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Apostila Elementos de Máquina I PDF
Apostila Elementos de Máquina I PDF
Mdulo 3
ELEMENTOS DE MQUINAS
2009
INTRODUO
3
necessidade de determinarmos as dimenses necessrias, para que o componente
possa suportar as solicitaes.
O dimensionamento entende a determinao das dimenses de um elemento
de mquina de tal forma que ele possa resistir e garantir o bom funcionamento da
pea ou equipamento durante o trabalho.
Para tanto, necessrio o conhecimento dos fundamentos da Resistncia
dos Materiais e das propriedades dos Materiais.
Parafusos
So elementos de mquinas usados em unies provisrias ou desmontveis,
ou seja, quando permitem a desmontagem e montagem com facilidade sem
danificar as pecas componentes.
Exemplo: a unio das rodas do automvel por meio de parafusos.
Rosca
Rosca uma salincia de perfil constante, helicoidal, que se desenvolve de
forma uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou
cnica. Essa salincia denominada filete.
um
elemento
de
mquina,
ou
seja:
material,
tratamento
trmico,
5
Embora os dois sistemas utilizem um ngulo de filetes de roscas de 60 e
definam o tamanho da mesma pelo dimetro nominal externo (dimetro mximo) da
rosca externa, no so intercambiveis entre si. Isso porque as dimenses pela
norma ISO so dadas em milmetros e pela norma UNS so dadas em polegadas.
Outro padro de roscas bastante usado no Brasil e a norma Withworth (norma
inglesa), que definida pelo dimetro do parafuso em polegadas e a rosca e medida
em fios por polegada.
Parafusos
O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que
pode ser hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.
cabea quadrada
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aps o processo de fabricao e antes de receberem qualquer tratamento
(galvanizao, niquelagem, oxidao, etc) so opacos, enquanto os usinados
brilhantes.
Ao de alta resistncia trao, ao-liga, ao inoxidvel, lato e outros metais
ou ligas no-ferrosas podem tambm ser usados na fabricao de parafusos. Em
alguns casos, os parafusos so protegidos contra a corroso por meio de
galvanizao ou cromagem.
Dimenses dos parafusos
As dimenses principais dos parafusos so:
dimetro externo ou maior da rosca;
comprimento do corpo;
comprimento da rosca;
tipo da cabea;
tipo da rosca.
Montagem de parafusos
Quanto a montagem dos parafusos na mquina ou equipamento estes podem
ser classificados em:
Parafuso sem porca ou no passante
Nos casos onde no h espao para acomodar uma porca, esta pode ser
substituda por um furo com rosca em uma das peas. A unio d-se atravs da
passagem do parafuso por um furo passante na primeira pea e rosqueamento no
furo com rosca da segunda pea.
Parafuso prisioneiro
O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar
parafuso sem porca a intervalos freqentes. Consiste numa barra de seo circular
com roscas nas duas extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto.
Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado
da pea e, com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se o prisioneiro na pea.
Em seguida aperta-se a segunda pea com uma porca e arruelas presas
extremidade livre do prisioneiro. Este permanece no lugar quando as peas so
desmontadas.
Parafuso Allen
O parafuso Allen fabricado com ao de alta resistncia trao e submetido
a um tratamento trmico aps a conformao. Possui um furo hexagonal de aperto
na cabea, que geralmente cilndrica e recartilhada. Para o aperto, utiliza-se uma
chave especial: a chave Allen. Os parafusos Allen geralmente so utilizados sem
porcas e suas cabeas so encaixadas num rebaixo na pea fixada, para melhor
acabamento. Tambm aplicado quando existe a necessidade de reduo de
espao entre peas com movimento relativo.
Parafusos de travamento
So usados para evitar o movimento relativo entre duas peas que tendem a
deslizar entre si.
Parafuso auto-atarraxante
O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e
fabricado em ao temperado. Pode ter ponta ou no e, s vezes, possui entalhes
longitudinais com a funo de cortar a rosca maneira de um macho. As cabeas
tm formato redondo ou chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo
Phillips).
Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma
porca, pois corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na
montagem de peas feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas
fundidas macias e plsticas.
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Trapezoidal
Empregado na movimentao de mquinas operatrizes (para transmisso de
movimento suave e uniforme), fusos e prensas de estampar (balancins mecnicos).
