Provar que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio.
Soluo: Sejam M e N pontos mdios de
, respectivamente. Basta provar que
B

C
N
M

Temos que:

Somando as equaes obtemos:

. Por construo temos:

Exerccios Propostos:
1) Sejam os vetores

, de mdulos 3, 5 e 7, respectivamente, e coplanares. Sabendo que

e, determine

Resp:
2) Na figura abaixo

. Vetorialmente, exprimir
B

em funo de

Resp:

3) Demonstrar, vetorialmente, que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos
de um trapzio paralelo s bases e igual a sua semi-soma.
4) Demonstrar que o segmento que une os pontos mdios das diagonais de um trapzio paralelo
s bases e igual semi-diferena das referidas bases.
5) As foras
dispostas como mostra a figura, determinam um hexgono regular.
Determine o mdulo da resultante dessas foras em funo do mdulo da .

Resp:

6) Sejam os vetores
, de mdulos
, respectivamente, e ortogonais entre si. Sendo
, determine o mdulo do vetor
.
Resp:
7) Sabendo que
, determine
.
Resp: R=10
8) Determine
em funo de , sabendo que
.
Resp:
9) Determine a relao entre
, sabendo que, para um dado ponto A, temos a seguinte relao:
.
Resp:
10) Dizer se falsa ou verdadeira cada uma das afirmaes:
a) Se
, ento
b) Se
, ento
c) Se
, ento
d) Se
, ento
e) Se
, ento
f) Se
ento
so paralelos
g) Se
, ento ABCD (vrtices nesta ordem) um paralelogramo
h)
i) Os vetores
e
so paralelos e de mesmo sentido
j) Se
,
, ento
ou
k) Se
, o versor de

Resp: a) V b) F c) F d) V e) F f) V g) F h) V i) F j) V k) V