Redondo
Empregado em parafusos de grandes dimetros e que devem suportar
grandes esforos, geralmente em componentes ferrovirios. empregado tambm
em lmpadas e fusveis pela facilidade na estampagem.
Dente de serra
Usado quando a fora de solicitao muito grande em um s sentido
(morsas, macacos, pinas para tornos e fresadoras).
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Quadrado
Quase em desuso, mas ainda utilizado em parafusos e peas sujeitas a
choques e grandes esforos (morsas, por exemplo).
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direita
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rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca
Withworth
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Mtrico (ISO)
Designao: Dimetro externo (em milmetros) x passo em milmetros.
Withworth (Ingls)
Designao: Dimetro externo (em polegada) x nmero de fios por polegada.
Americano (UNS)
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rosca trapezoidal. Podem ser acionados de forma manual, hidrulica, eltrica,
mecnica, etc, dependendo de sua aplicao e do trabalho que vai desempenhar.
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Dimensionamento de parafusos
O dimensionamento de parafusos pode ser dividido nos seguintes casos:
Parafuso solicitados a trao:
sem carga inicial de aperto;
com carga inicial de aperto.
parafusos solicitados ao cisalhamento
Alguns fatores importantes...
Deve-se tomar cuidado com alguns fatores que podem comprometer as
unies por meio de parafusos:
1. O desconhecimento exato das foras externas a serem aplicadas. Deve-se
reduzir a tenso admissvel.
2. Aperto incorreto do parafuso.
Parafusos pequenos podem ser facilmente degolados. Devemos utilizar
material de alta resistncia ou reduzir a tenso admissvel;
Parafusos grandes normalmente no so suficientemente apertados;
Em junces com vrios parafusos o aperto normalmente no uniforme o
que acarreta uma m distribuio das cargas. Devemos usar o torqumetro.
3. Apoio irregular do parafuso(apenas um lado) adicionando tenses de
flexo.
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Seleo de parafusos
Existem algumas recomendaes sobre a escolha dos parafusos que sero
empregados em uma construo mecnica e devem ser seguidas. Procura-se
sempre utilizar parafusos de uso comercial, ou seja, parafusos que so encontrados
facilmente no comercio. Os parafusos de bitolas especiais devem ser utilizados
somente quando for estritamente necessrio, pois alm de ser difcil encontr-los
( geralmente fabricados por encomenda), tem o preo significativamente maior em
relao aos de uso comercial.
Unies soldadas
Soldagem o processo de unio de duas ou mais partes, pela aplicao de
calor, presso ou ambos garantido-se na junta a continuidade das propriedades
qumicas, fsicas e mecnicas.
A unio de elementos metlicos de fundamental importncia na montagem
de estruturas que transmitam ou suportem os esforos que surgem na execuo de
trabalhos mecnicos pelas mquinas.
Modelos para unio soldada de peas
Dentre as principais configuraes para unies soldadas sero apresentadas
as principais.
Solda de topo
a mais simples configurao de soldagem. E utilizado para unir as
extremidades de dois elementos. A figura a seguir mostra quatro arranjos para este
tipo de soldagem.
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Junces especiais toro nas soldas
As soldas podem ser submetidas a esforos torcionais como mostrado na
figura abaixo:
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Junces soldadas com carregamento varivel
Junces soldadas sofrendo carregamento varivel podem falhar por fadiga. A
falta de uma sistemtica de clculos que realmente represente o que acontece na
solda e a impossibilidade de incluir muitos fatores que influenciam na qualidade da
juno soldada fazem com que os coeficientes de segurana para estruturas
soldadas, em especial as que sofrem carregamentos variveis, sejam elevados.
A tabela a seguir mostra os valores para os principais tipos de junces
soldadas. O procedimento para dimensionamento semelhante ao usado para
dimensionamento de qualquer outro elemento sujeito a carregamento varivel, mas
com coeficientes de segurana maiores que os usuais.
Tipo de solda
Kf
1,2
1,5
2,7
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separadas de modo que possam ser comprimidas. A mola helicoidal de compresso
quando comprimida por alguma fora, tem o espao entre as espiras diminudo,
tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre(Lo) o comprimento
mximo da mola livre de carregamento. O comprimento slido(Ls) e o comprimento
mnimo da mola quando a carga aplicada suficiente para eliminar todos os
espaos entre as espiras.
De
D
d
p
Lo
Na
= Dimetro externo
= Dimetro mdio
= Dimetro do arame
= Passo
= Comprimento livre
= Numero de espiras ativas
= ngulo de hlice
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carregada, enquanto que as espiras inativas em cada extremidade no deformam.
Simples
Em esquadro
Simples retificada
Em esquadro
retificada
Na
Nt
Nt 2
Nt 1
Nt 2
Lo
Nap + d
Nap + 3d
Ntp
Nap + 2d
Ls
(Nt + 1)d
(Nt + 1)d
Ntd
Ntd
Molas de trao
As molas helicoidais de trao so similares as molas helicoidais de
compresso no entanto elas precisam de extremidades especiais para que a carga
possa ser aplicada. Estas extremidades so chamadas de ganchos, e podem ter
diversos formatos.
As molas de trao quando tracionada por alguma fora, tem o espao entre
as espiras aumentado tornando maior o seu comprimento.
Forma dos ganchos das molas de trao
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molas de toro
As molas helicoidais de toro possuem extremidades em forma de braos de
alavanca onde aplicada a fora. As molas helicoidais de toro quando submetidas
ao esforo de uma carga qualquer tendem a enrolar ainda mais suas espiras.
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De
Di
H
d
p
n
r:
a:
cabos de ao
So elementos de construo mecnica utilizados para transporte, trao,
elevao, etc, de cargas.
Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da
quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um
cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em
duas operaes, conforme segue:
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Distribuio normal
Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
Distribuio seale
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Distribuio filler
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como
enchimento dos vos dos fios grossos.
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Distribuio warrington
Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Tipos de toro de cabos
Os cabos de ao, apresentam toro das pernas ao redor da alma e podem
ser direita ou esquerda:
direita
esquerda
Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido
dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes:
Toro regular ou em cruz
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Toro lang ou em paralelo
Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam
ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro
aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais flexibilidade.
Alma de cabos de ao
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo
com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os
mais comuns que so: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao.
Alma de fibra
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser
naturais (AF) ou artificiais (AFA).
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra
artificial mais usada o polipropileno (plstico).
Vantagens das fibras artificiais:
no absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
maior custo;
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Alma de algodo
Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
Alma de asbesto
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
Alma de ao
Pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada
alta resistncia trao.
Rolamentos
Rolamentos so suportes mecnicos montados nos eixos. Basicamente, so
constitudos por dois anis fabricados de ao especial, separados por fileiras de
esferas, ou de rolos cilndricos ou cnicos e estas esferas ou rolos so separados
entre si por meio de porta esferas ou porta rolos. Desenvolvem a funo de suportar
eixos permitindo-os realizar movimentos rotacionais com facilidade, minimizar a
frico entre as peas mveis da mquina e suportar uma carga.
Sempre que h rotao, existe a necessidade de alguma forma de mancal,
seja por meio de rolamentos ou mancais de deslizamento.
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Classificao:
Abertos;
Com anel de reteno (sufixo NR);
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Blindados (sufixo Z ou ZZ);
Vedados (sufixos DDU ou VV).
Rolamentos Blindados
O rolamento recebe placas de ao inseridas sob presso em ranhuras nos
anis interno e externo especialmente projetadas, para evitar que as placas sejam
retiradas. As placas ao serem retiradas deformam-se.
A placas so feitas de ao comum, portanto, no podero receber esforos;
As placas de blindagem protegem os rolamentos contra a penetrao de
corpos estranhos e o escoamento de graxa.
A estrutura da blindagem composta de duas fendas contradas e um espao
para refrear a graxa.
Quando blindados ou vedados de ambos os lados, os rolamentos so
fornecidos com graxa de qualidade comprovada e em volume adequado.
Ateno!: Recomenda-se que no sejam retiradas as blindagens. A
quantidade de graxa inserida suficiente para aplicaes normais e para a
vida do rolamento. No necessrio acrescentar mais graxa. Graxas de
composies diferentes no podem ser misturadas. As blindagens se
deformam quando retiradas, alm da possibilidade de danificar a pea,
tocando nas esferas.
Rolamentos Vedados
Em aplicaes onde tm-se muita poeira ou gua, os rolamentos vedados so
utilizados como uma vedao auxiliar onde deve-se ter ainda, uma vedao principal
no equipamento como defletores, labirintos, retentores, etc.
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Vedao Com Contato (tipo DDU)
A vedao com contato uma placa de borracha nitrlica reforada com alma
de ao, introduzida sob presso no rebordo do anel externo.
O sistema de vedao consiste de duas fendas estreitas, uma para refrear a
graxa (I) e a outra para borda de contato (III).
A borda de contato (III) protegida por uma borda externa (II), evitando a
penetrao de corpos estranhos.
tima capacidade protetiva contra sujeira.
Devido ao contato no anel externo, este tipo de rolamento tem restries
quanto ao limite de rotao. Consultar o Catlogo do Fabricante, para sua aplicao.
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Rolamento de contato angular de uma carreira de esferas
Admite cargas axiais somente em um sentido, portanto, deve sempre ser
montado contraposto a um outro rolamento que possa receber a carga axial no
sentido contrrio.
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Rolamento auto-compensador de uma carreira de rolos
Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige
uma grande capacidade de suportar carga radial e a compensao de falhas de
alinhamento.
sentido, de modo geral torna-se necessrio montar os anis aos pares, um contra o
outro.
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Rolamento de agulhas
Possui uma seo transversal muito fina, em comparao com os rolamento
de rolos comuns. utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
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Correias e Polias
Quando precisa-se transmitir movimento de um eixo para outro e o emprego
de engrenagens no aconselhvel por razes tcnicas ou econmicas, utiliza-se
correias.
Correias so elementos de mquinas que tem a finalidade de transmitir
movimento de um eixo para outro, atravs de polias.
As correias mais usadas so as planas e as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita
de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis
vulcanizados para suportar as foras de trao.
Alm das correias acima citadas ainda existem correias redondas e correias
com formatos especiais fabricadas para aplicaes especificas.
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Correia plana
De formato transversal plano, podem variar de espessura e largura conforme
a aplicao. Admitem maiores rotaes que as correias em V.
Correia redonda
Correia de seo transversal redonda usada geralmente para transportes de
pequenas cargas.
Correia trapezoidal ou em v
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio.
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Medidas das correias em V
Os perfis padronizados de correias trapezoidais so descritos por letras, e
suas dimenses de seo transversal apresentam-se na figura abaixo.
Configuraes de montagem
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora
chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a
polia movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada determina o
sentido de rotao das polias.
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Sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o mesmo
sentido de rotao. Pode ser aplicado a todas as formas de correias.
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Resumo dos principais danos que as correias podem sofrer, suas causas
provveis e solues recomendadas.
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Vantagens das transmisses com ( correias em "V" )
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Polias (principais formas)
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Corrente
A transmisso por correntes consiste basicamente de um par de rodas
dentadas e uma corrente. Pode-se citar algumas das vantagens deste tipo de
transmisso.
no patinam, portanto mantem a relao de transmisso;
garantem rendimento de 96% a 98%;
podem transmitir potncia em locais de difcil acesso;
permitem montagens com grandes distncias entre centros;
permitem o acionamento simultneo de vrios eixos;
em geral, no necessitam de tencionadores;
podem ser usados em locais poeirentos, com temperaturas elevadas e locais
midos.
importante que seja tomado cuidado com a lubrificao do conjunto. Uma
boa lubrificao condio essencial para um funcionamento suave e duradouro.
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sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores. E
fabricada em tipo standard, mdio e pesado.
Corrente de dentes
Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas
uma ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.
Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito
resistentes. Alm disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho,
igual, pois entre eles no h diferena. Esta corrente permite transmitir rotaes
superiores s permitidas nas correntes de rolos.
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O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que
haja facilidade no engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais
estreitas que a corrente.
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Engrenagens
Dentre os elementos disponveis para transmisso de movimento entre eixos,
sejam eles paralelos, reversos ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as
mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias,
possurem grande resistncia, grande vida til, pequenas dimenses, permitirem a
transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento ( 98%). Alm disso
podem ser fabricadas com diversos materiais.
Engrenagens so rodas dentadas cujos dentes so de forma e espaamentos
iguais. Durante a transmisso os dentes da roda motriz empurram os dentes da roda
movida de tal forma que o contato se faz sem escorregamento.
As circunferncias primitivas representam os dimetros das rodas de atrito
que transmitiriam o mesmo movimento com a mesma relao de transmisso das
engrenagens, desde que no haja escorregamento.
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Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas, cujos dentes
so retos e paralelos ao eixo. So usadas para transmitir potncia entre rvores
paralelas quando estas no esto muito afastadas e quando se deseja uma razo de
velocidade constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois
cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro, girando sem deslizamento.
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(h) Altura do dente: a altura total do dente De Di ou h = 2,166 . m
2
(e) Espessura de dente: a distncia entre os dois pontos extremos de um dente,
medida altura do Dp.
(V) Vo do dente: o espao entre dois dentes consecutivos. No a mesma
medida de e.
(P) Passo: Medida que corresponde a distncia entre dois dentes consecutivos,
medida altura do Dp.
(M) Mdulo: Dividindo-se o Dp pelo nmero de dentes (z), ou o passo (P) por ,
teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a
engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que
serve de base para calcular a dimenso dos dentes.
() = ngulo de presso: Os pontos de contato entre os dentes da engrenagem
motora e movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das
engrenagens, deslocam-se em uma linha
reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse
ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modular utilizado
normalmente com 20 ou 15.
Perfil do flanco do dente
O perfil do flanco do dente caracterizado por parte de uma curva cicloidal
chamada evolvente. A figura a seguir apresenta o processo de desenvolvimento
dessa curva.
O traado prtico da evolvente pode ser executado ao redor de um crculo,
marcando-se a trajetria descrita por um ponto material definido no prprio fio.
Quanto menor for o dimetro primitivo (Dp), mais acentuada ser a evolvente.
Quanto maior for o dimetro primitivo, menos acentuada ser a evolvente, at
que, em uma engrenagem de Dp infinito (cremalheira) a evolvente ser uma reta.
Neste caso, o perfil do dente ser trapezoidal, tendo como inclinao apenas o
ngulo de presso ().
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Parafuso sem-fim
Os parafusos sem-fim so usados para transmitir potncia entre eixos
reversos. O ngulo formado entre os eixos na grande maioria dos casos 90.
Relaes
de
transmisso
relativamente
altas
podem
ser
obtidas
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Nos parafusos sem-fim a rosca desliza em contato com os dentes da
engrenagem helicoidal, evitando assim o efeito do impacto entre os dentes como
nos casos dos outros tipos de engrenagem. Este efeito resulta num funcionamento
silencioso se o projeto e fabricao forem adequados. Este deslizamento provoca
um maior atrito, que pode levar algumas vezes a problemas de aquecimento e perda
de rendimento.
O parafuso sem-fim pode ter uma, duas, trs ou mais entradas. O passo axial
da rosca sem-fim e igual ao passo frontal da engrenagem helicoidal. O avano a
distncia axial que o parafuso se desloca em cada volta completa.
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Nos engrenamentos sem-fim, como nas engrenagens helicoidais, aparecem
foras axiais que devem ser absorvidas pelos mancais.
Entre o sem-fim e a coroa produz-se um grande atrito de deslizamento. A fim
de manter o desgaste e a gerao de calor dentro dos limites, adequam-se os
materiais do sem-fim (ao) e da coroa (ferro fundido ou bronze), devendo o conjunto
funcionar em banho de leo.
Relao de transmisso ( i )
Para engrenagens em geral:
Onde:
Dp1 = dimetro primitivo da roda motora
Dp2 = dimetro primitivo da roda movida
Z1 = nmero de dentes da roda motora
Z2 = nmero de dentes da roda movida
Chavetas
Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio
entre eixo e cubo. A maioria das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As
chavetas planas tem seo retangular, com a menor dimenso localizada na direo
radial e podem ou no ser afiladas (em cunha). As chavetas quadradas tem seo
quadrada e, igualmente podem ou no ser afiladas. Quando uma chaveta esta no
lugar, o cubo faz presso sobre a sua metade superior de um lado e rvore sobre
sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado, que vai atuar tendendo
a virar a chaveta na sua sede.
Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem
ser tal que a unio seja rgida ou mvel e preferencialmente provisria. Alm disso, o
tipo de esforo recebido ou transmitido tambm ser fator decisivo na escolha da
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soluo. Estes podem ser classificadas em duas categorias:
esforos predominantemente axiais;
esforos predominantemente tangenciais.
Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou viceversa. Como exemplos tpicos podemos citar para o primeiro caso a unio hastepisto e, para o segundo, a unio eixo engrenagem.
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Chavetas embutidas
Essas chavetas tm os extremos arredondados, conforme se observa na vista
superior da figura que segue. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo
comprimento da chaveta. As chavetas embutidas nunca tm cabea.
Chavetas transversais
So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e
retilneos alternativos. Quando as chavetas transversais so empregadas em unies
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permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a
montagem e desmontagem freqentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.
Chavetas de pinos
Um pino, cilndrico ou cnico usado como chaveta, chamado de chaveta de
pino. Pode ser instalada longitudinalmente ou transversalmente em relao ao eixo.
No primeiro caso a potncia transmitida menor do que no segundo. Chavetas de
pino so fceis de instalar e, quando montadas na posio transversal, so algumas
vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos cnicos obtm-se uma
montagem mais firme.
Outro tipo de pino so os chamados pinos elsticos, que consistem num pino
cilndrico vazado com um rasgo em um dos lados. Uma de suas extremidades
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chanfrada para facilitar sua entrada no orifcio que possui dimetro menor,
provocando o fechamento do rasgo. O pino exerce uma presso contra as paredes
do orifcio produzindo seu travamento.
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As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus
extremos, eles podem ser retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para
fixarem a chaveta ao eixo.
Estrias ou Ranhuras
A transmisso de momentos de toro elevados pode exigir um comprimento
de chaveta muito grande. Podemos resolver este problema com o uso de duas ou
mais chavetas o que com certeza enfraqueceria o eixo. A soluo ento e abrir
vrias chavetas eqidistantes, diretamente no eixo e conseqentemente so feitas
canaleta no cubo.
Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas,
com
as
chavetas
nele
incorporadas.
Amplamente
utilizada
na
indstria
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maior resistncia fadiga;
melhor alinhamento (balanceamento);
melhor estabilidade em altas rotaes.
A execuo de estrias em qualquer das sees de uma rvore de
transmisso, alm de substituir as chavetas, permite a transmisso de momentos
muito elevados, de atuao cclica ou com pesados choques. Para uma mesma
transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas.
O perfil das estrias pode ser:
De lados retos e paralelos ao eixo de simetria
Esse tipo de perfil apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de
sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de
pecas que sero montadas no eixo. Este tipo de estria e utilizada para transmitir
grande fora.
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Acoplamentos
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina,
empregado na transmisso de movimento de rotao entre duas rvores ou eixorvores.
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de
rotao (movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de
mquina situado coaxialmente a ele.
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Acoplamentos permanentes
Os acoplamentos permanentes so usados para conectar eixos que durante o
funcionamento da mquina ou equipamento no existe a necessidade de haver sua
desconexo, o que s ocorrer em caso de manuteno.
So usados onde:
a) os eixos das rvores so colineares; por exemplo: acoplamento de flange;
b) os eixos das rvores se cruzam; por exemplo: junta universal;
c) os eixos das rvores so paralelos; por exemplo: junta Oldham.
Acoplamentos permanentes ligando rvores colineares so de dois tipos:
rgidos e flexveis. Por causa da dificuldade prtica de colocar e manter duas rvores
em alinhamento exato, um acoplamento rgido pode induzir tenses que acarretem
falhas por fadiga.
Acoplamentos permanentes rgidos
Flanges
O acoplamento por flange o mtodo clssico de conectar rvores e bem
adequado a transmisso de potncia elevada em baixa velocidade. Para assegurar
um alinhamento preciso, estes acoplamentos so feitos frequentemente, com uma
protuberncia que encaixa num rebaixo. Algumas vezes, o alinhamento obtido,
fazendo-se uma rvore ultrapassar o seu flange e avanar um pouco no furo do
flange conjugado e, algumas vezes, faceando os flanges no lugar aps terem sido
colocados com interferncia nas rvores.
Os parafusos de ligao dos flanges devem suportar a carga a que esto
submetidos to uniformemente quanto possvel. Para isso devem ser encaixados
precisamente e apertados firmemente. Para melhores resultados, os orifcios para
parafusos devem ser alinhados e retificados no lugar.
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progressiva. Uma presso alm do normal exercida sobre os mancais, provocando
superaquecimento e, possivelmente, problemas mais graves. Estes inconvenientes,
provenientes da flexo dos eixos, so eliminados ou aliviados quando um
acoplamento flexvel usado. Eles permitem pequenos desvios angulares e
deslocamento dos eixos e, possuem tambm a capacidade de absorver alguns
choques.
Os acoplamentos flexveis, consistem de dois cubos, um em cada eixo,
projetados de modo que ambos se liguem com um elemento intermedirio, flexvel
ou flutuante, ou ambas as coisas. Os eixos devem ser cuidadosamente alinhados
pois estes so usados para absorver desalinhamentos casuais, tal como os que
decorem do assentamento de pisos ou fundaes, desgastes dos mancais,
variaes de temperatura ou uma deflexo anormal provocada por uma correia
apertada demais.
Acoplamento elstico de pinos
Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
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Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de
borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo
longitudinal de eixos.
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Acoplamentos Articulados
Juntas universais (cardan)
so acoplamentos usados na ligao de rvores que formam um ngulo
permanente entre si. As juntas universais (junta cardan) consistem basicamente de
dois cubos que possuem cada um garfo os quais so ligados a uma cruzeta. As
juntas universais ligando eixos que se cruzam possuem o inconveniente de no
transmitirem o movimento a freqncia constante.
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Embreagem de disco
Consiste em anis planos apertados contra um disco feito de material com
alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a potncia
transmitida. Normalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a
embreagem desengatada por uma alavanca.
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tipos de acionamento das embreagens.
Acionamento manual - por meio de alavancas ou pedais;
Acionamento eletromagntico - por meio de solenides ou bobinas;
Acionamento hidrulico - por meio de pistes hidrulicos;
Acionamento pneumtico - por meio de pistes pneumticos;
Acionamento por mola - atravs da presso de uma mola.
Aplicaes
As embreagens podem ser usadas com diversas finalidades, dentre elas
destacamos:
Acelerao;
Reverso de movimento;
Mudana de velocidade;
Segurana.
Montagem de acoplamentos
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:
Colocar os flanges quente, sempre que possvel.
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou
dispositivos adequados.
O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam
usados
acoplamentos
elsticos,
pois
durante
servio
ocorrero
os
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Volantes
So massas girantes instaladas em sistemas girantes de elementos de
maquinas para agirem como um reservatrio de energia cintica.
Geralmente a funo de um volante e controlar as flutuaes de velocidade
angular e do torque, que afetam a fonte de potncia, carga ou ambos.
Com a utilizao de volantes podemos obter uma ou mais das vantagens
potenciais que seguem:
1. amplitude reduzida da flutuao de velocidade:
2. Pico de torque motriz necessrio reduzido;
3. Tenses reduzidas nos eixos, acoplamentos, e possivelmente em outros
componentes do sistema;
4. energia automaticamente armazenada e retirada conforme a necessidade
durante o ciclo.
Materiais de volantes
Volantes de baixa performance com baixa velocidade podem ser feitos de,
praticamente, qualquer material. Volantes de aros e raios, quando usados em baixas
rotaes, geralmente so confeccionados em ferro fundido, por motivos econmicos.
Quando so necessrias velocidades um pouco mais elevadas, ao fundido
pode ser usado pois apresenta propriedades de resistncia melhores se
comparados ao ferro fundido.
Para velocidades operacionais elevadas devem ser dada ateno especial a
forma geomtrica, seleo do material, concentrao de tenses, tenses residuais,
etc.
Pecas unidas por soldagem podem ser aplicadas na construo de volantes.
Avanos recentes com materiais compsitos com fibras geometricamente
posicionadas tem mostrado um alto potencial para volantes. Compsitos de vidroepxi, ao-epxi e grafite-epxi, apresentam uma alta capacidade de armazenar
energia e um potencial de operao segura em altas velocidades.
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BIBLIOGRAFIA